KR101479498B1 - 도로 네트워크에서 움직이는 k-최근접 질의를 위한 안전한 모니터링 기법 - Google Patents

도로 네트워크에서 움직이는 k-최근접 질의를 위한 안전한 모니터링 기법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로 네트워크에서 움직이는 k-최근접 질의 결과 및 안전 출구 위치를 계산하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클라이언트 단말의 요청을 수신하여 k-최근접 질의 결과와 안전 지역 및 안전 출구 위치를 함께 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 서버에서 질의 처리뿐만 아니라 질의 사용자의 질의 요청과 위치 정보를 LBS에서 수신하여, 질의 사용자의 위치 정보를 익명화하여 질의 요청을 서버로 전달하고, 서버로부터 질의 사용자의 익명화된 위치 정보에 대응하는 질의 결과를 수신하여 질의 사용자로 전달하여, 질의 사용자의 위치 정보를 보호할 수 있다.

Description

도로 네트워크에서 움직이는 k-최근접 질의를 위한 안전한 모니터링 기법{A SECURE MONITORING TECHNIQUE FOR MOVING K-NEAREST NEIGHBOR QUERIES IN ROAD NETWORKS}
본 발명은 도로 네트워크에서 움직이는 k-최근접 질의를 위한 안전한 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 질의 사용자의 k-최근접 질의 요청과 위치를 수신하여 질의 사용자의 위치를 익명화하고, 익명화된 질의 사용자의 k-최근접 질의 요청에 대한 결과값을 서버로부터 수신하여 질의 사용자로 전달하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 한국연구재단 및 아주대학교 산학협력단의 교과부 일반연구자지원사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2012R1A1A2043422, 과제명: 위치기반서비스에서 위치보안 및 위치불확실성을 고려한 top-k 질의 처리 알고리즘에 관한 연구].
이동 통신망, GPS 등과 같은 위치 탐색 및 서비스 기술이 발전함에 따라, 최근에는 이동 객체의 위치 기반 서비스를 지원하는 응용 분야에 대한 관심이 높아졌다. 이동 객체의 위치 기반 서비스는 이동 객체와 주유소 등과 같은 정적 객체의 위치 정보를 효율적으로 검색하기 위한 k-최근접 이웃 검색을 요구한다.
도로 네트워크 정보, 이동 객체의 정보, 정적 객체 정보 등이 저장된 데이터베이스를 도로 네트워크 데이터베이스(road network databases)라 하며, 도로 네트워크 데이터베이스에서 도로 네트워크는 방향성을 가진 그래프로 모델링 된다.
하나의 도로 세그먼트(road segment)는 그래프의 간선에 해당되며, 서로 다른 두 도로 세그먼트가 만나는 지점이 그래프의 노드에 해당된다.
또한, 도로 네트워크 위에 정류소, 학교, 호텔 등과 같은 시설물들은 정적 객체로 모델링 되며, 자동차, 사람과 같은 이동성을 가지고 있는 객체는 이동 객체로 모델링 된다.
도로 네트워크 데이터베이스에서 사용되는 질의들은 k-최근접 이웃 검색(k-nearest neighbor queries), 영역 질의(range queries), 공간 조인 질의(spatial join queries) 등이 있다.
기존 유클리드 공간상에서는 임의의 두 객체의 절대 위치만으로도 그 객체들 간의 유클리드 거리를 계산할 수 있다. 그러나 도로 네트워크 공간상에서 이동 객체는 미리 정의된 도로 네트워크 위로만 움직일 수 있기 때문에 객체의 절대 위치만으로 객체들 간의 네트워크 거리(network distance)를 계산할 수 없다. 여기서, 두 객체간의 네트워크 거리란 도로 네트워크에서 임의의 두 객체간의 최단 경로 상에 존재하는 도로 세그먼트 길이들의 총 합이다.
즉, 절대 위치가 같아도 두 점간을 연결하는 네트워크의 상황에 따라 거리가 달라지기 때문에 임의의 두 점간의 네트워크 거리는 두 점의 절대 위치만을 가지고 계산할 수 없다. 네트워크 거리를 효율적으로 구하기 위한 다양한 방법들이 연구되어 왔으며, 대표적인 예로는 IER 기법, INE 기법, VN 기법 등이 있다.
IER 기법은 유클리드 거리가 네트워크 거리보다 항상 작거나 같은 성질을 이용한다. 먼저, 유클리드 거리를 기준으로 후보들을 찾고, 이들만을 대상으로 실제 네트워크 거리를 구한다. 저장 공간 오버헤드가 작다는 장점을 가지고 있지만, 여러 번의 시행 착오를 겪기 때문에 질의 처리 성능이 크게 떨어진다.
또한, INE 기법은 질의 점으로부터 도로 세그먼트를 차례로 확장해 가면서 정적 객체의 유무를 검색한다. IER 기법과 마찬가지로, 저장 공간 오버헤드가 작다는 장점을 가지고 있지만, 다수의 디스크 액세스가 필요하기 때문에 질의 처리 성능이 좋지 않다. VN 기법은 각 정적 객체와 인접한 다른 정적 객체간의 거리가 같은 지점들을 기준으로 전체 네트워크 공간을 셀들의 집합으로 나눈다. 효과적인 질의 처리를 위하여 각 셀 안의 모든 정적 객체, 노드, 셀 경계선간 거리를 선계산(pre-computation)해둔다.
또한, VN 기법은 IER 기법 및 INE 기법과 비교하여 질의 처리 성능이 뛰어 나지만, 저장 공간의 오버헤드가 지나치게 크다는 단점이 있다.
한편 현재의 무선단말기의 LBS(Location-based service)는 대부분 사용자의 단일위치를 확인하고 위치를 알려주는 방식을 이용한다. 또한, 다자간 LBS의 대부분은 해당 당사자의 현재 위치를 나타내고 있으며, 이를 이용한 응용형태의 서비스는 당사자간 문자교환 방식을 이용하고 있다.
이러한 LBS에서 사용자의 위치정보를 알려주는 방식에 있어서, 개인의 중요한 프라이버시 정보인 사용자의 위치정보는 본인의 허용 없이는 타인에게 알려져서는 안되는 정보로 취급되어야 하나 대부분의 LBS는 사용자 편의 또는 이익을 위해 이러한 프라이버시에 대한 부분을 소홀히 하는 문제점이 있다.
이와 같이 사용자의 위치정보를 보호하는 방법에 대한 종래 기술의 한 예가 한국등록특허 제10-1175719호 "무선단말기와 지피에스를 이용한 다자간 위치정보 공유시스템"에 도시되었다. 상기 종래 기술은 상대방에 대한 보안인증체계를 통해 제3자와의 위치정보 교환시에도 제공받는 자가 누구인지 확실히 인식하고 사용하여, 상대방의 인증 및 특정한 목적과 용도로만 사용을 제한하고 이를 제어할 수 있는 체계를 통해 악의적인 목적으로 악용될 수 있는 위치추적으로 인한 위험성을 방지하기 위한 목적을 가지고 도출되었다.
그러나 상기 선행기술에 의하더라도, 사용자 각자의 위치정보를 GPS를 통하여 각자의 허용을 받아 상대방에게 전달하기 때문에, 사용자의 위치 트랙킹 위험이 존재하며, 사용자와 서버와의 통신 비용이 늘어나는 문제점이 존재한다.
이에 따라 사용자의 개인 정보인 위치 정보의 공개 범위를 효과적으로 제한하고, 또한 그러면서도 LBS 서버의 계산 부담을 줄일 수 있는 알고리즘과 용이하게 접목될 수 있는 LBS 프로토콜에 대한 요구가 대두 되었다.
한국등록특허 10-1175719호 (등록일: 2012.08.14)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 종래의 위치 기반 서비스에서 보안 강화 방법은 위치 정보를 수신하는 상대방에게 복잡한 보안 인증 절차를 거쳐 위치 정보에 접근할 수 있는 권한을 제공하는 형태로 발전되어 왔다. 그러나, 이러한 방법에 의해서는 결과적으로 위치 기반 서버가 사용자의 현재 위치를 알 수 있게 된다.
이에 따라, 본 발명은 질의 처리시 사용자의 위치 정보를 직접 확인하는 확장된 위치 익명화 (Enhanced Location Anonymizer, ELA) 서버에서 사용자의 위치 정보를 익명화하여 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS) 서버로 전달하고, LBS 서버는 익명화된 사용자의 위치정보를 바탕으로 질의 결과를 ELA 서버로 전달함으로써, 사용자의 위치 정보를 보호하는 것을 목적으로 한다.
즉, 질의 사용자의 개인 정보를 더욱 효과적으로 보호하기 위하여 LBS 서버가 직접 질의 사용자의 위치를 정확히 알 수 없도록 하는 것을 목적으로 한다.
이 때, 질의 사용자의 위치가 익명화되어 LBS 서버로 전달되면 LBS 서버의 계산 부담이 지나치게 가중될 수 있으므로, 본 발명은 LBS 서버의 계산 부담이 적절한 수준으로 조정되도록 익명화된 질의 사용자의 위치에 대한 효과적인 질의 결과를 정의하는 것을 또 다른 목적으로 한다. 또한 본 발명은 LBS 서버의 계산 비용을 줄이고, 질의 사용자(클라이언트)와 LBS 서버 사이의 통신비용을 줄이는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치는 질의 사용자로부터 적어도 하나 이상의 객체에 대한 k-최근접 질의에 대한 요청과 상기 질의 사용자의 위치를 수신하는 위치 수신부, 위치 수신부에 의하여 수신된 질의 사용자의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성하는 익명화부, 익명화부에서 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의에 대한 요청을 LBS 서버로 전달하는 질의 요청 전달부, 익명화된 위치 영역에 대응하여 LBS 서버에 의하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 LBS 서버로부터 수신하는 질의 결과 수신부, LBS 서버로부터 수신된 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 질의 결과 계산부, 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 질의 사용자에게 전달하는 질의 결과 전달부를 포함한다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 질의 결과 계산부는 질의 사용자의 위치에 대하여 계산된 k-최근접 질의 결과와 동일한 k-최근접 질의 결과를 가지는 안전구역 정보를 생성할 수 있다.
또한, 질의 결과 계산부는 익명화된 위치 영역을 k-최근접 질의 결과에 따라 하나 이상의 후보 영역으로 분할하는 후보 영역 분할부, 질의 사용자가 위치하는 후보 영역을 안전 구역으로 선택하는 안전 구역 선택부를 포함할 수 있다.
이때, 후보 영역 분할부는 익명화된 위치 영역 내의 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 계산하는 노드 질의 결과 계산부, 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 비교하여 익명화된 위치 영역 내의 각 도로 위에서 k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는지 여부를 확인하고, 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 경계점의 위치를 계산하는 경계점 위치 계산부, 경계점의 위치를 기준으로 후보 영역을 식별하는 후보 영역 식별부를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치는 질의 사용자가 안전 구역 내에 위치하는지를 판단하고, 질의 사용자가 안전 구역 내에 위치하지 않을 경우 익명화된 위치 영역 내에 위치하는지를 판단할 수 있다. 질의 사용자가 익명화된 위치 영역 내에 위치하는 경우에, LBS 서버로부터 이전에 수신된 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 다시 계산할 수 있다. 이 때에는 LBS 서버가 다시 질의에 대한 결과를 계산할 필요가 없고, LBS 서버로부터 결과를 다시 수신할 필요가 없이 본 발명의 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치의 자체적인 계산으로 질의 사용자의 현재 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 제공할 수 있어 LBS 서버와의 통신 부담을 줄이고, LBS 서버의 계산 부담을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법은, 질의 사용자로부터 적어도 하나 이상의 객체에 대한 k-최근접 질의에 대한 요청과 상기 질의 사용자의 위치를 수신하는 단계; 상기 질의 사용자의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성하는 단계; 상기 익명화된 위치 영역과 상기 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하는 단계; 상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 상기 서버로부터 수신된 상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계; 및 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 상기 질의 사용자에게 전달하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 질의 사용자의 질의 요청과 위치 정보를 LBS에서 수신하여, 질의 사용자의 위치 정보를 익명화하여 질의 요청을 서버로 전달하고, 서버로부터 질의 사용자의 익명화된 위치 정보에 대응하는 질의 결과를 수신하여 질의 사용자로 전달하므로, 질의 사용자의 위치 트랙킹 위험을 제거할 수 있다.
또한, 질의 사용자가 안전 구역을 벗어날 때만 서버에게 k-최근접 질의를 요청하기 때문에 질의 사용자와 서버 간의 통신 비용이 절감되는 효과가 있다. 또한, 질의 사용자와 서버 간의 통신 횟수와 통신 데이터 양이 절감되어, 네트워크의 부하를 줄일 수 있으며, 다른 사용자들의 통신에 영향을 최소화할 수 있다.
또한 다수의 질의 사용자의 위치를 포함하도록 익명화된 위치 영역을 설정하고, 익명화된 위치 영역에 대하여 k-최근접 질의 처리를 수행하도록 LBS 서버에 요청할 수 있다. 이 때, LBS 서버로부터 수신한 처리 결과를 이용하여 다수의 질의 사용자에 대한 k-최근접 질의를 각각 계산하여 제공할 수 있으므로, LBS 서버와 질의 사용자 (또는 익명화 장치) 간의 통신 부담을 줄일 수 있다.
나아가 익명화된 위치 영역은 다수의 안전 구역을 포함하는 일종의 확장된 안전 구역으로 기능할 수도 있으므로, 질의 사용자가 안전 구역을 벗어났더라도 익명화된 위치 영역 내에 여전히 위치하는 경우에는 익명화 장치/안전한 질의 결과 제공 장치에서 자체적으로 재계산하여 질의 사용자의 현재 위치에 대한 정확한 질의 결과를 제공할 수 있다. 이 때 LBS 서버의 재계산이나 LBS 서버와의 재통신은 필요 없으며 따라서 LBS 서버의 계산 부담과 통신 부담을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2는 도 1의 일 단계 - 익명화된 위치 영역에 대한 질의 결과로부터 질의 사용자의 위치에 대한 질의 결과를 계산하는 단계 - 의 일 실시예를 더욱 상세히 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 도 2의 일 단계 - 익명화된 위치 영역을 안전 구역의 후보 영역으로 분할하는 단계 - 를 더욱 상세히 나타내는 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 질의 사용자의 위치에 따른 k-최근접 질의 결과 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 시스템을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 익명화 위치 영역의 구성 과정에 대한 개념적인 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 도 7의 일 구성요소인 질의 결과 계산부에 대한 개념적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 도 8의 일 구성요소인 후보 영역 분할부에 대한 개념적인 구성을 나타낸 블록도이다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.
안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법에 있어서, 우선 질의 사용자로부터 적어도 하나 이상의 객체에 대한 k-최근접 질의에 대한 요청과 질의 사용자의 위치를 수신한다(S110). 이후, 질의 사용자의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성한다(S120). 이때, 적어도 하나 이상의 질의 사용자들의 위치를 포함하는 익명화된 위치 영역을 생성할 수 있다. 또한, 질의 사용자의 위치와 인접한 복수 개의 도로들과 복수 개의 노드들을 포함하는 익명화된 위치 영역을 생성할 수 있다.
이후, 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하고(S130), 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 서버로부터 수신한다(S140). 이때, 익명화된 위치 영역의 끝 노드들에 대한 k-최근접 질의 결과를 수신할 수 있다. 또한, 익명화된 위치 영역 내에 위치하며 k-최근접 질의 요청에 대응하는 객체들의 위치 정보를 함께 수신할 수 있다. 이때, k-최근접 질의 요청에 대응하는 객체들은 질의 사용자의 질의에 대응하는 객체로서 주유소 및 음식점 등을 의미한다.
이후, 서버로부터 수신된 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산한다(S150). 이때, 질의 사용자의 위치에 대하여 계산된 k-최근접 질의 결과와 동일한 k-최근접 질의 결과를 가지는 안전 구역 정보를 함께 생성할 수도 있다. 이후, 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 질의 사용자에게 전달 한다(S160). 이때, 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과와 함께 질의 사용자의 위치에 대하여 계산된 k-최근접 질의 결과와 동일한 k-최근접 질의 결과를 가지는 안전 구역 정보를 질의 사용자에게 전달할 수도 있다.
단계 S150에서 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다.
LBS 서버로부터 계산되어 수신된 익명화된 위치 영역에 대응하는 k-최근접 질의 결과는 익명화된 위치 영역의 경계점(끝점)에서의 질의 결과와, 익명화된 위치 영역 내의 객체들의 위치 정보를 포함한다. 이 때 단계 S150에서, 익명화된 위치 영역의 경계점에서의 질의 결과인 객체들과, 익명화된 위치 영역 내의 객체들을 이용하여 질의 사용자의 위치에서 가장 가까운 k개의 객체들을 다시 계산할 수 있다. 질의 사용자의 위치에서 가장 가까운 k개의 객체들은 익명화된 위치 영역의 경계점에서의 질의 결과인 객체들과, 익명화된 위치 영역 내의 객체들을 이용하여 반드시 구할 수 있음은 당업자에게 자명한 공지의 사실이다.
이때, 안전한 k-최근접 질의 결과는 질의 사용자의 위치 영역이 익명화됨에 따른 보안적인 개념이며, 안전 구역은 질의 사용자와 서버간의 통신 횟수 및 비용 절감의 효과를 가지고 질의 사용자의 편의를 위하여 생성되는 개념(현재 위치에서 질의 결과가 동일하게 유지되는 영역)이다.
도 1에 도시된 안전한 k-최근접 질의 처리 및 결과 제공 방법은 반드시 매 시간 주기마다 이루어지는 것은 아니다. 도 5에 도시된 바와 같이 ELA(확장된 익명화) 서버(520)는 질의 사용자에게 질의에 대한 처리 결과와, 안전 구역(현재 질의 결과가 동일하게 유지되는 영역)의 정보를 제공한다. 이 때 질의 사용자의 위치는 일정 주기마다, 또는 질의 사용자의 위치에 변화가 있을 때 ELA/익명화 서버(520)로 통지될 수 있다. 이 때 본 발명의 다른 실시예에 따라서는 질의 사용자는 자신의 위치가 안전 구역을 벗어났을 때에 ELA/익명화 서버(520)로 위치 질의를 요청할 수도 있다. 이러한 실시예에서는 질의 사용자는 최초에 위치 정보를 제공하며 질의를 요청하고, 이후에는 자신의 위치가 안전 구역을 벗어났는지 여부를 스스로 판정하여, 안전 구역을 벗어났을 때에만 자신의 위치 정보를 제공하며 질의를 요청할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 질의 사용자가 위치하는 안전 구역을 선택하는 방법에 대한 동작 흐름도이다.
질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산할 때(S150), 질의 사용자의 익명화된 위치 영역에 대한 k-최근접 질의 결과를 이용하여 질의 사용자에 대한 안전 구역 정보를 생성하기 위하여, 질의 사용자의 익명화된 위치 영역을 서버로부터 수신된 k-최근접 질의 결과에 따라 하나 이상의 후보 영역으로 분할할 수 있다(S210).
이후, 익명화된 위치 영역 내의 k-최근접 질의 결과에 따라 분할된 하나 이상의 후보 영역 중에서 질의 사용자가 위치하는 후보 영역을 안전 구역으로 선택할 수 있다(S220).
도 3은 도 2의 후보 영역으로 분할하는 단계를 상세히 나타내는 동작 흐름도이다.
질의 사용자의 익명화된 위치 영역을 서버로부터 수신된 k-최근접 질의 결과에 따라 하나 이상의 후보 영역으로 분할할 때(S210), 우선, 질의 사용자의 익명화된 위치 영역 내의 (도로 세그멘트들의 분기점인) 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 계산한다(S310).
이후, 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 비교하여 질의 사용자의 익명화된 위치 영역 내의 각 도로(road segment) 위에서 k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는지 여부를 확인한다(S320).
이후, k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 경계점의 위치를 계산한다(S330). 이때, 경계점은 바깥점, 하나 이상의 후보 영역 출구의 위치와 동등하게 표현할 수 있다.
이후, k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 경계점의 위치를 기준으로 후보 영역을 식별한다(S340).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 질의 사용자의 위치에 따른 k-최근접 질의 결과 제공 방법에 대한 동작흐름도이다.
질의 사용자로부터 k-최근접 질의에 대한 요청과 질의 사용자의 위치를 새로 수신하고(S110), 질의 사용자의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성(S120)할 때, 질의 사용자의 위치가 안전 구역 내에 위치하는 지 여부를 함께 판단할 수도 있다(S410). 이 때, 질의 사용자가 안전 구역 내에 위치하는 경우 기존의 k-최근접 질의 결과를 그대로 유지한다.
만약에 안전 구역 내에 질의 사용자가 위치하지 않을 경우, 질의 사용자가 익명화된 위치 영역 내에 위치하는 지를 판단한다(S420). 또한, 질의 사용자가 안전 구역을 벗어났지만 여전히 익명화 영역 내에 있는 경우 서버(LBS 서버)에 다시 k-최근접 질의 결과를 요청하지 않고 서버로부터 기존에 수신된 사용자의 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여 질의 사용자의 현재 위치에 대한 질의 결과를 다시 계산할 수 있다.
이 때, 질의 사용자가 익명화된 위치 영역 내에 위치하지 않는 경우, 질의 사용자의 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달한다(S130).
도 4는 질의 사용자가 위치를 주기적으로 또는 일정한 조건에서 지속적으로 ELA 서버(520)에게 알리는 실시예를 전제로 하여 도시되었다. 그러나 본 발명의 실시예가 반드시 도 4와 같은 형태를 취하는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 질의 사용자는 ELA 서버(520)로부터 안전 구역에 대한 정보를 수신하므로, 질의 사용자 자신의 위치가 안전 구역을 벗어났는지 여부를 스스로 판정할 수 있다. 이 경우에는 질의 사용자는 최초 질의 이후에는 안전 구역을 벗어난 경우에 자신의 위치를 제공하고 질의를 요청하므로, ELA 서버(520)에서 단계 S410은 전혀 수행되지 않을 수도 있다. 이와 같은 실시예에서는 질의 사용자의 위치가 안전 구역 내에 있을 때에는 질의 사용자로부터 별도의 질의 요청이 발생하지 않을 것이므로 ELA 서버(520) 또는 LBS 서버(530) 또한 아무런 동작을 수행하지 않을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 시스템을 도시한 것이다.
안전한 k-최근접 질의 결과 제공 시스템은 질의 사용자(510), ELA 서버(520), LBS 서버(530)를 포함한다.
안전한 k-최근접 질의 결과 제공 시스템에서 ELA 서버(520)는 질의 사용자(510)의 위치 정보를 수신 받으며, LBS 서버(530)는 객체들에 대한 정보를 저장하고 있다. ELA(확장된 위치 익명화 시스템, enhanced location anonymizer) 서버(520)는 질의 사용자(510)의 위치를 익명화화여 정확한 위치를 알 수 없는 상태로 LBS(위치 기반 서비스, Location Based Service) 서버(530)로 전송한다.
이 때, 질의 사용자(510)가 k-최근접 질의 요청을 ELA서버(520)로 보낼 때, 질의 사용자(510)의 위치 정보와 개인 정보 보호 요구 사항을 포함하여 k-최근접 질의 요청을 ELA서버(520)로 보낼 수도 있다.
ELA서버(520)는 질의 사용자(510)로부터 수신된 k-최근접 질의 요청, 질의 사용자(510)의 위치 정보 및 개인 정보 보호 요구 사항을 이용하여 질의 사용자(510)의 위치를 포함하는 위치 영역을 익명화 한다.
이후, ELA서버(520)에서 LBS서버(530)로 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의 요청 정보를 전달한다. LBS서버(530)는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역에 대응하여 k-최근접 질의 결과를 계산한다. 이때, k-최근접 질의 결과는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역 내에 있는 모든 지역에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하며, 익명화된 위치 영역 내에 모든 지역에 대한 k-최근접 질의 결과 중에서 질의 사용자(510)의 k-최근접 질의 요청에 가장 정확한 답변을 위한 k-최근접 질의 결과 후보군을 형성한다.
이후, k-최근접 질의 결과 후보군을 ELA서버(520)로 전달하고, ELA서버(520)는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 정보와 LBS서버(530)로부터 수신된 k-최근접 질의 결과를 이용하여 k-최근접 질의 결과가 보장되는 안전 구역 및 안전 구역 출구 지점을 계산할 수 있다.
이후, ELA서버(520)는 k-최근접 질의 결과를 질의 사용자(510)에게 전달하고, k-최근접 질의 결과가 보장되는 안전 구역 출구 지점을 함께 전달할 수 도 있다.
이에 따라, 질의 사용자(510)는 안전 구역 출구 지점을 도달하기 전까지는 ELA서버(520)로부터 k-최근접 질의 요청에 대응하여 수신된 k-최근접 질의 결과를 유지한다.
ELA서버(520)는 질의 사용자(510)의 위치 정보를 주기적으로 수신하여 질의 사용자(510)의 위치가 익명화 영역 내에 있는지를 판단하고, 질의 사용자(510)가 익명화 영역 내에 있는 경우 k-최근접 질의 결과를 유지한다.
만약에 질의 사용자(510)가 안전 구역 출구 지점을 도달하거나 통과 하였을 경우, ELA서버(520)는 질의 사용자(510)의 위치가 익명화 영역 내에 있는지를 판단하고, 익명화 영역 내에 있는 경우, LBS서버(530)부터 수신된 k-최근접 질의 결과 후보군 중에서 질의 사용자(510)의 k-최근접 질의 요청에 가장 정확한 k-최근접 질의 결과를 다시 계산하여 질의 사용자(510)에게 전달한다. 이때, 다시 계산된 k-최근접 질의 결과가 유지되는 안전 구역 및 안전 구역 출구 지점을 계산하여 질의 사용자(510)에게 다시 계산된 안전 구역 출구 지점을 함께 전달할 수 도 있다.
또는, 질의 사용자(510)가 안전 구역 출구 지점을 도달하거나 통과 하였을 때, ELA서버(520)에서 질의 사용자(510)의 위치가 익명화 영역 내에 있는지를 판단하였을 때 질의 사용자(510)가 익명화 영역 내에 위치하지 않았을 경우, ELA서버(520)는 질의 사용자(510)로부터 k-최근접 질의 요청 정보와 위치 정보를 재수신하고, 재수신된 질의 사용자(510)의 위치 정보를 익명화한다.
이후, ELA서버(520)에서 LBS서버(530)로 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의 요청 정보를 전달하고, LBS서버(530)는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역에 대응하여 k-최근접 질의 결과를 다시 계산한다. 이때, k-최근접 질의 결과는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역 내에 있는 모든 지역에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하며, 익명화된 위치 영역 내에 모든 지역에 대한 k-최근접 질의 결과 중에서 질의 사용자(510)의 k-최근접 질의 요청에 가장 정확한 답변을 위한 k-최근접 질의 결과 후보군을 형성한다.
이후, k-최근접 질의 결과 후보군을 ELA서버(520)로 전달하고, ELA서버(520)는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 정보와 LBS서버(530)로부터 수신된 k-최근접 질의 결과를 이용하여 k-최근접 질의 결과가 보장되는 안전 구역 및 안전 구역 출구 지점을 계산한다.
이후, ELA서버(520)에서 k-최근접 질의 요청에 가장 정확한 k-최근접 질의 결과를 질의 사용자(510)에게 전달한다. 이때, k-최근접 질의 결과가 보장되는 안전 구역 출구 지점을 함께 전달할 수 도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 익명화 위치 영역에 대한 개념적인 내용을 도시한 것이다.
도 6에서 q1은 질의 사용자(510)를 가리킨다. 또한, 도면 위의 숫자(n1~n16)는 도로 세그멘트 간의 교점인 노드를 의미하며, 익명화 영역은 굵은 선분으로 표시 하였다.
질의 사용자의 위치를 익명화하는 과정은 다수의 사용자의 위치들을 포함하도록 익명화되는 조건이 있을 수 있고, 다수의 노드들과 다수의 도로 세그멘트들을 포함하도록 익명화되는 조건이 있을 수 있다.
또한 각 질의 사용자마다 각각 서로 다른 익명화 조건을 제시할 수도 있다.
예를 들어, 질의 사용자 q1은 <3,5>라는 익명화 조건을 제시하였는데, 이는 설명의 편의 상 3인의 사용자와 5개의 도로 세그멘트 이상을 포함하도록 익명화해 달라는 요청으로 해석할 수 있다.
또한 질의 사용자 q2는 <2,4> 익명화 조건을 통하여 2인의 사용자와 4개의 도로 세그멘트 이상을 포함하도록 익명화 요청을 할 수도 있다.
본 발명의 안전한 질의 결과 제공 장치, 즉, ELA 서버(520)는 각각의 질의 사용자에게 각각의 익명화 요청에 맞는 익명화 영역을 계산하여 LBS 서버(530)에 질의할 수도 있다.
한편으로는 본 발명의 다른 실시예에 따라서는 ELA 서버(520)는 인접한 위치에 있는 다수의 질의 사용자들의 익명화 요청을 수집하여, 가장 효과적이면서도 광범위한 하나의 익명화 영역을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 것처럼 질의 사용자(510) q1을 포함하여 적어도 세 명의 질의 사용자 q1, q2, q3와 적어도 다섯 세그먼트{n5n6, n5n9, n4n5, n8n9, n9n10, n9n12}를 포함하는 익명화 영역은, 질의 사용자 q1 의 익명화 요청뿐만 아니라 주변의 질의 사용자 q2 <2,4>와 q3 <2,3> 의 익명화 요청을 모두 충족한다. 따라서 ELA 서버(520)는 하나의 익명화 영역에 대한 질의를 LBS 서버에 요청하고, 그 결과로서 얻어진 질의 결과를 분석하여 3인의 질의 사용자 q1, q2, q3에게 제공할 수 있다.
경계점{n4, n6, n8, n10, n12}는 복수의 질의 사용자 q1, q2, q3 모두에 대한 익명화 영역의 경계점이다.
즉, 복수의 질의 사용자 q1, q2, q3가 위치한 도로 상의 현재 질의 결과와 익명화 영역 안의 질의 결과는 같은 결과를 가진다. 복수의 질의 사용자 q1, q2, q3가 경계점을 통과할 때까지는 ELA서버(520)로부터 수신한 현재 질의 결과와 같은 질의 결과를 가지게 된다.
이후, 복수의 질의 사용자 q1, q2, q3가 경계점을 벗어나거나 벗어날 것으로 예측되면 LBS서버(530)로 새로운 k-최근접 질의 결과를 요청할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 블록도이다.
안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치(700)는 질의 사용자(510)로부터 적어도 하나 이상의 객체에 대한 k-최근접 질의에 대한 요청과 질의 사용자(510)의 위치를 수신하는 위치 수신부(710), 질의 사용자(510)의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성하는 익명화부(720), 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하는 질의 요청 전달부(730), 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 서버로부터 수신하는 질의 결과 수신부(740), 서버로부터 수신된 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 질의 사용자(510)의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 질의 결과 계산부(750) 및 질의 사용자(510)의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 질의 사용자(510)에게 전달하는 질의 결과 전달부(760)를 포함한다.
이때, 질의 결과 수신부(740)는 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역의 끝 노드들에 대한 k-최근접 질의 결과를 LBS 서버(530)로부터 수신할 수 있다. 또한, 질의 사용자(510)의 익명화된 위치 영역 내에 위치하는 객체들의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이 때 위치 정보가 통지되는 객체들은 질의 사용자(510)의 k-최근접 질의 요청에 대응하는 객체들로서, 만일 질의 사용자(510)가 3개의 가장 가까운 주유소에 대한 질의를 요청했다면 익명화된 위치 영역 내에 위치하는 주유소들의 위치 정보가 전달된다.
또한, 질의 결과 계산부(750)는 질의 사용자(510)의 위치 정보에 대하여 계산된 k-최근접 질의 결과 뿐만 아니라, 그 k-최근접 질의 결과와 동일한 k-최근접 질의 결과를 가지는 안전 구역 정보를 함께 생성할 수도 있고, 이때, 질의 결과 전달부(760)는 질의 사용자(510)의 위치 정보에 대한 k-최근접 질의 결과와 함께 안전 구역 정보를 질의 사용자(510)에게 전달할 수도 있다.
도 8은 도 7의 일 구성요소인 질의 결과 계산부에 대한 개념적인 구성을 나타낸 블록도이다.
질의 결과 계산부(750)는 질의 사용자(510)의 위치 정보가 익명화된 위치 영역을 LBS서버(530)로부터 수신된 k-최근접 질의 결과에 따라 하나 이상의 후보 영역으로 분할하는 후보 영역 분할부(810), 질의 사용자(510)가 위치하는 후보 영역을 안전 구역으로 선택하는 안전 구역 선택부(820), 질의 사용자(510)가 안전 구역 내에 위치하는지를 판단하는 안전 구역 판단부(830) 및 질의 사용자(510)가 익명화된 위치 영역 내에 위치하는지를 판단하는 익명화 위치 영역 판단부(840)를 포함한다.
이때, 안전 구역 판단부(830)는 질의 사용자(510)가 위치하는 후보 영역인 안전 구역에 위치하는지를 판단하고 질의 사용자(510)가 안전 구역에 위치하는 경우 이전 k-최근접 질의 결과를 계속 유지한다. 이 때에는 질의 사용자(510)의 위치가 변화했음에도 불구하고 실제로는 ELA 서버(520), LBS 서버(530) 에서는 어떤 액션도 이루어지지 않을 것이다.
만약에 질의 사용자(510)가 안전 구역에 위치하지 않는 경우, 익명화 위치 영역 판단부(840)에서 질의 사용자(510)의 위치가 익명화 영역에 위치하는지를 판단하고, 익명화 영역에 위치하는 경우, 질의 사용자(510)의 현재 위치를 기준으로 안전 구역 선택부(820)에서 질의 사용자(510)가 위치하는 후보 영역을 다시 안전 구역으로 선택하고, 질의 결과 계산부(750)에서는 LBS서버(530)로부터 이전에 수신된 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 질의 사용자(510)의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 다시 계산할 수 있다.
이때, 질의 사용자(510)의 위치가 익명화 영역에 위치하지 않는 경우, 질의 사용자(510)의 위치 정보 및 k-최근접 질의 요청을 재수신하여 재수신된 질의 사용자(510)의 위치 정보를 익명화하고, 익명화된 위치 영역과 k-최근접 질의에 대한 요청을 LBS서버(530)으로 전달한다.
도 9는 도 8의 일 구성요소인 후보 영역 분할부에 대한 개념적인 구성을 나타낸 블록도이다.
후보 영역 분할부(810)는 질의 사용자(510)의 위치 영역이 익명화된 위치 영역내의 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 계산하는 노드 질의 결과 계산부(811), 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 비교하여 익명화된 위치 영역 내의 각 도로 위에서 k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는지 여부를 확인하고, 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 경계점의 위치를 계산하는 경계점 위치 계산부(812) 및 경계점의 위치를 기준으로 후보 영역을 식별하는 후보 영역 식별부(813)를 포함한다.
경계점 위치 계산부(812)는 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 k-최근접 질의의 기준 위치의 가상적인 이동에 따른 주변의 객체들과의 거리의 변동을 고려하여 경계점의 도로 상의 위치를 계산할 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
510: 질의 사용자
520: ELA 서버
530: LBS 서버

Claims (19)

  1. 질의 사용자로부터 적어도 하나 이상의 객체에 대한 k-최근접 질의에 대한 요청과 상기 질의 사용자의 위치를 수신하는 단계;
    상기 질의 사용자의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성하는 단계;
    상기 익명화된 위치 영역과 상기 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하는 단계;
    상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 상기 서버로부터 수신하는 단계;
    상기 서버로부터 수신된 상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계; 및
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 상기 질의 사용자에게 전달하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계는,
    상기 질의 사용자의 위치에 대하여 계산된 k-최근접 질의 결과와 동일한 k-최근접 질의 결과를 가지는 안전구역 정보를 생성하고,
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 상기 질의 사용자에게 전달하는 단계는
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과와 함께 상기 안전 구역 정보를 상기 질의 사용자에게 전달하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 익명화된 위치 영역을 생성하는 단계는,
    적어도 하나 이상의 질의 사용자들의 위치를 포함하는 상기 익명화된 위치 영역을 생성하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 익명화된 위치 영역을 생성하는 단계는,
    상기 질의 사용자의 위치와 인접한 복수 개의 도로들과 복수 개의 노드들을 포함하는 상기 익명화된 위치 영역을 생성하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 k-최근접 질의 결과를 수신하는 단계는,
    상기 익명화된 위치 영역의 끝 노드들에 대한 k-최근접 질의 결과를 수신하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 k-최근접 질의 결과를 수신하는 단계는,
    상기 익명화된 위치 영역 내에 위치하며 상기 k-최근접 질의 요청에 대응하는 객체들의 위치 정보를 함께 수신하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계는,
    상기 익명화된 위치 영역을 상기 k-최근접 질의 결과에 따라 하나 이상의 후보 영역으로 분할하는 단계; 및
    상기 질의 사용자가 위치하는 후보 영역을 상기 안전 구역으로 선택하는 단계;
    를 포함하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 후보 영역으로 분할하는 단계는,
    상기 익명화된 위치 영역 내의 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계;
    상기 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 비교하여 상기 익명화된 위치 영역 내의 각 도로 위에서 상기 k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 상기 경계점의 위치를 계산하는 단계; 및
    상기 경계점의 위치를 기준으로 상기 후보 영역을 식별하는 단계;
    를 포함하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 k-최근접 질의에 대한 요청과 상기 질의 사용자의 위치를 수신하는 단계 이후, 상기 익명화된 위치 영역과 상기 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하는 단계 이전에,
    상기 질의 사용자가 상기 안전구역 내에 위치하는지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계; 및 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 상기 질의 사용자에게 전달하는 단계는
    상기 질의 사용자가 상기 안전구역 내에 위치하면, 이전 k-최근접 질의 결과를 계속 유지하는 것을 특징으로 하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 k-최근접 질의에 대한 요청과 상기 질의 사용자의 위치를 수신하는 단계 이후, 상기 익명화된 위치 영역과 상기 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하는 단계 이전에,
    상기 질의 사용자가 상기 익명화된 위치 영역 내에 위치하는지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 단계는,
    상기 질의 사용자가 상기 익명화된 위치 영역 내에 위치하는 경우에, 상기 서버로부터 이전에 수신된 상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 다시 계산하는 것을 특징으로 하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 방법.
  11. 제1항 내지 제5항, 또는 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  12. 질의 사용자로부터 적어도 하나 이상의 객체에 대한 k-최근접 질의에 대한 요청과 상기 질의 사용자의 위치를 수신하는 위치 수신부;
    상기 질의 사용자의 위치를 익명화하여 익명화된 위치 영역을 생성하는 익명화부;
    상기 익명화된 위치 영역과 상기 k-최근접 질의에 대한 요청을 서버로 전달하는 질의 요청 전달부;
    상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 상기 서버로부터 수신하는 질의 결과 수신부;
    상기 서버로부터 수신된 상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 계산하는 질의 결과 계산부; 및
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 상기 질의 사용자에게 전달하는 질의 결과 전달부;
    를 포함하고,
    상기 질의 결과 계산부는,
    상기 질의 사용자의 위치에 대하여 계산된 k-최근접 질의 결과와 동일한 k-최근접 질의 결과를 가지는 안전 구역 정보를 생성하고,
    상기 질의 결과 전달부는,
    상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과와 함께 상기 안전 구역 정보를 상기 질의 사용자에게 전달하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 질의 결과 수신부는,
    상기 익명화된 위치 영역의 끝 노드들에 대한 k-최근접 질의 결과를 수신하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 질의 결과 수신부는,
    상기 익명화된 위치 영역 내에 위치하며 상기 k-최근접 질의 요청에 대응하는 객체들의 위치 정보를 함께 수신하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
  15. 삭제
  16. 제12항에 있어서,
    상기 질의 결과 계산부는,
    상기 익명화된 위치 영역을 상기 k-최근접 질의 결과에 따라 하나 이상의 후보 영역으로 분할하는 후보 영역 분할부; 및
    상기 질의 사용자가 위치하는 후보 영역을 상기 안전 구역으로 선택하는 안전 구역 선택부;
    를 포함하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 후보 영역 분할부는,
    상기 익명화된 위치 영역 내의 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 계산하는 노드 질의 결과 계산부;
    상기 노드에서의 k-최근접 질의 결과를 비교하여 상기 익명화된 위치 영역 내의 각 도로 위에서 상기 k-최근접 질의 결과가 달라지는 경계점이 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 경계점이 존재하는 것으로 확인된 도로 상에서 상기 경계점의 위치를 계산하는 경계점 위치 계산부; 및
    상기 경계점의 위치를 기준으로 상기 후보 영역을 식별하는 후보 영역 식별부;
    를 포함하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 질의 사용자가 상기 안전 구역 내에 위치하는지를 판단하는 안전 구역 판단부;
    를 더 포함하고,
    상기 질의 결과 계산부 및 상기 질의 결과 전달부는,
    상기 질의 사용자가 상기 안전 구역 내에 위치하면, 이전 k-최근접 질의 결과를 계속 유지하는 것을 특징으로 하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 질의 사용자가 상기 익명화된 위치 영역 내에 위치하는지를 판단하는 익명화 위치 영역 판단부;
    를 더 포함하고,
    상기 질의 결과 계산부는,
    상기 질의 사용자가 상기 익명화된 위치 영역 내에 위치하는 경우에, 상기 서버로부터 이전에 수신된 상기 익명화된 위치 영역에 대응하여 계산된 k-최근접 질의 결과를 이용하여, 상기 질의 사용자의 위치에 대한 k-최근접 질의 결과를 다시 계산하는 것을 특징으로 하는 안전한 k-최근접 질의 결과 제공 장치.
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