KR101479111B1 - 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 주변 운용환경이나 다양한 열영상 카메라 종류에 관계없이 오검출 또는 미검출을 줄이기 위하여 입력되는 열영상 특성에 적응하여 화재검출 문턱치를 자동 설정하는 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 주변 운용환경이나 다양한 열영상 카메라 종류에 관계없이 오검출 또는 미검출을 줄이기 위하여 입력되는 열영상 특성에 적응하여 화재검출 문턱치를 자동 설정하는 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
산불은 생태와 경제 그리고 사회에 심각한 피해를 발생시키는 재난이기 때문에 산불을 예방하고 조기에 발견하여 피해를 최소화하기 위해 감시자나 항공기를 이용하여 산불 감시를 해왔으나, 인력과 많은 비용이 소모된다.
문제점을 보완하기 위해 영상 처리 기술을 적용하여 자동화된 산불 감시 시스템의 도입과 관련 연구가 활성화되고 있다.
영상 처리 기반의 산불 감시 방법으로는 컬러 영상과 적외선 열영상을 이용하는 방법 두 가지로 분류할 수 있다.
컬러 영상을 이용하는 방법은 사물에 색상 정보를 이용하고 시간과 공간상의 특성을 분석하여 화염 또는 연기를 검출한다.
하지만 RGB, YCbCr, HSV 등 검출에 사용하는 색상 공간 모델의 각 색상 채널을 분석해야 하기 때문에 많은 연산량을 갖는다.
또한, 광원이 없는 밤의 경우에 영상 획득이 어려워 색상 분석을 통한 검출이 어렵다.
적외선 열영상은 각 물체로부터 방사되는 열에너지의 높고 낮음을 명암으로 영상에 나타나기 때문에 컬러 영상과 다르게 밤에도 감시가 가능하며 검출에 고려되는 요소는 명암 정보 하나이기 때문에 연산량에서도 유리하다.
열영상의 화염 검출 기법들은 공통적으로 화염 후보 영역(또는 픽셀)을 검출하고 화염의 동적인 특성을 분석하거나 질감을 분석하여 화염을 판단하게 된다.
그러므로 화염 후보 영역을 선정하는 과정은 화염 검출 결과에 가장 많은 영향을 준다.
적외선 열영상에서는 화염은 높은 명암으로 나타나기 때문에 단순히 문턱치 처리만으로도 화염의 검출이 가능하다.
하지만 햇빛의 반사나 주변 환경에 의해 온도가 높아진 철재 구조물과 차량의 엔진, 인공조명 등이 존재한다.
그렇기 때문에 화염 후보 영역을 정확하게 검출하기 위한 문턱치는 영상에 나타나는 환경에 적응적으로 선정되어야 한다.
따라서, 적외선 열영상에서 화염의 후보 영역을 검출하기 위한 적응 문턱치를 선정하기 위해 기존의 방법에 대해 분석하고 열영상의 밝기와 대비 변화에 보다 적응적인 문턱치 선정 방법을 제안한다.
다음은 종래의 고정 문턱치 기반 열영상 화재검출을 설명하도록 하겠다.
즉, 화염 후보 영역의 선정은 화염의 검출 알고리즘에서 매우 중요한 과정이므로 오검출 영역을 최소화하면서 화염 영역을 보다 정확하게 검출을 해야 한다.
영상에서 화염은 높은 열에너지를 방사 하게 되어 영상 내에서 가장 높은 명도로 나타나기 때문에 고정된 문턱치를 이용하여도 후보 영역의 검출이 가능하다.
하지만 영상이 전체적으로 명도가 높다면 후보 영역에 오검출 요소를 많이 포함하여 검출한다.
도 1은 높은 명도를 갖는 영역이 많이 포함된 적외선 영상에 서로 다른 고정 문턱치 처리 결과를 나타내며, 도 2는 다양한 입력조건의 동일 열영상에 대한 고정문턱치 처리 결과이다.
도 1의 (a)는 8bit의 명암도(0~255)로 나타낸 적외선 열영상이며 이미지 중앙의 하얀 부분이 실제 산불이 일어난 위치이다.
(b)와 (c)는 각각에 고정 문턱치로 190과 230을 적용하여 얻은 2진 영상이다.
도 2는 대비변화와 밝기변화에 따른 오검출 결과를 보여주고 있다.
고정 문턱치를 사용하는 경우, 다양한 입력조건이나 문턱치의 변화에 따라 오검출 영역이 서로 다르게 검출된다.
따라서, 화염 후보 영역을 검출하기 위한 명도 문턱치는 영상의 전체적인 밝기와 대비를 고려하여 적용되어야 한다.
한편, 종래의 기술로서, 대한민국특허등록번호 10-1165821호(2012.7.9)인 주파수 스펙트럼 분석을 이용한 적외선 열영상 화재검출 시스템 및 방법이 개시되어 있다.
상기 기술은 열영상의 블록 평균명도 계산값과 미리 설정된 명도기준치(고정 문턱치)를 비교하여 화염후보 영역을 선정하고, 선정된 영역에 대한 주파수 분석을 통하여 화염을 검출하는 방법을 개시하고 있다.
또한, 대한민국특허등록번호 10-1148799호(2012.5.16)인 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재감지방법이 개시되어 있으며, 이는 열영상 촬영부로부터 영상의 온도값을 추출하고 메모리에 저장된 불꽃 온도값(고정 문턱치)을 비교하여 화재 발생여부를 판단하는 방법을 개시하고 있다.
또한, 대한민국특허등록번호 10-1256452호(2013.4.15)인 산불감시시스템 및 방법이 개시되어 있으며, 이는 풍선기구에 부착된 열영상 감지장치로부터 열영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터장치에서 기준온도값(고정 문턱치)과 비교분석하여 산불을 검출하는 방법을 개시하고 있다.
또한, 대한민국특허등록번호 10-0851601호(2008.8.5)인 화재발생감시 방법 및 시스템이 개시되어 있으며, 이는 열영상의 온도분석 데이터와 고정된 임계 온도값(고정 문턱치)을 비교분석하여 화재를 검출하는 방법을 개시하고 있다.
상기한 종래의 특허들은 열영상 카메라의 온도측정 기능과 연동하여 고정 문턱치(화재 임계치)를 미리 설정하여 입력되는 영상의 온도측정 데이터와 비교하여 문턱치를 초과하는 영역이 발생하면 화재로 검출하는 기법들을 사용한다.
이러한 방법들은 변화하는 운용 환경(흐린날, 맑은날, 계절환경, 기후환경, 주야간 환경 등)이나 사용 카메라의 종류에 따라 입력되는 열영상의 명도분포가 서로 다르게 표시된다.
따라서, 이러한 운용조건하에서 고정 문턱치를 적용하여 화재나 화염을 판정하게 되면 오검출 또는 미검출이 빈번하게 발생하여 화재검출 정확도가 떨어진다.
결국, 이를 개선하기 위해서는 주변 운용환경이나 다양한 열영상 카메라 종류에 관계없이 입력되는 열영상 특성에 적응하여 화재(화염)검출 문턱치를 자동 설정하는 기술이 필요하게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 열영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 주변 운용환경이나 다양한 열영상 카메라 종류에 관계없이 오검출 또는 미검출을 줄이기 위하여 입력되는 열영상 특성에 적응하여 화재검출 문턱치를 자동 설정하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치는,
열영상을 획득하기 위한 열영상획득부(110)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산부(120)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 표준 편차를 계산하는 표준편차계산부(130)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산부(140)와;
상기 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정부(150);를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법은,
열영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 주변 운용환경이나 다양한 열영상 카메라 종류에 관계없이 오검출 또는 미검출을 줄이기 위하여 입력되는 열영상 특성에 적응하여 화재검출 문턱치를 자동 설정하는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 서로 다른 고정 문턱치를 적용한 적외선 열영상 화재검출을 나타낸 예시도이다.
도 2는 다양한 조건의 동일 열영상에 대한 고정 문턱치 화염영역 검출 결과을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 적응문턱치 범위를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다양한 조건의 동일 열영상에 대한 적응 문턱치 화염영역 검출 결과를 나타낸 예시도이며, 도 7은 7개 열영상에 대한 컴퓨터 모의실험 결과를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모의실험 결과(오검출 감소율)를 나타낸 도표이다.
도 2는 다양한 조건의 동일 열영상에 대한 고정 문턱치 화염영역 검출 결과을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 적응문턱치 범위를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다양한 조건의 동일 열영상에 대한 적응 문턱치 화염영역 검출 결과를 나타낸 예시도이며, 도 7은 7개 열영상에 대한 컴퓨터 모의실험 결과를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모의실험 결과(오검출 감소율)를 나타낸 도표이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치는,
열영상을 획득하기 위한 열영상획득부(110)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산부(120)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 표준 편차를 계산하는 표준편차계산부(130)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산부(140)와;
상기 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정부(150);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 적응문턱치설정부(150)의,
적응 문턱치를 설정하기 위한 수학식은 하기의 수학식을 이용하는 것을 특징으로 한다.
(여기서, μ는 명도 평균값, σ는 표준 편차값, ｄ는 명도 최대값과 평균값의 차이)
이때, 상기 적응문턱치설정부(150)의,
적응 문턱치를 설정하기 위한 수학식은 하기의 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하되,
최대값과 3σ의 중간값을 적응 문턱치로 사용하는 것을 특징으로 한다.
(여기서, μ는 명도 평균값, σ는 표준 편차값, ｄ는 명도 최대값과 평균값의 차이)
한편, 본 발명인 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법은,
열영상획득부(110)가 열영상을 획득하기 위한 열영상획득단계(S100)와;
평균값계산부(120)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산단계(S200)와;
표준편차계산부(130)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 표준 편차를 계산하는 표준편차계산단계(S300)와;
차이값계산부(140)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산단계(S400)와;
적응문턱치설정부(150)가 상기 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정단계(S500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 적응문턱치설정단계(S500)의,
적응 문턱치를 설정하기 위한 수학식은 하기의 수학식을 이용하는 것을 특징으로 한다.
(여기서, μ는 명도 평균값, σ는 표준 편차값, ｄ는 명도 최대값과 평균값의 차이)
이때, 상기 적응문턱치설정단계(S500)의,
적응 문턱치를 설정하기 위한 수학식은 하기의 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하되,
최대값과 3σ의 중간값을 적응 문턱치로 사용하는 것을 특징으로 한다.
(여기서, μ는 명도 평균값, σ는 표준 편차값, ｄ는 명도 최대값과 평균값의 차이)
이하, 본 발명에 의한 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명인 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치(100)는,
열영상을 획득하기 위한 열영상획득부(110)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산부(120)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 표준 편차를 계산하는 표준편차계산부(130)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산부(140)와;
상기 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정부(150);를 포함하여 구성되게 된다.
고정 문턱치 적용에 따른 오검출 발생을 개선하기 위한 방법으로 적외선 열영상에서 적응 문턱치 기법을 개시한다.
화염 후보 영역을 검출하기 위해서는 열영상의 밝기 변화와 대비 변화를 반영하여야 한다.
또한, 화염은 열영상 내에서 상당히 높은 명도를 갖는다는 점이다.
그렇기 때문에 문턱치를 계산하기 위한 파라미터로 열영상의 평균, 표준편차, 최대값의 세 가지를 사용한다.
열영상의 평균은 열영상의 전체적인 밝기 변화에 대해 선형적으로 변화한다.
표준 편차는 각 픽셀 값과 평균의 편차를 통계적으로 나타난 특성 값이므로 배경 요소를 제거하기 위한 좋은 파라미터이다.
화염의 중심부는 열영상의 최대값으로 나타나기 때문에 이 값에 가깝게 문턱치를 선정한다면 오검출 영역의 최소화가 가능하다.
열영상에 존재하는 화염의 명도는 최대값 또는 최대값에 근접하는 명도값들로 표현된다.
그러므로 명도 평균(μ), 명도 최대값과 평균의 차이(d), 표준편차 값(σ)을 이용해 수학식 1과 같이 최대값(MAX)과 3σ의 중간 값을 적응 문턱치로 사용한다.
(여기서, μ는 명도 평균값, σ는 표준 편차값, ｄ는 명도 최대값과 평균값의 차이)
이 값은 다양한 조건의 입력영상에 대해 적응적으로 화염검출 문턱치로 적용된다.
도 5는 본 발명의 적응문턱치(
) 범위를 보여 준다.
상기 열영상획득부(110)에 의해 열영상을 획득하게 되면, 상기 평균값계산부(120)는 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하게 된다.
또한, 상기 표준편차계산부(130)는 열영상에 대한 표준 편차를 계산하며, 차이값계산부(140)는 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산하는 것이다.
상기와 같이 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 적응문턱치설정부(150)에서 획득하여 적응 문턱치를 설정하게 된다.
이때, 상기 수학식 1을 참조하여 설정하게 되는 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법은,
열영상획득부(110)가 열영상을 획득하기 위한 열영상획득단계(S100)와;
평균값계산부(120)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산단계(S200)와;
표준편차계산부(130)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 표준 편차를 계산하는 표준편차계산단계(S300)와;
차이값계산부(140)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산단계(S400)와;
적응문턱치설정부(150)가 상기 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정단계(S500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
동작을 설명하면, 열영상획득부(110)가 열영상을 획득(S100)하게 되면, 평균값계산부(120)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산(S200)하게 된다.
이후, 표준편차계산부(130)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 표준 편차를 계산(S300)하며, 차이값계산부(140)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 평균값의 차이를 계산(S400)하게 되는 것이다.
이후, 최종적으로 적응문턱치설정부(150)가 상기 계산된 평균값, 표준 편차, 최대값과 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정(S500)하게 되는 것이다.
상기 적응 문턱치의 설정은 수학식 1을 참조하여 설정하게 되는 것이다.
본 발명의 적응 문턱치와 기존의 고정 문턱치 방법을 비교하기 위하여 컴퓨터 모의실험을 수행한 결과는 다음과 같다.
실험에 사용된 적외선 영상은 720x480의 해상도를 갖고 8bit Gray Scale (0~255) 표현된다.
화염이 포함된 영상 7개를 사용하였으며, 사용된 고정 문턱치는 수학식 2와 같으며, 적응 문턱치는 수학식 1을 적용하였다.
컴퓨터 시뮬레이션 결과는 도 6과 도 7과 같이 나타내었다.
도 6은 다양한 조건의 동일영상에 대한 실험결과이며, 도 7은 7종의 입력 영상에 대한 실험결과이다.
각 적외선 열영상에 붉은 원으로 실제 화염의 위치를 표시하였으며 각 2진 영상은 문턱치 처리 결과를 보여준다.
검출 결과를 객관적으로 비교하기 위해 검출된 화염 후보 영역 수와 고정 문턱치에 비해 적응 문턱치로 처리시 개선된 오검출 영역의 감소율을 도 8에 나타내었다.
본 발명의 적응 문턱치는 오검출 영역 검출이 최대 98% 감소하여 기존의 고정 문턱치 기법에 비해 영상의 대비 변화와 영상의 밝기 변화에 적응적으로 대응하여 오검출이 감소 됨을 알 수 있다.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 열영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 주변 운용환경이나 다양한 열영상 카메라 종류에 관계없이 오검출 또는 미검출을 줄이기 위하여 입력되는 열영상 특성에 적응하여 화재검출 문턱치를 자동 설정하는 효과를 제공하게 된다.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 적응 문턱치 제어 장치
110 : 열영상획득부
120 : 평균값계산부
130 : 표준편차계산부
140 : 차이값계산부
150 : 적응문턱치설정부
110 : 열영상획득부
120 : 평균값계산부
130 : 표준편차계산부
140 : 차이값계산부
150 : 적응문턱치설정부
Claims (6)
- 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치에 있어서,
열영상을 획득하기 위한 열영상획득부(110)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산부(120)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 표준 편차를 계산하는 표준편차계산부(130)와;
상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 상기 평균값계산부(120)에 의하여 계산된 명도 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산부(140)와;
상기 평균값계산부(120)에 의하여 계산된 명도 평균값, 상기 표준편차계산부(130)에 의해 계산된 표준 편차, 상기 차이값계산부(140)에서 계산된 명도 최대값과 명도 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정부(150);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 적응문턱치설정부(150)의,
적응 문턱치를 설정하기 위한 수학식은 하기의 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치.
(여기서, μ는 열영상의 명도 평균값, σ는 열영상의 명도 표준 편차값, ｄ는 열영상의 명도 최대값과 명도 평균값의 차이)
- 삭제
- 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법에 있어서,
열영상획득부(110)가 열영상을 획득하기 위한 열영상획득단계(S100)와;
평균값계산부(120)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 평균값을 계산하는 평균값계산단계(S200)와;
표준편차계산부(130)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 표준 편차를 계산하는 표준편차계산단계(S300)와;
차이값계산부(140)가 상기 열영상획득부에 의해 획득된 열영상에 대한 명도 최대값과 명도 평균값의 차이를 계산하는 차이값계산단계(S400)와;
적응문턱치설정부(150)가 상기 평균값계산단계에 의하여 계산된 명도 평균값, 상기 표준편차계산단계에 의해 계산된 표준 편차, 상기 차이값계산단계에서 계산된 명도 최대값과 명도 평균값의 차이를 획득하여 적응 문턱치를 설정하기 위한 적응문턱치설정단계(S500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법.
- 제 4항에 있어서,
상기 적응문턱치설정단계(S500)의,
적응 문턱치를 설정하기 위한 수학식은 하기의 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 방법.
(여기서, μ는 열영상의 명도 평균값, σ는 열영상의 명도 표준 편차값, ｄ는 열영상의 명도 최대값과 명도 평균값의 차이)
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130112881A KR101479111B1 (ko) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 열영상 화재 오검출 감소를 위한 적응 문턱치 제어 장치 및 그 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR101479111B1 true KR101479111B1 (ko) | 2015-01-07 |
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| KR (1) | KR101479111B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101906900B1 (ko) * | 2016-08-22 | 2018-10-11 | 순천향대학교 산학협력단 | 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템 |
| CN112286048A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-01-29 | 上海长智系统集成有限公司 | 自适应消防风险预警方法、装置、设备、系统和介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676047A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-18 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| KR20060008268A (ko) * | 2005-12-31 | 2006-01-26 | 주식회사 센텍 | 씨씨디 영상에서의 연기 검출방법 및 장치 |
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| KR100987786B1 (ko) | 2008-07-23 | 2010-10-13 | (주)에이치엠씨 | 연기검출을 이용한 화재감지 시스템 |
-
2013
- 2013-09-23 KR KR20130112881A patent/KR101479111B1/ko active IP Right Grant
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