KR101483642B1 - Control method of waste gate valve control device for turbocharger - Google Patents

Control method of waste gate valve control device for turbocharger Download PDF

Info

Publication number
KR101483642B1
KR101483642B1 KR20090090268A KR20090090268A KR101483642B1 KR 101483642 B1 KR101483642 B1 KR 101483642B1 KR 20090090268 A KR20090090268 A KR 20090090268A KR 20090090268 A KR20090090268 A KR 20090090268A KR 101483642 B1 KR101483642 B1 KR 101483642B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
turbocharger
solenoid valve
actuator
pressure
vehicle ecu
Prior art date
Application number
KR20090090268A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110032663A (en
Inventor
정택수
손유상
명재성
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR20090090268A priority Critical patent/KR101483642B1/en
Publication of KR20110032663A publication Critical patent/KR20110032663A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101483642B1 publication Critical patent/KR101483642B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00—Application
    • F05B2220/40—Application in turbochargers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/40—Application in turbochargers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법은 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법에 있어서, 차량의 시동 후, 차량 ECU가 스로틀 바디(Throttle Body)를 개방하는 제1 단계; 상기 스로틀 바디의 전, 후단에 각각 장착된 PTP(Pre Throttle Pressure) 센서와 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 이용해 상기 스로틀 바디를 통해 유입되는 공기량을 측정하는 제2 단계; 상기 단계에서 측정된 공기량에 따라 차량 ECU가 터보 부스팅 작동 유무를 판단하는 제3 단계; 상기 제3 단계의 조건을 만족하지 않을 경우, 터보 부스팅의 작동없이 제어를 종료하는 제 4단계; 상기 제3 단계의 조건을 만족할 경우, 터보 부스팅 목표값과 기 설정된 MAP 데이터를 비교하여 차량 ECU가 솔레노이드 밸브를 작동시키는 제5 단계; 압력센서를 이용해 상기 솔레노이드 밸브를 통해 액츄에이터로 공급되는 공기압이 2 Bar인지 아닌지를 판단하는 제6 단계; 상기 제6 단계의 조건을 만족하지 않을 경우, 상기 압력센서로부터 측정된 측정값을 차량 ECU로 출력하고, 출력된 측정값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 개도량을 조절하여 다시 상기 제6 단계로 리턴시키는 제7 단계; 및 상기 제6 단계의 조건을 만족할 경우, 액츄에이터를 통해 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 제 8단계를 포함한다.A control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger is disclosed. A control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a wastegate valve control apparatus for a turbocharger, A first step; A second step of measuring the amount of air flowing through the throttle body by using a PTP (Pre Throttle Pressure) sensor and a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor mounted respectively at the front and rear ends of the throttle body; A third step of determining whether or not the vehicle ECU operates the turbo boosting operation according to the air amount measured in the step; A fourth step of terminating the control without operating the turbo boosting if the condition of the third step is not satisfied; A fifth step of comparing the turbo boosting target value with predetermined MAP data and operating the solenoid valve by the vehicle ECU if the condition of the third step is satisfied; A sixth step of determining whether the air pressure supplied to the actuator through the solenoid valve is 2 bars using a pressure sensor; If the condition of the sixth step is not satisfied, the measured value measured from the pressure sensor is outputted to the vehicle ECU, and the amount of opening of the solenoid valve is adjusted according to the measured measured value to return to the sixth step Step 7; And an eighth step of operating the wastegate valve through the actuator if the condition of the sixth step is satisfied.

터보차저, 웨이스트 게이트 밸브, 솔레노이드 밸브, 액츄에이터, 제어, 압력센서 Turbocharger, wastegate valve, solenoid valve, actuator, control, pressure sensor

Description

터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASTE GATE VALVE CONTROL DEVICE FOR TURBOCHARGER }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method for a wastegate valve for a turbocharger,

본 발명은 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 솔레노이드 밸브를 통해 액츄에이터로 공급되는 공압을 정확하게 측정하여 일정 공기압이 액츄에이터로 공급되도록 하여 차량의 출력에 맞게 웨이스트 게이트 밸브의 작동을 제어하도록 하는 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger, and more particularly, to a control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger in which a pneumatic pressure supplied to an actuator through a solenoid valve is accurately measured, To control the operation of the wastegate valve control device for the turbocharger.

최근 들어 석유에너지에 대한 대체 에너지 개발을 위한 노력이 여러 분야에서 활발하게 이루어지고 있는데, 이는 석유자원의 고갈에 대비할 뿐 아니라 전 세계적으로 심각해져 가고 있는 환경오염이라는 보다 심각한 문제에 대처하기 위한 노력의 일환으로 인식되어져 가고 있다.In recent years, efforts to develop alternative energy for petroleum energy have been actively carried out in various fields, not only in preparation for depletion of petroleum resources, but also in efforts to cope with the more serious problems of environmental pollution that are becoming more and more global in the world. .

도시 대기오염의 주범으로 인식되고 있는 자동차의 경우도 저공해의 실현이 모든 자동차 제작사 및 부품업체의 당면 과제로 되어가고 있다.Even in the case of automobiles, which are recognized as the main cause of urban air pollution, the realization of low pollution is becoming a challenge for all automobile manufacturers and parts companies.

이에 따라 기존의 자동차 연료인 가솔린이나 경유에 비해 유해 배기 물질을 현저히 줄일 수 있는 대체 에너지를 사용하는 자동차의 개발을 위해 많은 노력이 경주되고 있다.As a result, much effort is being made to develop automobiles that use alternative energy sources that can significantly reduce harmful emissions compared to gasoline or diesel fuel.

그 일환으로 CNG 가스(Compressed natural gas, 천연가스)를 연료로 사용하는 CNG 차량에 대한 연구가 더욱 활발하게 진행되고 있는 바, 상기 CNG 가스는 가솔린 등에 비해 연소 효율이 좋고 운전이 조용하며, 대기오염이 적으며 경제적인 장점이 있기 때문이다.As a part of this research, CNG vehicles using CNG gas (Compressed natural gas) as a fuel have been actively studied, and the CNG gas has better combustion efficiency, quiet operation, This is because it has a small economic advantage.

이러한 CNG 엔진은 버스 등의 대형 차량에 적용되고 있는데, 이러한 버스 등의 대형 차량은 엔진으로부터 고출력이 요구되는 바, CNG 엔진의 흡기 시스템에는 터보차저 시스템이 적용된다.Such a CNG engine is applied to a large-sized vehicle such as a bus. Since a large-sized vehicle such as a bus requires a high output from the engine, a turbocharger system is applied to the intake system of the CNG engine.

이러한 터보차져 시스템은 엔에이(NA; Natural Aspirated) 시스템에 비해 배기 에너지를 재활용하여 흡기 압력을 높일 수 있으므로 연비를 개선하고 고출력, 저공해의 목적을 달성하는데 매우 유용한 장치로써, 대기압보다 높은 압력으로 엔진에 공기를 송입하여 과급함으로써, 배기량이 같은 엔진에서도 다량으로 공기를 충전할 수 있으며, 연료의 분사량 증가에 따라 엔진의 출력을 향상시킬 수 있게 된다.Such a turbo charger system can increase the intake pressure by recycling the exhaust energy as compared with the NA (Natural Aspirated) system, which is an extremely useful device for improving the fuel consumption and achieving the purpose of high output and low pollution. It is possible to charge a large amount of air even in an engine having the same displacement, and it is possible to improve the output of the engine as the fuel injection quantity increases.

여기서, 터보차저는 배기가스의 유동하는 에너지를 이용하여 터빈을 회전시키게 되고, 회전축으로 연결된 블로어를 통해 공기를 흡입하고 가압하여 엔진의 실린더로 보내게 된다.Here, the turbocharger rotates the turbine using the energy of the exhaust gas, sucks the air through the blower connected to the rotary shaft, pressurizes the air, and sends it to the cylinder of the engine.

상기와 같은 기능을 하는 터보차저에는 엔진의 운전조건에 대응하여 배기가스의 유동을 제어하기 위해 액츄에이터를 포함하는 웨이스트 게이트 밸브 어셈블리가 설치되며, 상기 웨이스트 게이트 밸브 어셈블리는 웨이스트 게이트 밸브 제어장 치에 의해 제어된다.In the turbocharger having the above functions, a wastegate valve assembly including an actuator is installed to control the flow of exhaust gas in accordance with an engine operating condition, and the wastegate valve assembly is controlled by a wastegate valve control device Respectively.

종래 기술에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량 ECU(101)의 제어신호를 통해 작동하며, 에어탱크(103)와 액츄에이터(105)의 사이에서 공압라인(107)을 통해 연결되어 에어탱크(103)로부터 공급되는 공압을 액츄에이터(105)에 선택적으로 유입시키는 솔레노이드 밸브(109)로 이루어진다.1, the conventional wastegate valve control apparatus 100 operates on the basis of a control signal from the vehicle ECU 101 and is connected between the air tank 103 and the actuator 105 And a solenoid valve 109 which is connected through a pneumatic line 107 to selectively introduce the air pressure supplied from the air tank 103 into the actuator 105. [

이와 같이 구성되는 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(100)는 엔진의 스로틀 바디(111)로부터 유입되는 공기량을 스로틀 바디(111)의 전, 후단에 각각 장착된 PTP(Pre Throttle Pressure)센서(113)와, MAP(Manifold Absolute Pressure)센서(115)를 이용해 측정하여 차량 ECU(101)로 측정값을 출력하고, 이 출력된 측정값에 따라 차량 ECU(101)는 터보차저(110)의 터보 부스팅 작동여부를 판단하여 상기 솔레노이드 밸브(109)의 작동시키게 된다.The wastegate valve control apparatus 100 configured as described above controls the amount of air flowing in from the throttle body 111 of the engine to the PTP (Pre Throttle Pressure) sensor 113 mounted on the front and rear ends of the throttle body 111, The vehicle ECU 101 measures the vehicle speed Vf using a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor 115 and outputs a measured value to the vehicle ECU 101. Based on the measured value, the vehicle ECU 101 determines whether or not the turbo boosting operation of the turbocharger 110 So that the solenoid valve 109 is operated.

그러면, 상기 솔레노이드 밸브(109)는 에어탱크(103)로부터 공급되는 공압을 상기 액츄에이터(105)로 유입시켜 상기 액츄에이터(105)의 내부에 압력을 형성하게 되고, 액츄에이터(105) 내부의 압력은 웨이스트 게이트 밸브(120)를 작동시키게 된다.The solenoid valve 109 introduces a pneumatic pressure supplied from the air tank 103 into the actuator 105 to form a pressure in the actuator 105. The pressure inside the actuator 105 is maintained at a predetermined value, The gate valve 120 is operated.

그러나 상기와 같은 종래의 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(100)는 차량 ECU(101)가 스로틀 바디(111)로 유입되는 공기량을 각 센서(111, 113)들로부터 출력된 신호를 통해 판단하여 솔레노이드 밸브(109)를 작동시키게 되나, 작동된 솔레노이드 밸브(109)로부터 액츄에이터(105)에 공급되는 공기압이 오차를 가지 고 작동되기 때문에 공기압이 정확히 전달되어 MAP DATA에 지정된 값으로 웨이스트 게이트 밸브(120)가 개방되었는지를 확인할 수 없어 상기 액츄에이터(105)의 내부에서 형성되는 압력을 제어하기 어렵게 된다.However, in the conventional wastegaard valve control apparatus 100 for a turbocharger, the amount of air flowing into the throttle body 111 of the vehicle ECU 101 is determined based on the signals output from the sensors 111 and 113 Since the air pressure supplied to the actuator 105 from the operated solenoid valve 109 is operated with an error, the air pressure is accurately transmitted to the wastegate valve 120 It is difficult to control the pressure that is formed inside the actuator 105. As a result,

종래 기술에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(100)에서 상기 액츄에이터(105)로 공급되는 공압이 기준압력보다 높을 경우, 상기 웨이스트 게이트 밸브(120)는 목표값 보다 적게 개방되거나, 개방되지 못하는 현상이 발생되고, 이로 인해, 터보차저(110)의 회전수가 계속 증가하여 높은 출력을 발생시킴으로써, 도 2에서 도시한 바와 같이, 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량이 목표 공기량 보다 많이 유입되어 오버 부스트 현상이 발생되고, 이로 인해, 터보차저(5)가 파손되는 문제점이 발생된다.When the pneumatic pressure supplied to the actuator 105 from the wastegate valve control apparatus 100 for a turbocharger according to the related art is higher than the reference pressure, the wastegate valve 120 is opened to a level lower than the target value, As a result, the actual amount of air flowing into the engine cylinder flows more than the target amount of air as shown in FIG. 2, and the overboost phenomenon Which causes a problem that the turbocharger 5 is damaged.

반대로, 상기 액츄에이터(105)로 공급되는 공압이 기준압력에 미치지 못 했을 경우, 상기 웨이스트 게이트 밸브(120)가 목표값 보다 많이 개방되고, 이는 터보차저(110)의 출력부족을 초래하여 차량에 울컥거림의 현상을 발생시킴으로써, 승차감을 저하시키게 되는 문제점도 발생된다.On the contrary, when the air pressure supplied to the actuator 105 does not reach the reference pressure, the wastegate valve 120 is opened more than the target value, which causes the output of the turbocharger 110 to be insufficient, There is a problem that the riding feeling is lowered by causing the phenomenon of stuttering.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 솔레노이드 밸브와 액츄에이터 사이에 압력센서를 설치하고, 이 압력센서를 통해 솔레노이드 밸브로부터 액츄에이터에 공급되는 공기압을 정확하게 측정하여 액츄에이터에 일정 공기압이 공급되도록 솔레노이드 밸브의 개도량을 조절함으로써, 차량의 출력에 맞게 웨이스트 게이트 밸브의 작동을 제어하고, 엔진제어를 정확하게 할 수 있어 엔진부품과 터보차저의 파손을 방지시키도록 하는 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a pressure sensor between a solenoid valve and an actuator so that the air pressure supplied from the solenoid valve to the actuator through the pressure sensor can be accurately By controlling the opening amount of the solenoid valve so that the constant air pressure is supplied to the actuator, the operation of the wastegate valve can be controlled according to the output of the vehicle, and the engine control can be precisely controlled to prevent damage to the engine parts and the turbocharger And to provide a control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법은 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법에 있어서, 차량의 시동 후, 차량 ECU가 스로틀 바디(Throttle Body)를 개방하는 제1 단계; 상기 스로틀 바디의 전, 후단에 각각 장착된 PTP(Pre Throttle Pressure) 센서와 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 이용해 상기 스로틀 바디를 통해 유입되는 공기량을 측정하는 제2 단계; 상기 단계에서 측정된 공기량에 따라 차량 ECU가 터보 부스팅 작동 유무를 판단하는 제3 단계; 상기 제3 단계의 조건을 만족하지 않을 경우, 터보 부스팅의 작동없이 제어를 종료하는 제 4단계; 상기 제3 단계의 조건을 만족할 경우, 터보 부스팅 목표값과 기 설정된 MAP 데이터를 비교하여 차량 ECU가 솔레노이드 밸브를 작동시키는 제5 단계; 압력센서를 이용해 상기 솔레노이드 밸브를 통해 액츄에이터로 공급되는 공기압이 2 Bar인지 아닌지를 판단하는 제6 단계; 상기 제6 단계의 조건을 만족하지 않을 경우, 상기 압력센서로부터 측정된 측정값을 차량 ECU로 출력하고, 출력된 측정값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 개도량을 조절하여 다시 상기 제6 단계로 리턴시키는 제7 단계; 및 상기 제6 단계의 조건을 만족할 경우, 액츄에이터를 통해 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 제 8단계를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger, A first step of opening the throttle body; A second step of measuring the amount of air flowing through the throttle body by using a PTP (Pre Throttle Pressure) sensor and a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor mounted respectively at the front and rear ends of the throttle body; A third step of determining whether or not the vehicle ECU operates the turbo boosting operation according to the air amount measured in the step; A fourth step of terminating the control without operating the turbo boosting if the condition of the third step is not satisfied; A fifth step of comparing the turbo boosting target value with predetermined MAP data and operating the solenoid valve by the vehicle ECU if the condition of the third step is satisfied; A sixth step of determining whether the air pressure supplied to the actuator through the solenoid valve is 2 bars using a pressure sensor; If the condition of the sixth step is not satisfied, the measured value measured from the pressure sensor is outputted to the vehicle ECU, and the amount of opening of the solenoid valve is adjusted according to the measured measured value to return to the sixth step Step 7; And an eighth step of operating the wastegate valve through the actuator if the condition of the sixth step is satisfied.

삭제delete

삭제delete

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치에 의하면, 솔레노이드 밸브와 액츄에이터 사이에 압력센서를 설치하고, 이 압력센서를 통해 솔레노이드 밸브로부터 액츄에이터에 공급되는 공기압을 정확하게 측정하여 액츄에이터에 일정 공기압이 공급되도록 솔레노이드 밸브의 개 도량을 조절함으로써, 차량의 출력에 맞게 웨이스트 게이트 밸브의 작동을 제어하고, 엔진제어를 정확하게 할 수 있어 엔진부품과 터보차저의 파손을 방지시키는 효과가 있다.As described above, according to the wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to the embodiment of the present invention, a pressure sensor is provided between a solenoid valve and an actuator, and the air pressure supplied from the solenoid valve to the actuator through the pressure sensor is accurately measured The operation of the wastegate valve can be controlled in accordance with the output of the vehicle by controlling the opening amount of the solenoid valve so that the constant air pressure is supplied to the actuator and the engine control can be accurately performed to prevent damage to the engine parts and the turbocharger have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치는 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량과 차량 ECU에 입력된 MAP DATA 상의 목표 공기량을 유사하게 유지시킴으로써, MAP DATA 추종성을 향상시키는 효과도 있다.Also, the wastegate valve control apparatus for a turbo charger according to the embodiment of the present invention maintains similarity between the actual air amount flowing into the engine cylinder and the target air amount on the MAP DATA input to the vehicle ECU, thereby improving the MAP DATA follow- have.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치가 적용된 엔진의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치가 적용된 차량에서 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량과 목표 공기량을 도시한 그래프이다.FIG. 3 is a perspective view of an engine to which a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 4 is a configuration diagram of a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention. And the target air amount.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장 치(1)는 솔레노이드 밸브(17)와 액츄에이터(13) 사이에 압력센서(20)를 설치하고, 이 압력센서(20)를 통해 솔레노이드 밸브(17)로부터 액츄에이터(13)에 공급되는 공기압을 정확하게 측정하여 액츄에이터(13)에 일정 공기압이 공급되도록 솔레노이드 밸브(17)의 개도량을 조절함으로써, 차량의 출력에 맞게 웨이스트 게이트 밸브(19)의 작동을 제어하고, 엔진제어를 정확하게 할 수 있어 엔진부품과 터보차저(5)의 파손을 방지시키도록 한다.A wastegate valve control apparatus 1 for a turbocharger according to an exemplary embodiment of the present invention is provided with a pressure sensor 20 between a solenoid valve 17 and an actuator 13, The air pressure supplied to the actuator 13 from the solenoid valve 17 is accurately measured and the amount of opening of the solenoid valve 17 is adjusted so that the constant air pressure is supplied to the actuator 13, 19 to control the engine so that the engine components and the turbocharger 5 are prevented from being damaged.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)는 기본적으로 차량 ECU(10)의 제어신호를 통해 작동하며, 에어탱크(11)와 액츄에이터(13)의 사이에서 공압라인(15)을 통해 연결되어 에어탱크(11)로부터 공급되는 공압을 액츄에이터(13)에 선택적으로 유입시키는 솔레노이드 밸브(17)로 이루어진다.To this end, the wastegate valve control apparatus 1 for a turbocharger according to the embodiment of the present invention is basically operated through a control signal of the vehicle ECU 10 and is provided between the air tank 11 and the actuator 13 And a solenoid valve 17 connected through a pneumatic line 15 to selectively introduce the air pressure supplied from the air tank 11 into the actuator 13. [

여기서, 웨이스트 게이드 밸브(19)는, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 차량 엔진(3)의 일측에 장착되어 엔진 내부로 공기를 과급하는 터보차저(5)에 장착되며, 액츄에이터(13)에 연결된다.3 and 4, the waste gate valve 19 is mounted on one side of the vehicle engine 3 and mounted on a turbocharger 5 that supercharges air into the engine, and the actuator 13 .

이와 같이 구성되는 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)는 엔진의 스로틀 바디(21)로부터 유입되는 공기량을 스로틀 바디(21)의 전, 후단에 각각 장착된 PTP(Pre Throttle Pressure)센서(23)와, MAP(Manifold Absolute Pressure)센서(25)를 이용해 측정하여 차량 ECU(10)로 측정값을 출력하고, 이 출력된 측정값에 따라 차량 ECU(10)는 터보차져(5)의 터보 부스팅 작동여부를 판단하여 상기 솔레노이드 밸브(17)를 작동시키게 된다.The wastegate gate valve control apparatus 1 configured as described above controls the amount of air flowing in from the throttle body 21 of the engine to the PTP (Pre Throttle Pressure) sensor 23 mounted on the front and rear ends of the throttle body 21, The vehicle ECU 10 measures the output torque of the vehicle by using a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor 25 and outputs a measured value to the vehicle ECU 10. Based on the measured output value, the vehicle ECU 10 determines whether or not the turbo boosting operation of the turbocharger 5 And the solenoid valve 17 is operated.

작동된 상기 솔레노이드 밸브(17)는 상기 에어탱크(11)로부터 공급받은 공압을 공압라인(15)을 통해 상기 액츄에이터(13)로 전달하게 된다.The operated solenoid valve 17 transfers the pneumatic pressure supplied from the air tank 11 to the actuator 13 through the pneumatic line 15.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)는 터보차저(5)에 장착되는 웨이스트 게이트 밸브(19)의 작동을 제어하기 위해 장착되며, 차량 ECU(10)의 제어신호에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브(17)가 에어탱크(11)로부터 유입되는 공기압을 액츄에이터(13)로 공급하여 상기 액츄에이터(13)에 압력을 발생시키고, 발생된 액츄에이터(13)의 압력은 웨이스트 게이트 밸브(19)를 작동시키게 된다.That is, the wastegate valve control apparatus 1 for a turbocharger according to the embodiment of the present invention is mounted for controlling the operation of the wastegate valve 19 mounted on the turbocharger 5, A solenoid valve 17 operated by a control signal supplies the air pressure from the air tank 11 to the actuator 13 to generate pressure in the actuator 13, The gate valve 19 is operated.

이러한 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)에서 본 발명의 실시예에서는 상기 솔레노이드 밸브(17)와 액츄에이터(13)가 연결되는 공압라인(15) 사이에 차량 ECU(10)와 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(17)를 통해 배출되는 공기압을 측정하여 그 측정값을 차량 ECU(11)로 출력하는 압력센서(20)가 장착된다.In the wastegate valve control apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the solenoid valve 17 is connected to the vehicle ECU 10 between the pneumatic line 15 to which the solenoid valve 17 and the actuator 13 are connected, And outputs the measured value to the vehicle ECU 11. The pressure sensor 20 measures the air pressure discharged from the vehicle ECU 11 and measures the air pressure.

여기서, 상기 압력센서(20)는 상기 솔레노이드 밸브(17)를 통해 액츄에이터(13)로 유입되는 공기압을 실시간으로 측정하여 상기 차량 ECU(11)로 그 측정값을 출력하게 된다.The pressure sensor 20 measures the air pressure introduced into the actuator 13 through the solenoid valve 17 in real time and outputs the measured value to the vehicle ECU 11. [

그러면 상기 차량 ECU(11)는 상기 압력센서(20)의 출력신호를 기 설정된 MAP DATA와 비교하여 상기 솔레노이드 밸브(17)의 개도량을 조절함으로써, 상기 액츄에이터(13)로 공급되는 공기압을 일정 공기압으로 항상 유지시키게 된다.The vehicle ECU 11 then compares the output signal of the pressure sensor 20 with a predetermined MAP DATA to adjust the amount of opening of the solenoid valve 17 so that the air pressure supplied to the actuator 13 is supplied to the air- .

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)의 제어방법을 도 5를 통하여 구체적으로 설명한다.Therefore, a control method of the wastegate valve control apparatus 1 for a turbocharger having the above-described configuration will be described in detail with reference to Fig.

먼저, 차량의 시동 후, 차량 ECU(10)가 스로틀 바디(21)를 개방하게 된다.(S1)First, after starting the vehicle, the vehicle ECU 10 opens the throttle body 21. (S1)

그러면, 상기 스로틀 바디(21)의 전, 후단에 각각 장착된 PTP(Pre Throttle Pressure) 센서(23)와 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서(25)는 상기 스로틀 바디(21)를 통해 유입되는 공기량을 측정하여 차량 ECU(10)로 그 측정값을 출력하게 된다.(S2)The PTP (Pre Throttle Pressure) sensor 23 and the MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor 25 mounted on the front and rear ends of the throttle body 21 respectively detect the amount of air flowing through the throttle body 21 And outputs the measured value to the vehicle ECU 10. (S2)

여기서, 상기 차량 ECU(10)는 상기 각 센서(23, 25)들로부터 측정된 상기 스로틀 바디(21)를 통해 유입되는 공기량에 따라 터보차저(5)의 터보 부스팅 작동 유무를 판단한다.(S3)Here, the vehicle ECU 10 determines whether or not the turbocharger 5 operates in accordance with the amount of air flowing through the throttle body 21 measured from the sensors 23, 25 (S3 )

즉, 상기 단계(S3)에서, 상기 스로틀 바디(21)로 유입되는 공기량이 충분하여 터보 부스팅이 필요하지 않는 것으로 판단되면(즉, 조건을 만족하지 않으면), 터보차저(5)의 터보 부스팅의 작동 없이 제어를 종료하게 된다.(S4)That is, if it is determined in step S3 that the amount of air flowing into the throttle body 21 is sufficient and the turbo boosting is not necessary (that is, if the condition is not satisfied), the turbocharging of the turbocharger 5 The control is terminated without operation. (S4)

반면, 상기 단계(S3)에서, 상기 스로틀 바디(21)로 유입되는 공기량이 충분하지 못하여 터보 부스팅이 필요한 것으로 판단되면(즉, 조건을 만족하면), 터보차저(5)의 터보 부스팅 목표값과 기 설정된 MAP 데이터를 비교하여 차량 ECU(10)가 솔레노이드 밸브(17)를 작동시키게 된다.(S5)On the other hand, if it is determined in step S3 that the amount of air flowing into the throttle body 21 is insufficient and the turbo boosting is required (i.e., the condition is satisfied), the turbo boosting target value of the turbocharger 5 The vehicle ECU 10 operates the solenoid valve 17 by comparing the predetermined MAP data (S5)

이어서, 상기 솔레노이드 밸브(17)가 작동되면, 압력센서(20)를 이용해 상기 솔레노이드 밸브(17)를 통해 액츄에이터(13)로 공급되는 공기압이 기준압력인지 아닌지를 판단한다.(S6)Subsequently, when the solenoid valve 17 is operated, it is determined whether the air pressure supplied to the actuator 13 through the solenoid valve 17 using the pressure sensor 20 is a reference pressure.

본 실시예에서, 상기 기준압력은 2 Bar인 것이 바람직하다.In the present embodiment, the reference pressure is preferably 2 Bar.

즉, 상기 단계(S6)에서, 상기 압력센서(20)로부터 출력된 측정값을 통해 상기 솔레노이드 밸브(17)로부터 공급되는 공기압이 기준압력보다 높거나 낮은 것으로 판단되면(즉, 조건을 만족하지 않으면), 상기 차량 ECU(10)는 출력된 측정값에 따라 상기 솔레노이드 밸브(17)의 개도량을 조절하여 다시 상기 제6 단계(S6)로 리턴시키게 된다.(S7)That is, if it is determined in step S6 that the air pressure supplied from the solenoid valve 17 is higher or lower than the reference pressure through the measurement value output from the pressure sensor 20 , The vehicle ECU 10 adjusts the opening amount of the solenoid valve 17 according to the output measurement value and returns to the sixth step S6.

반면, 상기 단계(S6)에서 상기 압력센서(20)로부터 출력된 측정값을 통해 상기 솔레노이드 밸브(17)로부터 공급되는 공기압이 기준압력으로 판단되면(즉, 조건을 만족하면), 액츄에이터(13)를 통해 웨이스트 게이트 밸브(19)를 작동시키고, 상기 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)의 제어를 종료하게 된다.(S8)On the other hand, if the air pressure supplied from the solenoid valve 17 is determined as the reference pressure (that is, the condition is satisfied) through the measurement value outputted from the pressure sensor 20 in the step S6, The wastegate valve 19 is operated to terminate the control of the wastegate valve control apparatus 1. (S8)

이와 같은 제어작동을 수행하는 본 실시예에 따른 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량과 차량 ECU(10)에 설정된 MAP DATA의 목표 공기량을 유사하게 유지시킴으로써, 터보차저(5)의 파손을 방지하고, 원하는 차량의 출력을 이끌어 낼 수 있다.As shown in Fig. 6, the wastegate gate valve control apparatus 1 according to this embodiment for performing such a control operation calculates the actual air amount flowing into the engine cylinder and the target air amount of the MAP DATA set in the vehicle ECU 10 It is possible to prevent the breakage of the turbocharger 5 and to derive the output of the desired vehicle.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)에 의하면, 솔레노이드 밸브(17)와 액츄에이터(13) 사이에 압력센서(20)를 설치하고, 이 압력센서(20)를 통해 솔레노이드 밸브(17)로부터 액츄에이터(13)에 공급되는 공기압을 정확하게 측정하여 액츄에이터(13)에 일정 공기압이 공급되도록 솔레노이드 밸브(17)의 개도량을 조절함으로써, 차량의 출력에 맞게 웨이스트 게이트 밸브(19)의 작동을 제어하고, 엔진제어를 정확하게 할 수 있어 엔진부품과 터보차저(5)의 파손을 방지시킬 수 있다.Thus, according to the wastegate valve control apparatus 1 for a turbocharger according to the embodiment of the present invention configured as described above, the pressure sensor 20 is provided between the solenoid valve 17 and the actuator 13, The air pressure supplied from the solenoid valve 17 to the actuator 13 through the pressure sensor 20 is accurately measured and the opening amount of the solenoid valve 17 is adjusted so that the constant air pressure is supplied to the actuator 13, The operation of the wastegate valve 19 can be controlled in accordance with the output, the engine control can be accurately performed, and the damage of the engine component and the turbocharger 5 can be prevented.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치(1)는 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량과 차량 ECU(10)에 설정된 MAP DATA 상의 목표 공기량을 유사하게 유지시킴으로써, MAP DATA 추종성을 향상시킬 수 있다.The wastegate valve control apparatus 1 for a turbocharger according to the embodiment of the present invention similarly maintains the actual air amount flowing into the engine cylinder and the target air amount on the MAP DATA set in the vehicle ECU 10, Can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 종래 기술에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치가 적용된 차량에서 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량과 목표 공기량을 도시한 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing an actual air amount and a target air amount flowing into an engine cylinder in a vehicle to which a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to the related art is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치가 적용된 엔진의 사시도이다.3 is a perspective view of an engine to which a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어 흐름도이다.5 is a control flowchart of a wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치가 적용된 차량에서 엔진 실린더로 유입되는 실제 공기량과 목표 공기량을 도시한 그래프이다.6 is a graph showing the actual air amount and the target air amount flowing into the engine cylinder in a vehicle to which the wastegate valve control apparatus for a turbocharger according to the embodiment of the present invention is applied.

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법에 있어서,A control method for a wastegate valve control apparatus for a turbocharger, 차량의 시동 후, 차량 ECU가 스로틀 바디(Throttle Body)를 개방하는 제1 단계;A first step of opening the throttle body of the vehicle ECU after starting of the vehicle; 상기 스로틀 바디의 전, 후단에 각각 장착된 PTP(Pre Throttle Pressure) 센서와 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 이용해 상기 스로틀 바디를 통해 유 입되는 공기량을 측정하는 제2 단계;A second step of measuring an amount of air flowing through the throttle body by using a PTP (Pre Throttle Pressure) sensor and a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor mounted respectively at the front and rear ends of the throttle body; 상기 단계에서 측정된 공기량에 따라 차량 ECU가 터보 부스팅 작동 유무를 판단하는 제3 단계;A third step of determining whether or not the vehicle ECU operates the turbo boosting operation according to the air amount measured in the step; 상기 제3 단계의 조건을 만족하지 않을 경우, 터보 부스팅의 작동없이 제어를 종료하는 제 4단계;A fourth step of terminating the control without operating the turbo boosting if the condition of the third step is not satisfied; 상기 제3 단계의 조건을 만족할 경우, 터보 부스팅 목표값과 기 설정된 MAP 데이터를 비교하여 차량 ECU가 솔레노이드 밸브를 작동시키는 제5 단계;A fifth step of comparing the turbo boosting target value with predetermined MAP data and operating the solenoid valve by the vehicle ECU if the condition of the third step is satisfied; 압력센서를 이용해 상기 솔레노이드 밸브를 통해 액츄에이터로 공급되는 공기압이 2 Bar인지 아닌지를 판단하는 제6 단계;A sixth step of determining whether the air pressure supplied to the actuator through the solenoid valve is 2 bars using a pressure sensor; 상기 제6 단계의 조건을 만족하지 않을 경우, 상기 압력센서로부터 측정된 측정값을 차량 ECU로 출력하고, 출력된 측정값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 개도량을 조절하여 다시 상기 제6 단계로 리턴시키는 제7 단계;If the condition of the sixth step is not satisfied, the measured value measured from the pressure sensor is outputted to the vehicle ECU, and the amount of opening of the solenoid valve is adjusted according to the measured measured value to return to the sixth step Step 7; 상기 제6 단계의 조건을 만족할 경우, 액츄에이터를 통해 웨이스트 게이트 밸브를 작동시키는 제 8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법.And an eighth step of operating the wastegate valve through the actuator if the condition of the sixth step is satisfied.
KR20090090268A 2009-09-23 2009-09-23 Control method of waste gate valve control device for turbocharger KR101483642B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090090268A KR101483642B1 (en) 2009-09-23 2009-09-23 Control method of waste gate valve control device for turbocharger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090090268A KR101483642B1 (en) 2009-09-23 2009-09-23 Control method of waste gate valve control device for turbocharger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110032663A KR20110032663A (en) 2011-03-30
KR101483642B1 true KR101483642B1 (en) 2015-01-16

Family

ID=43937376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20090090268A KR101483642B1 (en) 2009-09-23 2009-09-23 Control method of waste gate valve control device for turbocharger

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101483642B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101697407B1 (en) 2014-12-22 2017-01-18 주식회사 현대케피코 System and method for learning a changing of closed point in electronic waste gate actuator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04148012A (en) * 1990-10-09 1992-05-21 Nissan Motor Co Ltd Exhaust gas recirculation device for engine
JPH04113750U (en) * 1991-03-26 1992-10-06 アイシン精機株式会社 Turbocharger boost pressure control mechanism
JPH0777051A (en) * 1993-06-17 1995-03-20 Aisan Ind Co Ltd Method and device for controlling supercharging pressure for internal combustion engine with supercharger
JPH07119475A (en) * 1993-10-20 1995-05-09 Mitsubishi Motors Corp Control unit of internal combustion engine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04148012A (en) * 1990-10-09 1992-05-21 Nissan Motor Co Ltd Exhaust gas recirculation device for engine
JPH04113750U (en) * 1991-03-26 1992-10-06 アイシン精機株式会社 Turbocharger boost pressure control mechanism
JPH0777051A (en) * 1993-06-17 1995-03-20 Aisan Ind Co Ltd Method and device for controlling supercharging pressure for internal combustion engine with supercharger
JPH07119475A (en) * 1993-10-20 1995-05-09 Mitsubishi Motors Corp Control unit of internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110032663A (en) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10087822B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US7434397B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine and control method for the same
EP2881570B1 (en) Control device for internal combustion engine
US7047740B2 (en) Boost pressure estimation apparatus for internal combustion engine with supercharger
US9267426B2 (en) Internal combustion engine wastegate valve controller
US8813493B2 (en) Supercharger control device for an internal combustion engine
JP2006242065A (en) Control device for internal combustion engine with supercharger
US20160003133A1 (en) Control device for internal combustion engine
KR20140024235A (en) Bi-fuel engine with increased power
CN1721676A (en) Be used to make the method and apparatus of the internal combustion engine operation of being with exhaust gas recirculation
JP2008240576A (en) Failure diagnosis device for turbocharging system
JP2012172653A (en) Controller for internal combustion engine
JP2006242063A (en) Control device for internal combustion engine with supercharger
US11248570B2 (en) Engine apparatus
US20190136751A1 (en) System for controling internal combustion engine
US8418446B2 (en) Exhaust gas purification system for internal combustion engine
JP2007303294A (en) Control device for internal combustion engine with supercharger
US9212612B2 (en) Method and device for performing a control, in particular for use in a motor vehicle
KR101483642B1 (en) Control method of waste gate valve control device for turbocharger
KR101427968B1 (en) Control method of engine
JP5531987B2 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
JP2018155167A (en) Control device of internal combustion engine
US11215146B2 (en) Engine device
JP2013221488A (en) Control device for internal combustion engine with supercharger
CN206625892U (en) Natural gas engine antisurge control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 6