KR101482757B1 - Apparatus and method for determining mobile position with gestures information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정 거리 안에서 연속으로 배치된 복수의 단말기의 위치를 식별하는 장치 및 방법이 개시된다.
단말기 위치 식별 방법은 복수의 단말기들로부터 제스처 정보를 수신하는 단계; 및 제스처 정보에 기초하여 단말기의 위치를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.An apparatus and method for identifying the positions of a plurality of terminals disposed in series within a certain distance are disclosed.
A method for identifying a terminal location comprises: receiving gesture information from a plurality of terminals; And identifying the location of the terminal based on the gesture information.

Description

제스처 정보를 사용한 단말기 위치 식별 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING MOBILE POSITION WITH GESTURES INFORMATION}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING MOBILE POSITION WITH GESTURES INFORMATION [0002]

본 발명은 단말기 위치 식별 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 단말기들에 입력된 제스처의 전송 순서에 따라 일정 거리 안에서 연속으로 배치된 복수의 단말기의 위치를 식별하는 단말기 위치 식별 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for identifying a terminal, and more particularly, to a terminal position identifying apparatus and method for identifying a plurality of terminals that are continuously arranged within a predetermined distance according to a transmission order of a gesture input to a plurality of terminals ≪ / RTI >

최근 들어 단말기의 위치를 식별하는 방법이나 장치들이 개발되고 있다.Recently, methods and devices for identifying the location of a terminal have been developed.

한국등록특허 제10-1069448호(공개일 2010년 12월 20일)에는 GPS를 사용하여 단말기의 현재 위치를 식별하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 종래의 기술은 GPS를 사용하고 있으므로, 수 미터(M) 이상 떨어진 이동 단말기의 위치는 식별할 수 있지만, 1 미터(M) 이하로 인접한 단말기들 간의 배치 순서와 같은 정보를 식별할 수 없는 한계가 있었다.Korean Patent No. 10-1069448 (published on December 20, 2010) discloses a technique for identifying the current location of a terminal using GPS. However, since the conventional technique uses GPS, it is possible to identify the position of a mobile terminal which is more than a few meters (M) away, but it is impossible to identify information such as a placement order between adjacent terminals of less than 1 meter There was a limit.

따라서, 지근거리에 복수의 단말기를 배치한 경우, 각 단말기들의 배치를 식별할 수 있는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, in a case where a plurality of terminals are arranged in a short distance, a method of identifying the arrangement of the terminals is required.

본 발명은 복수의 단말기에 제스처를 입력하는 경우, 각각의 단말기가 제스처를 인식한 시간과 제스처의 진행 방향에 따라 각 단말기의 위치를 식별함으로써, 복수의 단말기가 인접하여 배치된 경우에도 각 단말기의 배치 순서를 식별 가능한 장치 및 방법을 제공한다. In the case of inputting a gesture to a plurality of terminals, the position of each terminal is identified according to the time at which each terminal recognizes the gesture and the direction of the gesture. Thus, even when a plurality of terminals are arranged adjacent to each other, A device and method for identifying a batch order are provided.

본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 방법은 복수의 단말기들로부터 제스처 정보를 수신하는 단계; 및 제스처 정보에 기초하여 단말기의 위치를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.The method includes: receiving gesture information from a plurality of terminals; And identifying the location of the terminal based on the gesture information.

본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 방법의 식별하는 단계는 제스처 정보에 대응하는 제스처의 이동 방향을 식별하는 단계; 및 제스처 정보를 수신한 시간과 단말기가 제스처를 인식한 시간 중 적어도 하나와 제스처의 이동 방향에 따라 단말기들 간의 위치 관계를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.The step of identifying a terminal location identification method according to an exemplary embodiment of the present invention includes: identifying a direction of movement of a gesture corresponding to gesture information; And identifying a positional relationship between the terminals according to at least one of a time at which the gesture information is received and a time at which the terminal recognizes the gesture and a moving direction of the gesture.

본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치는 복수의 단말기로부터 제스처 정보를 수신하는 정보 수신부; 및 제스처 정보를 수신한 시간에 기초하여 단말기의 위치를 식별하는 단말기 위치 식별부를 포함할 수 있다.An apparatus for identifying a terminal location according to an exemplary embodiment of the present invention includes an information receiver for receiving gesture information from a plurality of terminals; And a terminal position identifying unit for identifying the position of the terminal based on the time when the gesture information is received.

본 발명의 일실시예에 의하면, 복수의 단말기에 제스처를 입력하는 경우, 각각의 단말기가 제스처를 인식한 시간과 제스처의 진행 방향에 따라 각 단말기의 위치를 식별함으로써, 복수의 단말기가 인접하여 배치된 경우에도 각 단말기의 배치 순서를 식별할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a gesture is input to a plurality of terminals, the position of each terminal is identified according to the time at which each terminal recognized the gesture and the direction of the gesture, The arrangement order of each terminal can be identified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치와 다른 장치 간의 관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 수평 방향으로 배치된 단말기들 위치를 식별하는 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 수직 방향으로 배치된 단말기들 위치를 식별하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 사각형으로 배치된 단말기들 위치를 식별하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating a relationship between a terminal location identification device and another device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a terminal location identification apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an example of a process of identifying positions of terminals arranged in the horizontal direction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an example of a process of identifying positions of terminals arranged in a vertical direction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an example of a process of identifying positions of terminals arranged in a quadrangle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a terminal location identification method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 방법은 단말기 위치 식별 장치에 의해 수행될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminal location identification method according to an embodiment of the present invention can be performed by a terminal location identification apparatus.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram of a terminal location identification apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 단말기(110)가 인접하여 배치된 경우, 각 단말기들의 위치를 식별할 수 있다.As shown in FIG. 1, the terminal location identification apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can identify the location of each terminal when a plurality of terminals 110 are disposed adjacent to each other.

구체적으로, 사용자가 제1 단말기(111) 내지 제3 단말기(113)에서 순차적으로 인식할 수 있는 제스처를 입력한 경우, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제1 단말기(111) 내지 제3 단말기(113)로부터 순차적으로 제스처 정보를 수신하고, 제스처 정보를 수신한 순서에 따라 단말기들의 위치를 식별할 수 있다.Specifically, when the user inputs a gesture that can be sequentially recognized by the first terminal 111 to the third terminal 113, the terminal position identification apparatus 100 determines whether the first terminal 111 to the third terminal 113 113), and can identify the location of the terminals according to the order in which the gesture information was received.

예를 들어, 사용자가 제1 단말기(111) 내지 제3 단말기(113)들의 입력 인터페이스들에서 왼쪽에서 오른쪽으로 제스처를 입력한 경우, 제1 단말기(111)는 제2 단말기(112)보다 제스처를 먼저 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 인식한 제스처에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. 여기에서 제스처에 대응하는 제스처 정보에는 제스처의 시작 위치, 끝 위치, 제스처의 방향, 및 기 정해진 패턴과 매칭 되는 식별자 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.For example, when a user inputs a gesture from left to right in the input interfaces of the first terminal 111 to the third terminal 113, the first terminal 111 may receive the gesture more than the second terminal 112 And transmits the gesture information corresponding to the recognized gesture to the terminal location identification device 100. [ Here, the gesture information corresponding to the gesture may include at least one of the start position, the end position, the direction of the gesture, and the identifier matching the predetermined pattern.

그리고, 제2 단말기(112)는 제1 단말기(111)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하지만, 제3 단말기(113)보다는 먼저 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 제스처 정보를 전송할 수 있다. 즉, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제1 단말기(111), 제2 단말기(112), 및 제3 단말기(113)의 순서로 제스처 정보를 수신할 수 있다. The second terminal 112 recognizes the gesture of the user later than the first terminal 111 but recognizes the gesture of the user before the third terminal 113 and transmits gesture information to the terminal position identification apparatus 100 Lt; / RTI > That is, the terminal position identification apparatus 100 can receive the gesture information in the order of the first terminal 111, the second terminal 112, and the third terminal 113.

따라서, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제스처의 방향으로 기준으로 제1 단말기(111), 제2 단말기(112), 및 제3 단말기(113)의 순서로 단말기들이 배치되어 있다고 판단할 수 있다. 이때, 제스처 정보는 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하는 제스처이므로, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제1 단말기(111)의 오른쪽에 제2 단말기(112)가 위치하고, 제2 단말기(112)의 오른쪽에 제3 단말기(113)가 위치하는 것으로 식별할 수 있다.Accordingly, the terminal position identification apparatus 100 can determine that the terminals are arranged in the order of the first terminal 111, the second terminal 112, and the third terminal 113 in the direction of the gesture. Since the gesture information is a gesture moving from left to right, the terminal location identifying apparatus 100 is arranged such that the second terminal 112 is located on the right side of the first terminal 111, and the second terminal 112 is located on the right side of the second terminal 112. [ 3 terminal 113 is located.

또한, 네트워크 전송 상태에 따라서 각각의 단말기가 제스처 정보를 전송한 순서와 단말기 위치 식별장치(100)가 각각의 단말기로부터 제스처 정보를 수신한 순서가 일치하지 않을 수도 있다. 따라서, 단말기(110)들은 제스처 정보에 각 단말기(110)가 제스처를 인식한 시간인 제스처 인식 시간을 제스처 정보에 더 포함하여 전송한다. 그러면, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제스처 정보에 포함된 제스처 인식 시간을 기초로 단말기들의 순서를 결정하여 위치를 식별할 수 있다. In addition, the order in which each terminal transmits gesture information and the order in which the terminal location identifying apparatus 100 receives the gesture information from each terminal may not coincide with each other depending on the network transmission state. Accordingly, the terminals 110 further include the gesture recognition time, which is the time at which each terminal 110 recognizes the gesture, in the gesture information, in addition to the gesture information. Then, the terminal location identification device 100 can identify the location by determining the order of the terminals based on the gesture recognition time included in the gesture information.

즉, 본 발명에 따른 단말기 위치 식별 장치(100)는 각각의 단말기가 제스처를 인식한 시간과 제스처의 진행 방향에 따라 각 단말기의 위치를 식별함으로써, 복수의 단말기가 인접하여 배치된 경우에도 각 단말기의 배치 순서를 식별할 수 있다.That is, the terminal position identification apparatus 100 according to the present invention identifies the position of each terminal according to the time at which each terminal recognized the gesture and the direction of the gesture, so that even when a plurality of terminals are arranged adjacent to each other, Can be identified.

이때, 단말기(110)는 카메라, 터치 디스플레이 또는 모션 센서 등을 사용하여 사용자의 제스처를 인식하고, 인식한 제스처의 시작점과 끝점, 이동 형태 또는 이동 방향과 관련된 정보를 포함한 제스처 정보를 단말기 위치 식별 장치(100)에 전송할 수 있다. At this time, the terminal 110 recognizes the gesture of the user using a camera, a touch display, a motion sensor, or the like, and transmits gesture information including information related to the start point and end point of the recognized gesture, (100).

단말기 위치 식별 장치(100)는 정보가 수집된 복수의 단말들에 대한 위치 정보(예를 들면, GPS 정보)를 이용하여 근거리에 위치하는 단말들의 정보를 모아서 분석할 수 있다. 이 경우 단말기 위치 정보는 별도의 장치(예를 들면, Location server)에서 분리되어 관리될 수도 있으나, 반드시 그러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 인접 되어 있는 단말기들을 선정하는 데 있어서는, 특정 시간 간격 이내에 제스처 정보가 입력되었는지, 서로 연결되는 제스처 패턴 정보인지 여부가 더 고려될 수 있다.구체적으로, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제스처 정보를 전송한 복수의 단말기들의 위치 정보를 사용하여 인접한 단말기들을 그룹화하고, 그룹화한 단말기들의 제스처 정보를 사용하여 근거리에 위치한 단말기들의 배치 순서를 식별할 수 있다. 또한, 단말기들의 위치 정보는 Location server와 같은 별도의 장치에서 관리될 수도 있고, 단말기 위치 식별 장치(100)가 관리할 수도 있다.The terminal location identification apparatus 100 can collect information on terminals located in a short distance and analyze the information using location information (e.g., GPS information) about a plurality of terminals from which information is collected. In this case, the terminal location information may be managed separately from a separate device (e.g., a location server), but is not necessarily limited to such an embodiment. In selecting terminals adjacent to each other, it may further be considered whether the gesture information is input within a specific time interval or whether the information is gesture pattern information connected to each other. Specifically, the terminal position identification apparatus 100 transmits gesture information The neighboring terminals may be grouped using the location information of the plurality of terminals and the order of the located terminals may be identified using the gesture information of the grouped terminals. In addition, the location information of the terminals may be managed by a separate device such as a location server, or may be managed by the terminal location identification device 100.

그리고, 단말기 위치 식별 장치(100)는 특정 시간 간격 이내에 제스처 정보가 입력되었는지 여부 또는 각각의 단말기(110)들로부터 수신한 제스처 정보가 서로 연결되는 제스처 패턴 정보인지 여부 중 적어도 하나에 따라 인접한 단말기들을 그룹화할 수도 있다. 이때, 단말기 위치 식별 장치(100)는 단말기의 위치 정보보다 는 특정 시간 간격 이내에 제스처 정보가 입력되었는지 여부 또는 각각의 단말기(110)들로부터 수신한 제스처 정보가 서로 연결되는 제스처 패턴 정보인지 여부에 더 가중치를 부여하여 근거리에 위치한 단말기들을 그룹화할 수 있다.The terminal location identification apparatus 100 determines whether the gesture information is input within a specific time interval or whether the gesture information received from each terminal 110 is gesture pattern information connected to each other, Grouping. At this time, the terminal location identification device 100 determines whether the gesture information is inputted within a specific time interval rather than the location information of the terminal, or whether the gesture information received from each terminal 110 is gesture pattern information connected to each other And weighted values may be assigned to group terminals located in a short distance.

또한, 단말기(110)들 간의 거리는 GPS나 Wi-Fi로 단말기 간의 배치 관계를 식별할 수 없을 정도로 인접한 거리일 수 있다. 예를 들어 수 밀리미터(mm)에서 수십 센티미터(cm)사이일 수 있다.Also, the distance between the terminals 110 may be a distance that is so close as not to be able to identify the location relation between terminals by GPS or Wi-Fi. For example from several millimeters (mm) to tens of centimeters (cm).

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치(100)를 도시한 블록 다이어그램이다. 2 is a block diagram illustrating a terminal location identification apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 장치(100)는 정보 수신부(210)와 단말기 그룹화부(220), 제스처 방향 식별부(230), 및 단말기 위치 식별부(240)를 포함할 수 있다. 2, the terminal location identifying apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an information receiving unit 210, a terminal grouping unit 220, a gesture direction identifying unit 230, and a terminal location identifying unit 240 ).

정보 수신부(210)는 복수의 단말기로부터 제스처 정보를 수신할 수 있다. 이때, 정보 수신부(210)는 제스처 정보를 수신한 시간과 해당 제스처 정보를 전송한 단말기의 식별 정보를 매칭하여 저장할 수 있다. 또한, 복수의 단말기는, 일정 거리 안에서 연속으로 배치된 단말기들일 수 있다.The information receiving unit 210 may receive gesture information from a plurality of terminals. At this time, the information receiving unit 210 may store and store the time of receiving the gesture information and the identification information of the terminal that transmitted the gesture information. In addition, the plurality of terminals may be terminals arranged consecutively within a certain distance.

단말기 그룹화부(220)는 인접되어 있는 단말기들을 식별하고, 식별한 단말기들을 배치 순서나 위치 식별이 필요한 단말기로 판단하여 그룹화할 수 있다.The terminal grouping unit 220 may identify adjacent terminals and group them by judging the identified terminals as a terminal requiring a sequence order or location identification.

이때, 단말기 그룹화부(220)는 제스처 정보를 전송한 복수의 단말기의 위치 정보를 사용하여 인접한 단말기들을 식별하고, 인접한 것으로 식별한 단말기들을 그룹화할 수 있다. 이때, 위치 정보는 Wi-Fi를 수신한 무선 공유기의 위치나 GPS로 식별한 단말기의 위치일 수 있다.At this time, the terminal grouping unit 220 may identify adjacent terminals using the location information of a plurality of terminals that have transmitted the gesture information, and group the terminals that are identified as neighboring terminals. In this case, the location information may be the location of the wireless router receiving the Wi-Fi or the location of the terminal identified by the GPS.

또한, 단말기 그룹화부(220)는 제스처 정보가 수신된 시간의 간격에 기초하여 인접한 단말기들을 식별하고, 인접한 것으로 식별한 단말기들을 그룹화할 수 있다. 예를 들어, 수 초 안에 연속으로 제스처 정보들을 수신하는 경우, 단말기 그룹화부(220)는 해당 제스처 정보들을 전송한 단말기들을 인접한 단말기들로 식별할 수 있다.In addition, the terminal grouping unit 220 can identify the adjacent terminals based on the interval of time at which the gesture information is received, and group the terminals that are identified as adjacent. For example, when the gesture information is continuously received within several seconds, the terminal grouping unit 220 can identify the terminals that transmitted the gesture information as adjacent terminals.

그리고, 단말기 그룹화부(220)는 제스처 정보에 포함된 제스처 패턴 정보가 연결 가능한 단말기들을 인접한 단말기로 식별하고, 인접한 것으로 식별한 단말기들을 그룹화할 수 있다. 예를 들어 제1 단말기에서 전송한 제스처 정보에 포함된 제스처의 끝점과 제2 단말기에서 전송한 제스처 정보에 포함된 제스처의 시작점이 동일하거나 유사한 위치인 경우, 단말기 그룹화부(220)는 제2 단말기가 제1 단말기의 인접한 단말기로 식별할 수 있다.Then, the terminal grouping unit 220 can identify the terminals to which the gesture pattern information included in the gesture information can be connected as adjacent terminals, and group the terminals identified as adjacent. For example, if the start point of the gesture included in the gesture information transmitted from the second terminal is the same as or similar to the end point of the gesture included in the gesture information transmitted from the first terminal, the terminal grouping unit 220, May be identified as an adjacent terminal of the first terminal.

제스처 방향 식별부(230)는 정보 수신부(210)가 수신한 제스처 정보에 대응하는 제스처의 이동 방향을 식별할 수 있다.The gesture direction identifying unit 230 may identify a moving direction of the gesture corresponding to the gesture information received by the information receiving unit 210. [

구체적으로, 제스처 방향 식별부(230)는 제스처 정보에 포함된 끝점의 위치 또는 이동 방향과 관련된 정보를 사용하여 제스처의 이동 방향을 식별할 수 있다.Specifically, the gesture direction identifying unit 230 can identify the direction of movement of the gesture using information related to the position or movement direction of the end point included in the gesture information.

단말기 위치 식별부(240)는 정보 수신부(210)가 제스처 정보를 수신한 시간 또는 각 단말기가 제스처를 인식한 시간 정보에 기초하여 단말기의 위치를 식별할 수 있다. 이때, 각 단말기가 제스처를 인식한 시간 정보인 제스처 인식 시간은 제스처 정보에 포함되어 있을 수 있다.The terminal location identification unit 240 can identify the location of the terminal based on the time at which the information receiving unit 210 received the gesture information or the time information each terminal recognized the gesture. At this time, the gesture recognition time, which is the time information of each terminal recognizing the gesture, may be included in the gesture information.

구체적으로, 단말기 위치 식별부(240)는 제스처 정보를 전송한 단말기들이 정보 수신부(210)에서 해당 제스처 정보를 수신한 시간 순서로, 배치되었다고 식별할 수 있다. 또는, 각 단말기에서 제스처를 인식한 시간 순서로, 배치되었다고 식별할 수 있다.Specifically, the terminal position identification unit 240 can identify that the terminals, which have transmitted the gesture information, are arranged in a time order in which the information receiving unit 210 receives the gesture information. Alternatively, it can be identified that each terminal is placed in a gesture-recognized time sequence.

또한, 단말기 위치 식별부(240)는 단말기 배치 순서와 제스처의 이동 방향을 고려하여 단말기들 간의 위치 관계를 식별할 수 있다.In addition, the terminal position identification unit 240 can identify the positional relationship between the terminals in consideration of the terminal arrangement order and the movement direction of the gesture.

구체적으로 단말기 위치 식별부(240)는 제스처 정보를 전송한 단말기들이 제스처의 이동 방향에 따라 정보 수신부(210)에서 해당 제스처 정보를 수신한 시간 또는 각 단말기에서 제스처를 인식한 시간 순서로, 배치되었다고 식별할 수 있다.Specifically, the terminal position identification unit 240 is arranged in a time sequence in which the terminals that transmitted the gesture information received the corresponding gesture information at the information receiving unit 210 according to the moving direction of the gesture or the time sequence in which the gesture was recognized at each terminal Can be identified.

이때, 단말기 위치 식별부(240)는 제스처의 이동 방향이 수평 방향인 경우, 제스처의 이동 방향에 따라 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기가 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기보다 오른쪽이나 왼쪽에 위치한 것으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 제스처의 이동 방향이 오른쪽인 경우, 단말기 위치 식별부(240)는 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기가 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기보다 왼쪽에 위치한 것으로 식별할 수 있다.At this time, if the moving direction of the gesture is horizontal, the terminal position identifying unit 240 identifies that the terminal that transmitted the gesture information first according to the moving direction of the gesture is located on the right or left side of the terminal that transmitted the gesture information later . For example, if the movement direction of the gesture is right, the terminal position identification unit 240 can identify that the terminal that transmitted the gesture information first is positioned to the left of the terminal that transmitted the gesture information later.

또한, 단말기 위치 식별부(240)는 제스처의 이동 방향이 수직 방향인 경우, 제스처의 이동 방향에 따라 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기가 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기보다 위쪽이나 아래쪽에 위치한 것으로 식별할 수 있다. 예를 들어 제스처의 이동 방향이 위쪽인 경우, 단말기 위치 식별부(240)는 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기가 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기보다 아래쪽에 위치한 것으로 식별할 수 있다.If the moving direction of the gesture is the vertical direction, the terminal position identification unit 240 identifies that the terminal that transmitted the gesture information first according to the moving direction of the gesture is located above or below the terminal that transmitted the gesture information later . For example, if the direction of movement of the gesture is upward, the terminal location identification unit 240 can identify the terminal that transmitted the gesture information first as being located lower than the terminal that transmitted the gesture information later.

본 발명에 따른 단말기 위치 식별 장치(100)는 각각의 단말기가 제스처를 인식한 시간과 제스처의 진행 방향을 고려하여 각 단말기의 위치를 식별함으로써, 복수의 단말기가 인접하여 배치된 경우에도 각 단말기의 배치 순서를 식별할 수 있다.The terminal position identification apparatus 100 according to the present invention identifies the position of each terminal in consideration of the time at which each terminal recognized the gesture and the direction of the progress of the gesture, You can identify the batch order.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 수평 방향으로 배치된 단말기들의 위치를 식별하는 과정의 일례이다. 3 is an example of a process of identifying the positions of terminals arranged in the horizontal direction according to an embodiment of the present invention.

사용자가 도 3에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 인접하여 배치된 제1 단말기(310) 내지 제3 단말기(330)들의 입력 인터페이스들에서 왼쪽에서 오른쪽으로 제스처를 입력한 경우, 제1 단말기(310)는 제2 단말기(320)보다 제스처를 먼저 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 오른쪽으로 이동하는 제스처에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다.When the user inputs the gesture from left to right in the input interfaces of the first terminal 310 to the third terminal 330 arranged in the horizontal direction as shown in FIG. 3, the first terminal 310, Recognizes the gesture first than the second terminal 320 and transmits the gesture information corresponding to the gesture moving to the right to the terminal location identification device 100. [

다음으로, 제2 단말기(320)는 제1 단말기(310)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 오른쪽으로 이동하는 제스처에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. The second terminal 320 may recognize the gesture of the user later than the first terminal 310 and may transmit the gesture information corresponding to the gesture moving to the right to the terminal location identification device 100. [

마지막으로, 제3 단말기(330)는 제2 단말기(320)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 오른쪽으로 이동하는 제스처에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. Finally, the third terminal 330 recognizes the gesture of the user later than the second terminal 320 and may transmit the gesture information corresponding to the gesture moving to the right to the terminal location identifying device 100. [

따라서, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제스처 정보를 수신한 순서 또는 단말기에서 전송한 제스처를 인식한 시간 정보에 따라 제1 단말기(310), 제2 단말기(320), 및 제3 단말기(330)의 순서로 배치되어 있다고 판단할 수 있다. 이때, 제스처 정보는 오른쪽으로 이동하는 제스처이므로, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제1 단말기(310)의 오른쪽에 제2 단말기(320)가 위치하고, 제2 단말기(320)의 오른쪽에 제3 단말기(330)가 위치하는 것으로 식별할 수 있다.Accordingly, the terminal position identification apparatus 100 may determine whether the first terminal 310, the second terminal 320, and the third terminal 330 are in accordance with the order of receiving the gesture information or the time information of recognizing the gesture transmitted from the terminal, As shown in FIG. Since the gesture information is a gesture moving to the right, the terminal location identifying apparatus 100 is configured such that the second terminal 320 is located on the right side of the first terminal 310, the third terminal 320 is located on the right side of the second terminal 320, It can be discriminated that the mobile terminal 330 is located.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 수직 방향으로 배치된 단말기들 위치를 식별하는 과정의 일례이다. FIG. 4 is an example of a process of identifying positions of terminals arranged in a vertical direction according to an embodiment of the present invention.

사용자가 도 4에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 인접하여 배치된 제1 단말기(410)와 제2 단말기(420)들의 입력 인터페이스들에서 아래쪽에서 위쪽으로 제스처를 입력한 경우, 제1 단말기(410)는 제2 단말기(420)보다 제스처를 먼저 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 위쪽으로 이동하는 제스처에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다.When the user inputs the gesture from the bottom to the top in the input interfaces of the first terminal 410 and the second terminal 420 arranged vertically adjacent to each other as shown in FIG. 4, the first terminal 410, Recognizes the gesture earlier than the second terminal 420 and transmits gesture information corresponding to the gesture moving upward to the terminal location identification device 100. [

다음으로, 제2 단말기(420)는 제1 단말기(410)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 위쪽으로 이동하는 제스처에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. Next, the second terminal 420 recognizes the gesture of the user later than the first terminal 410 and may transmit the gesture information corresponding to the gesture moving upward to the terminal location identification device 100. [

따라서, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제스처 정보를 수신한 순서 또는 단말기에서 전송한 제스처를 인식한 시간 정보에 따라 제2 단말기(420) 및 제1 단말기(410) 순서로 배치되어 있다고 판단할 수 있다. 이때, 제스처 정보는 위쪽으로 이동하는 제스처이므로, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제1 단말기(410)의 위쪽에 제2 단말기(420)가 위치하는 것으로 식별할 수 있다.Accordingly, the terminal position identification apparatus 100 may determine that the second terminal 420 and the first terminal 410 are arranged in the order of receiving the gesture information or time information of recognizing the gesture transmitted from the terminal have. At this time, since the gesture information is a gesture moving upward, the terminal location identifying apparatus 100 can identify that the second terminal 420 is located above the first terminal 410. [

도 5은 본 발명의 일실시예에 따라 사각형으로 배치된 단말기들 위치를 식별하는 과정의 일례이다.FIG. 5 is an example of a process of identifying positions of terminals arranged in a quadrangle according to an embodiment of the present invention.

사용자가 도 5에 도시된 바와 같이 사각형으로 배치된 제1 단말기(510) 내지 제4 단말기(540)들의 입력 인터페이스들에서 제1 단말기(510) 내지 제4 단말기(540)의 입력 인터페이스들을 모두 통과하는 제스처를 입력할 수 있다.The user may pass all of the input interfaces of the first terminal 510 to the fourth terminal 540 in the input interfaces of the first terminal 510 to the fourth terminal 540 arranged in a square as shown in FIG. You can enter a gesture that

이때, 제1 단말기(510)는 제2 단말기(520)보다 제스처를 먼저 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 오른쪽으로 이동하는 제스처(511)에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다.At this time, the first terminal 510 recognizes the gesture earlier than the second terminal 520 and can transmit the gesture information corresponding to the gesture 511 moving to the right in the terminal position identification apparatus 100. [

다음으로, 제2 단말기(520)는 제1 단말기(510)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 아래쪽으로 이동하는 제스처(521)에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. Next, the second terminal 520 recognizes the gesture of the user later than the first terminal 510 and may transmit the gesture information corresponding to the gesture 521 moving downward to the terminal location identification device 100 .

이때, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제2 단말기(520)로부터 제1 단말기(510)보다 늦게 제스처 정보를 수신하였으므로, 제2 단말기(520)가 제1 단말기(510)에 인접하여 배치된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제1 단말기(510)로부터 수신한 제스처 정보가 오른쪽으로 이동하는 제스처(511)이므로, 사용자의 손가락이 제2 단말기(520)에 제스처를 입력하기 위하여 오른쪽으로 이동한 것으로 판단하고, 제2 단말기(520)가 제1 단말기(510)의 오른쪽에 있는 것으로 식별할 수 있다.Since the terminal location identification apparatus 100 has received gesture information later than the first terminal 510 from the second terminal 520, the second terminal 520 is located adjacent to the first terminal 510 It can be judged. Since the gesture information received from the first terminal 510 is a gesture 511 in which the gesture information is shifted to the right, the user's finger is moved to the right to input a gesture to the second terminal 520 It can be determined that the second terminal 520 is located on the right side of the first terminal 510.

그 다음으로 제3 단말기(530)는 제2 단말기(520)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 왼쪽으로 이동하는 제스처(531)에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. The third terminal 530 may then recognize the user's gesture later than the second terminal 520 and send gesture information corresponding to the gesture 531 moving to the left to the terminal location identification device 100 .

이때, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제3 단말기(530)로부터 제2 단말기(520)보다 늦게 제스처 정보를 수신하였으므로, 제3 단말기(530)가 제2 단말기(520)에 인접하여 배치된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제2 단말기(520)로부터 수신한 제스처 정보가 아래쪽으로 이동하는 제스처(521)이므로, 사용자의 손가락이 제3 단말기(530)에 제스처를 입력하기 위하여 아래쪽으로 이동한 것으로 판단하고, 제3 단말기(530)가 제2 단말기(520)의 아래 쪽에 있는 것으로 식별할 수 있다.At this time, since the terminal location identification device 100 receives gesture information later than the second terminal 520 from the third terminal 530, the third terminal 530 is located adjacent to the second terminal 520 It can be judged. Since the gesture information received from the second terminal 520 is a downward moving gesture 521, the user's finger is moved downward to input the gesture to the third terminal 530 It can be determined that the third terminal 530 is moved and that the third terminal 530 is located below the second terminal 520.

마지막으로, 제4 단말기(540)는 제3 단말기(530)보다는 늦게 사용자의 제스처를 인식하고, 단말기 위치 식별 장치(100)에 왼쪽으로 이동하는 제스처(541)에 대응하는 제스처 정보를 전송할 수 있다. Finally, the fourth terminal 540 may recognize the gesture of the user later than the third terminal 530 and may transmit gesture information corresponding to the gesture 541 moving to the left to the terminal location identification device 100 .

이때, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제4 단말기(540)로부터 제3 단말기(530)보다 늦게 제스처 정보를 수신하였으므로, 제4 단말기(540)가 제3 단말기(530)에 인접하여 배치된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제3 단말기(530)로부터 수신한 제스처 정보가 왼쪽으로 이동하는 제스처(531)이므로, 사용자의 손가락이 제4 단말기(540)에 제스처를 입력하기 위하여 왼쪽으로 이동한 것으로 판단하고, 제4 단말기(540)가 제3 단말기(530)의 왼쪽에 있는 것으로 식별할 수 있다.Since the terminal location identification apparatus 100 has received the gesture information later than the third terminal 530 from the fourth terminal 540, the fourth terminal 540 is disposed adjacent to the third terminal 530 It can be judged. Since the gesture information received from the third terminal 530 is a gesture 531 that moves to the left, the terminal position identification apparatus 100 may be configured such that the user's finger is moved leftward to input a gesture to the fourth terminal 540 The fourth terminal 540 can be identified as being located on the left side of the third terminal 530.

즉, 단말기 위치 식별 장치(100)는 제스처의 방향과 입력 순서에 따라 복수의 단말기들간의 배치 관계를 식별할 수 있다.That is, the terminal location identification apparatus 100 can identify the placement relationship between the plurality of terminals according to the direction of the gesture and the input order.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 위치 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a terminal location identification method according to an embodiment of the present invention.

단계(S610)에서 정보 수신부(210)는 일정 거리 안에서 연속으로 배치된 복수의 단말기로부터 제스처 정보를 수신할 수 있다. In step S610, the information receiving unit 210 may receive gesture information from a plurality of consecutively arranged terminals within a predetermined distance.

단계(S620)에서 단말기 그룹화부(220)는 인접한 단말기들을 식별하여 그룹화할 수 있다. 이때, 단말기 그룹화부(220)는 단말기의 위치 정보, 제스처 정보가 수신된 시간의 간격, 및 제스처 정보에 포함된 제스처 패턴 정보가 연결 가능한지 여부 중 적어도 하나에 따라 인접한 단말기들을 식별할 수 있다. 이때, 단말기 그룹화부(220)는 단말기의 위치 정보보다 제스처 정보가 수신된 시간의 간격, 및 제스처 정보에 포함된 제스처 패턴 정보가 연결 가능한지 여부에 가중치를 높게 설정하여 인접한 단말기들을 식별할 수 있다.In step S620, the terminal grouping unit 220 may identify and group adjacent terminals. At this time, the terminal grouping unit 220 can identify the neighboring terminals according to at least one of the location information of the terminal, the interval of the received gesture information, and whether or not the gesture pattern information contained in the gesture information can be connected. At this time, the terminal grouping unit 220 may determine the gesture pattern information included in the gesture information and the interval of the time when the gesture information is received rather than the position information of the terminal to set the weight to a high value to identify the neighboring terminals.

단계(S630)에서 제스처 방향 식별부(230)는 단계(S610)에서 수신한 제스처 정보에 대응하는 제스처의 이동 방향을 식별할 수 있다.In step S630, the gesture direction identifying unit 230 may identify the moving direction of the gesture corresponding to the gesture information received in step S610.

단계(S640)에서 단말기 위치 식별부(240)는 제스처 정보를 전송한 단말기들이 단계(S630)에서 식별한 제스처의 이동 방향에 따라 단계(S610)에서 제스처 정보를 수신한 시간의 순서로, 배치되었다고 식별할 수 있다.In step S640, the terminal position identification unit 240 determines that the terminals having transmitted the gesture information are arranged in the order of the time when the gesture information was received in step S610 according to the moving direction of the gesture identified in step S630 Can be identified.

또한, 단말기 위치 식별부(240)는 단말기들이 단계(S630)에서 식별한 제스처의 이동 방향에 따라 제스처 정보에 포함된 제스처 인식 시간의 순서로 배치되었다고 식별할 수도 있다.In addition, the terminal position identification unit 240 may identify that the terminals are arranged in the order of the gesture recognition time included in the gesture information according to the moving direction of the gesture identified in step S630.

본 발명은 복수의 단말기에 제스처를 입력하는 경우, 각각의 단말기가 제스처를 인식한 시간과 제스처의 진행 방향에 따라 각 단말기의 위치를 식별함으로써, 복수의 단말기가 인접하여 배치된 경우, 각 단말기의 배치 순서를 식별할 수 있다. In the case of inputting a gesture to a plurality of terminals, the position of each terminal is identified according to the time at which each terminal recognized the gesture and the direction in which the gesture proceeds, so that when a plurality of terminals are arranged adjacent to each other, You can identify the batch order.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 단말기 위치 식별 장치
110: 단말기100: terminal position identification device
110: terminal

Claims (10)

단말기 위치 식별 장치에서 수행하는 단말기 위치 식별 방법에 있어서,
상기 단말기 위치 식별 장치에서 복수의 단말기들 각각으로부터 제스처 정보들을 수신하는 단계; 및
상기 단말기 위치 식별 장치에서 상기 복수의 단말기들 각각으로부터 수신된 제스처 정보에 기초하여 상기 복수의 단말기들간의 위치 관계를 식별하는 단계
를 포함하고,
상기 식별하는 단계는,
상기 제스처 정보들이 구성하는 하나의 제스처에 대한 이동 방향을 식별하는 단계; 및
상기 제스처 정보들을 수신한 시간의 순서와 상기 복수의 단말기들이 상기 제스처를 통해 상기 제스처 정보들을 인식한 시간의 순서 중 적어도 하나의 순서와, 상기 제스처 정보들이 구성하는 하나의 제스처의 이동 방향에 따라 상기 복수의 단말기들간의 위치 관계를 식별하는 단계
를 포함하고,
상기 복수의 단말기는,
일정 거리 안에서 연속으로 또는 행렬의 형태로 배치된 단말기들인 것을 특징으로 하는 단말기 위치 식별 방법.A terminal location identification method performed by a terminal location identification device,
Receiving gesture information from each of a plurality of terminals in the terminal location identification device; And
Identifying a positional relationship between the plurality of terminals based on gesture information received from each of the plurality of terminals in the terminal location identification device
Lt; / RTI >
Wherein the identifying comprises:
Identifying a movement direction for one gesture constituting the gesture information; And
A sequence of at least one of a time at which the gesture information is received and a time at which the plurality of terminals recognize the gesture information through the gesture; Identifying a positional relationship between the plurality of terminals
Lt; / RTI >
The plurality of terminals include:
Wherein the terminals are arranged in a predetermined distance continuously or in the form of a matrix. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치 관계를 식별하는 단계는,
상기 제스처의 이동 방향이 수평 방향인 경우, 상기 제스처의 이동 방향에 따라 상기 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기의 위치를 상기 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기의 위치보다 오른쪽이나 왼쪽으로 식별하는 것을 특징으로 하는 단말기 위치 식별 방법.The method according to claim 1,
Wherein identifying the positional relationship comprises:
Wherein when the moving direction of the gesture is a horizontal direction, the position of the terminal that has transmitted the gesture information first according to the moving direction of the gesture is identified as the right or left side of the position of the terminal that transmitted the gesture information later. A method of identifying a terminal location. 제1항에 있어서,
상기 위치 관계를 식별하는 단계는,
상기 제스처의 이동 방향이 수직 방향인 경우, 상기 제스처의 이동 방향에 따라 상기 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기의 위치를 상기 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기의 위치보다 위쪽이나 아래쪽으로 식별하는 것을 특징으로 하는 단말기 위치 식별 방법.The method according to claim 1,
Wherein identifying the positional relationship comprises:
When the moving direction of the gesture is a vertical direction, the position of the terminal that has first transmitted the gesture information according to the moving direction of the gesture is identified as being above or below the position of the terminal that transmitted the gesture information later. A method of identifying a terminal location. 삭제delete 복수의 단말기들 각각으로부터 제스처 정보들을 수신하는 정보 수신부; 및
상기 복수의 단말기들 각각으로부터 수신된 제스처 정보에 기초하여 상기 복수의 단말기들간의 위치 관계를 식별하는 단말기 위치 식별부
를 포함하고,
상기 제스처 정보들이 구성하는 하나의 제스처에 대한 이동 방향을 식별하는 제스처 방향 식별부
를 더 포함하고,
상기 단말기 위치 식별부는,
상기 제스처 정보들을 수신한 시간의 순서와 상기 복수의 단말기들이 상기 제스처를 통해 상기 제스처 정보들을 인식한 시간의 순서 중 적어도 하나의 순서와, 상기 제스처 정보들이 구성하는 하나의 제스처의 이동 방향에 따라 상기 복수의 단말기들간의 위치 관계를 식별하고,
상기 복수의 단말기는,
일정 거리 안에서 연속으로 또는 행렬의 형태로 배치된 단말기들인 것을 특징으로 하는 단말기 위치 식별 장치.An information receiver for receiving gesture information from each of the plurality of terminals; And
And a terminal position identifying unit for identifying a positional relationship between the plurality of terminals based on the gesture information received from each of the plurality of terminals,
Lt; / RTI >
A gesture direction identifying unit for identifying a moving direction of one gesture constituting the gesture information,
Further comprising:
The terminal location identification unit,
A sequence of at least one of a time at which the gesture information is received and a time at which the plurality of terminals recognize the gesture information through the gesture; Identifying a positional relationship between a plurality of terminals,
The plurality of terminals include:
Wherein the terminals are arranged in a predetermined distance in a continuous or matrix form. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 단말기 위치 식별부는,
상기 제스처의 이동 방향이 수평 방향인 경우, 상기 제스처의 이동 방향에 따라 상기 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기의 위치를 상기 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기의 위치보다 오른쪽이나 왼쪽으로 식별하는 것을 특징으로 하는 단말기 위치 식별 장치.The method according to claim 6,
The terminal location identification unit,
Wherein when the moving direction of the gesture is a horizontal direction, the position of the terminal that has transmitted the gesture information first according to the moving direction of the gesture is identified as the right or left side of the position of the terminal that transmitted the gesture information later. A terminal location identification device. 제6항에 있어서,
상기 단말기 위치 식별부는,
상기 제스처의 이동 방향이 수직 방향인 경우, 상기 제스처의 이동 방향에 따라 상기 제스처 정보를 먼저 전송한 단말기의 위치를 상기 제스처 정보를 나중에 전송한 단말기의 위치보다 위쪽이나 아래쪽으로 식별하는 것을 특징으로 하는 단말기 위치 식별 장치.The method according to claim 6,
The terminal location identification unit,
When the moving direction of the gesture is a vertical direction, the position of the terminal that has first transmitted the gesture information according to the moving direction of the gesture is identified as being above or below the position of the terminal that transmitted the gesture information later. A terminal location identification device. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011096102A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Short range radio communication equipment, short range radio communication system, method and program for controlling short range radio communication equipment, and cellular phone terminal

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