KR101480574B1 - Variable Lever Ratio Pedal Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 페달 장치의 레버비를 원하는 다양한 양상으로 가변시킬 수 있도록 함으로써, 페달 장치가 적용되는 상황에 맞게 최적화된 레버비로 페달 장치가 작동될 수 있도록 하여, 사용자의 편의성 및 페달 조작성을 극대화할 수 있도록 한 가변 레버비 페달 장치를 제공한다.The present invention can vary the lever ratio of the pedal device in various desired modes so that the pedal device can be operated with the lever ratio optimized for the situation in which the pedal device is applied so that the convenience of the user and the operability of the pedal can be maximized The present invention provides a variable lever non-pedal device.

레버비, 페달, 가변, 답력 Lever ratio, pedal, variable,

Description

가변 레버비 페달 장치{Variable Lever Ratio Pedal Apparatus}[0001] The present invention relates to a variable lever ratio pedal apparatus,

본 발명은 차량의 페달에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페달의 작동 스트로크가 진행됨에 따라 브레이크 등과 같은 피작동요소에 작동력을 가하도록 하는 레버비가 가변되도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedal of a vehicle, and more particularly, to a technique for varying a lever ratio for applying an operating force to an operated element such as a brake as an operation stroke of a pedal advances.

도 1은 종래의 가변 레버비 페달의 구조를 예시한 것으로서, 마운팅브라켓(500)에 회동 가능하게 설치된 페달링크(502)에는 제1링크(504)가 연결되고, 상기 제1링크(504)는 상기 마운팅브라켓(500)에 회동 가능하게 설치된 제2링크(506)에 연결되며, 상기 제2링크(506)는 연결홀(508)에 연결되는 도시되지 않은 작동로드에 연결되어, 상기 페달링크(502)의 회동력을 상기 작동로드의 직선운동력으로 전달하도록 되어 있다.1 illustrates a structure of a conventional variable lever non-pedal, in which a first link 504 is connected to a pedal link 502 rotatably mounted on a mounting bracket 500, and the first link 504 The second link 506 is connected to an unshown operating rod which is connected to the connection hole 508 and is connected to the pedal link 508. The pedal link 506 is connected to a second link 506 rotatably mounted on the mounting bracket 500, 502 to transmit the linear motion force of the operating rod.

물론, 상기 작동로드에는 브레이크의 마스터실린더나 클러치의 실린더 등이 연결되어, 상기 페달링크(502)로부터 제공되는 힘을 전달받아 작동되게 된다.Of course, the master cylinder of the brake, the cylinder of the clutch, and the like are connected to the operation rod, and the operation is received by receiving the force provided from the pedal link 502.

상기와 같은 구조에서는 상기 페달링크(502)의 작동 스트로크가 점차 진행됨에 따라, 상기 페달링크(502)과 제2링크(506) 사이에 설치된 제1링크(504)의 각도 가 변화하면서 레버비가 변화하게 된다.In the above structure, as the operating stroke of the pedal link 502 progresses gradually, the angle of the first link 504 provided between the pedal link 502 and the second link 506 changes, .

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 스트로크와 레버비의 관계를 나타낸 그래프에서 단일 레버비의 페달링크(502)장치가 단일 직선형으로 표시되는 데에 비하여, 일정한 포물선을 그리면서 점진적으로 레버비가 변화되도록 함으로써, 단일 레버비 장치와 전체 스트로크는 동일하지만, 필요한 구간에서의 레버비를 극대화하여 페달링크(502)의 최대 조작력을 감소시킬 수 있도록 하는 것이다.In other words, as shown in FIG. 2, in the graph showing the relationship between the stroke and the lever ratio, the pedal link 502 device of a single lever ratio is displayed in a single straight line, while the lever ratio gradually changes So that the maximum stroke of the pedal link 502 can be reduced by maximizing the lever ratio in a required section.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 가변 레버비 페달 장치는, 단순한 2차 함수적으로 변화하기 때문에 최대 페달링크(502) 답력의 변경 없이 추가적으로 스트로크를 축소할 필요가 있는 경우나, 부분적인 답력의 변화를 주기 위한 급격한 레버비 변화 등과 같이 레버비를 다양하게 변화시킬 수는 없다.However, since the conventional variable lever non-pedal device as described above simply changes in a quadratic function, it is necessary to further reduce the stroke without changing the maximum pedal link 502 pressing force, The lever ratio can not be varied in various ways, such as a sudden change in lever ratio for giving a predetermined value.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 페달 장치의 레버비를 원하는 다양한 양상으로 가변시킬 수 있도록 함으로써, 페달 장치가 적용되는 상황에 맞게 최적화된 레버비로 페달 장치가 작동될 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성 및 페달 조작성을 극대화할 수 있도록 한 가변 레버비 페달 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pedal device capable of varying a lever ratio of a pedal device in various desired modes, The present invention provides a variable lever non-pedal device that maximizes user convenience and pedal operability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 가변 레버비 페 달 장치는In order to achieve the above object, the present invention provides a variable lever non-

마운팅브라켓과;A mounting bracket;

상기 마운팅브라켓에 회동 가능하게 설치된 페달아암과;A pedal arm rotatably installed on the mounting bracket;

상기 페달아암에 회동 가능하게 설치된 제1링크와;A first link rotatably installed on the pedal arm;

상기 마운팅브라켓에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제1링크가 연결핀에 의해 회동이 자유로운 상태로 연결되고 작동로드가 연결되는 제2링크와;A second link rotatably installed on the mounting bracket, the first link being rotatably connected by the connection pin and the operation rod being connected;

상기 페달아암의 작동 스트로크에 따라, 상기 제1링크를 상기 제2링크에 연결시키는 연결핀의 위치가 변화하도록 하는 연결위치가변수단;A connecting position varying means for changing a position of a connecting pin connecting the first link to the second link in accordance with the operating stroke of the pedal arm;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 제1링크와 제2링크를 연결하는 연결핀의 위치를 가변시키는 연결위치가변수단으로 페달 장치의 레버비를 원하는 다양한 양상으로 가변시킬 수 있도록 함으로써, 페달 장치가 적용되는 상황에 맞게 최적화된 레버비로 페달 장치가 작동될 수 있도록 하여, 사용자의 편의성 및 페달 조작성을 극대화할 수 있도록 한다.The present invention can vary the lever ratio of the pedal device in various desired modes by means of connecting position varying means for varying the position of the connecting pin connecting the first link and the second link, So that the pedal device can be operated by the lever ratio. Thus, the convenience of the user and the operability of the pedal can be maximized.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 마운팅브라켓(1)과; 상기 마운팅브라켓(1)에 회동 가능하게 설치된 페달아암(3)과; 상기 페달아암(3)에 회동 가능 하게 설치된 제1링크(5)와; 상기 마운팅브라켓(1)에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제1링크(5)가 연결핀(7)에 의해 회동이 자유로운 상태로 연결되고 작동로드가 연결되는 제2링크(9)와; 상기 페달아암(3)의 작동 스트로크에 따라, 상기 제1링크(5)를 상기 제2링크(9)에 연결시키는 연결핀(7)의 위치가 변화하도록 하는 연결위치가변수단을 포함하여 구성된다.3 and 4, an embodiment of the present invention includes a mounting bracket 1; A pedal arm 3 rotatably mounted on the mounting bracket 1; A first link 5 rotatably installed on the pedal arm 3; A second link (9) rotatably installed on the mounting bracket (1), the first link (5) being connected to the operating rod in a freely rotatable manner by a connecting pin (7) and connected to the operating rod; And connecting position changing means for changing the position of the connecting pin 7 connecting the first link 5 to the second link 9 according to the operating stroke of the pedal arm 3 .

즉, 상기 연결위치가변수단으로 상기 연결핀(7)의 위치를 가변시킴으로써, 페달아암(3)이 회동됨에 따라 페달장치가 발생시키는 레버비가 변화하도록 구성한 것이다.That is, by varying the position of the connecting pin 7 by the connecting position varying means, the lever ratio generated by the pedal device changes as the pedal arm 3 is rotated.

상기 연결위치가변수단은 상기 연결핀(7)이 상기 제2링크(9)의 반경방향으로 슬라이딩할 수 있도록 상기 제2링크(9)에 형성된 반경방향슬롯(11)과, 상기 페달아암(3)의 작동 스크로크가 진행됨에 따라 상기 제2링크(9)가 회동되는 방향을 따라 상기 제2링크(9)의 회동중심으로부터의 반경방향 거리가 변화하는 경로로, 상기 연결핀(7)을 가이드 하는 가이드슬롯(13)으로 이루어진다.The connecting position varying means includes a radial slot 11 formed in the second link 9 so that the connecting pin 7 can slide in the radial direction of the second link 9, ) Of the second link (9) is changed along a direction in which the second link (9) is rotated as the operation stroke of the second link (9) And a guide slot 13 for guiding.

즉, 상기 연결핀(7)은 상기 페달아암(3)이 회동됨에 따라 상기 반경방향슬롯(11)과 가이드슬롯(13)이 중첩되는 공간을 따라 이동하게 되므로, 결과적으로 상기 가이드슬롯(13)의 형상에 따라, 상기 제1링크(5)와 제2링크(9)가 연결되는 위치가 페달아암(3)의 회동이 진행됨에 따라 상기 제2링크(9)의 반경방향을 따라 변화하게 됨으로써, 레버비가 변화하게 되고, 이 레버비의 변화는 상기 가이드슬롯(13)의 형상에 의해 임의로 조절이 가능한 것이다.That is, the connection pin 7 moves along the space in which the radial slot 11 and the guide slot 13 overlap with each other as the pedal arm 3 is rotated. As a result, The position where the first link 5 and the second link 9 are connected is changed along the radial direction of the second link 9 as the pedal arm 3 is rotated , The lever ratio is changed, and the change of the lever ratio can be arbitrarily adjusted by the shape of the guide slot 13. [

본 실시예에서, 상기 가이드슬롯(13)은 상기 마운팅브라켓(1)에 고정되는 레버비가이드브라켓(15)에 형성되어 있다. 즉, 레버비가이드브라켓(15)을 상기 마운팅브라켓(1)에 별도로 장착하도록 함으로써, 종래의 마운팅브라켓(1)을 그대로 사용할 수 있고, 사양의 변경에 따라 상기 레버비가이드브라켓(15)만 별도로 제작하여 장착할 수 있는 융통성을 준다.In this embodiment, the guide slot 13 is formed in a lever-ratio guide bracket 15 which is fixed to the mounting bracket 1. That is, by mounting the lever ratio guide bracket 15 separately to the mounting bracket 1, the conventional mounting bracket 1 can be used as it is. As a result of the specification change, only the lever ratio guide bracket 15 is separately It gives flexibility to manufacture and mount.

그러나, 상기 가이드슬롯(13)은 상기 마운팅브라켓(1) 자체에 형성되도록 구성될 수도 있으며, 이 경우에는 별도로 레버비가이드브라켓(15)을 제작하여 마운팅브라켓(1)에 고정하는 작업이 불필요하므로, 생산 단가를 저감시키기에 보다 유리하다.However, the guide slot 13 may be formed in the mounting bracket 1 itself. In this case, it is unnecessary to separately manufacture the lever ratio guide bracket 15 and fix it to the mounting bracket 1 , It is more advantageous to reduce the production unit cost.

도 5는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 가변 레버비 페달 장치의 작동을 페달아암(3)의 회동 정도가 점차 진행됨에 따라 차례로 비교하여 도시한 것으로서, 페달아암(3)이 사용자의 조작에 의해 도시된 바와 같이 시계방향으로 진행되면, 상기 제1링크(5)와 제2링크(9)를 연결하고 있는 연결핀(7)은 상기 레버비가이드브라켓(15)의 가이드슬롯(13)을 따라 이동하게 되는데, 이 가이드슬롯(13)은 상기 제2링크(9)의 회동축으로부터의 반경방향거리가 변화하도록 형성되어 있어서 상기 연 결핀(7)은 이를 따라 제2링크(9)의 회동축과의 거리가 변화하면서 이동하게 되고, 상기 제2링크(9)의 반경방향슬롯(11)은 상기한 바와 같은 연결핀(7)의 거동을 허용하면서 상기 제1링크(5)와 제2링크(9)의 회동 가능한 연결상태를 유지하도록 함으로써, 상기 제2링크(9)의 실질적인 링크 길이가 변화하는 효과를 냄으로써, 레버비가 연속적으로 가변되도록 한다.5 shows the operation of the variable lever non-pedal apparatus of the present invention constructed as described above in order of comparison as the degree of pivoting of the pedal arm 3 progressively increases. The pedal arm 3, The connecting pin 7 connecting the first link 5 and the second link 9 is moved along the guide slot 13 of the lever ratio guide bracket 15 The guide slot 13 is formed such that the radial distance of the second link 9 from the pivot axis is changed so that the link pin 7 is guided along the pivot axis of the second link 9 And the radial slot 11 of the second link 9 is moved while changing the distance between the first link 5 and the second link 5, 9) of the second link (9), so that the substantial Naemeurosseo the effect of greater length is changed, so that the lever ratio is continuously variable.

물론, 상기 가이드슬롯(13)의 형상은 적용하고자 하는 장치, 즉 상기 작동로드에 연결되는 피작동장치의 특성과, 이 피작동장치를 작동시키고자 하는 형태에 따라 적절히 변경하게 된다.Of course, the shape of the guide slot 13 may be appropriately changed depending on the characteristics of the device to be applied, that is, the device to be connected to the operation rod, and the mode in which the device to be operated is to be operated.

참고로, 도 6에는 종래 기술에 비교한 다양한 가변 레버비의 형성이 가능함을 예시하고 있다.For reference, FIG. 6 illustrates that various variable lever ratios compared to the prior art can be formed.

따라서, 설계자는 상기 가이드슬롯(13)의 형상을 적절히 변경함으로써, 상기 작동로드에 연결되어 작동되는 피작동장치의 원활하고 편리한 조작이 손쉽게 가능하도록 할 수 있고, 이에 따라 사용자는 페달 장치를 보다 편리하게 조작할 수 있게 된다.Therefore, by appropriately changing the shape of the guide slot 13, the designer can easily and smoothly operate the operated device connected to the operating rod to operate the pedal device, .

도 1은 종래 기술에 의한 가변 레버비 페달 장치를 설명한 도면,FIG. 1 is a view for explaining a variable lever non-pedal device according to the prior art,

도 2는 종래의 가변 레버비 페달 장치의 특성을 설명한 스트로크와 레버비의 그래프,FIG. 2 is a graph showing the stroke and lever ratio of the conventional variable lever non-pedal device,

도 3은 본 발명에 따른 가변 레버비 페달 장치를 설명한 도면,FIG. 3 is a view for explaining a variable lever non-pedal device according to the present invention,

도 4는 도 3의 제2링크의 사시도,4 is a perspective view of the second link of Fig. 3,

도 5는 도 3의 가변 레버비 페달 장치의 작동을 설명한 도면,5 is a view for explaining the operation of the variable lever non-pedal device of FIG. 3,

도 6은 본 발명의 효과를 종래 기술에 비교하여 설명한 스트로크와 레버비의 그래프이다.Fig. 6 is a graph of the stroke and lever ratio as compared with the prior art, showing the effect of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

1; 마운팅브라켓 3; 페달아암One; Mounting bracket 3; Pedal arm

5; 제1링크 7; 연결핀5; A first link 7; Connecting pin

9; 제2링크 11; 반경방향슬롯9; A second link 11; Radial slot

13; 가이드슬롯 15; 레버비가이드브라켓13; Guide slot 15; Lever rain guide bracket

Claims (4)

마운팅브라켓과;A mounting bracket; 상기 마운팅브라켓에 회동 가능하게 설치된 페달아암과;A pedal arm rotatably installed on the mounting bracket; 상기 페달아암에 회동 가능하게 설치된 제1링크와;A first link rotatably installed on the pedal arm; 상기 마운팅브라켓에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제1링크가 연결핀에 의해 회동이 자유로운 상태로 연결되고 작동로드가 연결되는 제2링크와;A second link rotatably installed on the mounting bracket, the first link being rotatably connected by the connection pin and the operation rod being connected; 상기 페달아암의 작동 스트로크에 따라, 상기 제1링크를 상기 제2링크에 연결시키는 연결핀의 위치가 변화하도록 하는 연결위치가변수단;을 포함하고,And connecting position varying means for changing the position of the connecting pin connecting the first link to the second link in accordance with the operating stroke of the pedal arm, 상기 연결위치가변수단은,Wherein the connection position varying means comprises: 상기 연결핀이 상기 제2링크의 반경방향으로 슬라이딩할 수 있도록 상기 제2링크에 형성된 반경방향슬롯과;A radial slot formed in the second link such that the connecting pin can slide in a radial direction of the second link; 상기 페달아암의 작동 스트로크가 진행됨에 따라 상기 제2링크가 회동되는 방향을 따라, 상기 제2링크의 회동중심으로부터의 반경방향 거리가 변화하는 경로로, 상기 연결핀을 가이드 하는 가이드슬롯;으로 구성된 것을 특징으로 하는 가변 레버비 페달 장치.And a guide slot for guiding the connection pin in a path along which a radial distance from the pivotal center of the second link changes along a direction in which the second link is rotated as the operation stroke of the pedal arm proceeds Wherein the variable lever non-pedal device comprises: 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가이드슬롯은 상기 마운팅브라켓에 고정되는 레버비가이드브라켓에 형성된 것Wherein the guide slot is formed in a lever-ratio guide bracket fixed to the mounting bracket 을 특징으로 하는 가변 레버비 페달 장치.Wherein the variable lever non-pedal device comprises: 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가이드슬롯은 상기 마운팅브라켓 자체에 형성된 것The guide slot is formed in the mounting bracket itself 을 특징으로 하는 가변 레버비 페달 장치.Wherein the variable lever non-pedal device comprises:
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