KR101480612B1 - Actuator controlling method of transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 변속기의 액추에이터 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량 신호 시 변속제어장치(1)를 ON시키는 제1단계(S10)와; 상기 제1단계에서 상기 변속제어장치(1)가 ON인 상태에서 차속이 0인지 아닌지 판단하는 제2단계(S20)와; 상기 제2단계에서 차속이 0인 경우 상기 변속제어장치(1)를 통해 변속기와 연동된 액추에이터(10)의 스트로크 정보를 0으로 스캔하는 제3단계(S30)와; 상기 제3단계 후 주행거리가 소정거리를 초과하는지 판단하는 제4단계(S40)와; 상기 제4단계에서 소정거리 초과 시 상기 액추에이터(10)의 풀토크를 확인하여 상기 제4단계로부터 증가된 값만큼 스트로크를 오프셋시키는 제5단계(S50)와; 상기 제5단계의 스트로크에 대한 정보가 저장부에 존재하는지 여부를 판단하는 제6단계(S60)와; 스트로크 정보 미존재 시 스트로크 정보를 스캔하고 저장하는 제7단계(S70)와; 상기 제7단계 이후 변속기 제어 및 전기자동차 시스템을 준비하고 차량제어장치(2)를 통해 스트로크를 추종하는 제8단계(S80)와; 스트로크 추종 시 과전류가 소정시간 동안 지속되는지 판단하는 제9단계(S90)와; 과전류가 소정시간 동안 지속되는 경우 변속제어장치에 에러가 발생된 것으로 판단하여 상기 액추에이터를 정지시키는 제10단계(S100)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of controlling an actuator of a transmission, and more particularly, to a method of controlling an actuator of a transmission, including a first step (S10) of turning on the shift control device (1) A second step (S20) of determining whether the vehicle speed is 0 or not in a state where the shift control device (1) is ON in the first step; A third step (S30) of scanning the stroke information of the actuator (10) interlocked with the transmission through the shift control device (1) to 0 when the vehicle speed is 0 in the second step; A fourth step (S40) of determining whether the travel distance after the third step exceeds a predetermined distance; A fifth step (S50) of checking the full torque of the actuator (10) when the predetermined distance is exceeded in the fourth step and offsetting the stroke by an increased value from the fourth step; A sixth step (S60) of judging whether or not information on the stroke of the fifth step exists in the storage unit; A seventh step (S70) of scanning and storing the stroke information in the absence of the stroke information; An eighth step (S80) of preparing the transmission control and electric vehicle system after the seventh step and following the stroke through the vehicle control device (2); A ninth step (S90) of judging whether the overcurrent continues for a predetermined time at the stroke following; And stopping the actuator when it is determined that an error has occurred in the shift control device when the overcurrent continues for a predetermined time (S100).
Description
본 발명은 변속기의 액추에이터 제어방법에 관한 것으로서, 특히 스트로크 정보를 통해 주행거리를 확인하여 액추에이터 작동을 제어함으로써 변속기의 정상 작동이 가능하게 하기 위한 변속기의 액추에이터 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling an actuator of a transmission, and more particularly, to a method of controlling an actuator of a transmission to enable normal operation of the transmission by controlling the actuator operation by confirming the travel distance through stroke information.
일반적으로 변속기의 구성 요소 간에 동력 전달을 위해서 구비된 클러치는 구동축의 동력을 피동축에 전달하거나 차단하기 위해 사용되는 장치로서 단판클러치와 다판 클러치로 구분되며, 다판 클러치는 건식 및 습식으로 나누어진다.Generally, a clutch provided to transmit power between components of a transmission is divided into a single plate clutch and a multi-plate clutch, which are used for transmitting or blocking the power of the drive shaft to or from the driven shaft, and the multi-plate clutch is divided into a dry type and a wet type.
다판 클러치는 다수개의 클러치 플레이트와 클러치 디스크를 구비하고서 주로 차량의 변속기 등에 사용되고 있다.The multi-plate clutch includes a plurality of clutch plates and a clutch disc, and is mainly used for a transmission or the like of a vehicle.
다판 클러치의 클러치 디스크는 클러치 플레이트들 사이에 배치된다.The clutch disc of the multi-plate clutch is disposed between the clutch plates.
클러치 플레이트들은 클러치 리테이너에 통상 스플라인으로 결합되어 있는 반면에 클러치 디스크는 클러치 플레이트들 사이에 1장씩 배치되어 클러치 허브와 스플라인으로 결합된다.The clutch plates are usually splined to the clutch retainer, while the clutch discs are disposed one by one between the clutch plates and are splined to the clutch hub.
따라서, 클러치 플레이트와 클러치 디스크들은 축방향으로 이동 가능하게 장착되는 반면에 원주방향으로는 클러치 리테이너와 일체로 회전 가능하게 장착된다.Thus, the clutch plate and the clutch discs are mounted movably in the axial direction while being rotatably mounted in the circumferential direction integrally with the clutch retainer.
서로 인접하게 배치된 클러치 플레이트와 클러치 디스크들이 클러치 피스톤의 가압작용으로 서로 밀착되게 되면, 클러치 리테이너와 클러치 플레이트 및 클러치 디스크가 일체로 회전함과 더불어 클러치 디스크의 회전운동은 클러치 허브를 통해 유성기어장치로 전달되게 되어 있다.When the clutch plates and the clutch disks disposed adjacent to each other come into close contact with each other due to the pressing action of the clutch piston, the clutch retainer, the clutch plate, and the clutch disc rotate integrally, and the rotational movement of the clutch disc is transmitted through the clutch hub, As shown in FIG.
그러나, 종래의 변속기는 주행거리에 따라 클러치에 마모가 발생하게 되어 액추에이터 오동작에 의한 변속기 정상 작동이 불가능하게 되어 상품성과 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional transmission, wear of the clutch occurs due to the distance traveled, so that normal operation of the transmission due to malfunction of the actuator becomes impossible, resulting in deterioration of the merchantability and safety.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 변속기의 액추에이터 제어방법에 관한 것으로서, 특히 스트로크 정보를 통해 주행거리를 확인하여 액추에이터 작동을 제어함으로써 변속기의 정상 작동이 가능하게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a method of controlling an actuator of a transmission for solving the above problems, and more particularly, to enable normal operation of a transmission by checking the travel distance through stroke information and controlling an actuator operation.
이러한 본 발명은 차량 신호 시 변속제어장치(SCU, Shift Control Unit)를 ON시키는 제1단계와; 상기 제1단계에서 상기 변속제어장치가 ON인 상태에서 차속이 0인지 아닌지 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 차속이 0인 경우 상기 변속제어장치를 통해 변속기와 연동된 액추에이터의 스트로크 정보를 0으로 스캔하는 제3단계와; 상기 제3단계 후 주행거리가 소정거리를 초과하는지 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 소정거리 초과 시 상기 액추에이터의 풀토크를 확인하여 상기 제4단계로부터 초과된 거리만큼 스트로크를 오프셋시키는 제5단계와; 상기 제5단계의 스트로크에 대한 정보가 저장부에 존재하는지 여부를 판단하는 제6단계와; 스트로크 정보 미존재 시 스트로크 정보를 스캔하고 저장하는 제7단계와; 상기 제7단계 이후 차량제어장치를 통해 스트로크를 추종하는 제8단계와; 스트로크 추종 시 상기 차량제어장치에 과전류가 소정시간 동안 지속되게 흐르는지 판단하는 제9단계와; 과전류가 소정시간 동안 지속되는 경우 변속제어장치(SCU, Shift Control Unit)에 에러가 발생된 것으로 판단하여 상기 액추에이터를 정지시키는 제10단계;를 포함함으로써 달성된다.The present invention includes a first step of turning on a shift control unit (SCU) at the time of a vehicle signal; A second step of determining whether the vehicle speed is 0 or not in a state where the shift control device is ON in the first step; A third step of scanning the stroke information of the actuator interlocked with the transmission through the shift control device to 0 when the vehicle speed is 0 in the second step; A fourth step of determining whether the travel distance after the third step exceeds a predetermined distance; A fifth step of checking the full torque of the actuator when the predetermined distance is exceeded in the fourth step and offsetting the stroke by an excess distance from the fourth step; A sixth step of determining whether the information on the stroke of the fifth step exists in the storage unit; A seventh step of scanning and storing the stroke information in the absence of the stroke information; An eighth step of following the stroke through the vehicle control device after the seventh step; A ninth step of determining whether the overcurrent flows to the vehicle control device continuously for a predetermined time when the stroke is followed; And stopping the actuator when it is determined that an error has occurred in the shift control unit (SCU) when the overcurrent continues for a predetermined time.
상기 제9단계에서 과전류가 소정시간 동안 지속되지 않을 경우 시동 오프 신호 발생을 판단하는 제11단계와; 상기 제11단계에서 시동 오프 신호 발생 시 상기 액추에이터 위치를 저장한 다음 상기 변속제어장치를 OFF시키는 제12단계;를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.An eleventh step of determining whether a start-off signal is generated when the overcurrent does not continue for a predetermined time in the ninth step; And a twelfth step of storing the actuator position when the start-off signal is generated in
상기 제11단계에서 시동 오프 신호 미발생 시 상기 제9단계로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.And if it is determined that the start-off signal is not generated in the eleventh step, the operation proceeds to the ninth step.
상기 제6단계에서 스트로크 정보 존재 시 상기 제8단계로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable to move to the eighth step when the stroke information is present in the sixth step.
상기 제2단계에서 차속이 0이 아닌 경우 변속기와 연동된 액추에이터의 스트로크에 대한 정보가 저장부에 존재하는지 여부를 판단하는 제6-1단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.And determining whether or not the information on the stroke of the actuator interlocked with the transmission exists in the storage unit if the vehicle speed is not 0 in the second step.
상기 제6-1단계에서 스트로크 정보 존재 시 상기 제8단계로 이동하며, 스트로크 정보 미존재 시 상기 제10단계로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable to move to the eighth step when the stroke information is present in the step 6-1, and to move to the tenth step when the stroke information does not exist.
상기 제4단계의 소정거리는 5000Km로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.The predetermined distance in the fourth step is preferably set to 5000 Km.
상기 제9단계와 제11단계의 소정시간은 3초로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.
The predetermined time in the ninth and eleventh steps is preferably set to 3 seconds.
이상과 같은 본 발명은 스트로크 정보를 이용하여 액추에이터 작동을 제어함으로써 변속기의 정상 작동이 가능하게 하여 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
The present invention as described above is an invention having an effect of improving the commerciality by enabling the normal operation of the transmission by controlling the actuator operation using the stroke information.
도 1은 본 발명의 변속기의 액추에이터 제어방법을 도시하는 흐름도,
도 2는 본 발명의 변속기의 액추에이터 제어방법에 의한 전기자동차용 변속 시스템을 도시하는 구조도,
도 3은 본 발명의 변속기의 액추에이터 제어방법에 적용된 액추에이터를 도시하는 도면.1 is a flowchart showing an actuator control method of a transmission according to the present invention,
2 is a structural view showing an electric vehicle transmission system according to an actuator control method of a transmission according to the present invention.
3 is a view showing an actuator applied to an actuator control method of a transmission of the present invention.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 변속기의 액추에이터 제어방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 변속제어장치(1)를 ON시키는 제1단계(S10)와, 차속이 0인지 판단하는 제2단계(S20)와, 액추에이터(10)의 스트로크 정보를 0으로 스캔하는 제3단계(S30)와, 주행거리를 판단하는 제4단계(S40)와, 스트로크를 오프셋시키는 제5단계(S50)와, 저장부에 스트로크 정보 존재 여부를 판단하는 제6단계(S60)와, 스트로크 정보를 저장하는 제7단계(S70)와, 차량제어장치(2)를 통해 스트로크를 추종하는 제8단계(S80)와, 과전류 지속 여부를 판단하는 제9단계(S90)와, 액추에이터(10)를 정지시키는 제10단계(S100)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the actuator control method of the present invention includes a first step S10 of turning on the shift control device 1, a second step S20 of determining whether the vehicle speed is zero A third step S30 of scanning the stroke information of the
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1단계(S10)는 차량 신호 시 변속제어장치(SCU, Shift Control Unit, 1)를 ON시켜 본 발명인 변속기의 액추에이터 제어방법의 로직을 시작하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first step S10 starts the logic of the actuator control method of the transmission according to the present invention by turning on the shift control unit (SCU) 1 at the time of vehicle signal.
제2단계(S20)는 제1단계(S10)에서 변속제어장치(1)가 ON인 상태에서 차속이 0인지 아닌지 판단하게 된다.The second step S20 is to determine whether the vehicle speed is zero or not in a state where the shift control device 1 is ON in the first step S10.
제3단계(S30)는 제2단계(S20)에서 차속이 0인 경우 변속제어장치(1)를 통해 변속기와 연동된 액추에이터(10, 도 3 참조)의 스트로크 정보를 0으로 스캔하게 된다.The third step S30 is to scan the stroke information of the actuator 10 (see FIG. 3) linked to the transmission through the transmission control device 1 by 0 when the vehicle speed is 0 in the second step S20.
제4단계(S40)는 차량의 주행거리가 소정거리를 초과하는지 판단하여 클러치(11) 마모를 확인하게 된다.In the fourth step S40, it is determined whether the running distance of the vehicle exceeds a predetermined distance, and the wear of the
이때, 제4단계(S40)의 소정거리는 5000Km로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to set the predetermined distance in the fourth step S40 to 5000 Km.
제5단계(S50)는 제4단계(S40)의 주행거리가 소정거리를 초과하는 경우 액추에이터(10)의 풀토크를 확인하여 변속제어장치(1)를 통해 초과거리에서 소정기리를 차감하여 제4단계(S40)로부터 초과된 거리만큼 스트로크를 오프셋시켜 액추에이터(10)를 제어할 수 있게 한다.The fifth step S50 is to check the full torque of the
제6단계(S60)는 제5단계(S50)의 스트로크에 대한 정보가 EEPROM과 같은 저장부에 존재하는지 여부를 판단하게 된다.In a sixth step S60, it is determined whether or not the information on the stroke of the fifth step S50 exists in a storage unit such as an EEPROM.
이때, 스트로크 정보가 저장부에 존재하지 않게 되면 다음 단계인 제7단계(S70)로 진행하게 되며, 존재하게 되면 제7단계(S70)를 거치지 않고 제8단계로 진행하게 된다.At this time, if the stroke information does not exist in the storage unit, the process proceeds to the next step S70. If the stroke information does not exist, the seventh step S70 is not performed.
제7단계(S70)는 제6단계(S60)에서 스트로크 정보가 존재하지 않는 것으로 확인된 경우 현재의 스트로크 정보를 스캔하고 저장하게 된다.In the seventh step S70, if it is determined in the sixth step S60 that the stroke information does not exist, the current stroke information is scanned and stored.
제8단계(S80)는 제7단계(S70)를 통해 스트로크 정보 스캔 및 저장 후 차량제어장치(VCU, Vehicle Control Unit, 2)를 통해 스토로크를 추종하도록 한다.The eighth step S80 follows the stroke information through the VCU (Vehicle Control Unit) 2 after scanning and storing the stroke information through the seventh step S70.
제9단계(S90)는 스트로크 추종 시 상기 차량제어장치에 과전류가 소정시간 동안 지속되게 흐르는지 여부를 판단하여 지속되는 경우 다음 단계인 제10단계(S100)로 진행하게 되며, 그렇지 않은 경우 별도의 제11단계(S110)로 이동하도록 한다.In the ninth step S90, it is determined whether or not the overcurrent flows to the vehicle control device continuously for a predetermined time at the stroke following time. If the overcurrent continues, the process proceeds to the next step S100. If not, The process proceeds to the eleventh step S110.
이때, 과전류가 지속되는 시간은 3초로 설정하여 3초 이상인 경우에는 제10단계(S100)로 진행하여 변속제어장치(1)에 에러가 발생된 것으로 판단하여 상기 액추에이터(10)를 정지시키도록 한다.At this time, the time for which the overcurrent continues is set to 3 seconds, and if it is more than 3 seconds, the operation proceeds to step S100 to determine that an error has occurred in the shift control device 1 and stops the
제9단계(S90)에서 과전류가 소정시간 동안 지속되지 않을 경우에는 시동 오프 신호를 발생시키는 제11단계(S110)로 진행하도록 하며, 제11단계(S110)에서 시동 오프 신호 발생 시 액추에이터(10)의 위치를 저장한 다음에는 변속제어장치(1)를 OFF시키는 제12단계(S120)로 진행하게 되며, 제11단계(S110)에서 시동 오프 신호가 미발생된 경우에는 과전류 지속 여부를 판단하는 제9단계(S90)로 이동하게 된다.In the ninth step S90, if the overcurrent does not last for a predetermined time, the process proceeds to an eleventh step S110 for generating a start-off signal. In the eleventh step S110, The control proceeds to step S120 where the shift control device 1 is turned off. In the case where the start-off signal is not generated in the eleventh step S110, The process moves to step S90.
한편, 제2단계(S20)에서 차속이 0이 아닌 경우에는 변속기와 연동된 액추에이터(10)의 스트로크에 대한 정보가 저장부에 존재하는지 여부를 판단하는 제6-1단계(S61)가 추가되도록 하며, 제6-1단계(S61)에서 스트로크 정보가 존재하는 경우에는 차량제어장치(2)를 통해 스트로크를 추종하는 제8단계(S80)로 이동하며, 스트로크 정보가 존재하지 않는 경우에는 액추에이터(10)를 정지시키는 제10단계(S10)로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the vehicle speed is not 0 in the second step S20, a sixth step S61 of determining whether or not the information on the stroke of the
이처럼, 본 발명은 변속제어장치 ON 상태에서 차속이 0인 경우 액추에이터의 스트로크 정보 스캔, 주행거리 판단, 스트로크 오프셋 및 스트로크 정보 저장을 통해 스트로크를 추종하고, 과전류 지속 여부를 판단하여 액추에이터를 정지시킴으로써 스트로크 정보를 통해 주행거리를 확인하여 클러치 마모에 의한 액추에이터 작동을 제어함으로써 변속기의 정상 작동이 가능하게 한다.
As described above, according to the present invention, if the vehicle speed is 0 in the ON state of the shift control device, the stroke is followed by the stroke information scan, the travel distance determination, the stroke offset and the stroke information storage of the actuator, The information is used to identify the mileage to control actuator actuation by clutch wear to enable normal operation of the transmission.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계
S50 : 제5단계 S60 : 제6단계
S61 : 제6-1단계 S70 : 제7단계
S80 : 제8단계 S90 : 제9단계
S100 : 제10단계 S110 : 제11단계
S120 : 제12단계 1 : 변속제어장치
2 : 차량제어장치 10 : 액추에이터
11 : 클러치S10: First step S20: Second step
S30: Third step S40: Fourth step
S50: fifth step S60: sixth step
S61: Step 6-1 S70: Step 7
S80: Step 8 S90: Step 9
S100:
S120: Step 12 Step 1: Shift control device
2: vehicle control device 10: actuator
11: Clutch
Claims (8)
상기 제1단계에서 상기 변속제어장치가 ON인 상태에서 차속이 0인지 아닌지 판단하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 차속이 0인 경우 상기 변속제어장치를 통해 변속기와 연동된 액추에이터의 스트로크 정보를 0으로 스캔하는 제3단계와;
상기 제3단계 후 주행거리가 소정거리를 초과하는지 판단하는 제4단계와;
상기 제4단계에서 소정거리 초과 시 상기 액추에이터의 풀토크를 확인하여 상기 제4단계로부터 초과된 거리만큼 스트로크를 오프셋시키는 제5단계와;
상기 제5단계의 스트로크에 대한 정보가 저장부에 존재하는지 여부를 판단하는 제6단계와;
스트로크 정보 미존재 시 스트로크 정보를 스캔하고 저장하는 제7단계와;
상기 제7단계 이후 차량제어장치(VCU, Vehicle Control Unit)를 통해 스트로크를 추종하는 제8단계와;
스트로크 추종 시 상기 차량제어장치에 과전류가 소정시간 동안 지속되게 흐르는지 판단하는 제9단계와;
과전류가 소정시간 동안 지속되는 경우 변속제어장치에 에러가 발생된 것으로 판단하여 상기 액추에이터를 정지시키는 제10단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
A first step of turning on a shift control unit (SCU) at the time of a vehicle signal;
A second step of determining whether the vehicle speed is 0 or not in a state where the shift control device is ON in the first step;
A third step of scanning the stroke information of the actuator interlocked with the transmission through the shift control device to 0 when the vehicle speed is 0 in the second step;
A fourth step of determining whether the travel distance after the third step exceeds a predetermined distance;
A fifth step of checking the full torque of the actuator when the predetermined distance is exceeded in the fourth step and offsetting the stroke by an excess distance from the fourth step;
A sixth step of determining whether the information on the stroke of the fifth step exists in the storage unit;
A seventh step of scanning and storing the stroke information in the absence of the stroke information;
An eighth step of following a stroke through a vehicle control unit (VCU) after the seventh step;
A ninth step of determining whether the overcurrent flows to the vehicle control device continuously for a predetermined time when the stroke is followed;
And stopping the actuator when it is determined that an error has occurred in the shift control device when the overcurrent continues for a predetermined time.
상기 제9단계에서 과전류가 소정시간 동안 지속되지 않는 경우 시동 오프 신호 발생을 판단하는 제11단계와;
상기 제11단계에서 시동 오프 신호 발생 시 상기 액추에이터 위치를 저장한 다음 상기 변속제어장치를 OFF시키는 제12단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
The method according to claim 1,
An eleventh step of determining whether a start-off signal is generated when the overcurrent does not last for a predetermined time in the ninth step;
Further comprising the step of storing the actuator position when the start-off signal is generated in step 11, and then turning off the shift control device.
상기 제11단계에서 시동 오프 신호 미발생 시 상기 제9단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
The method of claim 2,
And if the start-off signal is not generated in the step (11), the controller moves to the ninth step.
상기 제6단계에서 스트로크 정보 존재 시 상기 제8단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
The method according to claim 1,
And if the stroke information exists in the sixth step, moves to the eighth step.
상기 제2단계에서 차속이 0이 아닌 경우 변속기와 연동된 액추에이터의 스트로크에 대한 정보가 저장부에 존재하는지 여부를 판단하는 제6-1단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
The method according to claim 1,
And determining whether or not the information on the stroke of the actuator interlocked with the transmission exists in the storage unit if the vehicle speed is not 0 in the second step.
상기 제6-1단계에서 스트로크 정보 존재 시 상기 제8단계로 이동하며, 스트로크 정보 미존재 시 상기 제10단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
The method of claim 5,
Wherein when the stroke information is present in the step 6-1, the operation proceeds to the eighth step, and if the stroke information is not present, the operation proceeds to the tenth step.
상기 제4단계의 소정거리는 5000Km로 설정하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the predetermined distance in the fourth step is set to 5000 Km.
상기 제9단계와 제11단계의 소정시간은 3초로 설정하는 것을 특징으로 하는 변속기의 액추에이터 제어방법.The method of claim 2,
Wherein the predetermined time of the ninth step and the eleventh step is set to 3 seconds.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130058606A KR101480612B1 (en) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | Actuator controlling method of transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR20130058606A KR101480612B1 (en) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | Actuator controlling method of transmission |
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| KR20140137741A KR20140137741A (en) | 2014-12-03 |
| KR101480612B1 true KR101480612B1 (en) | 2015-01-09 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05164149A (en) * | 1991-12-02 | 1993-06-29 | Zexel Corp | Wear judging method for clutch |
| JP2010202153A (en) | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | Clutch control device for vehicle |
| JP2013053735A (en) | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Aisin Ai Co Ltd | Friction clutch apparatus |
-
2013
- 2013-05-23 KR KR20130058606A patent/KR101480612B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05164149A (en) * | 1991-12-02 | 1993-06-29 | Zexel Corp | Wear judging method for clutch |
| JP2010202153A (en) | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | Clutch control device for vehicle |
| JP2013053735A (en) | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Aisin Ai Co Ltd | Friction clutch apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140137741A (en) | 2014-12-03 |
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