KR101488199B1 - Method and apparatus for processing and reproducing image, and computer readable medium thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 영상 데이터의 처리에 관한 것으로, 3차원 영상 데이터를 수신하는 단계; 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 단계; 및 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 부가 정보를 삽입하는 단계를 포함함으로써, 3차원 영상 데이터와 함께 관련된 부가 정보를 호환성있게 전송할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to processing of three-dimensional image data, comprising: receiving three-dimensional image data; Generating additional information on the three-dimensional image data; And inserting the additional information into a blanking interval of the three-dimensional image data. Thus, it is possible to transmit the associated additional information together with the three-dimensional image data in a compatible manner.

Description

영상 처리 방법, 영상 재생 방법, 그 장치 및 기록매체{Method and apparatus for processing and reproducing image, and computer readable medium thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image processing method, an image reproducing method,

본 발명은 3차원 영상 데이터의 처리 및 재생에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테레오 스코픽과 같은 3차원 영상에 부가 정보를 삽입하고, 삽입된 부가 정보를 이용하여 3차원 영상을 재생하는 영상 처리 방법, 영상 재생 방법, 그 장치 및 기록매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to processing and reproduction of three-dimensional image data, and more particularly, to an image processing method for inserting additional information into a three-dimensional image such as a stereoscopic image and reproducing the three- A video reproducing method, an apparatus thereof, and a recording medium.

최근, 디지털 방송(Digital Television, DTV)을 통해 스테레오스코픽(Stereoscopic)과 같은 3차원 입체 영상에 대한 연구가 진행되고 있다. 디지털 방송은 비디오, 오디오 및 기타 데이터 등의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 압축하고 전송한 후, 이를 수신하여 다시 원래의 비디오, 오디오 및 기타 데이터 신호로 변환하여 재생하는 방송으로써, 종래의 아날로그 방송과 대비하여 고화질의 서비스를 제공한다.Recently, three-dimensional stereoscopic images such as stereoscopic images are being studied through digital television (DTV). Digital broadcasting is a broadcasting which converts an analog signal such as video, audio and other data into a digital signal, compresses and transmits the digital signal, converts the analog signal into an original video, audio and other data signals and reproduces them, And provides a high-quality service in comparison with the above.

도 1은 종래 기술에 따른 디지털 영상 스트림의 예시를 도시한 도면이다. 도 1의 디지털 영상 스트림은 액티브 비디오 구간(100), 수직 귀선 구간(Vertical Blanking Interval)(110), 및 수평 귀선 구간 (Horizontal Blanking Interval)(120)을 포함한다. 액티브 비디오 구간(100)은 영상 표시 장치에 실제로 디스플레이되는 비디오 신호 및 오디오 신호를 포함하고, 수직 귀선 구간(110) 및 수평 귀선 구간(120)은 제어 신호 영역(130) 및 사용자 데이터 영역(140)과 같이 영상 표시 장치에 디스플레이되지 않는 데이터 영역을 포함한다. 수직 귀선 구간(110) 및 수평 귀선 구간(120)은 시간 코드, 자막 방송(Closed caption), 문자 다중 방송(Teletext) 등을 전송하는데 사용된다.1 is a diagram illustrating an example of a digital video stream according to the prior art. The digital video stream of FIG. 1 includes an active video section 100, a vertical blanking interval 110, and a horizontal blanking interval 120. The vertical retrace interval 110 and the horizontal retrace interval 120 include a control signal area 130 and a user data area 140. The vertical retrace interval 110 and the horizontal retrace interval 120 include a video signal and an audio signal, And a data area that is not displayed on the image display device. The vertical retrace interval 110 and the horizontal retrace interval 120 are used to transmit a time code, a closed caption, a teletext, and the like.

한편, 기존의 3차원 영상 데이터 인터페이스는 2차원 영상들에 대해서만 정의되어 있기 때문에, 차후의 3차원 영상 서비스를 위해서 3차원 영상 데이터 인터페이스를 정의할 필요성이 있다.Meanwhile, since the existing three-dimensional image data interface is defined only for two-dimensional images, there is a need to define a three-dimensional image data interface for a subsequent three-dimensional image service.

또한, 3차원 입체 영상을 효율적으로 재생할 수 있도록 3차원 영상과 관련된 부가 정보를 영상 표시 장치나 기타 디바이스에 전송할 수 있도록 하는 방법을 제공할 필요성이 있다.In addition, there is a need to provide a method for transmitting additional information related to a three-dimensional image to an image display device or other device so as to efficiently reproduce the three-dimensional image.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존의 영상 스트림과의 호환성을 보장하면서도 3차원 입체 영상을 효율적으로 재생할 수 있도록 3차원 영상과 관련된 부가 정보를 함께 전송하기 위한 3차원 영상 스트림을 구현할 수 있도록 하는 영상 처리 방법, 영상 재생 방법, 그 장치 및 기록매체를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for realizing a three-dimensional image stream for transmitting additional information related to a three-dimensional image so as to efficiently reproduce the three- A video reproducing method, an apparatus thereof, and a recording medium.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 3차원 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 단계; 및 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 상기 부가 정보를 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing method comprising: receiving three-dimensional image data; Generating additional information about the three-dimensional image data; And inserting the additional information into a blanking interval of the 3D image data.

상기 귀선 구간은 수직 귀선 구간(vertical blanking interval) 및 수평 귀선 구간(horizontal blanking interval) 중 어느 하나인 것이 바람직하다.It is preferable that the retrace interval is one of a vertical blanking interval and a horizontal blanking interval.

상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 2차원 영상 데이터인지 또는 3차원 영상 데이터인지를 나타내는 3D 영상 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The additional information may include 3D image information indicating whether the received image data is two-dimensional image data or three-dimensional image data.

상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 깊이(depth) 영상 데이터인지 여부를 나타내는 깊이 영상 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The additional information may include depth image information indicating whether the received image data is depth image data.

상기 수신되는 영상 데이터가 상기 깊이 영상 데이터인 경우, 상기 부가 정보는 소정의 객체를 촬영한 카메라로부터 상기 객체까지의 최대 거리 및 최소 거리를 나타내는 정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.If the received image data is the depth image data, the additional information may further include information indicating a maximum distance and a minimum distance from a camera that captures a predetermined object to the object.

상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인지 여부를 나타내는 카메라 파라미터 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The additional information may include camera parameter information indicating whether the received image data is image data including a camera parameter.

상기 수신되는 영상 데이터가 상기 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인 경우, 상기 부가 정보는 병진(translation) 파라미터, 회전(rotation) 파라미터, 및 초점 거리(forcal length) 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것이 바람직하다.If the received image data is image data including the camera parameter, the additional information preferably includes at least one of a translation parameter, a rotation parameter, and a focal length parameter Do.

상기 부가 정보는 상기 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The additional information may include information on a display format of the 3D image.

상기 3차원 영상의 디스플레이 포맷은 사이드-바이-사이드(side by side), 탑-바텀(top and bottom), 프레임 시퀀셜(frame sequential), 필드 시퀀셜(field sequential), 인터리브드(interleaved), 픽셀-바이-픽셀(pixel by pixel), 및 깊이 영상(depth image) 중 어느 하나인 것이 바람직하다.The display format of the three-dimensional image may be a side-by-side, a top and bottom, a frame sequential, a field sequential, an interleaved, a pixel- A pixel by pixel, and a depth image.

상기 부가 정보는 상기 3차원 영상의 시점에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The additional information may include information about a viewpoint of the 3D image.

상기 3차원 영상의 시점에 대한 정보는 상기 3차원 영상의 기준 시점에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.And the information about the viewpoint of the 3D image includes information about the reference viewpoint of the 3D image.

상기 부가 정보가 삽입된 3차원 영상 데이터를 소정의 디바이스 또는 소정의 시스템으로 송신하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.And transmitting the three-dimensional image data having the additional information inserted therein to a predetermined device or a predetermined system.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 3차원 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부; 상기 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 부가 정보 생성부; 및 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 상기 부가 정보를 삽입하는 부가 정보 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including: an image data receiving unit receiving three-dimensional image data; An additional information generating unit for generating additional information on the three-dimensional image data; And an additional information inserting unit for inserting the additional information into a blanking interval of the 3D image data.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 방법은, 3차원 영상 데이터 및 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 포함된 상기 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신하는 단계; 상기 3차원 영상 데이터로부터 상기 부가 정보를 추출하는 단계; 및 상기 부가 정보에 기초하여 상기 3차원 영상 데이터를 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image reproducing method for reproducing 3D image data and 3D image data included in a blanking interval of the 3D image data, Receiving additional information; Extracting the additional information from the 3D image data; And reproducing the three-dimensional image data based on the additional information.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 장치는, 3차원 영상 데이터 및 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 포함된 상기 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신하는 영상 데이터 수신부; 상기 3차원 영상 데이터로부터 상기 부가 정보를 추출하는 부가 정보 추출부; 및 상기 부가 정보에 기초하여 상기 3차원 영상 데이터를 재생하는 재생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image reproducing apparatus for reproducing three-dimensional image data and three-dimensional image data included in a blanking interval of the three- A video data receiving unit for receiving additional information; An additional information extracting unit for extracting the additional information from the 3D image data; And a reproducing unit for reproducing the three-dimensional image data based on the additional information.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 3차원 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 단계; 및 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 상기 부가 정보를 삽입하는 단계를 포함하는 방법을 실행하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing an image processing method, the method comprising: receiving three-dimensional image data; Generating additional information about the three-dimensional image data; And inserting the additional information into a blanking interval of the 3D image data.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 3차원 영상 데이터 및 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 포함된 상기 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신하는 단계; 상기 3차원 영상 데이터로부터 상기 부가 정보를 추출하는 단계; 및 상기 부가 정보에 기초하여 상기 3차원 영상 데이터를 재생하는 단계를 포함하는 방법을 실행하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing an image reproducing method. The computer-readable recording medium includes three-dimensional image data, Receiving additional information about the 3D image data included in a blanking interval; Extracting the additional information from the 3D image data; And reproducing the three-dimensional image data based on the additional information.

본 발명에 따르면 3차원 영상 데이터의 귀선 구간에 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 삽입함으로써, 기존의 영상 스트림과의 호환성을 보장하면서도 3차원 영상과 관련된 부가 정보를 함께 전송하기 위한 3차원 영상 스트림을 구현할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by inserting the additional information related to the three-dimensional image data in the retrace interval of the three-dimensional image data, a three-dimensional image stream for transmitting the additional information related to the three- Can be realized.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 삽입함으로써, 기존의 영상 스트림과 호환성을 보장하면서 3차원 영상과 관련된 부가 정보를 함께 전송하기 위한 3차원 영상 스트림을 구현한다. 여기서, 귀선 구간이라 함은 영상 신호를 주사할 때 한 주사선의 주사를 완료하고 다음 주사선의 주사를 시작할 때까지 전자 빔이 방출되지 않는 구간(즉, 수평 귀선 구간), 또는 한 필드의 주사를 완료한 다음에 또 다른 필드의 주사를 시작할 때까지 전자 빔이 방출되지 않는 구간(즉, 수직 귀선 구간)을 말한다.The image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention inserts additional information about three-dimensional image data into a blanking interval of three-dimensional image data, thereby providing compatibility with the existing video stream, And implements a three-dimensional video stream for transmitting additional information together. Here, the retrace section means a section in which scanning of one scanning line is completed when an image signal is scanned and a section in which an electron beam is not emitted until the next scanning line is started (i.e., a horizontal retrace interval) (I.e., a vertical retrace interval) in which the electron beam is not emitted until another scan of another field is started.

도 2를 참조하면, 단계 202에서는, 영상 처리 장치는 3차원 영상 데이터를 수신한다. 본 발명에 따른 영상 처리 장치는 BD(Blueray Disk) 플레이어 또는 DVD 플레이어 등에 내장이 가능하다. 또한, 3차원 영상 데이터는 스테레오스코픽(Stereoscopic)과 같은 다시점 입체 영상을 포함한다.Referring to Fig. 2, in step 202, the image processing apparatus receives three-dimensional image data. The image processing apparatus according to the present invention can be embedded in a BD (Blueray Disk) player, a DVD player, or the like. Further, the three-dimensional image data includes a stereoscopic image such as a stereoscopic image.

단계 204에서는, 영상 처리 장치는 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성한다. 본 명세서에서의 부가 정보는 단계 202에서 수신된 3차원 영상 데이터에 관한 정보를 의미한다. 기존의 영상 처리 장치는 텔레비전과 같은 영상 표시 장치에 3차원 영상과 관련된 부가 정보가 없이 3차원 영상 데이터만을 송신하고, 영상 표시 장치는 수신된 영상 데이터가 2차원 영상인지 또는 3차원 영상인지에 관계없이 수신된 영상 데이터를 그대로 표시한다.In step 204, the image processing apparatus generates additional information on the three-dimensional image data. The additional information in this specification means information about the three-dimensional image data received in step 202. [ Conventional image processing apparatuses transmit only three-dimensional image data without additional information related to the three-dimensional image to an image display apparatus such as a television, and the image display apparatus transmits the three- The received video data is displayed as it is.

3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 영상 데이터가 2차원 영상 데이터인지 또는 3차원 영상 데이터인지를 나타내기 위한 3D 영상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치는 3차원 영상 데이터에 대해서는 수직 귀선 구간의 사용자 데이터를 기록할 수 있는 소정 영역에 "1"을 기록하고, 2차원 영상 데이터에 대해서는 상기 수직 귀선 구간의 사용자 데이터를 기록할 수 있는 소정 영역에 "0"을 기록할 수 있다.The additional information on the three-dimensional image data may include 3D image information for indicating whether the image data is two-dimensional image data or three-dimensional image data. For example, the image processing apparatus records "1" in a predetermined area in which user data of a vertical retrace interval can be recorded with respect to three-dimensional image data, and records user data of the vertical retrace interval with respect to the two- Quot; 0 "can be recorded in a predetermined area that can be used.

또한, 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 영상 데이터가 깊이(depth) 영상 데이터인지 여부를 나타내는 깊이 영상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 깊이 영상 정보가 "1"의 값을 가지면 깊이 영상 데이터 및 깊이 영상 데이터 관련 부가 정보가 수신됨을 의미하고, "0"의 값을 가지면 수신된 영상 데이터가 깊이 영상 데이터가 아님을 의미할 수 있다.The additional information on the three-dimensional image data may include depth image information indicating whether the image data is depth image data. For example, if the depth image information has a value of "1 ", it means that the additional information related to the depth image data and the depth image data is received, and if the value has a value of" 0 ", the received image data is not the depth image data can do.

만일, 영상 처리 장치로 수신되는 영상 데이터가 깊이 영상 데이터인 경우, 깊이 영상 데이터 관련 부가 정보는 소정의 객체를 촬영한 카메라로부터 객체까지의 최대 거리 max_depth 및 최소 거리 min_depth를 포함할 수 있다.If the image data received by the image processing apparatus is depth image data, the depth image data related additional information may include a maximum distance max_depth and a minimum distance min_depth from the camera to the object that captured the predetermined object.

또한, 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인지 여부를 나타내는 카메라 파라미터 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 파라미터 정보가 "1"의 값을 가지면 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터 및 카메라 파라미터 관련 부가 정보가 수신됨을 의미하고, "0"의 값을 가지면 수신된 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하지 않았음을 의미할 수 있다.Further, the additional information on the three-dimensional image data may include camera parameter information indicating whether the image data is image data including a camera parameter. For example, if the camera parameter information has a value of "1 ", it means that image data including camera parameters and additional information related to the camera parameters are received. If the value has a value of" 0 & It may mean that you did not.

만일, 영상 처리 장치로 수신되는 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인 경우, 카메라 파라미터 관련 부가 정보는 병진(translation) 파라미터, 회전(rotation) 파라미터, 및 초점 거리(forcal length) 파라미터 등을 포함할 수 있다. 여기서, 병진 파라미터는 좌시점 및 우시점 간의 원점의 차 벡터로서, 다 시점인 경우에는 x, y, z 등의 3개의 좌표값을 포함할 수 있고, 2 시점인 경우 베이스라인(baseline) 거리에 대한 값만을 포함할 수 있다. 회전 파라미터는 세계 좌표(world coordinate)를 기초로 한 3차원 카메라 포즈 앵글(pose angle)로서, 다 시점인 경우에는 a, b, c 등의 3개의 각도값을 포할할 수 있다. 초점 거리 파라미터는 광심(optical center)으로부터 이미지 평면까지의 거리이다.If the image data received by the image processing apparatus is image data including a camera parameter, the additional information related to the camera parameter includes a translation parameter, a rotation parameter, and a focal length parameter. can do. Here, the translation parameter is a difference vector of the origin between the left and right points, and may include three coordinate values such as x, y, and z in the case of a multi-viewpoint, and may include three coordinate values at the baseline distance Can only contain values for. The rotation parameter is a three-dimensional camera pose angle based on the world coordinate. In the case of a multi-viewpoint, three angle values such as a, b, and c can be included. The focal length parameter is the distance from the optical center to the image plane.

또한, 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 대한 정보를 포함할 수 있다. 3차원 영상의 디스플레이 포맷에는 사이드-바이-사이드(side by side), 탑-바텀(top and bottom), 프레임 시퀀셜(frame sequential), 필드 시퀀셜(field sequential), 인터리브드(interleaved), 픽셀-바이-픽셀(pixel by pixel), 및 깊이 영상(depth image) 등이 있다.Further, the additional information on the three-dimensional image data may include information on the display format of the three-dimensional image. The display format of a three-dimensional image includes side-by-side, top and bottom, frame sequential, field sequential, interleaved, Pixel by pixel, and depth image.

예를 들어, 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 관한 정보가 "000"의 값을 가지면 사이드-바이-사이드 포맷의 영상 데이터가 수신됨을 의미하고, "001"의 값을 가지면 탑-바텀 포맷을 의미하며, "010"의 값을 가지면 프레임 시퀀셜 포맷을 의미하고, "011"의 값을 가지면 필드 시퀀셜 포맷을 의미할 수 있다.For example, if the information on the display format of the 3D image has a value of "000 ", it means that the side-by-side format image data is received. If the value of" 001 " , "010" means a frame sequential format, and if it has a value of "011 ", it means a field sequential format.

또한, 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 3차원 영상의 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 3차원 영상의 시점에 대한 정보가 "00000"의 값을 가지면 기준 영상 (예를 들어, 레프트 이미지)를 의미하고, "00001"의 값을 가지면 제1 시점 영상을 의미하며, "00010"의 값을 가지면 제2 시점 영상을 의미할 수 있다.Further, the additional information on the three-dimensional image data may include information on the viewpoint of the three-dimensional image. For example, if the information about the viewpoint of the three-dimensional image has a value of "00000", it means a reference image (for example, a left image), if it has a value of "00001" Quot; 00010 "may mean a second viewpoint image.

단계 206에서, 영상 처리 장치는 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)에 단계 204에서 생성된 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 삽입한다. 여기서, 귀선 구간은 수직 귀선 구간(vertical blanking interval) 또는 수평 귀선 구간(horizontal blanking interval)을 포함한다.In step 206, the image processing apparatus inserts additional information on the three-dimensional image data generated in step 204 in a blanking interval of the three-dimensional image data. Here, the retrace interval includes a vertical blanking interval or a horizontal blanking interval.

단계 208에서, 영상 처리 장치는 부가 정보가 삽입된 3차원 영상 데이터를 후술할 영상 재생 장치를 포함하는 소정의 디바이스 또는 시스템으로 송신한다. 상술한 영상 처리 방법은 디바이스 대 디바이스 간 또는 시스템 대 시스템 간의 인터페이스로 사용될 수 있다.In step 208, the image processing apparatus transmits the three-dimensional image data in which the additional information is embedded to a predetermined device or system including an image reproducing apparatus to be described later. The image processing method described above can be used as an interface between a device and a device or between a system and a system.

예를 들어, 디지털 비디오 인터페이스 규격인 SMPTE 291M에서, 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 수직 귀선 구간 내의 수직 보조(VANC: Vertical ancillary) 데이터 영역에 삽입되거나, 또는 수평 귀선 구간 내의 수평 보조(HANC: Horizontal ancillary) 데이터 영역에 삽입될 수 있다. For example, in the digital video interface standard SMPTE 291M, the additional information on the three-dimensional image data may be inserted into a vertical ancillary data area in a vertical retrace section or a horizontal assist (HANC) Horizontal ancillary data area.

또한, SMPTE 291M은 삽입되는 부가 정보를 위한 보조 데이터 패킷 포맷(ancillary data packet format)을 정의한다. 보조 데이터 패킷 포맷은 보조 데이터 플래그(ADF: ancillary data flags), 데이터 아이디(DID: data identification), 제2 데이터 아이디(SDID: secondary data identification), 데이터 블록 번호(DBN: data block numbers), 데이터 카운트(DC: data count), 데이터 유효성 체크섬(CS: data validity checksum), 및 사용자 데이터를 포함한다.In addition, SMPTE 291M defines an ancillary data packet format for additional information to be inserted. The auxiliary data packet format includes ancillary data flags (ADF), data identification (DID), secondary data identification (SDID), data block numbers (DBN) (DC) data count, a data validity checksum (CS), and user data.

VANC 데이터 영역을 이용하는 경우, 3차원 영상에 관한 부가 정보(예를 들어, 3D 영상 정보, 깊이 영상 정보, 및 카메라 파라미터 정보 등)는 보조 데이터 패킷 포맷의 사용자 데이터 영역에 삽입된다. HANC 데이터 영역을 이용하는 경우에도, VANC 데이터 영역과 유사한 방법으로 사용자 데이터 영역을 정의하여 3차원 영상에 관련된 부가 정보를 삽입할 수 있다.In the case of using the VANC data area, the additional information (e.g., 3D image information, depth image information, and camera parameter information) about the three-dimensional image is inserted into the user data area of the auxiliary data packet format. Even in the case of using the HANC data area, the user data area can be defined in a manner similar to the VANC data area to insert the additional information related to the three-dimensional image.

다른 예로서, 시스템 대 시스템 간 인터페이스의 경우(예를 들어, HDMI와 같은)에, 3차원 영상에 관한 부가 정보는 액티브 비디오 영역이 아닌 수직 귀선 구간 또는 수평 귀선 구간의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)(즉, 사용자 데이터 영역)에 삽입된다. 데이터 아일랜드 구간의 패킷 데이터에는 3D 영상 정보, 깊이 영상 정보, 디스플레이 포맷 정보, 영상 시점 정보, 및 카메라 파라미터 정보 등이 삽입된다. As another example, in the case of a system-to-system interface (such as HDMI), the additional information about the three-dimensional image is not the active video area but the data island period of the vertical retrace interval or horizontal retrace interval ) (I.e., the user data area). 3D video information, depth video information, display format information, video viewpoint information, and camera parameter information are inserted into the packet data of the data island section.

또 다른 예로서, 시스템 대 시스템 간 인터페이스의 경우에 (예를 들어, 디스플레이 포트), 3차원 영상에 관한 부가 정보는 액티브 비디오 영역이 아닌 수직 귀선 구간 또는 수평 귀선 구간의 세컨더리 데이터 패킷(secondary data packet)에 삽입될 수 있다. 세컨더리 데이터 패킷(secondary data packet)의 AVI 패킷이나 MPEG 소스 패킷 타입에 3차원 영상 정보, 깊이 영상 정보, 디스플레이 포맷 정보, 영상 시점 정보, 및 카메라 파라미터 정보 등이 삽입될 수 있다.As another example, in the case of a system-to-system interface (e.g., a display port), the additional information about the three-dimensional image may include a secondary data packet of a vertical retrace interval or a horizontal retrace interval ). 3D video information, depth video information, display format information, video viewpoint information, and camera parameter information can be inserted into an AVI packet or an MPEG source packet type of a secondary data packet.

또한, 변형된 실시예로서, SMPTE 292M 인터페이스의 경우에는 VAHC 데이터 영역 또는 HANC 데이터 영역이 아닌 EAV(End of Active Video)의 뒤를 따르는 라인 넘버 데이터(line number data)를 이용하여 3차원 영상에 대한 부가 정보를 제공할 수도 있다.Further, as a modified embodiment, in the case of the SMPTE 292M interface, the line number data following the End of Active Video (EAV), not the VAHC data area or the HANC data area, Information may be provided.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(300)는 영상 데이터 수신부(304), 부가 정보 생성부(306), 및 부가 정보 삽입부(308)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(300)는 BD 플레이어 또는 DVD 플 레이어 등에 내장될 수 있다.3, an image processing apparatus 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image data receiving unit 304, an additional information generating unit 306, and an additional information inserting unit 308. The image processing apparatus 300 according to an embodiment of the present invention may be incorporated in a BD player, a DVD player, or the like.

영상 데이터 수신부(304)는 3차원 영상 데이터(302)를 수신한다. 3차원 영상 데이터는 스테레오스코픽과 같은 다시점 입체 영상을 포함한다.The image data receiving unit 304 receives the three-dimensional image data 302. The three-dimensional image data includes a stereoscopic image such as a stereoscopic image.

부가 정보 생성부(306)는 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성한다. 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 상술한 3D 영상 정보, 깊이 영상 정보, 카메라 파라미터 정보, 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 대한 정보, 또는 3차원 영상의 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 각각의 정보들에 대해서는 상술되었으므로 추가적인 설명은 생략된다.The additional information generation unit 306 generates additional information on the three-dimensional image data. The additional information on the 3D image data may include 3D image information, depth image information, camera parameter information, information on the display format of the 3D image, or information on the viewpoint of the 3D image. Since each information has been described above, further explanation is omitted.

부가 정보 삽입부(308)는 3차원 영상 데이터의 귀선 구간에 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 삽입한다. 여기서, 구선 구간은 수직 귀선 구간 또는 수평 귀선 구간을 포함한다.The additional information inserting unit 308 inserts additional information about the three-dimensional image data in the retreat section of the three-dimensional image data. Here, the slit section includes a vertical retraction section or a horizontal retraction section.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(300)는 부가 정보가 삽입된 3차원 영상 데이터를 소정의 디바이스 또는 소정의 시스템으로 송신하는 송신부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.In addition, the image processing apparatus 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a transmitter (not shown) that transmits the three-dimensional image data having the additional information inserted therein to a predetermined device or a predetermined system.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an image playback method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 402에서, 영상 재생 장치는 3차원 영상 데이터 및 3차원 영상 데이터의 귀선 구간에 포함되어 있는 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신한다. 본 발명에 따른 영상 재생 장치는 텔레비전과 같은 디스플레이 장치에 내장될 수 있다. 3차원 영상 데이터는 스테레오스코픽(Stereoscopic)과 같은 다시점 입체 영상을 포함한다. 또한, 귀선 구간은 수직 귀선 구간 또는 수평 귀선 구간을 포함한다.Referring to FIG. 4, in step 402, the image reproducing apparatus receives three-dimensional image data and additional information on three-dimensional image data included in the retrace interval of the three-dimensional image data. The video reproducing apparatus according to the present invention can be incorporated in a display device such as a television. The three-dimensional image data includes a stereoscopic image such as a stereoscopic image. Also, the retrace section includes a vertical retrace section or a horizontal retraction section.

단계 404에서, 영상 재생 장치는 3차원 영상 데이터로부터 상기 부가 정보를 추출한다. 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보는 상술한 3D 영상 정보, 깊이 영상 정보, 카메라 파라미터 정보, 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 대한 정보, 또는 3차원 영상의 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 각각의 정보들에 대해서는 상술되었으므로 추가적인 설명은 생략된다.In step 404, the image reproducing apparatus extracts the additional information from the three-dimensional image data. The additional information on the 3D image data may include 3D image information, depth image information, camera parameter information, information on the display format of the 3D image, or information on the viewpoint of the 3D image. Since each information has been described above, further explanation is omitted.

영상 재생 장치에 수신되는 영상 데이터가 깊이 영상 데이터인 경우, 3차원 영상 데이터와 관련된 부가 정보는 소정의 객체를 촬영한 카메라로부터 객체까지의 최대 거리 및 최소 거리를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 영상 재생 장치에 수신되는 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하는 경우, 3차원 영상 데이터와 관련된 부가 정보는 병진(translation) 파라미터, 회전(rotation) 파라미터, 및 초점 거리(forcal length) 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.When the image data received by the image reproducing apparatus is depth image data, the additional information related to the three-dimensional image data may include information indicating a maximum distance and a minimum distance from the camera to the object that captured the predetermined object. Further, when the image data received by the image reproducing apparatus includes camera parameters, the additional information related to the three-dimensional image data includes at least one of a translation parameter, a rotation parameter, and a focal length parameter . ≪ / RTI >

또한, 3차원 영상의 디스플레이 포맷은 사이드-바이-사이드, 탑-바텀, 프레임 시퀀셜, 필드 시퀀셜, 인터리브드, 픽셀-바이-픽셀, 및 깊이 영상 등을 포함할 수 있다.In addition, the display format of the three-dimensional image may include side-by-side, top-bottom, frame sequential, field sequential, interleaved, pixel-by-

단계 406에서, 영상 재생 장치는 단계 404에서 추출된 부가 정보에 기초하여 단계 402에서 수신된 3차원 영상 데이터를 재생한다.In step 406, the image reproducing apparatus reproduces the three-dimensional image data received in step 402 based on the additional information extracted in step 404.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 장치를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an image reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 장치(500)는 영상 데이터 수신부(504), 부가 정보 추출부(506), 및 재생부(508)를 포함한다.5, an image reproducing apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a video data receiving unit 504, an additional information extracting unit 506, and a reproducing unit 508. [

영상 데이터 수신부(504)는 3차원 영상 데이터 및 3차원 영상 데이터의 귀선 구간에 포함된 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보(502)를 수신한다.The image data receiving unit 504 receives the three-dimensional image data and the additional information 502 for the three-dimensional image data included in the retrace interval of the three-dimensional image data.

부가 정보 추출부(506)는 영상 데이터 수신부(504)로 수신된 3차원 영상 데이터로부터 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 추출한다.The additional information extracting unit 506 extracts additional information on the three-dimensional image data from the three-dimensional image data received by the image data receiving unit 504. [

재생부(508)는 부가 정보 추출부(506)에서 추출된 부가 정보에 기초하여 3차원 영상 데이터를 재생하기 위한 재생 신호(510)를 출력한다.The reproduction unit 508 outputs a reproduction signal 510 for reproducing the three-dimensional image data based on the additional information extracted by the additional information extraction unit 506. [

영상 데이터 수신부(504), 부가 정보 추출부(506), 및 재생부(508)의 구체적인 동작에 대해서는 도 4를 참조하여 설명되었으므로 추가적인 설명은 생략된다.The detailed operation of the video data receiving unit 504, the additional information extracting unit 506, and the reproducing unit 508 has been described with reference to FIG. 4, and a further explanation will be omitted.

또한, 본 발명에 따른 영상 처리 방법 및 영상 재생 방법을 실행하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.In addition, the program for executing the image processing method and the image reproducing method according to the present invention can be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of storage devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system and stored and executed as computer readable code in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 디지털 영상 스트림의 예시를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a digital video stream according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an image playback method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생 장치를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an image reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (27)

영상 처리 방법에 있어서,In the image processing method, 3차원 영상 데이터를 수신하는 단계;Receiving three-dimensional image data; 상기 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 단계; 및Generating additional information about the three-dimensional image data; And 상기 3차원 영상 데이터와 관련된 사용자 데이터 영역에 상기 부가 정보를 삽입하는 단계를 포함하고, And inserting the additional information into a user data area associated with the 3D image data, 상기 사용자 데이터 영역은 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)을 포함하고, Wherein the user data area includes a data island period of a blanking interval of the 3D image data, 상기 생성된 부가 정보는 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 정의하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the generated additional information includes a parameter defining an interface for displaying a three-dimensional image. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 귀선 구간은 수직 귀선 구간(vertical blanking interval) 및 수평 귀선 구간(horizontal blanking interval) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the retrace interval is one of a vertical blanking interval and a horizontal blanking interval. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 2차원 영상 데이터인지 또는 3차원 영상 데이터인지를 나타내는 3D 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information includes 3D image information indicating whether the received image data is two-dimensional image data or three-dimensional image data. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 깊이(depth) 영상 데이터인지 여 부를 나타내는 깊이 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information includes depth image information indicating whether the received image data is depth image data. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 수신되는 영상 데이터가 상기 깊이 영상 데이터인 경우, 상기 부가 정보는 소정의 객체를 촬영한 카메라로부터 상기 객체까지의 최대 거리 및 최소 거리를 나타내는 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information further includes information indicating a maximum distance and a minimum distance from a camera that captures a predetermined object to the object when the received image data is the depth image data. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인지 여부를 나타내는 카메라 파라미터 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information includes camera parameter information indicating whether the received image data is image data including a camera parameter. 제6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 수신되는 영상 데이터가 상기 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인 경우, 상기 부가 정보는 병진(translation) 파라미터, 회전(rotation) 파라미터, 및 초점 거리(forcal length) 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information includes at least one of a translation parameter, a rotation parameter, and a focal length parameter when the received image data is image data including the camera parameter. . 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부가 정보는 상기 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 대한 정보를 포함하 는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information includes information on a display format of the 3D image. 제8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 3차원 영상의 디스플레이 포맷은 사이드-바이-사이드(side by side), 탑-바텀(top and bottom), 프레임 시퀀셜(frame sequential), 필드 시퀀셜(field sequential), 인터리브드(interleaved), 픽셀-바이-픽셀(pixel by pixel) 및 깊이 영상(depth image) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.The display format of the three-dimensional image may be a side-by-side, a top and bottom, a frame sequential, a field sequential, an interleaved, a pixel- Wherein the image is one of a pixel by pixel and a depth image. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부가 정보는 상기 3차원 영상의 시점에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the additional information includes information on a viewpoint of the 3D image. 제10항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 3차원 영상의 시점에 대한 정보는 상기 3차원 영상의 기준 시점에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Wherein the information about the viewpoint of the 3D image includes information about the reference viewpoint of the 3D image. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부가 정보가 삽입된 3차원 영상 데이터를 소정의 디바이스 또는 소정의 시스템으로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.Further comprising the step of transmitting the three-dimensional image data having the additional information inserted therein to a predetermined device or a predetermined system. 영상 처리 장치에 있어서,An image processing apparatus comprising: 3차원 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;A video data receiving unit for receiving three-dimensional video data; 상기 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 부가 정보 생성부; 및An additional information generating unit for generating additional information on the three-dimensional image data; And 상기 3차원 영상 데이터와 관련된 사용자 데이터 영역에 상기 부가 정보를 삽입하는 부가 정보 삽입부를 포함하고,And an additional information inserting unit for inserting the additional information into a user data area associated with the 3D image data, 상기 사용자 데이터 영역은 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)을 포함하고, Wherein the user data area includes a data island period of a blanking interval of the 3D image data, 상기 생성된 부가 정보는 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 정의하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.Wherein the generated additional information includes a parameter defining an interface for displaying a three-dimensional image. 영상 재생 방법에 있어서,In the image reproducing method, 3차원 영상 데이터 및 상기 3차원 영상 데이터와 관련된 사용자 데이터 영역에 포함된 상기 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신하는 단계;Receiving three-dimensional image data and additional information about the three-dimensional image data included in a user data area related to the three-dimensional image data; 상기 사용자 데이터 영역으로부터 상기 부가 정보를 추출하는 단계; 및Extracting the additional information from the user data area; And 상기 부가 정보에 기초하여 상기 3차원 영상 데이터를 재생하는 단계를 포함하고, And reproducing the three-dimensional image data based on the additional information, 상기 사용자 데이터 영역은 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)을 포함하고, Wherein the user data area includes a data island period of a blanking interval of the 3D image data, 상기 부가 정보는 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 정의하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information includes a parameter defining an interface for displaying a three-dimensional image. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 귀선 구간은 수직 귀선 구간(vertical blanking interval) 및 수평 귀선 구간(horizontal blanking interval) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the retrace interval is one of a vertical blanking interval and a horizontal blanking interval. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 2차원 영상 데이터인지 또는 3차 원 영상 데이터인지를 나타내는 3D 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information includes 3D image information indicating whether the received image data is two-dimensional image data or three-dimensional original image data. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 깊이(depth) 영상 데이터인지 여부를 나타내는 깊이 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information includes depth image information indicating whether the received image data is depth image data. 제17항에 있어서,18. The method of claim 17, 상기 수신되는 영상 데이터가 상기 깊이 영상 데이터인 경우, 상기 부가 정보는 소정의 객체를 촬영한 카메라로부터 상기 객체까지의 최대 거리 및 최소 거리를 나타내는 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information further includes information indicating a maximum distance and a minimum distance from a camera that captures a predetermined object to the object when the received image data is the depth image data. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 부가 정보는 수신되는 영상 데이터가 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인지 여부를 나타내는 카메라 파라미터 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information includes camera parameter information indicating whether the received video data is video data including a camera parameter. 제19항에 있어서,20. The method of claim 19, 상기 수신되는 영상 데이터가 상기 카메라 파라미터를 포함하는 영상 데이터인 경우, 상기 부가 정보는 병진(translation) 파라미터, 회전(rotation) 파라미 터, 및 초점 거리(forcal length) 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein when the received image data is image data including the camera parameter, the additional information further includes at least one of a translation parameter, a rotation parameter, and a focal length parameter And the image is reproduced. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 부가 정보는 상기 3차원 영상의 디스플레이 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information includes information on a display format of the 3D image. 제21항에 있어서,22. The method of claim 21, 상기 3차원 영상의 디스플레이 포맷은 사이드-바이-사이드(side by side), 탑-바텀(top and bottom), 프레임 시퀀셜(frame sequential), 필드 시퀀셜(field sequential), 인터리브드(interleaved), 픽셀-바이-픽셀(pixel by pixel) 및 깊이 영상(depth image) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.The display format of the three-dimensional image may be a side-by-side, a top and bottom, a frame sequential, a field sequential, an interleaved, a pixel- A pixel by pixel, and a depth image. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 부가 정보는 상기 3차원 영상의 시점에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the additional information includes information on a viewpoint of the 3D image. 제23항에 있어서,24. The method of claim 23, 상기 3차원 영상의 시점에 대한 정보는 상기 3차원 영상의 기준 시점에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법.Wherein the information about the viewpoint of the 3D image includes information about the reference viewpoint of the 3D image. 영상 재생 장치에 있어서,A video reproducing apparatus comprising: 3차원 영상 데이터 및 상기 3차원 영상 데이터와 관련된 사용자 데이터 영역에 포함된 상기 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신하는 영상 데이터 수신부;An image data receiving unit for receiving three-dimensional image data and additional information about the three-dimensional image data included in a user data area related to the three-dimensional image data; 상기 사용자 데이터 영역으로부터 상기 부가 정보를 추출하는 부가 정보 추출부; 및An additional information extracting unit for extracting the additional information from the user data area; And 상기 부가 정보에 기초하여 상기 3차원 영상 데이터를 재생하는 재생부를 포함하고, And a reproducing unit for reproducing the three-dimensional image data based on the additional information, 상기 사용자 데이터 영역은 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)을 포함하고, Wherein the user data area includes a data island period of a blanking interval of the 3D image data, 상기 부가 정보는 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 정의하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 장치.Wherein the additional information includes a parameter defining an interface for displaying a three-dimensional image. 3차원 영상 데이터를 수신하는 단계;Receiving three-dimensional image data; 상기 3차원 영상 데이터에 관한 부가 정보를 생성하는 단계; 및Generating additional information about the three-dimensional image data; And 상기 3차원 영상 데이터와 관련된 사용자 데이터 영역에 상기 부가 정보를 삽입하는 단계를 포함하고, And inserting the additional information into a user data area associated with the 3D image data, 상기 사용자 데이터 영역은 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)을 포함하고, Wherein the user data area includes a data island period of a blanking interval of the 3D image data, 상기 생성된 부가 정보는 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 정의하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.Wherein the generated additional information includes a parameter defining an interface for displaying a three-dimensional image. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing an image processing method. 3차원 영상 데이터 및 상기 3차원 영상 데이터와 관련된 사용자 데이터 영역에 포함된 상기 3차원 영상 데이터에 대한 부가 정보를 수신하는 단계;Receiving three-dimensional image data and additional information about the three-dimensional image data included in a user data area related to the three-dimensional image data; 상기 사용자 데이터 영역으로부터 상기 부가 정보를 추출하는 단계; 및Extracting the additional information from the user data area; And 상기 부가 정보에 기초하여 상기 3차원 영상 데이터를 재생하는 단계를 포함하고, And reproducing the three-dimensional image data based on the additional information, 상기 사용자 데이터 영역은 상기 3차원 영상 데이터의 귀선 구간(blanking interval)의 데이터 아일랜드 구간(Data Island period)을 포함하고, Wherein the user data area includes a data island period of a blanking interval of the 3D image data, 상기 부가 정보는 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 정의하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재생 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.Wherein the additional information includes a parameter defining an interface for displaying a three-dimensional image. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing an image reproducing method.
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