KR101480799B1 - filter automatic changing apparatus for robot cleaner - Google Patents

filter automatic changing apparatus for robot cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR101480799B1
KR101480799B1 KR20130153356A KR20130153356A KR101480799B1 KR 101480799 B1 KR101480799 B1 KR 101480799B1 KR 20130153356 A KR20130153356 A KR 20130153356A KR 20130153356 A KR20130153356 A KR 20130153356A KR 101480799 B1 KR101480799 B1 KR 101480799B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
filter
robot cleaner
filter support
support
main body
Prior art date
Application number
KR20130153356A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황희윤
김영주
이윤희
구자승
Original Assignee
안동대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안동대학교 산학협력단 filed Critical 안동대학교 산학협력단
Priority to KR20130153356A priority Critical patent/KR101480799B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101480799B1 publication Critical patent/KR101480799B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/12—Dry filters
    • A47L9/127—Dry filters tube- or sleeve-shaped
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

The present invention relates to an automatic filter changing apparatus of a robot cleaner. The automatic filter changing apparatus for a robot cleaner is able to greatly extend the usable period of a filter and reduce inconvenience of a user by frequent filter replacements through a technical composition which includes: a filter support body which is fixated and installed in the main body of the robot cleaner; a roll shaped filter which is installed in the filter support body and filters foreign substances included in outside air which moves to a suction motor through a filter body; a winding means which is able to reel out the filter body of the roll shaped filter at a predetermined length by being installed in the filter support body; and a dust box which is installed to be attached to and detached from the rear part of the filter support body of the main body of the robot cleaner.

Description

로봇청소기의 필터 자동교환장치 { FILTER AUTOMATIC CHANGING APPARATUS FOR ROBOT CLEANER }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a filter automatic changer for a robot cleaner,

본 발명은 로봇청소기의 필터 자동교환장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 롤형태로 감긴 필터를 일정길이만큼 감아서 흡기구 부분의 오염구간이 청결구간으로 자동 교환되도록 한 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic filter replacing apparatus for a robot cleaner, and more particularly, to a filter automatic changing apparatus for a robot cleaner.

일반적으로 로봇청소기는 장애물 감지센서 및 제어유니트, 이동모터, 흡입모터 등을 구비하여 작업자의 도움 없이도 스스로 장애물을 피해 이동하면서 바닥면을 청소하는 것이다.Generally, the robot cleaner is equipped with an obstacle detection sensor, a control unit, a moving motor, a suction motor, and the like, so as to clean the floor surface while avoiding obstacles by themselves without the help of an operator.

상기 로봇청소기는 각 구성부품이 내장되는 본체에 본체 내부로 흡입된 이물질이 축적되는 분진박스가 착탈 가능하게 설치되고, 사용자가 분진박스를 본체에서 분리하여 쓰레기를 비워주게 된다.In the robot cleaner, a dust box, in which foreign matter sucked into the main body is accumulated, is detachably installed in a main body in which the respective components are installed, and a user removes the dust box from the main body to empty the trash.

한편, 로봇청소기의 흡입모터가 작동되면 본체 하단부에 마련된 흡입구를 통해 외부공기가 본체의 내부로 흡입되고, 흡입된 외부공기는 흡기필터를 거쳐 외부로 다시 배출되며, 그 과정에서 외부공기에 포함된 이물질 및 쓰레기가 분진박스에 저장된다.Meanwhile, when the suction motor of the robot cleaner operates, the external air is sucked into the main body through the suction port provided at the lower end of the main body, and the sucked external air is discharged again to the outside through the suction filter. Foreign matter and trash are stored in the dust box.

상기 흡기필터는 본체 내부의 흡기구에 설치되어 외부공기에 포함된 이물질이 흡입모터 및 그 밖의 본체 내부 구성부품 쪽으로 이동되지 않도록 하는 역할을 한다.The intake filter is installed in an intake port of the main body so as to prevent foreign substances contained in the outside air from moving toward the suction motor and other internal component parts of the main body.

하기의 특허문헌 1에는 로봇청소기의 먼지통 및 이를 구비한 로봇청소기가 개시되어 있다.The following Patent Document 1 discloses a dust bin of a robot cleaner and a robot cleaner equipped with the dust bin.

특허문헌 1의 로봇청소기의 먼지통은 외부에서 흡입된 공기 중에 포함된 먼지를 걸러내는 필터유닛을 구비하여 걸러진 먼지를 수용하는 것이다.The dust container of the robot cleaner of Patent Document 1 is provided with a filter unit for filtering the dust contained in the air sucked from the outside, thereby accommodating the filtered dust.

특허문헌 1의 로봇청소기의 먼지통은 필터유닛의 전면에 배치되는 제1필터; 상기 필터유닛의 후면에 배치되는 제2필터; 및 상기 필터유닛의 측면 또는 상면에 배치되는 바이패스 필터;를 포함한다.The dirt receptacle of the robot cleaner of Patent Document 1 includes a first filter disposed on the front surface of the filter unit; A second filter disposed on a rear surface of the filter unit; And a bypass filter disposed on a side surface or an upper surface of the filter unit.

특허문헌 1의 로봇청소기의 먼지통은 바이패스 필터에 의해서, 제1필터 뿐만 아니라 바이패스 필터를 통과한 공기가 제2필터를 거쳐서 외부로 배출될 수 있기 때문에 로봇청소기 내부의 먼지통에서 필터가 먼지로 막혀서 흡입성능이 저하되는 것 을 방지할 수 있다.In the dust container of the robot cleaner of Patent Document 1, since the air having passed through the bypass filter as well as the first filter can be discharged to the outside through the second filter by the bypass filter, the filter in the dust container inside the robot cleaner becomes dust It is possible to prevent the suction performance from being deteriorated.

하기의 특허문헌 2에는 로봇청소기의 흡진 어셈블리가 개시되어 있다.The following Patent Document 2 discloses a suction assembly of a robot cleaner.

특허문헌 2의 로봇청소기의 흡진 어셈블리의 경우에도 집진박스에 필터가 교체 가능하게 설치되어 있다.In the case of the suction assembly of the robot cleaner disclosed in Patent Document 2, a filter is replaceably installed in the dust collecting box.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0053765호(2011년 5월 24일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0053765 (published on May 24, 2011) 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0058856호(2008년 6월 26일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2008-0058856 (published on June 26, 2008)

그러나 특허문헌 1 및 특허문헌 2를 비롯한 종래 기술에서는 먼지통 또는 집진박스에 설치되거나 로봇청소기 본체에 설치된 필터를 주기적으로 교체해주어야 하므로 필터 교환작업이 매우 번거롭게 되는 문제가 있었다. However, in the prior arts including Patent Documents 1 and 2, the filter installed in the dust container or the dust collecting box or installed in the main body of the robot cleaner needs to be periodically replaced, so that there is a problem that the filter replacement work becomes very troublesome.

또한, 사용자가 과다하게 오염된 필터를 교환을 하지 않게 되면 로봇청소기의 흡기성능 및 청소효율이 현저하게 떨어지게 되는 문제가 있었다.In addition, if the user does not replace the excessively contaminated filter, there is a problem that the intake performance and cleaning efficiency of the robot cleaner are remarkably deteriorated.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 수시로 오염된 필터를 교환해주어야 하는 사용자의 번거로움을 저감할 수 있도록 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치를 제공하는 데에 있는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic filter replacing apparatus for a robot cleaner which can reduce the inconvenience of a user who has to exchange contaminated filters from time to time.

본 발명은 그 다른 목적이 과다하게 오염된 필터에 의해 흡기성능이 저하되지 않도록 하는 것에 의해 로봇청소기의 상품성을 향상상킬 수 있도록 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic filter replacing device for a robot cleaner that can improve the commerciality of the robot cleaner by preventing intake performance from being deteriorated by an excessively contaminated filter.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치는 로봇청소기 본체에 고정 설치되는 필터지지체; 상기 필터지지체에 설치되고, 필터체를 통해 흡입모터쪽으로 이동하는 외부공기에 포함된 이물질을 필터링하는 롤형 필터; 상기 필터지지체에 설치되어 상기 롤형 필터의 필터체를 일정길이만큼씩 풀어낼 수 있도록 하는 권취수단; 로봇청소기 본체의 상기 필터지지체의 후방에 착탈 가능하게 설치되는 분진박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically replacing a filter of a robot cleaner, including: a filter support fixedly installed on a robot cleaner main body; A roll type filter installed in the filter support and filtering foreign matter contained in the outside air moving toward the suction motor through the filter body; A winding means installed on the filter support for releasing the filter body of the roll-type filter by a predetermined length; And a dust box detachably installed at the rear of the filter support body of the robot cleaner main body.

본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치는 상기 필터지지체가 로봇청소기 본체에 고정되고, 중앙부에 로봇청소기 본체의 흡입덕트와 대응되는 다수의 흡기구멍이 마련되는 전면판; 상기 전면판의 양측 후방에 마련되는 양측판; 상기 전면판의 하단 후방 양측에 마련되고, 중앙에 접속구멍이 마련되는 필터지지판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the present invention is characterized in that the filter support is fixed to the robot cleaner main body and has a plurality of suction holes corresponding to the suction ducts of the robot cleaner body at the center thereof; Side plates provided on both rear sides of the front plate; And a filter support plate provided on both sides of the lower rear side of the front plate and having a connection hole at the center thereof.

본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치는 상기 롤형 필터가 상기 필터지지체의 일측 필터지지판에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 지지파이프; 상기 필터지지체의 타측 필터지지판에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 권취파이프; 일단부가 지지파이프에 고정되어 롤형으로 권취되고, 타단부가 권취파이프에 고정되는 필터체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the present invention is characterized in that the roll type filter is supported on one side filter support plate of the filter support so as to be rotatable in the left and right direction; A winding pipe installed to be rotatable in the left and right direction on the other filter support plate of the filter support; And a filter body having one end fixed to the support pipe and wound in a roll shape and the other end fixed to the winding pipe.

본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치는 상기 권취수단이 상기 필터지지체의 일측 필터지지판의 상부 중앙에 고정 설치되고, 상기 롤형 필터의 지지파이프가 삽입 결합되는 지지축; 상기 필터지지체의 타측 필터지지판의 상부 중앙에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 롤형 필터의 권취파이프가 삽입 결합되는 구동축; 상기 필터지지체의 타측 필터지지판의 하단 중앙에 고정 설치되고, 상기 구동축과 접속되는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the present invention is characterized in that the winding means is fixed to the upper center of one filter support plate of the filter support and the support pipe of the filter is inserted into the support shaft; A drive shaft rotatably installed in the upper center of the other filter support plate of the filter support in the left and right direction and inserted into the winding pipe of the roll filter; And a driving motor fixed to the lower center of the lower filter support plate of the filter support and connected to the driving shaft.

본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치는 상기 권취수단의 구동모터이 펄스에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도만큼 회전하고, 피드백이 불필요해서 회로를 단순화할 수 있는 스태핑모터인 것을 특징으로 한다.The automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the present invention is a stepping motor which can rotate the circuit by an angle proportional to the given number of pulses by giving order to the pulses of the driving motor of the winding means, .

본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치는 상기 분진박스의 전면 상부 중앙에 상기 필터지지체의 흡기구멍과 대응되는 흡기구멍이 마련되고, 전면 상측 양측 후방에 필터 수용공간부가 마련된 것을 특징으로 한다.The automatic filter replacing apparatus of the robot cleaner according to the present invention is characterized in that the dust box is provided with an air inlet hole corresponding to the air inlet hole of the filter support at the upper center of the front face of the dust box,

본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치에 의하면, 롤형 필터를 장기간동안 사용할 수 있게 되기 때문에 필터의 사용기간을 크게 연장할 수 있게 되고, 잦은 필터 교체에 따른 사용자의 번거로움을 저감할 수 있게 된다.According to the automatic filter replacing apparatus of the robot cleaner of the present invention, since the roll type filter can be used for a long period of time, the period of use of the filter can be greatly extended and the user's troubles due to frequent filter replacement can be reduced do.

또한, 본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치에 의하면, 주기적으로, 또는 사용자의 간단한 조작만으로 흡기구 전방의 필터의 오염구간을 청결구간으로 바꿔줄 수 있게 되므로 사용이 편리하게 된다.In addition, according to the automatic filter replacing device of the robot cleaner of the present invention, the contamination section of the filter in front of the intake port can be changed into the clean section periodically or by a simple operation of the user, so that it is convenient to use.

또한, 본 발명에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치에 의하면, 과다하게 오염된 필터에 의해 흡기성능이 저하되는 것을 방지할 수 있게 되기 때문에 로봇청소기의 기능성 및 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.Further, according to the automatic filter replacing device of the robot cleaner of the present invention, it is possible to prevent the intake performance from being deteriorated by the excessively contaminated filter, so that the functionality and the merchantability of the robot cleaner can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치의 분해사시도,
도 2는 동 실시 예에 따른 로봇 청소기의 필터 자동교환장치의 요부 평면도,
도 3은 동 실시 예에 따른 로봇 청소기의 필터 자동교환장치의 롤형 필터의 지지파이프 접속부위의 종단면도,
도 4는 동 실시 예에 따른 로봇 청소기의 필터 자동교환장치의 롤형 필터의 권취파이프 접속부위의 종단면도.1 is an exploded perspective view of a filter automatic exchange apparatus of a robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view of the main part of the automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the embodiment,
Fig. 3 is a vertical cross-sectional view of a support pipe connection portion of the roll-type filter of the automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the embodiment,
Fig. 4 is a vertical cross-sectional view of the winding pipe connection portion of the roll-type filter of the automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the embodiment.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic filter replacement apparatus for a robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치의 분해사시도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 로봇 청소기의 필터 자동교환장치의 요부 평면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a filter automatic changing device of a robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a main part of a filter automatic changing device of a robot cleaner according to the embodiment.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)는 필터지지체(110), 롤형 필터(120), 권취수단(130), 분진박스(140)를 포함한다.The automatic filter replacement apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention includes a filter support 110, a roll filter 120, a winding means 130, and a dust box 140.

필터지지체(110)는 폴형 필터(120) 및 권취수단(130)을 지지하기 위한 것으로, 로봇청소기 본체(미도시)에 고정 설치된다.The filter support 110 supports the pole type filter 120 and the winding means 130 and is fixed to the robot cleaner body (not shown).

상기 필터지지체(110)는 전면판(111)과 양측판(112), 필터지지판(113)을 포함한다.The filter support 110 includes a front plate 111, two side plates 112, and a filter support plate 113.

상기 필터지지체(110)의 전면판(111)은 로봇청소기 본체에 고정되는 부분으로, 중앙부에 로봇청소기 본체의 흡입덕트와 대응되는 다수의 흡기구멍(114)이 마련된다.The front plate 111 of the filter support 110 is fixed to the robot cleaner main body and has a plurality of intake holes 114 corresponding to the suction ducts of the robot cleaner main body at its center.

상기 필터지지체(110)의 양측판(112)은 전면판(111)의 양측 후방에 마련된다.Both side plates 112 of the filter support 110 are provided on both sides of the front plate 111.

상기 필터지지체(110)의 필터지지판(113)은 전면판(111)의 하단 후방 양측에 마련되고, 중앙에 접속구멍(115)이 마련된다.The filter support plate 113 of the filter support 110 is provided on both sides of the lower rear side of the front plate 111 and a connection hole 115 is provided at the center.

롤형 필터(120)는 상기 필터지지체(110)에 설치되고, 필터체(122)를 통해 흡입모터쪽으로 이동하는 외부공기에 포함된 이물질을 필터링하는 역할을 한다.The roll type filter 120 is installed in the filter support 110 and serves to filter foreign substances contained in the outside air moving toward the suction motor through the filter body 122.

상기 롤형 필터(120)는 지지파이프(121), 필터체(122), 권취파이프(123)를 포함한다.The roll type filter 120 includes a support pipe 121, a filter 122, and a winding pipe 123.

상기 롤형 필터(120)의 지지파이프(121)는 상기 필터지지체(110)의 일측 필터지지판(113)에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치된다.The support pipe 121 of the filter 120 is rotatably installed on the filter support plate 113 of the filter support 110 in the left-right direction.

상기 롤형 필터(120)의 필터체(122)는 섬유, 직물, 부직포 등의 공기를 통과시키고 이물질을 차단하는 재질로 제작되며, 일단부가 지지파이프(121)에 고정되어 롤형으로 권취되고, 타단부가 권취파이프(123)에 고정된다.The filter body 122 of the roll type filter 120 is made of a material that passes air such as fibers, fabrics, and nonwoven fabrics and blocks foreign substances. One end of the filter body 122 is fixed to the support pipe 121 and wound in a roll- Is fixed to the winding pipe (123).

상기 롤형 필터(120)의 권취파이프(123)는 상기 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치된다.The winding pipe 123 of the rolled filter 120 is rotatably mounted to the other filter support plate 113 of the filter support 110 in the left and right direction.

권취수단(130)은 상기 필터지지체(110)에 설치되어 상기 롤형 필터(120)의 필터체(122)를 일정길이만큼씩 풀어낼 수 있도록 하는 것으로, 지지축(131), 구동축(132), 구동모터(132)를 포함한다.The winding means 130 is installed on the filter support 110 and allows the filter body 122 of the filter 120 to be loosened by a predetermined length. The winding means 130 includes a support shaft 131, a drive shaft 132, And a driving motor 132.

권취수단(130)의 지지축(131)은 상기 롤형 필터(120)를 좌우방향으로 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로. 상기 필터지지체(110)의 일측 필터지지판(113)의 상부 중앙에 고정 설치된다.The support shaft 131 of the winding means 130 is for supporting the roll-type filter 120 so as to be rotatable in the left-right direction. And is fixed to the upper center of one filter support plate 113 of the filter support 110.

상기 권취수단(130)의 지지축(131)에는 상기 롤형 필터(120)의 지지파이프(121)가 삽입 결합된다.The support pipe 121 of the roll-type filter 120 is inserted into the support shaft 131 of the winding means 130.

권취수단(130)의 구동축(132)은 상기 롤형 필터(120)를 오염 부분을 감아서 보관하기 위한 것으로, 상기 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)의 상부 중앙에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치된다.The drive shaft 132 of the winding means 130 is for winding the contaminated portion of the rolled filter 120 and storing the rolled filter 120. The drive shaft 132 is rotatable in the left and right direction at the upper center of the other filter support plate 113 of the filter support 110 Respectively.

상기 권취수단(130)의 구동축(132)에는 상기 롤형 필터(120)의 권취파이프(123)가 삽입 결합된다.The winding pipe 123 of the rolled filter 120 is inserted into the drive shaft 132 of the winding means 130.

권취수단(130)의 구동모터(133)은 상기 구동축(132)을 회전 구동하기 위한 것으로, 상기 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)의 하단 중앙에 고정 설치된다.The driving motor 133 of the winding means 130 rotatably drives the drive shaft 132 and is fixed to the lower center of the other filter support plate 113 of the filter support 110.

상기 권취수단(130)의 구동모터(133)는 상기 구동축(132)에 접속되고, 로봇청소기의 본체에 내장되는 제어수단(미도시)에 전기적으로 접속된다.The driving motor 133 of the winding means 130 is connected to the drive shaft 132 and is electrically connected to control means (not shown) incorporated in the main body of the robot cleaner.

상기 권취수단(130)의 구동모터(133)는 펄스에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도만큼 회전하고, 피드백이 불필요해서 회로를 단순화할 수 있는 스텝핑모터가 바람직하다.The driving motor 133 of the winding means 130 is preferably a stepping motor that rotates by an angle proportional to the number of pulses given by giving an order to the pulses so that no feedback is required and the circuit can be simplified.

분진박스(140)는 로봇청소기 본체의 내부로 흡입되는 외부공기에서 분리된 이물질과 쓰레기를 저장할 수 있도록 하는 것으로, 로봇청소기 본체의 상기 필터지지체(110)의 후방에 착탈 가능하게 설치된다.The dust box 140 is provided to detach foreign matter and waste separated from the outside air sucked into the inside of the robot cleaner body, and is detachably installed at the rear of the filter support body 110 of the robot cleaner main body.

상기 분진박스(140)의 전면 상부 중앙에는 상기 필터지지체(110)의 흡기구멍(114)과 대응되는 흡기구멍(144)이 마련되고, 전면 상측 양측 후방에는 필터 수용공간부(142)가 마련된다.An air intake hole 144 corresponding to the air intake hole 114 of the filter support body 110 is provided at the upper center of the front surface of the dust box 140 and a filter accommodation space 142 is provided at both the upper and rear sides of the front surface .

도 3은 동 실시 예에 따른 로봇 청소기의 필터 자동교환장치의 롤형 필터의 지지파이프 접속부위의 종단면도이고, 도 4는 동 실시 예에 따른 로봇 청소기의 필터 자동교환장치의 롤형 필터의 권취파이프 접속부위의 종단면도이다.FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a support pipe connection portion of the roll type filter of the automatic filter replacing device of the robot cleaner according to the embodiment, and FIG. 4 is a cross- FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)에서 롤형 필터(120)를 장착하는 과정을 다음과 같다.A process of mounting the roll-type filter 120 in the automatic filter replacement apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention is as follows.

우선 로봇청소기 본체에서 분진박스(140)를 분리한다.First, the dust box 140 is detached from the robot cleaner main body.

다음에 롤형 필터(120)의 오염되지 않은 필터체(122)가 감겨져 있는 지지파이프(121)를 필터지지체(110)의 일측 필터지지판(113)의 상부 중앙의 지지축(131)에 삽입 결합한다.The support pipe 121 on which the uncontaminated filter body 122 of the rolled filter 120 is wound is inserted and coupled to the support shaft 131 of the upper center of the filter support plate 113 on one side of the filter support body 110 .

다음에 롤형 필터(120)의 권취파이프(122)를 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)의 상부 중앙의 구동축(132)에 삽입 결합한다.Next, the winding pipe 122 of the roll-type filter 120 is inserted into the drive shaft 132 at the upper center of the other filter support plate 113 of the filter support 110.

다음에 분진박스(140)를 로봇청소기 본체에 결합한다.Next, the dust box 140 is coupled to the robot cleaner main body.

상기 롤형 필터(120)의 장착상태에서 지지파이프(131)에서 풀린 필터체(132)는 필터지지체(110)와 분진박스(140)의 사이에서 견고하게 지지되고, 로봇청소기 본체의 흡입구를 통해 유입된 외부공기는 분진박스(140)의 흡기구멍(144)과 필터체(132), 필터지지체(110)의 흡기구멍(114)을 거쳐 필터지지체(110) 전방의 흡입모터 쪽으로 이동된다.The filter body 132 unfastened from the support pipe 131 is firmly supported between the filter support body 110 and the dust box 140 in the state where the roll filter 120 is mounted, The outside air is moved toward the suction motor in front of the filter support 110 through the intake hole 144 of the dust box 140 and the filter body 132 and the intake hole 114 of the filter support 110. [

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)는 권취수단(130)를 통해 롤형 필터(120)의 필터체(122)를 권취파이프(123)에 일정길이만큼 감게 되면 오염구간을 청결구간으로 교체할 수 있게 된다.The automatic filter replacing apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention can reduce the amount of contamination when the filter body 122 of the rolled filter 120 is wound on the winding pipe 123 by a predetermined length through the winding means 130, The section can be replaced with a clean section.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)에서 상기 권취수단(130)의 구동모터(133)의 회전량 및 그에 의한 필터체(122)의 권취길이는 오염구간이 청결구간으로 교체되는 회전량 및 권취길이로 설정됨은 물론이다.The amount of rotation of the driving motor 133 of the winding means 130 and the winding length of the filter body 122 by the winding motor 130 in the automatic filter replacing apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention, The winding amount and the winding amount to be replaced by the section are set.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)에서 상기 권취수단(130)의 구동모터(133)의 작동은 로봇청소기 본체에 탑재되는 제어수단에 의해 이루어진다.The operation of the drive motor 133 of the winding means 130 in the automatic filter replacement apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention is performed by control means mounted on the robot cleaner main body.

예를 들어 제어수단은 주기적으로 또는 일정 작동시간 경과 후에 권취수단(130)의 구동모터(133)를 작동시켜 필터체(122)의 오염구간을 권취파이프(123) 쪽으로 감도록 권취수단(130)을 제어할 수 있다.For example, the control means operates the driving motor 133 of the winding means 130 periodically or after a predetermined operation time to wind the winding means 130 to wind the contaminated section of the filter element 122 to the winding pipe 123, Can be controlled.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)는 로봇청소기 본체의 외부에 마련되는 교체스위치를 통해 사용자가 직접 구동모터(133)를 작동시켜 필터체(122)의 오염구간을 교체할 수 있도록 구성될 수 있다.The robot automatic cleaner 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention operates the drive motor 133 directly through the replacement switch provided on the outside of the robot cleaner main body, So that the contamination section can be replaced.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)에서 롤형 필터(120)의 지지파이프(121) 쪽의 필터체(122)의 청결부분이 모두 사용되면 분진박스(140)를 분리한 후 사용을 마친 롤형 필터(120)를 새로운 롤형 필터(120)로 교체해야 함은 물론이다. When the clean portion of the filter body 122 on the support pipe 121 side of the rolled filter 120 is used in the automatic filter replacement apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention, It is needless to say that the rolled filter 120 having been used after the separation is replaced with the new rolled filter 120.

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)는 분진박스(140)를 분리할 필요없이 필터지지체(110)의 흡기구멍(114)과 대응되는 필터체(122)의 오염구간을 자동으로 교체할 수 있게 된다.As described above, the automatic filter replacing apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention can automatically remove the dust box 140 without removing the dust box 140 from the suction hole 114 of the filter support 110 The contamination section can be automatically replaced.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)는 장기간동안 롤형 필터(120)를 교체할 필요가 없게 되므로 필터 교환의 번거로움을 현저하게 저감할 수 있게 된다.Therefore, the automatic filter replacement apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention does not need to replace the roll-type filter 120 for a long period of time, so that it is possible to remarkably reduce the trouble of replacing the filter.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로봇청소기의 필터 자동교환장치(100)는 필터지지체(110)의 흡기구멍(114)에 과다하게 오염된 필터체(122)가 위치되지 않게 되므로 로봇청소기의 흡기성능 및 청소효율이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the automatic filter replacing apparatus 100 of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention does not include the filter body 122 that is excessively contaminated in the intake hole 114 of the filter support body 110, The intake performance and the cleaning efficiency can be prevented from being lowered.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 필터 자동교환장치 110 : 필터지지체
120 : 롤형 필터 121 : 지지파이프
122 : 필터체 123 : 권취파이프
130 : 권취수단 131 : 지지축
132 : 구동축 133 : 구동모터
140 : 분진박스100: Automatic filter replacement device 110: Filter support
120: roll filter 121: support pipe
122: Filter body 123: Coil pipe
130: Winding means 131: Support shaft
132: drive shaft 133: drive motor
140: dust box

Claims (6)

로봇청소기 본체에 고정 설치되는 필터지지체(110);
상기 필터지지체(110)에 설치되고, 필터체(122)를 통해 흡입모터쪽으로 이동하는 외부공기에 포함된 이물질을 필터링하는 롤형 필터(120);
상기 필터지지체(110)에 설치되어 상기 롤형 필터(120)의 필터체(122)를 일정길이만큼씩 풀어낼 수 있도록 하는 권취수단(130);
로봇청소기 본체의 상기 필터지지체(110)의 후방에 착탈 가능하게 설치되는 분진박스(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치.A filter support 110 fixedly installed on the robot cleaner main body;
A roll-type filter 120 installed on the filter support 110 for filtering foreign substances contained in the outside air moving toward the suction motor through the filter body 122;
A winding means 130 installed on the filter support 110 for releasing the filter body 122 of the roll-type filter 120 by a predetermined length;
And a dust box (140) detachably installed behind the filter support body (110) of the robot cleaner main body. 제1항에 있어서,
상기 필터지지체(110)는
로봇청소기 본체에 고정되고, 중앙부에 로봇청소기 본체의 흡입덕트와 대응되는 다수의 흡기구멍(114)이 마련되는 전면판(111);
상기 전면판(111)의 양측 후방에 마련되는 양측판(112);
상기 전면판(111)의 하단 후방 양측에 마련되고, 중앙에 접속구멍(115)이 마련되는 필터지지판(113);을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치.The method according to claim 1,
The filter support (110)
A front plate 111 fixed to the robot cleaner main body and having a plurality of intake holes 114 corresponding to suction ducts of the robot cleaner main body at a central portion thereof;
Side plates 112 provided on both sides of the front plate 111;
And a filter support plate (113) provided on both sides of the lower rear end of the front plate (111) and having a connection hole (115) at the center thereof. 제2항에 있어서,
상기 롤형 필터(120)는
상기 필터지지체(110)의 일측 필터지지판(113)에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 지지파이프(121);
상기 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 권취파이프(123);
일단부가 지지파이프(121)에 고정되어 롤형으로 권취되고, 타단부가 권취파이프(123)에 고정되는 필터체(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치.3. The method of claim 2,
The rolled filter (120)
A support pipe 121 rotatably mounted to the filter support plate 113 of the filter support 110 in the left and right direction;
A winding pipe 123 installed on the other filter support plate 113 of the filter support 110 so as to be rotatable in the left and right direction;
And a filter body (122) having one end fixed to the support pipe (121) and wound in a roll shape and the other end fixed to the winding pipe (123). 제3항에 있어서,
상기 권취수단(130)은
상기 필터지지체(110)의 일측 필터지지판(113)의 상부 중앙에 고정 설치되고, 상기 롤형 필터(120)의 지지파이프(121)가 삽입 결합되는 지지축(131);
상기 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)의 상부 중앙에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 롤형 필터(120)의 권취파이프(123)가 삽입 결합되는 구동축(132);
상기 필터지지체(110)의 타측 필터지지판(113)의 하단 중앙에 고정 설치되고, 상기 구동축(132)과 접속되는 구동모터(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치.The method of claim 3,
The winding means (130)
A support shaft 131 fixed to the upper center of one filter support plate 113 of the filter support 110 and into which the support pipe 121 of the filter 120 is inserted;
A drive shaft 132 rotatably installed in the center of the upper portion of the other filter support plate 113 of the filter support 110 and having a winding pipe 123 inserted into the roll filter 120;
And a drive motor 133 fixed to the lower center of the lower filter support plate 113 of the filter support 110 and connected to the drive shaft 132. 제4항에 있어서,
상기 권취수단(130)의 구동모터(133)는 펄스에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도만큼 회전하고, 피드백이 불필요해서 회로를 단순화할 수 있는 스태핑모터인 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치.5. The method of claim 4,
Wherein the driving motor (133) of the winding means (130) is a stepping motor that rotates by an angle proportional to the number of pulses given by giving a pulse order and does not require feedback and simplifies the circuit Automatic filter replacement device. 제4항에 있어서,
상기 분진박스(140)는 전면 상부 중앙에 상기 필터지지체(110)의 흡기구멍(114)과 대응되는 흡기구멍(144)이 마련되고, 전면 상측 양측 후방에 필터 수용공간부(142)가 마련된 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 필터 자동교환장치.5. The method of claim 4,
The dust box 140 has an air inlet hole 144 corresponding to the air inlet hole 114 of the filter support 110 at the upper center of the front face and a filter accommodation space 142 at both sides of the front upper side Characterized in that the automatic filter replacement device of the robot cleaner.
KR20130153356A 2013-12-10 2013-12-10 filter automatic changing apparatus for robot cleaner KR101480799B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130153356A KR101480799B1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 filter automatic changing apparatus for robot cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130153356A KR101480799B1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 filter automatic changing apparatus for robot cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101480799B1 true KR101480799B1 (en) 2015-01-09

Family

ID=52588317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130153356A KR101480799B1 (en) 2013-12-10 2013-12-10 filter automatic changing apparatus for robot cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480799B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106725107A (en) * 2017-02-09 2017-05-31 上海未来伙伴机器人有限公司 A kind of novel robot

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005211426A (en) 2004-01-30 2005-08-11 Sharp Corp Self-traveling cleaner
KR20120129187A (en) * 2011-05-19 2012-11-28 어수곤 robot cleaner
KR20120129192A (en) * 2011-05-19 2012-11-28 어수곤 robot cleaner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005211426A (en) 2004-01-30 2005-08-11 Sharp Corp Self-traveling cleaner
KR20120129187A (en) * 2011-05-19 2012-11-28 어수곤 robot cleaner
KR20120129192A (en) * 2011-05-19 2012-11-28 어수곤 robot cleaner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106725107A (en) * 2017-02-09 2017-05-31 上海未来伙伴机器人有限公司 A kind of novel robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102590135B1 (en) Filer module and air cleaner having the same
CA2674840C (en) Apparatus for facilitating maintenance of a pool cleaning device
KR100926761B1 (en) air cleaner
CN1327805C (en) Robot cleaner having a rotating wet cloth
JP2020506751A (en) Robot cleaner and maintenance and repair device therefor
EP1477273A1 (en) Motorized tool with suction and dust collection capacity
KR101524170B1 (en) Industrial vacuum cleaner having dust removal device
KR102093890B1 (en) Wet dust collector device for core drill
JP6384918B2 (en) Dust collector
CN102274662A (en) Filter unit and video projector
KR100945454B1 (en) Device for Collecting Dust in Cutter
KR20130063655A (en) Industrial vacuum cleaner having automatic filter structure
US20080276806A1 (en) Welding smog disposing machine
JP2010011905A (en) Electric vacuum cleaner
KR101104076B1 (en) Worktable providing dust collecting function
KR101480799B1 (en) filter automatic changing apparatus for robot cleaner
KR20110121389A (en) Filtering apparatus usable with vacuum cleaner and vacuum cleaner having the same
KR100820725B1 (en) The Dry Type Polishing Machine
JP2007237091A (en) Air cleaner
JP5679265B2 (en) Air filter cleaning mechanism and projector device
CN210306962U (en) Numerical control machining center capable of automatically cleaning scraps
CN211562251U (en) Negative pressure bellows with dust removal and filtration device
KR101748719B1 (en) Dust collector built-in laser marking machine
JP2008111567A (en) Air conditioner
JP2008082671A (en) Indoor unit for air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190108

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 6

R401 Registration of restoration