KR101487158B1 - Vision examination system adapt to the vibration - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동적응 비전검사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 장치의 프레스 동작시 발생하는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부와, 프레스 장치에서 배출되는 성형물을 촬영하고, 촬영된 성형물 영상을 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사부 및 상기 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 구동 제어부를 포함하여 제공된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 프레스 장치의 프레스 동작에 의해 발생되는 진동을 반영한 검사조건을 비전 검사부에 부여하여, 진동에 관계없이 프레스 장치에서 배출되는 성형물의 정밀한 영상을 획득하여 검사 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 주기적으로 동일한 강도의 진동을 발생시키는 프레스 장치의 진동신호를 진동함수 모델링부에서의 학습에 의해 진동신호를 미리 예측하여 비전 검사부의 위치를 변경하거나, 비전 검사부에 프레스 진동과 동일한 크기의 반대 진동파형을 인가할 수 있어, 공정의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vibration adaptation vision inspection system, and more particularly, to a vibration adaptation vision inspection system that learns vibration generated in a press operation of a press apparatus and models the vibration as a vibration function, And a drive control unit for controlling the operation of the vision inspection unit in accordance with the generated conditions. The drive control unit controls the operation of the vision inspection unit according to the generated conditions, .
According to the present invention as described above, the inspection condition reflecting the vibration generated by the press operation of the press apparatus is given to the vision inspection unit to obtain a precise image of the molding discharged from the press apparatus regardless of vibration, There is an effect.
Further, it is also possible to change the position of the vision inspection unit by predicting the vibration signal in advance by learning in the vibration function modeling unit the vibration signal of the press apparatus which periodically generates the vibration of the same intensity, It is possible to apply a vibration waveform, thereby achieving the automation of the process.

Description

진동적응 비전검사시스템{Vision examination system adapt to the vibration}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vibration-

본 발명은 진동적응 비전검사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 장치의 프레스 동작시 발생되는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하고, 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사조건을 비전 검사부에 반영하여 동작을 제어할 수 있는 진동적응 비전검사시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration adaptive vision inspection system, and more particularly, to a vibration adaptive vision inspection system that learns vibration generated in a press operation of a press apparatus and models the vibration as a vibration function, The present invention relates to a vibration adaptive vision inspection system capable of controlling a vision adaptive vision system.

자동차 분야에서 생산되는 생산부품들의 정밀도와 품질향상은 자동차 및 전 산업에 커다란 영향을 주고 있다. 따라서 자동차 산업의 제조 생산에 필요한 이러한 부품들의 품질의 중요성은 날로 증가하고 있다.The improvement in the precision and quality of production parts produced in the automobile sector has a great impact on automobiles and all industries. Therefore, the importance of the quality of these parts required for manufacturing and production of the automobile industry is increasing day by day.

자동차 부품 중 상당 부분은 프레스 성형방식에 의해 제조되며, 프레스 성형된 부품에 대한 요구가 높아지고 있어, 프레스 금형의 후단에 비전 검사장비를 설치하여 성형이 완료된 부품의 불량 여부를 확인하고 있다.A large part of automobile parts are manufactured by the press molding method, and the demand for the press-molded parts is increasing. Therefore, the vision inspection equipment is installed at the rear end of the press mold to check whether the molded parts are defective.

그러나, 일반적으로 프레스 금형 등의 제조공정에서는 주기적으로 상당한 소음과 함께 진동이 발생되며, 발생된 진동이 지면을 통해 비전 검사장비로 전달되어 촬영시에 카메라가 진동에 의해 흔들리면서 촬영된 영상이 선명하지 않아 정밀한 불량 검사가 어려운 경우가 발생하고 있다. 이에 따라, 종래에는 육안검사로 대치하여 수동화하여 검사하거나 제조 현장이 아닌 별도의 장소에서 성형 부품을 검사하고 있는 실정이다.However, in general, in the manufacturing process of a press mold, vibration is generated with considerable noise periodically, and the generated vibration is transmitted to the vision inspection equipment through the ground, so that the image captured while the camera is shaken by vibration at the time of shooting It is difficult to conduct a precise defect inspection. Accordingly, in the prior art, the visual inspection is replaced by a visual inspection and inspection is performed, or the molded parts are inspected at a separate place rather than at a manufacturing site.

비전검사장비에서 진동을 감소시켜 선명한 화질의 영상을 제공하기 위한 기술로서, 한국등록특허 제 1158680호에서는 검사부의 이송벨트 일측에 완충브러쉬를 더 구비하여 검사대상물이 검사부로 이송될 때, 충격을 완화시켜 진동을 방지하도록 하고 있으나, 실제로는 검사부에도 미세한 진동이 가해져 선명한 영상을 제공할 수 없어 검사 정확도가 떨어지는 문제점이 발생된다.Korean Patent No. 1158680 discloses a technology for providing a clear image quality by reducing the vibration in the vision inspection equipment. In Korean Patent No. 1158680, a buffer brush is further provided on one side of the conveyance belt of the inspection unit to relieve the impact when the inspection object is conveyed to the inspection unit In practice, however, fine vibrations are applied to the inspection unit, so that a clear image can not be provided, resulting in a problem that inspection accuracy is lowered.

따라서, 이러한 종래 비전검사장비의 불합리한 점을 극복하고 진동이 가해지는 프레스 공정 등의 작업환경에서 정밀한 비전검사가 가능한 비전검사시스템에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
Therefore, there is a growing demand for a vision inspection system capable of precise vision inspection in a working environment such as a pressing process in which vibrations are applied, overcoming the unreasonableness of such conventional vision inspection equipment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비전 검사부에 프레스 장치의 프레스 동작에 의해 발생되는 진동을 반영한 검사조건을 부여하여 비전 검사부의 동작을 제어하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to control the operation of the vision inspection unit by giving inspection conditions reflecting the vibration generated by the press operation of the press apparatus to the vision inspection unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 프레스 장치의 프레스 동작시 발생하는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부와, 프레스 장치에서 배출되는 성형물을 촬영하고, 촬영된 성형물 영상을 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사부 및 상기 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 구동 제어부를 포함하여 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vibration damping apparatus comprising: a vibration function modeling unit that learns vibration generated in a press operation of a press apparatus and models the vibration as a vibration function; And a drive control unit for controlling the operation of the vision inspection unit in accordance with the generated conditions. The drive control unit controls the operation of the vision inspection unit according to the generated conditions, .

여기서 상기 검사 조건은 프레스 동작에 따른 진동신호 발생 후 해당 진동신호의 진폭 성분이 기준값 이하가 되는 기준시간이고, 상기 구동 제어부는 상기 기준시간 경과 후 구동 제어신호를 상기 비전 검사부로 전송하여 성형물의 촬영이 이루어지도록 한다.Here, the inspection condition is a reference time at which an amplitude component of a corresponding vibration signal is less than a reference value after a vibration signal is generated according to a press operation, and the drive control unit transmits a drive control signal to the vision inspection unit after the elapse of the reference time, .

아울러, 상기 비전 검사부에 진동 신호를 인가하는 진동 발생부가 더 포함되고, 상기 구동 제어부가 모델링된 진동함수의 파라미터 정보를 상기 진동 발생부로 전송하면, 상기 진동 발생부는 상기 수신된 진동함수 파라미터 정보에 기초하여 프레스 동작시 발생하는 진동과 반대의 진동신호를 생성하여 상기 비전 검사부에 인가한다.The vibration control unit may further include a vibration generating unit for applying a vibration signal to the vision inspection unit, and when the driving control unit transmits the parameter information of the modeled vibration function to the vibration generating unit, Thereby generating a vibration signal opposite to the vibration generated in the press operation and applying the generated vibration signal to the vision inspection unit.

또한, 프레스 동작시 발생하는 소음을 검출하는 프레스 소음 검출부가 더 포함되고, 상기 구동 제어부는 비전 검사부에 프레스 소음 도달시간과 프레스 진동 도달시간의 시차를 미리 계산하여, 프레스 소음이 검출된 후 상기 시차가 경과한 시점에서 상기 비전 검사부의 동작을 제어한다.The drive control unit may calculate a time difference between the press noise arrival time and the press vibration arrival time in the vision inspection unit in advance and calculate the time difference after the press noise is detected, The operation of the vision inspection unit is controlled.

여기서 상기 프레스 소음 검출부는 주변의 사운드 신호를 수신하는 마이크부와, 상기 마이크부에서 수신된 사운드 신호 중에서 신호의 크기가 미리 설정된 기준값 이상인 신호가 검출되는 경우 프레스 소음 검출신호를 출력하는 사운드 분석부를 포함하여 제공된다.
The press noise detection unit includes a microphone unit for receiving a surround sound signal and a sound analysis unit for outputting a press noise detection signal when a signal having a magnitude greater than a predetermined reference value is detected from the sound signal received by the microphone unit .

상기와 같은 본 발명에 따르면, 프레스 장치의 프레스 동작에 의해 발생되는 진동을 반영한 검사조건을 비전 검사부에 부여하여, 진동에 관계없이 프레스 장치에서 배출되는 성형물의 정밀한 영상을 획득하여 검사 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the inspection condition reflecting the vibration generated by the press operation of the press apparatus is given to the vision inspection unit to obtain a precise image of the molding discharged from the press apparatus regardless of vibration, There is an effect.

또한, 주기적으로 동일한 강도의 진동을 발생시키는 프레스 장치의 진동신호를 진동함수 모델링부에서의 학습에 의해 진동신호를 미리 예측하여 비전 검사부의 위치를 변경하거나, 비전 검사부에 프레스 진동과 동일한 크기의 반대 진동파형을 인가할 수 있어, 공정의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
Further, it is also possible to change the position of the vision inspection unit by predicting the vibration signal in advance by learning in the vibration function modeling unit the vibration signal of the press apparatus which periodically generates the vibration of the same intensity, It is possible to apply a vibration waveform, thereby achieving the automation of the process.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템의 주요구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진동함수 모델링을 통한 진동소멸시간을 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템에 프레스 소음 검출부가 더 포함된 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템에 프레스 소음 검출부가 더 포함된 블럭도이다.
도 5는 프레스 장치에서 진동 및 소음이 비전 검사부에 도달하는 관계를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a main configuration of a vibration adaptive vision inspection system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph illustrating vibration decay time through vibration function modeling according to the present invention.
3 is a block diagram further including a press noise detection unit in the vibration adaptive vision inspection system according to the second embodiment of the present invention.
4 is a block diagram further including a press noise detection unit in the vibration adaptive vision inspection system according to the third embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a relationship in which vibration and noise reach the vision inspection unit in the press apparatus.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템의 주요구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진동함수 모델링을 통한 진동소멸시간을 나타낸 그래프이다.FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a vibration adaptive vision inspection system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph showing vibration decay time through vibration function modeling according to the present invention.

일반적으로 프레스 장치(100)를 사용하는 금형제조공정에서는 프레스 작동시 주기적으로 상당한 소음과 진동이 유발된다. 그리하여 프레스 장치(100)를 통해 배출되는 성형물의 비전검사에 있어서도 진동에 의해 정확한 영상물을 획득하기 어렵게 된다. 이에 본 발명에 따른 비전검사시스템은 진동을 반영한 비전 검사가 이루어지도록 하여 정확한 영상물을 획득하게 된다.Generally, in the mold manufacturing process using the press apparatus 100, significant noise and vibration are periodically generated during the press operation. Thus, even in the vision inspection of the molded product discharged through the press apparatus 100, it becomes difficult to obtain accurate images by vibration. Therefore, the vision inspection system according to the present invention acquires accurate video images by performing the vision inspection reflecting the vibration.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 진동적응 비전검사시스템은 프레스 장치(100)의 프레스 동작시 발생되는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부(10)와, 프레스 장치(100)에서 배출되는 성형물을 촬영하여 영상분석을 통해 불량 여부를 검출하는 비전 검사부(30)와, 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 비전 검사부(30)의 동작을 제어하는 구동 제어부(20)를 포함하여 구성된다.
Referring to the drawings, a vibration adaptive vision inspection system according to the present invention includes a vibration function modeling unit 10 that learns vibrations generated in a press operation of a press apparatus 100 and models the vibrations as a vibration function, A vision inspection unit (30) for photographing a molded product to be inspected and detecting defects through image analysis, a control unit (30) for generating inspection conditions reflecting the vibration due to the press operation based on the modeled vibration function, And a drive control unit 20 for controlling the operation of the control unit 30.

진동함수 모델링부(10)는 프레스 장치(100)의 프레스 동작시 강도가 동일한 진동이 주기적으로 발생되는 특성을 이용하여, 진동신호의 학습을 통해 프레스 동작시 진동발생 주기와 진동신호의 진폭값과 진동이 감소하여 상쇄되는 시간값을 미리 학습을 통해 알수 있게 된다.The vibration function modeling unit 10 uses a characteristic in which vibrations having the same strength are periodically generated during the press operation of the press apparatus 100 to learn the vibration occurrence period and the amplitude value of the vibration signal during the press operation The time value at which the vibration decreases and is canceled can be learned through learning in advance.

보다 상세하게 설명하면, 일반적인 진동은 아래와 같은 수학식에 의해 모델링이 가능하며, 감쇠비에 의해 진동의 소멸속도가 결정된다.More specifically, the general vibration can be modeled by the following equation, and the extinction rate of the vibration is determined by the damping ratio.

여기에서, A는 진동의 크기, ζ는 감쇠비, ωn는 고유주파수, ωd는 감쇠주파수, ψ는 위상차를 의미한다.Where A is the magnitude of the vibration, ζ is the damping ratio, ωn is the natural frequency, ωd is the damping frequency, and ψ is the phase difference.

Figure 112013027444010-pat00001
Figure 112013027444010-pat00001

따라서, 진동 측정장치를 이용하여 프레스 장치에서 발생되는 진동을 측정하고, 측정된 신호를 분석하여 진동함수에 대한 파라미터들을 결정하여 프레스 진동을 모델링할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to model the press vibration by measuring the vibration generated in the press apparatus by using the vibration measuring apparatus and analyzing the measured signal to determine the parameters for the vibration function.

비전 검사부(30)는 성형물 촬영을 통해 촬영된 영상을 분석하여 성형 부품의 불량 여부를 검출하는 것으로서, 프레스 장치(100)에서 성형된 부품이 배출되는 경로 상에 설치되어 프레스의 작동에 의해 형성된 성형품을 바로 촬영하거나, 컨베이어 벨트 등의 이송수단에 의해 이송되는 성형품을 촬영하여 분석할 수 있으며, 이러한 비전 검사부(30)는 공지의 기술로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The vision inspection unit 30 analyzes the photographed image to detect whether or not the molded parts are defective. The vision inspection unit 30 is installed on a path through which molded parts are discharged from the press apparatus 100, Or a molded product conveyed by a conveying means such as a conveyor belt can be photographed and analyzed. The detailed description of the vision inspection unit 30 will be omitted by a known technique.

구동 제어부(20)는 진동을 반영한 검사 조건에 의해 비전 검사부(30)의 동작을 제어하는 것으로서, 본 발명에서의 검사 조건은 도 2에서와 같이 프레스 동작에 따른 진동신호 발생 후 해당 진동신호의 진폭 성분이 기준값 이하가 되는 기준시간(t)을 나타내며, 구동 제어부(20)에서는 진동이 발생한 시점부터 기준시간(t) 경과한 후에 비전 검사부(30)로 구동 제어신호를 전송하여 성형물의 촬영이 이루어지도록 한다. 여기서, 기준시간을 결정하기 위한 기준 진폭은 시간에 따른 진동의 감쇠량과 프레스 동작의 주기를 고려하여 결정할 수 있으며, 프레스 동작 주기에 비해 시간에 따른 진동 감쇄량이 큰 경우에는 진동성분이 없어진 후에 성형물의 촬영이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.The drive control unit 20 controls the operation of the vision inspection unit 30 according to the inspection conditions reflecting the vibration. The inspection conditions in the present invention are as follows. After the generation of the vibration signal according to the press operation, The drive control unit 20 transmits a drive control signal to the vision inspection unit 30 after the elapse of the reference time t from when the vibration occurs to capture the molded product Respectively. Here, the reference amplitude for determining the reference time can be determined in consideration of the amount of attenuation of the vibration over time and the cycle of the press operation. If the amount of vibration attenuation over time is larger than the press operation cycle, So that the photographing can be performed.

성형물이 컨베이어 벨트상에서 이송중일 때에는 기준시간(t) 데이터에 의해 구동 제어부(20)가 비전 검사부(30)에서 성형물 촬영 위치를 변경하도록 하여 이송중인 성형물이 기준시간(t) 이후에 촬영되도록 할 수 있다.
When the molded product is being conveyed on the conveyor belt, the drive control unit 20 may change the molded product photographing position in the vision inspection unit 30 by the reference time t data so that the molded product being conveyed may be photographed after the reference time t have.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템의 구성도로서, 제 1 실시예와 같이 비전 검사부(30)에서 진동이 감쇠 또는 소멸되는 기준시간 이후에 성형물을 촬영하지 않고, 프레스 동작시 발생되는 진동과 반대의 진동신호를 비전 검사부(30)에 인가하여 성형물을 촬영하도록 할 수 있다. 본 실시예는 프레스 동작의 주기가 시간에 따른 진동 감쇄량에 비해 짧은 경우 즉, 진동이 없는 상태에서 성형물 촬영이 곤란한 경우에 적용이 용이하다.FIG. 3 is a block diagram of a vibration adaptive vision inspection system according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, after the reference time at which the vibration is attenuated or lost in the vision inspection unit 30 as in the first embodiment, A vibration signal opposite to the vibration generated in the press operation may be applied to the vision inspection unit 30 to photograph the molding. This embodiment is easy to apply when the period of the press operation is shorter than the vibration damping amount with time, that is, when the molding of a molded article is difficult in a state where there is no vibration.

본 실시예는 프레스 동작이 주기적으로 발생한다는 특성을 이용하여 프레스 동작이 일어나는 시간과 프레스 동작이 발생한 후 진동신호가 비전검사 장치로 도달하는 시간을 미리 계산하여 프레스 진동이 비전 검사장치에 도달하는 시점에 비전 검사장치에 프레스진동과 동일한 파형의 형태를 갖는 진동신호를 인가하게 된다. The present embodiment calculates in advance the time at which the press operation occurs and the time at which the vibration signal arrives at the vision inspection apparatus after the press operation is performed using the characteristic that the press operation occurs periodically, A vibration signal having the same waveform as the press vibration is applied to the vision inspection apparatus.

도 3을 참조하면, 제 2 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템은 비전 검사부(30)에 진동 신호를 인가하는 진동 발생부(40)를 더 포함하는 것 외의 기본적인 구성은 제 1 실시예와 동일하다. 3, the vibration adaptive vision inspection system according to the second embodiment includes a vibration generating unit 40 for applying a vibration signal to the vision inspection unit 30, and the basic configuration is the same as that of the first embodiment Do.

진동 발생부(40)는 구동 제어부(20)로부터 모델링된 진동함수의 파라미터 정보가 수신되면, 수신된 진동함수 파라미터 정보에 기초하여 프레스 동작시 발생하는 진동과 동일한 크기의 진동신호를 생성하여 비전 검사부(30)에 인가하여, 프레스 장치로부터 전달되는 진동과 동일한 진동이 비전 검사부(30)에 인가되어 진동이 있는 상태에서도 깨끗한 성형물 촬영 영상을 얻을 수 있도록 한다. When the parameter information of the modeled vibration function is received from the drive control unit 20, the vibration generating unit 40 generates a vibration signal having the same magnitude as the vibration occurring in the press operation based on the received vibration function parameter information, And the same vibration as the vibration transmitted from the press apparatus is applied to the vision inspection unit 30 so that a clean molded product image can be obtained even in the presence of vibration.

아울러, 프레스 장치(100)와 비전 검사부(30)와의 거리 차이에 따라, 비전 검사부(30)에 프레스 동작에 의한 진동이 비전 검사부(30)에 도달되는 시간을 미리 계산하여 비전 검사부(30)의 동작을 더욱 세밀하게 제어할 수 있다.
In addition, according to the distance between the press apparatus 100 and the vision inspection unit 30, the time required for the vibration of the press operation to reach the vision inspection unit 30 is previously calculated in the vision inspection unit 30, The operation can be controlled more finely.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 진동적응 비전검사시스템의 구성도이고, 도 5는 프레스 장치에서 진동 및 소음이 비전 검사부에 도달하는 관계를 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a configuration diagram of a vibration adaptive vision inspection system according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a relationship in which vibration and noise arrive at the vision inspection unit in the press apparatus.

도 4를 참조하면, 제 3 실시예에 따른 진동적응 비전 검사시스템은 제 2 실시예의 구성에 프레스 동작시 발생되는 소음을 검출하는 프레스 소음 검출부(50)를 더 포함하는 것이 특징이다.Referring to FIG. 4, the vibration adaptive vision inspection system according to the third embodiment further includes a press noise detector 50 for detecting a noise generated during a press operation in the configuration of the second embodiment.

프레스 소음 검출부(50)는 비전 검사부(30)에 소음과 진동이 도달하는 시차를 계산하여 계산된 시차 데이터를 구동 제어부(20)로 전달하는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 마이크부(51)와 사운드 분석부(52)를 포함하여 구성된다.The press noise detector 50 calculates the parallax at which noise and vibration reach the vision inspection unit 30 and transmits the calculated parallax data to the drive controller 20. As shown in FIG. 5, the microphone unit 51 And a sound analysis unit 52. [0031]

마이크부(51)는 음파 형태의 주변 사운드 신호를 수신하면, 그에 대응하는 전기적인 사운드 신호로 변환하는 것이고, 사운드 분석부(52)는 마이크부(51)에서 수신된 사운드 신호 중에서 신호의 크기가 미리 설정된 기준값 이상인 신호가 검출되는 경우 프레스 소음 검출신호로 출력하는 것이다.When the microphone 51 receives a peripheral sound signal in the form of a sound wave, it converts the peripheral sound signal into a corresponding electrical sound signal. The sound analyzer 52 analyzes the sound signal received from the microphone 51, And outputs a signal as a press noise detection signal when a signal equal to or higher than a preset reference value is detected.

구동 제어부(20)는 프레스 소음 검출부(50)로부터 프레스 소음 검출신호가 수신되는 시간을 검출하여, 프레스 소음이 비전 검사부(30)에 도달하는 시간(t1)을 계산한다.The drive control unit 20 detects the time at which the press noise detection signal is received from the press noise detection unit 50 and calculates the time t1 at which the press noise reaches the vision inspection unit 30. [

구동 제어부(20)는 이와 함께 진동함수 모델링부(10)를 통해 프레스 진동이 비전 검사부(30)에 도달하는 시간(t2)을 계산하여, 프레스 소음 도달시간(t1)과 프레스 진동 도달시간(t2)의 시차(t2-t1)를 미리 구한다. 그리고 구동 제어부(20)에서는 프레스 소음 검출부(50)에서 프레스 소음이 검출된 후 프레스 소음 도달시간(t1)과 프레스 진동 도달시간(t2)의 시차(t2-t1)가 경과한 시점에서 비전 검사부(30)의 동작을 제어하게 된다.The drive control section 20 calculates the time t2 at which the press vibration reaches the vision inspection section 30 through the vibration function modeling section 10 and calculates the press noise arrival time t1 and the press vibration arrival time t2 (T2-t1) in advance. Then, at the time when the time difference t2-t1 between the press noise arrival time t1 and the press vibration arrival time t2 elapses after the press noise is detected by the press noise detector 50, 30).

여기서 구동 제어부(20)에서의 동작 제어는 도 5에서와 같이, 상기와 같은 시차(t2-t1)가 경과한 시점에서 진동 발생부(40)로 모델링된 진동함수의 파라미터 정보를 전송하게 되며, 이때에 진동 발생부(40)는 수신된 진동함수 파라미터 정보에 기초하여 프레스 소음 도달시간(t1)과 프레스 진동 도달시간(t2)의 시차(t2-t1)만큼 지난 시간대의 파라미터 정보에 해당하는 진동신호를 생성하여 비전 검사부(30)에 인가하게 된다.Here, as shown in FIG. 5, the operation control in the drive control unit 20 transmits the parameter information of the vibration function modeled by the vibration generating unit 40 at the time when the time difference t2-t1 has elapsed, At this time, based on the received vibration function parameter information, the vibration generating unit 40 generates a vibration corresponding to the parameter information in the time zone that is equal to the time difference t2-t1 between the press noise arrival time t1 and the press vibration arrival time t2 And applies the generated signal to the vision inspection unit 30.

이로써, 비전 검사부(30)에 인가되는 진동신호를 더욱 더 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
Thus, the vibration signal applied to the vision inspection unit 30 can be controlled more precisely.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims should include all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention.

100 : 프레스 장치 10 : 진동함수 모델링부
20 : 구동 제어부 30 : 비전 검사부
40 : 진동 발생부 50 : 프레스 소음 검출부
51 : 마이크부 52 : 사운드 분석부100: Press apparatus 10: Vibration function modeling unit
20: drive control unit 30: vision inspection unit
40: Vibration generator 50: Press noise detector
51: microphone section 52: sound analysis section

Claims (5)

프레스 장치의 프레스 동작시 발생하는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부와;
프레스 장치에서 배출되는 성형물을 촬영하고, 촬영된 성형물 영상을 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사부와;
상기 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 구동 제어부 및;
프레스 동작시 발생하는 소음을 검출하는 프레스 소음 검출부를; 더 포함하여,
상기 구동 제어부는 비전 검사부에 프레스 소음 도달시간과 프레스 진동 도달시간의 시차를 미리 계산하여, 프레스 소음이 검출된 후 상기 시차가 경과한 시점에서 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템.
A vibration function modeling unit that learns vibration generated in the press operation of the press apparatus and models the vibration as a vibration function;
A vision inspection unit for photographing a molded product discharged from a press apparatus, and analyzing a shot image of the molded product to detect whether or not the product is defective;
A drive control unit for generating an inspection condition reflecting the vibration according to the press operation based on the modeled vibration function and controlling the operation of the vision inspection unit according to the generated condition;
A press noise detector for detecting a noise generated during a press operation; In addition,
Wherein the drive control unit previously calculates the time difference between the press noise arrival time and the press vibration arrival time in the vision inspection unit and controls the operation of the vision inspection unit at a time point when the parallax passes after the press noise is detected. Vision inspection system.
제 1 항에 있어서,
상기 검사 조건은 프레스 동작에 따른 진동신호 발생 후 해당 진동신호의 진폭 성분이 기준값 이하가 되는 기준시간이고, 상기 구동 제어부는 상기 기준시간 경과 후 구동 제어신호를 상기 비전 검사부로 전송하여 성형물의 촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the inspection condition is a reference time at which an amplitude component of the vibration signal becomes equal to or less than a reference value after the generation of the vibration signal according to the press operation and the drive control unit transmits a drive control signal to the vision inspection unit after the lapse of the reference time, Wherein the vibration adaptive vision inspection system comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 비전 검사부에 진동 신호를 인가하는 진동 발생부가 더 포함되고,
상기 구동 제어부가 모델링된 진동함수의 파라미터 정보를 상기 진동 발생부로 전송하면, 상기 진동 발생부는 수신된 진동함수 파라미터 정보에 기초하여 프레스 동작시 발생하는 진동과 동일한 크기의 반대 진동신호를 생성하여 상기 비전 검사부에 인가하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a vibration generating unit for applying a vibration signal to the vision inspection unit,
The vibration generating unit generates an opposite vibration signal having the same magnitude as the vibration generated in the press operation based on the received vibration function parameter information, and outputs the vibration signal to the vibration generating unit when the driving control unit transmits parameter information of the modeled vibration function to the vibration generating unit, And the vibration is applied to the inspection unit.
제 1 항에 있어서,
상기 프레스 소음 검출부는
주변의 사운드 신호를 수신하는 마이크부와, 상기 마이크부에서 수신된 사운드 신호 중에서 신호의 크기가 미리 설정된 기준값 이상인 신호가 검출되는 경우 프레스 소음 검출신호를 출력하는 사운드 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템.
The method according to claim 1,
The press noise detection unit
And a sound analyzer for outputting a press noise detection signal when a signal having a magnitude greater than a predetermined reference value is detected from the sound signal received by the microphone unit, Adaptive vision inspection system.
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