KR101482423B1 - Tuning apparatus for the SEN of tundish - Google Patents

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KR101482423B1
KR101482423B1 KR20130087486A KR20130087486A KR101482423B1 KR 101482423 B1 KR101482423 B1 KR 101482423B1 KR 20130087486 A KR20130087486 A KR 20130087486A KR 20130087486 A KR20130087486 A KR 20130087486A KR 101482423 B1 KR101482423 B1 KR 101482423B1
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tundish
immersion nozzle
fixing pin
pair
molten steel
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KR20130087486A
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최성훈
우남제
허윤제
황현탁
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주식회사 포스코
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Abstract

An alignment device for an immersion nozzle according to an embodiment of the present invention comprises: an immersion nozzle fixed to a tundish; and a control unit which is provided on a tundish car for transferring the tundish and has a pair of control cylinders separated from each other and connected to one end of the tundish to control the position of the immersion nozzle.

Description

침지노즐 정렬장치{Tuning apparatus for the SEN of tundish}[0001] The present invention relates to an apparatus for aligning an immersion nozzle,

본 발명은 침지노즐 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 침지노즐의 위치를 직선운동 또는 회전운동으로 조정하여, 상기 침지노즐이 비틀어져 메니스커스쉴드에 삽입되는 것을 방지하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an immersion nozzle aligning apparatus, and more particularly to an immersion nozzle aligning apparatus which adjusts a position of an immersion nozzle in a linear motion or a rotational motion to prevent the immersion nozzle from being twisted and inserted into a meniscus shield.

쌍롤식 박판 주조 공정은 도 1a에 도시된 바와 같이, 턴디쉬(10')에 부착된 침지노즐(20')을 통해 용강을 한 쌍의 주조롤(60') 사이로 공급하며, 공급된 용강은 상기 주조롤(60')과 에지댐에 의해 둘러싸인 용강풀을 형성하게 된다.The twin roll thin sheet casting process supplies molten steel through a pair of casting rolls 60 'through an immersion nozzle 20' attached to the tundish 10 ', as shown in FIG. 1A, Thereby forming a welding spool surrounded by the casting roll 60 'and the edge dam.

이때, 상기 주조롤(60')과 접촉한 용강은 열량을 빼앗기면서 상기 주조롤(60') 표면에 응고셀을 형성하게 되고, 이렇게 형성된 주편은 서로 반대 방향으로 회전하는 한쌍의 상기 주조롤(60')에 의해 박판을 형성하며 빠져나오게 된다.At this time, the molten steel in contact with the casting roll 60 'is deprived of the amount of heat and forms a solidifying cell on the surface of the casting roll 60', and the casting thus formed is rotated by a pair of casting rolls 60 'to form a thin plate and to come out.

한편, 용강풀 표면과 접촉하는 기체 중 함유된 산소로 인해 탕면이 산화되므로, 이를 방지하기 위한 설비로 주조롤(60') 상부에 메니스커스쉴드(70')라는 용탕의 산화방지 커버를 설치하고 그 아래와 탕면 사이의 공간을 비산화성가스를 공급하는 방법을 일반적으로 사용하고 있다.On the other hand, since the hot water surface is oxidized by the oxygen contained in the gas contacting the surface of the molten iron pool, the anti-oxidation cover of the molten metal called the meniscus shield 70 'is installed on the upper part of the casting roll 60' And a method of supplying a non-oxidizing gas to the space between the lower side and the bath side is generally used.

또한, 상기 침지노즐(20')은 용강을 상기 주조롤(60') 사이에 공급하기 위해서 상기 메니스커스쉴드(70')를 통과하게 안착되어 제공될 수 있다. In addition, the immersion nozzle 20 'may be provided so as to pass through the meniscus shield 70' to supply molten steel between the casting rolls 60 '.

이때, 상기 침지노즐(20')이 틀어져서 상기 메니스커스쉴드(70')에 안착되는 경우에는, 상기 침지노즐(20')과 상기 메니스커스쉴드(70') 사이의 틈으로 유입되는 산소에 의해 용강이 산화되며, 상기 침지노즐(20')에서 나오는 용강이 주조롤(60') 상부에서 와류현상 발생시켜, 주편의 품질을 나쁘게 하는 문제가 발생한다.At this time, when the immersion nozzle 20 'is turned and is seated in the meniscus shield 70', it flows into the gap between the immersion nozzle 20 'and the meniscus shield 70' The molten steel is oxidized by oxygen, and molten steel from the immersion nozzle 20 'generates a vortex phenomenon at the upper portion of the casting roll 60', thereby causing a problem of deteriorating the quality of the cast steel.

즉, 상기 침지노즐(20')이 조립된 턴디쉬(10')를 턴디쉬카(30')에 안착후 상기 침지노즐(20')이 상기 메니스커스쉴드(70')에 삽입시에 상기 침지노즐(20')과 상기 메니스커스쉴드(70') 사이에 1 ~ 3 mm 이상의 틈이 발생하여 실링이 무너지면, 용강의 산화현상으로 인해 주편의 품질 저하 또는 주조 중단의 문제가 발생할 수 있는 것이다.That is, when the immersion nozzle 20 'is inserted into the meniscus shield 70' after the tundish 10 'assembled with the immersion nozzle 20' is seated on the tundish car 30 ' If a gap of 1 mm to 3 mm or more is formed between the immersion nozzle 20 'and the meniscus shield 70' and the sealing is broken, oxidation of the molten steel may cause the deterioration of the quality of the cast steel or the casting stop You can.

또한, 상기 턴디쉬(10')에 고정되어 있는 상기 침지노즐(20')은 주조 중에 상기 턴디쉬(10')의 열팽창 방향으로 같이 늘어나게 되는데, 이때 상기 침지노즐(20')이 비틀어져서 열팽창하는 경우에도 상기 메니스커스쉴드(70')와 상기 침지노즐(20') 사이에 틈이 발생하게 된다.The immersion nozzle 20 'fixed to the tundish 10' is stretched in the thermal expansion direction of the tundish 10 'during casting. At this time, the immersion nozzle 20' is twisted, A clearance is formed between the meniscus shield 70 'and the immersion nozzle 20'.

한편, 종래에는 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 침지노즐(20')의 위치조정을 위하여 턴디쉬카(30')에 연계된 실린더로 제공되는 조정유닛(40')을 제공하고 있었으나, 상기 실린더는 상기 턴디쉬(10')의 가운데 부분과만 연결되어 있어, 전후의 직선운동에 의한 위치조정만이 가능한 한계점이 있었다.As shown in FIG. 1B, the adjustment unit 40 'provided with a cylinder connected to the tundish 30' is provided for adjusting the position of the immersion nozzle 20 '. However, Since the cylinder is connected only to the center portion of the tundish 10 ', there is a limit in which positional adjustment can be performed only by the linear motion of the front and rear.

따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위한 침지노즐 정렬장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for research into an immersion nozzle aligning apparatus for solving the above-mentioned problems.

본 발명의 목적은 침지노즐이 메니스커스쉴드의 정위치에 안착되도록, 상기 침지노즐을 직선정렬 및 회전정렬을 모두 가능하게 할 수 있는 침지노즐 정렬장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an immersion nozzle alignment apparatus capable of both linear alignment and rotational alignment of the immersion nozzle so that the immersion nozzle is seated in the correct position of the meniscus shield.

본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치는 턴디쉬에 고정되는 침지노즐 및 상기 턴디쉬를 안착시켜 이송하는 턴디쉬카에 제공되며, 상기 침지노즐의 위치를 조정하도록, 한 쌍이 일정거리 이격되어 상기 턴디쉬의 일단부에 연결되는 조정실린더를 제공하는 조정유닛을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an immersion nozzle alignment apparatus comprising: an immersion nozzle fixed to a tundish; and a tundish car for receiving and transporting the tundish, wherein a pair of the immersion nozzle is spaced apart by a predetermined distance And an adjusting unit coupled to the one end of the tundish to provide the adjusting cylinder.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치의 상기 조정유닛은 상기 턴디쉬의 하부에 제공되는 결합블록에 연결되도록, 상기 조정실린더의 일단부에 제공되는 고정핀을 더 제공할 수 있다.The adjusting unit of the immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a fixing pin provided at one end of the adjusting cylinder so as to be connected to a coupling block provided below the tundish .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치의 상기 결합블록은 상기 고정핀이 삽입되는 진입탭 및 상기 고정핀의 이탈을 방지하는 이탈방지턱이 형성되며, 삽입된 상기 고정핀이 안착되는 룸탭을 제공할 수 있다.Further, in the immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, the engaging block may include an entry tab for inserting the fixing pin and a separation preventing jaw for preventing the detachment of the fixing pin, We can provide room taps.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치의 상기 조정유닛은 상기 조정실린더가 결합되며, 상기 턴디쉬의 위치 조정을 위한 회전을 지지하도록, 상기 턴디쉬의 하부에 형성된 가이드바가 삽입되는 바삽입홀이 형성된 지지바디를 더 제공할 수 있다.The adjusting unit of the immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a guide bar formed at a lower portion of the tundish so that the adjusting cylinder is engaged and the rotation for adjusting the position of the tundish is inserted The supporting body having the bar insertion hole can be further provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치는 상기 침지노즐의 비틀림을 측정토록, 상기 턴디쉬의 타단부에 한 쌍이 일정 거리 이격되어 제공하는 위치감지센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus for sorting immersion nozzles according to an embodiment of the present invention may further include a position sensor for providing a pair of teeth at a predetermined distance from the other end of the tundish to measure twist of the immersion nozzle.

본 발명의 침지노즐 정렬장치는 턴디쉬를 직선으로 이동조정할 수 있을 뿐만 아니라, 회전으로 이동하는 조정도 할 수 있는 이점이 있다.The immersion nozzle aligning apparatus of the present invention has an advantage that not only can the tundish be moved linearly but also can be adjusted to move by rotation.

이에 의해, 상기 턴디쉬에 고정된 침지노즐의 직선보정 및 회전보정을 가능하게 할 수 있는 효과가 발생한다.Thereby, the effect of enabling linear correction and rotation correction of the immersion nozzle fixed to the tundish occurs.

이와 같이 상기 침지노즐의 직선보정 및 회전보정을 가능하게 함으로써, 메니스커스쉴드에 상기 침지노즐을 정위치에 삽입할 수 있는 이점이 발생하게 된다.By enabling the linear correction and the rotation correction of the immersion nozzle as described above, there is an advantage that the immersion nozzle can be inserted into the meniscus shield at a predetermined position.

따라서, 주조 중의 용강의 산화를 방지할 수 있으며, 주편의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 발생하게 된다.Therefore, it is possible to prevent the oxidation of molten steel during casting and to improve the quality of the cast steel.

한편, 상기 침지노즐이 상기 메니스커스쉴드와 충돌하는 것도 방지할 수 있어, 상기 침지노즐 또는 상기 메니스커스쉴드의 파손을 방지할 수 있는 이점도 발생하게 된다.Meanwhile, it is also possible to prevent the immersion nozzle from colliding with the meniscus shield, and it is possible to prevent damage to the immersion nozzle or the meniscus shield.

도 1a 및 도 1b는 종래의 주조설비를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 침지노즐 정렬장치를 포함한 주조설비를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 침지노즐 정렬장치에서 가이드바를 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 침지노즐 정렬장치에서 결합블록을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 침지노즐 정렬장치가 회전보정하는 것을 도시한 작동상태도이다.Figs. 1A and 1B are views showing a conventional casting facility.
2 is an exploded perspective view showing a casting facility including the immersion nozzle alignment apparatus of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a guide bar in the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a joining block in the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention.
5 is an operational state diagram showing the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention performing rotation correction.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명의 침지노즐 정렬장치는 침지노즐(20)의 위치를 직선운동 또는 회전운동으로 조정하여, 상기 침지노즐(20)이 비틀어져 메니스커스쉴드(70)에 삽입되는 것을 방지하는 발명에 관한 것이다.The immersion nozzle aligning apparatus of the present invention relates to an invention for adjusting the position of the immersion nozzle 20 in a linear motion or a rotational motion to prevent the immersion nozzle 20 from being twisted and inserted into the meniscus shield 70 .

즉, 본 발명의 침지노즐 정렬장치는 턴디쉬(10)를 직선으로 이동조정할 수 있을 뿐만 아니라, 회전으로 이동하는 조정도 할 수도 있어, 상기 턴디쉬(10)에 고정된 침지노즐(20)의 직선보정 및 회전보정을 가능하게 할 수 있게 되는 것이다.That is, the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention can adjust the movement of the tundish 10 in a straight line as well as the rotation of the tundish 10, The linear correction and the rotation correction can be made possible.

이에 의해, 상기 메니스커스쉴드(70)에 상기 침지노즐(20)을 정위치에 삽입할 수 있어, 주조 중의 용강의 산화를 방지할 수 있으며, 주편의 품질을 향상시킬 수 있게 된다.
Thus, the immersion nozzle 20 can be inserted into the meniscus shield 70 at a predetermined position, oxidation of molten steel during casting can be prevented, and quality of the cast steel can be improved.

구체적으로, 도 2는 본 발명의 침지노즐 정렬장치를 포함한 주조설비를 도시한 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 침지노즐 정렬장치가 회전보정하는 것을 도시한 작동상태도이다.More specifically, FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a casting apparatus including the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention, and FIG. 5 is an operational state diagram illustrating rotation correction of the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention.

여기서, 도 5의 (a)는 침지노즐(20)이 정렬되어 정위치에 안착된 상태를 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 침지노즐(20)이 정렬되기 전의 비틀어진 상태를 도시한 것이다.5 (a) shows a state in which the immersion nozzle 20 is aligned and seated in a fixed position, and FIG. 5 (b) shows a state in which the immersion nozzle 20 is twisted before being aligned will be.

도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치는 턴디쉬(10)에 고정되는 침지노즐(20) 및 상기 턴디쉬(10)를 안착시켜 이송하는 턴디쉬카(30)에 제공되며, 상기 침지노즐(20)의 위치를 조정하도록, 한 쌍이 일정거리 이격되어 상기 턴디쉬(10)의 일단부에 연결되는 조정실린더(41)를 제공하는 조정유닛(40)을 포함할 수 있다.2 and 5, an immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes an immersion nozzle 20 fixed to a tundish 10, and a tundish car 10 for receiving and transporting the tundish 10, (40) provided on the tundish (30) and providing an adjusting cylinder (41) which is spaced apart by a pair and connected to one end of the tundish (10) so as to adjust the position of the immersion nozzle (20) . ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치의 상기 조정유닛(40)은 상기 턴디쉬(10)의 하부에 제공되는 결합블록(11)에 연결되도록, 상기 조정실린더(41)의 일단부에 제공되는 고정핀(42)을 더 제공할 수 있다.The adjusting unit 40 of the immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured such that one end of the adjusting cylinder 41 is connected to the coupling block 11 provided below the tundish 10, It is possible to further provide the fixing pin 42 provided in the fixing part.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치는 상기 침지노즐(20)의 비틀림을 측정토록, 상기 턴디쉬(10)의 타단부에 한 쌍이 일정 거리 이격되어 제공하는 위치감지센서(50)를 더 포함할 수 있다.
The immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a position sensing sensor 50 for providing a pair of sensors at a predetermined distance from the other end of the tundish 10 to measure twist of the immersion nozzle 20, ).

우선, 쌍롤식 박판 주조공정에 대하여 설명하면, 상기 주조롤(60)은 한 쌍이 제공되어, 쌍롤식 박판 주조공정에서 래들에 저장된 용강이 턴디쉬(10)에 공급되고, 상기 턴디쉬(10)에 부착된 후술할 침지노즐(20)을 통해 한 쌍의 상기 주조롤(60) 사이로 용강이 공급되면, 상기 용강을 냉각시키며 주편을 제조하는 역할을 하게 된다.First, in the twin roll type thin plate casting process, a pair of the casting rolls 60 is provided. In the twin roll type thin plate casting process, molten steel stored in the ladle is supplied to the tundish 10, When the molten steel is supplied to the pair of casting rolls 60 through the immersion nozzle 20 to be described later, the molten steel is cooled and the cast steel is produced.

즉, 후술할 에지댐과 함께 용강풀을 형성하게 되며, 상기 주조롤(60)과 접촉한 용강은 열량을 빼앗기면서 상기 주조롤(60) 표면에 응고셀을 형성하게 되고, 이렇게 형성된 응고쉘은 서로 반대 방향으로 회전하는 한쌍의 상기 주조롤(60)에 의해 박판을 형성하며 빠져나오게 될 수 있는 것이다.The molten steel in contact with the casting roll 60 will form a solidifying cell on the surface of the casting roll 60 while depriving the heat of the molten steel in contact with the casting roll 60, A pair of the casting rolls 60 rotating in opposite directions can form a thin plate and can come out.

또한, 상기 주조롤(60)에 의해서 생산된 주편을 가이드하거나, 압연 등을 실시할 수 있는 핀치롤 또는 압연롤 등도 제공될 수 있으며, 공정의 상태를 측정하기 위한 탕면 감시카메라, 루프 카메라, 사행 제어카메라 등이 제공될 수도 있다.Further, a pinch roll, a rolling roll, or the like capable of guiding the cast steel produced by the casting roll 60 or performing rolling can be provided, and a bath surface surveillance camera for measuring the state of the process, a loop camera, A control camera or the like may be provided.

한편, 상기 주조롤(60)과 일정 거리 이격된 부분에 위어가 제공될 수 있는데, 상기 위어는 상기 용강이 상기 침지노즐(20)에서 공급되는 경우에 용강이 유동하는 것을 제어하고, 상기 용강의 탕면 상에 형성되는 이물질이 상기 주조롤(60)에 인접하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.Meanwhile, a weir may be provided at a portion spaced apart from the casting roll 60 by a predetermined distance. The weir controls the flow of molten steel when the molten steel is supplied from the immersion nozzle 20, It is possible to prevent foreign matter formed on the bath surface from being adjacent to the casting roll 60. [

상기 에지댐은 상기 주조롤(60)과 용강풀을 형성하도록, 한 쌍의 상기 주조롤(60)의 양측부에 제공될 수 있다. 즉, 상기 에지댐은 한 쌍의 상기 주조롤(60) 양단부에서 상기 용강이 이탈하는 것을 방지하며, 상기 주조롤(60)이 제공되는 양단부 이외의 양측부에 제공되어 용강풀을 형성할 수 있는 것이다.The edge dam may be provided on both sides of a pair of the casting rolls 60 so as to form the casting roll 60 and the molten iron pool. That is, the edge dam prevents the molten steel from separating from both ends of the pair of casting rolls 60, and is provided at both sides other than both ends where the casting roll 60 is provided, will be.

또한, 상기 주조롤(60)의 상측에는 메니스커스쉴드(70)가 제공될 수 있는데, 이는 용강이 산화되는 것을 방지하기 위해 용강과 대기의 접촉을 차단하기 위한 것이다.Further, a meniscus shield 70 may be provided above the casting roll 60 for blocking the contact between the molten steel and the atmosphere in order to prevent the molten steel from being oxidized.

이를 위해, 상기 메니스커스쉴드(70)에는 비산화가스 공급챔버와 연결된 비산화가스를 공급하는 노즐이 제공될 수 있으며, 그밖에 불활성 분위기를 조성하기 위해, 상기 주조롤(60)과 경계되는 부분에 실링부가 제공될 수도 있다.
To this end, the meniscus shield 70 may be provided with a nozzle for supplying a non-oxidizing gas connected to the non-oxidizing gas supply chamber. In addition, in order to form an inert atmosphere, A sealing portion may be provided.

상기 침지노즐(20)은 상기 턴디쉬(10)로부터 용강을 공급받아 상기 한 쌍의 주조롤(60) 사이로 용강을 고르게 제공하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 침지노즐(20)에는 용강이 배출되는 배출홀이 형성될 수 있으며, 상기 배출홀은 상기 주조롤(60)의 열팽창에 영향을 미치기 때문에, 고르게 용강이 분포될 수 있도록 형성된다.The immersion nozzle 20 may supply molten steel from the tundish 10 and uniformly supply molten steel between the pair of casting rolls 60. For this purpose, the immersion nozzle 20 may be provided with a discharge hole through which the molten steel is discharged, and the discharge hole may affect the thermal expansion of the casting roll 60, so that the molten steel may be uniformly distributed.

즉, 상기 배출홀은 일반적으로 상기 침지노즐(20)의 둘레 방향으로 일정한 간격으로 복수 개가 형성되어, 고르게 용강이 배출되도록 형성될 수 있는 것이다.That is, a plurality of the discharge holes are formed at regular intervals in the circumferential direction of the immersion nozzle 20, so that the molten steel can be formed to be evenly discharged.

또한, 상기 침지노즐(20)은 상기 주조롤(60)로 용강을 공급하기 위해서, 상기 메니스커스쉴드(70)에 삽입되게 제공되어야 한다.In addition, the immersion nozzle 20 should be provided to be inserted into the meniscus shield 70 in order to supply molten steel to the casting roll 60.

여기서, 상기 침지노즐(20)을 상기 메니스커스쉴드(70)의 정위치에 삽입하여야만 상기 침지노즐(20)과 상기 메니스커스쉴드(70) 사이의 간격을 수용한도 내의 간격으로 유지하며 삽입할 수 있게 된다. The gap between the immersion nozzle 20 and the meniscus shield 70 is maintained at an interval within the accommodation limit by inserting the immersion nozzle 20 in the predetermined position of the meniscus shield 70, .

즉, 상기 침지노즐(20)과 상기 메니스커스쉴드(70) 사이의 간격이 너무 벌어지면, 그 사이로 산소가 유입되어, 상기 용강이 수용한도 이상으로 산화되어, 주편의 품질이 저하되기 때문에, 상기 침지노즐(20)을 상기 메니스커스쉴드(70)에 정위치로 안착시켜야 되는 것이다. 이를 위해서, 후술할 조정유닛(40)을 제공할 수 있다.
In other words, when the distance between the immersion nozzle 20 and the meniscus shield 70 becomes too large, oxygen flows in between the immersion nozzle 20 and the meniscus shield 70, and the molten steel is oxidized more than the accommodation limit, The immersion nozzle 20 should be seated in the meniscus shield 70 at a predetermined position. To this end, the adjustment unit 40 to be described later can be provided.

상기 조정유닛(40)은 상기 침지노즐(20)의 위치를 보정하여, 상기 메니스커스쉴드(70)의 정위치에 상기 침지노즐(20)을 안착시키는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 조정유닛(40)은 상기 턴디쉬(10)를 이동시키는 턴디쉬카(30)에 제공될 수 있다.The adjustment unit 40 may correct the position of the immersion nozzle 20 and may serve to seat the immersion nozzle 20 in a predetermined position of the meniscus shield 70. To this end, the adjustment unit 40 may be provided to the tundish car 30 for moving the tundish 10. [

특히, 상기 조정유닛(40)은 한 쌍의 조정실린더(41)를 제공함으로써, 상기 침지노즐(20)의 직선정렬에 의한 보정과 회전정렬에 의한 보정을 모두 실시할 수 있게 된다.In particular, by providing the pair of adjustment cylinders 41, the adjustment unit 40 can perform both the correction by the linear alignment of the immersion nozzle 20 and the correction by the rotational alignment.

즉, 상기 조정실린더(41)는 상기 턴디쉬(10)의 일단부에 제공되는 동시에, 한 쌍으로 제공되는 조정실린더(41)가 일정 간격으로 이격되어 제공되기 때문에, 일측의 제1조정실린더(41a)가 타측의 제2조정실린더(41b)보다 더 길게 상기 턴디쉬(10)를 밀어주게 되면, 상기 턴디쉬(10)는 일정각도 회전하게 되기 때문에, 상기 턴디쉬(10)에 고정된 상기 침지노즐(20)도 일정각도 회전하여 보정할 수 있는 것이다.That is, since the adjustment cylinder 41 is provided at one end of the tundish 10 and the adjustment cylinders 41 provided at a pair are spaced apart from each other at a predetermined interval, The tundish 10 is rotated at a predetermined angle when the tundish 10 pushes the tundish 10 longer than the second adjusting cylinder 41b on the other side. The immersion nozzle 20 can also be corrected by rotating at a predetermined angle.

또한, 한 쌍의 상기 조정실린더(41)가 동일한 길이로 길어지면, 상기 턴디쉬(10)는 직선 이동만 하게 되어, 상기 침지노즐(20)은 직선보정할 수 있게 된다.Also, when the pair of adjustment cylinders 41 are elongated to the same length, the tundish 10 is only linearly moved, so that the immersion nozzle 20 can perform linear correction.

일례로써, 상기 조정실린더(41)는 유압실린더 또는 공압실린더로 제공될 수 있으나, 직선 구동력을 제공할 수 있는 액추에이터라면 모터 등의 다른 구성이 제공될 수도 있다.By way of example, the adjustment cylinder 41 may be provided as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, but other configurations such as a motor may be provided as long as it is an actuator capable of providing a linear driving force.

여기서, 상기 조정유닛(40)이 상기 조정실린더(41)에 의해서 직선보정 또는 회전보정을 하기 위한 거리 또는 회전각도를 설정하기 위해서, 상기 턴디쉬(10)의 타단부에는 후술할 위치감지센서(50)가 제공될 수 있다.In order to set the distance or the rotation angle for the linear adjustment or the rotation correction by the adjustment cylinder 41 by the adjustment unit 40, the other end of the tundish 10 is provided with a position detection sensor 50 may be provided.

한편, 상기 조정실린더(41)가 상기 턴디쉬(10)와 연결되기 위해서, 상기 조정실린더(41)의 일단부에는 고정핀(42)이 제공될 수 있다. 즉, 상기 고정핀(42)은 상기 턴디쉬(10) 하부의 일단부에 제공되는 결합블록(11)에 결합되게 제공될 수 있는 것이다.In order to connect the adjusting cylinder 41 with the tundish 10, a fixing pin 42 may be provided at one end of the adjusting cylinder 41. That is, the fixing pin 42 may be provided to be coupled to the coupling block 11 provided at one end of the lower portion of the tundish 10.

여기서, 상기 고정핀(42)이 상기 결합블록(11)에 안정적으로 결합되기 위해서, 진입탭(12) 및 룸탭(13)을 제공할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.Herein, in order for the fixing pin 42 to be stably coupled to the coupling block 11, an entry tab 12 and a room tap 13 may be provided, which will be described later with reference to FIG. 4 .

또한, 상기 조정유닛(40)은 상기 턴디쉬(10)의 회전시에 상기 턴디쉬(10)를 지지하기 위해서, 상기 턴디쉬(10)의 하부에 형성된 가이드바(14)가 삽입되는 바삽입홀(43a)이 형성된 지지바디(43)를 제공할 수 있다.The tundish 10 is inserted into the tundish 10 by a guide bar 14 inserted into the tundish 10 to support the tundish 10 when the tundish 10 rotates, It is possible to provide the support body 43 in which the hole 43a is formed.

즉, 상기 지지바디(43)에는 상기 바삽입홀(43a)이 형성될 수 있는데, 상기 바삽입홀(43a)에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.That is, the bar insertion hole 43a may be formed in the support body 43, and a detailed description of the bar insertion hole 43a will be given later with reference to FIG.

그리고, 상기 지지바디(43)에는 상기 조정실린더(41)가 결합될 수 있으며, 상기 턴디쉬(10)가 안착될 수도 있다. 즉, 상기 지지바디(43)는 상기 조정유닛(40)의 바디역할을 할 수 있는 것이다.The adjustment cylinder 41 may be coupled to the support body 43, and the tundish 10 may be seated. That is, the support body 43 serves as a body of the adjustment unit 40.

한편, 상기 지지바디(43)는 상기 턴디쉬카(30)에 안착되어 이동될 수 있는데, 상기 턴디쉬카(30)에 안착을 위한 복수의 안착탭이 형성될 수도 있다. 바람직하게는, 상기 안착탭은 상기 지지바디(43)의 4측면에 각각 4개가 형성될 수 있다.
Meanwhile, the support body 43 may be mounted on the tundish car 30, and a plurality of seating tabs for seating may be formed on the tundish car 30. Preferably, four of the seating tabs may be formed on four sides of the supporting body 43, respectively.

한편, 본 발명의 침지노즐 정렬장치에는 상기 침지노즐(20)의 위치 데이터를 수집하기 위한, 위치감지센서(50)가 상기 턴디쉬(10)의 타단부에 제공될 수 있다.In the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention, a position sensing sensor 50 for collecting position data of the immersion nozzle 20 may be provided at the other end of the tundish 10.

즉, 상기 침지노즐(20)은 상기 턴디쉬(10)에 고정되어 있기 때문에, 상기 턴디쉬(10)의 위치 데이터를 측정하면 상기 침지노즐(20)의 위치 데이터도 결과적으로 도출할 수 있기 때문에, 상기 턴디쉬(10)에 상기 위치감지센서(50)를 제공할 수 있는 것이다.That is, since the immersion nozzle 20 is fixed to the tundish 10, the position data of the immersion nozzle 20 can be obtained as a result by measuring the position data of the tundish 10 And the position sensing sensor 50 can be provided to the tundish 10.

상기 위치감지센서(50)의 일례로써, LVDT(The Linear Variable Differential Transformer) 등의 선형 거리 차이를 전기적으로 변환하는 센서가 제공될 수 있다.As an example of the position sensing sensor 50, a sensor for electrically converting a linear distance difference such as an LVDT (Linear Variable Differential Transformer) may be provided.

여기서, 상기 위치감지센서(50)가 상기 턴디쉬(10)의 타단부에 제공되는 것은, 상기 조정실린더(41)가 상기 턴디쉬(10)의 일단부에 제공되기 때문에, 상기 위치감지센서(50)는 상기 조정실린더(41)의 반대 단에 제공되는 것이며, 상기 침지노즐(20)도 상기 턴디쉬(10)의 타단부에 인접하여 제공되기 때문에, 상기 위치감지센서(50)를 상기 턴디쉬(10)의 타단부에 제공하는 것이 바람직한 것이다.Since the position sensing sensor 50 is provided at the other end of the tundish 10 because the adjusting cylinder 41 is provided at one end of the tundish 10, Since the immersion nozzle 20 is also provided adjacent to the other end of the tundish 10, the position sensing sensor 50 is provided at the opposite end of the adjusting cylinder 41, To the other end of the dish (10).

한편, 상기 위치감지센서(50)는 상기 턴디쉬(10) 내지 침지노즐(20)의 회전 각도 데이터를 수집하기 위해서, 상기 턴디쉬(10) 타단부에 한 쌍이 일정거리 이격되어 제공될 수 있는데, 특히 상기 턴디쉬(10) 타단부의 양측부에 제공되는 것이 위치 변화가 크기 때문에 바람직하다.
In order to collect the rotation angle data of the tundish 10 to the immersion nozzle 20, a pair of the position sensing sensor 50 may be provided at the other end of the tundish 10 at a predetermined distance , Particularly at both sides of the other end of the tundish 10, is preferable because of a large change in position.

도 3은 본 발명의 침지노즐 정렬장치에서 가이드바(14)를 도시한 분해사시도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치의 상기 조정유닛(40)은 상기 조정실린더(41)가 결합되며, 상기 턴디쉬(10)의 위치 조정을 위한 회전을 지지하도록, 상기 턴디쉬(10)의 하부에 형성된 가이드바(14)가 삽입되는 바삽입홀(43a)이 형성된 지지바디(43)를 더 제공할 수 있다.FIG. 3 is an exploded perspective view showing a guide bar 14 in the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention. Referring to FIG. 3, the adjusting unit 40 of the immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: And a bar insertion hole 43a into which a guide bar 14 formed at a lower portion of the tundish 10 is inserted to support rotation of the tundish 10 to adjust the position of the tundish 10, The body 43 can be further provided.

즉, 상기 가이드바(14) 및 바삽입홀(43a)이 없이 상기 조정실린더(41)가 작동하여 상기 턴디쉬(10)를 회전시키는 경우에, 상기 턴디쉬(10)의 회전을 지지하는 회전축이 없어, 보정하려는 회전각도가 상기 조정실린더(41)를 작동할 때마다 오차가 발생하기 때문에, 상기 가이드바(14)가 삽입된 상기 바삽입홀(43a)이 회전축으로써 상기 턴디쉬(10)를 지지하도록 제공될 수 있는 것이다.That is, when the adjusting cylinder 41 is operated without the guide bar 14 and the bar insertion hole 43a to rotate the tundish 10, the rotating shaft 10 supporting the rotation of the tundish 10 The bar insertion hole 43a into which the guide bar 14 is inserted is rotated by the rotation axis of the tundish 10 because an error is generated every time the adjustment cylinder 41 is operated. As shown in FIG.

이를 위해, 상기 가이드바(14)는 상기 턴디쉬(10) 하부의 중심에 제공되는 것이 바람직하나, 상기 턴디쉬(10) 하부의 타단부에 제공될 수도 있다.For this, the guide bar 14 is preferably provided at the center of the lower portion of the tundish 10, but may be provided at the other end of the lower portion of the tundish 10.

또한, 상기 바삽입홀(43a)은 상기 가이드바(14)의 대응되는 위치의 상기 지지바디(43)에 형성되는 것이 바람직하다.
In addition, the bar insertion hole 43a is preferably formed in the support body 43 at a corresponding position of the guide bar 14.

도 4는 본 발명의 침지노즐 정렬장치에서 결합블록(11)을 도시한 단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 침지노즐 정렬장치의 상기 결합블록(11)은 상기 고정핀(42)이 삽입되는 진입탭(12) 및 상기 고정핀(42)의 이탈을 방지하는 이탈방지턱이 형성되며, 삽입된 상기 고정핀(42)이 안착되는 룸탭(13)을 제공할 수 있다. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a coupling block 11 in the immersion nozzle aligning apparatus of the present invention. Referring to FIG. 4, the engaging block 11 of the immersion nozzle aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: The insertion tab 12 into which the fixing pin 42 is inserted and the separation protector for preventing the detachment of the fixing pin 42 are formed and the room tap 13 on which the inserted fixing pin 42 is seated can be provided.

즉, 상기 고정핀(42)을 안정적으로 상기 결합블록(11)에 결합하기 위해서, 상기 진입탭(12)과 상기 룹탭을 제공할 수 있는 것이다.That is, in order to stably connect the fixing pin 42 to the coupling block 11, the entry tab 12 and the group tab can be provided.

상기 진입탭(12)은 상기 턴디쉬(10) 하부의 하측 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 고정핀(42)이 진입된 후에 이탈하는 것을 방지하기 위해서, 단면 형상이 "ㄴ" 형상으로 형성될 수 있다.The entrance tab 12 is formed to extend downward below the tundish 10 and is formed in a shape of a cross section in order to prevent it from being separated after the entry of the fixture pin 42 .

한편, 상기 룸탭(13)은 상기 진입탭(12)으로 진입한 상기 고정핀(42)을 내측에서 수용하는 부분으로, 상기 턴디쉬(10) 하부의 하측 방향으로 연장되여 형성되며, 단면 형상이 상측이 개방된 "ㅂ" 형상으로 형성될 수 있다.The room tap 13 is a portion that receives the fixing pin 42 that has entered the entering tab 12 from the inside and extends downward below the tundish 10, Quot; F "shape whose upper side is open.

여기서, 상기 룸탭(13)에는 3부분의 이탈방지턱(13a ~ 13c)이 형성되어, 상기 고정핀(42)의 이탈을 안정적으로 방지할 수 있게 된다.Herein, the room tap 13 is formed with three portions of the release preventing pins 13a to 13c, so that the detachment of the fixing pin 42 can be stably prevented.

10: 턴디쉬 11: 결합블록
12: 진입탭 13: 룸탭
14: 가이드바 20: 침지노즐
30: 턴디쉬카 40: 조정유닛
41: 조정실린더 42: 고정핀
43: 지지바디 50: 위치감지센서
60: 주조롤 70: 메니스커스쉴드10: Tundish 11: Combination block
12: Entry Tab 13: Room Tap
14: Guide bar 20: Immersion nozzle
30: Tundish car 40: Adjusting unit
41: adjusting cylinder 42: fixing pin
43: support body 50: position detection sensor
60: casting roll 70: meniscus shield

Claims (5)

턴디쉬에 고정되는 침지노즐; 및
상기 턴디쉬를 안착시켜 이송하는 턴디쉬카에 제공되며, 상기 침지노즐의 위치를 조정하도록, 한 쌍이 일정거리 이격되어 상기 턴디쉬의 일단부에 연결되는 조정실린더를 제공하는 조정유닛;
을 포함하며,
상기 조정유닛은,
상기 조정실린더가 결합되며, 상기 턴디쉬의 위치 조정을 위한 회전을 지지하도록, 상기 턴디쉬의 하부에 형성된 가이드바가 삽입되는 바삽입홀이 형성된 지지바디;
를 더 제공하는 침지노즐 정렬장치.An immersion nozzle fixed to the tundish; And
An adjusting unit provided in the tundish car for seating and transporting the tundish, wherein the adjusting unit is provided with a pair of tandem spaced apart and connected to one end of the tundish to adjust the position of the immersion nozzle;
/ RTI >
The adjustment unit includes:
A support body having a bar insertion hole into which a guide bar formed at a lower portion of the tundish is inserted to support rotation of the tundish to adjust the position of the tundish;
Further comprising: 제1항에 있어서,
상기 조정유닛은,
상기 턴디쉬의 하부에 제공되는 결합블록에 연결되도록, 상기 조정실린더의 일단부에 제공되는 고정핀;
을 더 제공하는 침지노즐 정렬장치.The method according to claim 1,
The adjustment unit includes:
A fixing pin provided at one end of the adjusting cylinder to be connected to a coupling block provided at a lower portion of the tundish;
Further comprising: 제2항에 있어서,
상기 결합블록은,
상기 고정핀이 삽입되는 진입탭; 및
상기 고정핀의 이탈을 방지하는 이탈방지턱이 형성되며, 삽입된 상기 고정핀이 안착되는 룸탭;
을 제공하는 침지노즐 정렬장치.3. The method of claim 2,
The coupling block includes:
An entry tab into which the fixing pin is inserted; And
A room tab formed with a release preventing tab for preventing the detachment of the fixing pin, the inserted pin being seated;
Wherein the submerged nozzle aligning device provides the submerged nozzle alignment device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 침지노즐의 비틀림을 측정토록, 상기 턴디쉬의 타단부에 한 쌍이 일정 거리 이격되어 제공하는 위치감지센서;
를 더 포함하는 침지노즐 정렬장치.The method according to claim 1,
A position sensor for detecting a twist of the immersion nozzle, the pair of sensors being spaced a predetermined distance from the other end of the tundish;
Further comprising:
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