KR101485403B1 - Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof - Google Patents

Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101485403B1
KR101485403B1 KR1020140008633A KR20140008633A KR101485403B1 KR 101485403 B1 KR101485403 B1 KR 101485403B1 KR 1020140008633 A KR1020140008633 A KR 1020140008633A KR 20140008633 A KR20140008633 A KR 20140008633A KR 101485403 B1 KR101485403 B1 KR 101485403B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
black list
food waste
garbage
card
Prior art date
Application number
KR1020140008633A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이재훈
Original Assignee
(주)솔루션아이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)솔루션아이티 filed Critical (주)솔루션아이티
Priority to KR1020140008633A priority Critical patent/KR101485403B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101485403B1 publication Critical patent/KR101485403B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/108—Authorization means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184—Weighing means

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

Disclosed are a food waste collecting device and a method for controlling the same, capable of generating and managing a blacklist on a person who does not pay for the costs in discharge of food waste. The method for controlling a food waste collecting device includes the steps of: inputting marking information in a predetermined certain memory area if a card payment means is recognized by a payment unit; opening an outlet of the food waste collecting device to allow a user to input food waste; calculating and displaying the costs by measuring an amount of the food waste inputted by the user; deleting the marking information if the user pays for all of the costs; and leaving the marking information, if the user does not pay the costs or partially pays the costs, to be managed as a blacklist, thereby efficiently maintaining and managing the food waste collecting device.

Description

음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법{PICK-UP DEVICE TO CHARGE THE TAXES AT A FOOD GARBAGE AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for collecting food garbage,

블랙리스트를 생성 및 관리할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention provides a garbage collection device and a control method thereof for generating and managing a black list.

일반적으로, 가정용 쓰레기 중 생활쓰레기는 지속적인 계도 및 계몽으로 분리수거율이 증가하고 있지만, 음식물 쓰레기는 발생량이 증가하고 있어 이에 대한 처리 방법과 처리 비용의 해결이 중요한 문제로 대두되고 있다.In general, household garbage is increasingly separated due to ongoing system and enlightenment, but the amount of garbage generated is increasing. Therefore, the disposal of disposal methods and processing costs is becoming an important issue.

현재 음식물쓰레기 처리에 대한 정책으로 배출자가 배출한 양만큼 수거 및 처리 비용을 지불하는 종량제가 적용되고 있다. 이를 위해, 음식물쓰레기 전용봉투를 이용한 배출 방법을 사용하고 있지만, 음식물쓰레기 전용봉투가 가득 찰 때까지 실내에 보관해야 하기 때문에 음식물 쓰레기의 부패되고 오염된 침출수가 생성되어 실내에 악취가 발생되는 문제가 있다.As a policy for food waste disposal, a levy system is being applied to pay collection and disposal costs by the amount emitted by the disposer. For this purpose, although the discharge method using the bag for exclusive use of food garbage is used, there is a problem that odor is generated in the room due to the generation of spoiled and contaminated leachate of the food garbage because it must be stored indoors until the bag for food garbage is full have.

또한, 수거를 위한 배출시 야간에 동물들에 의해서 음식물쓰레기 전용봉투가 훼손되고, 이로 인해 수거업체에 의한 수거가 제대로 이루어지지 않게 되어 방치되는 문제를 유발하였다. 이에 몇몇 행정기관에서는 플라스틱 재질의 음식물쓰레기 전용수거용기를 보급하여 음식물쓰레기 전용봉투를 대신하고 있다.Also, at the time of discharge for collection, the bag for food garbage was damaged by the animals at night, causing the collection by the collection company not to be performed properly and causing the problem to be neglected. Some administrative agencies have replaced plastic waste containers with food waste bags.

그러나, 음식물쓰레기 수거업체에서 음식물쓰레기 수거량을 부풀려 시, 군, 구청의 해당 관리기관에 보고할 때, 해당 관리기관에서는 이를 검수 및 확인할 방법이 없으므로 수거업체로부터 계근, 보고되는 양에 따라 수거 수수료를 지급하고 있어 음식물쓰레기 처리를 위한 비용이 과다하게 지급되는 문제가 있고, 음식물 쓰레기의 종량제 실시를 통해 음식물 쓰레기의 배출량을 줄이도록 할 필요가 있었다. 따라서, 음식물쓰레기의 종량제 실시를 가능하도록 하면서 음식물쓰레기 전용수거용기를 사용하여 음식물쓰레기를 수거할 수 있도록 하는 음식물쓰레기 수거장치가 개발되었다.However, when food waste collection volume is inflated by the food waste collection company and it is reported to the relevant management organization of the county or the ward office, there is no way to inspect and confirm it in the relevant management agency. Therefore, the collection fee from the collection company There is a problem that the cost for treating food waste is excessively paid, and it has been necessary to reduce the amount of food waste discharged through the implementation of the amount of food waste. Therefore, a food garbage collecting device for collecting food garbage by using the collection container for food garbage has been developed, while enabling the implementation of the amount of food garbage.

본 발명의 일측면은 음식물쓰레기 배출 시 비용을 결제하지 않는 사람에 대한 블랙리스트를 생성하여 관리할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a food garbage collection device and a control method thereof capable of generating and managing a black list of people who do not pay a fee for discharging food garbage.

이를 위한 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법은 음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 있어서, 상기 결제부에 의해 카드 결제 수단이 인식되면 미리 지정된 특정 메모리 영역에 마킹 정보를 입력하고, 상기 음식물쓰레기 수거장치의 배출구 개방 동작을 수행하여 배출자로부터 음식물쓰레기를 투입받을 수 있도록 하고, 상기 배출자로부터 투입된 음식물쓰레기의 양을 계근하여 비용을 산출하여 표시하고, 상기 배출자가 상기 비용을 모두 결제하면 상기 마킹 정보를 삭제하고, 상기 비용을 미결제하면 상기 마킹 정보를 남겨두어 블랙리스트로 관리할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a garbage collector for a garbage collector, the garbage collector including a settlement unit on one side of a main body so that garbage can be collected by a regular amount, Wherein the marking information is input to a predetermined memory area which is designated in advance when the card payment means is recognized, and the discharge port opening operation of the food waste collection device is performed so that the food waste can be input from the discharge person, and the amount of food waste And the marking information is deleted when the exporter pays the costs. If the exporter pays the marking information, the marking information may be left out and managed as a black list.

상기 비용을 미결제하면 상기 마킹 정보를 남겨두어 블랙리스트로 관리하는 것은, 상기 비용을 미결제한 카드에 대한 정보를 블랙리스트로 저장하고, 상기 마킹 정보가 있는 카드가 추후에 인식되면, 상기 블랙리스트를 확인하여 미납된 금액이 완납되는 경우에만 음식물 쓰레기 배출이 가능하도록 하는 것을 포함하고, 상기 배출자가 상기 비용을 부분 결제하면 상기 마킹 정보를 삭제하고, 새로운 마킹 정보를 기입하여 부분 결제한 시점에서의 마킹 정보를 생성할 수 있다.If the cost is outstanding, the marking information is left to be managed as a black list, the information about the card for which the cost is outstanding is stored as a black list, and if the card having the marking information is recognized later, Wherein the marking information is deleted when the exporter partially completes the expense, and the new marking information is written and the marking at the time of the partial settlement is made Information can be generated.

상기 비용을 미결제하면 상기 마킹 정보를 남겨두어 블랙리스트로 관리하는 것은, 상기 카드 정보를 블랙리스트로 저장하고, 전체 시스템을 관리하는 블랙리스트 관리서버로 상기 블랙리스트 정보를 송신하여 다른 음식물쓰레기 수거장치에서 상기 블랙리스트를 공유할 수 있도록 관리하는 것을 포함할 수 있다.If the cost is outstanding, the marking information is left to be managed as a black list, the black list information is transmitted to the black list management server which stores the card information as a black list and manages the entire system, And managing the blacklist to be shared.

상기 블랙리스트는 자체적으로 일정 기간 내의 정보를 저장 및 관리하고, 일정 기간이 경과한 블랙리스트는 블랙리스트 관리서버를 통해 관리하며, 상기 마킹 정보가 기입된 카드 결제 수단이 인식되면 상기 카드 결제 수단에 대한 정보를 메모리부를 통해 검색하고, 상기 메모리부에 존재하지 않는 블랙리스트 정보는 상기 블랙리스트 관리서버를 통해 검색하는 것을 포함할 수 있다.The black list stores and manages information within a certain period of its own, the black list that has passed a predetermined period of time is managed through the black list management server, and when the card payment means in which the marking information is written is recognized, Searching through the blacklist management server for blacklist information that does not exist in the memory unit, and searching through the blacklist management server.

상기 결제부에 의해 카드 결제 수단이 인식되면 미리 지정된 특정 메모리 영역에 마킹 정보를 입력하는 것은, 상기 카드 결제 수단에 이미 마킹 정보가 있는지 확인하고, 마킹 정보가 없으면 상기 특정 메모리 영역에 새롭게 마킹 정보를 입력하는 것을 포함할 수 있다.Wherein when the card settlement unit is recognized by the settlement unit, inputting the marking information into the predetermined memory area is performed by checking whether the card payment information already exists in the card payment unit, and if there is no marking information, And < / RTI >

그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치는 수거함에 수거되는 음식물쓰레기의 수거 비용을 배출자가 결제수단을 통해 결제할 수 있도록 결제단말기를 포함하는 결제부; 및 상기 결제부를 통해 결제 카드 수단이 인식되면, 상기 결제 카드 수단의 특정 메모리 영역에 마킹 정보를 입력하고, 상기 음식물쓰레기의 수거 비용을 상기 배출자가 미납하면 상기 마킹 정보를 미삭제한 상태로 남겨두어 블랙리스트로 관리하는 제어부를 포함할 수 있다.The apparatus for collecting garbage according to an embodiment of the present invention includes a settlement unit including a settlement terminal for allowing the disposer to settle the collection cost of the garbage collected in the collection box through the settlement means; And when the payment card unit is recognized through the payment unit, marking information is input to a specific memory area of the payment card unit, and if the exporter charges the collection cost of the food waste, the marking information is left untouched And may include a control unit managed in a blacklist.

상기 블랙리스트에 대한 정보를 저장하는 메모리부와, 상기 블랙리스트에 대한 정보를 통합 관리할 수 있도록 블랙리스트 관리서버로 그 정보를 전송하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 블랙리스트에 대한 정보 중 일정 기간 내의 정보는 상기 블랙리스트 관리서버와 같이 관리하도록 제어하고, 일정 기간 외의 정보는 상기 블랙리스트 관리서버에서만 관리하도록 제어하며, 상기 배출자가 상기 비용을 부분납부하면 상기 마킹 정보를 삭제하고, 새롭게 마킹 정보를 생성하여 상기 결제 카드 수단에 기입할 수 있다.A memory unit for storing information on the black list, and a communication unit for transmitting the information to the black list management server so as to integrally manage the information on the black list, The black list management server controls the information within a predetermined period of time to be managed in the same manner as the black list management server and controls the information outside the predetermined period to be managed only by the black list management server, New marking information can be generated and written into the payment card means.

상술한 본 발명의 일측면에 의하면, 음식물쓰레기 배출 후 비용을 지불하지 않는 배출자를 블랙리스트로 처리하여 효율적인 유지 관리가 가능하도록 한다.According to one aspect of the present invention described above, an emitter who does not pay a cost after discharging food waste is processed as a black list to enable efficient maintenance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 포함하는 음식물쓰레기 수거 시스템을 개략적으로 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어블록도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도1 is a conceptual diagram schematically showing a food waste collection system including a food waste collection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a garbage collection device according to an embodiment of the present invention;
3 is a control block diagram of a garbage collection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of the control of the garbage collector according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of the control of the garbage collector according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements in the drawings, even if they are shown in different drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 포함하는 음식물쓰레기 수거 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically illustrating a garbage collection system including a garbage collection device according to an embodiment of the present invention.

음식물쓰레기 수거 시스템은 음식물쓰레기 수거장치(100) 및 블랙리스트 관리서버(200)를 포함할 수 있고, 쓰레기 배출량에 따른 종량제 요금을 책정하고 자동 결제할 수 있도록 한다.The food garbage collection system may include a food garbage collection device 100 and a black list management server 200 so as to set up a toll fee according to the amount of waste to be discharged and to make an automatic payment.

음식물쓰레기 수거장치(100)는 카드 리더기와 키패드를 부착할 수 있고, 이들을 통해 획득된 배출자 카드 정보를 확인한 후, 배출구 개방 동작을 수행할 수 있다. The garbage collection device 100 can attach a card reader and a keypad, and can confirm the obtained ejector card information, and then perform an ejection opening operation.

음식물쓰레기 수거장치(100)는 배출구 개방 동작 후 배출구를 통해 투입된 쓰레기량을 계근하여 요금을 책정한 후, 결제를 수행할 수 있다 The garbage collection device 100 can charge the amount of garbage charged through the discharge port after opening the discharge port to charge the garbage,

음식물쓰레기 수거장치(100)는 배출자 블랙 리스트를 생성할 수 있다. 음식물쓰레기 수거장치(100)는 배출자가 카드 정보를 입력하여 배출구를 개방시킨 후, 해당 음식물 쓰레기의 양에 따라 산정된 금액을 미결제하거나, 부분 결제하는 경우 해당 배출자의 카드 정보를 블랙리스트로 자체 저장하고, 저장된 정보를 블랙리스트 관리서버(200)에 전송할 수 있다.The food garbage collection device 100 may generate an exhaustor black list. The garbage collection device 100 stores the card information of the person in charge in the black list when the exporter pays the calculated amount according to the quantity of the garbage or opens the discharge port by inputting the card information, And transmit the stored information to the black list management server 200.

블랙리스트 관리서버(200)는 배출자 데이터베이스를 구축하여 관리할 수 있다. 블랙리스트 관리서버(200)는 배출자 데이터베이스에 배출자 각각에 대한 정보를 구축할 수 있다. 배출자 정보는 배출자 각각에 대한 배출자 카드 정보, 서브 카드 정보, 잔액 정보, 미결제액 정보, 미결제 횟수 정보, 블랙리스트 정보, 화이트리스트 정보 등을 포함할 수 있다. The black list management server 200 can construct and manage the emitter database. The black list management server 200 can build information on each of the emitters in the emitter database. The issuer information may include issuer card information, sub-card information, balance information, unpaid amount information, pending number information, black list information, whitelist information, etc. for each of the exporters.

블랙리스트 관리서버(200)는 적어도 하나의 음식물쓰레기 수거장치(100)로부터 블랙리스트 정보를 수신받아 관리할 수 있다. 블랙리스트 관리서버(200)는 블랙 리스트 정보를 어느 하나의 음식물쓰레기 수거장치(100)로부터 수신하면, 다른 음식물쓰레기 수거장치(100)에 그 정보를 전달할 수 있다. 이에 따라, 블랙리스트 관리서버(200)에 연결된 복수 개의 음식물쓰레기 수거장치(100)는 서로 간에 블랙리스트 정보를 공유할 수 있다.The black list management server 200 can receive and manage black list information from at least one garbage collection device 100. When the black list management server 200 receives the black list information from any one of the garbage collection devices 100, the black list management server 200 can transmit the information to the other garbage collection devices 100. Accordingly, the plurality of food waste collection devices 100 connected to the black list management server 200 can share the black list information with each other.

블랙리스트 관리서버(200)는 복수 개의 음식물쓰레기 수거장치(100)의 블랙리스트 정보를 가지고 있으며, 어느 하나의 음식물쓰레기 수거장치(100)에서 블랙리스트 정보가 전달되면, 다른 음식물쓰레기 수거장치(100)에 동일한 블랙리스트 정보가 있는지 확인하고, 해당 정보가 없는 음식물쓰레기 수거장치(100)에만 새로운 블랙리스트 정보를 전송하여 갱신 가능하도록 한다. 이에 따라, 블랙리스트 관리서버(200)는 불필요한 정보의 전송을 줄일 수 있다.The black list management server 200 has black list information of a plurality of food garbage collection devices 100. When black list information is transmitted from one of the garbage collection devices 100 to the other food garbage collection devices 100 ), And the new black list information is transmitted only to the garbage collection device 100 that does not have the corresponding information. Accordingly, the black list management server 200 can reduce unnecessary information transmission.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a garbage collector according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

음식물쓰레기 수거장치(100)는 본체(110), 근접 센서(120) 및 결제부(130)를 포함할 수 있다.The food waste collection device 100 may include a main body 110, a proximity sensor 120, and a settlement unit 130.

본체(110)는 상부에 음식물쓰레기가 내측으로 투입되기 위한 투입구(140)가 마련되고, 상단에 투입구(140)를 개폐시키기 위한 차단커버(145)가 설치되며, 투입구(140)를 통해 투입되는 음식물쓰레기를 수거하기 위한 수거함(미도시)이 내측에 장착되며, 수거함(미도시)의 인출을 위한 도어(150)가 마련될 수 있다. 여기서, 도어(150)는 본체(110)의 정면에 힌지 결합되어 회전에 의해 내측을 개폐시키도록 하고, 일측에 열쇠 등에 의해 잠금이 가능하도록 도어락(165)이 마련될 수 있다.The main body 110 is provided with a charging port 140 for charging food waste into the upper portion and a blocking cover 145 for opening and closing the charging port 140. The charging port 145 A collection box (not shown) for collecting garbage is mounted on the inside, and a door 150 for withdrawing a collection box (not shown) may be provided. Here, the door 150 may be hinged to the front surface of the main body 110 to open and close the inside by rotation, and the door lock 165 may be provided on one side so as to be lockable by a key or the like.

근접 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 주변의 일정 반경에 사람이 존재하는지 센싱할 수 있다. 근접 센서(120)는 적어도 하나 설치될 수 있으며, 본체(110)의 전면, 측면, 후면에 모두 설치되거나 이 중 어느 일면에 설치될 수 있다. 근접 센서(120)는 이용자가 접근했는지 이탈했는지를 감지하는 구성으로, 원적외선 센서, 초음파 센서 또는 광센서 등 인체를 감지할 수 있는 공지된 센서이면 모두 사용 가능하다. The proximity sensor 120 can sense whether a person is present in a certain radius of the periphery of the food waste collection device 100. At least one proximity sensor 120 may be provided, and the proximity sensor 120 may be installed on the front surface, the side surface, or the rear surface of the main body 110, or may be installed on either side of the main body 110. The proximity sensor 120 may be a known sensor capable of detecting a human body such as a far-infrared ray sensor, an ultrasonic sensor, or an optical sensor.

결제부(130)는 수거함(미도시)에 수거되는 음식물쓰레기의 수거비용을 사용자가 결제수단, 예컨데, 신용카드, 체크카드, 포인트카드, 후불카드, 동전이나 지폐 등을 통해서 결제할 수 있도록 결제단말기를 포함할 수 있다. The settlement unit 130 may settle the collection cost of the garbage collected in the collection box (not shown) so that the user can settle the collection cost through a payment means such as a credit card, a check card, a point card, a deferred payment card, Terminal.

결제부(130)는 상술한 수단 외에 다양한 결제 장치가 사용될 수 있다. 결제부(130)는 일예로, 본체(110)의 정면에 마련됨과 아울러 노출되는 면에 카드를 인식할 수 있도록 하는 카드인식부를 가질 수 있다.The settlement unit 130 may use various settlement apparatuses other than the above-described means. The settlement unit 130 may include a card recognition unit that is provided on the front surface of the main body 110 and allows the card to be recognized on the exposed surface.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어블록도이다.3 is a control block diagram of a garbage collection system according to an embodiment of the present invention.

음식물쓰레기 수거장치(100)는 중량감지부(112), 결제부(130), 인체 감지 센서(120), 제어부(113), 메모리부(114), 통신부(115), 디스플레이부(118), 스피커(117) 및 개폐구동부(118)를 포함할 수 있다.The food waste collection device 100 includes a weight detection unit 112, a settlement unit 130, a human body detection sensor 120, a control unit 113, a memory unit 114, a communication unit 115, a display unit 118, (117) and an opening and closing drive part (118).

중량감지부(112)는 본체(110)의 하부에 설치되고, 수거함(미도시)의 중량을 감지하여 감지신호로 출력하도록 한다.The weight detection unit 112 is installed at a lower portion of the main body 110, and detects the weight of the collection box (not shown) and outputs the sensing signal.

결제부(130)는 상술한 것처럼, 수거함(미도시)에 수거되는 음식물쓰레기의 비용을 사용자가 결제수단을 통해서 결제할 수 있도록 하는 결제단말기를 포함할 수 있다. 결제부(130)는 사용자가 카드를 인식시키거나, 기타 비밀번호 등의 입력 조작이 이루어지면 그 정보를 제어부(113)에 전송한다.As described above, the settlement unit 130 may include a payment terminal for allowing the user to settle the cost of the garbage collected in the collection box (not shown) through the payment means. The payment unit 130 transmits the information to the control unit 113 when the user recognizes the card or performs an input operation such as a password.

인체 감지 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 주변의 일정 반경 내에 위치하는 이용자를 감지할 수 있다. 인체 감지 센서(120)는 신호의 세기 변화에 따라 이용자의 접근 또는 후퇴를 감지할 수 있다. The human body detection sensor 120 can sense a user located within a certain radius of the periphery of the garbage collection device 100. [ The human body detection sensor 120 can detect the approach or retreat of the user according to the change in the intensity of the signal.

제어부(113)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 제어 전반을 관장한다. 제어부(113)는 결제부(130)에 의한 결제수단의 인식에 따라 개폐구동부(118)의 동작을 제어하고, 중량감지부(112)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 수거함(미도시)에 투입되는 음식물쓰레기의 중량에 따라 산출되는 금액이 결제부(130)에 의해 결제되도록 한다.The control unit 113 controls the overall control of the food waste collection device 100. The control unit 113 controls the operation of the opening and closing drive unit 118 in accordance with the recognition of the payment means by the payment unit 130 and receives the detection signal output from the weight detection unit 112 to enter the collection box So that the amount calculated according to the weight of the food waste is paid by the settlement unit 130.

제어부(113)는 결제수단의 인식에 따라 배출자 카드 정보를 인식하고, 배출자 카드 정보에 마킹 정보가 포함되어 있으면 블랙리스트에 해당 카드 정보가 포함되어 있는지 확인할 수 있다. 제어부(113)는 블랙리스트에 해당 카드 정보가 포함되어 있으면, 미결제된 금액을 확인하고, 미결제된 금액이 바로 결제되도록 처리할 수 있다. 제어부(113)는 미결제된 금액이 결제되면 배출자 카드 정보에 포함된 과거 마킹 정보를 삭제하고, 새롭게 마킹 정보를 입력하여 이후 단계를 진행하게 된다. 여기서, 마킹 정보는 결제 시간, 지자체 코드, 장비번호, 리퍼런스 카운트 등 다양한 정보일 수 있으며, 미리 정해진 특정 영역에 저장됨으로써 음식물쓰레기 수거장치(100)에 인식될 때 해당 정보가 읽혀 블랙리스트 포함 여부를 확인할 수 있게 해준다.The controller 113 recognizes the issuer card information according to the recognition of the payment means, and if the issuer card information includes the marking information, the controller 113 can check whether the card information is included in the black list. If the card information is included in the black list, the control unit 113 can confirm the outstanding amount and process the outstanding amount to be paid immediately. When the outstanding amount is paid, the control unit 113 deletes the past marking information included in the issuer card information, enters new marking information, and proceeds to the next step. Here, the marking information may be various information such as settlement time, municipality code, equipment number, reference count, etc., and is stored in a predetermined area. When the information is recognized by the food waste collection device 100, It allows you to check.

제어부(113)는 인식된 배출자 카드 정보에 마킹 정보가 포함되어 있지 않거나, 포함된 경우에도 현재 처리가 되어 미납된 금액이 결제된 상태이면, 결제 카드 수단의 미리 정해진 임의의 메모리 영역에 마킹 정보를 기록할 수 있다. 제어부(113)는 결제 카드 수단에 마킹 정보가 기록되면 차단커버(145)를 오픈하고, 오픈된 차단커버(145)를 통해 수거함(미도시)에 음식물쓰레기가 투입되면 음식물 쓰레기량을 계근하여 결제금액을 외부로 표시하도록 제어할 수 있다. If the recognized issuer card information does not contain the marking information or is in the state where the current payment has been made and the remaining amount has been paid, the control unit 113 stores the marking information in a predetermined memory area of the payment card means Can be recorded. The control unit 113 opens the blocking cover 145 when the marking information is recorded on the payment card unit, and when the food waste is put into the collection box (not shown) through the opened blocking cover 145, The amount can be controlled to be displayed externally.

한편, 제어부(113)는 결제 카드 수단의 미리 정해진 임의의 메모리 영역에 마킹 정보를 기록 후, 전원 차단 등 기타 원인으로 음식물쓰레기 수거장치(100)의 동작이 정지되는 경우, 로컬 블랙리스트 정보를 생성하여 저장할 수 있다. 로컬 블랙리스트 정보는 금액이 '0'인 블랙리스트 정보이며, 음식물쓰레기 수거장치(100)가 기타 원인으로 동작 정지 후 재동작 시 마킹 정보가 기록된 후 다른 절차를 수행하지 못해 마킹 정보가 지워지지 않은 카드 결제 수단이 인식되면 '0'원 금액의 로컬 블랙리스트 정보를 이용하여 해당 마킹 정보를 삭제할 수 있다.On the other hand, when the operation of the food waste collection device 100 is stopped due to power cut-off or other reasons after the marking information is recorded in a predetermined memory area of the payment card means, the controller 113 generates local black list information . The local black list information is black list information having an amount of '0'. If the marking information is not deleted after the operation of stopping the operation of the garbage collection device 100 due to other reasons, When the card payment means is recognized, the marking information can be deleted using the local black list information of the amount of '0'.

제어부(113)는 배출자가 결제금액을 올바르게 결제하면, 결제수단에 기록된 마킹 정보를 삭제하며, 결제금액이 미결제되는 경우에는 마킹 정보를 삭제하지 않으며, 부분 결제되는 경우에는 마킹 정보 삭제 후 부분 결제된 금액 등 기타 정보를 반영하여 새로운 마킹 정보를 기록한다. 이 경우, 제어부(113)는 결제금액을 결제하지 않은 배출자에 대한 정보를 블랙리스트 정보로 관리할 수 있다. The control unit 113 deletes the marking information recorded in the payment means when the exporter pays the payment amount correctly, and does not delete the marking information if the payment amount is outstanding. If the payment is partially paid, the control unit 113 deletes the marking information, New marking information is recorded by reflecting other information such as the amount of the marking. In this case, the control unit 113 can manage information on the emitter who has not paid the settlement amount as black list information.

제어부(113)는 메모리부(114)에 저장되는 데이터의 용량을 줄일 수 있도록, 블랙리스트 정보를 저장 시 미리 정해진 일정 기간 내의 정보만 저장하고, 해당 기간 외의 정보는 필요 시마다 블랙리스트 관리서버(200)를 통해 확인하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(113)는 최근 3개월 내의 블랙리스트 정보만 저장하도록 제어하고, 배출자 카드 정보 인식 시 마킹 정보를 확인하였으나, 그 정보가 3개월 기간 이내의 정보가 아니어서 자체 메모리부(114)에 저장된 블랙리스트 정보에 포함되지 않은 경우, 블랙리스트 관리서버(200)를 통해 그 기간 외의 블랙리스트 정보를 확인하여 해당 배출자 카드 정보에 따른 미납 결제액 등을 확인하도록 제어할 수 있다.The controller 113 stores only information within a predetermined period of time when black list information is stored so as to reduce the capacity of data stored in the memory 114. The black list management server 200 ). ≪ / RTI > For example, the control unit 113 controls to store only the black list information in the last three months, and confirms the marking information when recognizing the issuer card information. However, since the information is not within the three month period, , It is possible to check the black list information outside the period through the black list management server 200 and to check the unpaid payment amount etc. according to the corresponding issuer card information.

제어부(113)는 마킹 정보가 기록된 카드 결제 수단이 인식되어 블랙리스트 정보를 확인한 결과 메모리부(114)에 그 정보가 없는 경우, 블랙리스트 관리서버(200)에 카드 결제 수단 정보를 전송하여 블랙리스트 정보를 확인할 수 있다. 이에 따라, 제어부(113)는 블랙리스트 관리서버(200)에 의해 아직 배포되기 전의 블랙리스트 또는 일정 기간이 경과한 블랙리스트를 확인할 수 있게 된다.The control unit 113 transmits the card settlement means information to the black list management server 200 when the card settlement means in which the marking information is recorded is recognized and the blacklist information is confirmed and the memory 114 does not contain the information, List information can be checked. Accordingly, the control unit 113 can check the black list that has not yet been distributed by the black list management server 200 or the black list that has passed the predetermined period.

제어부(113)는 본체(110)의 외측면, 예컨데 결제부(130)의 카드인식부와 함께 마련되는 디스플레이부(118)의 구동에 의해 동작 상태를 외부로 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 제어부(113)는 본체(110)의 일측면에 설치되는 스피커(117)의 구동에 의해 음성으로 사용 방법을 안내하도록 하며, 수거함(미도시)이 설정된 중량에 도달하여 수거를 중단할 경우 스피커(117)의 구동에 의해 음성 또는 경보음으로 그 상태를 알리도록 한다. 여기서, 수거를 중단할 경우에 해당하는 설정된 중량이란 수거함(미도시)에 음식물쓰레기가 더이상 채워지기 힘든 상태의 수거함 중량을 의미하며, 미리 정해질 수 있다. 또한, 디스플레이부(118)는 개인별 음식물쓰레기의 월배출량, 현재배출량 및 현재 결제금액 등을 LED를 비롯한 그 밖의 디스플레이장치를 사용하여 외부로 디스플레이할 수 있다.The control unit 113 can control the display unit 118 to display the operation state to the outside by driving the display unit 118 provided on the outer surface of the main body 110, for example, the card recognition unit of the settlement unit 130. [ The control unit 113 guides the user using the sound by driving the speaker 117 installed on one side of the main body 110. When the collection box reaches the set weight and stops collecting, 117 to be informed of the state by voice or alarm sound. Here, the set weight corresponding to the case of stopping the collection means the weight of the collection box in a state where it is difficult for the garbage to be further filled in the collection box (not shown), and it can be predetermined. In addition, the display unit 118 can display the monthly emission amount, the current emission amount, and the current payment amount of the individual food waste using an external display device such as an LED.

메모리부(114)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 동작에 필요한 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리부(114)는 블랙리스트 정보를 저장할 수 있다. 메모리부(114)는 블랙리스트 정보를 블랙리스트 관리서버(200)로 송신할 수 있고, 블랙리스트 관리서버(200)로부터 전송되는 블랙리스트 정보를 사용하여 기존에 저장된 블랙리스트 정보를 갱신할 수 있다. The memory unit 114 may store a program necessary for the operation of the garbage collection device 100. The memory unit 114 may store black list information. The memory unit 114 can transmit the black list information to the black list management server 200 and can update the existing black list information using the black list information transmitted from the black list management server 200 .

통신부(115)는 블랙리스트 관리서버(200)와의 통신을 지원하며, 쓰레기 종량 처리 동작에 필요한 각종 정보를 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(115)는 또한, 상술한 방법에 의해 생성된 블랙리스트 정보를 블랙리스트 관리서버(200)로 송신할 수 있다. 또한, 통신부(115)는 블랙리스트 관리서버(200)로부터 전송되는 블랙리스트 정보를 수신할 수 있다. The communication unit 115 supports communication with the black list management server 200, and can transmit and receive various information necessary for the garbage volume processing operation. The communication unit 115 can also transmit the black list information generated by the above-described method to the black list management server 200. [ Also, the communication unit 115 can receive the black list information transmitted from the black list management server 200. [

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도이다.4 is a control flowchart of the garbage collector according to an embodiment of the present invention.

음식물쓰레기 수거장치(100)의 제어부(113)는 결제부(130)를 통해 결제 카드 수단을 인식할 수 있다. 제어부(113)는 결제 카드 수단으로부터 카드 정보를 확인한다. 여기서, 카드 정보는 결제 카드에 포함되어 있는 정보를 의미하는 것으로서 마킹 정보를 포함할 수 있다.(300,310) The controller 113 of the garbage collector 100 can recognize the payment card means through the payment unit 130. [ The control unit 113 confirms the card information from the payment card means. Here, the card information means information included in the payment card, and may include marking information. (300, 310)

제어부(113)는 배출자 카드 정보에 마킹 정보가 존재하는지 확인하고, 마킹 정보가 존재하는 것으로 확인되면 메모리부(114) 또는 블랙리스트 관리서버(200)에 미리 저장된 블랙리스트에 존재하는 배출자 카드 정보를 확인할 수 있다.(320,330) The control unit 113 checks whether there is marking information in the ejector card information. If it is determined that marking information exists, the control unit 113 stores the ejector card information present in the black list stored in advance in the memory unit 114 or the black list management server 200 (320, 330)

한편, 제어부(113)는 메모리부(114)에 저장되는 데이터의 용량을 줄일 수 있도록, 블랙리스트 정보를 저장 시 미리 정해진 일정 기간 내의 정보만 저장하고, 해당 기간 외의 정보는 필요 시마다 블랙리스트 관리서버(200)를 통해 확인하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제어부(113)는 일정 기간 내의 정보는 자체 메모리부(114)를 통해 검색하며, 일정 기간 외의 정보는 블랙리스트 관리서버(200)를 통해 검색하여 그 결과를 전송받을 수 있게 된다. 블랙리스트 관리서버(200)는 복수 개의 음식물쓰레기 수거장치(100)로부터 블랙리스트 정보를 수신받고, 주기적으로 음식물쓰레기 수거장치(100)에 전송하여 정보 갱신이 가능하도록 한다.In order to reduce the capacity of data stored in the memory unit 114, the controller 113 stores only information within a predetermined period of time when black list information is stored, (200). ≪ / RTI > Accordingly, the control unit 113 can search for information within a predetermined period of time through the self-memory unit 114, and information outside the predetermined period of time can be retrieved through the blacklist management server 200 and the result can be received. The black list management server 200 receives the black list information from the plurality of garbage collection devices 100 and periodically transmits the information to the garbage collection device 100 to update the information.

제어부(113)는 블랙리스트에 존재하는 배출자 정보를 통해, 해당 카드를 통한 미납 금액을 확인하고, 미납 금액을 해당 카드를 통해 결제할 수 있다. 제어부(113)는 미납 금액이 결제되면 결제 카드 수단의 마킹 정보를 삭제할 수 있다.(340,350,360)The control unit 113 can confirm the amount of payment notified through the card through the issuer information existing in the black list, and settle the amount of the payment through the card. The control unit 113 can delete the marking information of the payment card means when the unpaid amount is paid. (340, 350, 360)

제어부(113)는 결제 카드 수단으로부터 미납 금액의 결제가 불가능한 경우(충전금 부족 등)에는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 차단커버(145)를 오픈하지 않고, 설정에 따라서는 경고 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.(370)The control unit 113 does not open the blocking cover 145 of the garbage collection device 100 and performs a warning operation according to the setting if the settlement amount can not be settled from the payment card means (370)

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도이다.5 is a control flowchart of the garbage collector according to an embodiment of the present invention.

음식물쓰레기 수거장치(100)의 제어부(113)는 카드 정보에 마킹 정보가 포함되어 있지 않거나, 포함된 경우에도 현재 미납된 금액이 결제되어 삭제되면, 결제 카드 수단의 미리 정해진 임의의 메모리 영역에 마킹 정보를 기록할 수 있다.(400) The control unit 113 of the garbage collection device 100 determines whether or not the marking information is included in the card information or if the current unpaid amount is cleared and cleared, Information can be recorded. (400)

제어부(113)는 결제 카드 수단에 마킹 정보가 기록되면 차단커버(145)를 오픈하고, 오픈된 차단커버(145)를 통해 수거함(미도시)에 음식물쓰레기가 투입되면 음식물 쓰레기량을 계근하여 결제금액을 외부로 표시하도록 제어할 수 있다.(410,420,430) The control unit 113 opens the blocking cover 145 when the marking information is recorded on the payment card unit, and when the food waste is put into the collection box (not shown) through the opened blocking cover 145, The amount of money can be controlled to be displayed outside. (410, 420,

제어부(113)는 배출자가 결제금액을 올바르게 결제하면, 결제수단에 기록된 마킹 정보를 삭제하며, 결제금액이 미결제되는 경우에는 마킹 정보를 삭제하지 않는다. 또한, 결제금액이 부분 결제되는 경우에는 과거 마킹 정보를 삭제하고, 새롭게 마킹 정보를 남겨 정보를 갱신시켜 저장한다. 이 경우, 제어부(113)는 결제금액을 제대로 결제하지 않은 배출자에 대한 정보를 블랙리스트 정보로 관리할 수 있다.(440,450,460) The control unit 113 deletes the marking information recorded in the payment means when the exporter pays the payment amount correctly, and does not delete the marking information if the payment amount is outstanding. If the settlement amount is partially paid out, the past marking information is deleted, the marking information is newly left, and the information is updated and stored. In this case, the controller 113 can manage information on the emitter who has not paid the settlement amount as black list information. (440, 450, and 460)

제어부(113)는 배출자가 해당 비용을 결제하거나, 미결제한 경우 모두 차단 커버(145)를 폐쇄시켜 동작을 종료할 수 있다.(470)The control unit 113 may terminate the operation by closing the shutoff cover 145 if the exporter pays the cost or is pending.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various other modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, Are all within the scope of the appended claims.

Claims (6)

음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 있어서,
상기 결제부에 의해 카드 결제 수단이 인식되면 미리 지정된 특정 메모리 영역에 마킹 정보를 입력하고,
상기 음식물쓰레기 수거장치의 배출구 개방 동작을 수행하여 배출자로부터 음식물쓰레기를 투입받을 수 있도록 하고,
상기 배출자로부터 투입된 음식물쓰레기의 양을 계근하여 비용을 산출하여 표시하고, 상기 배출자가 상기 비용을 모두 결제하면 상기 마킹 정보를 삭제하고, 상기 비용을 미결제하면 상기 마킹 정보를 남겨두어 블랙리스트로 관리하며,
상기 블랙리스트로 관리하는 것은,
일정 시간 동안 상기 블랙리스트에 대한 정보를 자체적으로 구비된 메모리부에 저장하고,
상기 메모리부의 데이터 용량을 확보할 수 있도록 일정 시간이 경과한 블랙리스트 정보는 삭제하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.

A control method of a garbage collection device having a settlement part on one side of a main body so that garbage can be collected by a weighting agent,
When the card settlement unit is recognized by the settlement unit, marking information is input to a predetermined memory area designated in advance,
The discharge port of the food garbage collection device is opened to allow food waste to be received from the discharge person,
The amount of food waste input from the exporter is estimated to be calculated and displayed, and if the exporter pays the expense, the marking information is deleted, and if the expense is pending, the marking information is left as black list management ,
The management by the black list,
Stores information on the black list in a memory unit provided for itself for a predetermined time,
And the black list information having a predetermined time elapsed so as to secure the data capacity of the memory unit.

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140008633A 2014-01-24 2014-01-24 Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof KR101485403B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140008633A KR101485403B1 (en) 2014-01-24 2014-01-24 Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140008633A KR101485403B1 (en) 2014-01-24 2014-01-24 Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130133327A Division KR101373251B1 (en) 2013-11-05 2013-11-05 Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140185685A Division KR20150051931A (en) 2014-12-22 2014-12-22 Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101485403B1 true KR101485403B1 (en) 2015-01-21

Family

ID=52591129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140008633A KR101485403B1 (en) 2014-01-24 2014-01-24 Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101485403B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090050741A (en) * 2007-11-16 2009-05-20 김현식 Pos system using reader
KR20110123134A (en) * 2010-05-06 2011-11-14 주식회사 아이티아이에스 Apparatus for eco-friendly waste collection

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090050741A (en) * 2007-11-16 2009-05-20 김현식 Pos system using reader
KR20110123134A (en) * 2010-05-06 2011-11-14 주식회사 아이티아이에스 Apparatus for eco-friendly waste collection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100859012B1 (en) Food waste collection apparatus
US11530091B2 (en) Waste chute devices and methods for using the same
KR101674381B1 (en) Device, server and system for collecting recycling materials and food garbage, method for controlling the system
CN109230031A (en) Classified-refuse recovery system
EP2765540B1 (en) Apparatus and method for monitoring and checking waste delivery
CN204433513U (en) Case thrown in by rubbish
KR100633084B1 (en) Waste Collection System for Calculating Costs and Estimating Discharge Amount and Method thereof
KR101371230B1 (en) Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof
KR101412741B1 (en) Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof
KR20150051931A (en) Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof
KR101373251B1 (en) Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof
KR100990456B1 (en) Waste collection method using rfid
KR101148953B1 (en) Apparatus for eco-friendly waste collection
KR101485403B1 (en) Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof
KR101369203B1 (en) Pick-up device to charge the taxes at a food garbage, relay server and control method thereof
KR200387846Y1 (en) Waste Collection Container Equipped Function of Payment for Discharged Waste According to Weight and Telecommunication
KR101378943B1 (en) System for managing for non-payment fees of food waste and method thereof
JP3484657B2 (en) Garbage liquefaction apparatus and its management method
JP5222056B2 (en) Toll collection machine, toll collection method and program
KR101545113B1 (en) Refuse collection apparatus
KR101090938B1 (en) Integrated management systems for collecting by specific duty domestic waste
KR102562423B1 (en) Recycling and food waste collection system
KR101860826B1 (en) Automatic Opening System and Method of Food Garbage Dosing Port
CN107399532A (en) A kind of Intelligent refuse classification device
KR101871450B1 (en) Collecting apparatus of food waste for and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200114

Year of fee payment: 6