KR101485383B1 - 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속연산처리기(CPU)를 이용하여 솔레노이드밸브(solenoid valve)의 동작을 제어하여 안정된 제어상태를 유지함은 물론 다채널의 솔레노이드밸브를 신속정확하게 제어함을 제공하도록, 자동화제어장비의 제어구동을 위하여 다채널의 솔레노이드밸브를 구비하며, 상기 솔레노이드밸브의 온/오프 및 개도 여부를 신호하여 제어하도록 구성되는 솔레노이드밸브 제어장치에 있어서, 상기 자동화제어장비의 설정조작에 따른 외부신호가 입력될 수 있게 연결되는 입력인터페이스부와; 상기 입력인터페이스부로부터 입력신호를 전달받아 신호정보를 취득하고 신호를 빠르게 연산처리하되 신호유형을 분석한 후 판단처리하여 제어신호를 출력하는 고속연산처리부와; 상기 고속연산처리부의 제어신호를 상기 솔레노이드밸브를 향해 출력하는 출력인터페이스부와; 상기 출력인터페이스부를 통해 출력되는 상기 고속연산처리부의 제어신호에 구동부하상태를 점검하여 구동부하를 제어하는 구동제어부;를 포함하고, 상기 고속연산처리부에는 신호에 대한 취득 및 분석, 판단 처리하기 위한 제어프로그램과 함께 처리정보를 저장하는 내부저장수단을 포함하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 제공한다.

Description

다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치 {Realtime Stability Control Apparatus of Multi-Channel Solenoid Valve}

본 발명은 산업 전반에 사용되고 있는 다채널 솔레노이드밸브의 동작을 안정적이면서 정확하게 제어하는 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속연산처리기(CPU)를 이용하여 솔레노이드밸브(solenoid valve)의 동작을 제어하여 안정된 제어상태를 유지함은 물론 다채널의 솔레노이드밸브를 신속정확하게 제어하는 것이 가능한 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 공압이나 유압, 가스 등의 유체 흐름에 의해 작동하도록 제작된 구동장비마다 유체의 흐름을 제어하기 위한 다양한 형태의 밸브를 설치하여 사용하고 있으며, 나아가 모든 산업설비의 자동화에 따른 제조 및 생산공정의 장치나 다양한 제어장치에서는 전자석의 원리를 이용하여 전기적신호에 의해 유체의 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드밸브를 설치하여 사용하게 된다.

이러한 솔레노이드밸브는 전기적신호에 의해 제어되는 전자밸브로서, 그 밸브의 개도를 제어하기 위해 밸브 코일에 흐르는 전류를 이용하고 있으므로 솔레노이드밸브에 흐르는 전류를 이용하여 밸브의 온-오프는 물론 밸브의 개도를 제어할 수 있는 솔레노이드밸브 제어장치를 구비토록 구성한다.

그런데 종래의 솔레노이드밸브 제어장치에 있어서는 솔레노이드밸브를 단순히 온-오프 제어하는 정도 수준이며, 하나의 채널을 제어할 수 있는 제어장치가 대부분이다.

상기와 같은 종래 솔레노이드밸브 제어장치와 관련된 종래기술로는, 한국공개특허 제43607호(2010.04.29.)에는 솔레노이드밸브의 개도를 조절하는 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일에 공급되는 제1전압을 측정하는 제1측정부와, 상기 솔레노이드 코일에서 소비된 후 출력되는 제2전압을 측정하는 제2측정부 및 상기 제1,2전압을 통하여 상기 솔레노이드 코일의 저항을 산출하여, 상기 솔레노이드밸브의 개도가 유지되도록 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 따라 솔레노이드 코일의 저항값 변화에도 일정한 전류가 공급되도록 제어할 수 있는 솔레노이드밸브의 제어장치가 공지되어 있다.

또한 한국등록특허 제10-1134907호(2012.04.17.)에는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브를 온 또는 오프시키는 스위치와, 상기 솔레노이드밸브 및 상기 스위치에 인가되는 전압을 증폭시키는 증폭기와, 상기 증폭기의 출력에서 상기 솔레노이드밸브 및 상기 스위치에 인가되는 전압을 계산하고, 상기 계산된 솔레노이드밸브의 인가 전압 및 스위치의 인가 전압을 이용하여 제1솔레노이드 저항을 계산하고, 상기 제1솔레노이드 저항에 대응하는 솔레노이드 저항 오프셋을 계산하고, 상기 제1솔레노이드 저항에 상기 솔레노이드 저항 오프셋을 반영하여 제2솔레노이드 저항을 구하는 제어부를 포함하여 구성됨에 따라 솔레노이드밸브의 열발생량을 감소하면서 신호 대 잡음비를 개선할 수 있는 솔레노이드밸브의 제어장치가 공지되어 있다.

그러나 종래 제어장치들은 다수의 솔레노이드밸브에 대해 각각 개별적인 하나의 채널만을 제어할 뿐 다수의 경로에 따른 유체이송을 순차적 또는 선택적으로 제어할 수 없다는 문제가 있고, 솔레노이드밸브로부터 정량, 정속, 고속의 정밀제어가 어려우며, 이에 따라 사용목적에 따른 자동제어장치의 동작제어에 한계가 있다는 문제점이 있었다.

따라서 다수의 유체경로를 갖는 솔레노이드밸브에 대해 안정적으로 제어하면서 다채널로 동시제어할 수 있는 솔레노이드밸브의 제어장치에 대한 개발이 시급히 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 솔레노이드밸브의 온-오프 및 개도 제어할 때 고속연산을 수행하여 제어명령에 따른 고속의 처리능력과 함께 정확한 제어를 도모하고, 노이즈나 이상신호를 검출하여 안정신호로 처리함은 물론 구동부하를 제어하여 구동장비를 보호할 수 있는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.

뿐만 아니라 본 발명은 범용적인 통신 및 컨넥터를 이용하여 다른 주변장치들과의 입출력신호에 따른 연동이 용이하고 전체적인 시스템 구동장비의 프로그램 리버전 관리가 용이한 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 제안하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치는 자동화제어장비의 제어구동을 위하여 다채널의 솔레노이드밸브를 구비하며, 상기 솔레노이드밸브의 온/오프 및 개도 여부를 신호하여 제어하도록 구성되는 솔레노이드밸브 제어장치에 있어서, 상기 자동화제어장비의 설정조작에 따른 외부신호가 입력될 수 있게 연결되는 입력인터페이스부와; 상기 입력인터페이스부로부터 입력신호를 전달받아 신호정보를 취득하고 신호를 빠르게 연산처리하되 신호유형을 분석한 후 판단처리하여 제어신호를 출력하는 고속연산처리부와; 상기 고속연산처리부의 제어신호를 상기 솔레노이드밸브를 향해 출력하는 출력인터페이스부와; 상기 출력인터페이스부를 통해 출력되는 상기 고속연산처리부의 제어신호에 구동부하상태를 점검하여 구동부하를 제어하는 구동제어부;를 포함하고, 상기 고속연산처리부에는 신호에 대한 취득 및 분석, 판단 처리하기 위한 제어프로그램과 함께 처리정보를 저장하는 내부저장수단을 포함하여 이루어진다.

또한 상기 출력인터페이스부를 통해 출력되는 상기 고속연산처리부의 제어신호로부터 상기 자동화제어장비의 제어상태를 확인할 수 있도록 점등되는 알림표시수단을 구비토록 구성한다.

상기 고속연산처리부에 연동하도록 구비되고 외부주변장비와 프로그램데이터를 주고받기 위한 통합연동포트를 구비한다.

상기 입력인터페이스부는 상기 자동화제어장비로부터 외부신호를 입력받는 복수 개의 입력커넥터와, 상기 입력커넥터를 통해 입력된 신호를 상기 고속연산처리부로 전송하기 전에 임시로 저장하는 입력버퍼수단으로 구성한다.

상기 출력인터페이스부는 상기 솔레노이드밸브에 연결가능하고 제어신호를 출력하는 출력컨넥터와, 상기 고속연산처리부를 통해 출력된 제어신호를 상기 구동제어부로 전송하기 전에 임시로 저장하는 출력버퍼수단으로 구성한다.

본 발명에 따른 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치에 의하면 솔레노이드밸브를 기반으로 한 자동화제어장비의 전반적인 제어성능을 개선하므로 관련분야 제품의 생산성과 함께 품질을 대폭 향상시키고, 나아가 관련분야 산업에서의 경쟁력을 확보할 수 있는 효과를 얻는다.

또한 본 발명에 따른 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치는 다채널의 솔레노이드밸브에 대해 하나의 제어장치로부터 고속 다채널로 동시제어하므로 솔레노이드밸브를 이용한 산업자동화 기계의 활용도를 높이고, 일괄적인 제어작업을 통해 작업자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 개략적으로 나타내는 조립형상도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 개략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예를 개략적으로 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 제어흐름를 나타내는 플로차트.

본 발명은 자동화제어장비의 제어구동을 위하여 다채널의 솔레노이드밸브를 구비하며, 상기 솔레노이드밸브의 온/오프 및 개도 여부를 신호하여 제어하도록 구성되는 솔레노이드밸브 제어장치에 있어서, 상기 자동화제어장비의 설정조작에 따른 외부신호가 입력될 수 있게 연결되는 입력인터페이스부와; 상기 입력인터페이스부로부터 입력신호를 전달받아 신호정보를 취득하고 신호를 빠르게 연산처리하되 신호유형을 분석한 후 판단처리하여 제어신호를 출력하는 고속연산처리부와; 상기 고속연산처리부의 제어신호를 상기 솔레노이드밸브를 향해 출력하는 출력인터페이스부와; 상기 출력인터페이스부를 통해 출력되는 상기 고속연산처리부의 제어신호에 구동부하상태를 점검하여 구동부하를 제어하는 구동제어부;를 포함하고, 상기 고속연산처리부에는 신호에 대한 취득 및 분석, 판단 처리하기 위한 제어프로그램과 함께 처리정보를 저장하는 내부저장수단을 포함하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 기술구성의 특징으로 한다.

또한 상기 출력인터페이스부를 통해 출력되는 상기 고속연산처리부의 제어신호로부터 상기 자동화제어장비의 제어상태를 확인할 수 있도록 점등되는 알림표시수단을 포함하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 기술구성의 특징으로 한다.

또한 상기 고속연산처리부에 연동하도록 구비되고 외부주변장비와 프로그램데이터를 주고받기 위한 통합연동포트를 포함하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 기술구성의 특징으로 한다.

또한 상기 입력인터페이스부는 상기 자동화제어장비로부터 외부신호를 입력받는 복수 개의 입력커넥터와, 상기 입력커넥터를 통해 입력된 신호를 상기 고속연산처리부로 전송하기 전에 임시로 저장하는 입력버퍼수단을 포함하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 기술구성의 특징으로 한다.

또한 상기 출력인터페이스부는 상기 솔레노이드밸브에 연결가능하고 제어신호를 출력하는 출력컨넥터와, 상기 고속연산처리부를 통해 출력된 제어신호를 상기 구동제어부로 전송하기 전에 임시로 저장하는 출력버퍼수단을 포함하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치를 기술구성의 특징으로 한다.

다음으로 본 발명에 따른 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치의 일실시예는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 자동화제어장비(A)의 제어구동을 위하여 다채널의 솔레노이드밸브(V)를 구비하며, 상기 솔레노이드밸브(V)의 온/오프 및 개도 여부를 신호하여 제어하도록 구성되는 솔레노이드밸브 제어장치에 있어서, 입력인터페이스부(10) 및 출력인터페이스부(30)와, 고속연산처리부(20)와, 구동제어부(40)를 포함하여 이루어진다.

본 명세서 전체에서 자동화제어장비(A)는 어느 한 분야의 자동화제어장비에 한정되는 것이 아니며, 공압, 유압, 가스 등을 동력원으로 사용하여 솔레노이드밸브(V)가 적용되는 산업 전반의 모든 자동화제어장비를 포함하는 의미이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성들(입력인터페이스부(10), 출력인터페이스부(30), 고속연산처리부(20), 구동제어부(40) 등)을 제어보드(B) 상에 조립된 형상을 나타낸 것으로서, 개개의 구성들이 상기 제어보드(B) 상에 일정한 패턴으로 배열배치되도록 설치된 구조를 이룬다.

상기 입력인터페이스부(10)는 상기 자동화제어장비(A)의 설정조작에 따른 외부신호가 입력될 수 있게 연결된다. 즉 상기 자동화제어장비(A)의 제어컨트롤러를 조작하면 상기 솔레노이드밸브(V)를 작동시키기 위한 전기적인 신호가 입력될 수 있게 상기 자동화제어장비(A)와 상호 연동된 구조를 이루도록 연결된다.

상기 입력인터페이스부(10)에는 상기 자동화제어장비(A)로부터 외부신호를 입력받는 입력커넥터(11)를 구비한다.

상기 입력커넥터(11)는 상기 자동화제어장비(A)의 신호출력단자에 연결된 신호라인이 접속연결된다. 즉 상기 입력커넥터(11)는 외부의 상기 자동화제어장비(A)로부터 신호가 입력되는 커넥터이다.

상기 입력인터페이스부(10)에는 상기 입력커넥터(11)와 연결되어 상기 입력커넥터(11)를 통해 입력된 신호를 임시저장하는 입력버퍼수단(13)을 구비한다.

상기 입력버퍼수단(13)은 외부로부터 입력된 신호를 상기 고속연산처리부(20)로 전송하기 전에 임시로 저장하는 기능을 수행한다. 즉 상기 입력버퍼수단(13)은 상기 고속연산처리부(20)와 상기 입력커넥터(11)로 입력되는 신호의 전송속도를 맞춰 일정하게 유지할 수 있도록 상기 고속연산처리부(20)에 입력될 정보신호를 임시로 저장한다.

상기 입력인터페이스부(10)에 입력된 상기 자동화제어장비(A)의 신호는 상기 입력버퍼수단(13)에서 상기 고속연산처리부(20)에 전송입력된다.

상기 고속연산처리부(20)는 상기 입력인터페이스부(10)로부터 입력되는 신호에 대한 정보를 기초로 하여 상기 솔레노이드밸브(V)를 구동제어할 수 있는 제어신호를 출력하도록 구성한다.

상기 고속연산처리부(20)에서는 상기 입력인터페이스부(10)로부터 입력신호를 전달받아 신호정보를 취득하고 신호를 빠르게 연산처리한다. 즉 상기 고속연산처리부(20)에 입력된 신호의 유형을 분석한 후 판단처리하여 상기 솔레노이드밸브(V)를 안정적으로 구동제어할 수 있는 제어신호를 출력한다.

예를 들면 상기 입력인터페이스부(10)를 통해 입력된 신호가 상기 솔레노이드밸브(V)를 개방하기 위한 신호인지 아니면 폐쇄하기 위한 신호인지 여부를 상기 고속연산처리부(20)에서 분석하여 판단처리하고, 나아가 상기 입력인터페이스부(10)를 통해 입력된 신호가 상기 솔레노이드밸브(V)에 대한 개도를 얼마로 유지하는지에 대해 상기 고속연산처리부(20)에서 신호정보를 분석한 후 판단처리하도록 구동한다.

상기 고속연산처리부(20)에는 상기 입력인터페이스부(10)를 통해 전송된 신호에 대해 정보를 취득 및 분석, 판단 처리하거나 정보를 저장할 수 있는 내부저장수단(21)이 장착된다. 즉 상기 내부저장수단(21)에는 상기 고속연산처리부(20)가 신호를 고속으로 처리하기 위한 제어프로그램과 함께 처리정보를 저장가능하게 구성한다.

상기 내부저장수단(21)에는 상기 입력인터페이스부(10)와 연결된 모든 자동화제어장비(A)에 대한 다채널의 상기 솔레노이드밸브(V)를 개별적으로 제어가능하도록 프로그램이 저장되되 다채널의 솔레노이드밸브(V)에 대해 각각 구분된 해당 개별적인 제어신호를 송출할 수 있도록 구분된 제어프로그램이 저장된다.

상기에서 내부저장수단(21)은 일반적인 기억장치인 ROM을 사용하되 EAROM이나 EEPROM 중 어느 하나의 구조를 적용하여 구성하는 것이 바람직하다.

상기 고속연산처리부(20)의 한쪽에는 상기 내부저장수단(21)과 상호 연동하도록 구비되고, 상기 고속연산처리부(20)의 내부저장수단(21)이 외부주변장비(C)(PC나 저장기기(하드디스크), 유에스비 등)와 프로그램데이터를 주고받을 수 있는 통합연동포트(25)를 구비한다.

상기 통합연동포트(25)는 데이터정보신호가 입력되거나 출력될 수 있게 구성된 포트로서, 별도의 외부주변장비(C)의 입출력단자에 연결된 케이블이 접속 연결되므로 상기 고속연산처리부(20)의 내부저장수단(21)에 저장된 데이터(제어프로그램 및 처리정보)를 출력하거나 상기 외부주변장비(C)로부터 데이터가 입력될 수 있게 형성된다.

상기 통합연동포트(25)는 ISP컨넥터를 사용하여 구성하는 것이 바람직하다.

상기에서 통합연동포트(25)는 상기 고속연산처리부(20)와 상호 RS232C 통신을 사용하여 데이터를 송수신하도록 구성한다.

상기 출력인터페이스부(30)는 상기 고속연산처리부(20)로부터 출력되는 제어신호를 상기 솔레노이드밸브(V)를 향해 출력한다. 즉 상기 고속연산처리부(20)를 통해 처리된 제어신호가 상기 솔레노이드밸브(V)에 입력될 수 있게 상기 출력인터페이스부(30)를 통해 신호를 출력한다.

상기 출력인터페이스부(30)에는 상기 솔레노이드밸브(V)를 향해 제어신호를 출력하는 출력컨넥터(31)를 구비한다.

상기 출력컨넥터(31)에는 상기 솔레노이드밸브(V)의 신호입력단자에 연결된 신호라인이 연결결합한다. 즉 상기 고속연산처리부(20)로부터 출력된 후 전달되는 제어신호가 상기 솔레노이드밸브(V)에 입력되도록 제어신호를 출력한다.

상기 출력인터페이스부(30)에는 상기 고속연산처리부(20)로부터 출력된 제어신호가 상기 출력컨넥터(31)를 통해 출력되기 전에 상기 고속연산처리부(20)에서 출력된 신호를 임시저장하는 출력버퍼수단(33)을 구비한다. 즉 상기 고속연산처리부(20)를 통해 출력된 제어신호를 상기 구동제어부(40) 및 상기 출력컨넥터(31)로 전송하기 전에 상기 출력버퍼수단(33)에서 임시로 저장하도록 구성한다.

상기 출력버퍼수단(33)은 상기 고속연산처리부(20)에서 출력되는 신호와 상기 출력버퍼수단(33)을 통해 출력할 신호의 전송속도를 맞춰 일정하게 유지하는 기능을 수행한다.

상기 출력인터페이스부(30)를 통해 출력되는 제어신호와 관련하여 점등신호를 출력하는 알림표시수단(35)을 구비하여 구성한다.

상기 알림표시수단(35)은 상기 고속연산처리부(20)로부터 출력된 제어신호가 상기 출력인터페이스부(30)의 출력버퍼수단(33)을 거친 후 수신될 수 있도록 연결된다.

상기 알림표시수단(35)은 상기 고속연산처리부(20)의 제어신호를 수신하여 구분된 점등신호를 표출하므로 상기 자동화제어장비(A)의 제어상태를 확인할 수 있도록 구성한다.

상기 구동제어부(40)는 상기 출력인터페이스부(30) 중 출력버퍼수단(33)을 거쳐 출력되는 상기 고속연산처리부(20)의 제어신호에 대한 구동부하를 제어하도록 구성한다. 즉 상기 구동제어부(40)는 상기 고속연산처리부(20)로부터 출력된 전기에너지적인 제어신호를 상기 솔레노이드밸브(V)를 구동시킬 수 있는 에너지형태로 전환하여 출력가능하게 구성한다.

상기 구동제어부(40)에서는 상기 고속연산처리부(20)로부터 입력되는 신호의 구동부하상태를 점검하여 자체적으로 구동부하를 제어한다.

상기와 같은 본 발명의 제어 흐름을 도 4를 참조하여 간단히 살펴보면, 먼저 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치에 전원이 인가되되 입력신호가 전달되지 않는 시스템의 초기화상태에서 자동화제어장비(A)를 통한 신호가 입력될 수 있는 입력대기상태를 유지한다(S10). 이때 외부 자동화제어장비(A)로부터 신호를 전달하되 상기 입력인터페이스부(10)에서 입력신호의 여부를 감지하고(S20), 상기 입력인터페이스부(10)를 통해 외부신호가 입력되면 고속연산처리부(20)에서 입력신호를 취득한 후 신호유형을 분석하여 판별한다(S30). 이어 상기 고속연산처리부(20)에서 출력되는 제어신호는 출력인터페이스부(30)를 통해 출력하되 구동제어부(40)에서 정상신호 여부를 확인하고(S40), 상기 구동제어부(40)에서 이상신호가 확인될 경우 이상신호를 안정화 및 최적화 계산한 후 출력신호를 제어하여 제어신호를 출력하게 된다(S50). 이때 상기 구동제어부(40)에서는 구동부하상태를 점검하여 이상 여부를 확인(S60)한 후 구동부하에 이상이 있을 경우 상기 구동제어부(40)에서 재차 이상신호를 안정화 및 최적화 계산함을 반복 수행하고, 제어신호에 이상이 없는 경우 상기 출력인터페이스부(30)를 통해 솔레노이드밸브(V)를 제어하면서 현재 제어상태를 표시하게 된다(S70).

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치에 의하면, 솔레노이드밸브를 기반으로 한 자동화제어장비의 전반적인 제어성능을 개선하므로 관련분야 제품의 생산성과 함께 품질을 대폭 향상시키고, 나아가 관련분야 산업에서의 경쟁력을 확보하는 것이 가능하다.

또한 본 발명은 다채널의 솔레노이드밸브에 대해 하나의 제어장치로부터 고속 다채널로 동시제어하므로 솔레노이드밸브를 이용한 산업자동화 기계의 활용도를 높이고, 일괄적인 제어작업을 통해 작업자의 편의를 도모하는 것이 가능하다.

상기에서는 본 발명에 따른 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

10 : 입력인터페이스부 11 : 입력커넥터
13 : 입력버퍼수단 20 : 고속연산처리부
21 : 내부저장수단 25 : 통합연동포트
30 : 출력인터페이스부 31 : 출력컨넥터
33 : 출력버퍼수단 35 : 알림표시수단
40 : 구동제어부
A : 자동화제어장비 B : 제어보드
C : 외부주변장비 V : 솔레노이드밸브

Claims (5)

1. 자동화제어장비의 제어구동을 위하여 다채널의 솔레노이드밸브를 구비하며, 상기 솔레노이드밸브의 온/오프 및 개도 여부를 신호하여 제어하도록 구성되는 솔레노이드밸브 제어장치에 있어서,
   상기 자동화제어장비의 설정조작에 따른 외부신호가 입력될 수 있게 연결되는 입력인터페이스부와;
   상기 입력인터페이스부로부터 입력신호를 전달받아 신호정보를 취득하고 신호를 빠르게 연산처리하되 신호유형을 분석한 후 판단처리하여 제어신호를 출력하는 고속연산처리부와;
   상기 고속연산처리부의 제어신호를 상기 솔레노이드밸브를 향해 출력하는 출력인터페이스부와;
   상기 출력인터페이스부를 통해 출력되는 상기 고속연산처리부의 제어신호의 정상신호 여부를 확인하고, 이상신호가 확인될 경우 이상신호를 안정화 및 최적화 계산한 후 출력신호를 제어하여 제어신호를 출력하며, 상기 제어신호에 따른 구동부하상태를 점검하여 이상 여부를 확인한 후, 구동부하에 이상이 있을 경우 재차 이상신호를 안정화 및 최적화 계산함을 반복 수행하고, 제어신호에 이상이 없는 경우 상기 출력인터페이스부를 통해 솔레노이드밸브의 구동부하를 제어하는 구동제어부;를 포함하고,
   상기 고속연산처리부에는 신호에 대한 취득 및 분석, 판단 처리하기 위한 제어프로그램과 함께 처리정보를 저장하되, 다채널의 솔레노이드밸브에 대해 각각 구분된 개별적인 제어신호를 송출할 수 있도록 구분된 제어프로그램이 저장되는 내부저장수단을 포함하여 이루어지며,
   상기 입력인터페이스부는 상기 자동화제어장비로부터 외부신호를 입력받는 복수 개의 입력커넥터와, 상기 입력커넥터를 통해 입력된 신호를 상기 고속연산처리부로 전송하기 전에 임시로 저장하는 입력버퍼수단을 포함하여 이루어지고,
   상기 출력인터페이스부는 상기 솔레노이드밸브에 연결가능하고 제어신호를 출력하는 출력컨넥터와, 상기 고속연산처리부를 통해 출력된 제어신호를 상기 구동제어부로 전송하기 전에 임시로 저장하는 출력버퍼수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다채널 솔레노이드밸브 동시실시간 안정 제어장치.
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