KR101481185B1 - Fuel cell electric vehicle with improved vibration isolation of fuel cell module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연료전지 자동차에 관한 것으로서, 연료전지 모듈과 구동모터를 탑재한 구조에 있어서 조립성과 정비성이 향상되고 구동모터에 대한 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상되는 연료전지 자동차 구조에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 연료전지 스택, 수소공급장치와 공기공급장치, 그리고 열 및 물 관리 시스템을 포함하는 연료전지 모듈이 모듈 프레임에 장착되고, 일체형의 구동모터-감속기가 별도 프레임인 서브 프레임이 장착되며, 상기 모듈 프레임과 서브 프레임이 서로 분리되어 독립된 구조로 차량의 사이드 멤버에 결합 및 지지되는 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel cell vehicle, and more particularly, to a structure of a fuel cell vehicle in which a fuel cell module and a drive motor are mounted, thereby improving assemblability and maintainability and improving vibration insulation of the fuel cell module. To this end, the present invention provides a fuel cell module comprising a fuel cell module including a fuel cell stack, a hydrogen supply device and an air supply device, and a heat and water management system mounted on the module frame, and a subframe in which the integral drive motor- Wherein the module frame and the subframe are separated from each other and are coupled and supported by a side member of the vehicle in an independent structure.
연료전지, 구동모터, 진동 절연, 사이드 멤버, 조립성, 정비성 Fuel cell, drive motor, vibration isolation, side member, assemblability, maintainability
Description
본 발명은 연료전지 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연료전지 모듈과 구동모터를 탑재한 구조에 있어서 조립성과 정비성이 향상되고 구동모터에 대한 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상되는 연료전지 자동차 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel cell vehicle, and more particularly, to a fuel cell vehicle structure in which a fuel cell module and a driving motor are mounted, .
알려진 바대로, 연료전지 시스템이 탑재된 자동차에서는 반응가스, 즉 연료로 사용되는 수소와 산화제로 사용되는 산소를 포함하는 공기를 연료전지 스택에 공급하여 전기를 생산하고, 연료전지 스택에 의해 생산된 전기로 구동모터를 작동시켜 차량을 구동시킨다.As is known, in a vehicle equipped with a fuel cell system, air containing reactant gas, i.e., hydrogen used as fuel and oxygen used as an oxidant, is supplied to the fuel cell stack to produce electricity, The electric furnace drive motor is operated to drive the vehicle.
이를 위해, 상기한 연료전지 시스템은, 반응가스의 전기화학반응으로부터 전기에너지를 생성하는 연료전지 스택과, 연료전지 스택에 연료인 수소를 공급하는 수소공급장치(Fuel Processing System, FPS)와, 연료전지 스택에 전기화학반응에 필요한 산화제인 산소를 포함하는 공기를 공급하는 공기공급장치(Air Processing System, APS)와, 연료전지 스택의 전기화학반응 부산물인 열을 외부로 방출시켜 연료전지 스택의 운전온도를 최적으로 제어하고 물 관리 기능을 수행하는 열 및 물 관리 시스템(Thermal Management System, TMS)을 포함하여 구성된다.To this end, the fuel cell system includes a fuel cell stack for generating electric energy from an electrochemical reaction of a reaction gas, a fuel supply system (FPS) for supplying hydrogen as fuel to the fuel cell stack, An air processing system (APS) for supplying air containing oxygen, which is an oxidizing agent required for an electrochemical reaction, to the battery stack, and a fuel cell stack And a thermal management system (TMS) that optimally controls temperature and performs water management functions.
여기서, 수소공급장치는 수소탱크, 고압/저압 레귤레이터, 수소밸브, 수소 재순환 장치 등을 포함하고, 공기공급장치는 공기블로워, 공기밸브, 가습기 등을 포함하며, 열 및 물 관리 시스템은 펌프 및 히터, 제어기, 써모스탯 및 센서류, 이온제거기, 관련 배관 호스 및 밸브류, 배선(케이블)류 등을 포함한다.Here, the hydrogen supply device includes a hydrogen tank, a high-pressure / low-pressure regulator, a hydrogen valve, a hydrogen recirculation device, and the air supply device includes an air blower, an air valve, a humidifier, , Controllers, thermostats and sensors, ion eliminators, related piping hoses and valves, and wiring (cables).
수소공급장치에서는 수소탱크로부터 공급되는 고압의 수소가 고압/저압 레귤레이터를 차례로 거친 뒤 낮은 압력으로 연료전지 스택에 공급되며, 수소 재순환 장치에서는 재순환 라인의 블로워가 스택의 애노드에서 사용하고 남은 미반응 수소를 다시 애노드로 재순환시켜 수소의 재사용을 도모한다. In the hydrogen supply device, high-pressure hydrogen supplied from a hydrogen tank is supplied to the fuel cell stack at low pressure after passing through a high-pressure / low-pressure regulator in turn. In the hydrogen recirculation device, the blower of the recycle line uses unreacted hydrogen Is recycled back to the anode to reuse the hydrogen.
공기공급장치에서는 공기블로워에 의해 공급되는 건조한 공기가 가습기를 통과하는 동안 스택의 캐소드 출구에서 배출된 배출가스(습윤공기)와 수분 교환하여 가습된 뒤 연료전지 스택의 캐소드 입구로 공급된다.In the air supply apparatus, the dry air supplied by the air blower is humidified by moisture exchange with the exhaust gas (humid air) discharged from the cathode outlet of the stack while passing through the humidifier, and then supplied to the cathode inlet of the fuel cell stack.
이와 함께 연료전지 자동차에서는 연료전지 시스템과 더불어 차량 구동을 위한 구동모터, 보조동력원인 축전수단(수퍼캡, 배터리)를 구비하여, 연료전지에 의해 생산된 전기를 축전수단에 저장하며, 연료전지에서 생산된 전기 또는 축전수단에 저장된 전기로 구동모터를 작동시켜 차량을 구동시킨다.In addition, a fuel cell vehicle includes a fuel cell system, a driving motor for driving the vehicle, and an accumulator (supercap, battery) serving as an auxiliary power source. The electricity generated by the fuel cell is stored in the accumulator. And drives the electric furnace drive motor stored in the electric storage or storage means to drive the vehicle.
한편, 연료전지 스택 및 관련 부품과 구동모터(감속기 포함), 전력분배유닛(Power Distribution Unit, PDU), 모터제어기(Motor Control Unit, MCU) 등을 차 량 전실(前室)에 탑재함에 있어서, 우선 협소한 공간문제를 해결해야 하고, 단순 장착용 부품들을 최소화하여 경량화 및 원가절감을 달성해야 하며, 레이아웃 및 공간활용 면에서 보다 유리해지는 배치구조를 고려해야 한다. On the other hand, in mounting the fuel cell stack and related parts, the driving motor (including the reduction gear), the power distribution unit (PDU), the motor control unit (MCU) First of all, it is necessary to solve the narrow space problem, to minimize the weight of simple mounting parts, to achieve weight reduction and cost reduction, and to consider the layout structure which is more advantageous in terms of layout and space utilization.
또한 좁은 공간에 많은 수의 부품들을 장착하므로 조립성과 정비성을 고려하여 배치해야 하며, 이를 고려하지 않으면 차량 생산성 및 유지보수 측면에서 문제가 있게 된다.In addition, since a large number of parts are mounted in a narrow space, it is necessary to arrange the parts in consideration of assembly and maintenance, and if not, there is a problem in terms of productivity and maintenance of the vehicle.
선행기술로서 공개특허 US 2008/0073133에서는 연료전지 스택을 브라켓으로 차체에 결합하고 구동모터는 차체와 직접 연결하지 않고 연료전지 스택을 통해 간접 연결하는 구조가 개시되어 있다.As a prior art publication, US 2008/0073133 discloses a structure in which a fuel cell stack is coupled to a vehicle body through a bracket and a drive motor is indirectly connected through a fuel cell stack without being directly connected to the vehicle body.
그러나, 상기한 구조에서는 차량에서 연료전지 스택 및 관련 부품을 별도로 탈거하거나 구동모터만을 별도로 탈거하는 것이 어렵기 때문에 정비성이 좋지 못하고, 특히 연료전지 스택에 진동 및 소음원인 구동모터가 간접적으로나마 연결되어 있는 구조이므로 진동 절연성 측면에서 바람직하지 못하다.However, in the above-described structure, it is difficult to detach the fuel cell stack and the related parts separately from the vehicle, or to remove only the drive motor separately. Therefore, the maintenance property is poor and in particular, the drive motor for vibration and noise is indirectly connected to the fuel cell stack So that it is not preferable from the viewpoint of vibration insulation.
그 밖에 구동모터 및 감속기를 차량에서 서스펜션 장치에 의해 지지되는 서스펜션 프레임에 장착하고, 상기 서스펜션 프레임에 연료전지 프레임을 연결한 뒤, 상기 연료전지 프레임에 연료전지를 장착하는 방법이 있으나, 이 역시 연료전지 및 구동모터를 단독으로 탈거하는 것이 어려워 정비성 측면에서 불리하고, 특히 구동모터가 장착된 서스펜션 프레임에 연료전지를 연료전지 프레임을 매개로 하여 지지시키는 구조이므로 진동 절연성 측면에서 바람직하지 못하다.In addition, there is a method in which a driving motor and a speed reducer are mounted on a suspension frame supported by a suspension device in a vehicle, a fuel cell frame is connected to the suspension frame, and a fuel cell is mounted on the fuel cell frame. It is difficult to detach the battery and the driving motor by themselves, which is disadvantageous from the standpoint of maintenance. Particularly, since the fuel cell is supported on the suspension frame equipped with the driving motor via the fuel cell frame, it is not preferable from the viewpoint of vibration insulation.
특히, 구동모터로부터 진동에 민감한 연료전지 스택을 진동 절연시키지 못하 는 경우 진동에 의한 악영향을 줄 수 있으므로 개선이 필요한 실정이다. In particular, when the vibration-insensitive fuel cell stack which is susceptible to vibration is insulated from the drive motor, it may be adversely affected by vibration.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 차량에 연료전지 모듈과 구동모터-감속기를 탑재함에 있어서 조립성과 정비성이 향상되는 동시에 구동모터에 대한 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상되는 연료전지 자동차 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fuel cell module and a drive motor- Thereby improving the fuel cell vehicle structure.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 연료전지 스택, 수소공급장치와 공기공급장치, 그리고 열 및 물 관리 시스템을 포함하는 연료전지 모듈이 모듈 프레임에 장착되고, 일체형의 구동모터-감속기가 별도 프레임인 서브 프레임이 장착되며, 상기 모듈 프레임과 서브 프레임이 서로 분리되어 독립된 구조로 차량의 사이드 멤버에 결합 및 지지되는 것을 특징으로 하는 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상되는 연료전지 자동차를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fuel cell module including a fuel cell module including a fuel cell stack, a hydrogen supply device and an air supply device, and a heat and water management system mounted on a module frame, Wherein the subframe is a separate frame and the module frame and the subframe are separated from each other and are coupled to and supported by a side member of the vehicle in an independent structure. .
여기서, 상기 모듈 프레임은 사이드 멤버의 상측에 결합되고, 상기 서브 프레임이 사이드 멤버의 하측으로 결합되어, 상기 서브프레임에 장착된 구동모터-감속기가 상기 모듈 프레임 및 연료전지 스택 하측으로 배치되도록 함이 바람직하다.The module frame is coupled to the upper side of the side member and the sub frame is coupled to the lower side of the side member so that the driving motor-speed reducer mounted on the sub frame is disposed below the module frame and the fuel cell stack. desirable.
또한 상기 연료전지 스택이 수소공급장치, 열 및 물 관리 시스템과 함께 모듈 프레임 상측으로 배치되고, 상기 모듈 프레임 하측으로 공기공급장치의 가습기 및 공기블로워가 배치되도록 함이 바람직하다.It is also preferable that the fuel cell stack is arranged on the upper side of the module frame together with the hydrogen supply device, the heat and water management system, and the humidifier and the air blower of the air supply device are arranged below the module frame.
또한 상기 구동모터-감속기는 서브 프레임에 3점 지지방식으로 장착되되, 좌우 양단과 중앙에 각 1점씩 지지점을 두어 각 지지점에서 마운트를 개재한 3점 중심지지 방식으로 장착됨이 바람직하다.Also, the driving motor-speed reducer is preferably mounted in a three-point supporting manner on a subframe, and is mounted in a three-point centering manner with a mount at each supporting point with one support point at each of left and right ends and a center.
이에 따라, 본 발명의 연료전지 자동차에서는 연료전지 모듈은 모듈 프레임에, 진동-소음원이 되는 구동모터-감속기는 모듈 프레임과는 분리된 별도의 서브 프레임에 장착되고, 상기 모듈 프레임과 서브 프레임이 상호 연결됨 없이 독립적으로 사이드 멤버에 결합, 지지되어, 구동모터에서 발생하는 진동이 연료전지 모듈에 전해지는 것이 최소화될 수 있고, 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상된다.Accordingly, in the fuel cell vehicle of the present invention, the fuel cell module is mounted on the module frame, the driving motor-speed reducer serving as the vibration-noise source is mounted on a separate subframe separate from the module frame, The vibration generated in the drive motor can be minimized to the vibration of the fuel cell module, and the vibration insulation of the fuel cell module is improved.
또한 모듈 프레임 및 이에 탑재된 연료전지 모듈과 서브 프레임 및 구동모터-감속기를 보다 쉽게 독립적으로 탈거할 수 있는 바, 연료전지 모듈과 구동모터 등을 모두 일체로 탈거해야 했던 종래에 비해 정비성 및 A/S 성이 향상될 수 있고, 또한 분리 장착되는 구조로 인해 조립성 역시 향상될 수 있다. In addition, since the module frame and the fuel cell module mounted thereon, the sub-frame, and the drive motor-reducer can be easily removed independently, the fuel cell module and the drive motor must be detached altogether, / S property can be improved, and the assemblability can also be improved due to the structure that is separately mounted.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art.
본 발명은 차량에 연료전지 모듈과 구동모터를 탑재함에 있어서 조립성과 정 비성이 향상되는 동시에 구동모터에 대한 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상되는 연료전지 자동차 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a structure of a fuel cell vehicle in which a fuel cell module and a driving motor are mounted on a vehicle, the assembling property and accuracy are improved, and the vibration insulating property of the fuel cell module to the driving motor is improved.
특히, 본 발명은 진동에 민감한 연료전지 스택을 포함하는 연료전지 모듈과 진동-소음원이 되는 구동모터를 별도의 프레임에 분리 장착하여 차량 전실에 배치하는 구조에 특징이 있는 것으로, 이를 통해 구동모터의 영향도를 최소화하여 연료전지 모듈의 진동 절연성을 향상시키고자 한 것이다.Particularly, the present invention is characterized in that a fuel cell module including a fuel cell stack sensitive to vibration and a drive motor serving as a vibration-noise source are separately mounted on a separate frame and disposed in a front of a vehicle. Thereby minimizing the influence and improving the vibration insulation of the fuel cell module.
도 1은 본 발명에 따른 연료전지 자동차에서 연료전지 모듈과 구동모터-감속기의 장착상태를 나타내는 사시도이고, 도 2와 도 3은 각각 평면도와 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a mounting state of a fuel cell module and a driving motor-speed reducer in a fuel cell vehicle according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view, respectively.
또한 도 4a와 도 4b는 본 발명에서 연료전지 모듈의 장착구조를 나타내는 도면이고, 도 5a와 도 5b, 도 5c는 본 발명에서 모터-감속기의 장착구조를 나타내는 도면이다.4A and 4B are views showing a mounting structure of a fuel cell module in the present invention, and FIGS. 5A, 5B and 5C are views showing a mounting structure of a motor-speed reducer in the present invention.
이하, 본 발명에서 연료전지 모듈(20)은 연료전지 스택(21), 수소탱크를 제외한 수소공급장치(FPS)(22)와 공기공급장치(APS)(23), 열 및 물 관리 시스템(TMS)(28)을 포함하는 것으로, 이들 부품을 모듈화하여 통합 구성한 것이며, 후술하는 바와 같이 모듈 프레임(11)에 장착된다.In the present invention, the
또한 구동모터(31)(이하, 구동모터-감속기라 칭함)는 감속기(32)와 일체형으로 구성되는 것으로, 후술하는 바와 같이 별도의 서브 프레임(12)에 장착되는 것이다. The drive motor 31 (hereinafter referred to as a drive motor-decelerator) is integrally formed with the
도시된 바와 같이, 본 발명의 연료전지 자동차에서는, 연료전지 시스템의 부품(모듈화되는 것임, 즉 연료전지 모듈)과 구동모터-감속기(30)의 배치 및 장착구 조를 구성함에 있어서, 진동에 민감한 연료전지 모듈(20)은 모듈 프레임(11)에 장착하고, 상기 모듈 프레임(11)을 차량의 사이드 멤버(10)에 부싱(bushing)으로 결합하여 장착한다.As shown, in the fuel cell vehicle of the present invention, in constituting the arrangement and mounting structure of the parts of the fuel cell system (that is, the fuel cell module) and the drive motor-
또한 연료전지 모듈(20)을 진동/소음원인 모터-감속기(32)와 진동 절연시킬 수 있도록, 상기 모터-감속기(32)는 모듈 프레임(11)과는 완전히 분리된 별도의 프레임인 서브 프레임(12)에 장착하고, 상기 서브 프레임(12)을 차량의 사이드 멤버(10)에 결합하여 장착한다.The motor-
이와 같이 연료전지 모듈(20)과 모터-감속기(32)를 완전 분리되도록 각각의 독립된 프레임에 장착하여 차량 전실(前室)에 배치하며, 연료전지 모듈(20)이 장착 지지되는 모듈 프레임(11)과, 모터-감속기(32)가 장착 지지되는 서브 프레임(12)을 각각 차체의 사이드 멤버(10)에 결합하되, 모듈 프레임(11)과 서브 프레임(12)을 서로 연결되는 부분 없이 완전히 분리시켜 사이드 멤버(10)에 장착한다.In this manner, the
그리고, 연료전지 모듈(20)의 구성품 중에서, 연료전지 스택(21) 및 수소공급장치(22), 열 및 물 관리 시스템(28)은 도 4a에 나타낸 바와 같이 모듈 프레임(11)의 상측에 장착 지지되는데, 이때 펌프 및 히터, 제어기, 써모스탯 및 센서류, 이온제거기, 관련 배관 호스 및 밸브류, 배선(케이블)류 등 통상의 구성부품이 모듈로 구성된 상기 열 및 물 관리 시스템(28)은 연료전지 스택(21)의 측방으로 배치된다.Among the components of the
또한 고압/저압 레귤레이터, 수소밸브, 수소 재순환 블로워 등 통상의 구성부품이 모듈로 구성된 수소공급장치(22)와 더불어, 전력분배유닛 등의 고전압 전장 품(40)은 도 4a에 나타낸 바와 같이 연료전지 스택(21)의 상측에 장착 지지된다.4A, the high-voltage
공기공급장치(23)의 경우, 도 4a에 나타낸 바와 같이 리조네이터(24)와 공기유입덕트의 입구부(25)를 제외한 가습기(26) 및 공기블로워(27) 등이 브라켓을 매개로 모듈 프레임(11)의 하측에 장착된다.4A, the
한편, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 모터-감속기(32)가 장착되는 서브 프레임(12)은 모듈 프레임(11)의 하측으로 배치되도록 사이드 멤버(10)에 결합되는데, 이때 서브 프레임(12)의 상측으로 감속기(32)와 일체인 구동모터(31)가 장착되되, 이 구동모터-감속기(30)는 모듈 프레임(11) 및 이에 장착 지지된 연료전지 스택(21)의 하측으로, 그리고 가습기(26) 및 공기블로워(27)의 후방으로 배치되도록 서브 프레임(12)에 장착 지지된다. 3, the
이렇게 상기 연료전지 모듈(20)(연료전지 스택, 수소공급장치, 열 및 물 관리 시스템) 및 모듈 프레임(11)과, 상기 구동모터-감속기(30) 및 서브 프레임(12)을 상, 하측으로 분리 배치하는 경우, 연료전지 모듈(20)과 구동모터-감속기(30)를 각각 별도로 해체하는 것이 용이해지므로 정비성이 향상될 수 있다. In this way, the fuel cell module 20 (fuel cell stack, hydrogen supply device, heat and water management system) and the
상기 구동모터-감속기(30)는 도 5a에 나타낸 바와 같이 서브 프레임(12)에 3점 지지방식으로 장착 지지되며, 각 지지점에서 서브 프레임(12)과의 사이에 진동 흡수를 위한 마운트(33)를 개재하여 결합된다.5A, the drive motor-
이때, 구동모터-감속기(30)가 모터에서 2점, 감속기(32)에서 1점이 지지되어 서브 프레임(12)에 총 3점 지지구조로 장착되고, 바람직하게는 좌우 양단과 중앙에 각 1점씩의 지지점을 두는 방식으로 각 지지점에서 마운트(33)를 개재하여 서브 프 레임(12)에 3점 중심지지 방식으로 장착될 수 있다. At this time, two points of the driving motor-
구동모터(31)는 아이들 진동이 없으므로 진동 흡수 장착방식으로 관성지지 방식보다는 무게중심이 3점의 마운팅 영역 내에 포함되도록 하는, 즉 3개의 지지점이 형성하는 삼각형 영역 내에 무게중심이 위치되도록 하는 중심지지 방식이 유리하다.Since the driving
이와 같이 하여, 본 발명에 따른 연료전지 자동차에서는 연료전지 스택(21)을 포함하는 연료전지 모듈(20)은 모듈 프레임(11)에 장착되고, 진동-소음원이 되는 구동모터-감속기(30)는 모듈 프레임(11)과는 분리된 별도의 서브 프레임(12)에 장착되며, 이때 상기 모듈 프레임(11)과 서브 프레임(12)이 상호 연결됨 없이 각각 독립적으로 사이드 멤버(10)에 결합, 지지되므로, 구동모터에서 발생하는 진동이 연료전지 모듈에 전해지는 것이 최소화될 수 있고, 구동모터에 대한 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상된다.Thus, in the fuel cell vehicle according to the present invention, the
또한 상측으로 배치된 모듈 프레임(11) 및 이에 탑재된 연료전지 모듈(20)이 조립된 상태에서 하측으로 배치된 서브 프레임(12) 및 구동모터-감속기(30)만을 쉽게 분리하여 탈거할 수 있고, 반대로 서브 프레임(12) 및 구동모터-감속기(30)가 조립된 상태에서 모듈 프레임(11) 및 연료전지 모듈(20)만을 쉽게 분리하여 탈거할 수 있는 바, 연료전지 모듈과 구동모터 등을 모두 일체로 탈거해야 했던 종래에 비해 정비성 및 A/S 성이 향상될 수 있고, 또한 분리 장착되는 구조로 인해 조립성 역시 향상될 수 있다. In addition, only the
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는 바, 본 발명의 권리범 위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And modified forms are also included within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 연료전지 자동차에서 연료전지 모듈과 구동모터-감속기의 장착상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a mounting state of a fuel cell module and a driving motor-speed reducer in a fuel cell vehicle according to the present invention.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 연료전지 자동차에서 연료전지 모듈과 구동모터-감속기의 장착상태를 나타내는 평면도 및 측면도이다.2 and 3 are a plan view and a side view, respectively, showing the mounting state of the fuel cell module and the drive motor-speed reducer in the fuel cell vehicle according to the present invention.
도 4a와 도 4b는 본 발명에서 연료전지 모듈의 장착구조를 나타내는 도면이다.4A and 4B are views showing the mounting structure of the fuel cell module in the present invention.
도 5a와 도 5b, 도 5c는 본 발명에서 모터-감속기의 장착구조를 나타내는 도면이다.5A, 5B and 5C are views showing a mounting structure of a motor-speed reducer in the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
10 : 사이드 멤버 11 : 모듈 프레임10: side member 11: module frame
12 : 서브 프레임 20 : 연료전지 모듈12: Subframe 20: Fuel cell module
30 : 모터-감속기30: Motor-reducer
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