KR101485672B1 - System and method for preventing leveller from abnormally operating at blast furnace - Google Patents

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Abstract

고로빈에 장착되는 레벨러의 오작동을 방지하기 위한 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템 및 그 방법이 소개된다.
본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템은 고로빈에 입조된 소결광의 레벨을 감지하는 레벨러; 상기 고로빈으로 소결광을 입조하는 과정에서 발생하는 더스트, 온도 상승 요인 중 적어도 어느 하나 이상을 제거하여 상기 레벨러의 오작동을 방지하는 오작동 방지수단을 포함한다. A high robin leveler malfunction prevention system and method for preventing the malfunction of the leveler mounted on the high robin is introduced.
The high robin leveler malfunction prevention system of the present invention includes: a leveler for sensing the level of sintered ores that are sublimed in the high robin; And malfunction prevention means for removing at least one of dust and temperature raising factors generated during the process of compacting the sintered ores by the high robin to prevent malfunction of the leveler.

Description

고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING LEVELLER FROM ABNORMALLY OPERATING AT BLAST FURNACE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a system and method for preventing high-

본 발명은 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고로빈 레벨러에 고착될 수 있는 더스트를 주기적으로 청소하고, 그 온도를 주기적으로 점검하여 레벨러 오작동을 방지할 수 있는 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a system and a method for preventing a malfunction of a gorebin leveler, and more particularly, to a gorebin leveler malfunction prevention system which periodically cleans dust which can be fixed to a gorebin leveler and periodically checks the temperature thereof, Robin Leveler malfunction prevention system and method thereof.

도 1에 도시된 바와 같이, 소결 공장에서는 다수 개로 구성된 광석빈(ore bin)(1) 내에는 주원료인 분철광석과 부원료인 각종의 원료 및 열원인 코크스(coke)가 저장된다.As shown in FIG. 1, in a sintering plant, a plurality of iron ore bins 1 contain minute iron ores as raw materials and coke as a raw material and coke as heat sources.

광석빈(1)에 저장된 주원료, 부원료 및 코크스는 적절한 비율로 일정량 절출되어 드럼믹서(2)에서 수분과 혼합한다. 수분과 혼합한 배합원료는 원료호퍼(3)에 저장된 후, 드럼피더(4)에 의해 일정량 절출되어 소결기(5)에 장입되며, 메인블로워(main blower)(6)의 흡입 풍량에 의해 소성된다.The main raw material, subsidiary raw material and coke stored in the ore bin (1) are bled at a suitable rate and mixed with moisture in the drum mixer (2). The raw material mixture mixed with moisture is stored in the raw hopper 3 and then discharged by a predetermined amount by the drum feeder 4 to be charged into the sintering machine 5. The raw material mixture is sintered by the suction air volume of the main blower 6 do.

소성된 소결광은 핫크러셔(hot crusher)(7)에서 1차 파쇄된 후 냉각기(8)에 저장되고, 일정 온도 이하로 냉각 후 콜드 크러셔(cold crusher) (9)와 스크린(S)을 경유하면서 10~50 mm 입도로 가공되는 바, 성품 소결광은 벨트 컨베이어(C)에 의해 고로 빈(B) 상부의 트리퍼(T)로 운송된다.The fired sintered ores are first crushed in a hot crusher 7 and then stored in a cooler 8 and cooled to a certain temperature or lower and then passed through a cold crusher 9 and a screen S The material is sintered at a particle size of 10 to 50 mm. The sintered ores are conveyed by a belt conveyor (C) to a tripper (T) on the upper part of the blast furnace (B).

트리퍼(T)는 복수 개의 고로 빈(B) 상부를 피엘씨 제어에 의해 자동 주행하면서 벨트 컨베이어로 운송된 성품 소결광을 각각의 고로 빈(B)에 균일량씩 적재 시킨다.
The tripper (T) automatically runs the upper part of the plurality of the blast furnaces (B) under the control of the Peltier control, and loads the sintered ores, which have been conveyed to the belt conveyor, uniformly to the respective blast furnaces (B).

도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 벨트 컨베이어(C)를 통하여 이송된 소결광은 트리퍼(T)를 통하여 고로빈(B)에 공급되는 바, 고로빈(B)에 장착된 레벨러(L1,L2,L3)에서는 각각의 고로빈(B)에 저장된 소결광의 레벨을 측정하여 그 정보를 트리퍼(T)에 내장된 제어부(미도시)로 전송, 트리퍼(T)에서는 소결광 레벨에 관한 정보를 전송받아 트리퍼(T)를 고로빈(B) 상부에서 이송시키면서 상대적으로 적은 소결광이 저장된 고로빈(B)에 소결광을 공급하게 된다.As shown in Fig. 2, generally, the sintered light transferred through the belt conveyor C is supplied to the high robin B through the tripper T, and the levelers L1, L2 and L3 measure the level of the sintered light stored in each of the high robins B and transmit the information to a control unit (not shown) built in the trench T. In the trench T, So that the trinter T is transferred from the upper portion of the high robin B to supply the sintered ores to the high robin B having relatively small sintered light.

이를 위하여 제어부에는 레벨러(L1,L2,L3)에서 측정한 소결광의 레벨에 관한 정보를 기초로, 소결광 저장량을 연산하는 연산부가 구비된다.To this end, the control unit is provided with a calculation unit for calculating the soda storage amount based on the information about the level of the sintered light measured by the levelers (L1, L2, L3).

이와 같이, 레벨러(L1,L2,L3)에서 측정한 신호를 기초로, 연산기에서 소결광 적재 레벨을 연산하고, 그 레벨이 최저인 고로빈(B)에 소결광을 입조시키는 바, 소결광 입조 중에도 연산기는 실시간으로 각 고로빈(B)의 소결광 저장량을 연산하여 현재 소결광 입조 중인 고로빈(B)보다 레벨이 낮은 고로빈(B)이 검출되면, 제어부를 통하여 트리퍼(T)를 해당 고로빈(B)으로 이송시켜 소결광 입조 작업을 지속하게 되는 것이다.
As described above, the arithmetic unit calculates the sintered light loading level based on the signals measured by the levelers (L1, L2, L3), and sintered light is added to the high robin (B) whose level is lowest. When the high robin B having a level lower than that of the high robin B in the sintered light bin is detected in real time by calculating the sintered light storage amount of each high robin B in real time, ) To continue the sintering operation.

한편, 고로빈(B)에 소결광을 입조하는 작업 중에는 철분을 함유한 더스트가 상당량 비산되는 바, 비산된 더스트는 레벨러(L1,L2,L3)에 쌓여 소정 시간이 흐르게 되면 고착된다.On the other hand, a dust containing iron powder is scattered in a large amount during the operation of collecting sintered ores in the high-relieving (B), and scattered dust accumulates in the levelers (L1, L2, L3)

레벨러(L1,L2,L3)에 철분을 함유한 더스트가 고착되면 각 고로빈(B)에 입조된 소결광의 레벨 검출이 비정상적으로 이루어지는 바, 소결광 레벨 신호 역시 비정상적으로 발생한다.When the dust containing iron is adhered to the levelers L1, L2 and L3, the level of the sintered light blended in each of the high robins B is abnormally detected, so that the sintered light level signal also occurs abnormally.

레벨러(L1,L2,L3)에서 발생한 비정상적인 신호가 트리퍼(T)로 전송되면, 트리퍼(T) 역시 비정상적으로 오작동하면서 고로빈(B) 상부를 주행, 고로빈(B)에 소결광을 입조시키게 되는 바, 고로빈(B)에 소결광이 과적되어 벨트 컨베이어(C)에 과부하가 걸리거나, 벨트 컨베이어(C)에서 소결광의 트립(trip)이 발생하기도 한다.When an abnormal signal generated in the leveler L1, L2, or L3 is transmitted to the tripper T, the tripper T also malfunctions abnormally and travels over the upper portion of the high robin B, The sintered light is overloaded in the high-relieving portion B, so that the belt conveyor C is overloaded or the belt conveyor C trips.

또한, 소결 조업이 불량하거나 냉각기(도 1참조)에서 냉각 공정이 제대로 진행되지 못 한 경우, 고온의 소결광이 각 고로빈(B)에 입조되면, 레벨러(L1,L2,L3)가 비정상적으로 오작동하게 되는 바, 이로 인해 트리퍼(T) 역시 오작동함으로써 소결기 정지는 물론, 고로가 휴풍되기도 하는 등 다양한 문제를 초래되기도 한다.
If the sintering operation is poor or the cooling process does not progress properly in the cooler (see FIG. 1), if the sintered light of high temperature is buried in each of the high robins B, the levelers L1, L2 and L3 abnormally malfunction As a result, the tripper (T) also malfunctions, resulting in various problems such as stopping the sintering machine and blowing the blast furnace.

한국공개특허 제2003-0083643호(2003.7.2.)에는 "소결광 설비에서의 전기집진기 더스트 재활용장치"가 제시되어 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2003-0083643 (Feb. 3, 2003) discloses "an apparatus for recycling electric dust precipitators in a sintering plant."

이는 전기 집진기를 이용하여 소결설비에서 포집된 미분의 더스트를 레벨 제어가 가능한 혼합수조에 압송시켜 담수와 같이 혼합하여 배합원료 첨가수로 공급함으로써, 더스트 비산에 의한 환경 공해를 방지하기 위한 기술이다.This is a technique for preventing environmental pollution by dust scattering by supplying dust of the fine powder collected in the sintering facility to a mixed water tank capable of level control by mixing with the fresh water and supplying it to the added raw material water.

그러나, 이러한 기술에 의하더라도 소결 공정에서 발생하는 더스트를 포집하는데는 한계가 있고, 이러한 더스트 포집을 위해 별도의 복잡하고, 다양한 설비를 구축해야 하는 문제점이 존재한다.However, even with this technique, there is a limit in collecting the dust generated in the sintering process, and there is a problem that a complicated and various facilities must be constructed for collecting the dust.

설령 이러한 설비가 구축된다 하더라도 소결 공정에서 발생한 더스트가 전지 집진기에 포집되지 않고 비산하여 레벨러에 쌓여 고착되는 경우에는 상술한 문제점이 그대로 발생하게 되고, 냉각기에서 소정 온도 이하로 냉각되지 않은 소결광에 의해 고로빈의 온도가 상승, 레벨러가 오작동 하는 문제는 전혀 해결할 수 없는 단점이 존재한다.Even if such a facility is constructed, dust generated in the sintering process is scattered without being trapped in the battery dust collector, and is piled up on the leveler, the above-described problem is directly encountered. There is a disadvantage that the problem that the temperature of the robin rises and the leveler malfunctions can not be solved at all.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허 제2003-0083643호(2003.7.2.)Korean Patent Publication No. 2003-0083643 (July 2, 2003)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 레벨러에 더스트가 쌓이면 이를 실시간으로 청소하고, 고로빈의 온도가 기준치 이상이면 이를 냉각함으로써 소결 공정에서 비산하여 레벨러에 쌓여 고착된 더스트로 인해 발생되는 레벨러 및 트리퍼 오작동 문제를 해결한 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides a leveler and a leveler which are scattered in a sintering process and accumulated in a leveler and are fixed due to dust, The present invention provides a system and a method for preventing malfunction of a high robin leveler that solves the problem of malfunction of the tripper.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고로빈 레벨러 오작동 방지장치는, 고로빈에 입조된 소결광의 레벨을 감지하는 레벨러; 상기 고로빈으로 소결광을 입조하는 과정에서 발생하는 더스트, 온도 상승 요인 중 적어도 어느 하나 이상을 제거하여 상기 레벨러의 오작동을 방지하는 오작동 방지수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a high-robin leveler malfunction prevention apparatus comprising: a leveler for sensing a level of sintered ores that are sub- And malfunction prevention means for removing at least one of dust and temperature raising factors generated during the process of compacting the sintered ores by the high robin to prevent malfunction of the leveler.

상기 오작동 방지수단은, 상기 레벨러에 더스트가 누적, 고착되는 것을 방지할 수 있도록 상기 레벨러를 청소하는 클리닝 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The malfunction prevention unit may include a cleaning unit that cleans the leveler to prevent accumulation and adhesion of dust to the leveler.

상기 클리닝 유닛은, 구동모터와, 이 구동모터의 회전축에 그 중심이 결합된 구동기어와, 이 구동기어에 치합된 피동기어와, 상기 피동기어의 중심에서 상기 레벨러 방향으로 굴곡 연장 형성된 브러쉬를 포함한다.The cleaning unit includes a driving motor, a driving gear coupled to a center of rotation of the driving motor, a driven gear meshed with the driving gear, and a brush extended from the center of the driven gear in the leveler direction do.

상기 구동모터의 회전 방향 및 회전 속도를 관리하는 제어부와, 상기 브러쉬와 상기 레벨러의 접촉 상태를 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 전송하는 접촉 감지 센서를 더 포함한다.A control unit for controlling the rotation direction and the rotation speed of the driving motor, and a contact detection sensor for sensing the contact state of the brush and the leveler and transmitting the signal to the control unit.

상기 제어부는, 상기 구동모터에 주기적으로 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The control unit periodically transmits an operation signal to the drive motor.

상기 오작동 방지수단은, 상기 레벨러가 과열되면 상기 레벨러로 냉풍을 분사하는 냉각 유닛을 포함한다.The malfunction prevention means includes a cooling unit that blows cold air to the leveler when the leveler is overheated.

상기 레벨러의 온도를 계측하는 온도 계측기와, 이 온도 계측기로부터 상기 레벨러의 온도 신호를 전송받아 기준 온도 이상이면 상기 냉각 유닛에 작동 신호를 전송하는 제어부를 더 포함한다.A temperature measuring unit for measuring the temperature of the leveler and a control unit for receiving the temperature signal of the leveler from the temperature measuring unit and transmitting an operation signal to the cooling unit when the temperature signal is higher than a reference temperature.

상기 냉각 유닛은, 저장탱크와, 이 저장탱크로부터 냉각유체를 공급받아 이송하는 이송 파이프와, 이 냉각 파이프에서 연장 형성되며 그 외주면에는 분사노즐이 돌출 형성된 분사 파이프를 포함한다.The cooling unit includes a storage tank, a transfer pipe for transferring the cooling fluid from the storage tank, and a spray pipe extending from the cooling pipe and having an injection nozzle protruding from the outer circumferential surface thereof.

상기 분사 파이프에는 상기 냉각 유체의 흐름을 개폐하는 솔레노이드 밸브가 장착되고, 상기 제어부는 상기 온도 계측기로부터 전송받은 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 개방 여부 및 개방 정도에 관련된 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The injection pipe is equipped with a solenoid valve for opening and closing the flow of the cooling fluid, and the control unit transmits a signal related to the opening and closing degree of the solenoid valve based on a signal received from the temperature meter .

상기 분사 파이프는, 상기 레벨러를 둘러싸며, 상기 분사노즐은 상기 레벨러를 향하여 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.The injection pipe surrounds the leveler, and the injection nozzle is protruded toward the leveler.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고로빈 레벨러 오작동 방지방법은, 고로빈에 입조된 소결광의 양을 계측하는 레벨러에 누적된 더스트를 제거함과 동시에 과열시 냉각 유체를 분사하여 기준 온도 범위로 유지하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for preventing malfunction of a high-level robot, comprising the steps of removing dust accumulated in a leveler measuring the amount of sinter organs sub- .

상기 레벨러에 누적된 더스트를 브러쉬를 회동시켜 제거하되, 상기 브러쉬와 상기 레벨러가 항상 접촉 상태를 유지할 수 있도록 상기 브러쉬의 회동 각도는 제한되는 것을 특징으로 한다.The rotation angle of the brush is limited so that dust accumulated in the leveler can be removed by rotating the brush while the brush and the leveler are kept in contact with each other at all times.

상기 레벨러의 온도를 실시간으로 계측하고, 상기 레벨러의 온도에 따라 냉각 유체를 이송시켜 상기 레벨러로 분사하되, 상기 냉각 유체의 분사 속도, 압력, 분사양은 상기 레벨러의 온도에 따라 조절되는 것을 특징으로 한다.Wherein the temperature of the leveler is measured in real time and the cooling fluid is delivered according to the temperature of the leveler to be sprayed to the leveler, wherein the jetting speed, pressure and flow rate of the cooling fluid are adjusted according to the temperature of the leveler do.

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 아래와 같은 다양한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following technical effects can be obtained.

첫째, 고착된 더스트에 의한 레벨러의 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the malfunction of the leveler due to the fixed dust can be prevented.

둘째, 소정 온도 이하로 냉각되지 않은 소결광이 고로빈에 입조, 레벨러의 온도가 상승함으로써 발생하는 레벨러의 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that a sintered light not cooled to a predetermined temperature or less can be prevented from malfunctioning due to the leveling of the leveler due to the increase in the temperature of the leveler.

셋째, 레벨러의 오작동을 방지함으로써 트리퍼의 비정상 작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.Third, there is an advantage that the abnormal operation of the tripper can be prevented by preventing the malfunction of the leveler.

넷째, 트리퍼 오작동에 의한 고로빈 과적 및 벨트 컨베이어에서의 소결광 트립을 방지할 수 있는 이점이 있다.Fourth, there is an advantage that it is possible to prevent a high robin overload caused by a tripper malfunction and a sintered light trip in a belt conveyor.

다섯째, 대형 설비 사고를 방지하고 설비 가동율을 개선할 수 있는 이점이 있다.Fifth, there is an advantage that large facility accidents can be prevented and facility utilization rate can be improved.

도 1은 일반적인 소결 공정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 일반적인 고로빈에 장착된 레벨러를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템의 일 요부를 나타낸 도면이다.1 schematically shows a general sintering process,
Figure 2 shows a leveler mounted on a conventional gorobin,
3 shows a high robin leveler malfunction prevention system of the present invention,
4 is a block diagram of a high robin leveler malfunction prevention system of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템 및 그 방법을 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a high robin leveler malfunction prevention system and a method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 레벨러의 오작동을 유발하는 핵심적인 환경 인자인 더스트를 주기적으로 제거하여 더스트 고착에 의한 레벨러 오작동 문제를 해결함과 동시에, 소결 과정에서 제대로 냉각되지 않은 소결광에 의한 레벨러 온도 상승 문제를 해결하기 위한 것이다.The present invention solves the problem of leveler malfunction due to dust adhesion by periodically eliminating dust, which is a key environmental factor that causes malfunction of the leveler, and also solves the problem of leveler temperature rise due to unsintered sintering in the sintering process .

이러한 본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지방법은, 고로빈에 입조된 소결광의 양을 계측하는 레벨러에 누적된 더스트를 제거함과 동시에 고로빈에 입조되는 소결광 때문에 레벨러가 과열되는 경우 냉각 유체를 분사하여 레벨러를 냉각시켜 기준 온도 범위로 유지한다.According to the present invention, there is provided a method for preventing malfunction of a high-level robot, comprising the steps of eliminating dust accumulated in a leveler measuring the amount of sintered light incident on a high-level robot and spraying a cooling fluid when the leveler is overheated due to sinter- Is cooled and maintained at the reference temperature range.

본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지방법은, 일단을 중심으로 회동하여 레벨러에 누적된 더스트를 제거하는 브러쉬가 레벨러와 접촉된 상태를 항상 유지할 수 있도록 브러쉬의 회동 각도를 제한하고, 레벨러의 온도를 실시간으로 계측하고, 레벨러의 온도에 따라 냉각 유체를 이송시켜 레벨러로 분사하되, 냉각 유체의 분사 속도, 압력, 분사양을 레벨러의 온도에 따라 조절한다.
A method for preventing malfunction of a gorebin leveler according to the present invention includes the steps of restricting a rotation angle of a brush so that a brush that rotates about one end and removes dust accumulated on a leveler can always maintain a state of contact with the leveler, And the cooling fluid is fed according to the temperature of the leveler to be sprayed to the leveler. The injection speed, pressure, and minute specifications of the cooling fluid are adjusted according to the temperature of the leveler.

이하에서는 고로빈 레벨러 오작동 방지방법을 구현한 본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템을 설명한다.Hereinafter, the high robin leveler malfunction prevention system of the present invention which implements the high robin leveler malfunction prevention method will be described.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템은, 레벨러(100) 및 오작동 방지수단(200)을 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the high robin leveler malfunction prevention system of the present invention includes a leveler 100 and malfunction prevention means 200.

레벨러(100)는 고로빈(B)에 입조된 소결광의 레벨을 감지하는 수단이다.The leveler 100 is a means for sensing the level of the sintered ores that are sublimed in the high-relieving (B).

이러한 레벨러(100)는 고로빈(B)의 상단을 덮으며, 트리퍼(T)로부터 낙하하는 소결광이 입조될 수 있도록 유입구가 형성된 커버(C)에 장착되는바, 고정부(100a)는 커버 평면으로 돌출되고, 측정부(100b)는 커버(C) 저면에 접촉된 상태를 유지하면서 고로빈 내부의 소결광의 레벨을 측정한다.The leveler 100 covers the upper end of the high robin B and is mounted on the cover C having the inlet formed therein so that the sintered light falling from the tripper T can be collapsed. And the measuring portion 100b measures the level of the sintered orbit inside the high robin while maintaining the state of contact with the bottom surface of the cover C. [

오작동 방지수단(200)은, 트리퍼(T)에서 고로빈(B)으로 소결광을 입조하는 과정에서 발생하는 레벨러 오작동 유발 인자들을 제거하는 기능을 한다.The malfunction prevention means 200 functions to remove leveler malfunction inducing factors generated in the process of subdividing the sintered ores from the tripper (T) to the high-relieved (B).

소결 과정에서 발생하는 더스트는 레벨러(100)의 측정부(100b)에 누적, 고착되고, 과열된 소결광이 고로빈(B)에 입조되면 고로빈 내부 온도가 상승하여 레벨러(100)가 과열되는 바, 더스트 및 과열된 소결광은 레벨러(100)의 고유 기능을 퇴색시킨다.The dust generated in the sintering process is accumulated and fixed to the measuring part 100b of the leveler 100. When the superheated sintered light is mixed with the high roving B, the high roving internal temperature rises and the leveler 100 is overheated , Dust, and superheated sintered ore discolour the inherent function of the leveler (100).

이를 방지하기 위해, 레벨러 오작동 유발 인자들을 제거할 필요성이 있는데, 오작동 방지수단(200)은 상술한 오작동 유발 인자를 제거함으로써 레벨러(100)의 정상 작동을 돕는다.In order to prevent this, there is a need to remove the leveler malfunctioning factors. The malfunction prevention means 200 helps normal operation of the leveler 100 by removing the malfunction inducing factors described above.

오작동 방지수단(200)은 레벨러(100)에 더스트가 누적, 고착되는 것을 방지할 수 있도록 레벨러(100)를 청소하는 클리닝 유닛(210)과, 레벨러(100)가 과열되면 레벨러(100)로 냉풍을 분사하는 냉각 유닛(220)을 포함한다.The malfunction preventing means 200 includes a cleaning unit 210 for cleaning the leveler 100 so as to prevent accumulation and adhesion of dust on the leveler 100 and a cleaning unit 210 for cleaning the leveler 100 when the leveler 100 is overheated. (Not shown).

클리닝 유닛(210)은, 구동모터(212)와, 구동기어(214), 피동기어(216), 브러쉬(218)를 포함하는 것이 바람직하다.The cleaning unit 210 preferably includes a driving motor 212, a driving gear 214, a driven gear 216, and a brush 218.

구동모터(212)는 커버(C)에 장착된다.The drive motor 212 is mounted on the cover C.

구동모터(212)의 회전축은 커버(C)를 관통하여 고로빈(B) 내부에 위치하며, 이러한 회전축에는 구동기어(214)가 결합된다.The rotating shaft of the driving motor 212 passes through the cover C and is located inside the high robin B. The driving shaft 214 is coupled to the rotating shaft.

구동기어(214)에는 피동기어(216)가 치합되고, 피동기어(216)의 중심에서 레벨러(100)의 측정부 방향으로 브러쉬(218)가 굴곡 연장 형성된다.The driven gear 216 is engaged with the driving gear 214 and the brush 218 is bent and extended from the center of the driven gear 216 toward the measuring portion of the leveler 100.

즉, 구동모터(212)가 회전하면 구동모터(212)의 회전축에 결합된 구동기어(214)가 회전하고, 구동기어(214)와 치합된 피동기어(216)가 회전하며, 이 피동기어(216)에 결합된 브러쉬(218)가 회동하면서 레벨러(100) 측정부(100b)의 저면에 누적, 고착된 더스트를 청소, 제거하게 되는 것이다.That is, when the drive motor 212 rotates, the drive gear 214 coupled to the rotation shaft of the drive motor 212 rotates, the driven gear 216 engaged with the drive gear 214 rotates, The brush 218 coupled to the leveler 100 is rotated to clean and remove dust accumulated and fixed on the bottom surface of the leveler 100 measuring unit 100b.

이때 구동모터(212)가 정방향으로 회전하면 브러쉬(218)도 정방향으로 회전하면서 더스트를 제거하고, 구동모터(212)가 역방향으로 회전하면 브러쉬(218)도 역방향으로 회전하면서 더스트를 제거하게 된다.At this time, if the driving motor 212 rotates in the forward direction, the brush 218 also rotates in the forward direction to remove the dust. When the driving motor 212 rotates in the reverse direction, the brush 218 also rotates in the reverse direction to remove dust.

본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템은, 브러쉬(218)의 효율적인 동작을 위하여 접촉 감지 센서(600) 및 제어부(500)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The high robin leveler malfunction prevention system of the present invention preferably further includes a contact detection sensor 600 and a control unit 500 for efficient operation of the brush 218.

브러쉬(218)는 항상 레벨러(100) 측정부(100b)의 저면과 접촉된 상태를 유지하는 것이 바람직한데, 접촉 감지 센서(600)는 브러쉬(218)와 레벨러(100)의 접촉 상태를 감지하며, 제어부(500)는 접촉 감지 센서(600)에서 감지한 브러쉬(218)와 레벨러(100)의 접촉 여부에 관한 정보를 기초로 구동모터(212)의 회전 방향 및 회전 각도를 제어한다.It is preferable that the brush 218 always maintains a state of being in contact with the bottom surface of the leveler 100 measuring portion 100b. The contact detecting sensor 600 senses the contact state of the brush 218 and the leveler 100 The control unit 500 controls the rotation direction and the rotation angle of the driving motor 212 based on information about whether the leveler 100 is in contact with the brush 218 sensed by the contact detection sensor 600. [

제어부(500)는 구동모터(212)에 주기적인 작동 신호를 전송함으로써 레벨러(100)에 누적되는 더스트를 제거, 고착을 방지하는 것이 바람직하다.
The control unit 500 preferably transmits a periodic operation signal to the drive motor 212 to remove dust accumulated in the leveler 100, thereby preventing sticking.

한편, 냉각 유닛(220)은 레벨러(100)가 과열되면 레벨러(100)의 측정부(100b)로 냉각 유체를 분사하기 위한 구성으로, 저장탱크(222), 이송 파이프(224), 분사 파이프(226)를 포함한다.When the leveler 100 is overheated, the cooling unit 220 is configured to inject the cooling fluid to the measuring unit 100b of the leveler 100. The cooling unit 220 includes a storage tank 222, a transfer pipe 224, 226).

저장탱크(222)에는 냉각 유체가 저장되고, 외부에 설치되는 컴프레서(700)에서 압력이 전달되면 저장탱크(222)에 저장된 냉각 유체는 이송 파이프(224)를 통해 분사 파이프(226)로 전달되며, 분사 파이프(226)에 형성된 분사노즐(228)을 통하여 레벨러(100)를 향하여 분사된다.The cooling fluid is stored in the storage tank 222 and the cooling fluid stored in the storage tank 222 is transferred to the injection pipe 226 through the transfer pipe 224 when pressure is transmitted from the compressor 700 installed outside And is injected toward the leveler 100 through the injection nozzle 228 formed in the injection pipe 226. [

본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템은 인터쿨러(800)를 더 포함할 수도 있는데, 인터쿨러(800)는 이송 파이프(224)의 일 부위에 설치되어 이송되는 냉각 유체를 차갑게 유지하는 기능을 한다.The hyperbolic leveler malfunction prevention system of the present invention may further include an intercooler 800. The intercooler 800 is installed at one portion of the transfer pipe 224 and functions to keep the cooling fluid being transferred cool.

본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템은 온도 계측기(300)와 제어부(500)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The high robin leveler malfunction prevention system of the present invention preferably further includes a temperature meter 300 and a control unit 500.

온도 계측기(300)는 레벨러(100)의 온도를 실시간을 계측하여 온도 정보를 제어부(500)로 전송하고, 제어부(500)는 전송받은 레벨러(100)의 온도에 관한 정보를 기초로, 레벨러(100)의 온도가 기준치 이상이면, 분사 파이프(226) 일측에 장착되어 냉각 유체의 흐름을 개폐하는 솔레노이드 밸브(400)에 개방 신호를 전송한다.The temperature meter 300 measures the temperature of the leveler 100 in real time and transmits the temperature information to the controller 500. The controller 500 controls the leveler 100 based on information about the temperature of the leveler 100 100 to the solenoid valve 400 that is mounted on one side of the injection pipe 226 to open and close the flow of the cooling fluid.

제어부(500)는 솔레노이드 밸브(400)의 개방 여부는 물론, 개방 각도를 결정하여 냉각 유체의 분사 압력, 분사량 등을 조절할 수도 있다.The control unit 500 may determine the opening angle as well as the solenoid valve 400 to control the injection pressure and the injection amount of the cooling fluid.

분사 파이프(226)는 레벨러(100)를 둘러쌀 수 있도록 형성되는 바, 분사노즐(228)은 레벨러(100)를 향하여 돌출 형성됨으로써 냉각 효율을 극대화할 수 있다.
The injection pipe 226 is formed so as to surround the leveler 100, and the injection nozzle 228 is protruded toward the leveler 100, thereby maximizing the cooling efficiency.

이하에서는 본 발명의 고로빈 레벨러 오작동 방지방법을 설명한다.Hereinafter, the high robin leveler malfunction prevention method of the present invention will be described.

복수 개의 고로빈(B)에 각각 설치되는 레벨러(100)는 고로빈(B)에 입조된 소결광의 레벨을 실시간으로 측정하고, 온도 계측기(300)는 고로빈(B) 내부 또는 레벨러(100) 자체의 온도를 측정하여 그 정보를 제어부(500)로 전송한다.The leveler 100 installed in each of the plurality of high robins B measures the level of the sintered ores that have been mixed in the high robin B in real time and the temperature gauge 300 measures the level of the sintered orbital in the high robin B, And then transmits the information to the control unit 500. [0050]

제어부(500)에는 고로빈(B)의 소결광 레벨에 관한 정보가 저장되며, 고로빈(B)의 온도 정보가 지속적으로 업로드되는 바, 고로빈(B)의 소결광 레벨 정보를 기초로 트리퍼(T)가 이동하면서 고로빈(B)으로 소결광을 입조한다.The control unit 500 stores information about the sintered light level of the high robin B and the temperature information of the high robin B is continuously uploaded. Based on the sintered light level information of the high robin B, T) travels while compacting the sintered orbitals into the gorobin (B).

온도 계측기(300)에서 계측된 온도가 제어부(500)에 저장된 기준 온도 이상이면, 제어부(500)에서는 트리퍼(T)에 정지 신호를 전송하고, 트리퍼(T) 운전자에게 경고 신호를 전송함과 동시에, 솔레노이드 밸브(400)에 오픈 신호를 전송한다.If the temperature measured by the temperature meter 300 is equal to or higher than the reference temperature stored in the controller 500, the controller 500 transmits a stop signal to the tripper T and an alarm signal to the driver of the tripper T And transmits an open signal to the solenoid valve 400.

솔레노이드 밸브(400)가 오픈, 레벨러(100)로 냉각 유체가 분사되어 레벨러(100)의 온도가 기준 온도 아래로 하강하면 제어부(500)에서는 트리퍼(T) 운행 신호를 전송하고, 운전자에게 경고 해제 신호를 전송함과 동시에 솔레노이드 밸브(400)에 폐쇄 신호를 전송한다.When the solenoid valve 400 is opened and the cooling fluid is injected into the leveler 100 and the temperature of the leveler 100 drops below the reference temperature, the control unit 500 transmits a tripper T signal to the driver, And transmits a closing signal to the solenoid valve 400 at the same time.

한편, 제어부(500)에서는 주기적으로 구동모터(212)를 정방향으로 회전시키고, 접촉 감지 센서(600)에서 브러쉬(218)와 레벨러(100)의 접촉 상태가 해제되는 순간 구동모터(212)를 역방향 회전시켜 항상 브러쉬(218)가 레벨러(100)에 접촉된 상태에서 회동할 수 있도록 제어한다. The control unit 500 periodically rotates the driving motor 212 in the forward direction and moves the driving motor 212 in the reverse direction when the contact state between the brush 218 and the leveler 100 is released from the contact detection sensor 600 So that the brush 218 can be rotated in a state in which the brush 218 is in contact with the leveler 100 at all times.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 레벨러 100a : 고정부
100b : 측정부
200 : 오작동 방지수단
210 : 클리닝 유닛 212 : 구동모터
214 : 구동기어 216 : 피동기어
218 : 브러쉬 220 : 냉각 유닛
222 : 저장탱크 224 : 이송 파이프
226 : 분사 파이프 228 : 분사노즐
300 : 온도 계측기 400 : 솔레노이드 밸브
500 : 제어부 600 : 접촉 감지 센서
700 : 컴프레서 800 : 인터쿨러
B : 고로빈 T : 트리퍼
C : 커버100: Leveler 100a:
100b:
200: Malfunction prevention means
210: cleaning unit 212: drive motor
214: drive gear 216: driven gear
218: Brush 220: Cooling unit
222: storage tank 224: transfer pipe
226: injection pipe 228: injection nozzle
300: Temperature meter 400: Solenoid valve
500: control unit 600: contact detection sensor
700: compressor 800: intercooler
B: Gorovin T: Triple
C: cover

Claims (13)

고로빈에 입조된 소결광의 레벨을 감지하는 레벨러;
상기 고로빈으로 소결광을 입조하는 과정에서 발생하는 더스트, 온도 상승 요인 중 적어도 어느 하나 이상을 제거하여 상기 레벨러의 오작동을 방지할 수 있도록, 구동모터와, 이 구동모터의 회전축에 그 중심이 결합된 구동기어와, 이 구동기어에 치합된 피동기어와, 상기 피동기어의 중심에서 상기 레벨러 방향으로 굴곡 연장 형성된 브러쉬로 구성되는 클리닝 유닛; 을 포함하는 오작동 방지수단;
상기 구동모터의 회전 방향 및 회전 속도를 관리하는 제어부; 및
상기 브러쉬와 상기 레벨러의 접촉 상태를 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 전송하는 접촉 감지 센서;를 포함하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
A leveler for sensing the level of the sintered ores that have been crowned in the gorobin;
A driving motor for driving the motor and a driving motor for driving the driving motor; and a driving motor for driving the driving motor so that the center of the driving motor is coupled to the rotation axis of the driving motor, A cleaning unit composed of a driving gear, a driven gear engaged with the driving gear, and a brush bending and extending in the leveler direction from the center of the driven gear; Malfunction prevention means including the malfunction prevention means;
A control unit for managing a rotational direction and a rotational speed of the driving motor; And
And a contact detection sensor for sensing a contact state of the brush and the leveler and transmitting the signal to the control unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 구동모터에 주기적으로 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit periodically transmits an operation signal to the drive motor.
청구항 1에 있어서,
상기 오작동 방지수단은, 상기 레벨러가 과열되면 상기 레벨러로 냉풍을 분사하는 냉각 유닛을 포함하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the malfunction preventing means includes a cooling unit that emits cool air to the leveler when the leveler is overheated.
청구항 6에 있어서,
상기 레벨러의 온도를 계측하는 온도 계측기와, 이 온도 계측기로부터 상기 레벨러의 온도 신호를 전송받아 기준 온도 이상이면 상기 냉각 유닛에 작동 신호를 전송하는 제어부를 더 포함하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
The method of claim 6,
Further comprising: a temperature meter for measuring the temperature of the leveler; and a control unit for receiving the temperature signal of the leveler from the temperature meter and transmitting an operation signal to the cooling unit if the temperature signal is higher than a reference temperature.
청구항 7에 있어서,
상기 냉각 유닛은, 저장탱크와, 이 저장탱크로부터 냉각유체를 공급받아 이송하는 이송 파이프와, 이 냉각 파이프에서 연장 형성되며 그 외주면에는 분사노즐이 돌출 형성된 분사 파이프를 포함하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
The method of claim 7,
The cooling unit includes a storage tank, a transfer pipe for transferring the cooling fluid from the storage tank, and a spray pipe extending from the cooling pipe, the spray pipe having an injection nozzle protruding from an outer circumferential surface thereof. system.
청구항 8에 있어서,
상기 분사 파이프에는 상기 냉각 유체의 흐름을 개폐하는 솔레이노드 밸브가 장착되고,
상기 제어부는 상기 온도 계측기로부터 전송받은 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 개방 여부 및 개방 정도에 관련된 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
The method of claim 8,
Wherein the injection pipe is equipped with a solenoid valve for opening and closing the flow of the cooling fluid,
Wherein the controller transmits a signal related to the opening and opening of the solenoid valve based on a signal received from the temperature measuring device.
청구항 9에 있어서,
상기 분사 파이프는, 상기 레벨러를 둘러싸며,
상기 분사노즐은 상기 레벨러를 향하여 돌출 형성된 것을 특징으로 하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지 시스템.
The method of claim 9,
Wherein the injection pipe surrounds the leveler,
Wherein the injection nozzle is protruded toward the leveler.
고로빈에 입조된 소결광의 양을 계측하는 레벨러에 누적된 더스트를 제거함과 동시에, 상기 레벨러의 온도를 실시간으로 계측하고, 상기 레벨러의 온도에 따라 냉각 유체를 이송시켜 상기 레벨러로 분사하되, 상기 냉각 유체의 분사 속도, 압력, 분사양은 상기 레벨러의 온도에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지방법.
The temperature of the leveler is measured in real time and the cooling fluid is delivered according to the temperature of the leveler to inject the leveler, Characterized in that the injection speed, pressure, and flow rate of the fluid are adjusted according to the temperature of the leveler.
청구항 11에 있어서,
상기 레벨러에 누적된 더스트를 브러쉬를 회동시켜 제거하되, 상기 브러쉬와 상기 레벨러가 항상 접촉 상태를 유지할 수 있도록 상기 브러쉬의 회동 각도는 제한되는 것을 특징으로 하는, 고로빈 레벨러 오작동 방지방법.
The method of claim 11,
Wherein the rotation angle of the brush is limited so that dust accumulated in the leveler is removed by rotating the brush while maintaining the brush and the leveler always in contact with each other.
삭제delete
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