KR101479901B1 - 가상 카메라의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

가상 카메라의 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상 카메라의 제어 장치에 관한 것으로서, 제1 RGB 영상 신호를 생성하는 제1 카메라 모듈 및 제2 RGB 영상 신호를 생성하는 제2 카메라 모듈을 포함하는 카메라부; 편차 고정 제어값 및 편차별 제어 테이블 중 적어도 하나가 미리 저장된 저장부; 가상 카메라 합성 영상 신호를 표시부로 출력하는 가상 카메라 영상 출력부; 및 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호 수신 받고, 상기 저장부에 상기 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하고, 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 있는 경우, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 편차 고정 제어값을 반영하여 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값, 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하며 상기 가상 카메라 영상 신호 출력부를 통해 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

가상 카메라의 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OF VIRTUAL CAMERA}
본 발명의 실시예들은 가상 카메라의 제어 장치에 관한 것으로서, 예컨대, 동일한 피사체를 촬영하는 제1 카메라와 일정 거리 이격된 위치에 있는 제2 카메라 사이를 잇는 가상의 직선상에 특정 지점에서 피사체를 대상으로 촬영된 영상과 유사한 영상을 제공할 수 있는 가상 카메라의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 인터넷 기술의 발달로 인해 서로 먼 거리에 떨어져 있는 사람들끼리 실내에 설치된 각각의 디스플레이 장치에 표시되는 화상 및 오디오 장치를 통해 제공되는 음향 등을 통해 회의를 진행할 수 있는 시스템인 다자간 화상회의 시스템의 기술 개발이 증가하고 있다. 다자간 화상회의 시스템은 회의 참석자들이 서로 원거리에서 회의를 진행하고 있다는 거리감을 느끼기 쉬운 난점이 있으므로, 회의 참석자들이 임장감(presence)을 가질 수 있도록 영상 기술 및 오디오 기술에 대한 기술 개발이 증가하고 있다.
종래의 다자간 화상회의 시스템의 영상 기술에서는 단일 카메라를 디스플레이 상단에 설치하고, 각 회의 참석자들은 디스플레이를 보며 회의를 진행한다. 각 회의 참석자들의 디스플레이를 바라보는 다른 회의 참석자들의 모습을 보며 회의를 진행하게 된다. 실제 공간의 회의 참가자들과 달리 다자간 화상회의에 참석하는 회의 참석자들은 서로 아이컨택(eye contact)하며 회의를 진행하기 어렵다. 아이컨택이 어려운 다자간 화상회의는 회의 참가자들의 집중도를 떨어트리며, 회의 진행자의 설득력을 떨어트릴 수 있다. 따라서 카메라로 취득된 영상을 기반으로 대화를 하는 시스템에 있어서, 원거리에 위치한 각각의 대화 당사자들이 서로 아이컨택을 유지하여 대화의 집중도를 높이며, 임장감 또한 높은 대화를 할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.
KR 1008052090000 B1
본 발명의 실시예는 카메라로 취득된 영상을 기반으로 대화를 하는 시스템에 있어서, 상대방의 시선에 상관없이, 상대방의 시선이 카메라를 향해 있는 영상을 제공할 수 있는 가상 카메라의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는 동일한 피사체를 촬영하는 제1 카메라와 일정 거리 이격되어 임의의 지점에 위치하는 제2 카메라의 사이를 잇는 가상의 일직선상의 특정 지점에서 피사체를 대상으로 촬영된 영상과 유사한 영상을 제공할 수 있는 가상 카메라의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치는,제1 RGB 영상 신호를 생성하는 제1 카메라 모듈 및 제2 RGB 영상 신호를 생성하는 제2 카메라 모듈을 포함하는 카메라부; 편차 고정 제어값 및 편차별 제어 테이블 중 적어도 하나가 미리 저장된 저장부; 가상 카메라 합성 영상 신호를 표시부로 출력하는 가상 카메라 영상 출력부; 및 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호 수신 받고, 상기 저장부에 상기 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하고, 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 있는 경우, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 편차 고정 제어값을 반영하여 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값, 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하며 상기 가상 카메라 영상 신호 출력부를 통해 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 가상 카메라의 제어 장치는, 합성 영상 신호를 상기 표시부로 출력하는 합성 영상 출력부; 출력되는 상기 합성 영상 신호 중 선택된 합성 영상 신호를 나타내는 사용자 입력 신호를 수신받는 입력부; 및 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 없는 경우, 상기 편차별 제어 테이블로부터 임의의 편차 제어값을 생성하고, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 임의의 편차 제어값을 반영하여 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 휘도 신호 보정값, 상기 색차 신호 보정값, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 합성 영상 신호를 생성하며, 상기 합성 영상 신호 출력부를 통해 상기 CVBS, 상기 HDMI, 상기 VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 상기 표시부로 출력하고, 상기 입력부를 통해 상기 사용자 입력 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 사용자 입력 신호가 수신되면, 상기 편차별 제어 테이블로부터 상기 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 추출하여 상기 편차 고정 제어값을 생성하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 모듈은, 상기 제2 카메라 모듈과 동일한 피사체를 촬영하며, 가상의 수직선으로 상기 제2 카메라 모듈과 이어질 수 있다.
상기 카메라부는, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루며, 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이룰 수 있다.
상기 편차 고정 제어값은, 가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값을 포함할 수 있다.
상기 거리 편차값은, 상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 하기와 같은 거리 편차 산출 방정식에 따라,
Figure 112014054504467-pat00001
DOD는 상기 거리 편차값, L2는 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리 및 L1은 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리로 정의될 수 있다.
상기 위치 편차값은, 상기 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 휘도 신호를 생성하며, 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 휘도 신호를 생성하고, 상기 제1 가상 카메라 휘도 신호와 상기 제2 가상 카메라 휘도 신호 간 차이를 나타내는 가상 카메라 휘도 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 가상 카메라 휘도 신호 차이값으로부터 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값을 생성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 색차 신호를 생성하며, 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 색차 신호를 생성하고, 상기 제1 가상 카메라 색차 신호와 상기 제2 가상 카메라 색차 신호 간 차이를 나타내는 가상 카메라 색차 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 가상 카메라 색차 신호 차이값으로부터 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 RGB 영상 신호로부터 제1 휘도 신호를 생성하며, 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 제2 휘도 신호를 생성하고, 상기 제1 휘도 신호와 상기 제2 휘도 신호 간 차이를 나타내는 휘도 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 휘도 신호 차이값으로부터 상기 휘도 신호 보정값을 생성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 RGB 영상 신호로부터 제1 색차 신호를 생성하며, 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 제2 색차 신호를 생성하고, 상기 제1 색차 신호와 상기 제2 색차 신호 간 차이를 나타내는 색차 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 색차 신호 차이값으로부터 상기 색차 신호 보정값을 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 방법은, 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈로부터 각각 생성된 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 수신하는 단계; 저장부에 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하는 단계; 편차 고정 제어값이 상기 저장부에 미리 저장되어 있는 경우, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 편차 고정 제어값을 반영하여, 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하는 단계; 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하는 단계; 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값을 반영하여, 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 생성하는 단계; 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하는 단계; 및 상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 가상 카메라의 제어 방법은, 상기 편차 고정 제어값이 상기 저장부에 미리 저장되어 있는 않은 경우, 임의의 편차 제어값을 생성하는 단계; 상기 임의의 편차 제어값을 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하는 단계; 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 생성하는 단계; 상기 휘도 신호 보정값 및 상기 색차 신호 보정값을 반영하여 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호를 각각 생성하는 단계; 상기 보정된 제1 휘도 신호, 상기 보정된 제2 휘도 신호, 상기 보정된 제1 색차 신호 및 상기 보정된 제2 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 합성 영상 신호를 생성하는 단계; 상기 합성 영상 신호를 상기 CVBS, 상기 HDMI, 상기 VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력하는 단계; 및 입력부를 통해 사용자 선택 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 사용자 선택 신호가 수신된 경우, 상기 저장부에 미리 저장된 편차별 제어 테이블로부터 상기 사용자 선택 신호가 나타내는 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 추출하여 상기 편차 고정 제어값을 생성하고, 상기 저장부에 저장하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 가상 카메라의 제어 방법은, 상기 사용자 선택 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 임의의 편차 제어값과 서로 다른 임의의 편차 제어값을 새로 생성하고, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하는 단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
상기 편차 고정 제어값은, 가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값을 포함할 수 있다.
상기 거리 편차값은, 상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 하기와 같은 거리 편차 산출 방정식에 따라,
Figure 112014054504467-pat00002
DOD는 상기 거리 편차값, L2는 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리 및 L1은 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리로 정의될 수 있다.
상기 위치 편차값은, 상기 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상대방의 시선에 상관없이, 상대방의 시선이 카메라를 향해 있는 영상을 제공할 수 있는 가상 카메라의 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치를 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈이 서로 수직선상에 위치할 경우, 가상 카메라의 배치를 나타내는 예시도.
도 3은 본 발명에 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈이 서로 일직선상에 위치할 경우, 제1 및 제2 카메라 모듈에서 출력되는 각각의 영상과 가상 카메라를 통해 생성되는 영상을 나타내는 예시도.
도 4는 본 발명에 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈이 서로 일직선상에 위치하며, 피사체가 어느 한쪽의 카메라 모듈 쪽으로 치우쳐있는 경우, 발생하는 거리 편차를 나타내는 예시도.
도 5는 본 발명에 실시예에 따른 저장부에 편차 고정 제어값 미리 저장되어 있는 경우, 가상 카메라의 제어 방법을 도시하는 흐름도.
도 6은 본 발명에 실시예에 따른 저장부에 편차 고정 제어값 미리 저장되어 있지 않은 경우, 가상 카메라의 제어 방법을 도시하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라부는 CCD 센서, CMOS 센서 등과 같은 영상 취득 수단이 구비된 적어도 두 개의 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 저장부는 기록 매체로서 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 펀치 카드(punch card), 페이퍼 테이프(paper tape), 피롬(PROM: Programmable Read-Only Memory), 이피롬(EPROM: Erasable PROM), 플래시-이피롬(FLASH-EPROM),롬(ROM: Read Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), CD(Compact Disk), CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory), DVD(Digital Video Disk)―ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크(floppy disk), 플렉서블 디스크(flexible disk), 광 데이터 저장 장치, 하드 디스크 드라이브(HDD), 솔리드스테이트 드라이브(SSD), 솔리드스테이트 하이브리드 드라이브(SSHD) 및 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC: embedded Multi Media Card) 등을 포함할 수 있다.
또한, 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치 및 방법의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치의 카메라부에 구비된 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈은 동일한 피사체를 대상으로 촬영을 수행하여 각각 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점은 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 동일한 가상의 수직선상에 위치할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈은 화각(Angle of view)이 동일하나 렌즈와 피사체 사이의 거리는 동일하거나 서로 다른 값을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라는 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 서로 잇는 가상의 수직선상에 위치할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라는 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈과 동일한 화각을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 저장부는 피사체와 제1 카메라 모듈 간의 거리 값(L1), 피사체와 제2 카메라 모듈 간의 거리 값(L2), 제1 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도 및 제2 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도를 미리 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 저장부는 가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 편차 고정 제어값을 미리 저장할 수 있다. 편차 고정 제어값은 거리 편차값과 위치 편차값을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 저장부는 가상 카메라를 제어하는 임의의 파라미터 정보인 편차별 제어 테이블을 미리 저장할 수 있다. 편차별 제어 테이블은 거리 테이블 값 및 위치 테이블 값을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 테이블 값은 복수 개의 거리 편차값을 포함할 수 있다. 복수의 거리 편차값은 저장부에 미리 저장된 제1 카메라 모듈과 피사체 간의 거리(L1), 제2 카메라 모듈과 피사체 간의 거리(L2)를 반영하여 생성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 위치 테이블 값은 복수 개의 위치 편차값을 포함할 수 있다. 복수의 위치 편차값은 저장부에 미리 저장된 제1 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도 및 제2 카메라 모듈과 과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도를 반영하여 생성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기준 거리값은 0을 가지며, 기준 거리 값 0은 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체 간의 거리(L1)와 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체 간의 거리(L2)가 동일한 경우, 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점을 잇는 가상의 수직선상에 가운데 지점에 배치된 가상 카메라의 위치를 나타내는 값이다. 기준 거리 값 0에 위치한 가상 카메라는 피사체의 정면 영상을 취득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 편차값(deviation of distance, 이하 DOD)은 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내는 값이다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 편차 산출 방정식은 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점 간의 거리(L1)와 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점 간의 거리(L2)가 동일하지 않은 경우, 가상 카메라의 제어 장치의 제어부가 가상 카메라의 거리 편차값을 산출하기 위한 방정식이다. 거리 편차 산출 방정식은 하기와 같이 표현될 수 있다.
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여기서, DOD는 거리 편차값, L2는 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리 및 L1은 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리를 의미한다.
본 발명의 실시예에 따른 기준 위치값은 0을 가지며, 기준 위치값 0은 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루며, 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루는 경우, 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점을 잇는 가상의 수직선상에 가운데 지점에 배치된 가상 카메라의 위치를 나타내는 값이다. 기준 위치값 0에 위치한 가상 카메라는 피사체의 정면 영상을 취득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 위치 편차값(deviation of position, 이하 DOP)은 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내는 값이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 위치 편차값은 가상 카메라와 피사체를 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도와 비례하여 증가한다. 예컨대, 위치 편차값이 플러스 각도이면 가상 카메라가 제1 카메라 모듈 쪽에 위치한다는 의미이며, 위치 편차값이 마이너스 각도이면 가상 카메라가 제2 카메라 모듈 쪽에 위치한다는 의미이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 위치 편차값은 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라 제어 장치 및 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치를 도시하는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치(100)는 카메라부(110), 입력부(120), 저장부(130), 영상 신호 출력부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
카메라부(110)는 제1 카메라 모듈(110-1) 및 제2 카메라 모듈(110-2)을 포함할 수 있다.
제1 카메라 모듈(110-1)은 제어부(150)의 제어에 따라 제2 카메라 모듈(110-2)과 동일한 피사체를 대상으로 촬영을 수행하여 제1 RGB 영상 신호를 생성하고, 생성된 제1 RGB 영상 신호를 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)로 실시간 전달할 수 있다.
또한, 제1 카메라 모듈(110-1)은 제1 카메라 모듈(110-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 제2 카메라 모듈(110-2)의 영상 취득 센서의 중심점을 서로 잇는 가상의 수직선상에 위치할 수 있다. 가상의 수직선은 수평선을 기준으로 형성될 수 있다.
또한, 제1 카메라 모듈(110-1)은 제1 카메라 모듈(110-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 15도 내지 20도 각도 범위를 이루는 위치에 배치될 수 있다.
제2 카메라 모듈(110-2)은 제어부(150)의 제어에 따라 제1 카메라 모듈(110-1)과 동일한 피사체를 대상으로 촬영을 수행하여 제2 RGB 영상 신호를 생성하고, 생성된 제2 RGB 영상 신호를 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)로 실시간 전달할 수 있다.
또한, 제2 카메라 모듈(110-2)은 제2 카메라 모듈(110-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 제1 카메라 모듈(110-1)의 영상 취득 센서의 중심점을 서로 잇는 가상의 수직선상에 위치할 수 있다. 가상의 수직선은 수평선을 기준으로 형성될 수 있다.
또한, 제2 카메라 모듈(110-2)은 제2 카메라 모듈(110-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 -15도 내지 -20도 각도 범위를 이루는 위치에 배치될 수 있다.
입력부(120)는 제어부(150)의 제어에 따라 표시부(미도시)를 통해 표출되는 복수 개의 합성 영상 신호 중 사용자에 의해 선택된 하나의 합성 영상을 나타내는 사용자 선택 신호를 수신할 수 있다.
저장부(130)는 편차 고정 제어 값 및 편차별 제어 테이블을 미리 저장할 수 있다. 편차 고정 제어 값은 가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값을 포함할 수 있다. 편차별 제어 테이블은 가상 카메라를 제어하는 임의의 파라미터 정보인 거리 테이블 값 및 위치 테이블 값을 포함할 수 있다. 거리 테이블 값은 복수의 거리 편차값을 포함할 수 있다. 위치 테이블 값은 복수의 위치 편차값을 포함할 수 있다.
또한, 저장부(130)는 피사체와 제1 카메라 모듈 간의 거리 값(L1), 피사체와 제2 카메라 모듈 간의 거리 값(L2), 제1 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도 및 제2 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도를 미리 저장할 수 있다. 피사체와 제1 카메라 모듈 간의 거리 값(L1), 피사체와 제2 카메라 모듈 간의 거리 값(L2), 제1 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도 및 제2 카메라 모듈과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도는 입력부(120)를 통해 각각 입력될 수 있으며, 제1 카메라 모듈(110-1) 및 제2 카메라 모듈(110-2)의 위치 변경 시 새로운 값으로 갱신될 수 있다.
또한, 피사체와 제1 카메라 모듈 간의 거리 값(L1)과 피사체와 제2 카메라 모듈 간의 거리 값(L2)은 제1 카메라 모듈(110-1) 및 제2 카메라 센서 모듈(110-2)에 각각 구비된 거리 센서(미도시)를 통해 제어부(150)가 측정하고, 측정된 각각의 거리값을 저장부(130)에 저장할 수 있다.
제어부(150)는 영상 신호 처리 제어부(151), 영상 신호 처리부(152), 영상 신호 합성부(153) 및 가상 카메라 설정부(154)를 포함할 수 있다.
먼저, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 카메라부(110)에 구비된 제1 카메라 모듈(110-1)과 제2 카메라 모듈(110-2)이 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 각각 생성하여 영상 신호 처리 제어부(151)로 출력하도록 제어할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 저장부(130)에 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단할 수 있다.
상기 판단 결과, 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는 경우, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 저장부(130)로부터 미리 저장된 편차 고정 제어값을 추출할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 카메라부(110)로부터 출력되는 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 각각 대상으로 추출된 편차 고정 제어값을 반영하여, 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 생성하고, 생성된 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 영상 신호 처리부(152)로 실시간 출력할 수 있다. 예컨대, 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호는 제1 카메라 모듈(110-1)과 제2 카메라 모듈(110-2) 사이를 잇는 가상의 수직선상의 특정 지점에 위치하는 가상 카메라에서 피사체를 대상으로 촬영된 영상 신호와 동일한 영상 신호를 생성하기 위해 합성에 사용되는 영상 신호들이다. 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호는 피사체를 대상으로 촬영하는 가상 카메라의 화각과 최종 출력되는 피사체의 영상의 크기가 조정된 영상 신호의 정보를 각각 포함할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 영상 신호 처리 제어부(151)로부터 수신받은 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호들로부터 제1 가상 카메라 휘도 신호, 제1 가상 카메라 색차 신호, 제2 가상 카메라 휘도 신호 및 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 실시간 생성할 수 있다. 예컨대, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 영상 신호 처리 제어부(151)로부터 전달되는 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 휘도 신호 및 제1 가상 카메라 색차 신호를 실시간 생성할 수 있다. 제1 가상 카메라 색차 신호는 제1 가상 카메라 RY 색차 신호, 제1 가상 카메라 GY 색차 신호 및 제1 가상 카메라 BY 색차 신호를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 영상 신호 처리 제어부(151)로부터 전달되는 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 휘도 신호 및 제2 가상 카메라 색차 신호를 실시간 생성할 수 있다. 제2 가상 카메라 색차 신호는 제2 가상 카메라 RY 색차 신호, 제2 가상 카메라 GY 색차 신호 및 제2 가상 카메라 BY 색차 신호를 포함할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 실시간 생성할 수 있다. 예컨대, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 제1 가상 카메라 휘도 신호와 제2 가상 카메라 휘도 신호 간의 차이를 산출하여, 두 신호 간의 차이를 나타내는 가상 카메라 휘도 신호 차이값을 실시간 생성하고, 생성된 가상 카메라 휘도 신호 차이값으로부터 가상 카메라 휘도 신호 보정값을 실시간 생성할 수 있다. 가상 카메라 휘도 신호 보정값은 두 신호 간의 차이가 없어지도록 보정하기 위한 값이다. 또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 제1 가상 카메라 색차 신호와 제2 가상 카메라 색차 신호 간의 차이를 산출하여, 두 신호 간의 차이를 나타내는 가상 카메라 색차 신호 차이값을 실시간 생성하고, 생성된 가상 카메라 색차 신호 차이값으로부터 가상 카메라 색차 신호 보정값을 실시간 생성할 수 있다. 가상 카메라 색차 신호 보정값은 두 신호 간의 차이가 없어지도록 보정하기 위한 값이다.
또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 실시간 생성되는 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 저장부(130)에 저장할 수 있다. 저장부(130)에 저장된 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값은 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)가 새로운 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값의 생성 시간을 단축하기 위한 참조값으로 사용될 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 생성된 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값으로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 생성할 수 있다. 예컨대, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 제1 가상 카메라 휘도 신호 및 제2 가상 카메라 휘도 신호를 대상으로 생성된 가상 카메라 휘도 신호 보정값을 반영하여 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호를 각각 생성할 수 있다. 또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 제1 가상 카메라 색차 신호 및 제2 가상 카메라 색차 신호를 대상으로 생성된 가상 카메라 색차 신호 보정값을 반영하여 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 생성된 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호를 영상 신호 합성부(153)로 전달할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 합성부(153)는 영상 신호 처리부(152)로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들을 전달받아, 전달받은 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 가상 카메라 합성 영상 신호를 실시간 생성할 수 있다.
또한, 제어부(150)의 영상 신호 합성부(153)는 생성된 가상 카메라 합성 영상 신호를 대상으로 가상 카메라 합성 영상 신호로부터 최종 출력되는 영상의 레이아웃을 고려하여 레이아웃 보정 처리 작업을 추가로 수행할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 합성부(153)는 생성된 가상 카메라 합성 영상 신호를 영상 신호 출력부(140)에 구비된 가상 카메라 영상 신호 출력부(140-1)로 실시간 전달할 수 있다.
영상 신호 출력부(140)는 가상 카메라 영상 신호 출력부(140-1) 및 합성 영상 신호 출력부(140-2)를 포함할 수 있다.
가상 카메라 영상 신호 출력부(140-1)는 제어부(150)의 제어에 따라 영상 신호 합성부(153)로부터 가상 카메라 합성 영상 신호를 실시간 전달받고, 전달받은 가상 카메라 합성 영상 신호를 CVBS(Composite Video Banking Sync), HDMI(High Definition Multimedia Interface), VGA(Video Graphics Array) 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부(미도시)로 출력할 수 있다.
한편, 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있지 않은 경우, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 저장부(130)에 미리 저장된 편차별 제어 테이블로부터 임의의 위치 편차값 및 임의의 거리 편차값을 각각 추출할 수 있다.
임의의 위치 편차값은 편차별 제어 테이블에 포함된 위치 테이블값으로부터 추출될 수 있다. 또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 저장부(150)에 미리 저장된 제1 카메라 모듈(110-1)과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도 및 제2 카메라 모듈(110-2)과 피사체를 서로 잇는 직선과 평행선이 이루는 각도를 반영하여 임의의 위치 편차값을 편차별 제어 테이블로부터 추출할 수 있다.
임의의 거리 편차값은 편차별 제어 테이블에 포함된 거리 테이블값으로부터 추출될 수 있다. 또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 저장부(150)에 미리 저장된 제1 카메라 모듈과 피사체 간의 거리(L1), 제2 카메라 모듈과 피사체 간의 거리(L2)를 반영하여 임의의 거리 편차값을 편차별 제어 테이블로부터 추출할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 추출된 임의의 위치 편차값 및 임의의 거리 편차값을 포함하는 임의의 편차 제어값을 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 추출된 임의의 편차 제어값을 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하여, 임의의 편차 제어값이 반영된 제1 RGB 영상 신호 및 임의의 편차 제어값이 반영된 제2 RGB 영상 신호를 각각 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리 제어부(151)는 생성된 임의의 편차 제어값이 반영된 제1 RGB 영상 신호 및 임의의 편차 제어값이 반영된 제2 RGB 영상 신호를 영상 신호 처리부(152)로 전달할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 전달받은 임의의 편차 제어값이 반영된 제1 RGB 영상 신호 및 임의의 편차 제어값이 반영된 제2 RGB 영상 신호들로부터 제1 휘도 신호, 제1 색차 신호, 제2 휘도 신호 및 제2 색차 신호를 각각 실시간 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 실시간 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 생성된 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값으로부터 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호를 각각 생성할 수 있다.
또한, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 생성된 휘도 보정값 및 색차 보정값을 저장부(130)에 실시간 저장할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 처리부(152)는 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호들을 영상 신호 합성부(152)로 전달할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 영상 신호 합성부(152)는 전달받은 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 합성 영상 신호를 실시간 생성할 수 있다.
또한, 제어부(150)의 영상 신호 합성부(152)는 생성된 합성 영상 신호를 대상으로 합성 영상 신호로부터 최종 출력되는 영상의 레이아웃을 고려하여 레이아웃 보정 처리 작업을 추가로 수행할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 생성된 합성 영상 신호를 영상 신호 출력부(140)의 합성 영상 신호 출력부(140-2)로 실시간 전달할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 합성 영상 신호 출력부(140-2)를 통해 합성 영상 신호가 CVBS(Composite Video Banking Sync), HDMI(High Definition Multimedia Interface), VGA(Video Graphics Array) 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경되어 표시부(미도시)로 출력되도록 제어할 수 있다.
그 후, 제어부(150)의 가상 카메라 설정부(154)는 입력부(120)를 통해 사용자 선택 신호가 수신되었는지 판단할 수 있다. 사용자 선택 신호는 표시부(미도시)로 출력되는 복수 개의 합성 영상 신호 중 사용자에 의해 선택된 하나의 합성 영상을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
상기 판단 결과, 사용자 선택 신호가 수신된 경우, 제어부(150)의 가상 카메라 설정부(154)는 사용자 선택 신호에 따라 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 저장부(130)에 미리 저장된 편차별 제어 테이블로부터 추출할 수 있다.
또한, 제어부(150)의 가상 카메라 설정부(154)는 추출된 위치 편차값과 거리 편차값을 포함하는 편차 고정 제어값을 생성하여 저장부(130)에 저장 또는 갱신할 수 있다.
한편, 사용자 선택 신호가 수신되지 않은 경우, 제어부(150)의 가상 카메라 설정부(154)는 현재 사용된 임의의 편차 제어값과 서로 다른 임의의 편차 제어값을 새로 생성하여, 사용자 선택 신호 판단을 수행하기 전까지의 처리를 재수행할 수 있다. 예컨대, 제어부(150)의 가상 카메라 설정부(154)는 현재 사용된 임의의 편차 제어값에 포함된 거리 편차값이 0이고 위치 편차값이 0이라면, 저장부(130)의 편차별 제어 테이블로부터 1의 값을 가지는 거리 편차값 및 1의 값을 가지는 위치 편차값을 추출하여 새로운 임의의 편차 제어값을 생성할 수 있다.
한편, 상기 가상 카메라의 제어 장치(100)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.
그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술 분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈이 서로 수직선상에 위치할 경우, 가상 카메라의 배치를 나타내는 예시도이다. 도 2를 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시예에 다른 제1 카메라 모듈(210-1)은 수평선과 평행한 가상의 평행선상에 설치되며, 제1 카메라 모듈(210-1)과 제2 카메라 모듈(210-2)은 가상의 수직선으로 서로 이어질 수 있다. 제1 카메라 모듈(210-1)과 제2 카메라 모듈(210-2)을 서로 잇는 가상의 수직선상에는 복수 개의 가상의 카메라(210-3)들은 서로 등간격을 유지하도록 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명에 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈이 서로 일직선상에 위치할 경우, 제1 및 제2 카메라 모듈에서 출력되는 각각의 영상과 가상 카메라를 통해 생성되는 영상을 나타내는 예시도이다. 도 3을 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시예에 다른 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리와 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리가 서로 동일하다.
또한, 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루며, 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 형성한다.
제1 카메라 모듈(210-1)과 제2 카메라 모듈(210-2)을 서로 잇는 가상의 수직선(직선)상에 복수 개의 가상 카메라(210-3)가 등간격을 유지하며 배치될 수 있다.
제1 카메라 모듈(210-1)은 피사체(230)의 상부면이 포함된 제1 카메라 모듈의 출력 영상(220-1)을 출력할 수 있다.
제2 카메라 모듈(210-2)은 피사체(230)의 하부면이 포함된 제2 카메라 모듈의 출력 영상(220-2)을 출력할 수 있다.
복수 개의 가상 카메라(210-3)가 출력하는 복수 개의 가상 카메라 합성 영상 (220-3) 중 하나는 피사체(230)의 정면부를 포함하는 영상을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명에 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈이 서로 일직선상에 위치하며, 피사체가 어느 한쪽의 카메라 모듈 쪽으로 치우쳐있는 경우, 발생하는 거리 편차를 나타내는 예시도이다. 도 4를 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시예에 다른 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L1)와 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L2)가 서로 상이하다. 피사체(230)는 제2 카메라 모듈(210-2)의 방향으로 일정간격 이동된 상태이다.
제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L1)는 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L2)보다 더 긴 거리를 갖게 된다.
또한, 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루며, 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 형성한다.
제1 카메라 모듈(210-1)과 제2 카메라 모듈(210-2)을 서로 잇는 가상의 수직선(직선)상에 복수 개의 가상 카메라(210-3)가 등간격을 유지하며 배치될 수 있다.
제1 카메라 모듈(210-1)은 피사체(230)의 상부면이 포함된 제1 카메라 모듈의 출력 영상(220-1)을 출력할 수 있다.
또한, 제1 카메라 모듈의 출력 영상(220-1)에 의해 최종 출력되는 피사체의 폭(D1)은 제2 카메라 모듈의 출력 영상(220-2)에 의해 최종 출력되는 피사체의 폭(D2)보다 짧은 값을 갖는다. 이는 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L1)가 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L2)보다 더 긴 거리를 갖기 때문이다.
제2 카메라 모듈(210-2)은 피사체(230)의 하부면이 포함된 제2 카메라 모듈의 출력 영상(220-2)을 출력할 수 있다.
또한, 제2 카메라 모듈의 출력 영상(220-2)에 의해 최종 출력되는 피사체의 폭(D2)은 제1 카메라 모듈의 출력 영상(220-1)에 의해 최종 출력되는 피사체의 폭(D1)보다 긴 값을 갖는다. 이는 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L2)가 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체(230)의 중심점 간의 거리(L1)보다 더 짧은 거리를 갖기 때문이다.
제1 카메라 모듈의 출력 영상(220-1)에 의해 최종 출력되는 피사체의 폭(D1)과 제2 카메라 모듈의 출력 영상(220-2)에 의해 최종 출력되는 피사체의 폭(D2) 간의 차이 값에 1/2를 곱한 것이 거리 편차값이다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 편차값(DOD)은 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내는 값이다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 편차 산출 방정식은 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점 간의 거리(L1)와 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점 간의 거리(L2)가 동일하지 않은 경우, 가상 카메라의 제어 장치의 제어부가 가상 카메라의 거리 편차값을 산출하기 위한 방정식이다. 거리 편차 산출 방정식은 하기와 같이 표현될 수 있다.
Figure 112014054504467-pat00004
여기서, DOD는 거리 편차값, L2는 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리 및 L1은 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리를 의미한다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치 및 방법은 편차별 제어 테이블에 미리 저장된 편차 고정 제어값을 통해 제1 카메라 모듈(210-1)과 제2 카메라 모듈(210-2)을 서로 잇는 수직선상의 위치하는 가상 카메라의 위치를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치 및 방법은 편차별 제어 테이블에 미리 저장된 편차 고정 제어값이 없다면, 제1 카메라 모듈(210-1)과 제2 카메라 모듈(210-2)을 서로 잇는 수직선상의 위치하는 가상 카메라의 위치를 임의의 편차 고정 제어값을 생성하여 임시로 결정한 후, 사용자 입력 신호에 따라 편차 고정 제어값 결정하여 가상 카메라의 위치를 제어할 수 있다. 편차별 제어 테이블은 미리 산출되어 생성된 복수 개의 위치 편차값 및 복수 개의 거리 편차값을 포함할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치는 복수 개의 거리 편차값 중 입력부를 통해 입력받거나 저장부에 미리 저장된 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점 간의 거리(L1) 및 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점 간의 거리(L2)에 대응하는 임의의 거리 편차값을 추출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치는 저장부에 미리 저장된 제1 카메라 모듈(210-1)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 제2 카메라 모듈(210-2)의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도에 대응하는 임의의 위치 편차값을 추출할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 방법의 동작에 대하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 실시예에 따른 저장부에 편차 고정 제어값 미리 저장되어 있는 경우, 가상 카메라의 제어 방법을 도시하는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치(100)의 제어부(150)는 제1 카메라 모듈(110-1)과 제2 카메라 모듈(110-2)로부터 각각 생성된 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 수신할 수 있다(501).
그 후, 제어부(150)는 구비된 저장부(130)에 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단할 수 있다(502).
상기 판단 결과, 편차 고정 제어값이 저장부(130)에 미리 저장되어 있는 경우, 제어부(150)는 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 편차 고정 제어값을 반영하여, 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성할 수 있다(503). 예컨대, 제어부(150)는 저장부(130)로부터 미리 저장된 편차 고정 제어값을 추출할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 실시간 생성할 수 있다(504). 예컨대, 제어부(150)의 생성된 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호들로부터 제1 가상 카메라 휘도 신호, 제1 가상 카메라 색차 신호, 제2 가상 카메라 휘도 신호 및 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 실시간 생성할 수 있다. 그 후, 제어부(150)는 제1 가상 카메라 휘도 신호 및 제2 가상 카메라 휘도 신호로부터 가상 카메라 휘도 신호 차이값을 생성하며, 제1 가상 카메라 색차 신호 및 제2 가상 카메라 색차 신호로부터 가상 카메라 색차 신호 차이값을 생성할 수 있다. 그 후, 제어부(150)는 가상 카메라 휘도 신호 차이값으로부터 가상 카메라 휘도 신호 보정값을 생성하며, 가상 카메라 색차 신호 차이값으로부터 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 생성된 가상 카메라 휘도 보정값 및 가상 카메라 색차 보정값을 저장부(130)에 실시간 저장할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 생성된 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 반영하여, 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 생성할 수 있다(505).
그 후, 제어부(150)는 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 가상 카메라 합성 영상 신호를 실시간 생성할 수 있다(506). 제어부(150)는 생성된 가상 카메라 합성 영상 신호를 영상 신호 출력부(140)의 가상 카메라 영상 신호 출력부(140-1)로 실시간 전달할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 생성된 가상 카메라 합성 영상 신호를 대상으로 가상 카메라 합성 영상 신호로부터 최종 출력되는 영상의 레이아웃을 고려하여 레이아웃 보정 처리 작업을 추가로 수행할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 가상 카메라 영상 신호 출력부(140-1)를 통해 가상 카메라 합성 영상 신호를 CVBS(Composite Video Banking Sync), HDMI(High Definition Multimedia Interface), VGA(Video Graphics Array) 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부(미도시)로 출력되도록 제어할 수 있다(507).
도 6은 본 발명에 실시예에 따른 저장부에 편차 고정 제어값 미리 저장되어 있지 않은 경우, 가상 카메라의 제어 방법을 도시하는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 가상 카메라의 제어 장치(100)의 제어부(150)는 저장부에 편차 고정 제어값 미리 저장되어 있지 않은 경우, 임의의 편차 제어값을 생성할 수 있다(601). 예컨대, 제어부(150)는 저장부(130)에 미리 저장된 편차별 제어 테이블로부터 임의의 위치 편차값 및 임의의 거리 편차값을 각각 추출할 수 있다. 그 후, 제어부(150)는 추출된 임의의 위치 편차값 및 임의의 거리 편차값을 포함하는 임의의 편차 제어값을 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 추출된 임의의 편차 제어값을 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하여, 임의의 편차 제어값이 반영된 제1 RGB 영상 신호 및 임의의 편차 제어값이 반영된 제2 RGB 영상 신호를 각각 생성할 수 있다(602).
그 후, 제어부(150)는 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 실시간 생성할 수 있다(603). 예컨대, 제어부(150)는 생성된 임의의 편차 제어값이 반영된 제1 RGB 영상 신호 및 임의의 편차 제어값이 반영된 제2 RGB 영상 신호들로부터 제1 휘도 신호, 제1 색차 신호, 제2 휘도 신호 및 제2 색차 신호를 각각 실시간 생성할 수 있다. 그 후, 제어부(150)는 제1 휘도 신호 및 제2 휘도 신호로부터 휘도 신호 차이값을 생성하며, 제1 색차 신호 및 제2 색차 신호로부터 색차 신호 차이값을 생성할 수 있다. 그 후, 제어부(150)는 휘도 신호 차이값으로부터 휘도 신호 보정값을 생성하며, 색차 신호 차이값으로부터 색차 신호 보정값을 생성할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 생성된 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 반영하여 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호를 각각 생성할 수 있다(604).
그 후, 제어부(150)는 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 합성 영상 신호를 실시간 생성할 수 있다(605).
또한, 제어부(150)는 생성된 합성 영상 신호를 대상으로 합성 영상 신호로부터 최종 출력되는 영상의 레이아웃을 고려하여 레이아웃 보정 처리 작업을 추가로 수행할 수 있다.
그 후, 제어부(150)는 합성 영상 신호 출력부(140-2)를 통해 합성 영상 신호가 CVBS(Composite Video Banking Sync), HDMI(High Definition Multimedia Interface), VGA(Video Graphics Array) 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경되어 표시부(미도시)로 출력되도록 제어할 수 있다(606).
그 후, 제어부(150)는 입력부(120)를 통해 사용자 선택 신호가 수신되었는지 판단할 수 있다(607).
상기 판단 결과, 사용자 선택 신호가 수신된 경우, 제어부(150)는 사용자 선택 신호에 따라 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 저장부(130)에 미리 저장된 편차별 제어 테이블로부터 추출할 수 있다(608).
그 후, 제어부(150)의 가상 카메라 설정부(154)는 추출된 위치 편차값과 거리 편차값을 포함하는 편차 고정 제어값을 생성하고, 생성된 편차 고정 제어값을 저장부(130)에 저장할 수 있다(609).
한편, 사용자 선택 신호가 수신되지 않은 경우, 제어부(150)는 현재 사용된 임의의 편차 제어값과 서로 다른 임의의 편차 제어값을 새로 생성하고, 상기 602 과정으로 이동해 해당 과정을 수행할 수 있다(610).
본 발명의 예시적 실시예들에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 실시예들을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 가상 카메라의 제어 장치
110: 카메라부
110-1: 제1 카메라 모듈
110-2: 제2 카메라 모듈
120: 입력부
130: 저장부
140: 영상 신호 출력부
140-1: 가상 카메라 영상 신호 출력부
140-2: 합성 영상 신호 출력부
150: 제어부
151: 영상 신호 처리 제어부
152: 영상 신호 처리부
153: 영상 신호 합성부
154: 가상 카메라 설정부
210-1: 제1 카메라 모듈
210-2: 제2 카메라 모듈
210-3: 복수 개의 가상 카메라
220-1: 제1 카메라 모듈의 출력 영상
220-2: 제2 카메라 모듈의 출력 영상
220-3: 복수 개의 가상 카메라의 출력 영상

Claims (17)

  1. 제1 RGB 영상 신호를 생성하는 제1 카메라 모듈 및 제2 RGB 영상 신호를 생성하는 제2 카메라 모듈을 포함하는 카메라부;
    편차 고정 제어값 및 편차별 제어 테이블 중 적어도 하나가 미리 저장된 저장부;
    가상 카메라 합성 영상 신호를 표시부로 출력하는 영상신호 출력부; 및
    상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호 수신 받고, 상기 저장부에 상기 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하고, 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 있는 경우, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 편차 고정 제어값을 반영하여 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값, 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하며 상기 영상신호 출력부의 가상 카메라 영상 신호 출력부를 통해 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 영상신호 출력부는 합성 영상 신호 출력부를 더 포함하고,
    상기 합성 영상 신호 출력부로부터 출력되어 상기 표시부를 통해 표출되는 복수의 합성 영상 신호 중 선택된 합성 영상 신호를 나타내는 사용자 입력 신호를 수신받는 입력부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 없는 경우, 상기 편차별 제어 테이블로부터 임의의 편차 제어값을 생성하고, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 임의의 편차 제어값을 반영하여 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 휘도 신호 보정값, 상기 색차 신호 보정값, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 합성 영상 신호를 생성하며, 상기 합성 영상 신호 출력부를 통해 상기 CVBS, 상기 HDMI, 상기 VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 상기 표시부로 출력하고, 상기 입력부를 통해 상기 사용자 입력 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 사용자 입력 신호가 수신되면, 상기 편차별 제어 테이블로부터 상기 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 추출하여 상기 편차 고정 제어값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제1 카메라 모듈은,
    상기 제2 카메라 모듈과 동일한 피사체를 촬영하며, 가상의 수직선으로 상기 제2 카메라 모듈과 이어지는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루며, 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 편차 고정 제어값은,
    가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,
    상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 하기와 같은 거리 편차 산출 방정식에 따라,
    Figure 112014054504467-pat00005

    DOD는 상기 거리 편차값, L2는 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리 및 L1은 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리로 정의되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 위치 편차값은,
    상기 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 휘도 신호를 생성하며, 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 휘도 신호를 생성하고, 상기 제1 가상 카메라 휘도 신호와 상기 제2 가상 카메라 휘도 신호 간 차이를 나타내는 가상 카메라 휘도 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 가상 카메라 휘도 신호 차이값으로부터 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 색차 신호를 생성하며, 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 색차 신호를 생성하고, 상기 제1 가상 카메라 색차 신호와 상기 제2 가상 카메라 색차 신호 간 차이를 나타내는 가상 카메라 색차 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 가상 카메라 색차 신호 차이값으로부터 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  10. 제2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 RGB 영상 신호로부터 제1 휘도 신호를 생성하며, 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 제2 휘도 신호를 생성하고, 상기 제1 휘도 신호와 상기 제2 휘도 신호 간 차이를 나타내는 휘도 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 휘도 신호 차이값으로부터 상기 휘도 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 RGB 영상 신호로부터 제1 색차 신호를 생성하며, 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 제2 색차 신호를 생성하고, 상기 제1 색차 신호와 상기 제2 색차 신호 간 차이를 나타내는 색차 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 색차 신호 차이값으로부터 상기 색차 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치.
  12. 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈로부터 각각 생성된 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 수신하는 단계;
    저장부에 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하는 단계;
    편차 고정 제어값이 상기 저장부에 미리 저장되어 있는 경우, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 편차 고정 제어값을 반영하여, 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하는 단계;
    가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하는 단계;
    상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값을 반영하여, 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호를 각각 생성하는 단계;
    보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 가상 카메라의 제어 방법은,
    상기 편차 고정 제어값이 상기 저장부에 미리 저장되어 있지 않은 경우, 임의의 편차 제어값을 생성하는 단계;
    상기 임의의 편차 제어값을 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하는 단계;
    휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 생성하는 단계;
    상기 휘도 신호 보정값 및 상기 색차 신호 보정값을 반영하여 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호를 각각 생성하는 단계;
    상기 보정된 제1 휘도 신호, 상기 보정된 제2 휘도 신호, 상기 보정된 제1 색차 신호 및 상기 보정된 제2 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 합성 영상 신호를 생성하는 단계;
    상기 합성 영상 신호를 상기 CVBS, 상기 HDMI, 상기 VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력하는 단계; 및
    입력부를 통해 사용자 선택 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 사용자 선택 신호가 수신된 경우, 상기 저장부에 미리 저장된 편차별 제어 테이블로부터 상기 사용자 선택 신호가 나타내는 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 추출하여 상기 편차 고정 제어값을 생성하고, 상기 저장부에 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 가상 카메라의 제어 방법은,
    상기 사용자 선택 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 임의의 편차 제어값과 서로 다른 임의의 편차 제어값을 새로 생성하고, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하는 단계로 이동하여 해당 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법.
  15. 제12 항 또는 제13 항에 있어서, 상기 편차 고정 제어값은,
    가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법.
  16. 제15 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,
    상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 하기와 같은 거리 편차 산출 방정식에 따라,
    Figure 112014054504467-pat00006

    DOD는 상기 거리 편차값, L2는 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리 및 L1은 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점과의 거리로 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법.
  17. 제15 항에 있어서, 상기 위치 편차값은,
    상기 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법.
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JP2005080015A (ja) 2003-09-01 2005-03-24 Sony Corp 撮像装置及び方法

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