KR101484192B1

KR101484192B1 - A real-time arbitrary transformation enabled spatial assembly system, building forming method and spatial transforming method

Info

Publication number: KR101484192B1
Application number: KR20130096033A
Authority: KR
Inventors: 장성주
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2015-01-20
Also published as: KR20140022351A

Abstract

실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템, 그 시스템을 통한 건물 형성 방법 및 공간 변환 방법이 개시된다.
이 시스템은 복수의 기둥과 상기 복수의 기둥에 의해 떠받혀져 있는 천장으로 구성되는 기본 프레임부; 상기 복수의 기둥과 상기 천장 사이에 위치하여 벽체를 형성하고, 상기 기본 프레임부와 상기 벽체에 의해 형성되는 건물의 내부 공간상에 복수의 적시(Just In Time) 시설을 형성하는데 사용되는 복수의 모듈을 포함하는 모듈부; 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 하부에 설치되어 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 모듈들이 수직 이동하도록 구동을 수행하는 복수의 액츄에이터를 포함하는 구동부; 및 사용자의 지시에 의해 상기 구동부를 제어하여 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 모듈들을 수직 이동시켜서 건물 및 상기 건물 내부의 적시 시설을 형성하는 서버 시스템을 포함한다. 여기서, 상기 기본 프레임부, 상기 모듈부 및 상기 구동부는 초기에 지면 아래에 설치된 상태에서, 상기 서버 시스템의 제어에 의해 상기 기본 프레임부 및 상기 모듈부의 모듈이 수직 이동을 통해 지면 위로 융기하여 건물 및 상기 건물 내부의 적시 시설을 형성하는 것을 특징으로 한다.An early-deformation-space assembly system capable of real-time arbitrary transformation, a building formation method and a space-transformation method through the system are disclosed.
The system comprises: a basic frame part comprising a plurality of columns and a ceiling supported by the plurality of columns; A plurality of modules used to form a plurality of timely (Just In Time) facilities on the inner space of the building formed by the basic frame part and the wall, ; A driving unit including the basic frame unit and a plurality of actuators installed at a lower portion of the module unit and driving the modules of the basic frame unit and the module unit to move vertically; And a server system for controlling the driving unit according to a user's instruction to vertically move the modules of the basic frame unit and the module unit to form a building and timely facilities inside the building. In the state where the basic frame unit, the module unit and the driving unit are initially installed below the ground, the modules of the basic frame unit and the module unit are elevated above the ground through vertical movement under the control of the server system, And a timely facility inside the building is formed.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation, a building forming method and a spatial transformation method using the system,

본 발명은 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템, 그 시스템을 통한 건물 형성 방법 및 공간 변환 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an early-deformation-space assembly system capable of real-time arbitrary transformation, a method of forming a building through the system, and a space conversion method.

실내 공간, 특히 사무실과 같은 공간은 각각의 분할된 공간이나 단일 공간 내에서도 내부 부서의 변화나 용도에 따라서 얼마든지 변화할 수 있다. 이러한 이유에서 대부분의 사무실은 공간 사용의 목적에 변화가 생길 경우에 대대적인 공사나 재배치를 통해서 공간을 변화시킨다.The space such as the interior space, especially the office space, can be varied within each divided space or within a single space depending on the internal departmental change or use. For this reason, most offices change space through major construction or relocation if there is a change in the purpose of space use.

또한, 역동적인 현대 생활의 변화무쌍한 요구들에 의해 건물 내부 공간을 실시간으로 또는 임의적으로 변환시키는 경우가 빈번하게 발생된다.In addition, there are frequent cases in which the space inside the building is converted in real time or arbitrarily by dynamic demands of dynamic modern life.

그러나, 실내 공간을 변화시키는 경우 종래에는 너무 많은 노력과 인력이 필요할 뿐만 아니라 많은 시간이 걸리기 때문에 효율성이 떨어진다. 이것을 해결하기 위해서는 공간의 변화가 더 자유롭고 유연해져야 한다.However, in the case of changing the indoor space, in the past, too much effort and manpower are required, and it takes a lot of time, which results in inefficiency. To solve this, the change of space should be more free and flexible.

따라서, 거주 공간 자체와 그 내부의 시설 및 가구들에 대한 유비쿼터스적 관점을 극대화하여 기존의 거주 공간에 정적 설계의 스테레오타입을 과감히 벗어버리고, 기능적 필요에 따라 임의의 공간이나 시설 및 가구들을 적시적(Just In Time) 형식으로 불러내어 사용하고 다시 버리는 새로운 개념의 역동적 공간창출에 대한 개념이 요구된다.Therefore, by maximizing the ubiquitous viewpoints of the residential space itself and its facilities and furniture, it is possible to take the stereotype of the static design into the existing residential space boldly, (Just In Time) format and use the concept of dynamic space creation.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 기능적 필요에 따라 임의의 공간이나 시설 및 가구들을 적시 형식으로 불러내어 사용하고 다시 없애는 새로운 개념의 역동적 공간 창출에 대한 극적인 가능성을 구현할 수 있는 어셈블리 시스템, 그 시스템을 통한 건물 형성 방법 및 공간 변환 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an assembly system capable of realizing a dramatic possibility of creating a new dynamic space by invoking and reusing an arbitrary space, facility, and furniture in a timely manner according to functional needs, And to provide a building forming method and a space converting method.

본 발명의 한 특징에 따른 어셈블리 시스템은,An assembly system according to one aspect of the present invention,

복수의 기둥과 상기 복수의 기둥에 의해 떠받혀져 있는 천장으로 구성되는 기본 프레임부; 상기 복수의 기둥과 상기 천장 사이에 위치하여 벽체를 형성하고, 상기 기본 프레임부와 상기 벽체에 의해 형성되는 건물의 내부 공간상에 복수의 적시(Just In Time) 시설을 형성하는데 사용되는 복수의 모듈을 포함하는 모듈부; 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 하부에 설치되어 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 모듈들이 수직 이동하도록 구동을 수행하는 복수의 액츄에이터를 포함하는 구동부; 및 사용자의 지시에 의해 상기 구동부를 제어하여 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 모듈들을 수직 이동시켜서 건물 및 상기 건물 내부의 적시 시설을 형성하는 서버 시스템을 포함하며, 상기 기본 프레임부, 상기 모듈부 및 상기 구동부는 초기에 지면 아래에 설치된 상태에서, 상기 서버 시스템의 제어에 의해 상기 기본 프레임부 및 상기 모듈부의 모듈이 수직 이동을 통해 지면 위로 융기하여 건물 및 상기 건물 내부의 적시 시설을 형성하는 것을 특징으로 한다.A basic frame part comprising a plurality of pillars and a ceiling supported by the pillars; A plurality of modules used to form a plurality of timely (Just In Time) facilities on the inner space of the building formed by the basic frame part and the wall, ; A driving unit including the basic frame unit and a plurality of actuators installed at a lower portion of the module unit and driving the modules of the basic frame unit and the module unit to move vertically; And a server system controlling the driving unit according to a user's instruction to vertically move the modules of the basic frame unit and the module unit to form a building and a timely facility inside the building, wherein the basic frame unit, The driving unit is initially installed below the ground and the modules of the basic frame unit and the module unit are elevated to the ground through vertical movement under the control of the server system to form a building and a timely facility inside the building .

여기서, 상기 기둥은 얇은 금속 기둥재에 밀착하여 복수의 기둥 모듈이 쌓여져 있는 모듈 스택의 형태를 가지고, 상기 천장은 복수의 천장 모듈들이 격자형 금속 프레임에 그리드 형식으로 삽입된 형태로 지면에 수평 형태로 상호 인접하여 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the column is in the form of a module stack in which a plurality of column modules are closely attached to a thin metal column, and a plurality of the ceiling modules are inserted into a grid-like metal frame in a grid form, Are formed adjacent to each other.

또한, 상기 모듈부의 복수의 모듈은 일반형 모듈과 특수형 모듈로 구성되고, 상기 일반형 모듈은 물건을 저장할 수 있도록 속이 빈 정육면체의 상자 형태를 가지며, 정육면체의 모든 면에서 모듈을 개방할 수 있도록 형성되고, 상기 특수형 모듈은 건물 내에서 특수한 목적을 지닌 모듈로써, 물사용 기기, 조리 및 HVAC 기기, 멀티미디어 기기, 유지 및 관리용 기기류 등을 포함하는 모듈인 것을 특징으로 한다.Also, the plurality of modules of the module unit are composed of a general type module and a special type module, and the general type module has a box shape of a hollow cube which can store goods and is formed so as to open the module on all sides of the cube, The special type module is a module having a specific purpose in a building, and is a module including a water use device, a cooking and HVAC device, a multimedia device, a maintenance and management device, and the like.

또한, 상기 구동부의 하나의 액츄에이터 상에 복수의 일반형 모듈이 쌓여져 있는 하나의 모듈 스택의 형태를 가져서, 상기 액츄에이터가 수직으로 상승하는 경우 상기 일반형 모듈의 모듈 스택이 융기하여 상기 적시 시설을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is also possible to have a form of one module stack in which a plurality of general type modules are stacked on one actuator of the driving part, so that when the actuator vertically rises, the module stack of the general type module rises to form the timely facility .

또한, 상기 구동부의 액츄에이터는 가위형 리프트인 것을 특징으로 한다.Further, the actuator of the driving unit is a scissor type lift.

또한, 상기 모듈 스택의 높이를 상기 건물의 높이보다 작게 하고, 상기 구동부의 액츄에이터 본체가 상기 지면 위까지 올라가는 형태로 상기 모듈 스택을 융기시킴으로써 상기 기본 프레임부, 상기 모듈부 및 상기 구동부가 차지하는 지면의 하부 공간의 깊이를 감소시키는 것을 특징으로 한다.The module stack may be elevated so that the height of the module stack is smaller than the height of the building and the actuator body of the driving unit is moved up to the ground. And the depth of the lower space is reduced.

또한, 상기 모듈부는 상기 벽체를 구성하는 벽체 모듈, 상기 모듈부의 최상위에 위치하는 바닥 모듈 및 상기 모듈부에서 상기 벽체 모듈과 상기 바닥 모듈을 제외한 나머지 모듈인 기본 모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.The module unit may include a wall module constituting the wall, a floor module located at the top of the module unit, and a basic module which is a module other than the wall module and the floor module in the module unit.

또한, 상기 천장 모듈은 외부로부터의 발사되는 레이저 빔을 감지하는 조도 센서와, 상기 전력 공급을 통하여 투명도를 변화시킬 수 있는 일렉트로크로믹 유리와 상기 다수의 색의 빛을 발생하는 풀칼라 LED 바아를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ceiling module may include an illuminance sensor for sensing a laser beam emitted from the outside, an electrochromic glass capable of changing transparency through the power supply, and a full-color LED bar for generating the plurality of colors of light. .

또한, 상기 벽체 모듈은 외부로부터의 발사되는 레이저 빔을 감지하는 조도 센서, 실내외부로부터의 진동을 감지하기 위한 마이크로폰, 상기 전력 공급을 통하여 투명도를 변화시킬 수 있는 일렉트로크로믹 유리 및 상기 다수의 색의 빛을 발생하는 풀칼라 LED 바아를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wall module may include a light sensor for sensing a laser beam emitted from the outside, a microphone for sensing vibration from outside the room, an electrochromic glass capable of changing the transparency through the power supply, And a full-color LED bar that emits light of a full color.

또한, 상기 바닥 최상위 모듈은 외부로부터의 발사되는 레이저 빔을 감지하는 조도 센서, 외부의 진동을 감지하기 위한 마이크로폰, 상기 다수의 색의 빛을 발생하는 풀칼라 LED 바아 및 상부로부터의 압력을 감지하는 압전 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the floor top module includes a light sensor for sensing a laser beam emitted from the outside, a microphone for sensing external vibration, a full color LED bar for generating light of a plurality of colors, And a piezoelectric sensor.

또한, 상기 서버 시스템은, 사용자와의 상호 작용을 위해 사용자에게 정보를 표시하고 사용자로부터 정보를 입력받는 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스; 상기 천장 모듈, 상기 벽체 모듈 및 상기 바닥 모듈에 설치되어 있는 센서로부터 감지되는 정보를 수신하고, 상기 천장 모듈, 상기 벽체 모듈 및 상기 바닥 모듈에 설치되어 있는 상기 풀칼라 LED 바아를 구동하기 위한 신호를 송신하는 감지 및 구동부; 상기 구동부의 액츄에이터의 구동을 제어하는 구동 제어부; 및 상기 사용자 인터페이스, 상기 감지 및 구동부 및 상기 구동 제어부를 제어하여 상기 기본 프레임부 및 상기 모듈부의 모듈들을 구동하여 건물 및 상기 건물 내의 적시 시설을 형성하는 시스템 제어부를 포함한다.The server system may further include: a user interface for displaying information to a user for interaction with the user and providing an interface for inputting information from the user; A wall module, and a signal for driving the full-color LED bar installed in the ceiling module, the wall module, and the bottom module are received by the ceiling module, the wall module, A sensing and driving unit for transmitting; A driving control unit for controlling driving of the actuator of the driving unit; And a system control unit controlling the user interface, the sensing and driving unit, and the driving control unit to drive modules of the basic frame unit and the module unit to form a building and a timely facility in the building.

또한, 상기 서버 시스템은 사용자에 의해 상기 기본 프레임 및 모듈부가 구동되어 건물 및 그 건물 내부의 공간이 구현되는 경우, 구현된 건물 및 그 건물 내부의 공간 구성 모듈들의 집합적 상태 설정 정보들을 특정한 모드별로 구분하여 사용자별로 각각 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 시스템 제어부는 사용자의 신원이 확인되는 경우 확인되는 사용자에 대해 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 모드별 설정 정보를 사용하여 건물 및 그 건물 내부의 공간을 상기 사용자로부터의 별도 개별적 모듈제어 입력 없이 특정 모드를 일시에 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the basic frame and the module are driven by the user and the space inside the building and the building is realized by the user, the server system displays aggregate state setting information of the implemented building and spatial configuration modules in the building by a specific mode Wherein the system control unit uses the mode-specific setting information stored in the database for a user to be identified when the identity of the user is confirmed, The specific mode can be implemented at a time without separately inputting individual module control from the user.

또한, 상기 적시 시설은 계단, 파티션, 침대, 의자, 테이블, 책장, 캐비닛을 포함하는 상기 건물의 공간을 구획하는 요소나 가구 아이템이며, 상기 적시 시설은 상기 구동부의 액츄에이터가 수직으로 하강함에 따라 상기 일반형 모듈 스택의 하강에 의해 사라지는 것을 특징으로 한다.In addition, the timely facility is an element or furniture item for partitioning a space of the building including a staircase, a partition, a bed, a chair, a table, a bookcase, and a cabinet, And disappears due to the descent of the general type module stack.

본 발명의 다른 특징에 따른 건물 형성 방법은,According to another aspect of the present invention,

공간 어셈블리 시스템이 건물을 형성하는 방법으로서, 사용자로부터 건물 형성을 위한 입력을 받는 단계; 상기 입력에 따라 지면 아래에 위치하는 복수의 기둥과 상기 복수의 기둥에 의해 떠받혀져 있는 천장으로 구성되는 기본 프레임부를 구동부－여기서 구동부는 상기 기본 프레임부의 하부에 설치되어 있는 복수의 액츄에이터로 구성됨－를 사용하여 상기 기본 프레임부가 지면위로 융기하도록 구동하여 건물의 기본 프레임을 형성하는 단계; 및 상기 입력에 따라 상기 기본 프레임부와 상기 구동부 사이에 위치하는 모듈부－여기서 모듈부는 복수의 모듈을 포함함－ 중 벽체를 형성하는 벽체 모듈들을 상기 구동부를 사용하여 지면 위로 융기하도록 구동하여 상기 건물의 벽체를 형성하는 단계를 포함한다.CLAIMS What is claimed is: 1. A method for a spatial assembly system to form a building, comprising: receiving input from a user for building formation; A driving unit including a plurality of pillars positioned below the ground according to the input and a ceiling supported by the plurality of pillars, wherein the driving unit comprises a plurality of actuators provided below the basic frame unit, Forming a basic frame of the building by driving the basic frame so as to be raised above the ground; And a module unit positioned between the basic frame unit and the driving unit according to the input, wherein the module unit includes a plurality of modules. The wall modules forming the center wall are driven to be elevated above the ground using the driving unit, Thereby forming a wall of the second substrate.

여기서, 상기 입력은 상기 천장 및 상기 벽체를 형성하는 모듈에 구비되어 있는 조도 센서에 의해 감지되는 레이저 빔이나 별도의 적외선 감지장치를 향해 발사되는 리모컨 신호에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the input is made by a laser beam sensed by an illuminance sensor provided in the ceiling and a module forming the wall, or a remote control signal emitted toward a separate infrared ray sensing device.

또한, 상기 벽체를 형성하는 단계 후에, 상기 사용자의 입력에 따라, 상기 벽체 중 일부 모듈들이 상기 구동부에 의해 지면 밑으로 하강 구동되어 상기 벽체 상에 도어를 형성하는 단계를 더 포함한다.In addition, after the step of forming the wall, the step of driving some of the walls of the wall by the driving part is driven downward under the ground according to the input of the user, thereby forming a door on the wall.

또한, 상기 벽체를 형성하는 모듈은 마이크로폰 및 조도 센서를 구비하고, 상기 사용자의 입력은 상기 도어를 형성할 상기 벽체 상의 모듈의 태핑(두드림) 또는 레이저 빔의 발광에 의해 이루어지며, 상기 마이크로폰을 통해 상기 태핑 입력이 진동으로 감지되거나 또는 상기 조도 센서를 통해 상기 레이저 빔이 감지되어 해당 모듈 스택 전치가 하강 구동되어 상기 도어를 형성하는 것을 특징으로 한다.The module for forming the wall includes a microphone and an illuminance sensor, and the input of the user is made by tapping (tapping) a module on the wall to form the door or by emitting a laser beam, The tapping input is detected by vibration or the laser beam is sensed through the illuminance sensor, and the corresponding module stack top is driven to descend to form the door.

또한, 상기 어셈블리 시스템은 상기 구동부를 통해 상기 기본 프레임부와 상기 모듈부의 모듈들의 수직 이동을 제어하는 서버 시스템을 더 포함하며, 상기 입력은 상기 서버 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 표시되는 3D 가상 화면을 통한 사용자의 입력에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the assembly system may further include a server system for controlling vertical movement of modules of the basic frame unit and the module unit through the driving unit, wherein the input is input through a 3D virtual screen displayed through a user interface of the server system And is input by a user.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 공간 변환 방법은,According to another aspect of the present invention,

어셈블리 시스템이 내부 공간을 변환하는 방법으로서, 복수의 기둥과 상기 복수의 기둥에 의해 떠받혀져 있는 천장으로 구성되는 기본 프레임부가 지상에 형성되어 있고, 상기 기본 프레임부의 하부에 위치하는 모듈부－여기서 모듈부는 복수의 모듈을 포함함－ 중 벽체를 형성하는 벽체 모듈들이 상기 기본 프레임부와 협력하여 건물의 벽체를 형성한 상태에서, 사용자로부터 내부 공간 변환을 위한 입력을 받는 단계; 및 상기 입력에 따라 지면 아래에 위치하는 상기 모듈부 중 일부 모듈들을 구동부－여기서 구동부는 상기 기본 프레임부의 하부에 설치되어 있는 복수의 액츄에이터로 구성됨－를 사용하여 지면 위로 융기하도록 구동하여 상기 건물의 내부 공간에 적시 시설을 형성하는 단계를 포함한다.CLAIMS 1. A method of converting an interior space of an assembly system, the method comprising the steps of: providing a module unit having a plurality of columns and a ceiling supported by the plurality of columns formed on a ground, Receiving an input for internal spatial transformation from a user in the state that the wall modules forming the middle wall form a wall of the building in cooperation with the basic frame portion; And a driving unit for driving some of the module units located below the ground according to the input, wherein the driving unit is composed of a plurality of actuators provided below the basic frame unit, And forming a timely facility in the space.

여기서, 상기 입력은 상기 모듈부 중에서 최상위에 위치하는 바닥 모듈에 구비되어 있는 조도 센서에 의해 감지되는 레이저 빔이나 별도의 적외선 감지 장치를 향해 발사되는 리모컨 신호에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the input may be a laser beam sensed by an illuminance sensor provided in a floor module positioned at the highest level among the modules, or a remote control signal emitted toward a separate infrared ray sensing device.

또한, 상기 입력은 상기 모듈부 중에서 최상위에 위치하는 바닥 모듈에 구비되어 있는 마이크로폰에 의해 감지되는 태핑(두드림)에 의한 진동에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the input is made by vibration caused by tapping (tapping) sensed by a microphone provided in a floor module located at the highest level among the module units.

또한, 상기 어셈블리 시스템은 상기 구동부를 통해 상기 모듈부의 모듈들의 수직 이동을 제어하는 서버 시스템을 더 포함하며, 상기 입력은 상기 서버 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 표시되는 3D 가상 화면을 통한 사용자의 입력에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the assembly system may further include a server system for controlling vertical movement of modules of the module unit through the driving unit, wherein the input is input by a user through a 3D virtual screen displayed through a user interface of the server system .

또한, 상기 모듈부의 모듈들을 수직 이동하는 경우 상기 서버 시스템은 상기 모듈부의 최상위에 있는 바닥 모듈에 구비되어 있는 압전 센서를 통해 해당 모듈 및 해당 모듈에 인접한 주변의 모듈 상에 사람이 위치하고 있는지를 감지하여 상기 모듈들의 수직 이동을 제어하는 것을 특징으로 한다.When the modules of the module unit are vertically moved, the server system detects whether a person is located on the modules adjacent to the module and the module through the piezoelectric sensor provided on the bottom module located at the top of the module unit And controls the vertical movement of the modules.

또한, 상기 천장을 형성하는 천장 모듈과 상기 벽체를 형성하는 벽체 모듈의 건물 외측과 내측은 일렉트로크로믹(electrochromic) 유리로 형성되고, 상기 서버 시스템은 상기 일렉트로크로믹 유리를 제어하여 상기 천장 모듈 및 벽체 모듈의 투명도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The ceiling module forming the ceiling and the wall module forming the wall are formed out of electrochromic glass and the server system controls the electrochromic glass so that the ceiling module And the transparency of the wall module is adjusted.

또한, 상기 천장 모듈과 상기 벽체 모듈 및 상기 바닥 모듈은 풀칼러 LED 바아를 구비하고, 상기 서버 시스템은 상기 풀칼러 LED 바아를 제어하여 상기 천장 모듈, 벽체 모듈 및 바닥 모듈의 조명을 조절하는 것을 특징으로 한다.Further, the ceiling module, the wall module and the floor module are provided with full color LED bars, and the server system controls the full color LED bars to control the illumination of the ceiling module, the wall module and the floor module .

본 발명에 따르면, 기능적 필요에 따라 임의의 공간이나 시설 및 가구들을 적시 형식으로 불러내어 사용하고 다시 없애는 새로운 개념의 역동적 공간 창출에 대한 극적인 가능성을 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to realize a dramatic possibility of creating a dynamic space of a new concept in which any space, facility, and furniture can be invoked in a timely manner according to functional needs, and then used again.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템의 초기 배치 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 기본 프레임부가 구동부에 의해 수직 상승한 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 상태에서 일부 벽체가 형성된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 상태에서 건물의 네 곳의 벽체가 모두 형성된 후의 건물의 외관을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 상태에서 벽에 일렉트로크로믹 유리를 사용하여 윈도우를 형성한 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 상태에서 벽을 형성하는 모듈들의 투명도를 투명하게 변경하여 외부에서 내부 공간을 볼 수 있도록 변경한 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 5에 도시된 건물의 벽체에서 문을 형성한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 일반형 모듈들이 구동부의 구동에 의해 바닥으로부터 융기하여 실시간으로 테이블을 형성하는 것을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 특수형 모듈들이 구동부의 구동에 의해 바닥으로부터 융기하여 특수 기기나 장비들을 형성하는 것을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 바닥 최상위 모듈, 천장 모듈 및 벽체 모듈의 구성 재질 및 내부에 설치된 센서류 및 조명기기에 대해 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템이 바닥면 이하로 감춰지는 경우의 바닥 하부 공간의 깊이를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템이 바닥면 이하로 감춰지는 경우 바닥 하부 공간의 깊이를 감소시키기 위한 방안에 대해 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 도 13의 방안에 따라 본 발명의 실시예에 따른 공간 어셈블리 시스템이 바닥면 이하로 감춰지는 경우의 바닥 하부 공간의 깊이를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템을 위해 구성되는 수직 이송 관로를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 16은 도 1에 도시된 구동부의 액츄에이터로써 사용되는 가위형 리프트를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 17은 도 16에 도시된 가위형 리프트가 기본 프레임부 및 모듈부의 모든 모듈을 지상으로 융기시킨 상태를 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템의 서버 시스템이 사용되는 개념을 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템의 제어 방법의 흐름도이다.
도 20은 도 19에 도시된 모듈의 이동 방법의 구체적인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an initial arrangement state of an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation shown in FIG.
3 is a diagram showing a state in which the basic frame portion shown in FIG.
FIG. 4 is a view showing a state in which a part of the wall is formed in the state of FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing the appearance of a building after all four walls of the building are formed in the state of FIG. 3. FIG.
6 is a view showing a window formed by using an electrochromic glass on a wall in the state of FIG.
FIG. 7 is a view showing a state in which the transparency of the modules forming the wall is changed in a transparent state in the state of FIG. 5 so that the internal space can be seen from the outside.
FIG. 8 is a view showing a state where a door is formed in a wall of a building shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 9 is a diagram showing that general-purpose modules are raised from the bottom by driving a driving unit according to an embodiment of the present invention to form a table in real time.
10 is a view showing that special type modules are raised from the floor by driving a driving unit to form special equipment or equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing constituent materials of a floor top module, a ceiling module and a wall module according to an embodiment of the present invention, and a sensor and a lighting device installed therein.
12 is a view showing the depth of a space under the floor when the assembly system according to the embodiment of the present invention is hidden below the floor surface.
FIG. 13 is a view schematically illustrating a method for reducing the depth of the underfloor space when the assembly system according to the embodiment of the present invention is hidden below the bottom surface.
FIG. 14 is a view showing the depth of a space under the floor when the space assembly system according to the embodiment of the present invention is hidden below the floor according to the scheme of FIG. 13. FIG.
Figure 15 is a schematic illustration of a vertical transfer line configured for an assembly system in accordance with an embodiment of the present invention.
16 is a view schematically showing a scissors-type lift used as an actuator of the driving unit shown in Fig.
Fig. 17 is a view showing a state in which the scissors-type lift shown in Fig. 16 elevates all the modules of the basic frame part and the module part to the ground.
18 is a diagram illustrating a concept of using a server system of an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart of a method of controlling an ultra-deformable space assembly system capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention.
20 is a specific flowchart of the moving method of the module shown in Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템에 대해 설명한다.First, an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템의 구성 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)은 기본 프레임부(100), 모듈부(200) 및 구동부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an early-stage deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention includes a basic frame unit 100, a module unit 200, and a driving unit 300.

기본 프레임부(100)는 초기에는 지하에 배치되어 있고, 사용자의 운용에 의해 지상으로 돌출되어 지상의 건물의 뼈대를 구성한다.The basic frame unit 100 is initially disposed in the basement and protrudes to the ground by the user's operation to constitute a skeleton of the ground building.

이러한 기본 프레임부(100)에는 지상의 건물의 코너에 각각 위치하는 기둥(111, 112, 113, 114)과 천장(120)으로 구성된다. 여기서 천장(120)은 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)에 의해 떠받혀져 있으며, 초기에는 천장(120)의 외부면이 건물의 부지의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 지하에 완전히 감춰진 상태를 유지한다. 그 후, 사용자에 의해 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)의 수직 상승으로 인해 천장(120)도 함께 지상으로 상승하여 건물의 천장을 형성한다. 또한, 기둥(111, 112, 113, 114)은 얇근 금속 기둥재에 밀착되어 있다.The basic frame unit 100 includes pillars 111, 112, 113, and 114 and a ceiling 120 positioned at corners of a building on the ground. The ceiling 120 is supported by four pillars 111, 112, 113 and 114. Initially, the outer surface of the ceiling 120 is completely covered with the floor of the building, State. Thereafter, due to the vertical elevation of the four pillars 111, 112, 113, 114 by the user, the ceiling 120 also rises to the ground to form the ceiling of the building. The pillars 111, 112, 113, and 114 are in close contact with the thin metal column member.

모듈부(200)는 지상의 건물을 형성하는데 사용되는 속이 빈 정육면체의 복수의 모듈(210)로 구성되며, 초기에는 지하에서 기본 프레임의 하부에 맞춰져서 배치되었다가 사용자의 운용에 의해 지상으로 돌출되어 건물의 벽체 및 내부 공간을 형성한다.The module unit 200 is composed of a plurality of hollow cube modules 210 used to form a ground building. The module unit 200 is initially arranged under the base frame in the basement, and is projected to the ground by the user's operation Thereby forming a wall and an internal space of the building.

이러한 모듈(210)은 일반형 모듈과 특수형 모듈로 구분될 수 있다. The module 210 may be divided into a general type module and a special type module.

일반형 모듈은 정육면체의 상자 형태로 구성되고, 정육면체 모든 면에서 모듈을 개방할 수 있도록 형성되어 그 안에 물건 등의 저장이 가능하도록 구성된다. 이러한 일반형 모듈은 적시(JIT) 시설, 계단, 테이블, 의자, 침대, 캐비넷, 책장 등을 형성할 수 있다.The general type module is configured in the form of a box of a cube, and is formed so as to be able to open the module in all aspects of the cube so that objects can be stored therein. Such a general module can form a timely (JIT) facility, a staircase, a table, a chair, a bed, a cabinet, a bookcase, and the like.

한편, 특수형 모듈은 샤워부스, 세면대, 냉장고, 세탁기, 프로젝터 등 특별한 목적을 지닌 모듈이다. On the other hand, special-purpose modules are special purpose modules such as shower booths, sinks, refrigerators, washing machines and projectors.

상기한 일반형 모듈과 특수형 모듈에 대해서는 추후 보다 상세하게 설명한다.The general type module and the special type module will be described in detail later.

구동부(300)는 지하에서 기본 프레임부(100)와 모듈부(200)의 하부에 설치되며 다수의 액츄에이터(actuator)(310)들로 구성되어 상부에 위치하는 기본 프레임부(100)와 모듈부(200)에서 각각 적층되어 있는 모듈(210)들을 수직으로 상승시키거나 하강시키는 구동을 수행한다. 특히, 구동부(300)의 액츄에이터(310)는 기본 프레임부(100)의 4개의 기둥(11, 112, 113, 114)과 상부의 모듈들(210)이 모두 지상으로 돌출될 수 있는 범위까지 수직 구동이 가능해야 한다. The driving unit 300 includes a basic frame unit 100 disposed under the module unit 200 and a plurality of actuators 310 disposed at a lower portion of the module unit 200, The modules 210 stacked in the module 200 are vertically moved up or down. More specifically, the actuator 310 of the driving unit 300 is vertically movable up to a range where the four columns 11, 112, 113, and 114 of the basic frame unit 100 and the upper modules 210 can protrude to the ground, It should be possible to drive.

상기한 구동부(100)에 대해서도 추후 상세하게 설명한다.The driving unit 100 will be described in detail later.

한편, 상기에서 사용자의 운용은 예를 들어 리모컨 등에 의해 수행될 수 있다.Meanwhile, the operation of the user may be performed by a remote controller, for example.

도 2는 도 1에 도시된 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템의 초기 배치 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing an initial arrangement state of an early-deformation space assembly system capable of real-time arbitrary transformation shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 기본 프레임부(100)의 천장 외부면이 지면과 수평이 되도록 배치된 상태에서 모듈부(200)의 최상위에 위치하는 모듈(210)이 천장(120)의 하부면에 맞닿도록 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)과 천장(120) 사이에 삽입되어 배치된다. 그리고, 구동부는 기본 프레임부(100)와 모듈부(200)를 각각 수직 상승시키거나 하강시키기 위해 기본 프레임부(100)의 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)의 하부면과 모듈부(200)의 최하위에 위치하는 모듈(210)에 맞닿도록 배치된다.2, the module 210 positioned at the top of the module unit 200 in a state where the ceiling outer surface of the basic frame unit 100 is arranged to be horizontal with the ground surface, 111, 112, 113, 114 and the ceiling 120 so as to be in contact with the ceiling 120. As shown in FIG. The driving unit includes a lower surface of the four pillars 111, 112, 113, and 114 of the basic frame unit 100 and a lower surface of the module unit 200 to vertically raise or lower the basic frame unit 100 and the module unit 200, (210) positioned at the lowest position of the module (200).

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 공간 어셈블리 시스템(10)은 정육면체의 형태를 가진다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 공간 어셈블리 시스템(10)은 지상에서 형성하는 건물의 형태에 따라 정육면체가 아닌 다른 형태를 가질 수도 있다.Thus, the spatial assembly system 10 according to an embodiment of the present invention has the form of a cube. Of course, the spatial assembly system 10 according to the embodiment of the present invention may have a shape other than a cube according to the shape of a building formed on the ground.

도 3은 도 2에 도시된 기본 프레임부(100)가 구동부(300)에 의해 수직 상승한 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state in which the basic frame unit 100 shown in FIG. 2 is vertically moved up by the driving unit 300. FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 지하에 배치되어 있는 기본 프레임부(100)가 구동부(300)에 의해 수직 상승하도록 구동되면 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)과 함께 천장(120)이 일정한 높이로 상승하여 지상의 건물(11)의 기본 프레임을 형성한다. 이 때, 건물(11)의 용도에 따라 천장(120)의 높이를 설정할 수 있으며, 가장 높은 천장(120)은 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)을 완전히 상승시키는 경우에 형성된다.3, when the basic frame part 100 disposed in the ground is driven to rise vertically by the driving part 300, the ceiling 120 together with the four pillars 111, 112, 113 and 114, And is raised to a predetermined height to form a basic frame of the building 11 on the ground. At this time, the height of the ceiling 120 can be set according to the use of the building 11, and the highest ceiling 120 is formed when the four pillars 111, 112, 113 and 114 are completely raised.

한편, 건물(11)의 바닥은 모듈부(200)에서 최상위에 위치하는 모듈(210)들의 상부면에 해당한다.On the other hand, the bottom of the building 11 corresponds to the upper surface of the modules 210 located at the uppermost position in the module unit 200.

도 4는 도 3의 상태에서 벽체가 형성되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which a wall is formed in the state of FIG. 3. FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 모듈부(200)의 모듈(210)들 중에서 벽체를 형성하는 모듈(210)들이 구동부(300)의 구동에 의해 수직 상승하여 기본 프레임부(100)의 기둥(111, 112, 113, 114) 사이에 위치하여 벽체를 형성한다.4, the modules 210 forming the walls of the modules 210 of the module unit 200 rise vertically by the driving of the driving unit 300 to move the columns 210 of the basic frame unit 100 , 112, 113, 114) to form a wall.

도 4는 건물(11)의 뒤쪽의 일부 벽체가 형성된 것을 나타내고 있으며, 도 5는 건물(11)의 네 곳의 벽체가 모두 형성된 후의 건물(11)의 외관을 나타내고 있다.Fig. 4 shows a part of a wall behind the building 11, and Fig. 5 shows an appearance of the building 11 after all four walls of the building 11 are formed.

한편, 실내의 바닥은 모듈부(200)의 최상위에 위치하는 모듈(210)들의 상부면에 의해 형성되며, 가로:세로 비율이 1:1.618인 황금비를 가지거나 필요에 따라 적정 비율로 설정된 2차원 매트릭스 형태의 사각형 평면이다. The floor of the room is formed by the upper surface of modules 210 located at the uppermost part of the module unit 200 and has a golden ratio of 1: 1.618 in width-to-height ratio or a two-dimensional It is a rectangular plane in the form of a matrix.

천장(120)은 각 모서리의 기둥(111, 112, 113, 114)들과 얇은 알루미늄과 같은 금속 멀리온으로 이루어진 격자형 금속 프레임인 구조프레임에 그리드 형식으로 삽입된 직육면체 형태의 천장 모듈들이 결합된 형태를 띠게 된다. The ceiling 120 is connected to a structural frame, which is a lattice-shaped metal frame made of metal alumina such as thin aluminum, and pillars 111, 112, 113 and 114 at each corner, in a grid- .

천장(120)과 달리 벽 및 바닥 모듈(210)들은 구동부(300)에 의해 동적으로 바닥에서 솟아오르거나 바닥 하부로 하강하여 공간의 변형과 시설이나 가구의 임의적 위치에서의 출현 및 잠적을 연출하게 된다. 같은 원리로 모듈부(200)의 모듈(210)들의 높이를 조절함으로써 실내 공간에 필요에 따라 계단을 형성할 수 있으며 이러한 계단은 예를 들어, 역시 동일한 방식으로 융기한 수납장의 높은 상부에 도달하기 위해 임시로 만들어 사용할 수 있다. Unlike the ceiling 120, the wall and floor modules 210 dynamically rise from the floor or descend to the bottom of the floor by the driving unit 300 to cause space deformation and appearance and latency at an arbitrary location of the facility or furniture do. By the same principle, by adjusting the height of the modules 210 of the module unit 200, a staircase can be formed in an indoor space as needed, and such a staircase can be formed, for example, It can be used to make it temporary.

벽과 천장(120)의 모듈의 주요 소재는 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 특정 모듈들의 투명도를 변경하여 어디에나 윈도우(220)를 형성할 수 있도록 매직 글래스라 불리우는 일렉트로크로믹(electrochromic) 유리가 사용된다.The main material of the module of the wall and the ceiling 120 is an electrochromic glass called magic glass so that the user can change the transparency of certain modules to form the window 220 everywhere, Is used.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 벽을 형성하는 모듈(210)들의 투명도를 투명하게 변경함으로써 도 5에 도시된 바와 같이 외부에서 내부 공간을 볼 수 없는 상태에서 외부에서 내부 공간을 볼 수 있는 상태로 변경할 수 있는 건물 외피의 시각적 투과성 임의 조절이 가능하다.7, by changing the transparency of the modules 210 forming the wall in a transparent manner, it is possible to see the inner space from the outside in a state where the inner space can not be seen from the outside as shown in FIG. 5 It is possible to arbitrarily control the visual permeability of the building envelope which can be changed into the state.

한편, 천장(120)과 벽을 형성하는 직육면체의 모듈(210)에서 외부에 면하는 외측면은 유리+일렉트로크로믹 필름+폴리카보네이트(polycarbonate) 패널과 같은 서로 다른 재료들의 결합으로 구성되고, 내측면을 구성하는 부재들은 주로 폴리카보네이트로 구성된다. On the other hand, the outer surface facing the outside in the rectangular parallelepiped module 210 forming the ceiling 120 and the wall is composed of a combination of different materials such as glass + electrochromic film + polycarbonate panel, The members constituting the side surface are mainly composed of polycarbonate.

또한, 천장과 벽체 모듈(210)은 높은 휘도를 내는 LED 조명 바아 혹은 무드조명에 필요한 풀 컬러 LED 바아를 내부에 장착한다.In addition, the ceiling and wall module 210 internally mounts a full-color LED bar for high intensity LED lighting bar or mood lighting.

도 8은 도 5에 도시된 건물의 벽체에서 문을 형성한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view showing a state where a door is formed in a wall of a building shown in FIG. 5. FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 운용에 따라 특정 위치에 해당하는 모듈(210)들이 구동부(300)에 의해 바닥 아래로 수직 하강함으로써 문을 형성할 수 있다. 이러한 문은 사용자가 외부로 나가거나 또는 들어온 후에 다시 구동부(300)에 의해 수직 상승함으로써 문이 닫힌 상태가 된다.As shown in FIG. 8, the modules 210 corresponding to a specific position may be vertically lowered by the driving unit 300 according to the operation of the user, thereby forming a door. This door is vertically raised by the driving unit 300 again after the user exits or enters the outside, and the door is closed.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 사용자의 운용에 의해 적시 형식의 문을 실시간으로 형성할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, a timely-format door can be formed in real time by the user's operation.

한편, 상기에서 문을 형성하기 위한 사용자의 운용은 문을 형성하는 위치에 있는 모듈(210)들을 노크하거나 레이저 포인트로 지적하는 형태가 될 수 있다. In the meantime, the user's operation for forming the door may be such that the modules 210 located at the door forming position are knocked or pointed by the laser point.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 기본이 되는 모듈부(200)의 모듈(210)에 대해 설명한다.Hereinafter, the module 210 of the module unit 200, which is the basis of the real space arbitrary transformation system according to the embodiment of the present invention, will be described.

속이 빈 육면체 형상의 모듈(210)은 기본적인 빌딩 블록이다. 이 모듈(210)은 그 안에 물건 등의 저장이 가능한 일반적인 형태의 모듈(일반형 모듈)이거나 혹은, 냉장고, 세탁기, 프로젝터 등 특별한 목적을 지닌 특수형 모듈이 될 수도 있다. 일반형 모듈은 단순히 비어있는 저장 공간이 차곡차곡 포개진 형태로 천장(120)까지 올라 갈 수 있다. 이러한 모듈들로 이루어진 수직 스택들은 융기하는 높이의 조절에 의해 다양한 공간 요소나 가구 등을 실시간으로 조합해 낼 수 있다. 도 9를 참조하면, 일반형 모듈들이 구동부(300)의 구동에 의해 바닥으로부터 융기하여 실시간으로 테이블을 형성하는 것을 알 수 있다.The hollow hexahedral module 210 is a basic building block. The module 210 may be a general module (general module) capable of storing goods or the like, or a special module having a special purpose such as a refrigerator, a washing machine, and a projector. The general module can simply go up to the ceiling 120 in an empty storage space. Vertical stacks of these modules can combine various spatial elements or furniture in real time by adjusting the elevation of the elevation. Referring to FIG. 9, it can be seen that the general-purpose modules rises from the floor by driving the driving unit 300 to form a table in real time.

이러한 일반형 모듈들은 단순히, 미리 정해진 혹은 사용자가 지정한 대로 바닥에서 상승하여 적시 형식의 테이블, 의자, 침대, 캐비넷, 책장, 파티션 등과 같은 가구들을 형성할 수 있다.These generic modules can simply rise from the floor, as predetermined or user-specified, to form furniture such as timely-formatted tables, chairs, beds, cabinets, bookcases, partitions,

일반형 모듈은 다중 목적성, 센서 및 액츄에이터 기반의 자율적인 제어, 열 수 있도록 사면에 개폐 장치가 달린 속이 빈 상자, 그리고 다양한 높이로 오르내리며 필요한 가구의 역할을 수행하는 역동성의 특징을 가진다.The general-purpose module features multi-purpose, autonomous control based on sensors and actuators, a hollow box with a sloping opening and closing device for heating, and a dynamism that plays a role as a necessary piece of furniture up and down to various heights.

한편, 특수형 모듈은 좌변기, 샤워 부스, 세면대, 씽크대, HVAC(Heating, Ventilation, Air Conditioning) 유닛과 같은 거주 지원 시설, 냉장고, 가스 레인지, 세탁기, 프로젝터, 뮤직 스테이션 같은 가전기기와 같이 특별한 장치나 시스템을 필요로 하거나 폐기물 처리를 비롯하여 외부 환경과 상호 작용이 필요한 장치나 기구를 구성하기 모듈이다.On the other hand, the special type module can be used as a special device or system such as a home support device such as a toilet seat, a shower booth, a sink, a sink, a heating, ventilation and air conditioning unit, a home appliance such as a refrigerator, a gas range, a washing machine, Or to configure devices or appliances that require interaction with the external environment, including waste treatment.

건물(11)의 내부 공간에는 각각의 유틸리티 기기 및 환기 시스템과 함께 물 및 가스 공급 장치가 설치된다. 예를 들면, 북측이나 동측처럼 전체 공간의 한 정해진 부분이 이러한 특별한 모듈들을 수용할 수 있도록 설계된다. 이러한 특수형 모듈들은 주로 불러내서 사용하고 다시 하부 공간으로 잠적시킬 수 있는 적시 유형의 욕실, 주방, HVAC 기기나 프로젝터형 텔레비전, 스피커와 세탁기 등도 해당된다. A water and gas supply device is installed in the inner space of the building 11 together with the respective utility devices and the ventilation system. For example, a given portion of the total space, such as north or east, is designed to accommodate these special modules. These special-purpose modules include timely-type bathrooms, kitchens, HVAC appliances, projector-type televisions, speakers and washing machines that can be recalled and used again to subspace.

특수형 모듈은 일반형 모듈과는 달리 임의의 위치가 아닌 특정 위치에서만 사용될 수 있다. Unlike general module, special type module can be used only at specific position, not at arbitrary position.

본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템에서 적용되는 특수형 모듈들의 예는 다음과 같다Examples of special type modules applied in an ultra-variable space assembly system capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention are as follows

먼저, 물 사용 기기류가 있다.First, there are water-using devices.

좌변기와 이를 구성하는 물 공급 및 폐기물 처리 시스템, 샤워 부스와 부속 급배수 시스템, 세면대 및 싱크대와 급배수 시스템, 그리고, 세탁기와 부속 급배수 시스템이 이에 해당될 수 있다.Water supply and waste disposal systems, shower booths and accessory drainage systems, sinks and sinks and water supply systems, and washing machines and accessory water supply systems.

다음, 조리 및 HVAC 기기류가 있다.Next, there are cooking and HVAC equipment.

냉각 목적의 냉장고, 가스 공급 장치 및 인덕션 렌지, 배기 팬 연기 포집 후드로 구성된 조리대, 환기와 냉난방 공조 통합형 스탠드형 HVAC 시스템과 부속 급배기 시스템 등이 이에 해당될 수 있다.These include refrigeration units for cooling purposes, gas supply units and induction ranges, countertops composed of exhaust fan smoke collection hoods, stand-type HVAC systems with integrated ventilation and air-conditioning systems, and auxiliary supply and exhaust systems.

다음, 멀티미디어 기기류가 있다.Next, there are multimedia devices.

유리 상자 내부에 설치된 TV 시청 및 영상 자료 열람 목적의 프로젝터 모듈과 그 상부의 이용자와의 인터랙션이 가능한 터치스크린, 및 서라운드 사운드를 위한 스피커 시스템 등이 이에 해당될 수 있다.A projector module for viewing a TV installed in a glass box, a projector module for viewing image data, a touch screen capable of interacting with a user thereabove, and a speaker system for surround sound.

다음, 유지 및 관리 기기류가 있다.Next, there are maintenance and management devices.

본 발명의 실시예에 따른 공간 어셈블리 시스템의 모니터링과 제어를 관장하는 중앙 서버, 지하 구동부(300)를 구성하는 엑추에이터 등의 유지 보수 목적의 리프트 모듈, 그리고 급수를 위한 물 저장 탱크 모듈 등이 이에 해당될 수 있다.A central server that manages monitoring and control of the spatial assembly system according to an embodiment of the present invention, a lift module for maintenance such as an actuator that constitutes the underground driving unit 300, and a water storage tank module for water supply .

도 10을 참조하면, 샤워 부스(410), 싱크대(420), 냉장고(430), 세탁기(440) 및 HVAC 기기(450)등의 특수형 모듈들이 특정 위치에 설치되어 있는 것을 볼 수 있다.10, it can be seen that special type modules such as the shower booth 410, the sink 420, the refrigerator 430, the washing machine 440 and the HVAC equipment 450 are installed at specific positions.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 기본적인 일반형 모듈(210)의 설계 방식에 대해 설명한다.Next, a description will be made of a design method of a basic general type module 210 in an early-deformation space assembly system 10 capable of real-time arbitrary conversion according to an embodiment of the present invention.

일반형 모듈(210)들은 바닥에서 천장(120)의 하부면까지를 다 채울 수 있는 개수로 적층된 형태(모듈 스택)에서 하부에 구동부(300)의 하부에 액츄에이터가 떠받히고 있는 형태로 설계된다. 그리고, 이러한 일반형 모듈(210)들이 완전히 지하로 감추어졌을 때, 바닥을 형성하는 모듈 스택들의 최상위 모듈의 상부 표면은 도 11을 참조하면, 바닥 타일을 형성할 수 있게 내구성이 있는 반투명 폴리카보네이트나 반투명 강화 유리(211)로 마감되고 그 내부에 진동 감지를 위한 마이크로 폰(212), 이용자의 위치 파악을 위한 압전 센서(213), 자유롭게 색채를 변화시키기 위한 풀 칼라 LED 바아(214)를 내장하게 된다. 또한, 그 하단의 각 모듈들은 흰색 혹은 여타 색채의 목재, 합성수지 혹은 알루미늄과 같은 금속재(215)로 만들어지고, 저장 공간의 역할을 쉽게 할 수 있게 4면 모두에서 열 수 있도록 형성된다.The general type modules 210 are designed in such a manner that the actuator is supported on the lower part of the driving part 300 in a stacked form (module stack) in which a number of layers from the floor to the lower surface of the ceiling 120 can be filled. 11, the upper surface of the uppermost module of the module stacks forming the bottom may be a semitransparent polycarbonate or translucent material that is durable enough to form a floor tile, And a micro-phone 212 for sensing vibration, a piezoelectric sensor 213 for locating a user, and a full-color LED bar 214 for changing color are installed inside . Further, each module at the lower end thereof is made of a metal material 215 such as white or other color wood, synthetic resin or aluminum, and is formed so as to be opened at all four sides so as to facilitate the role of the storage space.

일반형 모듈(210)은 서로 인접하는 모듈들끼리 부드러운 슬라이딩 작동을 가능하게 하고 모듈들 표면 사이의 마찰을 줄이면서 융기와 하강 반복 시 각 인접 모듈 스택과의 얼라인먼트가 어긋나지 않게 하기 위해 수직 띠 모양의 홈과 돌출부로 서로 맞물리도록 형성된다.The general type module 210 includes a vertical strip-shaped groove 210 to allow smooth sliding operation between adjacent modules, to reduce friction between the surfaces of the modules, and to prevent misalignment of the adjacent module stacks during the up and down repetitions, And the protrusions.

도 12를 참조하면, 일반형 모듈(210)들은 바닥에서 상승 최대 높이가 X, 액츄에이터의 기본 높이가 Y라고 가정하면 총 층 깊이는 X + Y가 되는데 이러한 구축 방식의 주요 단점은 모듈(210)들을 지하에 모두 감추어 저장하는 데 필요한 바닥 깊이가 매우 깊다는 것이다. 따라서, 대안으로 공사비의 절감 등을 꾀하고 시설 구축상의 효율 향상을 위해 상부 모듈(210)들로 구성되는 저장 공간의 높이를 감소시켜 이들을 바닥 하부에 감추기 위한 바닥 깊이를 줄이는 방식을 취할 수 있다.12, assuming that the elevation maximum height is X and the basic height of the actuator is Y, the general module 210 has a total floor depth of X + Y. The main disadvantage of this construction method is that the modules 210 The bottom depth required to store all of them in the basement is very deep. Accordingly, it is possible to reduce the height of the storage space formed by the upper modules 210 so as to reduce the construction cost and to improve the efficiency in constructing the facilities, and to reduce the floor depth for hiding them at the bottom of the floor.

즉, 도 13에 도시된 바와 같이, 바닥에서 상승하는 모듈(210)들의 총 높이를 예를 들어 X/2로 줄이고, 그 대신 액추에이터가 바닥으로부터 노출된 스택 하부의 일반형 모듈(210)들의 외피 내부에까지 들어와 있는 형식으로 사실상 액추에이터의 일부가 바닥에서 지면 위 일정 높이까지 올라오게 하는 방식이다. 이와 같이 함으로써 도 14에 도시된 바와 같이, 총 층 깊이가 X/2 + Y가 되어 결과적으로 바닥 하부에 필요한 빈 공간의 깊이가 원래 높이 X의 절반으로 줄어듦으로써 바닥을 깊이 파지 않아도 된다.13, the total height of the modules 210 rising from the bottom is reduced to, for example, X / 2, and instead, the actuator is moved from the bottom to the inside of the enclosure In fact, a part of the actuator is raised from the floor to a certain height above the ground. Thus, as shown in FIG. 14, the total floor depth becomes X / 2 + Y, and as a result, the depth of the empty space necessary for the bottom of the floor is reduced to half of the original height X,

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)의 기하학적 사양에 대해 설명한다.Next, the geometric specifications of the ultra-deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to the embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템(10)의 크기는 구성 모듈들의 결합에 따라 적절하게 구축될 수 있다. 예를 들면, 3 미터의 높이에 가로 및 세로가 5 미터 x 8 미터인 황금 비율의 직육면체 형태로 구축될 수 있다. 실내 공간의 높이는 인간의 평균 키 높이를 고려하여 선정하며 대략 최소 2.2 미터 이상으로 한다. The size of the assembly system 10 according to an embodiment of the present invention may be suitably constructed according to the combination of the constituent modules. For example, it can be constructed in the shape of a rectangular parallelepiped with a golden ratio of 3 meters in height and 5 meters in length and 8 meters in height. The height of the indoor space is selected considering the average height of the human being and should be at least 2.2 meters.

평균적인 장비나 기기들의 크기나 바닥 하부 저장 공간의 효율적인 최소 사이즈 등을 고려할 때 모듈(210)인 정육면체의 한 변은, 예를 들어 0.3 미터에서 0.75 미터 사이로 설정할 수 있다. Considering the average equipment, the size of the devices, or the effective minimum size of the underfloor storage space, one side of the cube, module 210, may be set to, for example, 0.3 to 0.75 meters.

또한, 구동부(300)의 하나의 액추에이터에 의해 상하 이동이 가능한 특정 스택의 모든 모듈(210)들은 일종의 수직 기둥을 형성하고, 이러한 기둥들이 일렬로 여러 개 동반 상승하여 천장(120)까지 이르는 파티션을 구성하면 이러한 파티션들에 의해 방이 구획될 수 있다. In addition, all the modules 210 of a specific stack that can be moved up and down by one actuator of the driving unit 300 form a vertical column, and a plurality of such columns rise together to form a partition reaching the ceiling 120 Once configured, rooms can be partitioned by these partitions.

한편, 상기한 수직 기둥형 모듈들의 높이는 자유롭게 조절될 수 있으나 각 모듈의 높이에 해당하는 간격을 따라 설정하지 않을 경우, 저장 공간 일부 도어 개구부가 바닥에 의해 가려질 수 있으므로 이를 위해 높이 조절이 수행되어야 한다.Meanwhile, the height of the vertical column-shaped modules can be freely adjusted. However, if the height of each of the vertical column-shaped modules is not set along an interval corresponding to the height of each module, a height adjustment may be performed for some door openings of the storage space. do.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 바닥 하부의 공간 계획에 대해 설명한다.Next, a description will be given of the spatial planning of the bottom floor in the ultra-deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템(10)의 특징은 바닥과 벽면, 천장 모듈들을 포함하는 모든 모듈들이 지하로 하강하여 전체 건물이 완벽하게 시야로부터 잠적할 수 있다는 점이다. 이러한 특성의 구현에는 액츄에이터 및 그 상부에 설치되는 기본 프레임부(100) 및 모듈부(200)의 각별한 어셈블리가 포함된다. A feature of the assembly system 10 according to an embodiment of the present invention is that all modules including floor, wall, and ceiling modules can be lowered to the ground so that the entire building can be completely out of sight. Implementations of this feature include the actuator and the particular assembly of the basic frame portion 100 and module portion 200 mounted thereon.

한편, 건물(11)에의 유틸리티 공급이나 물질 교환 등 외부와 필요한 상호 작용은 전력 공급, 물 공급, 가스 공급 장치와 배출공기, 폐수, 열 및 고형 폐기물, 기타 부산물의 처리와 관련된다. 이를 위한 유틸리티 처리 시스템은 본 어셈블리 시스템(10)을 위한 바닥 하부 공간 계획의 중요한 부분이다.On the other hand, the necessary interaction with the outside, such as utility supply or material exchange to the building 11, is related to the treatment of the power supply, water supply, gas supply and exhaust air, waste water, heat and solid waste, and other byproducts. The utility processing system for this is an important part of the floor space planning for the present assembly system 10.

도 15를 참조하면, 물, 가스 공급 및 배기 등이 어셈블리 시스템(10) 내부에서는 수직 이송 관로로 이루어져야 하고, 기본 프레임(100) 및 모듈부(200)의 동적 움직임을 방해하지 않아야 하므로 플렉시 덕트와 같은 유연한 파이프가 사용된다.15, water, gas supply, exhaust, etc., should be formed in the assembly system 10 as a vertical conveyance line, and should not interfere with the dynamic movement of the basic frame 100 and the module unit 200, The same flexible pipe is used.

또한, 전력 공급 라인은 각 액츄에이터 및 모듈에 전원을 공급하기 위한 그리드의 형태로 지하에 배치된다. 벽과 바닥을 구성하는 모듈들에게는 각 수직 스택별로 하부에서부터 상하인접 모듈간의 접촉식 전력 및 데이터 접속 기구에 의해 전력선 및 데이터 케이블이 상하로 연결되고, 천장(120)을 구성하는 모듈들에게는 4 코너의 기둥(111, 112, 113, 114)들로부터 전달된 전력과 데이터 라인들이 역시 동일한 방식으로 모듈간의 연결을 통해 수평 방향으로 천장(120) 전체 모듈들을 커버한다. In addition, the power supply lines are placed underground in the form of a grid for supplying power to each actuator and module. Power and data cables are vertically connected to the modules constituting the wall and the floor by the contact power and data connection mechanism between the upper and lower adjacent modules from the lower part for each vertical stack and the modules constituting the ceiling 120 are connected to the four corners The power and data lines delivered from the pillars 111, 112, 113 and 114 of the module 100 cover the entire modules of the ceiling 120 in a horizontal direction through inter-module connections in the same way.

전력 공급을 통해 투명도를 변화시킬 수 있는 일렉트로크로믹 유리를 사용하는 벽체나 천장(120)의 모듈들 또한 모듈들간의 스택 형식의 상하(벽체의 경우) 혹은 좌우(천장(120)의 경우) 모듈들의 결합방식을 따라 전력이 직렬로 공급된다. 특정 모듈에 대한 전력 공급이 실패할 경우를 대비하여 그리드 형 모듈 결합의 인접 행 또는 열로부터 대체 전력 공급이 이루어지게 하여 이러한 상황에 대비한다.Modules of the wall or ceiling 120 using electrochromic glass that can change the transparency through power supply can also be used as a top or bottom (in the case of a wall) or right and left (in the case of a ceiling 120) The power is supplied in series according to the combination of the two. This situation can be accommodated by providing alternate power feeds from adjacent rows or columns of the grid-type module combination in case the power supply fails for a particular module.

어셈블리 시스템(10)의 유지 및 보수와 관련해서 모듈이나, 액츄에이터, 전기공급 장치 등 바닥 하부 공간에 존재하는 부재나 하위 시스템의 관리를 위해 어셈블리 시스템(10) 내부의 특정 위치 모듈 혹은 외부에서 내부로 이르는 점검구나 통로가 설치된다. In order to manage members or subsystems present in the space under the floor, such as modules, actuators, electrical supplies, etc., in connection with the maintenance and repair of the assembly system 10, a specific position module within the assembly system 10, A check valve or a passage is installed.

한편, 어셈블리 시스템(10)의 동작은 서버 시스템에 의해 제어되며, 이러한 서버 시스템은 센서들로부터 받아들이는 정보를 토대로 문제가 발생하거나 문제 발생의 여지가 있는 부재나 하위 시스템의 위치 및 동작 관련 정보 분석을 수행하고, 다양한 센서로부터의 입력 데이터를 처리하기 때문에 적절한 조처를 취할 수 있다.Meanwhile, the operation of the assembly system 10 is controlled by a server system. The server system analyzes the position and operation related information of a member or a subsystem in which a problem occurs due to information received from the sensors, And processes the input data from the various sensors, so that appropriate action can be taken.

이러한 서버 시스템은 소프트웨어 문제의 디버깅을 쉽게 하기 위해 이를 떠받치고 있는 액추에이터에 의해 실내 공간의 바닥 상부로 융기하여 이용자나 관리자가 이를 점검할 수 있다. To facilitate debugging of software problems, such a server system can be elevated to the floor of the interior space by actuators supporting it, and can be checked by a user or an administrator.

한편, 지하 어셈블리 시스템(10)의 유지 보수 시 통로 상에 존재하는 모듈들의 액추에이터는 인접 리프트들이 순차적으로 완전히 들어올려져서 쉽게 특정 위치의 문제가 발생한 모듈, 혹은 액추에이터에 도달하기 위한 통로를 제공하도록 정렬된다. On the other hand, during maintenance of the underground assembly system 10, the actuators of the modules present on the passageways are arranged so that adjacent lifts are fully lifted in order to provide a passage for reaching the module, or actuator, do.

바닥 하부로부터의 전기 공급 그리드는 사용자가 지하실 바닥에서 걸을 수 있도록 적절한 절연 커버를 지니고 있게 된다. The electricity supply grid from the bottom of the floor has an appropriate insulation cover to allow the user to walk from the basement floor.

또한, 사용자는 어셈블리 시스템(10)의 내부에서 바닥 하부에 도달하기 위한 모듈을 타고 액츄에이터의 하강을 이용해서 바닥 하부에 도달할 수도 있다.In addition, the user may ride down the module for reaching the bottom of the floor from the inside of the assembly system 10 and reach the bottom of the floor using the descent of the actuator.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)의 구동부(300)를 구성하는 액츄에이터에 대해 설명한다.Next, an actuator constituting the driving unit 300 of the super-deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

구동부(300)의 액츄에이터는 모듈 스택들의 수직 방향 상하 이동을 가능하게 한다. 이러한 액츄에이터는 모듈 스택의 무게를 견뎌야하고 필요한 높이까지 모듈 스택을 밀어 올리거나 내릴 수 있는 스트로크 길이 조건을 만족해야 한다. 따라서 필요한 작동은 선형이며 따라서 비용과 효율성 측면에서 최상의 선형 액츄에이터를 사용하는 것이 바람직하다.The actuator of the driving unit 300 enables vertical up and down movement of the module stacks. These actuators must withstand the weight of the module stack and meet the stroke length requirements to push up and down the module stack to the required height. Therefore, the required operation is linear and therefore it is desirable to use the best linear actuator in terms of cost and efficiency.

본 발명의 실시예에서는 도 16에 도시된 바와 같이, 상기한 조건을 만족시키는 가위형 리프트가 사용되며, 기본 프레임(100) 및 모듈부(200)를 구성하는 모든 모듈 스택들 하부에 배치된 가위 리프트가 모든 모듈 스택들을 들어올린 후의 상태가 도 17에 도시되어 있다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16, a scissors-type lift that satisfies the above-mentioned condition is used, and a scissor-type lift that is disposed under all the module stacks constituting the basic frame 100 and the module unit 200 The state after the lift lifts all module stacks is shown in FIG.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 사용되는 센서류에 대해 설명한다.Next, a sensor used in the early-deformation space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템(10) 전체나 하나 혹은 다수의 모듈들의 스마트한 모니터링 및 제어를 보장하기 위해 다양한 센서의 집합체가 구성된다. 센서들은 모듈들의 상태나 그 주변 환경의 상태를 모니터링 할 수 있다. 이러한 센서들은 유무선 네트워크를 통하여 서버 시스템에 입력 데이터를 보낸다. 센서는 또한 실내 공간에서의 거주자 활동을 모니터링하거나 모듈 위 또는 근처에 사람이 서있는 경우 특정 모듈의 동작을 제한하는데 사용된다. 또한, 낯선 외부인의 출입을 거부하게 한다든지 모종의 위험을 방지하기 위한 내부나 외부의 환경 변화나 이벤트를 검지할 수도 있으며 이를 위해 다양한 센서들이 설치될 수 있다. A collection of various sensors is configured to ensure smart monitoring and control of the entire assembly system 10 or one or more modules according to an embodiment of the present invention. Sensors can monitor the status of the modules or their surroundings. These sensors send input data to the server system through a wired or wireless network. Sensors are also used to monitor occupant activity in indoor space or to limit the operation of specific modules when people are standing on or near the module. In addition, it is possible to detect internal or external environmental changes or events to prevent foreigners from entering or exiting foreigners, and various sensors may be installed for the purpose.

예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 거주자가 서있는 위치에서 해당 모듈이 융기한다든지 하는 작동에러를 피하기 위한 거주자 위치 감지용 압전 센서(213), 빠르고 편리한 사용자와의 상호 작용을 위해 벽체 구성 모듈의 내외부 표면 안쪽 및 바닥 구성 최상위 모듈 상부 표면 안쪽에 부착되어 두드리는 행위를 진동으로 감지하는 마이크로폰(212), 모빌리티 보장과 작동 용이성을 고려한 적외선 기반 리모트 컨트롤러, 온도, 가스 탐지기, 연기 탐지기와 습도계와 같은 환경 센서류를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 11, a resident position sensing piezoelectric sensor 213 for avoiding an operation error in which the module is raised at a standing position of a resident, a wall configuration A microphone 212 for detecting vibrations in the vibration of the inner and outer surfaces of the module and the inner surface of the top module of the bottom module, an infrared-based remote controller for mobility assurance and ease of operation, temperature sensors, smoke detectors and hygrometers And may include the same environmental sensors.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)을 구성하는 모듈들의 재료에 대해 설명한다.Next, a description will be given of the materials of the modules constituting the second modified space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템(10)을 구성하는 모든 모듈들은 내열 성능 및 전기에 대한 절연, 기후에 대한 보호를 고려한 재료를 사용하여 설계된다.All the modules constituting the assembly system 10 according to the embodiment of the present invention are designed using materials that take into consideration heat resistance performance, insulation against electricity, and protection against the weather.

예를 들어, 도 11을 참조하면, 외기를 면하는 부분에는 투명 강화 유리(216)가 그리고 실내측 표면에는 주로 투명 폴리카보네이트 시트(217)가 사용된다. For example, referring to FIG. 11, a transparent tempered glass 216 is used for a portion facing the outside air, and a transparent polycarbonate sheet 217 is mainly used for a room side surface.

천장(120)에는 모듈들을 결합하고 구조적으로 지탱하는 재료로써 알루미늄 프레임과 같은 금속재료가 이용된다. In the ceiling 120, a metal material such as an aluminum frame is used as a material for joining and structurally supporting the modules.

바닥 모듈의 최상위 표면은 내마모성이 뛰어난 반투명 강화 유리(211)나 반투명 폴리카보네이트(211)로 구축된다. The uppermost surface of the bottom module is constructed of a semitransparent tempered glass 211 or a semitransparent polycarbonate 211 having excellent abrasion resistance.

벽체 및 천장을 구성하는 모듈들은 실외에 면하는 표면 쪽에 일렉트로크로믹 필름(218)을 써서 전기가 통할 때의 투명성의 변화를 이용하여 실시간으로 투명 창호나 투명 천장을 만들기 위한 주요 건축 마감 재료로 활용한다.The modules constituting the wall and the ceiling are used as a main building finishing material for making a transparent window or a transparent ceiling in real time by using the electro-chromic film (218) do.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 내부 안전을 위한 고려 사항에 대해 설명한다.Next, considerations for internal safety in an early-deformation-space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

어셈블리 시스템(10)을 구성하는 모듈들은 기본적으로 육면체 형태를 가지므로, 각 육면체형 모듈들의 날카로운 모서리는 사용자에게 부상의 잠재적인 위협이 될 수 있다. Since the modules that make up the assembly system 10 are basically in the shape of a hexahedron, the sharp edges of each hexahedral module can be a potential threat to injury to the user.

디자인의 관점에서의 안전 조치로 모듈의 각 모서리를 약간 라운딩 처리하여 이러한 위험을 방지한다. 다만 이 경우, 인접 모듈 사이에 빈틈과 빈 자국이 생길 수 있기에 날카로운 모서리로 인한 부상을 피하고 모듈 연결상의 시각적 연속성 보장을 위해 이러한 라운딩 처리는 가능한한 미세한 크기로 조정한다.As a safety measure from the design standpoint, this risk is avoided by slightly rounding each corner of the module. In this case, however, this rounding process should be adjusted to the smallest possible size to avoid visual trauma due to sharp edges and to ensure visual continuity of the module connections since gaps and voids may occur between adjacent modules.

또한, 각 모듈 스택은 사용자가 안전 거리 반경 바깥에 위치한 것을 확인 후 융기 혹은 하강 지침을 서버 시스템으로부터 전송받아 동작한다. 만약 거주자가 모듈의 일정한 동작 영역 내에 위치할 때에는 서버 시스템은 특정 모듈의 동작을 일시적으로 중지시킬 수 있다. In addition, each module stack is operated by receiving a rising or falling instruction from the server system after confirming that the user is located outside the safety distance radius. If the occupant is located within a certain operating area of the module, the server system may temporarily suspend the operation of the specific module.

또한, 거주자가 특정 모듈 바로 위에 서 있을 경우를 감지하여 해당 모듈 스택 엑추에이터의 작동을 방지하기 위해 각 바닥 면을 구성하는 최상층 모듈 상부 표면 하부에는 상부로부터의 압력을 감지하는 압전 센서(213)가 설치된다. In order to prevent the module stack actuator from operating when the occupant is standing directly above a specific module, a piezoelectric sensor 213 is installed under the upper surface of the uppermost module, which constitutes each floor surface, do.

모듈의 특정 행 또는 열 방향에서의 모듈간 직렬 연결식 전력 공급에 실패할 경우 대체 전력공급을 위해서 인접 연결된 모듈 스택들 간의 대체 전력 공급 인터페이스가 설치된다. Alternate power supply interfaces between adjacent module stacks are installed for alternate power supplies in the event that serial-to-module power supply fails in the particular row or column direction of the module.

화재 경보기, 가스 센서, 온도 및 습도 센서는 최적의 공기 환경을 유지하기 위하여 필요한 위치의 모듈에 분산 설치되고 실내미시기후 제어를 위한 HVAC 시스템과는 서버 시스템에 의해 연동된다.The fire alarm, gas sensor, temperature and humidity sensor are installed in the module where it is necessary to maintain the optimum air environment and interlocked by the server system with the HVAC system for indoor micro climate control.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)의 조명 및 HVAC 시스템에 대해 설명한다.Next, an illumination and HVAC system of an early-deformation space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

천장(120)과 벽체의 모든 모듈들, 그리고 바닥을 구성하는 모듈 스택의 최상부 모듈에는 풀 컬러 LED 바아(214)를 내부에 내장하고 있어 모듈별로 색채를 변경할 수 있고, 이와는 별도로 천장(120), 벽체 및 바닥 최상부 모듈에는 필요에 따라 야간 조명을 위하여 높은 휘도를 지닌 백색 LED조명 바아가 설치될 수 있다. 즉, 이들 모듈들은 가시성 확보 조명과 감성 조명의 두 가지 기능을 수용할 수 있다. 이들 LED 바아들은 육면체 형태의 모듈 내부의 모서리에 감추어진 형태로 설치되어 광원 자체가 일렉트로크로믹 레이어의 작동에 의해 투명하게 모듈이 변환될 때에도 시각적으로 크게 노출되지 않아야 하기에 도 11에 도시된 바와 같이 가느다란 선형의 조명 방식을 취하게 된다. 높은 발광 풀 컬러 LED 튜브 같은 제품들이 다양한 컬러 변화와 높은 발광 효율 등을 지닌 조명원으로 이용될 수 있다.The full color LED bar 214 is embedded in the top module of the ceiling 120 and all the modules of the wall and the module stack constituting the bottom so that the color can be changed for each module, and the ceiling 120, The wall and floor top module can be equipped with a white LED lighting bar with high brightness for night lighting as required. In other words, these modules can accommodate two functions of visibility and emotional lighting. These LED bars are installed in the shape of a hexahedron inside the module so that the light source itself is not visually exposed even when the module is transparently converted by the operation of the electrochromic layer. As shown in FIG. Products such as high-emission full-color LED tubes can be used as illumination sources with various color variations and high luminous efficiency.

공간 내부 표면과 관련해서 일렉트로크로믹 유리의 투명할 때와 반투명 상태일 때의 반사율은 물론 다른 여타 표면 재료들의 반사율과 각 모듈에 내재하는 광원들의 광속들을 계산하면 실내 특정한 높이에서의 휘도 요구 사항을 충족하는 데 필요한 조명 기구의 수를 계산할 수 있다.Calculating the reflectivity of the electrochromic glass in terms of the translucency and translucency of the electrochromic glass as well as the reflectivity of the other surface materials and the light fluxes of the light sources in each module in relation to the inner surface of the space, You can calculate the number of fixtures needed to meet.

한편, 어셈블리 시스템(10) 내부의 총 공간 볼륨을 지나치게 크지 않다는 전제하에서, HVAC 시스템의 경우, 하나의 냉난방 복합 패키지 형식 시스템으로 냉난방 및 환기 요구를 모두 충족시킬 수 있다. 공간 내부 표면과 관련해서 일렉트로크로믹 유리의 투명할 때와 반투명 상태일 때의 반사율은 물론 다른 여타 표면 재료들의 반사율과 각 모듈에 내재하는 광원들의 광속들을 계산하면 실내 특정한 높이에서의 휘도 요구 사항을 충족하는 데 필요한 조명 기구의 수를 계산할 수 있다.On the other hand, in the case of the HVAC system, it is possible to satisfy both the cooling and heating and ventilation requirements with one cooling / heating complex package type system, provided that the total space volume inside the assembly system 10 is not excessively large. Calculating the reflectivity of the electrochromic glass in terms of the translucency and translucency of the electrochromic glass as well as the reflectivity of the other surface materials and the light fluxes of the light sources in each module in relation to the inner surface of the space, You can calculate the number of fixtures needed to meet.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)을 제어하기 위한 서버 시스템(500)에 대해 설명한다.Hereinafter, a server system 500 for controlling an ultra-deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)의 서버 시스템(500)이 사용되는 개념을 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating a concept of using a server system 500 of an early-deformation space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention.

먼저, 서버 시스템(500)과 상호 작용하기 위해 상기에서 설명한 기본 프레임부(100), 모듈부(200) 및 구동부(300)의 기본적인 구성에 대해 설명한다.First, a basic configuration of the basic frame unit 100, the module unit 200, and the driving unit 300 described above in order to interact with the server system 500 will be described.

기본 프레임부(100)는 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)을 형성하는 복수의 기둥 모듈(1110)과 천장(120)을 형성하는 복수의 천장 모듈(1200)로 구성된다.The basic frame unit 100 includes a plurality of column modules 1110 forming four columns 111, 112, 113 and 114 and a plurality of ceiling modules 1200 forming a ceiling 120.

모듈부(200)는 벽체를 형성하는 복수의 벽체 모듈(220)과 모듈 스택의 최상위 모듈 중 바닥을 형성하는 바닥 최상위 모듈(230), 특수 모듈(235) 및 나머지 기본 모듈(240)로 구성된다. 여기서, 특수 모듈(235)에는 샤워 부스나 세면대 등의 물사용 기기, 프로젝터, 스피커 등 멀티미디어 기기, 가스오븐이나 에어컨 등의 조리 및 HVAC 기기, 점검통로 등의 유지 및 관리 기기 등이 포함된다.The module unit 200 includes a plurality of wall modules 220 forming a wall and a floor top module 230, a special module 235 and a remaining basic module 240 forming a floor among the uppermost modules of the module stack . Here, the special module 235 includes a water use device such as a shower booth or a sink, a multimedia device such as a projector and a speaker, a cooking oven such as a gas oven or an air conditioner, and a maintenance and management device such as an HVAC device and a check passage.

구동부(300)는 기본 프레임부(100)의 4개의 기둥(111, 112, 113, 114)과 모듈부(200)의 모듈 스택을 상하로 이동시키기 위한 복수의 액츄에이터(310)로 구성된다.The driving unit 300 includes four pillars 111, 112, 113 and 114 of the basic frame unit 100 and a plurality of actuators 310 for moving the module stacks of the module unit 200 up and down.

한편, 천장 모듈(1200), 벽체 모듈(220) 및 바닥 최상위 모듈(230)은 각각 외부로부터의 발사 레이저 빔을 감지하는 조도 센서(1210, 221, 231)를 포함한다. 이 때, 바닥 최상위 모듈(230)은 융기하였을 때 4방향에서 발사되는 레이저 빔을 감지하기 위해 측면 4곳에 모두 조도 센서(1210)를 설치하여야 하고, 벽체 모듈(220)의 경우에는 벽체를 형성하였을 때 건물(11)의 내부와 외부에서 각각 발사되는 레이저 빔을 감지하기 위해 외면과 내면에 각각 설치되어야 한다.On the other hand, the ceiling module 1200, the wall module 220, and the floor bottom module 230 each include an illuminance sensor 1210, 221, 231 for sensing a laser beam emitted from the outside. At this time, the floor top module 230 should be provided with the illuminance sensor 1210 at all four sides in order to detect the laser beam emitted from the four directions when the floor module 220 is raised, and the wall module 220 is formed with a wall Respectively, in order to detect the laser beam emitted from the inside and outside of the building 11, respectively.

또한, 벽체 모듈(220) 및 바닥 최상위 모듈(230)은 각각 외부로부터의 진동을 감지하기 위한 마이크로폰(222, 232)을 포함한다. 특히, 벽체 모듈(220)의 경우에는 벽체를 형성하였을 때 건물(11)의 내부와 외부에서 각각 발생하는 진동을 감지하기 위해 외면과 내면에 각각 설치되어야 한다. 여기서, 진동은 예를 들어 모듈의 면을 두드리는 태핑 등에 의해 발생되는 진동을 의미한다.In addition, the wall module 220 and floor bottom module 230 each include a microphone 222, 232 for sensing vibration from the outside. In particular, in the case of the wall module 220, the wall module 220 should be installed on the outer surface and the inner surface, respectively, in order to detect the vibration generated inside and outside the building 11 when the wall is formed. Here, vibration refers to vibration generated by, for example, tapping or the like that hits the surface of the module.

또한, 천장 모듈(1200), 벽체 모듈(220) 및 바닥 최상위 모듈(230)은 다양한 색의 빛을 발생하는 풀칼라 LED 바아(1220, 223, 233)를 포함한다.In addition, the ceiling module 1200, the wall module 220, and the floor top module 230 include full color LED bars 1220, 223, and 233 that emit light of various colors.

또한, 바닥 최상위 모듈(230)은 해당 모듈 상에 사람이 위치하게 되는 것을 감지하기 위한 압전 센서(234)를 포함한다.The bottom floor top module 230 also includes a piezoelectric sensor 234 for sensing that a person is located on the module.

이외에도, 사용자의 다양한 인터페이스, 동작 감지, 환경 변화 감지 등을 위해 다양한 센서, 액츄에이터 등이 포함될 수 있다.In addition, various sensors, actuators, and the like may be included for various interfaces of the user, motion detection, environmental change detection, and the like.

한편, 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 서버 시스템(500)은 데이터베이스(DB)(510), 사용자 인터페이스(520), 감지 및 구동부(530), 구동 제어부(540) 및 시스템 제어부(550)를 포함한다.18, the server system 500 of the present invention includes a database 510, a user interface 520, a sensing and driving unit 530, a driving control unit 540, and a system control unit 550 ).

DB(510)는 기본적으로 본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템(10)을 구동하는데 필요한 각종의 정보를 저장한다.The DB 510 basically stores various kinds of information necessary for driving the assembly system 10 according to the embodiment of the present invention.

예를 들어, 기본 프레임부(100)의 기둥 모듈(1110) 및 천장 모듈(1200), 모듈부(200)의 벽체 모듈(220), 바닥 최상위 모듈(230) 및 기본 모듈(240)의 현재 상태, 특히 현재의 위치에 대한 정보를 저장한다.For example, the current state of the column module 1110 and the ceiling module 1200 of the basic frame unit 100, the wall module 220 of the module unit 200, the floor top module 230 and the base module 240 , In particular information about the current location.

또한, DB(510)는 천장 모듈(1200), 벽체 모듈(220) 및 바닥 최상위 모듈(230)의 풀칼라 LED 바아(1220, 223, 233)의 조명 상태를 저장한다.The DB 510 also stores lighting conditions of the full color LED bars 1220, 223, and 233 of the ceiling module 1200, the wall module 220, and the floor top module 230.

또한, DB(510)는 사용자가 기본 프레임부(100) 및 모듈부(200)를 구동시켜서 구현한 적이 있는 건물(11) 및 그 내부 공간의 각 모듈들의 집합적 상태 설정 정보, 즉 각 모듈의 높이나 투명도 그리고 색채 등의 집합적 상태 정보를 개별적인 모드로 구분하여 다수 저장한다. 따라서, 사용자는 DB(510)에 저장되어 있는 건물(11) 및 그 내부 공간의 집합적 상태설정 정보를 대표하는 특정 모드를 선택하여 이를 즉시 구현할 수 있다. 또한, 이러한 설정 정보는 다수의 사용자별로 각각 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 공간 어셈블리 시스템(10)이 RFID 시스템을 구축하고 있는 경우 RFID를 통해 각 사용자의 신원을 식별할 수 있으므로 식별되는 사용자별로 설정되어 있는 히스토리 중에서 하나가 선택되는 경우 해당 설정 정보를 대표하는 모드에 따라 이전의 건물(11) 및 그 내부 공간이 그대로 구현될 수 있다. In addition, the DB 510 includes collective status setting information of each module of the building 11 and its internal space that the user has implemented by driving the basic frame unit 100 and the module unit 200, that is, Collective status information such as height, transparency, and color is divided into individual modes and stored in a plurality. Accordingly, the user can select a specific mode representing the collective state setting information of the building 11 and its internal space stored in the DB 510, and implement it immediately. Further, the setting information may be set for each of a plurality of users. For example, when the spatial assembly system 10 according to the embodiment of the present invention constructs the RFID system, the identity of each user can be identified through the RFID, so that one of the histories set for each identified user is selected The previous building 11 and its internal space can be implemented as it is according to the mode representing the corresponding setting information.

사용자 인터페이스(520)는 사용자와의 상호 작용을 위해 사용자에게 정보를 표시하고 또한 사용자로부터 정보를 입력받는 인터페이스를 제공한다. 이러한 사용자 인터페이스(520)로는 예를 들어, 프로젝터를 탑재한 모듈 스택 상부에 설치되어 사용자에게 터치 입력이 가능한 디스플레이를 통해 정보를 표시하는 것이 가능하다. 이 때, 어셈블리 시스템(10)의 물리적인 실체에 대응되는 3D 가상 표현체로써 표시된다.The user interface 520 provides an interface for displaying information to the user and for receiving information from the user for interaction with the user. For example, the user interface 520 can display information through a display provided on the module stack on which the projector is mounted, through a touch-enabled display. At this time, it is displayed as a 3D virtual expression corresponding to the physical entity of the assembly system 10.

감지 및 구동부(530)는 천장 모듈(1200), 벽체 모듈(220) 및 바닥 최상위 모듈(230)의 조도 센서(1210, 221, 231), 마이크로폰(222, 232), 압전 센서(234) 등으로부터 전달되는 센싱 정보를 수신하고, 또한 풀칼라 LED 바아(1220, 223, 233)를 구동하기 위한 구동 정보를 전송한다.The sensing and driving unit 530 is connected to the ceiling module 1200, the wall module 220 and the illuminance sensors 1210, 221 and 231 of the floor top module 230, the microphones 222 and 232, the piezoelectric sensor 234, And transmits drive information for driving the full-color LED bars 1220, 223, and 233.

구동 제어부(540)는 기본 프레임부(100) 및 모듈부(200)를 구동하는 구동부(300)에 대한 제어를 수행한다. The drive control unit 540 controls the basic frame unit 100 and the driving unit 300 that drives the module unit 200.

시스템 제어부(550)는 본 발명의 실시예에 따른 어셈블리 시스템(10)의 구동을 제어하기 위해 DB(510), 사용자 인터페이스(520), 감지 및 구동부(530) 및 구동 제어부(540)에 대한 제어를 수행한다. 특히, 시스템 제어부(550)는 감지 및 구동부(530)와 사용자 인터페이스(520)를 통한 사용자의 지시에 따라 구동 제어부(540)를 제어하여 구동부(300)를 통해 기본 프레임부(100) 및 모듈부(200)의 높낮이를 변경하여 건물(11)과 건물(11) 내부의 공간의 실시간적이고 임의적인 변환을 수행한다.The system control unit 550 controls the operation of the assembly system 10 according to the embodiment of the present invention by controlling the DB 510, the user interface 520, the sensing and driving unit 530, and the driving control unit 540 . In particular, the system controller 550 controls the drive controller 540 according to a user's instruction through the sensing and driving unit 530 and the user interface 520, and controls the basic frame unit 100 and the module unit 540 through the driving unit 300, Real time and arbitrary conversion of the space inside the building 11 and the building 11 is performed by changing the height of the building 200.

특히, 시스템 제어부(550)는 사용자에 의해 건물(11)과 그 내부 공간이 변환되어 구현되는 경우 구현된 건물(11) 및 그 내부 공간 모듈들의 집합적 상태설정 정보를 개별적인 모드의 형태로 DB(510)에 사용자 별로 저장할 수 있다. 이러한 설정 정보는 추후 사용자의 신원이 확인됨에 따라 별도의 절차 없이 그대로 구현될 수 있게 된다.In particular, when the building 11 and the internal space of the building 11 are converted and implemented by the user, the system control unit 550 collectively sets the collective state setting information of the building 11 and the internal spatial modules thereof in the DB 510). Such setting information can be implemented without any additional procedure as the identity of the user is confirmed later.

한편, 서버 시스템(500)은 외부의 리모컨을 통한 입력을 받기 위해 적외선 감지 수단을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the server system 500 may further include infrared ray detection means for receiving input through an external remote controller.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 바닥 모듈들을 선택적으로 활성화하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for selectively activating floor modules in an early-deformation-space assembly system 10 capable of real-time arbitrary conversion according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 바닥 최상위 모듈(230)을 지팡이 등으로 두드리는 태핑 동작을 통해 바닥 최상위 모듈(230)에 구비되어 있는 마이크로폰(232)이 이를 감지하여 감지 및 구동부(530)로 전달함으로써 서버 시스템(500)이 해당 바닥 최상위 모듈(230)이 포함된 모듈 스택을 활성화하여 융기, 하강시키거나 바닥 최상위 모듈(230)의 색채를 바꿀 수 있다. 이 때, 태핑 동작의 회수 또는 간격에 따라 융기 및 하강, 융기 또는 하강하는 높이의 조절이나 색채 변경을 직접 지시하거나 일단 선택된 모듈 스택의 융기.하강 높이나 색채 변경 명령을 리모컨을 통해 서버 시스템(500)에 전달하여 간접적으로 제어할 수 있다.The microphone 232 provided on the floor top module 230 senses the tapping operation by tapping the floor top module 230 with a stick or the like and transmits the detected signal to the sensing and driving unit 530, The module stack including the corresponding floor top module 230 can be activated to elevate or lower or change the color of the floor top module 230. At this time, it is possible to instruct the server system 500 to directly control the elevation of the rising, falling, rising or falling according to the number of times or the interval of the tapping operation, To indirectly control it.

다음, 바닥 최상위 모듈(230)에 구비된 조도 센서(231)에 레이저 빔을 발사함으로써 조도 센서(231)가 레이저 빔을 감지하여 감지 및 구동부(530)로 전달함으로써 서버 시스템(500)이 해당 바닥 최상위 모듈(230)이 포함된 모듈 스택을 활성화하여 융기, 하강시키거나 바닥 최상위 모듈(230)의 색채를 바꿀 수 있다. 이 때, 레이저 빔의 수신 회수나 수신 간격에 따라 융기 및 하강, 융기 또는 하강하는 높이의 조절이나 색채 변경을 직접 지시하거나 일단 선택된 모듈 스택의 융기.하강 높이나 색채 변경 명령을 리모컨을 통해 서버 시스템(500)에 전달하여 간접적으로 제어할 수 있다.Next, the laser beam is emitted to the illuminance sensor 231 provided in the floor top module 230, so that the illuminance sensor 231 senses the laser beam and transmits the laser beam to the sensing and driving unit 530, The module stack including the uppermost module 230 may be activated to raise, lower, or change the color of the uppermost floor module 230. At this time, it is possible to directly control the elevation of the rising and falling, the rising or falling of the laser beam or the receiving interval, the color change, or the rising, falling height or color changing command of the module stack once selected, 500) to be indirectly controlled.

다음, 서버 시스템(500)의 사용자 인터페이스(520)를 통해 표시되는 가상 화면에서 특정의 바닥 최상위 모듈(230)을 선택하고, 선택된 모듈(230)에 대한 융기 또는 하강, 혹은 색채 변경의 동작을 지시함으로써 선택된 바닥 최상위 모듈(230)을 포함하는 모듈 스택이 활성화되어 융기나 하강, 혹은 바닥 최상위 모듈(230)의 색채 변경이 가능해진다. Next, a specific bottom floor module 230 is selected from the virtual screen displayed through the user interface 520 of the server system 500, and the up / down or color change operation for the selected module 230 is instructed The module stack including the selected bottom floor module 230 is activated to allow the floor to be raised or lowered or the color of the floor floor top module 230 to be changed.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 벽체 모듈(220)들을 선택적으로 활성화하는 방법에 대해 설명한다.Next, a method for selectively activating the wall modules 220 in the first-order modified space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 벽체 모듈(220)을 손가락 등으로 두드리는 태핑 동작을 통해 벽체 모듈(220)에 구비되어 있는 마이크로폰(232)이 이를 감지하여 감지 및 구동부(530)로 전달함으로써 서버 시스템(500)이 해당 벽체 모듈(220)이 포함된 모듈 스택을 활성화하여 융기, 하강시키거나 투명도 혹은 색채를 바꿀 수 있다. 이 때, 태핑 동작의 회수 또는 간격에 따라 융기 및 하강, 융기 또는 하강하는 높이의 조절이나 투명 혹은 색채 변경을 직접 지시하거나 일단 선택된 모듈 스택의 융기.하강 높이나 투명도 혹은 색채의 변경 명령을 리모컨을 통해 서버 시스템(500)에 전달하여 간접적으로 제어할 수 있다.The microphone 232 provided in the wall module 220 senses a tapping operation of tapping the wall module 220 with a finger or the like and transmits the sensed signal to the sensing and driving unit 530, The module stack including the module 220 can be activated to elevate, lower, change transparency or color. At this time, it is possible to control the height of rising and falling, rising or falling according to the number of tapping operations or intervals, directing the transparent or color changing, or changing the rising, falling height, transparency or color of the selected module stack To the server system 500 and indirectly controlled.

다음, 벽체 모듈(220)의 내측 및 외측에 각각 구비된 조도 센서(221)에 레이저 빔을 발사함으로써 조도 센서(221)가 레이저 빔을 감지하여 감지 및 구동부(530)로 전달함으로써 서버 시스템(500)이 해당 벽체 모듈(220)이 포함된 모듈 스택을 활성화하여 융기, 하강시키거나 투명도 혹은 색채를 바꿀 수 있다. 이 때, 레이저 빔의 수신 회수나 수신 간격에 따라 융기 및 하강, 융기 또는 하강하는 높이의 조절이나 투명 혹은 색채 변경을 직접 지시하거나 일단 선택된 모듈 스택의 융기.하강 높이나 투명도 혹은 색채의 변경 명령을 리모컨을 통해 서버 시스템(500)에 전달하여 간접적으로 제어할 수 있다.The illuminance sensor 221 senses the laser beam and transmits the laser beam to the sensing and driving unit 530 by emitting a laser beam to the illuminance sensor 221 provided inside and outside the wall module 220, Can activate the module stack including the corresponding wall module 220 to elevate, lower, change transparency or color. At this time, it is possible to control the elevation of rising and falling, rising or falling according to the number of receiving or receiving intervals of the laser beam, directing the transparent or color changing, or changing the rising, falling height, transparency, To the server system 500 and indirectly control it.

다음, 서버 시스템(500)의 사용자 인터페이스(520)를 통해 표시되는 가상 화면에서 특정의 벽체 모듈(220)을 선택하고, 선택된 모듈(220)에 대한 융기 또는 하강의 동작을 지시함으로써 선택된 벽체 모듈(220)을 포함하는 모듈 스택이 활성화되어 융기, 하강, 투명도 혹은 색채 변경 동작이 가능해진다. 이 때 융기 또는 하강하는 높이 정보, 투명도나 선정 색채 정보 또한 가상 화면을 통해 지시될 수 있다.Next, the selected wall module 220 is selected from the virtual screen displayed through the user interface 520 of the server system 500, and the operation of the bump or drop for the selected module 220 is instructed 220 are activated, so that the rising, falling, transparency, or color changing operation becomes possible. At this time, height information of rising or falling, transparency or selected color information can also be indicated through a virtual screen.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)에서 천장 모듈(1200)들을 선택적으로 활성화하는 방법에 대해 설명한다.Next, a method for selectively activating the ceiling modules 1200 in the first-order variant space assembly system 10 capable of real-time arbitrary conversion according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 천장 모듈(1200)에 구비된 조도 센서(1210)에 레이저 빔을 발사함으로써 조도 센서(1210)가 레이저 빔을 감지하여 감지 및 구동부(530)로 전달함으로써 서버 시스템(500)이 해당 천장 모듈(1200)을 활성화하여 일렉트로크로믹 필름 혹은풀칼라 LED 바아(1220)를 통해 투명도, 조명 밝기나 색상 등을 변화시킬 수 있다. 이 때, 레이저 빔의 수신 회수에 따라 투명도, 조명 밝기나 색상 등을 직접 조절하거나 일단 선택된 천장 모듈의 투명도, 조명 밝기나 색상 변경 명령을 리모컨을 통해 서버 시스템(500)에 전달하여 간접적으로 제어할 수 있다.First, the laser beam is emitted to the illuminance sensor 1210 provided in the ceiling module 1200, and the illuminance sensor 1210 detects the laser beam and transmits the laser beam to the sensing and driving unit 530, The brightness, color, etc. of the light can be changed through the electrochromic film or the full-color LED bar 1220 by activating the light source 1200. At this time, the transparency, the brightness and the color of the light are directly controlled according to the number of times of receiving the laser beam, or the transparency, the brightness or the color change command of the once selected ceiling module is transmitted to the server system 500 through the remote controller to indirectly control .

다음, 서버 시스템(500)의 사용자 인터페이스(520)를 통해 표시되는 가상 화면에서 특정의 천장 모듈(1200)을 선택하고, 선택된 모듈(1200)에 대한 조명 밝기나 색상 등의 변화를 지시함으로써 선택된 천장 모듈(1200)이 활성화되어 일렉트로크로믹 필름 혹은 풀칼라 LED 바아(1220)를 구동하여 투명도, 조명 밝기나 색상 등을 변화시킨다.Next, a specific ceiling module 1200 is selected from the virtual screen displayed through the user interface 520 of the server system 500, and the selected ceiling module 1200 is selected by instructing a change in the brightness or color of the selected module 1200 The module 1200 is activated to drive the electrochromic film or the full-color LED bar 1220 to change the transparency, the brightness or the color of the illumination.

한편, 천장 모듈(1200)에 구비된 조도 센서(1210)는 천장 모듈(1200)이 초기에 바닥 하부에 모두 감춰져 있을 때 외부로부터 발사되는 레이저 빔을 감지하여 감지 및 구동부(530)로 전달함으로써 서버 시스템(500)이 구동부(300)를 제어하여 기둥(111, 112, 113, 114)과 천장(120)의 기본 프레임부(100)를 지면 위로 융기시키는데 사용될 수 있다.The illuminance sensor 1210 provided in the ceiling module 1200 senses a laser beam emitted from the outside when the ceiling module 1200 is initially hidden in the bottom of the floor and transmits the detected laser beam to the sensing and driving unit 530, The system 500 can be used to control the driving unit 300 to elevate the pillars 111, 112, 113 and 114 and the basic frame part 100 of the ceiling 120 to the ground.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)의 제어 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of the super-deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention will be described.

도 19는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)의 제어 방법의 흐름도이다.FIG. 19 is a flowchart of a control method of an early-deformation space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 19를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 임의적 변환이 가능한 초가변형 공간 어셈블리 시스템(10)을 통해 건물(11)을 형성하거나 또는 건물(11) 내의 공간을 변환하기 위해 사용자에 의해 특정 모듈이 선택된다. 이러한 모듈 선택 방법은 상기에서 설명한 바와 같이 다양한 방식에 의해 수행될 수 있다.First, referring to FIG. 19, it is assumed that a building 11 is formed through an early-stage deformable space assembly system 10 capable of real-time arbitrary transformation according to an embodiment of the present invention, A specific module is selected. Such a module selection method can be performed by various methods as described above.

이와 같이, 사용자에 의해 특정 모듈이 선택되면, 이러한 선택 정보가 서버 시스템(500)의 감지 및 구동부(530)에 의해 감지된다(S100).When a specific module is selected by the user, the selection information is sensed by the sensing and driving unit 530 of the server system 500 (S100).

따라서, 시스템 제어부(550)는 사용자에 의해 선택된 모듈의 현재 상태를 사용자 인터페이스(520)를 통해 표시한다(S110). 예를 들어, 선택된 모듈의 높이, 열려 있는지 또는 닫혀 있는지의 여부, 현재의 투명도, 색상 및 조명 상태 등의 정보가 표시될 수 있다. 또한, 선택된 모듈은 물론 다른 모듈들에서 사람이 인지되는 모듈이 있으면 해당 모듈에의 사람의 위치 등을 표시할 수도 있다.Accordingly, the system control unit 550 displays the current state of the module selected by the user through the user interface 520 (S110). For example, information such as the height of the selected module, whether it is open or closed, the current transparency, the color, and the lighting status can be displayed. In addition, if there is a module that recognizes a person in other modules as well as the selected module, the position of a person in the module may be displayed.

다음, 상기한 바와 같이 사용자 인터페이스(520)를 통해 각종 정보가 표시되면, 사용자는 상기에서 선택한 모듈에 대한 동작과 동작 정보를 입력한다(S120). 이러한 동작으로는 해당 모듈을 포함하는 모듈 스택의 이동, 즉 상승 이동 또는 하강 이동, 그리고 선택된 모듈의 투명도, 색채 및 조명의 조절 등이 해당된다. 또한, 동작 정보로는 동작이 이동이 되는 경우 이동할 높이가 해당되고, 동작이 투명도나 조명이 되는 경우에는 조절될 투명도나 조명의 조절량이 된다. 이러한 투명도나 조명의 조절량은 몇 단계로 구분되어 있으며, 동작 정보의 입력이 회수로 설정되어 있어 회수에 따라 단계가 변경되어 투명도나 조명이 조절될 수 있다.Next, when various information is displayed through the user interface 520 as described above, the user inputs operation and operation information for the selected module (S120). Such operations include movement of the module stack including the corresponding module, that is, upward or downward movement, and control of transparency, color, and illumination of the selected module. In addition, the operation information corresponds to a height to be moved when an operation is moved, and a transparency or illumination adjustment amount when the operation is transparency or illumination. The degree of transparency and the amount of adjustment of illumination are divided into several steps, and the input of the operation information is set to the number of times, so that the step changes according to the number of times, and the transparency or illumination can be adjusted.

다음, 시스템 제어부(550)는 사용자로부터 입력되는 동작이 이동의 동작인지를 판단하고(S130), 만약 이동의 동작인 경우에는 해당 동작 정보, 즉 입력된 높이만큼 해당 모듈 스택을 이동시킨다(S140). 예를 들어, 이동 동작이 상승 이동이고 선택된 모듈이 바닥 최상위 모듈(230)인 경우에는 선택된 바닥 최상위 모듈(230)이 포함된 모듈 스택을 동작 정보의 높이만큼 상승시킨다.The system controller 550 determines whether the operation input from the user is a movement operation (S130). If the operation is a movement operation, the system controller 550 moves the corresponding module stack by the inputted operation information, that is, the inputted height (S140) . For example, if the move operation is an upward movement and the selected module is the bottommost module 230, the module stack including the selected bottommost module 230 is raised by the height of the operation information.

그런데, 상기 단계(S130)에서 동작이 이동의 동작이 아닌 경우에는 선택된 모듈의 투명도나 조명을 입력된 동작 정보에 따라 변경한다(S150). 여기서, 색채 및 투명도의 조절은 벽체 모듈(220)과 천장 모듈(1200)이 모두 해당될 것이고, 조명의 조절은 천장 모듈(1200)이 해당될 것이다.If it is determined in operation S130 that the operation is not the movement operation, the transparency or illumination of the selected module is changed according to the input operation information in operation S150. Here, the color and transparency may be controlled by both the wall module 220 and the ceiling module 1200, and the ceiling module 1200 may correspond to the illumination control.

한편, 상기한 단계(S140)에서 선택된 모듈의 이동시 선택된 모듈이나 또는 선택된 모듈의 주변 모듈에서 사람이 인지되는 경우에는 선택된 모듈의 이동을 중단해야 한다. Meanwhile, if the selected module is selected in the step S140 or a person is recognized in the peripheral module of the selected module, the movement of the selected module should be stopped.

이하, 도 20을 참조하여, 사람의 위치를 인지하면서 모듈의 이동을 수행하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 20, a method of performing movement of the module while recognizing the position of a person will be described.

도 20은 도 19에 도시된 모듈의 이동 방법의 구체적인 흐름도이다.20 is a specific flowchart of the moving method of the module shown in Fig.

도 20을 참조하면, 시스템 제어부(550)의 감지 및 구동부(230)는 선택된 모듈과 선택된 모듈 주변의 모듈 내에 구비되어 있는 압전 센서(234)를 통해 압력을 감지한다(S141).Referring to FIG. 20, the sensing and driving unit 230 of the system control unit 550 senses the pressure through the piezoelectric sensor 234 provided in the module around the selected module and the selected module (S141).

그 후, 상기 단계(S141)에서의 감지된 압력에 의해 선택된 모듈과 선택된 모듈의 주변 모듈 상에 사람이 인지되는 지를 판단한다(S142).Thereafter, it is determined whether a person is recognized on the module selected by the sensed pressure in the step S141 and a peripheral module of the selected module (S142).

만약 사람이 인지되지 않으면, 시스템 제어부(550)는 구동 제어부(540)를 통해 구동부(300)를 제어하여 선택된 모듈을 포함하는 모듈 스택을 이동시킨다(S143).If the person is not recognized, the system controller 550 controls the driving unit 300 through the drive controller 540 to move the module stack including the selected module (S143).

그 후, 동작 정보에 따른 높이가 되었는지를 판단하고(S144), 만약 해당 높이가 되었으면 선택된 모듈을 포함하는 모듈 스택의 이동을 종료한다(S145).Thereafter, it is determined whether the height of the module stack is equal to the height according to the operation information (S144). If the height is reached, the module stack including the selected module is terminated (S145).

한편, 상기 단계(S142)에서 사람이 인지되면, 사용자 인터페이스(520)를 통해 사람이 인지된다는 사실을 경고한 후(S146) 선택된 모듈을 포함하는 모듈 스택의 이동을 중단한다. 즉, 이동을 종료(S145)하는 것이다.If a person is recognized in the step S142, the user is warned that the user is recognized through the user interface 520 (S146), and the movement of the module stack including the selected module is stopped. That is, the movement is terminated (S145).

또한, 상기 단계(S144)에서 동작 정보에 따른 높이가 되지 않았으면 선택된 모듈을 포함하는 모듈 스택을 이동시키는 단계(S143)를 반복 수행하여 동작 정보에 따른 높이가 될 때까지 수행한다.If it is determined in step S144 that the height according to the operation information is not reached, step S143 of moving the module stack including the selected module is repeatedly performed until the height becomes the height according to the operation information.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 기존의 거주 공간에서의 정적 설계의 스테레오 타입을 과감히 버리고, 기능적 필요에 따라 임의의 공간이나 시설 및 가구들을 적시 형식으로 불러내어 사용하고 다시 없애는 새로운 개념의 역동적 공간 창출에 대한 극적인 가능성을 구현할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the stereotype of the static design in the existing residential space is boldly discarded, and a dynamic space of a new concept in which arbitrary spaces, facilities, and furniture are invoked in a timely manner, Dramatic possibilities for creation can be realized.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims

A basic frame part comprising a plurality of pillars and a ceiling supported by the pillars;
A plurality of modules used to form a plurality of timely (Just In Time) facilities on the inner space of the building formed by the basic frame part and the wall, ;
A driving unit including the basic frame unit and a plurality of actuators installed at a lower portion of the module unit and driving the modules of the basic frame unit and the module unit to move vertically; And
And a server system for controlling the driving unit according to a user's instruction to vertically move the modules of the basic frame unit and the module unit to form a building and a timely facility inside the building,
Wherein the basic frame unit, the module unit, and the driving unit are initially installed below the ground, the modules of the basic frame unit and the module unit are elevated above the ground through vertical movement under the control of the server system, Wherein the first and second components form an internal timely facility.

The method according to claim 1,
The column has a form of a module stack in which a plurality of column modules are stacked in close contact with a thin metal column,
Wherein the ceiling is formed adjacent to each other in a horizontal form on the ground in a form that a plurality of ceiling modules are inserted in a grid form in a grid-like metal frame.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of modules of the module unit are composed of a general type module and a special type module,
The general type module has a box shape of a hollow cube that can store goods and is formed so as to open the module on all sides of the cube,
The special-purpose module is a special-purpose module in a building, and is a module including a water-use device, a cooking and HVAC device, a multimedia device, and a maintenance and management device
&Lt; / RTI >

The method of claim 3,
And a module stack of a plurality of general-purpose modules stacked on one actuator of the driving unit. The module stack of the general-purpose module rises to form the timed facility when the actuator rises vertically Assembly system.

The method according to claim 1,
Wherein the actuator of the drive is a scissor-type lift.

3. The method of claim 2,
The module stack is raised in such a manner that the height of the module stack is smaller than the height of the building and a part of the actuator of the driving unit is moved up to the ground surface so that the lower portion of the ground occupied by the basic frame portion, Thereby reducing the depth of the space.

3. The method of claim 2,
Wherein the module unit comprises a wall module constituting the wall, a floor module positioned at the top of the module unit, and a basic module which is a module other than the wall module and the floor module in the module unit.

8. The method of claim 7,
The ceiling module includes an illuminance sensor for sensing a laser beam emitted from the outside, a full-color LED bar for generating the plurality of colors of light, and an electrochromic glass capable of changing the transparency through power supply Features an assembly system.

9. The method of claim 8,
The wall module includes an illuminance sensor for sensing a laser beam emitted from the outside, a microphone for sensing vibration from outside the room, an electrochromic glass capable of changing the transparency through power supply, Gt; LED < / RTI > bar.

10. The method of claim 9,
The floor module includes a light sensor for sensing a laser beam emitted from the outside, a microphone for sensing external vibration, a full-color LED bar for generating light of a plurality of colors, and a piezoelectric sensor for sensing pressure from the top The assembly system comprising:

11. The method of claim 10,
The server system comprises:
A user interface for displaying information to a user for interaction with the user and providing an interface for inputting information from the user;
A wall module, and a signal for driving the full-color LED bar installed in the ceiling module, the wall module, and the bottom module are received by the ceiling module, the wall module, A sensing and driving unit for transmitting;
A driving control unit for controlling driving of the actuator of the driving unit; And
A system control unit for controlling the user interface, the sensing and driving unit, and the drive control unit to drive modules of the basic frame unit and the module unit to form a building and a timely facility in the building,
&Lt; / RTI >

12. The method of claim 11,
When the basic frame and the module are driven by the user and the space inside the building and the building is realized by the user, the server system sets the collective state setting information of the implemented building and modules constituting the space inside the building to the individual mode And a database for storing each of the users in a form of a form,
The system control unit selects a specific mode representing the collective state setting information of the modules stored in the database for the user to be confirmed when the identity of the user is confirmed, Without the need for individual module control inputs.

5. The method of claim 4,
Wherein the timed facility is an element or furniture item for partitioning a space of the building including a staircase, a partition, a bed, a chair, a table, a bookcase, and a cabinet, And disappear by the descent of the stack.

In a method for an assembly system to form a building,
Receiving input from a user for building formation;
A driving unit including a plurality of pillars positioned below the ground according to the input and a ceiling supported by the plurality of pillars, wherein the driving unit comprises a plurality of actuators provided below the basic frame unit, Forming a basic frame of the building by driving the basic frame so as to be raised above the ground; And
A module part located between the basic frame part and the driving part according to the input, wherein the module part includes a plurality of modules; driving the wall modules forming the center wall by elevating the wall modules above the ground using the driving part, The step of forming the wall
&Lt; / RTI >

15. The method of claim 14,
Wherein the input is made by a laser beam sensed by an illuminance sensor provided in the module forming the ceiling and the wall or a remote control signal emitted toward a separate infrared ray sensing device.

15. The method of claim 14,
After the step of forming the wall,
Further comprising the step of lowering and driving a part of the wall of the wall by the driving unit according to an input of the user to form a door on the wall.

17. The method of claim 16,
Wherein the module for forming the wall comprises a microphone and an illuminance sensor,
The input of the user is made by tapping (tapping) a module on the wall to form the door or emitting light of a laser beam, and the tapping input is detected by vibration or through the light sensor, Is detected and the entire module stack is driven to be lowered to form the door.

18. The method of claim 17,
The assembly system further comprises a server system for controlling vertical movement of modules of the basic frame unit and the module unit via the driving unit,
Wherein the input is made by a user's input through a 3D virtual screen displayed through a user interface of the server system.

A method for an interior space conversion of an assembly system,
A module section formed on the ground, the module section being composed of a plurality of columns and a ceiling supported by the plurality of columns, the module section being located below the basic frame section, wherein the module section includes a plurality of modules, In the state that the wall modules to be formed form a wall of the building together with the basic frame part,
Receiving an input for an inner space transformation from a user; And
A plurality of actuators disposed at a lower portion of the basic frame portion to drive some modules of the module portion located below the ground according to the input so as to be raised to the ground, To form a timely facility
/ RTI >

20. The method of claim 19,
Wherein the input is made by a laser beam sensed by an illuminance sensor provided in a floor module located at the highest level among the modules, or by a remote control signal emitted toward a separate infrared ray sensing device.

20. The method of claim 19,
Wherein the input is made by vibration caused by tapping (tapping) sensed by a microphone provided in a floor module positioned at the highest position in the module section.

20. The method of claim 19,
Wherein the assembly system further comprises a server system for controlling vertical movement of modules of the module unit via the driving unit,
Wherein the input is made by a user's input through a 3D virtual screen displayed through a user interface of the server system.

23. The method of claim 22,
When the modules of the module unit are vertically moved, the server system detects whether a person is located on a peripheral module adjacent to the module and the corresponding module through a piezoelectric sensor provided on a floor module located at the top of the module unit, And the vertical movement of the pixels is controlled.

24. The method of claim 23,
The ceiling module forming the ceiling and the building module forming the wall are formed of electrochromic glass on the outside and inside of the building,
Wherein the server system controls the electrochromic glass to adjust the transparency of the ceiling module and the wall module.

25. The method of claim 24,
Wherein the ceiling module, the wall module and the floor module have a full color LED bar,
Wherein the server system controls the full color LED bar to adjust the illumination of the ceiling module, the wall module and the floor module.