KR101484717B1 - Door hinge apparatus including door checker - Google Patents

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KR101484717B1
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KR20130153215A
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강민수
정재연
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(주) 에프티에스코리아
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Abstract

The present invention relates to a door hinge apparatus integrated with a door checker which at the same time can carry out a function of a door hinge and a door checker; reduce material costs and decrease the number of assembly holes as the structure thereof is neat and simple; and improve the durability and stability of the operation. According to the present invention, the door hinge apparatus integrated with a door checker comprises: a hinge on a vehicle body assembled to the vehicle body; a hinge on a door assembled to the door; a hinge pin inserted into a contact part between the hinge on a vehicle body and the hinge on a door; a checker supporting member inserted to be installed in the hinge pin; a checker member of which one end is connected to the hinge on a vehicle body and the other end constituted as a free end formed with a plurality of checking grooves; and a checker pin arranged to face the checker member carry out a checker motion when inserted into the checking groove.

Description

도어 체커 일체형 도어 힌지장치{DOOR HINGE APPARATUS INCLUDING DOOR CHECKER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door checker integrated door hinge device,

본 발명은 도어 체커 일체형 도어 힌지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도어 힌지의 기능과 도어 체커의 기능을 동시에 수행하면서도 구조가 간결, 단순하여 자재비가 절감되고 조립공수가 감소되며, 내구성과 작동의 안정성을 향상시킬 수 있는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a door checker integrated door hinge device, and more particularly, to a door checker integrated door hinge device having a door hinge and a door checker, Thereby improving the stability of the door hinge device.

일반적으로, 차량의 차체에 개폐 가능하게 장착되는 도어에는 도어의 하중을 지지하면서 개폐동작을 수행하는 도어 힌지와, 도어의 열림 정도를 여러 각도로 설정하는 도어 체커가 설치되어 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a door mounted to a vehicle body so as to be openable and closable is provided with a door hinge for performing an opening and closing operation while supporting a load of the door, and a door checker for setting the opening degree of the door at various angles.

보다 구체적으로 설명하면, 도어 힌지는 도어와 차체 사이의 상하부 2곳에 설치되어 도어의 자중을 견딤과 동시에 힌지핀을 매개로 도어의 개폐기능을 수행하는 구성요소이며, 도어 체커는 상하부에 이격 설치된 도어 힌지의 중간에 위치하며 도어가 소정의 각도만큼 열려 있도록 하는 홀드 기능과 완전히 열렸을 때 멈추게 하는 스톱 기능을 담당하여 문을 열고 닫음에 절도감을 느끼게 하고 있다.More specifically, the door hinge is a component installed at two upper and lower portions between the door and the vehicle body to withstand the weight of the door and to perform the opening and closing functions of the door via the hinge pin. The door checker is a door It is located in the middle of the hinge and functions as a holding function to open the door by a predetermined angle and a stop function to stop when the door is completely opened.

종래에는 전술한 바와 같은 도어 힌지와 도어 체커가 별도의 부재로 구성되어 도어와 차체 사이에 장착되므로 부품의 수가 많아서 자재비의 증가는 물론이고 조립공수의 증가로 차량 가격의 상승을 초래할 뿐말 아니라 다수의 창착홀을 천공하여야 하므로 차체의 강성을 저하시켜 안정성이 결여되는 단점이 있었다.Conventionally, since the door hinge and the door checker as described above are mounted between the door and the vehicle body, the door hinge and the door checker are mounted between the door and the vehicle body, so that the number of parts is increased. There is a disadvantage in that the rigidity of the vehicle body is lowered and the stability is lacking.

이에 따라 근래에는 도어 힌지와 도어 체커가 일체로 형성된 도어 체커 일체형 도어 힌지장치가 개발되어 사용되고 있다.Accordingly, a door hanger integrated type door hinge device in which a door hinge and a door checker are integrally formed has recently been developed and used.

예컨대, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1209792호에는 도1에 도시된 바와 같이 차체에 조립되는 바디측 힌지(110); 상기 바디측 힌지(110)와 회전 가능하게 결합되고, 사이드 도어(10)에 조립되는 도어측 힌지(120); 일측이 상기 바디측 힌지(110)에 회전 가능하게 조립되는 체커암(160); 상기 체커암(160)의 상단에 접한 상태로 도어측 힌지(120)에 조립되는 연동수단(140); 상기 바디측 힌지(110) 상에서 체커암(160)의 타측에 조립되고 도어측 힌지(120)의 회전시 연동하여 압축되는 탄성부재(180);를 포함하는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치가 개시되어 있다.For example, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1209792, a body side hinge 110 to be assembled to a vehicle body as shown in FIG. 1; A door side hinge 120 rotatably coupled to the body side hinge 110 and assembled to the side door 10; A checker arm 160 having one side rotatably assembled to the body side hinge 110; Interlocking means (140) assembled to the door side hinge (120) in contact with the upper end of the checker arm (160); And an elastic member 180 assembled on the other side of the checker arm 160 on the body side hinge 110 and interlocked with the rotation of the door side hinge 120 when the door hinge 120 rotates, .

상기 도어 체커 일체형 도어 힌지장치는 사이드 도어(10)의 열림시 도어측 힌지(120)가 회전함에 의해 연동수단(140)이 체커암(160)을 밀어서 연동 회전시키고 동시에 탄성부재(180)가 압축되면서 체커력을 발생하도록 하며, 상기 도어측 힌지(120)와 바디측 힌지(110)를 회전 가능하게 연결하는 힌지축(130)이 차체 내측에서 프론트 펜더(23) 측에 배치되어 사이드 도어(10)의 열림 궤적이 차체 바깥쪽으로 발생하게 되고, 상기 도어측 힌지(120)는 사이드 도어(10)의 열림시 프론트 펜더(23)와의 간섭을 최소화하기 위해, 서로 일정 간격을 유지하는 2개의 수직부(120a,120b)와 상기 2개의 수직부(120a,120b)의 하단을 일체 연결하는 수평부(120c)로 구성되는 U자형 단면으로 이루어진 것이다.The door checker integrated type hinge device is configured such that when the side door 10 is opened, the door side hinge 120 rotates so that the interlocking means 140 pushes and rotates the checker arm 160 together, And a hinge shaft 130 rotatably connecting the door side hinge 120 and the body side hinge 110 is disposed on the side of the front fender 23 from the inside of the vehicle body, The door side hinge 120 includes two vertical portions that are spaced apart from each other at a predetermined interval in order to minimize interference with the front fender 23 when the side door 10 is opened. And a horizontal part 120c which integrally connects the lower ends of the two vertical parts 120a and 120b with the upper parts 120a and 120b.

상기한 등록특허 제10-1209792호는 종래 도어 힌지와 도어 체커의 기능을 일체형으로 형성함으로써 조립공수를 감소할 수 있는 장점이 있지만, 구성요소가 지나치게 많아서 여전히 조립에 많은 시간과 공수가 요구되고 자재비가 상승되는 단점이 있다.The above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-1209792 has an advantage in that the number of assembling processes can be reduced by forming the function of the door hinge and the door checker in an integrated manner. However, since there are too many components, Is increased.

한편, 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 또 다른 예로서, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2002-0047829호에는 도2에 도시된 바와 같이 차체측에 설치되는 'ㄷ' 형태의 제 1 몸체(10)와 도어측에 설치되는 'ㄷ' 형태의 제 2 몸체(15)로 구성되는 본체(30), 원형으로 형성되고 차량 도어의 개방정도를 조절하는 각도 조절판(40), 상기 본체(30)의 일측에 회전축으로 고정되고 단부에는 제 1 로드(75)가 부착되어 있는 제 1 암(70), 상기 본체(30)의 일측에 회전축으로 고정되고 단부에 제 2 로드(85)가 부착되어 있는 제 2 암(80), 상기 조절판(40)에 연결되어 차량 도어를 닫을 경우 조절판(40)을 원상태로 복귀시키는 리턴 스프링(60)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 도어의 힌지 겸용 체커 어셈블리가 개시되어 있다.As another example of the door checker integrated type door hinge device, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0047829 discloses a door hinge device having a first body 10 ' And a second body 15 mounted on a door side of the main body 30. The main body 30 has a circular shape and includes an angle adjusting plate 40 for adjusting the opening degree of the vehicle door, A first arm 70 fixed to one side of the main body 30 by a rotation shaft and having a first rod 75 attached to an end thereof and a second rod 85 fixed to one side of the main body 30 by a rotation axis, 2 arm 80 and a return spring 60 connected to the throttle plate 40 to return the throttle plate 40 to its original position when the vehicle door is closed. have.

상기한 공개특허 제10-2002-0047829호는 차량의 도어 힌지와 체커 어셈블리를 일체화시켜 구성 요소를 줄여 전체 작업 공수를 줄이며 도어의 작동을 원활히 하는 장점은 있지만, 구성요소가 복잡하여 여전히 조립에 많은 시간과 공수가 요구되고 자재비가 상승되는 단점이 있다.The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2002-0047829 has an advantage of integrating the door hinge of the vehicle with the checker assembly to reduce the number of components, thereby reducing the total number of operations and facilitating the operation of the door. However, There is a disadvantage that time and air are required and the material cost is increased.

특히, 상기한 등록특허 제10-1209792호 및 공개특허 제10-2002-0047829호는 공통적으로 탄성력을 인가하기 위해 금속 선재로 형성된 탄성부재(180) 및 리턴 스프링(60)을 구비하고 있으므로 정해진 사용기간이 도달되면 변형 및 손상이나 파단되므로 충분한 내구성을 확보할 수 없는 단점이 있고, 장기 사용시 탄성계수가 변화되어 작동의 안정성을 확보할 수 없는 한계점이 있다.
Particularly, since the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1209792 and Japanese Patent Application Laid-open No. 10-2002-0047829 have an elastic member 180 and a return spring 60 formed of metal wires for applying an elastic force in common, There is a disadvantage in that sufficient durability can not be ensured due to deformation, damage or breakage when the period is reached, and there is a limit point in that the elasticity coefficient changes during long-term use and the stability of operation can not be ensured.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 도어 힌지의 기능과 도어 체커의 기능을 동시에 수행하면서도 구조가 간결, 단순하여 자재비가 절감되고 조립공수가 감소되며, 내구성과 작동의 안정성이 향상되도록 한 도어 체커 일체형 도어 힌지장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its object is to provide a door hinge and door checker which are simple and simple in structure and have a reduced material cost, And an object of the present invention is to provide a checker integrated door hinge device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치에 있어서, 차체에 조립되는 차체측 힌지; 상기 차체측 힌지에 회동 가능하게 접속되고 도어에 조립되는 도어측 힌지; 상기 차체측 힌지와 상기 도어측 힌지의 접속 부위에 삽입되는 힌지핀; 상기 힌지핀에 삽입, 설치되는 체커 지지부재; 상기 체커 지지부재와 대향되게 배치되어 상기 차체측 힌지에 일단이 결합되고 타단이 자유단으로 구성되며 복수의 체킹홈이 형성된 체커부재; 및 상기 체커부재와 대향되게 배치되고, 상기 체킹홈에 삽입되어 체커 동작을 수행하게 하는 체커핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the door checker integrated type door hinge apparatus according to the present invention is a door checker integrated type door hinge apparatus comprising: a body side hinge assembled to a body; A door side hinge rotatably connected to the vehicle body side hinge and assembled to the door; A hinge pin inserted into a connection portion between the vehicle body side hinge and the door side hinge; A checker supporting member inserted and installed in the hinge pin; A checker member disposed opposite to the checker supporting member and having one end coupled to the vehicle body side hinge and the other end configured as a free end and having a plurality of check grooves; And a checker pin arranged to face the checker member and inserted in the checking groove to perform a check operation.

상기 체커부재는 상기 체커 지지부재에 접촉되게 만곡되고 박판으로 형성된 제1 탄성판과, 상기 제1 탄성판에 대응되게 이격공간을 갖도록 배치되고 외면에 상기 체킹홈이 형성된 제2 탄성판을 포함하여 구성될 수 있다.The checker member includes a first elastic plate bent into contact with the checker supporting member and formed of a thin plate, and a second elastic plate arranged to have a space corresponding to the first elastic plate and having the check groove formed on the outer surface thereof Lt; / RTI >

그리고, 상기 체커부재는 상기 차체측 힌지에 체결되는 체결부재의 삽입을 위한 삽입공이 천공된 고정부에 상기 제1 및 제2 탄성판이 상기 이격공간을 갖도록 분기된 후 상기 자유단에서 서로 연결되도록 형성될 수 있다.The checker member is formed so that the first and second elastic plates are branched so as to have the spacing space in the fixed portion where the insertion hole for inserting the fastening member fastened to the vehicle body side hinge is perforated, .

한편, 상기 도어측 힌지는, 상기 도어에 안착되어 체결되는 도어힌지 안착부와, 상기 도어힌지 안착부에 대해 직교되게 일체로 절곡되고 핀삽입홀이 천공된 도어힌지 접속부로 형성되어 서로 마주보게 배치되는 제1 도어측 힌지와, 제2 도어측 힌지로 구성되고, 상기 도어힌지 접속부에 일체로 연장, 형성되고, 상기 체커핀이 삽입되는 체커핀삽입홀이 천공된 체커핀설치부가 더 구비될 수 있다.The door hinge includes a door hinge seating part which is seated and fastened to the door and a door hinge connection part which is integrally bent and integrally bent with respect to the door hinge seating part and in which a pin insertion hole is perforated, And a checker pin mounting portion formed integrally with the door hinge connection portion and formed by the checker pin insertion hole into which the checker pin is inserted may be further provided, wherein the checker pin mounting portion includes a first door side hinge and a second door side hinge have.

상기 체커 지지부재는 힌지핀이 삽입되는 핀관통홀이 형성된 지지부재몸체, 상기 지지부재몸체의 내측 양단에 상기 체커부재에 접촉되도록 돌출되는 체커 지지돌부, 자중의 감소와 재료의 절감을 위해 내면에 요입되는 홈부, 강성의 증가를 위해 상기 지지부재몸체와 상기 체커 지지돌부에 연결되게 돌출되는 복수의 보강돌부, 및 상기 도어측 힌지의 회전동작이 안정적으로 수행되도록 상기 핀관통홀의 양쪽에 돌출되는 힌지 지지돌부를 포함하여 구성될 수 있다.The checker support member includes a support member body having a pin through hole into which the hinge pin is inserted, a checker support protrusion protruding from both inner ends of the support member body to be in contact with the checker member, A plurality of reinforcing protrusions protruded to be connected to the support member body and the checker support protrusions for increasing the recessed portion and the rigidity of the door hinge and a hinge portion protruding from both sides of the pin through hole to stably perform the rotation operation of the door- And a supporting protrusion.

아울러, 상기 도어측 힌지의 회전동작이 안정적으로 수행되도록 상기 힌지핀에 삽입되어 상기 핀삽입홀에 안착되는 힌지 부시가 더 구성될 수 있다.
In addition, a hinge bush inserted into the hinge pin and seated in the pin insertion hole may be further configured to stably perform the rotation operation of the door side hinge.

본 발명에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치에 의하면, 차체측 힌지, 도어측 힌지, 힌지핀, 체커 지지부재, 체커부재, 및 체커핀으로 이루어진 간결, 단순한 구조로 구성되어 있으면서도, 차체측 힌지에 접속된 도어측 힌지가 도어의 하중을 지지하면서 도어의 개폐동작을 수행할 수 있고, 도어측 힌지의 회동시에 체커 지지부재, 체커부재, 및 체커핀에 의해 체커의 기능을 동시에 수행할 수 있다. According to the door checker integrated type door hinge apparatus of the present invention, the door hinge device integrated with the door checker is constituted by a simple and simple structure of a body side hinge, a door side hinge, a hinge pin, a checker supporting member, a checker member and a checker pin, The door-side hinge can perform the opening and closing operation of the door while supporting the load of the door, and the function of the checker can be simultaneously performed by the checker supporting member, the checker member, and the checker pin while rotating the door- side hinge.

이에 따라 본 발명에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 차량에 적용할 경우 자재비가 절감되고 조립공수가 감소되어 생산원가를 절감할 수 있다. 특히, 종래와 같이 내구연한이 정해져 있고 쉽게 변형 및 손상되는 코일스프링을 배제함으로써 내구성이 향상되고 작동의 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다.
Accordingly, when the door checker integrated type door hinge device according to the present invention is applied to a vehicle, the material cost can be reduced and the number of assembly operations can be reduced, thereby reducing the production cost. In particular, there is an advantage that durability is improved and stability of operation is secured by eliminating a coil spring whose durability is determined and which is easily deformed and damaged as in the prior art.

도1 및 도2는 종래 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 설명하기 위한 도면,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 결합된 상태를 나타낸 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 나타낸 분리 사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 체커 지지부재를 나타낸 사시도,
도6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 나타낸 평면도,
도6b는 도6a의 A-A선 단면구조를 나타낸 단면도,
도7a 내지 도7c 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 도어 닫힘 상태에서의 평 단면구조를 나타낸 것이고, 도7b는 도어의 1차 개방된 상태에서의 평 단면구조를 나타낸 것이고, 도7c는 도어의 완전 개방된 상태에서의 평 단면구조를 나타낸 것이다.1 and 2 are views for explaining a conventional door checker integrated door hinge apparatus,
3 is a perspective view illustrating a combined state of the door checker integrated type door hinge apparatus according to the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a door checker integrated type door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a perspective view illustrating a checker support member of a door checker integrated type door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention;
6A is a plan view of a door checker integrated type door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6B is a cross-sectional view showing the cross-sectional structure taken along line AA of FIG. 6A,
7A to 7C are diagrams for explaining the operation of the door checker integrated type hinge apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A shows a flat sectional structure in a door closed state, and FIG. Sectional structure in an opened state, and FIG. 7C shows a flat sectional structure in a fully opened state of the door.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 결합된 상태를 나타낸 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 나타낸 분리 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a combined state of the door checker integrated door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a door checker integrated door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3 및 도4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치는 도어 힌지의 기능과 도어 체커의 기능을 동시에 수행하도록 차체측 힌지(1), 도어측 힌지(2), 힌지핀(3), 체커 지지부재(4), 체커부재(5), 및 체커핀(6)으로 구성되어 있다.3 and 4, the door checker-integrated door hinge apparatus according to the embodiment of the present invention includes a body-side hinge 1, a door-side hinge 2, and a door-side hinge 3 for simultaneously performing a function of a door hinge and a function of a door checker, A hinge pin 3, a checker supporting member 4, a checker member 5, and a checker pin 6. [

차체측 힌지(1)는 차체(a, 도7a에 참조)에 조립되는 부재로서 판상부재에 의해 일체로 절곡, 형성된다. 그리고, 차체측 힌지(1)는 차체(a)에 볼트와 같은 체결부재(9)에 의해 체결되도록 체결공(112)이 천공되고 일측이 상향, 돌출된 차체힌지 안착부(11)와, 이 차체힌지 안착부(11)의 양단에 절곡 형성되어 상부에 힌지핀(3)이 삽입되는 핀삽입홀(121)이 형성된 차체힌지 접속부(12)로 구성되어 있다. 여기서, 차체힌지 안착부(11)는 일측에 일체로 상향 돌출되는 상향돌부(111)가 형성되고, 이 상향돌부(111)에는 상단 양측으로 요입홈부(113)가 형성되어 도어(b, 도7a 참조)의 개방시 힌지핀(3)을 기준으로 연동되는 도어측 힌지(2)의 회동동작에 간섭현상이 발생되지 않도록 되어 있고, 대략 중심부에는 후술되는 체커부재(5)가 체결되는 체결공(114)이 형성되어 있다. The vehicle body side hinge 1 is a member to be assembled to the vehicle body a (see Fig. 7A), and is integrally bent and formed by a plate-like member. The vehicle body side hinge 1 includes a body hinge seating portion 11 in which a fastening hole 112 is formed to be fastened by a fastening member 9 such as a bolt to the vehicle body a and one side is protruded upward, And a body hinge connection portion 12 formed at both ends of the vehicle body hinge mounting portion 11 and formed with a pin insertion hole 121 through which the hinge pin 3 is inserted. An upward protruding portion 111 integrally protruding upward is formed on one side of the vehicle body hinge seating portion 11. The upward protruding portion 111 is formed with a recessed groove portion 113 on both sides of the upper end thereof, Side hinge 2 interlocked with the hinge pin 3 at the time of opening of the checker 5 and a checker 5 for fastening the checker member 5 to be described later 114 are formed.

도어측 힌지(2)는 도어(b)측 프레임(b1, 도7a 참조)에 조립되는 부재로서, 서로 마주보게 배치되는 제1 도어측 힌지(2a)와, 제2 도어측 힌지(2b)로 구성되어 힌지핀(3)에 의해 차체측 힌지(1)에 회동 가능하게 접속된다. The door side hinge 2 is a member to be assembled to the door b side frame b1 (see Fig. 7A) and includes a first door side hinge 2a and a second door side hinge 2b And is rotatably connected to the vehicle body side hinge 1 by a hinge pin 3.

그리고, 제1 및 제2 도어측 힌지(2a,2b)는 도어(b)에 안착되어 체결되도록 체결공(211)이 형성된 도어힌지 안착부(21)와, 이 도어힌지 안착부(21)에 대해 직교되게 일체로 굴곡되고 핀삽입홀(221)이 천공된 도어힌지 접속부(22)로 형성되어 있다.The first and second door hinges 2a and 2b are provided with a door hinge seating portion 21 formed with a fastening hole 211 so as to be seated on the door b and fastened to the door h, And a pin insertion hole 221 is formed in the door hinge connection portion 22. The pin insertion hole 221 is formed in the door hinge connection portion 22, as shown in Fig.

또한, 제1 및 제2 도어측 힌지(2a,2b)는 도어힌지 접속부(22)의 단부로부터 일체로 연장, 형성되고, 체커핀(6)이 삽입되는 체커핀삽입홀(241)이 천공된 체커핀설치부(24)가 더 구비되어 있다.The first and second door side hinges 2a and 2b extend integrally from the end of the door hinge connection part 22 and the checker pin insertion hole 241 into which the checker pin 6 is inserted is formed A checker pin mounting portion 24 is further provided.

한편, 힌지핀(3)은 차체측 힌지(1)와 도어측 힌지(2)의 접속 부위에 삽입되는 부재로서 도어측 힌지(2)가 차체측 힌지(1)를 기준으로 회동될 수 있도록 하는 힌지축의 기능을 수행하게 된다.On the other hand, the hinge pin 3 is a member to be inserted into a connection portion between the vehicle-body-side hinge 1 and the door-side hinge 2 so that the door-side hinge 2 can be rotated with respect to the vehicle- Thereby performing the function of the hinge axis.

그리고, 힌지핀(3)은 차체측 힌지(1)와 도어측 힌지(2)에 형성된 핀삽입홀(121,221)에 삽입되어 회전동작을 원활하게 안내할 수 있는 부재라면 특별한 제한이 없으나, 본 실시예에서는 일측에 머리부가 형성된 환봉 형상의 부재를 차체측 힌지(1)와 도어측 힌지(2)의 핀삽입홀(121,221)에 삽입한 후 타측을 타격하여 이탈방지 머리를 형성하는 리벳팅 공정과 유사한 조립방식으로 조립하여 구성한다.The hinge pin 3 is not particularly limited as long as it is a member that can be inserted into the pin insertion holes 121 and 221 formed in the vehicle body side hinge 1 and the door side hinge 2 so as to smoothly guide the rotation operation. In this example, a riveting process is performed in which a bar-shaped member having a head formed on one side is inserted into the pin insertion holes 121 and 221 of the vehicle body side hinge 1 and the door side hinge 2, They are assembled by a similar assembly method.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 체커 지지부재를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a checker supporting member of a door checker integrated type door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention.

도5를 참조하면, 체커 지지부재(4)는 힌지핀(3)에 삽입, 설치되어 체커부재(5)를 지지하는 부재로서, 체커핀(6)으로부터 가압력이 작용되더라도 체커부재(5)가 후방으로 밀리지 않도록 지지하는 기능을 수행한다.5, the checker supporting member 4 is a member which is inserted into and installed in the hinge pin 3 to support the checker member 5, and even when a pressing force is applied from the checker pin 6, So as not to be pushed rearward.

그리고, 체커 지지부재(4)는 체커부재(5)를 안정적으로 지지할 수 있다면 형태나 구조에 특별한 제한은 없으나, 본 실시예에서는 도어측 힌지(2)의 원활한 회전동작이 가능하고, 중량과 소재의 소요량을 최소화하면서도 충분한 강성을 갖도록 구성한 점에 특징이 있다.The shape and structure of the checker supporting member 4 are not particularly limited as long as the checker supporting member 4 can stably support the checker member 5. However, in this embodiment, the door hinge 2 can be smoothly rotated, And has sufficient rigidity while minimizing the amount of material required.

이를 위해 체커 지지부재(4)는 도5에 도시된 바와 같이 힌지핀(3)이 삽입되는 핀관통홀(42)이 형성된 지지부재몸체(41), 지지부재몸체(41)의 내측 양단에 체커부재(5)에 접촉되도록 호 형상(대략 1/4 원 형상으로 형성됨)으로 돌출되는 체커 지지돌부(43), 자중의 감소와 재료의 절감을 위해 내면에 요입되는 복수의 홈부(44), 강성의 증가를 위해 지지부재몸체(41)와 체커 지지돌부(43)에 격자형으로 연결되게 돌출되는 복수의 보강돌부(45), 및 도어측 힌지(2)의 회전동작이 안정적으로 수행되도록 핀관통홀(42)의 양쪽에 돌출되는 힌지 지지돌부(46)로 구성되어 있다.5, the checker supporting member 4 includes a supporting member body 41 having a pin through-hole 42 into which the hinge pin 3 is inserted, A checker supporting protrusion 43 protruding in an arc shape (formed in a substantially ¼ circular shape) so as to contact the member 5, a plurality of groove portions 44 recessed on the inner surface for reducing the weight and reducing the material, A plurality of reinforcing protrusions 45 protruding from the support member body 41 and the checker support protrusions 43 in a lattice-like manner for increasing the number of the protrusions 45, And a hinge supporting protrusion 46 protruding from both sides of the hole 42.

도6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 나타낸 평면도이고, 도6b는 도6a의 단면구조를 나타낸 단면도이다.FIG. 6A is a plan view showing a door checker-integrated door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a sectional view showing the sectional structure of FIG. 6A.

도6a 및 도6b를 참조하면, 체커부재(5)는 도어(b)의 개폐시에 탄성적으로 변형되면서 체커력을 발생시키는 부재로서, 체커 지지부재(4)와 대향되게 배치되어 차체측 힌지(1)에 일단이 결합되고 타단이 자유단으로 구성되며 도어(b)의 개방시에 개방력의 크기에 따라 체커핀(6)이 순차적으로 걸림되는 체킹홈(53)이 일정한 간격으로 형성되어 있다.6A and 6B, the checker member 5 is a member that generates a checker force while being elastically deformed when the door b is opened and closed. The checker member 5 is disposed opposite to the checker support member 4, A check groove 53 is formed at a predetermined interval so that the checker pin 6 is sequentially hooked according to the size of the opening force when the door b is opened, have.

그리고, 체커부재(5)는 체커 지지부재(4)에 접촉되게 만곡, 형성된 제1 탄성판(51)과, 이 제1 탄성판(51)에 대응되게 이격공간(54)을 갖도록 배치되고 외면에 복수의 체킹홈(53)이 형성된 제2 탄성판(52)을 구비한다. The checker member 5 is arranged to have a first elastic plate 51 curved and formed so as to contact with the checker supporting member 4 and a spacing space 54 corresponding to the first elastic plate 51, And a second elastic plate 52 having a plurality of check grooves 53 formed therein.

제1 및 제2 탄성판(51,52)을 보다 구체적으로 설명하면 띠 형상으로 형성된 박판으로 형성되되, 제1 탄성판(51)은 체커 지지부재(4)의 체커 지지돌부(43)와 대응하는 곡률반경을 갖는 만곡부가 형성되고, 제2 탄성판(52)은 도어의 닫힘 상태에서 체커핀(6)이 안착되는 제1 체킹홈(531), 도어(b)가 1차적으로 대략 반정도 개방된 상태에서 체커핀(6)이 안착되는 제2 체킹홈(532), 및 도어가 완전 개방된 상태에서 체커핀(6)이 안착되는 제3 체킹홈(533)이 형성되도록 요철 구조로 형성되어 있다.The first and second elastic plates 51 and 52 are formed of a thin plate formed in the shape of a strip and the first elastic plate 51 corresponds to the checker supporting protrusion 43 of the checker supporting member 4 And the second elastic plate 52 is formed with a first checking groove 531 in which the checker pin 6 is seated in the closed state of the door, The second checking groove 532 in which the checker pin 6 is seated in the open state and the third checking groove 533 in which the checker pin 6 is seated in a state in which the door is fully opened are formed .

또한, 체커부재(5)는 차체측 힌지(1)에 체결되는 체결부재(9)의 삽입을 위한 삽입공(551)이 천공된 고정부(55)에 상기한 제1 및 제2 탄성판(51,52)이 이격공간(54)을 갖도록 분기된 후 자유단에서 서로 연결되도록 형성된다.The checker member 5 is attached to the fixed portion 55 where the insertion hole 551 for inserting the fastening member 9 fastened to the vehicle body side hinge 1 is punched, 51 and 52 are formed to be connected to each other at the free ends after branched to have the spacing spaces 54. [

한편, 체커핀(6)은 도어(b)의 개방시에 개방각도에 따라 체커부재(5)를 타고 이동되면서 체커부재(5)에 의한 체커동작이 수행되도록 하는 부재로서, 전술한 힌지핀(3)과 유사한 형태로 형성되어 체커부재의 외측에 대향되게 배치되어 있다.On the other hand, the checker pin 6 is a member for performing the check operation by the checker member 5 while being moved on the checker member 5 according to the opening angle when the door b is opened, 3 and is disposed opposite to the outside of the checker member.

그리고, 체커핀(6)은 도어측 힌지(2)에 마련된 체커핀설치부(24)의 체커핀삽입홀(241)에 삽입되도록 환봉 형상의 몸체(61)로 형성되되, 체커부재(5)의 체킹홈(53)에 안착되는 부분에 마찰력이 최소화 되도록 마찰계수가 낮은 소재로 형성된 미끄럼 부시나 미끄럼 코팅층으로 이루어지는 미끄럼부(62)가 구성되어 있다.The checker pin 6 is formed as a body 61 of a round bar shape so as to be inserted into the checker pin insertion hole 241 of the checker pin attachment portion 24 provided on the door side hinge 2, A slide portion 62 formed of a sliding bush or a sliding coating layer formed of a material having a low coefficient of friction so as to minimize the frictional force is formed at a portion of the sliding portion 62 which is seated in the checking groove 53 of the sliding portion.

한편, 도4에 미설명부호 8은 도어측 힌지(2)의 회전동작이 안정적으로 수행되도록 하기 위해 설치되는 힌지 부시로서, 힌지핀(3)에 삽입되어 핀삽입홀(221)에 안착, 설치된다. 그리고 힌지 부시(8)는 도어측 힌지(2)의 핀삽입홀(221) 내부로 끼워지는 보스부(81)와, 핀삽입홀(221)의 입구 외면 부분에 걸림되는 걸림턱(82)이 돌출된 구조로 이루어지고, 보스부(81)에는 탄성적으로 삽입, 고정되도록 절개부(83)가 형성되어 있다.4, a hinge bush 8, which is provided to stably perform the rotation operation of the door side hinge 2, is inserted into the hinge pin 3 and seated in the pin insertion hole 221 do. The hinge bush 8 includes a boss portion 81 fitted into the pin insertion hole 221 of the door side hinge 2 and a locking protrusion 82 which is engaged with an outer surface portion of the entrance of the pin insertion hole 221 And a cutout portion 83 is formed in the boss portion 81 so as to be elastically inserted and fixed.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 작용을 설명한다.The operation of the door checker integrated type door hinge apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below.

도7a 내지 도7c 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 도어 닫힘 상태에서의 평 단면구조를 나타낸 것이고, 도7b는 도어의 1차 개방된 상태에서의 평 단면구조를 나타낸 것이고, 도7c는 도어의 완전 개방된 상태에서의 평 단면구조를 나타낸 것이다.7A to 7C are diagrams for explaining the operation of the door checker integrated type hinge apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A shows a flat sectional structure in a door closed state, and FIG. Sectional structure in an opened state, and FIG. 7C shows a flat sectional structure in a fully opened state of the door.

먼저 도3에 도시된 바와 같이 차체측 힌지(1), 도어측 힌지(2), 힌지핀(3), 체커 지지부재(4), 체커부재(5), 및 체커핀(6)을 정해진 순서대로 조립하고, 차체측 힌지(1)를 볼트와 같은 체결부재(9)를 이용하여 차체(a)에 결합하고, 도어측 힌지(2)를 도어(b)측 프레임(b1)에 결합하게 되면 도7a에 도시된 바와 같이 도어 체커 일체형 도어 힌지장치의 조립이 완료된다.3, the vehicle body side hinge 1, the door side hinge 2, the hinge pin 3, the checker supporting member 4, the checker member 5, and the checker pin 6 are arranged in a predetermined order When the vehicle body side hinge 1 is coupled to the vehicle body a using the fastening member 9 such as a bolt and the door side hinge 2 is coupled to the door b side frame b1 Assembly of the door checker integrated type door hinge apparatus is completed as shown in Fig. 7A.

이와 같이 도어 체커 일체형 도어 힌지장치가 조립된 도어(b)를 도7a에 도시된 바와 같은 닫힘 상태에서 도어(b)를 대략 반정도 개방하기 위해 사용자가 도어에 개방력을 인가하여 반시계 방향으로 회전시키게 되면 도7b에 도시된 바와 같이 도어의 프레임(b1)에 결합된 도어측 힌지(2)가 힌지핀(3)를 기준으로 반시계 방향으로 회전된다. 이때, 도어측 힌지(2)에 일체로 형성된 체커핀설치부(24)가 연동되므로 체커핀삽입홀(241)에 결합된 체커핀(6) 또한 반시계 방향으로 회전된다. In order to open the door b with the door checker integrated type hinge device in a closed state as shown in FIG. 7A, the door is opened in a counterclockwise direction The door side hinge 2 coupled to the door frame b1 is rotated in the counterclockwise direction with respect to the hinge pin 3 as shown in Fig. 7B. At this time, the integrally formed checker pin mounting portion 24 is interlocked with the door side hinge 2, so that the checker pin 6 coupled to the checker pin insertion hole 241 is also rotated counterclockwise.

이에 따라 제1 체킹홈(531)에 안착되어 있던 체커핀(6)은 굴곡부를 타고 넘어 제2 체킹홈(532)으로 삽입되면서 제2 탄성판(52)에 가압력을 인가하게 된다. 이와 같이 체커핀(6)이 제2 탄성판(52)에 가압력을 인가하게 되면 제2 탄성판(52)은 이격공간(54) 방향으로 탄성적으로 수축됨과 동시에 체커핀(6)에 탄성반발력을 작용하게 되므로 체커력을 생성시키게 된다. 이에 따라 사용자는 절도감을 느끼면서 도어(b)의 개방 각도를 1차적으로 조절하게 되고, 이러한 개방상태는 제2 탄성판(52)에 의해 체커핀(6)에 인가되는 탄성반발력에 의해 개방 상태가 유지되게 된다.The checker pin 6 that is seated in the first checking groove 531 rides over the bent portion and is inserted into the second checking groove 532 to apply a pressing force to the second elastic plate 52. When the checker pin 6 applies a pressing force to the second elastic plate 52, the second elastic plate 52 elastically contracts in the direction of the spacing space 54 and at the same time, the elastic repulsion force So that the checker force is generated. Accordingly, the user can adjust the opening angle of the door b while feeling the sense of theft, and the open state of the door b is released by the elastic repulsive force applied to the checker pin 6 by the second elastic plate 52, Is maintained.

이후, 사용자가 도어(b)를 완전 개방하기 위해 도어에 개방력을 인가하여 반시계 방향으로 좀더 회전시키게 되면 도어측 힌지(2)가 힌지핀(3)를 기준으로 반시계 방향으로 회전되고, 이에 체커핀삽입홀(241)에 결합된 체커핀(6) 또한 반시계 방향으로 회전된다. When the user further rotates counterclockwise by applying an opening force to the door to fully open the door b, the door side hinge 2 is rotated counterclockwise with respect to the hinge pin 3, The checker pin 6 coupled to the checker pin insertion hole 241 is also rotated counterclockwise.

이에 따라 제2 체킹홈(532)에 안착되어 있던 체커핀(6)은 도7c에 도시된 바와 같이 굴곡부를 타고 넘어 제3 체킹홈(533)으로 삽입되면서 제2 탄성판(52)에 가압력을 인가하게 된다. 이와 같이 체커핀(6)이 제2 탄성판(52)에 가압력을 인가하게 되면 제2 탄성판(52)은 이격공간(54) 방향으로 재차 수축되면서 체커력을 발생시키게 되므로 사용자는 절도감을 느끼면서 도어(b)의 완전 개방상태를 느끼게 되고, 이러한 개방상태는 제2 탄성판(52)에 의해 체커핀(6)에 인가되는 탄성반발력에 의해 안정적으로 유지된다.As a result, the checker pin 6 that is seated in the second checking groove 532 rides over the bent portion as shown in FIG. 7C and is inserted into the third checking groove 533 to apply a pressing force to the second elastic plate 52 . When the checker pin 6 applies a pressing force to the second elastic plate 52, the second elastic plate 52 contracts again in the direction of the spacing space 54 to generate a checker force, And the open state is stably maintained by the elastic repulsive force applied to the checker pin 6 by the second elastic plate 52. [

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 도어 체커 일체형 도어 힌지장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, the door checker integrated door hinge device according to the present invention is only one embodiment of the door hinge device, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

상기한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terms used in the above embodiments are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

1:차체측 힌지 11:차체힌지 안착부
12:차체힌지 접속부 121,221:핀삽입홀
2:도어측 힌지 2a:제1 도어측 힌지
2b:제2 도어측 힌지 21:도어힌지 안착부
22:도어힌지 접속부 24:체커핀설치부
241:체커핀삽입홀 3:힌지핀
4:체커 지지부재 41:지지부재몸체
42:핀관통홀 43:체커 지지돌부
44:홈부 45:보강돌부
46:힌지 지지돌부 5:체커부재
51:제1 탄성판 52:제2 탄성판
53:체킹홈 531:제1 체킹홈
532:제2 체킹홈 533:제3 체킹홈
55:고정부 6:체커핀
8:힌지 부시1: a vehicle body side hinge 11: a vehicle body hinge seat part
12: Body hinge connection part 121, 221: Pin insertion hole
2: Door side hinge 2a: First door side hinge
2b: second door side hinge 21: door hinge seat part
22: Door hinge connection part 24: Checker pin mounting part
241: Checker pin insertion hole 3: Hinge pin
4: Checker support member 41: Support member body
42: pin through hole 43: checker supporting projection
44: groove portion 45: reinforcing projection portion
46: hinge support projection 5: checker member
51: first elastic plate 52: second elastic plate
53: Checking groove 531: First checking groove
532: second checking groove 533: third checking groove
55: Fixing unit 6: Checker pin
8: Hinge Bush

Claims (5)

도어 체커 일체형 도어 힌지장치에 있어서,
차체에 조립되는 차체측 힌지;
상기 차체측 힌지에 회동 가능하게 접속되고 도어에 조립되는 도어측 힌지;
상기 차체측 힌지와 상기 도어측 힌지의 접속 부위에 삽입되는 힌지핀;
상기 힌지핀에 삽입, 설치되는 체커 지지부재;
상기 체커 지지부재와 대향되게 배치되어 상기 차체측 힌지에 일단이 결합되고 타단이 자유단으로 구성되며 복수의 체킹홈이 형성된 체커부재; 및
상기 체커부재와 대향되게 배치되고, 상기 체킹홈에 삽입되어 체커 동작을 수행하게 하는 체커핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치.
In the door checker integrated type door hinge device,
A vehicle body side hinge assembled to the vehicle body;
A door side hinge rotatably connected to the vehicle body side hinge and assembled to the door;
A hinge pin inserted into a connection portion between the vehicle body side hinge and the door side hinge;
A checker supporting member inserted and installed in the hinge pin;
A checker member disposed opposite to the checker supporting member and having one end coupled to the vehicle body side hinge and the other end configured as a free end and having a plurality of check grooves; And
And a checker pin disposed opposite to the checker member and inserted in the checking groove to perform a check operation.
제1항에 있어서,
상기 체커부재는 상기 체커 지지부재에 접촉되게 만곡되고 박판으로 형성된 제1 탄성판과, 상기 제1 탄성판에 대응되게 이격공간을 갖도록 배치되고 외면에 상기 체킹홈이 형성된 제2 탄성판을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치.
The method according to claim 1,
The checker member includes a first elastic plate curved to contact the checker supporting member and formed as a thin plate, and a second elastic plate disposed to have a space corresponding to the first elastic plate and having the check groove formed on the outer surface thereof Wherein the door hinge device comprises:
제2항에 있어서,
상기 체커부재는 상기 차체측 힌지에 체결되는 체결부재의 삽입을 위한 삽입공이 천공된 고정부에 상기 제1 및 제2 탄성판이 상기 이격공간을 갖도록 분기된 후 상기 자유단에서 서로 연결되도록 형성된 것을 특징으로 하는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치.
3. The method of claim 2,
The checker member is formed so that the first and second elastic plates are branched to the fixed portion where the insertion hole for inserting the fastening member fastened to the vehicle body side hinge is perforated and are connected to each other at the free end Wherein the door hinge device comprises:
제2항에 있어서,
상기 도어측 힌지는,
상기 도어에 안착되어 체결되는 도어힌지 안착부와, 상기 도어힌지 안착부에 대해 직교되게 일체로 절곡되고 핀삽입홀이 천공된 도어힌지 접속부로 형성되어 서로 마주보게 배치되는 제1 도어측 힌지와, 제2 도어측 힌지로 구성되고,
상기 도어힌지 접속부에 일체로 연장, 형성되고, 상기 체커핀이 삽입되는 체커핀삽입홀이 천공된 체커핀설치부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치.
3. The method of claim 2,
The door side hinge includes:
A first door side hinge which is formed as a door hinge connection part which is integrally bent and integrally bent with respect to the door hinge seating part and is formed with a pin insertion hole drilled, And a second door-side hinge,
Further comprising a checker pin installation part integrally formed on the door hinge connection part and having a checker pin insertion hole into which the checker pin is inserted.
제4항에 있어서,
상기 체커 지지부재는 힌지핀이 삽입되는 핀관통홀이 형성된 지지부재몸체, 상기 지지부재몸체의 내측 양단에 상기 체커부재에 접촉되도록 돌출되는 체커 지지돌부, 자중의 감소와 재료의 절감을 위해 내면에 요입되는 홈부, 강성의 증가를 위해 상기 지지부재몸체와 상기 체커 지지돌부에 연결되게 돌출되는 복수의 보강돌부, 및 상기 도어측 힌지의 회전동작이 안정적으로 수행되도록 상기 핀관통홀의 양쪽에 돌출되는 힌지 지지돌부를 포함하여 구성되고,
상기 도어측 힌지의 회전동작이 안정적으로 수행되도록 상기 힌지핀에 삽입되어 상기 핀삽입홀에 안착되는 힌지 부시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 체커 일체형 도어 힌지장치.
5. The method of claim 4,
The checker support member includes a support member body having a pin through hole into which the hinge pin is inserted, a checker support protrusion protruding from both inner ends of the support member body to be in contact with the checker member, A plurality of reinforcing protrusions protruded to be connected to the support member body and the checker support protrusions for increasing the tread depth and the rigidity, and a hinge protruding from both sides of the pin through hole so that the rotation operation of the door side hinge can be stably performed. And a support protrusion,
Further comprising a hinge bush inserted into the hinge pin and seated in the pin insertion hole so that the rotation of the door hinge can be stably performed.
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