KR101480857B1 - A device for diagnosing fault of table roller - Google Patents

A device for diagnosing fault of table roller Download PDF

Info

Publication number
KR101480857B1
KR101480857B1 KR20130160045A KR20130160045A KR101480857B1 KR 101480857 B1 KR101480857 B1 KR 101480857B1 KR 20130160045 A KR20130160045 A KR 20130160045A KR 20130160045 A KR20130160045 A KR 20130160045A KR 101480857 B1 KR101480857 B1 KR 101480857B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
table roller
base frame
abnormality
bar
roller
Prior art date
Application number
KR20130160045A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서대일
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR20130160045A priority Critical patent/KR101480857B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101480857B1 publication Critical patent/KR101480857B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Disclosed is an apparatus for diagnosing an abnormality in a table roller. The disclosed apparatus for diagnosing an abnormality in a table roller includes a base frame provided to move along the longitudinal direction of the table roller; a vertical rod vertically installed on an upper portion of the base frame; a lifting body provided to vertically be lifted along the vertical rod; a horizontal moving bar installed on the lifting body to move in a straight line in the width direction of the table roller; a laser range finder installed at one end portion of the horizontal moving bar to collect position information of the table roller; a sound receiver installed at the horizontal moving bar to abut on the laser range finder to measure ultrasonic sound generated by the table roller; and a control module mounted on the upper portion of the base frame, controlling motions of the base frame, the lifting body, and the horizontal moving bar to enable the sound receiver to measure the ultrasonic sound generated by the table roller at a position close to the table roller based on the position information collected by the laser range finder, and generating an abnormality diagnosis signal if the ultrasonic sound value measured by the sound receiver is equal to or greater than a reference tolerance value.

Description

테이블 롤러 이상 진단장치{A DEVICE FOR DIAGNOSING FAULT OF TABLE ROLLER}A DEVICE FOR DIAGNOSING FAULT OF TABLE ROLLER

본 발명은 테이블 롤러 이상 진단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테이블 롤러 고장시에 발생하는 초음파 음향을 조업자의 인력에 의존한 수작업에서 벗어나 자동으로 측정할 수 있도록 한 테이블 롤러 이상 진단 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a table roller abnormality diagnosis apparatus, and more particularly, to a table roller abnormality diagnostic apparatus that can automatically measure an ultrasonic sound generated when a table roller fails, .

열연공장에 설치된 테이블 롤러는 열간 스트립을 이송하는 설비로서, 구동 모터에 의해 회전되는 복수개의 롤러들로 구성된다. The table roller installed in the hot rolling mill is a device for conveying hot strips and is composed of a plurality of rollers rotated by a driving motor.

고온에서 고속으로 회전 구동되며 수시로 냉각수가 분사되는 작업 환경 하에 있는 테이블 롤러의 특성상 롤러 베어링, 커플링 및 모터에서 윤활불량 및 소손 등의 고장이 빈번히 발생되고 있으며, 이는 대형설비사고 및 설비 휴지의 원인이 되고 있다.Due to the nature of the table roller under the working environment where high speed rotation is driven at high speed and cooling water is sprayed from time to time, troubles such as defective lubrication and burnout occur frequently in roller bearings, couplings and motors. .

테이블 롤러의 이상을 초기에 진단할 수 있으면, 이를 통해 테이블 롤러의 이상 발생을 조기 예지하여 이에 따라 필요한 조치를 적시(適時)에 실시함으로써 대형 설비 사고 및 설비 휴지를 방지할 수 있다.If the abnormality of the table roller can be diagnosed at an early stage, it is possible to prevent the occurrence of a large-scale facility accident and facility stoppage by early detection of abnormality of the table roller and accordingly, necessary measures are taken in a timely manner.

테이블 롤러의 이상 발생 여부를 진단하는 하나의 방법으로, 테이블 롤러의 고장시에 발생하는 초음파 음향을 측정하고 측정된 초음파 음향을 토대로 테이블 롤러의 이상 발생 여부를 진단하는 방법이 사용되고 있다.One method of diagnosing whether or not an abnormality has occurred in the table roller is to measure the ultrasonic sound generated when the table roller breaks down and to diagnose whether or not the table roller is abnormal based on the measured ultrasonic sound.

종래에는 조업자가 초음파 음향 수신기를 들고 테이블 롤러에 최대한 접근하여 초음파 음향 수신기를 이용하여 테이블 롤러에서 발생되는 초음파 음향을 측정하였다. Conventionally, the operator approaches the table roller with the ultrasonic acoustic receiver and measures the ultrasonic sound generated from the table roller by using the ultrasonic acoustic receiver.

그러나, 대형 롤러가 고속으로 회전하고 고온의 스트립이 고속으로 이동되고 있는 테이블 롤러의 조업 환경 특성상, 조업자가 회전하는 롤러에 휘말리거나 고열에 의해 화상을 입는 등 안전사고에 노출되는 문제가 있고, 수백 개의 롤러들로 이루어진 테이블 롤러 점검에 장시간이 소요되고 인적 비용이 많이 소모되는 문제점이 있어서 현실적으로 조업 중에 온라인으로 테이블 롤러에서 발생되는 초음파 음향을 측정하는 것이 불가능하였다.
However, due to the nature of the operating environment of the table roller in which the large roller is rotated at a high speed and the high temperature strip is moved at high speed, there is a problem that the operator is exposed to a safety accident such as being caught by a rotating roller or burned by high temperature, It is impossible to measure the ultrasonic sound generated on the table rollers on-line during operation because there is a problem that it takes a long time to check the table roller including the rollers and consumes a lot of human cost.

실용신안공보 제1999-0005500호Utility Model Publication No. 1999-0005500

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 테이블 롤러 고장시에 발생하는 초음파 음향을 조업자의 인력에 의존한 수작업에서 벗어나 자동으로 측정할 수 있도록 한 테이블 롤러 이상 진단 장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the problems described above and provides a table roller abnormality diagnostic apparatus capable of automatically measuring an ultrasonic sound generated when a table roller fails, There is a purpose.

본 발명의 일 견지에 따른 테이블 롤러 이상 진단 장치는, 테이블 롤러의 길이 방향을 따라서 이동되도록 제공된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임 상에 입설된 수직대와, 상기 수직대를 따라서 상하로 승강되도록 제공된 승강체와, 상기 승강체에 상기 테이블 롤러의 폭 방향으로 직선 운동하도록 설치된 수평 이동바와, 상기 수평 이동바의 일단부에 설치되어 테이블 롤러의 위치 정보를 수집하는 레이저 거리계와, 상기 수평 이동바에 상기 레이저 거리계와 인접하게 설치되어 테이블 롤러에서 발생되는 초음파 음향을 측정하는 음향 수신기와, 상기 베이스 프레임 상에 장착되며 상기 레이저 거리계를 통해 수집된 위치 정보를 토대로 상기 음향 수신기가 테이블 롤러에 근접한 위치에서 상기 테이블 롤러에서 발생되는 초음파 음향을 측정할 수 있도록 상기 베이스 프레임, 상기 승강체 및 상기 수평 이동바의 움직임을 제어하고, 상기 음향 수신기에서 측정된 초음파 음향값이 기준 허용치 이상인 경우 이상 진단 신호를 생성하는 컨트롤 모듈을 포함한다. A table roller abnormality diagnosis apparatus according to one aspect of the present invention comprises a base frame provided to be moved along the longitudinal direction of a table roller, a vertical table arranged on the base frame, A horizontal movement bar provided to the elevating body so as to linearly move in the width direction of the table roller, a laser distance meter installed at one end of the horizontal movement bar for collecting position information of the table rollers, And a controller for controlling the position of the acoustic receiver on the table roller at a position close to the table roller on the basis of the positional information collected on the laser rangefinder mounted on the base frame, Ultrasonic sound generated from the roller can be measured. So as to include the base frame and the vertically movable member and a control module for controlling the movement of the horizontally moving bar and generates a defect diagnosis signal when the ultrasonic sound measured at the acoustic receiver than the reference limit values.

본 발명의 일 견지에 따른 테이블 롤러 이상 진단 장치는, 상기 베이스 프레임 상에 장착되며 상기 컨트롤 모듈에서 생성된 이상 진단 신호를 무선 통신망을 통해 조업자의 휴대 단말기 및 중앙운전실의 컴퓨터로 전송하는 데이터 무선 송수신 모듈을 더 포함할 수 있다. The table roller abnormality diagnosing apparatus according to one aspect of the present invention includes a data transmitting / receiving unit that is mounted on the base frame and transmits an abnormality diagnostic signal generated by the control module to a computer of a service operator's portable terminal and a central operating room through a wireless communication network Module. ≪ / RTI >

본 발명의 일 견지에 따른 테이블 롤러 이상 진단 장치는, 상기 수직대에 그 길이 방향으로 설치된 제1 랙기어와, 상기 수직대가 삽입되도록 상기 승강체에 형성된 결합구멍과, 상기 결합구멍의 안쪽에 설치되며 상기 제1 랙기어에 치합되는 제1 피니언 기어와, 상기 승강체에 설치되며 그 회전축에 상기 제1 피니언 기어가 장착된 제1 모터와, 상기 수평 이동바에 그 길이 방향으로 설치된 제2 랙기어와, 상기 승강체의 하단에 설치되며 상기 제2 랙기어에 치합되는 제2 피니언 기어와, 상기 승강체에 설치되며 그 회전축에 상기 제2 피니언 기어가 장착된 제2 모터를 더 포함할 수 있다.
According to one aspect of the present invention, there is provided a table roller abnormality diagnosing apparatus comprising: a first rack gear installed in the vertical bar in its longitudinal direction; a coupling hole formed in the elevator to insert the vertical bar; A first pinion gear which is engaged with the first rack gear, a first motor provided on the ascending / descending member and having the first pinion gear mounted on its rotating shaft, and a second rack gear A second pinion gear provided at a lower end of the ascending / descending member and meshing with the second rack gear, and a second motor provided on the ascending / descending member and having the second pinion gear mounted on a rotating shaft thereof .

본 발명에 따르면, 테이블 롤러 고장시에 발생하는 초음파 음향을 조업자의 인력에 의존한 수작업에서 벗어나 자동으로 측정할 수 있으므로 조업자의 안정성을 확보할 수 있다. 또한, 테이블 롤러의 점검시간을 단축시킬 수 있고 점검 작업에 소모되는 인적 비용을 줄여 점검 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the ultrasonic sound generated when the table roller breaks down can be automatically measured off the manual operation depending on the attraction force of the operator, so that the stability of the operator can be secured. In addition, it is possible to shorten the inspection time of the table roller and reduce the human cost of the inspection work, thereby improving the efficiency of the inspection work.

아울러, 조업중 온라인으로 테이블 롤러의 초음파 음향 측정이 불가능하여 테이블 롤러의 이상을 조기에 진단할 수 없었던 종래의 문제점을 극복하고 테이블 롤러의 이상을 조기에 진단할 수 있으므로 테이블 롤러에 이상이 발생할 시 적시에 대처하여 대형 설비사고 및 생산 휴지를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, since ultrasonic sound measurement of the table roller can not be performed online during the operation, it is possible to overcome the conventional problem that the abnormality of the table roller can not be diagnosed early, and the abnormality of the table roller can be diagnosed early, It is possible to cope with timely and avoid large-scale facility accidents and production stoppages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 테이블 롤러 이상 진단 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 승강체 및 수평 이동대의 구동 메커니즘을 나타낸 사시도이다.
도 3은 승강체 및 수평 이동대의 구동 메커니즘을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a table roller abnormality diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a driving mechanism of a lifting body and a horizontal moving table.
3 is a cross-sectional view showing a driving mechanism of the elevator and the horizontal moving table.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 테이블 롤러 이상 진단 장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, the table roller abnormality diagnosis apparatus related to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. And that the present invention can be implemented as described above. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 테이블 롤러 이상 진단 장치를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a table roller abnormality diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1을 참조하면, 열연공장에 설치된 테이블 롤러(100)는 열간 스트립을 이송하는 설비로서, 구동 모터(미도시)에 의해 회전되는 수백개의 롤러(110)들로 구성된다. Referring to FIG. 1, a table roller 100 installed in a hot rolling mill is a facility for conveying a hot strip, and is composed of hundreds of rollers 110 rotated by a driving motor (not shown).

본 발명의 실시예에 따른 테이블 롤러 이상 진단 장치(200)는, 테이블 롤러(100)의 고장시 발생하는 초음파 음향을 조업자에 의한 수작업 없이 자동으로 측정하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(10)과, 베이스 프레임(10) 상에 수직 방향, 즉 도 1에 도시된 z축 방향으로 입설된 수직대(20)와, 수직대(20)를 따라서 z축 방향으로 승강되는 승강체(30)와, 승강체(30)에 테이블 롤러(100)의 폭 방향, 즉 x축 방향으로 직선 운동하도록 설치된 수평 이동바(40)와, 수평 이동바(40)의 일단부에 설치된 레이저 거리계(50)와, 수평 이동바(40)에 레이저 거리계(50)와 인접하게 설치된 음향 수신기(60)를 구비한다.The table roller abnormality diagnosing apparatus 200 according to the embodiment of the present invention is for automatically measuring ultrasonic sound generated when a table roller 100 fails, without manual operation by the operator, and includes a base frame 10, A vertical frame 20 which is arranged in the vertical direction on the base frame 10, that is, in the z-axis direction shown in FIG. 1, a vertical frame 20 which is vertically moved along the vertical frame 20, A horizontal movement bar 40 provided in the body 30 so as to linearly move in the width direction of the table roller 100, that is, the x axis direction, a laser distance meter 50 provided at one end of the horizontal movement bar 40, And a sound receiver 60 provided adjacent to the laser rangefinder 50 on the movable bar 40. [

베이스 프레임(10)의 하단에는 휠구동용 모터(미도시)에 의해 구동되는 구동휠(11)이 볼트 또는 용접으로 고정되어 있다. 구동휠(11)은 휠구동용 모터에 의해 회전되면서 테이블 롤러(100) 주변에서 베이스 프레임(10)을 테이블 롤러(100)의 길이 방향, 즉 도 1에 도시된 y축 방향을 따라서 이동시킨다. At the lower end of the base frame 10, a driving wheel 11 driven by a wheel driving motor (not shown) is fixed by bolts or welding. The driving wheel 11 is rotated by the wheel driving motor to move the base frame 10 around the table roller 100 in the longitudinal direction of the table roller 100, that is, along the y axis direction shown in Fig.

비록, 본 실시예에서는 베이스 프레임(10)이 구동휠(11)을 통해 이동되는 경우를 도시 및 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 테이블 롤러(100) 주변에 테이블 롤러(100)의 길이 방향으로 가이드레일이 배설되고, 베이스 프레임(10)은 가이드레일에 의해 안내되어 이동될 수도 있다.Although the case where the base frame 10 is moved through the driving wheel 11 has been shown and described in the present embodiment, the present invention is not limited thereto. For example, a guide rail is disposed in the longitudinal direction of the table roller 100 around the table roller 100, and the base frame 10 may be guided and guided by the guide rail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 승강체(30)에는 수직대(20)가 삽입되는 결합구멍(31)이 형성되어 있고, 결합구멍(31)의 안쪽에는 제1 모터(32)의 회전축에 장착된 제1 피니언 기어(33)가 설치되어 있다. 그리고, 수직대(20)의 일측면에는 그 길이 방향을 따라서 제1 피니언 기어(33)에 치합되는 제1 랙기어(21)가 형성되어 있다.2 and 3, the elevating member 30 is provided with a fitting hole 31 into which the vertical bar 20 is inserted. Inside the fitting hole 31, And a first pinion gear 33 mounted thereon. A first rack gear 21 meshing with the first pinion gear 33 is formed on one side surface of the vertical base 20 along its longitudinal direction.

제1 피니언 기어(33)는 승강체(30)에 설치된 제1 모터(32)에 의해 구동됨으로써 제1 랙기어(21)를 따라 주행하게 되며, 그에 따라 승강체(30)가 수직대(20)를 따라서 수직 방향, 즉 도면에 도시된 z축 방향을 따라서 승강하게 된다.The first pinion gear 33 travels along the first rack gear 21 by being driven by the first motor 32 installed on the ascending / descending member 30 so that the ascending / In the vertical direction, that is, along the z-axis direction shown in the drawing.

수평 이동바(40)에는 그 길이 방향을 따라서 제2 랙기어(41)가 설치되어 있으며, 승강체(30)의 하부에는 제2 랙기어(41)에 치합되며 제2 모터(34)의 회전축에 장착된 제2 피니언 기어(35)가 설치되어 있다.A second rack gear 41 is provided along the longitudinal direction of the horizontal movement bar 40. The second rack gear 41 meshes with the second rack gear 41 at the lower portion of the ascending / And a second pinion gear 35 mounted on the second pinion gear 35.

승강체(30)에 설치된 제2 모터(34)의 구동에 의하여 제2 피니언 기어(35)가 수평 이동바(40)의 제2 랙기어(41) 상에서 회전하면서 주행함으로써, 수평 이동바(40)는 도면에 도시된 x축 방향, 즉 도 1에 도시된 테이블 롤러(100)의 폭 방향으로 직선 운동하게 된다.The second pinion gear 35 is driven to rotate on the second rack gear 41 of the horizontal moving bar 40 by driving the second motor 34 provided on the ascending / Is linearly moved in the x-axis direction shown in the figure, that is, the width direction of the table roller 100 shown in Fig.

한편, 승강체(30)의 저면에는 가이드레일(36)이 형성되어 있고, 수평 이동바(40)의 상면에는 가이드레일(36)이 치합되는 가이드홈(42)이 형성되어 있다. 상기 가이드레일(36)은 수평 이동바(40)의 직선 운동을 안내한다.A guide rail 36 is formed on the bottom surface of the ascending / descending member 30 and a guide groove 42 is formed on the upper surface of the horizontally moving bar 40 to engage with the guide rail 36. The guide rails 36 guide the linear movement of the horizontal movement bar 40.

도 1을 다시 참조하면, 음향 수신기(60)는 테이블 롤러(100)에서 발생되는 초음파 음향을 측정하고 측정된 초음파 음향을 수치화한다. Referring again to FIG. 1, the acoustic receiver 60 measures the ultrasonic sound generated in the table roller 100 and quantifies the measured ultrasonic sound.

레이저 거리계(50)는, 음향 수신기(60)가 테이블 롤러(100)에 최대한 근접하여 테이블 롤러(100)에서 발생되는 초음파 음향을 측정할 수 있도록, 테이블 롤러(100)의 위치를 탐색한다. 레이저 거리계(50)는 테이블 롤러(100)에 레이저를 조사하여 반사광을 수신할 때까지의 시간을 연산하여 테이블 롤러(100)의 위치를 탐색한다. The laser range finder 50 searches for the position of the table roller 100 so that the acoustic receiver 60 can measure ultrasonic sound generated in the table roller 100 as close as possible to the table roller 100. [ The laser range finder 50 searches the position of the table roller 100 by calculating the time until the table roller 100 irradiates the laser to receive the reflected light.

베이스 프레임(10) 상에는 컨트롤 모듈(12), 데이터 무선 송수신 모듈(13) 및 전원 모듈(14)이 마련되어 있다. On the base frame 10, a control module 12, a data wireless transmission / reception module 13, and a power module 14 are provided.

컨트롤 모듈(12)은 레이저 거리계(50)를 통해 측정된 테이블 롤러(100)의 위치 정보를 토대로, 음향 수신기(60)가 테이블 롤러(100)에 근접한 위치, 예컨대 테이블 롤러(100) 상부 100mm의 위치에서 테이블 롤러(100)에서 발생되는 초음파 음향을 측정할 수 있도록, 휠구동용 모터(미도시) 및 제1, 제2 모터(32,34)를 제어하여 구동휠(11), 승강체(30) 및 수평 이동바(40)의 이동을 컨트롤한다. 그리고, 컨트롤 모듈(12)은 음향 수신기(60)에서 측정된 음향 신호값이 기준 허용치 이상인 경우에 테이블 롤러(100)에 이상이 있는 것으로 판단하여 이상 진단 신호를 데이터 무선 송수신 모듈(13)로 출력한다. 이러한 컨트롤 모듈(12)의 기능은 컨트롤 모듈(12)에 설치된 프로그램을 통해 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. The control module 12 controls the position of the acoustic receiver 60 at a position close to the table roller 100, for example, at a position 100 mm above the table roller 100, based on the positional information of the table roller 100 measured through the laser range finder 50. [ (Not shown) and the first and second motors 32 and 34 so as to measure the ultrasonic sound generated from the table roller 100 at the position of the driving wheel 11 and the ascending / 30 and the horizontal movement bar 40 are controlled. The control module 12 determines that there is an abnormality in the table roller 100 when the acoustic signal value measured by the acoustic receiver 60 is equal to or greater than the reference tolerance and outputs an abnormality diagnosis signal to the data wireless transmission / do. The functions of the control module 12 can be implemented in software through a program installed in the control module 12. [

데이터 무선 송수신 모듈(13)은 컨트롤 모듈(12)로부터 입력되는 이상 진단 신호를 무선 통신망(70)을 통해 조업자의 이동 단말기(80) 및 중앙운전실의 컴퓨터(미도시)로 전송한다. 따라서, 테이블 롤러 이상 발생시 조업자는 이동 단말기(80)나 중앙운전실의 컴퓨터를 통해 실시간으로 테이블 롤러 이상 발생 상황을 확인할 수 있게 되는 것이다.The data wireless transmission / reception module 13 transmits an abnormality diagnostic signal input from the control module 12 to the mobile terminal 80 of the operator and the computer (not shown) of the central operation room through the wireless communication network 70. Accordingly, when a table roller abnormality occurs, the operator can check the occurrence of the table roller abnormality in real time through the computer of the mobile terminal 80 or the central operating room.

한편, 조업자의 이동 단말기(80)에는 조업자가 이동 단말기(80)의 버튼 조작을 통해 테이블 롤러 진단장치(200)의 동작을 수동으로 제어할 수 있도록 원격 제어 프로그램이 내장되어 있다. 따라서, 조업자는 이동 단말기(80)의 버튼 조작을 통해 테이블 롤러 진단장치(200)를 원격지에서 수동 제어할 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, a remote control program is embedded in the mobile terminal 80 of the operator so that the operator can manually control the operation of the table roller diagnostic apparatus 200 through the operation of the button of the mobile terminal 80. Accordingly, the operator can manually control the table roller diagnostic apparatus 200 remotely through the button operation of the mobile terminal 80. [

한편, 전원 모듈(14)은 구동휠 모터(미도시), 제1,제2 모터들(32,34), 레이저 거리계(50) 및 음향 수신기(60)에 전원선(미도시)을 통해 연계되어, 각각의 작동에 필요한 전원을 공급한다.
The power module 14 is connected to the driving wheel motor (not shown), the first and second motors 32 and 34, the laser rangefinder 50 and the acoustic receiver 60 through a power line (not shown) And supplies power necessary for each operation.

본 발명에 따르면,테이블 롤러 고장시에 발생하는 초음파 음향을 조업자의 인력에 의존한 수작업에서 벗어나 자동으로 측정할 수 있으므로 조업자의 안정성을 확보할 수 있다. 또한, 테이블 롤러의 점검 시간을 단축시킬 수 있고 점검 작업에 소모되는 인적 비용을 줄여 점검 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the ultrasonic sound generated when the table roller breaks down can be automatically measured off the manual operation depending on the attraction force of the operator, so that the stability of the operator can be secured. In addition, it is possible to shorten the inspection time of the table roller and reduce the human cost of the inspection work, thereby improving the efficiency of the inspection work.

아울러, 조업중 온라인으로 테이블 롤러의 초음파 음향 측정이 불가능하여 테이블 롤러의 이상을 조기에 진단할 수 없었던 종래의 문제점을 극복하고 테이블 롤러의 이상을 조기에 진단할 수 있으므로 테이블 롤러에 이상이 발생할 시 적시에 대처하여 대형 설비사고 및 생산 휴지를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, since ultrasonic sound measurement of the table roller can not be performed online during the operation, it is possible to overcome the conventional problem that the abnormality of the table roller can not be diagnosed early and diagnose the abnormality of the table roller early, It is possible to cope with timely and avoid large-scale facility accidents and production stoppages.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope thereof.

100: 테이블 롤러
110: 롤러
10: 베이스 프레임
11: 구동휠
12: 컨트롤 모듈
13: 데이터 무선 송수신 모듈
14: 전원 모듈
20: 수직대
21: 제1 랙기어
30: 승강체
31: 결합구멍
32: 제1 모터
33: 제1 피니언 기어
34: 제2 모터
35: 제2 피니언 기어
40: 수평 이동대
41: 제2 랙기어
50: 레이저 거리계
60: 음향 수신기
70: 무선 통신망
80: 이동 단말기100: Table roller
110: Rollers
10: Base frame
11: driving wheel
12: Control module
13: Data wireless transmission / reception module
14: Power module
20: Vertical stand
21: 1st rack gear
30:
31: Coupling hole
32: first motor
33: First pinion gear
34: Second motor
35: second pinion gear
40: horizontal moving table
41: second rack gear
50: Laser rangefinder
60: acoustic receiver
70: Wireless communication network
80: mobile terminal

Claims (3)

테이블 롤러의 길이 방향을 따라서 이동되도록 제공된 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임 상에 입설된 수직대;
상기 수직대를 따라서 상하로 승강되도록 제공된 승강체;
상기 승강체에 상기 테이블 롤러의 폭 방향으로 직선 운동하도록 설치된 수평 이동바;
상기 수평 이동바의 일단부에 설치되어 테이블 롤러의 위치 정보를 수집하는 레이저 거리계;
상기 수평 이동바에 상기 레이저 거리계와 인접하게 설치되어 테이블 롤러에서 발생되는 초음파 음향을 측정하는 음향 수신기;및
상기 베이스 프레임 상에 장착되며 상기 레이저 거리계를 통해 수집된 위치 정보를 토대로 상기 음향 수신기가 테이블 롤러에 근접한 위치에서 상기 테이블 롤러에서 발생되는 초음파 음향을 측정할 수 있도록 상기 음향 수신기에 연계된 상기 수평 이동바, 상기 승강체 및 상기 베이스 프레임의 움직임을 제어하고, 상기 음향 수신기에서 측정된 초음파 음향값이 기준 허용치 이상인 경우 이상 진단 신호를 생성하는 컨트롤 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 롤러의 이상 진단 장치.
A base frame provided to be moved along the longitudinal direction of the table roller;
A vertical stand installed on the base frame;
An ascending / descending body provided to vertically move up and down along the vertical stand;
A horizontal moving bar installed to the elevator so as to linearly move in the width direction of the table roller;
A laser rangefinder provided at one end of the horizontal moving bar for collecting position information of the table rollers;
An acoustic receiver installed adjacent to the laser rangefinder on the horizontal movement bar for measuring ultrasonic sounds generated in the table rollers;
And a controller that is mounted on the base frame and detects the horizontal movement associated with the acoustic receiver so as to measure the ultrasonic sound generated in the table roller at a position close to the table roller based on the positional information collected through the laser range finder, A control module for controlling movement of the bar, the elevator and the base frame, and generating an abnormality diagnostic signal when the ultrasonic sound value measured by the acoustic receiver is equal to or greater than a reference allowable value;
And an abnormality diagnosis device for diagnosing abnormality of the table roller.
제1 항에 있어서, 상기 베이스 프레임 상에 장착되며 상기 컨트롤 모듈에서 생성된 이상 진단 신호를 무선 통신망을 통해 조업자의 휴대 단말기 및 중앙운전실의 컴퓨터로 전송하는 데이터 무선 송수신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 롤러의 이상 진단 장치.
The wireless communication system according to claim 1, further comprising a data wireless transmission / reception module mounted on the base frame and transmitting an abnormality diagnostic signal generated by the control module to a computer of a operator and a computer of a central operating room through a wireless communication network Abnormality diagnosis device of table roller.
제1 항에 있어서, 상기 수직대에 그 길이 방향으로 설치된 제1 랙기어;
상기 수직대가 삽입되도록 상기 승강체에 형성된 결합구멍;
상기 결합구멍의 안쪽에 설치되며 상기 제1 랙기어에 치합되는 제1 피니언 기어;
상기 승강체에 설치되며 그 회전축에 상기 제1 피니언 기어가 장착된 제1 모터;
상기 수평 이동바에 그 길이 방향으로 설치된 제2 랙기어;
상기 승강체의 하단에 설치되며 상기 제2 랙기어에 치합되는 제2 피니언 기어; 및
상기 승강체에 설치되며 그 회전축에 상기 제2 피니언 기어가 장착된 제2 모터;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 롤러의 이상 진단 장치.The power unit according to claim 1, further comprising: a first rack gear mounted to the vertical bar in a longitudinal direction thereof;
An engaging hole formed in the lifting body to insert the vertical bar;
A first pinion gear installed inside the engagement hole and engaged with the first rack gear;
A first motor installed in the ascending / descending member and having the first pinion gear mounted on a rotating shaft thereof;
A second rack gear installed in the horizontal movement bar in the longitudinal direction thereof;
A second pinion gear provided at a lower end of the lifting body and engaged with the second rack gear; And
A second motor installed in the ascending / descending member and having the second pinion gear mounted on a rotating shaft thereof;
Further comprising: an abnormality diagnosis unit for diagnosing abnormality of the table roller.
KR20130160045A 2013-12-20 2013-12-20 A device for diagnosing fault of table roller KR101480857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130160045A KR101480857B1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 A device for diagnosing fault of table roller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130160045A KR101480857B1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 A device for diagnosing fault of table roller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101480857B1 true KR101480857B1 (en) 2015-01-09

Family

ID=52588328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130160045A KR101480857B1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 A device for diagnosing fault of table roller

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480857B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101853746B1 (en) 2016-09-12 2018-05-03 주식회사 보성산업롤 Roller Abnomal Checking Device
CN109100736A (en) * 2018-10-31 2018-12-28 山东大学 A kind of laser length detection device and its detection method
CN109807182A (en) * 2019-03-28 2019-05-28 山东剑桥新型材料有限公司 A kind of Multifunctional roll Assembling bogie

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005436A (en) * 2002-07-10 2004-01-16 정옥성 Gear apparatus used to change of shaft direction
KR20090057669A (en) * 2007-12-03 2009-06-08 주식회사 포스코 Automatic measuring device of the guide roll alignment state of continuous casting equipment using laser sensor
KR101051231B1 (en) * 2009-01-28 2011-07-21 현대제철 주식회사 Return roller defect detection device and method of belt conveyor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005436A (en) * 2002-07-10 2004-01-16 정옥성 Gear apparatus used to change of shaft direction
KR20090057669A (en) * 2007-12-03 2009-06-08 주식회사 포스코 Automatic measuring device of the guide roll alignment state of continuous casting equipment using laser sensor
KR101051231B1 (en) * 2009-01-28 2011-07-21 현대제철 주식회사 Return roller defect detection device and method of belt conveyor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101853746B1 (en) 2016-09-12 2018-05-03 주식회사 보성산업롤 Roller Abnomal Checking Device
CN109100736A (en) * 2018-10-31 2018-12-28 山东大学 A kind of laser length detection device and its detection method
CN109807182A (en) * 2019-03-28 2019-05-28 山东剑桥新型材料有限公司 A kind of Multifunctional roll Assembling bogie
CN109807182B (en) * 2019-03-28 2023-10-20 山东剑桥新型材料有限公司 Multifunctional roller assembly trolley

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210155545U (en) Be used for automatic on-line measuring equipment of switch manufacturing process
CN108638083B (en) Auxiliary robot for overhauling railway vehicle
KR20210143256A (en) CRTSⅢ high-speed intelligent precision adjustment system and precision adjustment method for track plate
CN210266515U (en) Cloud platform system of inspection robot for transformer substation
CN102003943B (en) Method for measuring diameter of non-contact forging on line by using laser
CN109506964B (en) Intelligent warehouse inspection method for first-level repair of motor train unit
EP3401262B1 (en) Automatic elevator inspection and positioning systems and methods
CN102607437B (en) Movable online detection device and detection method of enamelled wire diameter
CN101532822A (en) Disk-like accessory size quality automatic detecting machine
CN104330049A (en) Portable locomotive vehicle wheel pair surface wearing automatic detection device and detection method
CN102778506B (en) Automatic sweeping system for detecting tubing and panel workpiece with different diameters
KR101480857B1 (en) A device for diagnosing fault of table roller
CN110125901B (en) Manipulator equipment for operating transformer distribution cabinet
CN110233440B (en) Become distribution equipment inspection device
KR102337930B1 (en) Robot for monitoring passage type structure
CN111362088B (en) Elevator counterweight guide rail guidance stroke measuring device based on sensor technology
CN104260798B (en) Be applicable to the measuring robots system of different-diameter pipeline
CN211225910U (en) Mine elevator brake disc monitoring terminal
CN108955521B (en) Crane track detection device and method based on one-station two-robot structure
CN102398006B (en) Device and method for detecting speed of continuous casting blank
CN110631488A (en) Equipment for on-line automatic measuring thickness and width
CN204223012U (en) Be applicable to the measuring robots system of different-diameter pipeline
CN108861419B (en) Multifunctional belt conveyor inspection system
CN205017474U (en) Automatic temperature pattern monitored control system that tours of over -and -under type
KR101480864B1 (en) A device for measuring vibration of table roller

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171214

Year of fee payment: 4