KR101482224B1 - A traffic lane painting device and construction method by using Traffic lane painting device - Google Patents

A traffic lane painting device and construction method by using Traffic lane painting device Download PDF

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고원준
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(주)우암건설
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Abstract

The present invention relates to a lane painting apparatus and a method of painting new and repaired lanes using the same which improves workability of a lane painting work and promotes a worker′s convenience by a vision apparatus when painting repaired and new lanes while improving the easiness of painting a new lane by forming a temporary lane, and workability of spraying beads by an air supply means applying a moisture filter. Provided are a lane painting apparatus which includes: a vision apparatus formed of a paint spraying unit including a vehicle, a paint storage unit, a bead storage unit, and a paint gun; a bead spraying unit including a bead gun; a camera installed in the paint spraying unit to take a photograph when a lane is painted by the spraying paint; a monitor formed at a driver′s seat to check an image taken by the camera in real time such that a worker′s convenience is improved, even an unskilled person can perform the work, an initial position can be selected very accurately and promptly by a laser pointer, workability can be improved not only when repairing roads but also when painting new roads by the paint spraying unit to select a position, and beads can evenly be sprayed by mounting a moisture filter on an air supply means; and a method of painting new and repaired lanes using the same.

Description

차선 도색 장치 및 이를 이용한 신설 및 보수 차선 도색 공법{A traffic lane painting device and construction method by using Traffic lane painting device}[0001] The present invention relates to a lane painting apparatus, and a traffic lane painting apparatus using the same.

보수 및 신설 차선 도색시 비전장치를 통해 차선 도색 작업의 작업성 개선 및 작업자의 도모하면서, 가차선 형성을 통한 신설 차선 도색의 용이성과 수분 필터를 적용한 에어공급수단을 통한 비드의 분사의 작업성을 개선할 수 있는 차선 도색 장치 및 이를 이용한 신설 및 보수 차선 도색 공법에 관한 것이다.
It is easy to paint the new lane through the formation of the gauge line and the workability of injection of the bead through the air supply means using the water filter while improving the workability of the lane painting work and the worker through the vision device in the repair and new lane painting. The present invention relates to a lane marking apparatus and a new lane marker marking method.

일반적으로, 차선 도색 장치는 차량에 설치되어 차량이 이동하는 주행면을 따라 자동으로 도료를 분사 및 살포하는 장치를 의미하며, 다양한 종류의 도료를 이용하거나, 또는 열가소성 수지를 용융하여 살포하는 방식을 이용하고 있다.Generally, a lane-painting apparatus means a device that is installed in a vehicle and automatically sprayes and spreads paint along a traveling surface on which a vehicle is traveling. It is also possible to use a variety of paints or a method of melting and spraying a thermoplastic resin .

뿐만 아니라, 살포면의 시인성 향상을 위하여 빛의 반사율이 뛰어난 유리조각들로 이루어진 비드(bead)를 함께 살포하게 되는데, 이러한 비드는 우천 시 또는 야간에 주행하는 차량의 전조등에 의하여 빛을 반사하게 되고 이러한 재귀반사율을 이용하여 운전자는 차선을 육안으로 쉽게 식별할 수 있게 된다.In addition, in order to improve the visibility of the sprayed surface, a bead made of glass pieces having high reflectance of light is sprayed together. Such a bead reflects light by a headlight of a vehicle running in rain or at night Using this retroreflectivity, the driver can easily identify the lane with the naked eye.

이러한, 차선 도색 장치의 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1035420호, 『차선 다중 도색 장치와 이를 이용한 차선 도색 방법』 및 대한민국 등록특허10-1368458호, 『차선 폭을 일정하게 도색 할 수 있는 차선 도색 장치 및 방법』 등이 제안된 바 있다.
As a conventional technique of such a lane painting apparatus, Korean Patent Registration No. 10-1035420, " Lane Multiplication Apparatus and Lane Drawing Method Using the Same " and Korean Patent No. 10-1368458, " Lane painting apparatus and method "have been proposed.

하지만, 상술한 등록특허들은 최초 차선 도색 장치를 도로면에 배치시 선단에 차량 운행 방향으로 연장되어 있는 폴대를 기존 차선에 일치시켜 차선 도색 장치의 위치를 셋팅한 후 차선 도색 작업을 실시하게 된다.However, when the first lane marking apparatus is placed on the road surface, the registered patents described above match the pole extending in the vehicle running direction to the existing lane so that the position of the lane marking apparatus is set, and then the lane marking operation is performed.

따라서, 작업자의 숙련도에 따라 차선 도색 작업의 정확성이 좌우되며, 특히, 운전석 중 핸들이 위치하고 있는 위치와 인접한 측면의 작업은 작업자가 육안으로 확인 가능하나, 그 반대편의 경우에는 확인 불가하여 부득이하게 핸들을 두개 형성한 후 작업을 하여야 하는 문제가 있었다.Accordingly, the accuracy of the lane-painting operation depends on the skill level of the operator. Particularly, the operator can visually confirm the work on the side adjacent to the position where the steering wheel is located, but on the opposite side, There has been a problem in that it is necessary to perform work after forming two pieces.

또한, 비드 분사는 통상의 에어 콤프레샤를 이용하여 작업하게 되는데, 이 에어 콤프레샤의 에어는 수분이 함유된 상태이기 때문에, 비드 저장부 내로 유입시 비드들이 뭉치는 현상이 종종 발생하게 되어, 도료 분사 이후 덩어리 채로 비드가 도료 표면에 분사되어 작업의 완성도가 저하되는 문제가 있었다.Since the air of the air compressor is in a state of containing water, a phenomenon of accumulation of beads often occurs when the air is introduced into the bead storage portion, There has been a problem that the bead is sprayed on the surface of the paint while being lumpy, thereby lowering the completeness of the work.

아울러, 신설 도로의 경우 어느 한 측면의 기준 설정 이후 반복적으로 작업이 이루어지기 때문에 작업속도가 저하되어 생산성이 낮은 문제가 있었다.
In addition, in the case of the new road, since the work is repeatedly performed after setting the reference of either side, the working speed is lowered and the productivity is low.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 차선 도색 장치 및 이를 이용한 신설 및 보수 차선 도색 공법은 비전장치의 도입으로 비숙련자들도 정확한 차선 도색을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a lane painting apparatus and a new and refurbished lane painting method using the same, in which a non-expert can accurately paint a lane by introducing a vision apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 비전 장치의 도입으로 차량의 핸들을 1개소만 형성하더라도 작업이 이루어질 수 있도록 하는데 있다.It is still another object of the present invention to enable a work to be performed even if only one place of a handle of a vehicle is formed by the introduction of a vision device.

본 발명의 또 다른 목적은 비전 장치의 레이저 포인터를 이용해 최초 작업 위치 선정이 쉽고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to make it possible to easily and precisely select the initial working position by using the laser pointer of the vision apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 에어공급수단에 수분 필터를 장착해 비드의 뭉침 현상 없이 도료 표면에 분사하여 작업의 완성도를 높이는 데 있다.Another object of the present invention is to improve the perfection of the work by mounting a moisture filter on the air supply means and spraying the bead on the surface of the paint without causing agglomeration of the beads.

본 발명의 또 다른 목적은 위치선정용 도료 분사부를 통해 신설 차선 도색 작업이 쉽게 이루어질 수 있도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to make it possible to easily perform a new lane painting operation through a location paint spraying unit.

본 발명은 비전장치를 도료 분사부 부분에 설치하여 작업자가 모니터를 통해 작업을 하여 작업성을 높이고, 특히, 운전석과 떨어져 있는 측면의 작업시에도 모니터를 통해 모니터링을 하면서 작업하기 때문에 차량 진행 방향을 바꾸지 않고 작업할 수 있다.In the present invention, since the vision apparatus is installed in the paint spraying portion, the worker performs the work through the monitor to enhance the workability, and in particular, monitors the monitor while the worker is away from the driver's seat. You can work without changing.

또한, 비전장치의 모니터에 차선 도색 보조선을 형성하여 작업자가 차선 도색 보조선만 따라 이동할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, a lane-colored auxiliary line can be formed on the monitor of the vision apparatus so that the operator can move along only the lane-colored auxiliary line, thereby improving the work efficiency.

그리고 차선 보수작업이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론, 신설 차선 도색시에도 위치선정용 도료 분사부를 통해 차선 도색 작업을 하면서 이와 이격된 다른 위치에 차선 도색을 위한 가차선을 형성하는 작업을 동시에 수행하여 정확한 위치에 차선 도색을 할 수 있다.In addition, the lane maintenance work can be easily performed. In addition, the lane painting operation is performed through the position selecting paint spraying portion while the new lane is painted, and the gauge line for lane painting is formed at the other separated positions You can paint the lane at the correct position.

또한, 비전장치에 레이저 포인터를 형성해 차선 도색을 위한 위치에 도료 분사부를 손쉽게 셋팅할 수 있다.In addition, a laser pointer can be formed in the vision apparatus, so that the paint spraying unit can be easily set in a position for lane-painting.

아울러, 비드 분사시 이용하는 에어공급수단에 수분 필터를 형성해 비드 분사시 비드가 수분에 의해 뭉치는 현상을 방지해 시공의 신뢰성을 확보할 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, it is a useful invention that a water filter is formed in the air supply means used for jetting beads to prevent the beads from accumulating by moisture during bead jetting, thereby securing the reliability of construction.

도 1은 본 발명에 따른 차선 도색 장치를 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 A부 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 차선 도색 장치를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 비전장치에 형성된 모니터를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명의 차선 도색 장치를 이용해 신설 도로 차선 도색을 위한 사전 작업을 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 차선 도색 장치를 이용해 차선 도색 및 가차선을 형성하는 상태를 도시한 상태도.
도 7은 가차선을 형성한 부분에 차선 도색을 실시하는 상태를 도시한 상태도.1 is a side view showing a lane marking apparatus according to the present invention;
2 is an enlarged view of part A of Fig.
3 is a plan view showing a lane marking apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing a monitor formed in the vision device of the present invention;
FIG. 5 is a state diagram showing a preliminary work for painting a new road lane using the lane marking apparatus of the present invention. FIG.
6 is a state view showing a state in which a lane marking and a casting line are formed using the lane marking apparatus of the present invention.
Fig. 7 is a state diagram showing a state in which lane marking is applied to a portion where the secondary line is formed; Fig.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 더욱 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 차량(10)은 도 1에서는 상세히 도시하지 않았지만 통상의 엔진을 통해 자가로 이동할 수 있도록 구성된 것으로 운전석(11)이 구비된 형태로 이루어져 있다.1, the vehicle 10 is configured so as to be able to move by itself through a normal engine, though not shown in detail, and is provided with a driver's seat 11.

이러한, 차량(10)은 도시되어 있는 도면에 한정되지 않고 다양한 형태의 것을 이용하여 사용할 수 있다.Such a vehicle 10 is not limited to the drawings shown and can be used in various forms.

다음으로, 도료 저장부(20)는 도 1 및 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 차량(10)에 결합되어 있으며 내측에는 차선 도색을 위한 도료가 저장되어 있다.Next, the painting material storage unit 20 is coupled to the vehicle 10 as shown in FIGS. 1 and 3, and a painting material for lane painting is stored inside.

다음으로, 비드 저장부(30)는 상기 차량(10)에 결합되어 있으며 내측에는 차선 도색시 사용하는 비드를 저장하고 있다.Next, the bead storage unit 30 is coupled to the vehicle 10, and a bead used for lane marking is stored inside.

이러한, 비드 저장부(30)는 1개 또는 그 이상으로 형성할 수 있다.The bead storage unit 30 may be formed of one or more beads.

다음으로, 도료 분사부(40)는 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 상술한 도료 저장부(20)에 저장된 도료를 공급받아 도로의 차선 도색을 하기 위한 도료건(41)이 형성되어 있다.Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the paint sprayer 40 is provided with a paint gun 41 for painting the lane on the road, supplied with the paint stored in the paint storage unit 20 .

다음으로, 비드 분사부(50)는 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 상술한 비드 저장부(30)에 저장된 비드를 공급받아 도료 분사부(40)의 도료건(41)이 도로의 차선 도색한 이후 도료의 표면에 비드를 분사하기 위해 구성되어 있다.Next, the bead sprayer 50 receives the beads stored in the bead storage unit 30 as shown in FIGS. 1 and 2, and the paint gun 41 of the paint sprayer 40 receives the beads stored in the bead storage unit 30, And is configured to spray beads onto the surface of the paint after painting.

여기서, 상기 도료 분사부(40)의 도료건(41)과 비드 분사부(50)의 비드건(51)은 차량(10)의 측면에 형성되어 차량(10)이 이동하면서 차선 도색을 실시할 수 있도록 구성된 것으로, 차량(10)이 운행하는 방향과 직각방향으로 연장되어 형성되도록 도료건(41)은 도료 분사부 바(42)를 통해 연장되어 형성되고, 비드건(51)은 비드 분사부 바(52)에 의해 연장되어 구성되어 있으며, 특히, 도료 분사부 바(42) 및 비드 분사부 바(52)에 결합된 도료건(41)과 비드건(51)은 다수개가 형성된 구조로 이루어질 수 있다.The paint gun 41 of the paint sprayer 40 and the bead gun 51 of the bead sprayer 50 are formed on the side surface of the vehicle 10 to perform lane painting while the vehicle 10 is moving The paint gun 41 is formed so as to extend through the paint sprayer bar 42 so that the bead gun 51 is formed so as to extend in the direction perpendicular to the direction in which the vehicle 10 travels, The paint gun 41 and the bead gun 51 coupled to the paint spray bar 42 and the bead spray bar 52 are formed in a structure in which a plurality of the paint gun 41 and the bead gun 51 are formed. .

또한, 상기 도료 분사부(40)와 비드 분사부(50)는 차량(10)의 양 측면에 형성될 수도 있다.The paint sprayer 40 and the bead sprayer 50 may be formed on both sides of the vehicle 10.

특히, 상기 차량(10)의 양 측면에 형성된 도료 분사부(40)와 비드 분사부(50) 중 어느 한 방향에 형성되어 있는 도료 분사부(40)와 비드 분사부(50)에는 각각 길이 조정이 가능하면서 차량(10)의 하측으로 삽, 탈 가능한 형태의 도료 분사부 바(42) 및 비드 분사부 바(52)가 구성되고, 이 도료 분사부 바(42) 및 비드 분사부 바(52)에 각가 도료건(41) 및 비드건(51)이 결합된 구조로 이루어질 수도 있다.Particularly, the paint spraying part 40 and the bead spraying part 50 formed in either one of the paint spraying part 40 formed on both sides of the vehicle 10 and the bead spraying part 50 are provided with length adjustment The paint sprayer bar 42 and the bead sprayer bar 52 are configured such that the paint sprayer bar 42 and the bead sprayer bar 52 The paint gun 41 and the bead gun 51 are coupled to each other.

다음으로, 비전장치(60)는 도료 분사부(40)를 통한 차선 도색시 이용하는 구성으로서, 도료 분사부(40)의 인근에 설치되어 있는 카메라(61)와 상기 카메라(61)에서 촬영한 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 운전석(1)에 설치되는 모니터(62)로 구성된다.Next, the vision apparatus 60 is configured to be used for lane marking through the paint spraying section 40 and includes a camera 61 provided near the paint spraying section 40 and a video image taken by the camera 61 And a monitor 62 installed in the driver's seat 1 so as to be able to check in real time.

여기서, 상기 카메라(61)는 차량(10)의 양 측면에 형성되어 있는 도료 분사부(40) 중 어느 하나 또는 모두에 설치할 수 있고, 도면에서는 상세히 도시하지 않았지만 통상의 볼트를 통해 탈, 부착 가능한 형태로 구성할 수 있다.Here, the camera 61 can be installed on any one or all of the paint spraying parts 40 formed on both sides of the vehicle 10, and although not shown in detail in the drawings, .

특히, 상기 카메라(61)가 차량(10) 양 측면 중 어느 하나의 도료 분사부(40)에 형성되어 있을 경우에는 카메라(61)를 탈착시켜 시공하고자 하는 위치의 도료 분사부(40)에 설치할 수 있도록 형성하는 것이 좋다.Particularly, when the camera 61 is formed on any one of the paint spreading parts 40 on both sides of the vehicle 10, the camera 61 is detached and installed in the paint spraying part 40 at a position to be installed .

여기서, 상기 카메라(61)는 도료 분사부(40)에서 도료가 분사되는 상태를 확인할 수 있으면서 도료 분사부(40)를 통해 형성되는 차선의 위치를 확인할 수 있는 위치에 설치하되, 되도록 이면, 모니터(62)의 중앙 부분에 차선이 보일 수 있도록 설치위치를 배치하는 것이 좋지만 이에 한정되지는 않는다.The camera 61 may be installed at a location where the position of the lane formed through the paint spraying part 40 can be confirmed while the paint spraying part 40 can check the spraying state of the paint, But the present invention is not limited to this arrangement.

또한, 상기 모니터(62)에는 도 4에서와 같이 가상의 차선 도색 보조선(62a)이 형성되어 있어 작업자가 이 차선 도색 보조선(62a)을 이용해 차선 도색작업을 실시할 수 있도록 구성된다.In addition, the monitor 62 is provided with a virtual lane supplementary line 62a as shown in FIG. 4, so that the operator can perform the lane-painting operation using the lane supplementary line 62a.

그리고 상기 비전장치(60)에는 최초 차량(10)을 차선 도색을 위한 위치에 배치시 위치를 선정하기 위한 레이저 포인터(63)가 더 포함되어 구성될 수 있다.Further, the vision device 60 may further include a laser pointer 63 for selecting a position when the first vehicle 10 is placed at a position for lane painting.

여기서, 상기 레이저 포인터(63)는 도료 분사부(40)를 통해 형성된 차선의 좌, 우측 중 어느 하나의 라인에 일치시켜 본 발명을 작업공간에 배치하였을 때에 작업위치를 용이하게 셋팅할 수 있도록 형성하는 것이 좋다.Here, the laser pointer 63 is aligned with any one of the left and right lines of the lane formed through the paint sprayer 40, so that when the present invention is placed in the work space, the laser pointer 63 is formed It is good to do.

한편 본 발명에서는 위치선정용 도료 분사부(70)를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the present invention can further include a position-selecting paint spraying part (70).

상기 위치 선정용 도료 분사부(70)는 도로에 가차선을 도색할 수 있도록 하여 차선의 위치를 선정할 수 있도록 구성된 것으로, 차량(10)의 진행 방향과 직각방향으로 연장되어 있으며, 길이 조정이 가능한 형태로 구성된 길이 조정바(71)와 이 길이 조정바(71)에 연결되어 도로의 표면에 가차선을 도색할 수 있는 위치선정용 건(72) 및 길이 조정바(71)를 지지하기 위한 지지용 바퀴(73)로 구성된다.The locating paint spreading portion 70 is configured to be able to paint a trail line on the road so as to be able to select a position of a lane. The locating paint spreading portion 70 extends in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle 10, And a position adjusting gun 72 connected to the length adjusting bar 71 and capable of painting a gantry line on the surface of the road and a length adjusting bar 71 for supporting the length adjusting bar 71 And a support wheel 73.

상기와 같은 위치선정용 도료 분사부(70)는 차량(10)의 양 측면 중 어느 한방향 또는 양 측면 모두에 설치할 수 있으며, 사용시에는 언폴딩 시켰다가 사용을 하지 않을 때에는 폴딩 시킬 수 있게 통상의 힌지(도면에 미도시)를 통해 회전할 수 있도록 구성하는 것이 좋다.The positioning paint spraying portion 70 may be installed on one or both sides of both sides of the vehicle 10 and may be unfolded at the time of use and may be folded when not in use, (Not shown in the figure).

또한, 본 발명에서는 비드 저장부(30)의 비드를 비드 분사부(50)에 공급하여 차선 도색이 이루어진 도료 표면에 비드를 분사할 수 있는 에어공급수단(80)이 구성되어 있다.Further, in the present invention, the bead of the bead storage portion 30 is supplied to the bead sprayer 50 to constitute the air supply means 80 capable of spraying the bead on the surface of the painted paint.

상기 에어공급수단(80)은 에어를 생성하기 위한 에어 콤프레샤(81)와 상기 콤프레샤(81)에 생성한 에어를 비드 저장부(30)로 이동시키기 위한 에어 공급라인(82) 및 상기 에어 공급라인(82) 상에 형성되어 에어 콤프레샤(81)에서 생성한 공기 중 수분을 제거하기 위한 다수의 수분 필터(83)로 구성된다.The air supply means 80 includes an air compressor 81 for generating air and an air supply line 82 for moving the air generated in the compressor 81 to the bead storage portion 30, And a plurality of water filters 83 formed on the air compressor 82 for removing moisture in the air generated by the air compressor 81.

아울러, 본 발명에서는 차선의 개수, 실선 또는 점선과 같은 다양한 종류의차선에 대한 데이터 및 도료 분사부(40) 높이에 따른 차선의 두께에 대한 데이터가 프로그램화 되어 있는 제어부(도면에 미도시)를 통해 도료 분사부(40) 및 비드 분사부(50)를 제어하여 다양한 형태의 차선을 도색할 수 있도록 할 수 있다.Further, in the present invention, a control unit (not shown) in which data on various types of lanes such as the number of lanes, solid lines or dotted lines, and data on the thicknesses of lanes according to the height of the paint sprayer 40 are programmed It is possible to control the paint sprayer 40 and the bead sprayer 50 to paint various lanes.

물론, 도료 분사부(40)를 통한 차선 도색시 점선 형태의 차선의 경우 작업자가 수동으로 작업할 수 있도록 구성될 수도 있다.Of course, in the case of a lane in the form of a dotted line during lane painting through the paint sprayer 40, the worker may be configured to work manually.

특히, 상술하였던 도료 저장부(20), 비드 저장부(30), 도료 분사부(40), 비드 분사부(50), 비전장치(60), 위치선정용 도료 분사부(70), 에어공급수단(80)의 위치는 도면에서 도시한 위치에 한정되지 않는다.Particularly, the above-mentioned painting material storage portion 20, the bead storage portion 30, the paint spraying portion 40, the bead spraying portion 50, the vision device 60, the positioning paint spraying portion 70, The position of the means 80 is not limited to the position shown in the figure.

한편, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 차선 도색 장치(100)는 신설도로에 차선 도색을 하거나 또는 기존 도로의 차선 도색이 필요할 경우에 이용할 수 있다.On the other hand, the lane marking apparatus 100 of the present invention constructed as above can be used when lane markings on new roads or lane markings on existing roads are required.

본 발명의 차선 도색 장치(100)를 통한 차선 도색 방법에 대해 살펴보면 다음과 같다.
A lane marking method using the lane marking apparatus 100 of the present invention will be described as follows.

1. 신설 차선 도색1. New lane paint

통상 신설 도로의 경우 아스팔트 또는 콘크리트로 이루어진 도로면에 차선 도색을 위한 기준선이 없다.In the case of newly constructed roads, there is no baseline for lane drawing on the road surface made of asphalt or concrete.

따라서, 신설 도로에 신설 차선 도색을 하기 위해서는 도 5에서와 같이 도로면의 양 측면 중 어느 한 측면을 기준으로 설정하는데, 이 기준 설정은 배수로 또는 경계석과 같은 경계 기준면을 기준으로 일정 간격 이격된 거리에 실을 이용하여 기준 라인을 설정한다.Therefore, in order to paint a new lane on a new road, one side of both sides of the road surface is set as a reference, as shown in Fig. 5. This reference setting is a distance A reference line is set by using a yarn.

그런 후, 본 발명의 차선 도색 장치(100)의 비전장치(60)에 형성되어 있는 레이저 포인터(63)를 온(ON) 시켜 최초 차선 도색을 실시하기 위한 위치에 본 발명의 차선 도색 장치(100)를 배치시킨다.Thereafter, the lane marking apparatus 100 of the present invention is placed at a position for turning on the laser pointer 63 formed in the vision apparatus 60 of the lane marking apparatus 100 of the present invention, ).

즉, 상기 레어져 포인터(63)의 레이저를 기준 라인 상에 맞춰질 수 있도록 본 발명의 차선 도색 장치(100)를 배치하는 행위만으로 작업공간에서의 위치 셋팅을 완료할 수 있게 된다.That is, the position setting in the work space can be completed only by arranging the lane marking apparatus 100 of the present invention so that the laser of the laser pointer 63 can be aligned on the reference line.

한편, 상기와 같이 기준 라인이 완성되면 본 발명의 차선 도색 장치(100)에 형성된 제어부를 통해 차선의 개수 및 라인 형태에 따른 차선 종류를 선택한 후 차량(10)을 운행하여 차선 도색작업을 실시하게 된다.On the other hand, when the reference line is completed as described above, a lane type according to the number of lanes and a line type is selected through a control unit provided in the lane marking apparatus 100 of the present invention, do.

그러면, 도 6에서와 같이 도료 분사부(40) 및 비드 분사부(50)는 제어부에서 설정된 값에 의해 해당 차선을 도색하기 위해 도료 및 비드를 분사하여 도색 작업이 이루어지게 된다.Then, as shown in FIG. 6, the paint sprayer 40 and the bead sprayer 50 spray paints and beads to paint the lane according to the values set by the controller.

여기서, 통상적으로 비드 저장부(30)에 저장된 비드는 유리 구슬과 같은 형태로 이루어진 것으로 도료가 분사된 표면에 비드 분사부(50)를 통해 분사된다.Here, the beads stored in the bead storage unit 30 are formed in the same shape as glass beads, and are sprayed through the bead sprayer 50 onto the sprayed surface.

특히, 상기 비드는 통상의 에어 콤프레샤(81)에서 에어를 공급받아 비드 분사부(50)를 통해 차선 도색의 표면에 살포되는데, 이때에 비드는 고르게 분사되어야만 재귀반사 성능이 우수해지게 된다.Particularly, the beads are supplied with air from a conventional air compressor 81 and sprayed on the surface of the lane painted through the bead sprayer 50. At this time, the beads should be sprayed evenly to improve the retroreflective performance.

따라서, 본 발명에서는 에어 콤프레샤(81)에서 생성한 에어를 비드 저장부(30)로 전달하는 에어 공급라인(82) 상에 수분을 필터할 수 있는 수분 필터(83)로 이루어진 에어 공급수단(80)을 구성하여 비드 저장부(30)로 공급되는 공기의 수분을 제거한 후 공급하여 수분에 의해 비드가 뭉치는 현상 없이 고르게 펼쳐진 상태로 분사가 가능하게 된다.Therefore, in the present invention, on the air supply line 82 for transferring the air generated by the air compressor 81 to the bead storage unit 30, air supply means 80 To remove the moisture of the air supplied to the bead storage part 30 and supply the bead to the bead storage part 30 in an evenly spread state without the accumulation of beads by moisture.

또한, 특별히 한정하는 것은 아니지만 비드 저장부(30) 및 비드 분사부(50)는 차량(10)이 운행하는 방향으로 2개소 이상 형성시 일반형 차선도색을 경우에는 비드 저장부(30)에 일반형 비드를 저장하여 비드 분사부(50)를 통해 분사하도록 하고, 우천형 차선 도색을 하여야할 필요성이 있을 경우에는 선단의 비드 분사부(50)에서는 우천형 비드를 분사하고, 그 뒤에 형성된 비드 분사부(50)를 통해서는 일반형 비드를 분사할 수 있다.Although not particularly limited, the bead storage portion 30 and the bead spray portion 50 may be provided in the bead storage portion 30 in the case of forming a general lane in two or more locations in the direction in which the vehicle 10 is driven, And if it is necessary to paint a rain lane, the rain bead is sprayed from the bead sprayer 50 at the tip, and the bead sprayer 50 50), it is possible to inject the general type bead.

이때에, 상기 일반형 비드와 우천형 비드는 약 6 : 4 또는 7 : 3의 중량비율로 분사하는 것이 좋다.At this time, it is preferable that the general type bead and the rain type bead are sprayed at a weight ratio of about 6: 4 or 7: 3.

한편, 상기 차선 도색 장치(100)에는 비전장치(60)의 카메라(61)가 장착되어 있어 작업자가 운전석(1)에 형성된 모니터(62)를 모니터링 하면서 차선 도색작업이 이루어지게 되어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The lane marking apparatus 100 is equipped with the camera 61 of the vision apparatus 60 so that the lane marking operation is performed while the operator monitors the monitor 62 formed on the driver's seat 1, Can be improved.

특히, 상기 모니터(62)에는 차선 도색 보조선(62a)이 형성되어 있기 때문에 작업자는 도료 분사부(40)에서 분사되는 도료가 모니터(62)의 차선 도색 보조선(62a) 범위 내에 도색될 수 있도록 확인하면서 도색작업을 실시하여 작업의 정확성뿐만 아니라, 작업의 효율성 및 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.Particularly, since the monitor 62 has the lane-shaped auxiliary auxiliary line 62a, the operator can paint the paint sprayed from the paint sprayer 40 within the range of the lane-colored auxiliary auxiliary line 62a of the monitor 62 It is possible to improve not only the accuracy of the work but also the efficiency of the work and the convenience of the operator.

또한, 본 발명에서의 비전장치(60)는 작업자가 운전석(1)에서 모니터(62)를 모니터링 하면서 작업이 이루어지기 때문에 운전석(1)의 위치가 좌, 우측 중 어느 위치에 있어도 작업 가능한 효과를 얻을 수 있게 된다.The vision apparatus 60 according to the present invention is operable while the operator monitors the monitor 62 in the driver's seat 1 and thus can work in any position of the driver's seat 1 in either the left or right position .

한편, 본 실시 예는 신설 도로에 차선을 도색하는 작업으로서, 도로의 표면에 차선이 없는 상태로 작업이 이루어지게 되기 때문에 상술한 바와 같이 도로의 양 측면 중 어느 하나의 기준면을 형성하는 작업이 이루어지더라도 다른 차선의 도색시에 최초 형성한 차선을 기준으로 하여 다시 도색작업을 하여야만 한다.On the other hand, in the present embodiment, since the work is performed without lanes on the road surface as an operation of painting a lane on a new road, an operation of forming one of the two reference surfaces of the road is performed It is necessary to perform a painting operation again based on the lane originally formed when the other lane is painted.

하지만, 본 발명에서는 위치선정용 도료 분사부(70)를 통해 이러한 문제점을 해결할 수 있다.However, in the present invention, such a problem can be solved through the position-selecting paint spraying part 70.

즉, 본 발명에서 신설 도로의 차선 도색시에는 양 가장자리 중 어느 한쪽의 차선 도색작업시 위치선정용 도료 분사부(70)가 일정 간격을 유지한 채 가차선을 형성하는 작업을 동시에 수행하게 된다.That is, in the lane marking of the new road in the present invention, the position selecting paint spraying part 70 at the time of the lane marking operation of either one of the edges performs the operation of forming the tar line while maintaining the constant interval.

상기 위치선정용 도료 분사부(70)도 제어부의 제어에 의해 차선의 종류를 선택한 후 가차선을 도색하게 되는데, 이때에, 도료 분사부(40)의 도료건(410과 위치선정용 도료 분사부(70)의 위치선정용 건(72) 사이의 간격, 즉, 차선 폭은 위치선정용 도료 분사부(70)의 길이 조정바(71)를 통해 조절하도록 한다.The position determining paint spraying part 70 also selects the type of the lane by the control of the control part and paints the secondary line. At this time, the paint gun 410 of the paint spraying part 40, The lane width is adjusted through the length adjusting bar 71 of the positioning paint spraying portion 70. The distance between the positioning pins 72 of the position determining paint spraying portion 70, that is, the lane width,

또한, 차량(10)이 이동하는 방향으로 도료 분사부(40)의 위치와 위치선저용 도료 분사부(70) 사이의 이격 간격에 대한 데이터는 제어부에 보정값을 적용하여 프로그램화 시킨 후 작업할 수 있기 때문에 도료가 분사되는 시점, 작업 완료 시점을 정확하게 맞출 수 있게 된다.The data on the distance between the position of the paint sprayer 40 and the distance between the position dispenser sprayer 70 in the direction in which the vehicle 10 is moved is programmed by applying a correction value to the controller, It is possible to precisely match the point of time when the paint is sprayed and the point of completion of the work.

상기에서 도로면의 어느 한 측면에서의 차선 작업이 완료되면 도 7에서와 같이 본 발명의 차선 도색 장치(100)를 그 다음 라인 작업을 위한 공간으로 이동시킨 뒤 가차선에 전술한 비전장치(60)에 형성된 레이저 포인터(63)를 이용해 작업위치를 셋팅한 후 모니터(62)를 통해 확인하면서 작업을 실시하거나 또는 모니터(62)에 형성된 차선 도색 보조선(62a)을 이용하여 작업을 함으로써 모든 작업이 완료될 수 있다.
When the lane work on either side of the road surface is completed, the lane marking apparatus 100 of the present invention is moved to the space for the next line work as shown in FIG. 7, and the above-mentioned vision apparatus 60 The work is performed while confirming the work position using the laser pointer 63 formed on the monitor 62 through the monitor 62 or by performing the work using the lane colored auxiliary line 62a formed on the monitor 62, Can be completed.

2. 보수 차선 도색2. Maintenance lane paint

본 실시 예에서의 보수 차선 도색은 기존 도로면에 이미 도색되어 있는 차선을 이용하여 차선 도색 작업을 실시할 수 있다.In the present embodiment, it is possible to perform a lane-painting operation using a lane previously painted on the existing road surface.

즉, 상술한 신설도로에서와 마찬가지로 기존의 차선에 비전장치(60)의 레이저 포인터(63)를 이용해 본 발명의 차선 도색 장치(100)의 최초 작업 위치를 셋팅한 후, 비전장치(60)의 카메라(61)를 통해 촬영된 영상을 모니터(62) 또는 모니터(62)에 형성된 차선 도색 보조선(62a)을 통해 모니터링 하면서 작업자가 차량(10)을 운행하면 작업이 완료된다.That is, after setting the initial working position of the lane marking apparatus 100 of the present invention by using the laser pointer 63 of the vision apparatus 60 in the existing lane as in the above-mentioned new road, The work is completed when the operator operates the vehicle 10 while monitoring the image photographed through the camera 61 through the lane-colored auxiliary line 62a formed on the monitor 62 or the monitor 62. [

이때에, 차선의 종류에 따른 제어부의 설정이나 에어공급수단(80)의 수분 필터(83)를 통한 효과는 동일하게 이루어지게 된다.
At this time, the setting of the control unit according to the type of the lane or the effect through the water filter 83 of the air supply means 80 is performed in the same manner.

10 : 차량
1 : 운전석
20 : 도료 저장부
30 : 비드 저장부
40 : 도료 분사부
41 : 도료건 42 : 도료 분사부 바
50 : 비드 분사부
51 : 비드건 52 : 비드 분사부 바
60 : 비전장치
61 : 카메라 62 : 모니터 62a : 차선 도색 보조선 63 : 레어져 포인터
70 : 위치선정용 도료 분사부
71 : 길이 조정바 72 : 위치선정용 건 73 : 지지용 바퀴
80 : 에어공급수단
81 : 에어 콤프레샤 82 : 에어 공급라인 83 : 수분 필터
100 : 차선 도색 장치10: Vehicle
1: Driver's seat
20:
30: bead reservoir
40:
41: paint gun 42: paint sprayer bar
50:
51: bead gun 52: bead sprayer bar
60: Vision system
61: camera 62: monitor 62a: lane marking auxiliary line 63: lager pointer
70: Positioning paint sprayer
71: length adjusting bar 72: positioning gun 73: support wheel
80: air supply means
81: Air compressor 82: Air supply line 83: Moisture filter
100: Lane coloring device

Claims (12)

운전석(11)을 포함하고 있는 차량(10);
상기 차량(10)에 장착되어 있으며 도료를 저장하는 도료 저장부(20);
상기 차량(10)에 장착되어 있으며 비드를 저장하는 비드 저장부(30);
상기 차량(10)에 장착되어 있으며 도료를 분사하는 도료건(41)을 포함하는 도료 분사부(40);
상기 차량(10)에 장착되어 있으며 비드를 분사하는 비드건(51)을 포함하는 비드 분사부(50);
상기 도료 분사부(40)에 설치되어 도료 분사를 통한 차선 도색시 이를 촬영하기 위한 카메라(61)와 상기 카메라(61)에서 촬영한 영상을 실시간으로 확인하기 위해 운전석에 형성되어 있는 모니터(62)로 이루어진 비전장치(60); 및
차량(10)의 후측에 길이 조정이 가능한 길이 조정바(71)와 상기 길이 조정바(71)에 연결되어 있는 위치선정용 건(72) 및 지지용 바퀴(73)으로 이루어진 위치선정용 도료 분사부(70);를 포함하여 이루어진 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
A vehicle (10) comprising an operator seat (11);
A paint storage part (20) mounted on the vehicle (10) and storing the paint;
A bead storage unit 30 mounted on the vehicle 10 and storing beads;
A paint spraying part (40) mounted on the vehicle (10) and containing a painting gun (41) for spraying paint;
A bead sprayer 50 mounted on the vehicle 10 and including a bead gun 51 for spraying beads;
A camera 61 installed in the paint spraying unit 40 for photographing the lacquer through paint spraying and a monitor 62 formed on the driver's seat for real time checking of the image taken by the camera 61. [ A vision device 60 made up of: And
A position determining painting material 71 composed of a length adjusting bar 71 which is adjustable in length on the rear side of the vehicle 10 and a position determining gun 72 and a supporting wheel 73 connected to the length adjusting bar 71, (70). ≪ / RTI >
제 1항에 있어서, 상기 도료 분사부(40)의 도료건(41)과 비드 분사부(50)의 비드건(51)은 차량(10) 이동 방향과 직각되는 방향으로 다수개가 형성되어 있는 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
The bead gun according to claim 1, wherein a plurality of the paint guns 41 of the paint sprayer 40 and the bead guns 51 of the bead sprayer 50 are formed in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle 10 Features lane-painting device.
제 1항에 있어서, 상기 도료 분사부(40)와 비드 분사부(50)는 차량이 이동하는 방향으로 다수개 형성되어 있으며, 상기 비드 분사부(50)를 다수개 형성한 상태에서 일반형 차선 도색 작업을 할 때에는 비드 분사부(50)를 통해 일반형 비드를 분사하고, 우천형 차선 도색 작업을 할 때에는 다수의 비드 분사부(50) 중 선단의 비드 분사부(50)를 통해서는 우천형 비드를 분사하고, 그 후단에 있는 비드 분사부(50)를 통해서는 일반형 비드를 분사하되, 일반형 비드와 우천형 비드는 6 : 4 또는 7 : 3의 중량비율로 분사하는 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the paint spraying part (40) and the bead spraying part (50) are formed in a direction in which the vehicle moves, and a plurality of the bead spraying parts (50) When working, the beads are sprayed through the bead sprayer 50. When the rain type lane painting operation is performed, rain beads are sprayed through the bead sprayer 50 at the tip of the plurality of bead sprayers 50 Wherein the beads are injected through the bead sprayer (50) at the rear end thereof, and the general beads and the rain beads are sprayed at a weight ratio of 6: 4 or 7: 3.
제 1항에 있어서, 상기 차량(10)을 기준으로 양 측면에 형성된 도료 분사부(40)와 비드 분사부(50) 중 어느 하나 또는 모두는 도료건(41)이 결합된 도료 분사부 바(42)와 비드건(51)이 결합된 비드 분사부 바(52)가 포함되어 있으며, 상기 도료 분사부 바(42)와 비드 분사부 바(52)는 길이조절 및 차량 하부에 삽입될 수 있도록 구성되는 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
The paint sprayer according to claim 1, wherein either or both of the paint sprayer (40) and the bead sprayer (50) formed on both sides of the vehicle (10) 42 and the bead gun 51 are coupled to each other so that the paint spray bar 42 and the bead spray bar 52 can be adjusted in length and inserted into the lower portion of the vehicle Lane coloring device characterized by being configured.
제 1항에 있어서, 상기 비전장치(60)의 카메라(61)가 형성된 위치에는 레이저 포인터(63)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
2. The lane marking apparatus according to claim 1, wherein a laser pointer (63) is further provided at a position where the camera (61) of the vision device (60) is formed.
제 1항에 있어서, 상기 비전장치(60)의 모니터(62)에는 차선의 위치를 설정하기 위해 차선이 형성된 위치에 차선 도색 보조선(62a)이 형성되어 있는 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
The lane marking paint machine according to claim 1, characterized in that the monitor (62) of the vision device (60) is provided with a lane marking auxiliary line (62a) at a position where a lane is formed to set the position of the lane marker.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 비드 저장부(30)에 저장되어 있는 비드를 비드 분사부(50)에 공급시키기 위해 에어를 생성하는 에어 콤프레샤(81)와 상기 에어 콤프레샤(81)에서 생성한 에어를 비드 저장부(30)에 공급하기 위한 에어 공급라인(82) 및 상기 에어 공급라인(82) 상에 형성되어 에어 콤프레샤(810에서 생성한 에어 중 수분을 제거하기 위한 수분 필터(83)로 이루어진 에어공급수단(80)이 형성되어 있는 것에 특징이 있는 차선 도색 장치.
The air conditioner of claim 1, further comprising: an air compressor (81) for generating air to supply beads stored in the bead storage part (30) to the bead sprayer part (50) An air supply line 82 for supplying air to the bead storage section 30 and an air filter 83 formed on the air supply line 82 and composed of a water filter 83 for removing moisture in the air compressor 810 Characterized in that a supply means (80) is formed.
도로 양 측면 중 어느 하나의 측면에 기준 라인을 설정하는 제1단계;
차선 도색 장치에 형성된 비전장치의 레이저 포인터를 이용해 기준 라인의 위치에 도료 분사부가 도료를 분사할 수 있도록 차선 도색 장치를 배치하는 제2단계;
차선 도색 장치에 형성된 도료 분사부 및 비드 분사부를 통해 차선 도색을 진행하되, 비전장치의 카메라를 통해 촬영한 영상을 모니터로 모니터링 하면서 정확한 위치에 차선 도색을 진행하는 제3단계;
상기 제3단계의 작업과 동시에 차선 도색 장치 중 제3단계에서의 도료 분사부 및 비드 분사부의 타단에 형성되어 있는 위치선정용 도료 분사부를 이용해 가차선을 형성하는 제4단계;
상기 제4단계에서의 가차선에 차선 도색 장치에 형성된 도료 분사부 및 비드 분사부를 통해 차선 도색을 진행하되, 비전장치의 카메라를 통해 촬영한 영상을 모니터로 모니터링 하면서 정확한 위치에 차선 도색을 진행하는 제5단계;로 이루어진 것에 특징이 있는 차선 도색 장치를 이용한 신설 차선 도색 공법.
A first step of setting a reference line on either side of either side of the road;
A second step of arranging a lane marking apparatus so that a paint spraying unit can spray paint at a position of a reference line by using a laser pointer of a vision apparatus formed in a lane marking apparatus;
A third step of performing lane painting through a paint spraying unit and a bead spraying unit formed in the lane marking apparatus, while monitoring an image photographed through a camera of the vision apparatus with a monitor to perform lane marking at an accurate position;
A fourth step of forming a casting line by using the paint spraying part in the third step and the positioning paint spraying part formed on the other end of the bead spraying part of the lane marking apparatus simultaneously with the operation of the third step;
The lane marking is performed through the paint spraying part and the bead spraying part formed on the lane marking device in the fourth step and the lane marking is performed at the correct position while monitoring the image photographed by the camera of the vision device with the monitor And the fifth step is characterized by comprising a new lane drawing method using a lane drawing apparatus.
제 9항에 있어서, 상기 제3단계에서 비드 분사부는 차선 도색 장치가 진행하는 방향으로 다수의 비드 분사부를 구성할 수 있으며, 일반 차선 도색시에는 일반형 비드를 분사하도록 하고, 우천형 차선 도색시에는 선단의 비드 분사부에서는 우천형 비드를 분사하고, 후단의 비드 분사부에서는 일반형 비드를 분사하되 일반형 비드와 우천형 비드는 6 : 4 또는 7 : 3의 중량 비율로 분사하는 것에 특징이 있는 차선 도색 장치를 이용한 신설 차선 도색 공법.
10. The method according to claim 9, wherein in the third step, the bead jetting unit is configured to form a plurality of bead jetting units in the direction in which the lane marking apparatus advances, to spray general bead during general lane marking, Characterized in that rain beads are sprayed from the bead sprayer at the front end and general beads are sprayed from the bead sprayer at the rear end, and general beads and rain beads are sprayed at a weight ratio of 6: 4 or 7: 3 New lane painting method using device.
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