KR101486273B1 - Sealing structure with check valve function for integrated hydraulic control system and integrated hydraulic control system with the same - Google Patents

Sealing structure with check valve function for integrated hydraulic control system and integrated hydraulic control system with the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 제동유압을 제어하는 서로 다른 유압제어 장치를 간단한 구조를 통하여 통합할 수 있는 통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조 및 이를 구비하는 통합유압제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조는, 차량의 휠실린더로 제동유압을 공급하도록 유압라인이 형성된 모듈레이터블럭을 구비하여 제동유압을 제어하는 제1 유압제어장치 및 상기 제1 유압제어장치와 연결되는 제2 유압제어장치를 통합하기 위하여, 상기 제1 및 제2 유압제어장치는 서로 면접촉하도록 결합되어 상기 제1 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된 유압라인과 상기 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된 유압라인이 연통하는 적어도 하나 이상의 관통유로가 형성되고, 상기 관통유로에는 제동유압이 외부로 누출되는 것을 차단하도록 그 내부가 중공되어 중공부가 형성된 유로연결씰이 마련되며, 상기 유로연결씰의 일측과 관통유로 사이 또는 상기 유로연결씰의 타측과 관통유로 사이에는 제동유압의 역류를 방지하는 역류방지부재가 마련된다.The present invention relates to a sealing structure having a check valve function for realizing an integrated hydraulic control device capable of integrating different hydraulic control devices for controlling braking hydraulic pressure through a simple structure and an integrated hydraulic control device having the same.
A sealing structure having a check valve function for realizing an integrated hydraulic control apparatus according to the present invention includes a modulator block having a hydraulic line formed to supply a braking hydraulic pressure to a wheel cylinder of a vehicle, And a second hydraulic control unit connected to the first hydraulic control unit, the first and second hydraulic control units are coupled to each other in a face-to-face relationship, and are connected to a hydraulic line formed in the modulator block of the first hydraulic control unit, Wherein at least one through-flow passage communicating with a hydraulic line formed in the modulator block of the second hydraulic control apparatus is formed, and the through-flow passage is provided with a flow passage connecting seal having a hollow portion formed therein so as to block leakage of the braking hydraulic pressure to the outside, And between the one side of the oil passage connection seal and the through-flow passage, or between the other side of the oil passage connection seal and the through- It is provided with a reverse-flow prevention member for preventing a reverse flow of the brake hydraulic pressure.

Description

통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조 및 이를 구비하는 통합유압제어장치{Sealing structure with check valve function for integrated hydraulic control system and integrated hydraulic control system with the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a seal structure having a check valve function for implementing an integrated hydraulic control apparatus and an integrated hydraulic control apparatus having the check valve function,

본 발명은 통합유압제어장치의 구현을 실링 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동유압을 제어하는 서로 다른 유압제어장치를 간단한 구조를 통하여 통합할 수 있으며, 제동유압의 역류를 방지할 수 있는 통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조 및 이를 구비하는 통합유압제어장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a sealing structure for an integrated hydraulic control apparatus, and more particularly, to a sealing structure for integrating different hydraulic control apparatuses for controlling the braking hydraulic pressure through a simple structure, A sealing structure having a check valve function for realizing a hydraulic control apparatus, and an integrated hydraulic control apparatus having the same.

일반적으로, 차량에는 브레이크 장치가 구비되며, 이 브레이크 장치의 성능을 향상시키기 위하여 전자제어식 브레이크 시스템이 사용되고 있다. 전자제어식 브레이크 시스템은 사용하고자하는 목적에 따라 다양한 제어 시스템을 통하여 브레이크 페달의 답력에 의해 발생된 제동 유압을 휠실린더로 공급하거나 제어함으로써 강력하고 안정된 제동력을 얻고 있다.Generally, a vehicle is provided with a brake device, and an electronically controlled brake system is used to improve the performance of the brake device. The electronically controlled brake system provides powerful and stable braking force by supplying or controlling the braking hydraulic pressure generated by the power of the brake pedal through the various control systems according to the purpose of use.

이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 예컨대, 차량의 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS : Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS : Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(VDC : Vehicle Dynamic Control System 또는 ESC : Electronic Stability Control)등이 개시되어 있다.Such an electronically controlled brake system includes, for example, an anti-lock brake system (ABS) that prevents slippage of a wheel when the vehicle is braking, a brake traction control system (Vehicle Dynamic Control System (VDC) or Electronic Stability Control (ESC), which maintains the driving condition of the vehicle stably by controlling the brake hydraulic pressure by combining the anti-lock braking system (BTCS) Control) and the like are disclosed.

이 밖에, 제동 유압을 제어하기 위한 회생제동 브레이크 시스템(AHB : Active Hydraulic Booster)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어 시스템 및 차량자세제어 시스템 등의 모든 기능을 구현할 수 있는 전자유압 브레이크 시스템 (EHB : Electro Hydraulic Brake System)과, 유압제어 파워 유닛(HPU : Hydraulic Power Unit) 등이 개시되어 있다.In addition, there is an electric hydraulic brake system (AHB: Active Hydraulic Booster) to control braking hydraulic pressure, an electrohydraulic brake system (EHB: Electro Hydraulic Brake System), a hydraulic control power unit (HPU: Hydraulic Power Unit), and the like.

상술한 전자제어식 브레이크 시스템들은 제동 유압을 제어하기 위한 유압제어장치로서, 어느 하나의 유압제어장치를 차량에 장착하여 사용하거나 복수의 유압제어장치를 연결하여 사용된다.The above-described electronically controlled brake systems are hydraulic pressure control devices for controlling the braking hydraulic pressure, and any one of the hydraulic control devices may be mounted on a vehicle or used by connecting a plurality of hydraulic control devices.

이러한 유압제어장치는 차량의 휠에 장착된 휠실린더 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 오일을 일시 저장하는 한 쌍의 저압 및 고압어큐물레이터와, 저압어큐뮬레이터에 일시 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU :Electrical Control Unit)을 포함하고 있다.The hydraulic control apparatus includes a plurality of solenoid valves for controlling the braking hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder mounted on a wheel of a vehicle, a pair of low-pressure and high-pressure accumulators for temporarily storing the oil, A motor and a pump for forcibly pumping the solenoid valve, and an electronic control unit (ECU) for controlling the driving of the solenoid valve and the motor.

그리고 솔레노이드밸브들의 밸브조립체와 펌프, 저압 및 고압 어큐뮬레이터 등은 알루미늄으로 제작된 직육면체 형태의 모듈레이터블럭에 내장되기 때문에, 모든 유압라인은 모듈레이터블럭과 연계되어 회로를 이루게 된다. 이에 따라 모듈레이터블럭에는 브레이크 페달의 답력에 의해 발생된 제동유압을 휠실린더로 공급하도록 휠실린더와 연결하기 위한 다수개의 포트가 가공되어 있다. 이때, 포트는 제동유압을 입력받는 인포트와 제동유압이 배출되는 아웃포트로 나뉘어져 형성된다.And since valve assemblies, pumps, low pressure and high pressure accumulators of solenoid valves are embedded in a rectangular parallelepiped modular block made of aluminum, all the hydraulic lines are connected to the modulator block to form a circuit. Accordingly, the modulator block is provided with a plurality of ports for connecting the wheel cylinders to supply the braking hydraulic pressure generated by the power of the brake pedal to the wheel cylinders. At this time, the port is formed by dividing into an inport receiving the braking hydraulic pressure and an out port discharging the braking hydraulic pressure.

이와 같은 유압제어장치를 연결하여 사용할 경우에 각 포트들에는 표준공구를 사용하여 액압 파이프가 연결된다. 예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 유압제어장치(10)와 제2 유압제어장치(20)가 액압 파이프(30)에 의해 연결된다.When such a hydraulic control device is connected and used, a hydraulic pipe is connected to each port using a standard tool. For example, as shown in Figs. 1 and 2, the first hydraulic control apparatus 10 and the second hydraulic control apparatus 20 are connected by a hydraulic pipe 30.

이때, 제1 유압제어장치(10)와 제2 유압제어장치(20)는 각각 전술된 전자제어식 브레이크 시스템들 중 중복되지 않는 어느 하나의 시스템이 사용될 수 있으며, 제1 유압제어장치(10)는 브레이크 페달(1)과 연결되고, 제2 유압제어장치(20)는 각 차륜의 휠실린더(2)와 연결된다.At this time, the first hydraulic control apparatus 10 and the second hydraulic control apparatus 20 can use any one of the electronically controlled brake systems not mentioned above, and the first hydraulic control apparatus 10 And the second hydraulic control device 20 is connected to the wheel cylinders 2 of the respective wheels.

보다 구체적으로, 액압 파이프(30)는 일단이 제1 유압제어장치(10)의 아웃포트(12)와 연결되고, 타단이 제2 유압제어장치(20)의 인포트(22)와 연결된다. 이때, 인포트(22)와 아웃포트(12)는 각 유압제어장치(10)(20) 내에 형성된 유압라인(미도시)과 연결되어 액압 파이프(30)에 의해 연결된다. 이러한 액압 파이프(30)에는 고압의 제동 오일이 이동되기 때문에, 오일의 누유를 방지하기 위하여 액압 파이프(30)의 양단을 너트(33)에 의한 나사 결합 구조를 갖고, 별도로 액압 파이프(30)의 양단을 각 유압제어장치(10)(20)에 코킹하여 결합한다. 여기서, 미설명된 도면부호 '11'은 제1 유압제어장치(10)의 모듈레이터블럭을 나타내고, '21'은 제2 유압제어장치(20)의 모듈레이터블럭을 나타낸다.More specifically, one end of the hydraulic pipe 30 is connected to the out port 12 of the first hydraulic control apparatus 10, and the other end is connected to the In port 22 of the second hydraulic control apparatus 20. [ At this time, the in port 22 and the out port 12 are connected to a hydraulic line (not shown) formed in each of the hydraulic control devices 10 and 20 and connected by a hydraulic pipe 30. In order to prevent leakage of the oil, both ends of the hydraulic pipe 30 are screwed to each other by a nut 33, and the hydraulic pipes 30 And both ends are caulked and coupled to the respective hydraulic control apparatuses 10 and 20. Here, '11' denotes a modulator block of the first hydraulic control unit 10, and '21' denotes a modulator block of the second hydraulic control unit 20.

그러나, 유압제어장치(10)(20) 간의 통합시 각 유압제어장치(10)(20)를 연결하는 액압 파이프(30)에 의해 통합유압제어장치의 크기가 커져 장착공간 설계에 어려움이 있다는 문제점이 있다. 또한, 외부로부터의 충격에 의하여 액압 파이프(30)가 파손될 경우 휠실린더(2)로 제동유압이 원활히 공급되지 않아 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, it is difficult to design the mounting space because the size of the integrated hydraulic control apparatus becomes large due to the hydraulic pipe 30 connecting the hydraulic control apparatuses 10 and 20 when the hydraulic control apparatuses 10 and 20 are integrated. . In addition, when the hydraulic pipe 30 is broken by an external impact, the braking oil pressure is not smoothly supplied to the wheel cylinder 2, which may cause a safety accident.

또한, 유압제어장치(10)(20)에는 필요에 따라 제동유압의 역류를 방지하기 위하여 체크밸브(미도시)가 설치되어 사용되고 있으나, 상기 체크밸브의 사용하기 위하여 별도로 체크밸브를 제작하여 시스템 내부 즉, 유압제어장치 내부에 설치하여야 하는 번거러움과 함께 유압제어장치의 제작단계에서 이 체크밸브를 미리 설치되어야 하는 구조적 한계에 대한 문제점이 있다.In addition, a check valve (not shown) is installed in the hydraulic control apparatuses 10 and 20 to prevent reverse flow of the braking hydraulic pressure if necessary. However, in order to use the check valve, That is, it is troublesome to install in the hydraulic control device, and there is a problem in that the check valve must be installed in advance in the manufacturing process of the hydraulic control device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 서로 다른 유압제어장치를 용이하게 접촉 결합시키고, 유압제어장치의 접촉부위로부터 제동유압이 외부로 누출되는 것을 방지하도록 유로연결씰을 마련함으로써 통합유압제어장치의 장착 공간의 활용성을 향상시킬 수 있음은 물론, 선택적으로 제동유압의 역류를 방지하는 기능을 갖추어 사용할 수 있는 통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조 및 이를 구비하는 통합유압제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic pressure control apparatus and a hydraulic control apparatus, A sealing structure having a check valve function for realizing an integrated hydraulic control apparatus capable of improving the usability of the mounting space of the integrated hydraulic control apparatus and having a function of selectively preventing the reverse flow of the braking hydraulic pressure, And an integrated hydraulic control device provided with the integrated hydraulic control device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조는, 차량의 휠실린더로 제동유압을 공급하도록 유압라인이 형성된 모듈레이터블럭을 구비하여 제동유압을 제어하는 제1 유압제어장치 및 상기 제1 유압제어장치와 연결되는 제2 유압제어장치를 통합하기 위하여, 상기 제1 및 제2 유압제어장치는 서로 면접촉하도록 결합되어 상기 제1 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된 유압라인과 상기 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된 유압라인이 연통하는 적어도 하나 이상의 관통유로가 형성되고, 상기 관통유로에는 제동유압이 외부로 누출되는 것을 차단하도록 그 내부가 중공되어 중공부가 형성된 유로연결씰이 마련되며, 상기 유로연결씰의 일측과 관통유로 사이 또는 상기 유로연결씰의 타측과 관통유로 사이에는 제동유압의 역류를 방지하는 역류방지부재가 마련된다.In order to achieve the above object, a sealing structure having a check valve function for implementing an integrated hydraulic control apparatus of the present invention includes a modulator block formed with hydraulic lines for supplying braking hydraulic pressure to a wheel cylinder of a vehicle, The first and second hydraulic control devices are coupled so as to be in surface contact with each other to integrate the first hydraulic control device and the second hydraulic control device connected to the first hydraulic control device, At least one through-flow passage communicating with the hydraulic line formed in the block and the hydraulic line formed in the modulator block of the second hydraulic control apparatus is formed, and the through-flow passage is hollowed to prevent the braking hydraulic pressure from leaking to the outside Wherein a passage connecting seal formed with a hollow portion is provided, and between one side of the passage connecting seal and the through- A reverse flow preventing member is provided between the other side of the seal and the through-flow passage to prevent the reverse flow of the braking oil pressure.

바람직하게, 상기 역류방지부재는, 상기 관통유로 또는 유로연결씰의 중공부를 개폐하는 개폐부재; 및 상기 제동유압이 흐르는 반대방향으로 상기 개폐부재에 탄성력을 제공하는 복귀 스프링;을 구비한다.Preferably, the backflow prevention member includes: an opening / closing member for opening / closing a hollow portion of the through-flow passage or the oil passage connection seal; And a return spring that provides an elastic force to the opening / closing member in a direction opposite to the flow direction of the braking hydraulic pressure.

바람직하게, 상기 복귀 스프링을 지지하는 지지부재가 마련되되, 상기 지지부재는 상기 역류방지부재가 상기 유로연결씰의 일측과 관통유로 사이에 마련된 경우 상기 유로연결씰에 일체로 형성되고, 상기 역류방지부재가 상기 유로연결씰의 타측과 관통유로 사이에 마련된 경우 상기 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된다.Preferably, a support member for supporting the return spring is provided, and the support member is integrally formed with the flow path connection seal when the backflow preventing member is provided between the one side of the flow path connection seal and the through flow passage, Is formed in the modulator block of the second hydraulic control apparatus when a member is provided between the other side of the oil line connection seal and the through-flow passage.

바람직하게, 상기 관통유로가 형성된 제1 및 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에는 상기 관통유로가 확장되도록 형성된 보어가 마련되고, 상기 유로연결씰은 상기 제1 및 제2 유압제어장치에 형성된 보어 중 적어도 어느 한쪽의 보어에 압입 결합된다.Preferably, a bore is formed in the modulator block of the first and second hydraulic control apparatuses in which the through-flow passage is formed so as to expand the through-flow passage, and the passage connection seal is formed in the bore formed in the first and second hydraulic control apparatuses And is press-fitted into at least one of the bores.

바람직하게, 상기 유로연결씰은 제동유압의 압력에 의한 이동이 방지되도록 상기 유로연결씰의 외주면에 반경 방향으로 돌출된 스토퍼부가 형성된다.Preferably, the oil line connection seal is formed with a stopper portion protruding in the radial direction on the outer circumferential surface of the oil line connection seal to prevent movement due to pressure of the braking oil pressure.

바람직하게, 상기 유로연결씰은 탄성력을 갖추고, 사출 공법에 의하여 일체로 제조된다.Preferably, the channel connection seal is integrally formed by an injection method with an elastic force.

바람직하게, 상기 유로연결씰은 내부 압력에 저항하도록 립 타입(Lip-type) 형상을 갖도록 형성된다.Preferably, the channel connection seal is formed to have a Lip-type shape so as to resist internal pressure.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 내부에 제1 유압라인이 형성된 제1 모듈레이터블럭을 갖추고, 상기 제1 모듈레이터블럭의 외관에는 상기 제1 유압라인과 연결된 다수의 제1 보어가 가공된 제1 유압제어장치; 내부에 제2 유압라인이 형성된 제2 모듈레이터블럭을 갖추고, 상기 제2 모듈레이터블럭의 외관에는 상기 제2 유압라인과 연결된 다수의 제2 보어가 가공되어 형성되며, 상기 제1 유압라인과 제2 유압라인이 연통하여 적어도 하나 이상의 관통유로가 형성되도록 상기 제1 유압제어장치와 면접촉하게 결합된 제2 유압제어장치; 제동유압이 외부로 누출되는 것을 차단하도록 상기 관통유로가 형성된 상기 제1 모듈레이터블럭의 제1 보어에 결합되는 제1 결합부와 제2 보어에 결합되는 제2 결합부를 갖추고, 내부에 길이방향을 따라 상기 관통유로와 연통하는 중공부가 형성된 유로연결씰; 및 상기 제1 결합부와 관통유로 사이 또는 상기 제2 결합부와 관통유로 사이에 제동유압의 역류를 방지하도록 마련된 역류방지부재;를 구비하고, 상기 유로연결씰의 제1 결합부 및 제2 결합부 중 어느 적어도 하나는 상기 제1 보어 및 제2 보어와 압입 결합된 통합유압제어장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pump comprising: a first modulator block having a first hydraulic line formed therein; a first modulator block having a plurality of first bores connected to the first hydraulic line, A control device; And a plurality of second bores connected to the second hydraulic line are formed on the outer surface of the second modulator block, and the first hydraulic line and the second hydraulic line are formed on the outer surface of the second modulator block, A second hydraulic control device coupled in surface contact with the first hydraulic control device such that at least one through-flow passage is formed through the line; And a second coupling portion coupled to the first bore of the first modulator block and a second coupling portion coupled to the second bore to prevent the braking hydraulic pressure from leaking to the outside, A flow path connection seal formed with a hollow portion communicating with the through flow path; And a backflow prevention member provided to prevent the back flow of the braking oil pressure between the first engagement portion and the through passage or between the second engagement portion and the through passage, Wherein at least one of the first and second bores is press-engaged with the first bore and the second bore.

바람직하게, 상기 역류방지부재는, 상기 관통유로 또는 유로연결씰의 중공부를 개폐하는 개폐부재; 및 상기 제동유압이 흐르는 반대방향으로 상기 개폐부재에 탄성력을 제공하는 복귀 스프링;을 구비한다.Preferably, the backflow prevention member includes: an opening / closing member for opening / closing a hollow portion of the through-flow passage or the oil passage connection seal; And a return spring that provides an elastic force to the opening / closing member in a direction opposite to the flow direction of the braking hydraulic pressure.

바람직하게, 상기 복귀 스프링을 지지하는 지지부재가 마련되되, 상기 지지부재는 상기 역류방지부재가 상기 제1 결합부와 관통유로 사이에 마련된 경우 상기 유로연결씰에 일체로 형성되고, 상기 역류방지부재가 상기 제2 결합부와 관통유로 사이에 마련된 경우 상기 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된다.Preferably, a support member for supporting the return spring is provided, and the support member is formed integrally with the flow path connection seal when the backflow prevention member is provided between the first engagement portion and the through-flow passage, Is provided in the modulator block of the second hydraulic control device when the second hydraulic pressure control device is provided between the second engagement portion and the through-flow passage.

바람직하게, 상기 유로연결씰의 외주면에는 반경 방향으로 돌출된 스토퍼부가 형성되고, 상기 제1 및 제2 유압제어장치의 접촉면에는 서로 대응되는 위치에 각각 제1 보어와 제2 보어가 확장되도록 형성된 제1 걸림홈과 제2 걸림홈이 형성되어 상기 제1 및 제2 유압제어장치가 결합된 경우 상기 스토퍼부가 끼워지는 요홈부가 형성된다.Preferably, a stopper portion protruding in a radial direction is formed on an outer circumferential surface of the oil line connection seal, and a first bore and a second bore are formed on the contact surfaces of the first and second hydraulic control devices, 1 stop groove and a second stop groove are formed and a groove portion into which the stopper portion is fitted is formed when the first and second hydraulic control devices are engaged.

바람직하게, 상기 유로연결씰은 탄성력을 갖추고 사출 공법에 의하여 일체로 제조되며, 내부 압력에 저항하도록 립 타입(Lip-type) 형상을 갖도록 형성된다.Preferably, the channel connection seal is integrally formed by an injection method with an elastic force, and is formed to have a lip-type shape to resist internal pressure.

바람직하게, 상기 제1 유압제어장치는 차량의 브레이크 페달과 연결되며, 상기 제2 유압제어장치는 차량의 차륜에 설치된 휠실린더와 연결되어 휠실린더로 제공되는 제동유압을 제어한다.Preferably, the first hydraulic control apparatus is connected to a brake pedal of the vehicle, and the second hydraulic control apparatus is connected to a wheel cylinder provided on a wheel of the vehicle to control a braking hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder.

본 발명에 따른 통합유압제어장치의 구현을 위한 체크밸브 기능을 갖는 실링 구조 및 이를 구비하는 통합유압제어장치는 서로 다른 유압제어장치를 연결하는 액압 파이프 없이 실링 구조를 통하여 유압제어장치들을 연결함으로써 통합유압제어장치를 콤팩트하게 구성할 수 있다. 이에, 통합유압제어장치의 장착 공간의 활용성을 향상시킬 수 있다. 또한, 소정 길이를 갖는 액압 파이프가 사용되지 않음으로써 제조비용 및 제품의 단가를 감소시킬 수 있다.The sealing structure having a check valve function for implementing the integrated hydraulic control apparatus according to the present invention and the integrated hydraulic control apparatus having the hydraulic control apparatus according to the present invention can be realized by connecting the hydraulic control apparatuses through the sealing structure without the hydraulic pipe connecting the different hydraulic control apparatuses, The hydraulic control device can be configured compactly. Thus, the utilization of the mounting space of the integrated hydraulic control apparatus can be improved. Further, since the hydraulic pipe having a predetermined length is not used, the manufacturing cost and the unit cost of the product can be reduced.

더욱이, 유압제어장치의 연결구간에 제동유압의 역류를 방지하는 체크밸브의 기능을 선택적으로 갖추도록 함으로써, 통합유압제어장치의 구현시 구조적 한계 없이 자유롭게 설계할 수 있다.Further, by selectively providing the function of a check valve for preventing the reverse flow of the braking hydraulic pressure to the connection section of the hydraulic control apparatus, it is possible to freely design the braking system without limitations in the structure of the integrated hydraulic control apparatus.

아울러, 간단한 구조로 유압제어장치를 연결할 수 있으므로 조립성을 향상시킬 수 있으며, 다수의 유압제어장치를 통합함으로써 각 유압제어장치에 마련되는 전자제어유닛의 단일화가 가능하다는 효과가 발생한다.In addition, since the hydraulic control device can be connected with a simple structure, the assemblability can be improved, and the effect of integrating a plurality of hydraulic control devices enables unification of the electronic control units provided in each hydraulic control device.

한편, 유압제어장치의 유압회로를 연결하기 위한 실링 구조를 단위 조립품으로 구현할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, there is an advantage that a sealing structure for connecting the hydraulic circuit of the hydraulic control apparatus can be realized as a unit assembly.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 통합유압제어장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 종래의 통합유압제어장치의 유압제어장치의 연결구조를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합유압제어장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합유압제어장치의 유압제어장치가 체크밸브의 기능을 갖는 실링 구조에 의해 결합되는 상태를 나타내는 분해 단면도이다.
도 5는 도 4의 조립 단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합유압제어장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 통합유압제어장치의 실링 구조에 의해 유압제어장치가 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a schematic view showing a conventional integrated hydraulic control apparatus.
2 is a cross-sectional view showing a connection structure of a hydraulic control apparatus of a conventional integrated hydraulic control apparatus.
3 is a block diagram schematically showing an integrated hydraulic control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded cross-sectional view illustrating a state in which a hydraulic control apparatus of an integrated hydraulic control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is coupled by a sealing structure having a function of a check valve.
5 is an assembled sectional view of Fig.
6 is a cross-sectional view illustrating an operating state of an integrated hydraulic control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a hydraulic control apparatus is coupled by a sealing structure of an integrated hydraulic control apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합유압제어장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 상기 통합유압제어장치의 유압제어장치가 실링 구조에 의해 결합되는 상태를 나타내는 분해 단면도이며, 도 5는 도 4의 조립 단면도이다.FIG. 3 is a schematic view showing an integrated hydraulic control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded sectional view showing a state in which a hydraulic control apparatus of the integrated hydraulic control apparatus is coupled by a sealing structure, 5 is an assembled sectional view of Fig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 통합유압제어장치는 브레이크 페달(1)과 연결되어 제동유압을 제어하는 제1 유압제어장치(110)와, 제1 유압제어장치(110)와 결합되고 차량의 휠실린더(2)에 공급되는 제동유압을 제어하는 제2 유압제어장치(120)와, 제1 유압제어장치(110)와 제2 유압제어장치(120) 사이에 마련된 실링 구조 및, 역류방지부재(130)를 구비한다.3 to 5, an integrated hydraulic control apparatus according to the present invention includes a first hydraulic control device 110 connected to a brake pedal 1 to control a braking hydraulic pressure, a first hydraulic control device 110, A second hydraulic control device 120 for controlling the braking hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 2 of the vehicle and a sealing structure provided between the first hydraulic control device 110 and the second hydraulic control device 120, , And a backflow prevention member (130).

여기서, 제1 유압제어장치(110)와 제2 유압제어장치(120)는 브레이크 페달(1)의 답력에 의해 발생된 제동유압을 휠실린더(2)로 공급하거나 제어하는 장치이다. 이러한 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)는 종래의 기술에서 설명된 바와 같이, 전자제어식 브레이크 시스템 중 채택된 어느 하나의 시스템으로서, 안티록 브레이크 시스템(ABS : Anti-Lock Brake System), 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS : Brake Traction Control System), 차량자세제어 시스템(VDC : Vehicle Dynamic Control System 또는 ESC : Electronic Stability Control), 회생제동 브레이크 시스템(AHB : Active Hydraulic Booster), 전자유압 브레이크 시스템(EHB : Electro Hydraulic Brake System), 유압제어 파워 유닛(HPU : Hydraulic Power Unit) 등이 사용될 수 있으며, 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)는 서로 다른 시스템을 채택하여 사용된다.The first hydraulic control apparatus 110 and the second hydraulic control apparatus 120 are devices that supply or control the braking hydraulic pressure generated by the pressing force of the brake pedal 1 to the wheel cylinder 2. [ The first and second hydraulic control apparatuses 110 and 120 may be any one of the electronically controlled brake systems as described in the related art and may be an anti-lock brake system (ABS) ), A Brake Traction Control System (BTCS), a Vehicle Dynamic Control System (VDC), an Electronic Stability Control (ESC), an Active Hydraulic Booster (AHB) An electrohydraulic brake system (EHB), a hydraulic power unit (HPU), and the like. The first and second hydraulic control units 110 and 120 are used by adopting different systems.

한편, 제1 유압제어장치(110)는 브레이크 페달(1)과 연결됨에 따라 전술된 전자제어식 브레이크 시스템 이외에 브레이크 페달(1)의 답력에 의해 제동유압이 최초로 형성되는 마스터 실린더로 채택되어 사용될 수 있다, 물론, 제1 유압제어장치(110)와 브레이크 페달(1) 사이에 마스터 실린더(미도시)를 마련할 수도 있다. 이에, 이하에서는 제1 유압제어장치(110)를 전술된 전자제어식 브레이크 시스템 중 어느 하나의 시스템을 채택하여 사용되는 것으로 설명하기로 한다.On the other hand, the first hydraulic control apparatus 110 can be employed as a master cylinder in which the braking hydraulic pressure is first formed by the urging force of the brake pedal 1 in addition to the electronically controlled brake system described above in connection with the brake pedal 1 A master cylinder (not shown) may be provided between the first hydraulic control apparatus 110 and the brake pedal 1. Hereinafter, the first hydraulic control apparatus 110 will be described as being used by adopting any one of the electronically controlled brake systems described above.

부가적으로, 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)는 비록 도시되지는 않았으나, 모듈레이터블럭(111)(121)에 설치되는 다수개의 솔레노이드밸브와, 오일을 일시 저장하는 한 쌍의 저압 및 고압어큐물레이터와, 저압어큐뮬레이터에 일시 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU :Electrical Control Unit)을 포함하고 있다.In addition, the first and second hydraulic control apparatuses 110 and 120 include a plurality of solenoid valves installed in the modulator blocks 111 and 121, although not shown, A low pressure and high pressure accumulator, a motor and a pump for forcibly pumping the oil temporarily stored in the low pressure accumulator, and an electronic control unit (ECU) for controlling the driving of the solenoid valve and the motor.

그리고 솔레노이드밸브들의 밸브조립체와 펌프, 저압 및 고압 어큐뮬레이터 등은 알루미늄으로 제작된 직육면체 형태의 모듈레이터블럭(111)(121)에 내장되기 때문에, 모듈레이터블럭(111)(121)에 형성된 유압라인(113)(123)은 모듈레이터블럭(111)(121)과 연계되어 회로를 이루며 제동유압을 휠실린더(2)로 공급하도록 이루어진다.Since the valve assembly, the pump, the low pressure and the high pressure accumulator of the solenoid valves are embedded in the rectangular parallelepiped modular blocks 111 and 121 made of aluminum, the hydraulic line 113 formed in the modulator blocks 111 and 121, (123) is connected to the modulator blocks (111) and (121) to form a circuit, and is configured to supply the braking hydraulic pressure to the wheel cylinder (2).

보다 구체적으로, 제1 유압제어장치(110) 및 제2 유압제어장치(120)는 각각 유압라인(113)(123)이 형성된 모듈레이터블럭(111)(121)을 갖추고, 서로 면접촉하도록 결합된다. 이때, 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)는 상기 제1 유압제어장치(110)의 모듈레이터블럭(111)에 형성된 유압라인(113)과 상기 제2 유압제어장치(120)의 모듈레이터블럭(121)에 형성된 유압라인(123)이 연통하여 형성되는 관통유로(114)(124)가 적어도 하나 이상 형성되도록 결합된다.More specifically, the first hydraulic control apparatus 110 and the second hydraulic control apparatus 120 each have the modulator blocks 111 and 121 formed with the hydraulic lines 113 and 123, respectively, . At this time, the first and second hydraulic control apparatuses 110 and 120 are connected to the hydraulic line 113 formed in the modulator block 111 of the first hydraulic control apparatus 110, And at least one through passage 114 and 124 formed by the hydraulic line 123 formed in the modulator block 121 are formed.

여기서, 제1 유압제어장치(110)의 모듈레이터블럭(111) 및 유압라인(113)은 제1 모듈레이터블럭(111) 및 제1 유압라인(113)이라 하고, 제2 유압제어장치(120)의 모듈레이터블럭(121) 및 유압라인(123)은 제2 모듈레이터블럭(121) 및 제2 유압라인(123)이라 한다.The modulator block 111 and the hydraulic line 113 of the first hydraulic control apparatus 110 are referred to as a first modulator block 111 and the first hydraulic line 113, The modulator block 121 and the hydraulic line 123 are referred to as a second modulator block 121 and a second hydraulic line 123.

이러한 제1 유압제어장치(110)의 제1 모듈레이터블럭(111)의 외관에는 제1 유압라인(113)과 연결된 다수의 제1 보어(115)가 가공되어 있다. 제1 보어(115)는 제1 유압제어장치(110)와 제2 유압제어장치(120)가 결합시 제1 유압라인(113)과 제2 유압라인(123)이 연통하여 형성되는 관통유로(114) 상에 형성되는 것으로서, 상기 관통유로(114)가 확장된 형태로 형성된다. 또한 제2 유압제어장치(120)의 제2 모듈레이터블럭(121)의 외관에 형성되는 제2 보어(125)는 제2 유압라인(123)과 연결되며 상기 제1 보어(115)와 동일한 구조를 갖도록 이루어져 제1 유압라인(113)과 제2 유압라인(123)이 연통하여 형성되는 관통유로(124) 상에 확장 형성된다.A plurality of first bores 115 connected to the first hydraulic line 113 are formed on the outer surface of the first modulator block 111 of the first hydraulic control apparatus 110. The first bore 115 is a through hole formed in the first hydraulic control line 110 and the second hydraulic control line 120 when the first hydraulic line 113 and the second hydraulic line 123 are connected to each other 114, and the through-passage 114 is formed in an expanded shape. The second bore 125 formed in the outer surface of the second modulator block 121 of the second hydraulic control apparatus 120 is connected to the second hydraulic line 123 and has the same structure as the first bore 115 And is formed on the through passage 124 formed by the first hydraulic line 113 and the second hydraulic line 123 communicating with each other.

한편, 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)의 접촉면에는 서로 대응되는 위치에 각각 제1 보어(115)와 제2 보어(125)가 확장되도록 형성된 제1 걸림홈(117)과 제2 걸림홈(127)이 형성된다. 이에 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)가 결합된 경우 제1 걸림홈(117)과 제2 걸림홈(127)은 후술할 유로연결씰(100)의 스토퍼부(106)가 끼워지는 요홈부(116)로 구성된다.On the other hand, the first engagement grooves 117 and the second engagement bores 125 are formed in the contact surfaces of the first and second hydraulic control apparatuses 110 and 120 so as to expand the first bores 115 and the second bores 125, A second latching groove 127 is formed. When the first and second hydraulic control apparatuses 110 and 120 are coupled to each other, the first and second engagement grooves 117 and 127 are engaged with the stopper portion 106 of the oil line connection seal 100 And a recessed groove portion 116 to be fitted.

본 발명에 따른 유로연결씰(100)은 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)가 결합시 형성된 관통유로(114)(124)에 마련되어 제동유압이 외부로 누출되는 것을 차단하는 역할을 수행한다. 즉, 통합유압제어장치는 유로연결씰(100)에 의해 제동유압이 누출되지 않는 실링 구조를 갖는다. 이러한 유로연결씰(100)은 양단이 제1 및 제2 보어(115)(125)에 끼워져 결합된다. 이때, 유로연결씰(100)은 제1 보어(115)와 제2 보어(125) 중 적어도 어느 하나에 압입 결합된다. 예컨대, 유로연결씰(100)은 일측이 제1 보어(110)에 압입 고정되어 상기 제2 유압제어장치(120)를 제1 유압제어장치(110)에 결합시 유로연결씰(100)의 타측이 조립 가이드 역할을 수행할 수 있게 된다.The oil line connection seal 100 according to the present invention is provided in the through flow passages 114 and 124 formed when the first and second hydraulic control devices 110 and 120 are engaged to prevent leakage of the braking hydraulic pressure to the outside . That is, the integrated hydraulic control apparatus has a sealing structure in which the braking oil pressure is not leaked by the oil line connection seal 100. Both ends of the channel connection seal 100 are engaged with the first and second bores 115 and 125. At this time, the channel connection seal 100 is press-fitted to at least one of the first bore 115 and the second bore 125. For example, when the oil line connection seal 100 is press-fitted into the first bore 110 to couple the second hydraulic control device 120 to the first hydraulic control device 110, the other side of the oil line connection seal 100 So that it can perform the role of the assembly guide.

보다 구체적으로, 유로연결씰(100)은 제1 보어(115)에 결합되는 제1 결합부(101)와, 제2 보어(125)에 결합되는 제2 결합부(102)로 이루어지며, 그 내부에 길이방향을 따라 중공된 중공부(104)가 형성된다. 상기 중공부(104)는 관통유로(114)(124)와 일직선으로 연통되도록 이루어진다.More specifically, the channel connection seal 100 includes a first coupling portion 101 coupled to the first bore 115 and a second coupling portion 102 coupled to the second bore 125, A hollow hollow portion 104 is formed along the longitudinal direction. The hollow portion 104 is in communication with the through-flow passages 114 and 124 in a straight line.

한편, 유로연결씰(100)에는 제동유압의 압력에 의해 이동이 방지되도록 유로연결씰(100)의 외주면에 반경 방향으로 돌출된 스토퍼부(106)가 형성된다. 상기 스토퍼부(106)는 전술된 요홈부(116)와 대응되는 위치에 형성되어 요홈부(116)에 끼워져 결합된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 유로연결씰(100)은 스토퍼부(106)에 의하여 제동유압의 이동에 따른 압력에 의하더라도 움직임이 제한된 상태로 제동유압의 누출을 방지하도록 이루어진다.On the other hand, a stopper portion 106 protruding radially from the outer circumferential surface of the oil passage connection seal 100 is formed on the oil passage connection seal 100 so as to prevent movement by the pressure of the braking oil pressure. The stopper portion 106 is formed at a position corresponding to the above-described recessed portion 116 and is engaged with the recessed portion 116 to be engaged therewith. That is, as shown in FIG. 5, the oil line connection seal 100 is configured to prevent the leakage of the braking hydraulic pressure in a state in which the movement is restricted even by the pressure caused by the movement of the braking oil pressure by the stopper portion 106.

또한, 유로연결씰(100)은 내부 압력에 저항하도록 립 타입(Lip-type) 형상을 갖도록 형성된다. 즉, 도시된 바에 의하면, 유로연결씰(100)은 중공부(104)의 중심부분이 양단 내경에 비해 좁은 직경을 갖도록 형성된다. 즉, 중공부(104)는 그 중심부분의 직경이 줄어들도록 형성된 병목부(105)에 의하여, 병목부(105)가 형성된 부분의 소경부와 소경부의 양측으로 직경이 확장된 대경부로 이루어진다. 이는 통합유압제어장치에 내부압력이 발생시 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)의 결합부분에서 벌어지려는 현상을 용이하고 안정적으로 방지하기 위한 형상이다.Further, the channel connection seal 100 is formed to have a Lip-type shape so as to resist the internal pressure. That is, as shown in the drawing, the channel connecting seal 100 is formed such that the central portion of the hollow portion 104 has a smaller diameter than the inner diameters of the both ends. That is, the hollow portion 104 is composed of the small diameter portion of the portion where the bottleneck portion 105 is formed and the large diameter portion whose diameter is enlarged to both sides of the small diameter portion by the bottleneck portion 105 formed so that the diameter of the central portion thereof is reduced. This is a shape for easily and stably preventing the phenomenon that the first and second hydraulic control units 110 and 120 are widened when the internal pressure is generated in the integrated hydraulic control unit.

상기와 같은 유로연결씰(100)은 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)를 긴밀하고 견고하게 결합시키며 제동유압의 누출을 방지하기 위하여 소정 탄성력을 갖춘 것이 바람직하다. 또한, 유로연결씰(100)은 상기 립타입의 형상 및 스토퍼부(106)와 일체로 형성되도록 사출 공법에 의해 제조된다.It is preferable that the oil line connection seal 100 as described above has a predetermined elastic force to tightly and rigidly connect the first and second hydraulic control devices 110 and 120 and prevent leakage of the braking hydraulic pressure. The channel connection seal 100 is manufactured by an injection method so as to be integrally formed with the lip type and the stopper portion 106.

본 발명에 따르면, 역류방지부재(130)는 유로연결씰(100)의 일측과 관통유로(114) 사이 또는 상기 유로연결씰(100)의 타측과 관통유로(124) 사이에 마련된다. 도시된 바에 따르면, 역류방지부재(130)는 유로연결씰(100)의 제2 결합부(102)와 관통유로(124) 사이에 마련된다. 이러한 역류방지부재(130)는 유로연결씰(100)의 중공부(104)를 개폐하는 개폐부재(131) 및, 제동유압이 흐르는 반대방향으로 상기 개폐부재(131)에 탄성력을 제공하는 복귀 스프링(132)을 구비한다. 즉, 복귀 스프링(132)의 타단은 제2 보어(125)가 형성된 모듈레이터블록(121)에 접촉되어 지지되고, 일단은 개폐부재(131)에 접촉되어 지지된다. 이에, 개폐부재(131)는 복귀 스프링(132)에 의하여 평상시 중공부(104)를 폐쇄하도록 이루어진다.The backflow prevention member 130 is provided between one side of the oil passage connection seal 100 and the oil passage 114 or between the other side of the oil passage connection seal 100 and the oil passage 124. The backflow prevention member 130 is provided between the second engagement portion 102 of the oil passage connection seal 100 and the through passage 124. As shown in FIG. The backflow prevention member 130 includes an opening and closing member 131 for opening and closing the hollow portion 104 of the oil passage connection seal 100 and a return spring 131 for providing an elastic force to the opening and closing member 131 in the opposite direction, (132). That is, the other end of the return spring 132 is held in contact with the modulator block 121 formed with the second bore 125, and one end thereof is held in contact with the opening and closing member 131. Thus, the opening and closing member 131 is normally closed by the return spring 132 to close the hollow portion 104. [

한편, 상기 복귀 스프링(132)이 이탈됨이 없이 용이하게 개폐부재(131)를 지지하기 위하여 제2 보어(125)가 형성된 모듈레이터블럭(121)에는 지지부재(133)가 마련된다. 지지부재(133)는 제2 유압유로(123)의 입구측으로부터 돌출되어 복귀 스프링(132)의 타단 일부를 지지하도록 이루어진다.A supporting member 133 is provided on the modulator block 121 having the second bore 125 formed therein to easily support the opening and closing member 131 without detaching the return spring 132. [ The support member 133 protrudes from the inlet side of the second hydraulic oil path 123 and supports a part of the other end of the return spring 132.

상기와 같은 역류방지부재(130)가 제1 유압제어장치(110)와 제2 유압제어장치(120) 사이에 마련됨에 따라 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)의 제조시 미리 설치하지 않아도 되며, 또한 역류방지부재(130)를 선택적으로 채택하여 설치할 수 있음으로, 실링 구조만을 통하여 통합유압제어장치를 구현할 수 있게 된다.The backflow prevention member 130 is provided between the first hydraulic control unit 110 and the second hydraulic control unit 120 so that the first and second hydraulic control units 110 and 120 And the backflow prevention member 130 can be selectively installed. Thus, the integrated hydraulic control apparatus can be implemented only through the sealing structure.

그러면, 상기 역류방지부재(130)가 마련된 통합유압제어장치의 동작에 대해 간략히 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 유압제어장치(110)의 제1 유압유로(113)로부터 제동유압이 공급되면 제동유압의 압력이 복귀 스프링(132)의 탄성력을 이기며 개폐부재(131)를 밀어내게 된다. 이에, 제동유압은 유로연결씰(100)의 중공부(104)를 통하여 제2 유압유로(123)로 흘러가게 된다. 또한, 제동유압의 차단된 경우 또는 제동유압의 역류가 발생한 경우 개폐부재(131)는 복귀 스프링(132)의 탄성력 및 제동유압의 역류력에 의하여 원위치로 복귀됨에 따라 제동유압이 역류되는 것을 차단하게 된다.6, the braking hydraulic pressure is supplied from the first hydraulic oil path 113 of the first hydraulic control apparatus 110 to the braking hydraulic pressure control valve 110, The pressure of the braking oil pressure overcomes the elastic force of the return spring 132 and pushes the opening / closing member 131. Accordingly, the braking hydraulic pressure flows to the second hydraulic oil passage 123 through the hollow portion 104 of the oil passage connecting seal 100. When the braking hydraulic pressure is blocked or the braking hydraulic pressure is reversed, the opening / closing member 131 is prevented from flowing backward due to the elasticity of the return spring 132 and the backward force of the braking hydraulic pressure, do.

본 발명에 따르면, 역류방지부재(130)가 제2 결합부(102)와 관통유로(124) 사이에 마련된 것으로 도시되어 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 결합부(101)와 관통유로(114) 사이에 마련될 수도 있다. 즉, 역류방지부재(130)가 제1 결합부(101)와 관통유로(114) 사이에 마련될 경우 개폐부재(131)가 제1 유압유로(113)의 관통유로(114)를 폐쇄하도록 복귀 스프링(132)의 타단이 유로연결씰(100)에 접촉되게 설치된다. 이때, 역류방지부재(130)가 제1 결합부(101)와 관통유로(114) 사이에 마련된 경우에도 복귀 스프링(132)이 개폐부재(131)를 용이하게 지지하도록 지지부재(133)가 형성될 수 있다. 이때의 지지부재(133)는 유로연결씰(100)의 병목부(105)에 형성되어 복귀 스프링(132)을 지지할 수 있다. 이러한 경우 지지부재(133)는 사출 성형에 의하여 유로연결씰(100)과 일체로 형성될 수 있다.The backflow preventing member 130 is illustrated as being provided between the second engaging portion 102 and the through passage 124. However, the present invention is not limited thereto, and the first engaging portion 101 and the through passage 114). That is, when the backflow prevention member 130 is provided between the first engaging portion 101 and the through passage 114, the opening and closing member 131 is returned to close the through passage 114 of the first hydraulic oil passage 113 And the other end of the spring 132 is provided so as to be in contact with the oil line connection seal 100. At this time, even when the backflow prevention member 130 is provided between the first engagement portion 101 and the through passage 114, the support member 133 is formed so that the return spring 132 easily supports the opening / closing member 131 . At this time, the support member 133 can be formed on the bottleneck portion 105 of the channel connection seal 100 to support the return spring 132. In this case, the support member 133 may be integrally formed with the channel connection seal 100 by injection molding.

한편, 본 발명에 따른 역류방지부재(130)의 개폐부재(131)가 구 형상을 갖는 볼인 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 복귀 스프링(132)에 의하여 중공부(104) 또는 관통유로(114)를 개폐할 수 있다면 어떠한 형상을 갖더라도 채용가능하다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 역류방지부재(130')는 플런저 타입의 개폐부재(131')를 구비한다. 보다 구체적으로, 개폐부재(131')는 복귀 스프링(132)과 접촉되어 중공부(104)와 밀착되는 플랜지부(131a')와, 상기 플랜지부(131a')로부터 돌출되어 중공부(104)에 삽입되는 삽입부(131b')로 구성될 수 있다. 이와 같이, 도 7에 도시된 통합유압제어장치는 앞선 실시예에서 역류방지부재(130)의 개폐부재(131)만 차이가 있을 뿐 나머지 구성요소는 동일한 구조 및 동일한 기능을 수행하는 것이므로, 동일한 참조번호를 부여하고 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although the opening and closing member 131 of the check valve 130 according to the present invention is shown as a ball having a spherical shape, the present invention is not limited thereto, and the return spring 132 may be provided in the hollow portion 104 or the through- It is possible to adopt any shape as long as it can open and close. For example, as shown in FIG. 7, the check valve 130 'includes a plunger-type opening and closing member 131'. More specifically, the opening and closing member 131 'includes a flange portion 131a' that comes into contact with the return spring 132 to come in close contact with the hollow portion 104, and a flange portion 131a 'that protrudes from the flange portion 131a' And an insertion portion 131b 'inserted into the insertion portion 131b'. As described above, in the integrated hydraulic control apparatus shown in Fig. 7, only the opening / closing member 131 of the backflow prevention member 130 differs from the preceding embodiment only in that the remaining components perform the same structure and the same function, And a detailed description thereof will be omitted.

부가적으로, 전술된 유로연결씰(100)을 이용하여 두 개의 유압제어장치(110)(120)를 연결하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 세 개 이상의 유압제어장치를 연결하거나 하나의 유압제어장치 및 마스터 실린더와의 결합구조에 연결할 수도 있다.In addition, although the above-described oil line connection seal 100 is shown and described as connecting two hydraulic control devices 110 and 120, it is not limited thereto, and three or more hydraulic control devices may be connected or one To the hydraulic control device and to the coupling structure with the master cylinder.

그러면, 상기와 같은 구조를 갖는 유로연결씰에 의하여 유압제어장치가 결합되는 상태에 대해 간략히 설명하기로 한다.Hereinafter, a state in which the hydraulic control device is coupled by the oil passage connection seal having the above structure will be briefly described.

먼저, 브레이크 페달(1)과 연결된 제1 유압제어장치(110)의 제1 보어(115)에 유로연결씰(100)의 제1 결합부(101)를 압입하여 고정시킨다. 이때, 제1 보어(115)는 제1 모듈레이터블럭(111)에 형성된 제1 유압라인(113)과 연통되며 제2 유압제어장치(120)와 결합시 관통유로(114)가 형성되는 부분으로 이해되어야 한다. 즉, 유로연결씰(100)은 제2 유압제어장치(120)와 결합시 적어도 하나 이상 연통되어 형성되는 관통유로(114)(124)의 각각에 결합되어 진다.First, the first engaging portion 101 of the oil line connection seal 100 is press-fitted into the first bore 115 of the first hydraulic control device 110 connected to the brake pedal 1. The first bore 115 is communicated with the first hydraulic line 113 formed in the first modulator block 111 and formed with the through passage 114 when coupled with the second hydraulic control unit 120 . That is, the oil line connection seal 100 is coupled to each of the through-flow passages 114 and 124 formed in at least one communication with the second hydraulic control apparatus 120 when engaged.

이어서, 제2 유압제어장치(120)를 제1 유압제어장치(110)와 밀착되도록 결합시켜 고정시킨다. 이때, 제2 유압제어장치(120)는 제1 유압제어장치(110)에 고정되며, 제1 유압제어장치(110)는 차량에 고정된 상태로 마련된다. 상기 제2 유압제어장치(120)를 제1 유압제어장치(110)에 결합시 제1 보어(115)에 고정된 유로연결씰(100)은 제2 유압제어장치(120)의 조립 가이드 역할을 수행하게 된다. 따라서, 유로연결씰(100)에 의하여 제2 유압제어장치(120)를 제1 유압제어장치(110)에 용이하게 결합시킬 수 있다. 이때, 제2 유압제어장치(120)는 제1 유압제어장치(110)와 마찬가지로 유로연결씰(100)의 제2 결합부(102)와 압입 결합된다.Then, the second hydraulic control apparatus 120 is tightly coupled with the first hydraulic control apparatus 110 and fixed. At this time, the second hydraulic control apparatus 120 is fixed to the first hydraulic control apparatus 110, and the first hydraulic control apparatus 110 is fixed to the vehicle. The oil line connection seal 100 fixed to the first bore 115 when the second hydraulic control apparatus 120 is coupled to the first hydraulic control apparatus 110 serves as an assembly guide for the second hydraulic control apparatus 120 . Therefore, the second oil pressure control device 120 can be easily coupled to the first oil pressure control device 110 by the oil line connection seal 100. At this time, the second hydraulic control apparatus 120 is press-fitted to the second coupling section 102 of the oil line seal 100 in the same manner as the first hydraulic control apparatus 110.

즉, 상기와 같이 유로연결씰(100)에 의하여 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120)를 제동유압이 누출됨이 없이 간편하게 긴밀하고 견고하도록 결합시킬 수 있다.That is, as described above, the first and second hydraulic control devices 110 and 120 can be easily and tightly coupled to each other without the leakage of the braking hydraulic pressure by the oil line connection seal 100.

한편, 상기 제2 유압제어장치(120)를 결합하기 앞서서 역류방지부재(130)(130')를 제2 유압제어장치(120)에 설치한 후 제2 유압제어장치(120)를 결합시킬 수 있다. 또한, 제1 유압제어장치(110)에 유로연결씰(100)을 압입 결합하기 전 역류방지부재(130)(130')를 먼저 설치한 후 제1 유압제어장치(110)에 유로연결씰(100)을 압입 결합할 수도 있다.In the meantime, it is preferable that the backflow prevention members 130 and 130 'are installed in the second hydraulic control unit 120 before the second hydraulic control unit 120 is coupled to the second hydraulic control unit 120, have. The backflow prevention members 130 and 130 'are installed before the first oil pressure control device 110 is press-fitted into the oil pressure connection seal 100 and then the first oil pressure control device 110 is connected to the oil passage connection seal 100).

결과적으로, 상기 전술된 실시예들의 유로연결씰(100)을 이용하여 제1 유압제어장치(110)와 제2 유압제어장치(120) 사이에 틈이 발생하지 않도록 결합함으로써 통합유압제어장치의 크기를 종래에 비해 대폭 감소시킬 수 있으며, 이에 통합유압제어장치의 장착 공간의 활용도가 향상된다. 즉, 각 유압제어장치(110)(120)를 연결하는 액압 파이프(도 2의 '30' 참고)를 사용하지 않음으로써 제조 비용의 절감 및 외부로부터의 충격에 따른 파이프 파손에 의하여 발생하는 안전사고를 방지할 수 있게 된다.As a result, by using the oil line connection seal 100 of the above-described embodiments to prevent the gap between the first hydraulic control device 110 and the second hydraulic control device 120 from occurring, And the utilization of the mounting space of the integrated hydraulic control apparatus is improved. That is, by not using the hydraulic pipes (refer to 30 'in FIG. 2) connecting the hydraulic control devices 110 and 120, it is possible to reduce the manufacturing cost and the safety accident caused by the pipe breakage due to external impact Can be prevented.

또한, 체크밸브의 기능을 갖는 역류방지부재(130)(130')를 선택적으로 채택하여 실링 구조에 마련함으로써, 별도의 체크밸브를 제1 및 제2 유압제어장치(110)(120) 내에 설치하여야 하는 번거로움을 해결할 수 있음은 물론, 체크밸브를 미리 유압제어장치에 설치하여야 하는 구조상의 한계를 극복할 수 있는 효과가 발생하게 된다.The check valve 130 is installed in the first and second hydraulic control apparatuses 110 and 120 by selectively adopting the check valve 130 and 130 ' It is possible to overcome the structural limitation of installing the check valve in the hydraulic control device in advance.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 유로연결씰 101 : 제1 결합부
102 : 제2 결합부 104 : 중공부
110 : 제1 유압제어장치 113 : 제1 유압유로
114 : 관통유로 115 : 제1 보어
120 : 제2 유압제어장치 123 : 제2 유압유로
124 : 관통유로 125 : 제2 보어
130, 130' : 역류방지부재 131,131' : 개폐부재
132 : 복귀 스프링 133 : 지지부재100: channel connection seal 101: first coupling part
102: second coupling portion 104: hollow portion
110: first hydraulic control device 113: first hydraulic oil passage
114: through-flow passage 115: first bore
120: second hydraulic control device 123: second hydraulic oil passage
124: through-flow channel 125: second bore
130, 130 ': backflow prevention member 131, 131': opening /
132: return spring 133: support member

Claims (13)

차량의 휠실린더로 제동유압을 공급하도록 유압라인이 형성된 모듈레이터블럭을 구비하여 제동유압을 제어하는 제1 유압제어장치 및 상기 제1 유압제어장치와 연결되는 제2 유압제어장치를 통합하기 위한 실링 구조에 있어서,
상기 제1 유압제어장치의 유압라인과 제2 유압제어장치에 형성된 유압라인이 연통하는 적어도 하나 이상의 관통유로가 형성되고,
상기 관통유로에는 제동유압이 외부로 누출되는 것을 차단하도록 유로연결씰이 설치되고,
상기 유로연결씰은 내부가 중공되어 형성된 중공부와, 외주면에 반경방향으로 돌출된 스토퍼부를 갖추고,
상기 유로연결씰의 일측과 관통유로 사이 또는 상기 유로연결씰의 타측과 관통유로 사이에는 제동유압의 역류를 방지하는 역류방지부재가 마련되며,
제동유압의 이동에 따라 상기 유로연결씰의 움직임이 제한되도록 상기 제1 및 제2 유압제어장치가 결합된 경우 상기 스토퍼부가 끼워지는 요홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치의 실링 구조.A first hydraulic control device for controlling a braking hydraulic pressure and a second hydraulic control device for connecting a second hydraulic control device connected to the first hydraulic control device, the hydraulic control device comprising a modulator block having a hydraulic line formed to supply braking hydraulic pressure to a wheel cylinder of a vehicle, In this case,
At least one through-flow passage in which the hydraulic line of the first hydraulic control device and the hydraulic line of the second hydraulic control device are communicated is formed,
Wherein the through-flow passage is provided with a passage connection seal to prevent leakage of the braking hydraulic pressure to the outside,
Wherein the flow path connection seal has a hollow portion formed inside and a stopper portion protruding in a radial direction on the outer peripheral surface,
A backflow prevention member is provided between one side of the oil passage connection seal and the through-flow passage, or between the other side of the oil passage connection seal and the through-passage passage to prevent the reverse flow of the braking oil pressure,
Wherein a groove portion in which the stopper portion is fitted is formed when the first and second hydraulic control devices are engaged so that the movement of the oil line connection seal is restricted in accordance with the movement of the braking hydraulic pressure. 제1항에 있어서,
상기 역류방지부재는,
상기 관통유로 또는 유로연결씰의 중공부를 개폐하는 개폐부재; 및
상기 제동유압이 흐르는 반대방향으로 상기 개폐부재에 탄성력을 제공하는 복귀 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치의 실링 구조.The method according to claim 1,
The backflow prevention member includes:
An opening / closing member for opening / closing a hollow portion of the through-flow passage or the oil passage connection seal; And
And a return spring for providing an elastic force to the opening / closing member in a direction opposite to the flow direction of the braking hydraulic pressure. 제2항에 있어서,
상기 복귀 스프링을 지지하는 지지부재가 마련되되,
상기 지지부재는 상기 역류방지부재가 상기 유로연결씰의 일측과 관통유로 사이에 마련된 경우 사출 성형에 의해 상기 유로연결씰에 일체로 형성되고, 상기 역류방지부재가 상기 유로연결씰의 타측과 관통유로 사이에 마련된 경우 상기 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치의 실링 구조.3. The method of claim 2,
A support member for supporting the return spring is provided,
Wherein the support member is formed integrally with the oil line connection seal by injection molding when the backflow prevention member is provided between the one side of the oil passage connection seal and the through passage and the backflow prevention member is formed integrally with the other side of the oil passage connection seal and the through- Wherein the first hydraulic control device is formed in the modulator block of the second hydraulic control device. 제1항에 있어서,
상기 관통유로가 형성된 제1 및 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에는 상기 관통유로가 확장되도록 형성된 보어가 마련되고, 상기 유로연결씰은 상기 제1 및 제2 유압제어장치에 형성된 보어 중 적어도 어느 한쪽의 보어에 압입 결합된 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치의 실링 구조.The method according to claim 1,
Wherein the modulator block of the first and second hydraulic control apparatuses in which the through passage is formed is provided with a bore formed so as to expand the through passage and the bore formed in the first and second hydraulic control apparatuses Wherein the bore of the integrated hydraulic control unit is press-fitted to the bore of the integrated hydraulic control unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유로연결씰은 탄성력을 갖추고, 사출 공법에 의하여 일체로 제조된 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치의 실링 구조.The method according to claim 1,
Wherein the oil passage connection seal has an elastic force and is integrally manufactured by an injection method. 제1항에 있어서,
상기 유로연결씰은 내부 압력에 저항하도록 립 타입(Lip-type) 형상을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치의 실링 구조.The method according to claim 1,
Wherein the channel connection seal is formed to have a lip-type shape to resist internal pressure. 내부에 제1 유압라인이 형성된 제1 모듈레이터블럭을 갖추고, 상기 제1 모듈레이터블럭의 외관에는 상기 제1 유압라인과 연결된 다수의 제1 보어가 가공된 제1 유압제어장치;
내부에 제2 유압라인이 형성된 제2 모듈레이터블럭을 갖추고, 상기 제2 모듈레이터블럭의 외관에는 상기 제2 유압라인과 연결된 다수의 제2 보어가 가공되어 형성되며, 상기 제1 유압라인과 제2 유압라인이 연통하여 적어도 하나 이상의 관통유로가 형성되도록 상기 제1 유압제어장치와 면접촉하게 결합된 제2 유압제어장치;
제동유압이 외부로 누출되는 것을 차단하도록 상기 관통유로가 형성된 상기 제1 모듈레이터블럭의 제1 보어에 결합되는 제1 결합부와 제2 보어에 결합되는 제2 결합부를 갖추고, 내부에 길이방향을 따라 상기 관통유로와 연통하는 중공부가 형성된 유로연결씰; 및
상기 제1 결합부와 관통유로 사이 또는 상기 제2 결합부와 관통유로 사이에 제동유압의 역류를 방지하도록 마련된 역류방지부재;를 구비하고,
상기 유로연결씰의 제1 결합부 및 제2 결합부 중 어느 적어도 하나는 상기 제1 보어 및 제2 보어와 압입 결합되되,
상기 유로연결씰의 외주면에는 반경 방향으로 돌출된 스토퍼부가 형성되고,
상기 제1 및 제2 유압제어장치의 접촉면에는 서로 대응되는 위치에 각각 제1 보어와 제2 보어가 확장되도록 형성된 제1 걸림홈과 제2 걸림홈이 형성되어 상기 제1 및 제2 유압제어장치가 결합된 경우 상기 스토퍼부가 끼워지는 요홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치.A first modulator block having a first hydraulic line formed therein, and a plurality of first bores connected to the first hydraulic line on the outer surface of the first modulator block;
And a plurality of second bores connected to the second hydraulic line are formed on the outer surface of the second modulator block, and the first hydraulic line and the second hydraulic line are formed on the outer surface of the second modulator block, A second hydraulic control device coupled in surface contact with the first hydraulic control device such that at least one through-flow passage is formed through the line;
And a second coupling portion coupled to the first bore of the first modulator block and a second coupling portion coupled to the second bore to prevent the braking hydraulic pressure from leaking to the outside, A flow path connection seal formed with a hollow portion communicating with the through flow path; And
And a backflow prevention member provided to prevent back flow of the braking hydraulic pressure between the first engagement portion and the through passage or between the second engagement portion and the through passage,
Wherein at least one of the first engaging portion and the second engaging portion of the channel connection seal is press-fitted to the first bore and the second bore,
A stopper portion protruding in a radial direction is formed on an outer peripheral surface of the oil line connection seal,
A first engaging groove and a second engaging groove are formed on the contact surfaces of the first and second hydraulic control devices so as to expand the first bore and the second bore, Wherein the recessed portion is formed with a stopper portion to which the stopper portion is fitted. 제8항에 있어서,
상기 역류방지부재는,
상기 관통유로 또는 유로연결씰의 중공부를 개폐하는 개폐부재; 및
상기 제동유압이 흐르는 반대방향으로 상기 개폐부재에 탄성력을 제공하는 복귀 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치.9. The method of claim 8,
The backflow prevention member includes:
An opening / closing member for opening / closing a hollow portion of the through-flow passage or the oil passage connection seal; And
And a return spring for providing an elastic force to the opening / closing member in a direction opposite to the flow direction of the braking hydraulic pressure. 제9항에 있어서,
상기 복귀 스프링을 지지하는 지지부재가 마련되되,
상기 지지부재는 상기 역류방지부재가 상기 제1 결합부와 관통유로 사이에 마련된 경우 사출 성형에 의해 상기 유로연결씰에 일체로 형성되고, 상기 역류방지부재가 상기 제2 결합부와 관통유로 사이에 마련된 경우 상기 제2 유압제어장치의 모듈레이터블럭에 형성된 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치.10. The method of claim 9,
A support member for supporting the return spring is provided,
Wherein the support member is integrally formed with the flow path connection seal by injection molding when the backflow prevention member is provided between the first engagement portion and the through flow passage and the backflow prevention member is formed between the second engagement portion and the through- And the hydraulic pressure control device is formed in the modulator block of the second hydraulic control device. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 유로연결씰은 탄성력을 갖추고 사출 공법에 의하여 일체로 제조되며, 내부 압력에 저항하도록 립 타입(Lip-type) 형상을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치.9. The method of claim 8,
Wherein the oil line connection seal is integrally formed by an injection method with an elastic force and is formed to have a lip-type shape to resist internal pressure. 제8항에 있어서,
상기 제1 유압제어장치는 차량의 브레이크 페달과 연결되며, 상기 제2 유압제어장치는 차량의 차륜에 설치된 휠실린더와 연결되어 휠실린더로 제공되는 제동유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 통합유압제어장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first hydraulic control apparatus is connected to a brake pedal of the vehicle and the second hydraulic control apparatus is connected to a wheel cylinder provided on a wheel of the vehicle to control a braking hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder. .
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