KR101478116B1 - Apparatus and Method for Alarming Operation Stop State of Charge Type Electric Motor Tool - Google Patents

Apparatus and Method for Alarming Operation Stop State of Charge Type Electric Motor Tool Download PDF

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KR101478116B1
KR101478116B1 KR20130105984A KR20130105984A KR101478116B1 KR 101478116 B1 KR101478116 B1 KR 101478116B1 KR 20130105984 A KR20130105984 A KR 20130105984A KR 20130105984 A KR20130105984 A KR 20130105984A KR 101478116 B1 KR101478116 B1 KR 101478116B1
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김일봉
오영균
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계양전기 주식회사
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Abstract

The present invention provides an apparatus for alarming an operation stop state of a rechargeable power tool including: a state detecting unit for detecting temperatures around a motor, the drive current of the motor and voltage of a battery pack which supplies electricity to the motor; a state monitoring unit which compares a detection vale with a previously set blocking level reference value, monitors whether at least one among a high temperature state, an overcurrent state and a lack of battery remains occurs, and outputs a stop signal including cause identification information according to monitoring results; a storage unit which stores a plurality of sound data to notify a user of occurrence of an error and a cause of the error; a sound output unit for notifying a user by a sound; and a control unit. The control unit cuts the power supply of the battery pack to stop operation of the motor when receiving the stop signal, extracts sound data corresponding to the cause identification information of the stop signal out of the plural sound data previously stored, outputs the extracted sound data through the sound output unit, and then, ends the operation. Therefore, the apparatus for alarming an operation stop sate of the rechargeable power tool enables the user to cope with the operation stop state by promptly checking the stop cause when operation is stopped for preventing damages, thereby enhancing work efficiency and user convenience.

Description

충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법{Apparatus and Method for Alarming Operation Stop State of Charge Type Electric Motor Tool}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for notifying an operating state of a rechargeable power tool,

본 발명은 충전식 전동 공구에 관한 것으로, 특히 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rechargeable power tool, and more particularly, to an apparatus and method for notifying a rechargeable power tool of an outage state.

일반적으로, 전기 스크류드라이버, 전기 드릴 등과 같은 충전식 전동 공구는 배터리 팩의 전원으로 작동하여 회전력을 발생시키는 모터를 구비하는데, 과열이나 과전류 등의 이상상태가 발생하는 경우에 모터의 소손이 발생할 우려가 있다.2. Description of the Related Art In general, a rechargeable power tool such as an electric screwdriver, an electric drill, or the like has a motor that generates power by operating as a power source of a battery pack. However, when an abnormal state such as overheat or overcurrent occurs, have.

이에 따라, 모터를 안정적으로 구동하기 위해서, 과열이나 과전류 등의 이상상태가 검출되면 모터에 공급되는 전원을 차단시켜 전동 공구의 작동을 자동 중지시키는 기술이 도입되어 있다.Accordingly, in order to stably drive the motor, if an abnormal state such as overheating or overcurrent is detected, the power supplied to the motor is shut off to automatically stop the operation of the power tool.

그 일례로, KR 10-1063991 B1에는 검출 온도에서의 허용 가능 전류만을 모터에 공급하도록 제어하여 모터를 구동함으로써 모터의 소손을 효율적으로 방지할 수 있도록 하는 구성이 개시되어 있다.As an example thereof, KR 10-1063991 B1 discloses a configuration in which only a permissible current at a detection temperature is supplied to a motor to drive the motor so as to effectively prevent burnout of the motor.

그러나, 종래에는 이상상태로 인한 자동 중지 시에 어떤 이유로 중지되었는지 작업자가 확인하기 어려워 신속하고 정확하게 대처할 수 없는 문제점이 있다.However, conventionally, there is a problem that it is difficult for a worker to confirm whether a work stoppage has been stopped for an automatic stop due to an abnormal state, so that the worker can not cope quickly and accurately.

예를 들어, 전동 공구의 작동이 자동으로 중지되었을 때 작업자는 스위치 온(ON)/오프(OFF)를 반복해 보거나, 배터리 팩을 탈/부착해 보면서 중지 원인을 일일이 추정하고 확인하여야 한다. 특히, 전동 공구의 사용온도가 고온으로 상승하여 작동이 중지된 경우 작업자는 설정온도 이하가 될 때까지 대기한 후에야 중지 원인을 알 수 있다.
For example, when the operation of the power tool is automatically stopped, the operator must repeatedly switch on (ON) / off (OFF) or detach / attach the battery pack to estimate and determine the cause of the stoppage. In particular, when the operating temperature of the power tool rises to a high temperature and the operation is stopped, the operator can wait until the temperature becomes below the set temperature before the cause of the stoppage can be known.

KR 10-1063991 B1, 공개일: 2011. 06. 30, 명칭: 모터 제어 장치 및 방법KR 10-1063991 B1, Published: 2011. 06. 30, Name: Motor control device and method

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 모터의 소손 방지를 위한 작동 중지 시에 작업자가 정확한 중지 원인을 즉시 확인하여 대처할 수 있도록 하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its object is to provide a rechargeable power tool that can be operated by a rechargeable power tool And to provide a stationary state notification apparatus and method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치는, 모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류와, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 상태 검출부; 상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 출력하는 상태 감시부; 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 저장하는 저장부; 소리 안내를 위한 음원 출력부; 및 상기 상태 감시부로부터 정지 신호가 수신되면 상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시킴과 더불어, 상기 저장부에 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하고 난 후 동작 종료하는 제어부를 포함한다.In order to attain the above object, the apparatus for notifying the operation status of a rechargeable power tool according to the present invention is characterized in that, during driving of the motor, the temperature of the periphery of the motor, the driving current of the motor, A state detection unit for detecting a state of the object; And comparing the detected value with a predetermined cut-off level reference value to monitor occurrence of an abnormal state, which is one of a high temperature state, an overcurrent state, and a remaining battery low state, and outputting a stop signal including cause identification information according to the monitoring result A monitoring unit; A storage unit for storing a plurality of sound source data indicating an occurrence of an abnormal state and a cause thereof; A sound source output section for sound guidance; And stopping the power supply to the battery pack when the stop signal is received from the status monitoring unit, stopping the driving of the motor and stopping the driving of the motor when the stop signal is received from the sound source data corresponding to the cause identification information of the stop signal, And a control unit for extracting data and outputting the data through the sound source output unit and terminating the operation.

본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치에서, 상기 상태 감시부는 상기 상태 검출부의 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 더 출력하고, 상기 저장부는 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 더 저장할 수 있다. 상기 제어부는 상기 상태 감시부로부터 경보 신호가 수신되면 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하고, 상기 상태 감시부와 연동해서 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시부를 통해 나타낼 수 있다.In the apparatus for notifying the operation stop status of a rechargeable power tool according to the present invention, the state monitoring unit compares the detection value of the state detection unit with a preset danger level reference value to grasp whether an abnormal state is likely to occur, The storage unit may further store a plurality of sound source data indicating a possibility of an abnormal state and a cause thereof. Wherein the control unit extracts sound source data corresponding to the cause identification information of the alarm signal and outputs the sound source data through the sound source output unit when the alarm signal is received from the status monitoring unit, Can be checked and displayed through the display unit.

본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치에서, 상기 복수 개의 음원 데이터 각각은 상태별 대처 방안을 설명하는 음성녹음 데이터를 더 포함하되, 고온으로 인한 이상상태일 경우 일정 시간 대기를 요청하고, 과전류로 인한 이상상태일 경우 차단된 상기 배터리 팩의 전원을 다시 공급하기 위한 스위치 온 동작을 요청하며, 배터리 잔량 부족으로 인한 이상상태일 경우 충전 또는 교체를 요청하는 음성녹음 데이터를 포함할 수 있다.In the apparatus for notifying the operation stop status of the rechargeable power tool according to the present invention, each of the plurality of sound source data further includes voice recording data for explaining a countermeasure for each state. In case of an abnormal state due to high temperature, , A request for a switch-on operation to supply power to the battery pack again when the battery pack is in an abnormal state due to an overcurrent, and voice recording data for requesting charging or replacement in the abnormal state due to insufficient remaining battery capacity .

한편, 본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법은, 모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 단계; 상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 생성하는 단계; 상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시키는 단계; 및 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하고 난 후 동작 종료하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of notifying the operation stoppage state of a rechargeable power tool according to the present invention includes detecting a temperature around the motor, a drive current of the motor, and a voltage of a battery pack supplying power to the motor during driving of the motor; Comparing the detected value with a predetermined cut-off level reference value to monitor whether an abnormal state, one of a high temperature state, an overcurrent state, and a remaining battery low state, is generated; Generating a stop signal including cause identification information according to the monitoring result; Stopping the driving of the motor by shutting off the power of the battery pack; And extracting and outputting sound source data corresponding to the cause identification information of the stop signal among the plurality of sound source data stored to notify the occurrence of the anomaly state and its cause, and then ending the operation.

본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법은, 상기 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하는 단계; 이상상태의 발생 가능성이 있을 시에 그 원인에 따라 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 생성하는 단계; 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하는 단계; 및 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method of notifying an operation stoppage state of a rechargeable power tool according to the present invention comprises the steps of: comparing the detected value with a preset danger level reference value to grasp the possibility of occurrence of an abnormal state; Generating an alarm signal including cause identification information according to a cause of the occurrence of an abnormal condition; Extracting and outputting sound source data corresponding to the cause identification information of the alarm signal among a plurality of pre-stored sound source data for notifying the possibility of an abnormal state and its cause; And checking and displaying a detection value corresponding to the cause identification information of the alarm signal.

본 발명의 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법에 따르면, 모터의 소손 방지를 위한 작동 중지 시에 작업자가 정확한 중지 원인을 즉시 확인하여 대처할 수 있으며, 그로 인해 작업 효율성 및 작업자 편의를 향상시킬 수 있게 된다.
According to the apparatus and method for notifying the operation stop status of the rechargeable power tool of the present invention, the operator can immediately check and correct the cause of the stoppage at the time of stoppage for preventing the burnout of the motor, thereby improving work efficiency and operator convenience .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치의 개략적 구성을 보인 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an apparatus for notifying the operation stop status of a rechargeable power tool according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flowchart for explaining a method of notifying the operation stop status of a rechargeable power tool according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for notifying an operation stop status of a rechargeable power tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치의 개략적 구성을 보인 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus for notifying the operation status of a rechargeable power tool according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치는 상태 검출부(10), 상태 감시부(20), 제어부(30), 저장부(40), 및 음원 출력부(50)를 포함하며, 스위치부(60), 배터리 잔량 표시부(70) 및 이상상태 표시부(80)를 더 포함할 수 있다.1, an apparatus for notifying the operation status of a rechargeable power tool according to an embodiment of the present invention includes a status detector 10, a status monitor 20, a controller 30, a storage unit 40, Output unit 50 and may further include a switch unit 60, a battery remaining amount display unit 70 and an abnormal status display unit 80. [

상태 검출부(10)는 모터(미도시)의 구동 중에 모터 주변의 온도, 모터의 구동전류, 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩(BAT)의 전압을 검출한다.The state detection unit 10 detects the temperature of the motor periphery, the drive current of the motor, and the voltage of the battery pack BAT that supplies power to the motor during driving of the motor (not shown).

이를 위해, 전술한 상태 검출부(10)는 스위치부(60)에서 모터 주변 온도를 검출하는 온도 검출부(11), 스위치부(60)에서 모터에 공급되는 구동전류를 검출하는 전류 검출부(12), 배터리 팩(BAT)의 전압을 검출하는 배터리 팩 전압 검출부(13)를 포함할 수 있다.To this end, the above-described state detecting unit 10 includes a temperature detecting unit 11 for detecting the ambient temperature of the motor in the switch unit 60, a current detecting unit 12 for detecting a driving current supplied to the motor from the switch unit 60, And a battery pack voltage detector 13 for detecting the voltage of the battery pack BAT.

상태 감시부(20)는 상태 검출부(10)에서 전송되는 검출 값(검출온도, 검출전류, 검출전압)을 기 설정된 차단레벨 기준값(임계온도, 임계전류, 기준전압)과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고, 모니터링 결과 이상상태가 발생한 것으로 파악되면 원인 식별정보(고온, 과전류, 배터리 잔량 부족에 대한 식별정보 중 하나)를 포함한 정지 신호를 생성하여 제어부(30)로 출력한다.The state monitoring unit 20 compares the detection values (detection temperature, detection current, and detection voltage) transmitted from the state detection unit 10 with predetermined cutoff level reference values (critical temperature, critical current, and reference voltage) (One of identification information for high temperature, overcurrent, and remaining battery level) is detected when it is detected that an abnormal condition as a result of monitoring is detected, And outputs it to the control unit 30.

이상상태 발생 여부를 판단하는 기준이 되는 차단레벨 기준값은 저장부(40)에 미리 저장될 수 있다.The blocking level reference value, which is a reference for determining whether an abnormal state has occurred, may be stored in the storage unit 40 in advance.

또한, 저장부(40)에는 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터, 예를 들어 음성녹음 데이터가 각각 음원 식별정보와 매칭되어 저장된다.In addition, the storage unit 40 stores a plurality of sound source data, for example, sound recording data, each of which is associated with the sound source identification information, to indicate the occurrence of an anomaly and its cause.

음원 출력부(50)는 소리로서 전동 공구의 이상상태 발생 및 그 원인을 안내하기 위한 것으로, 제어부(30)가 제공하는 음원을 증폭하여 소리의 크기를 키우는 증폭부(51)와, 증폭부(51)에서 증폭된 음원을 출력하는 스피커(52)를 포함할 수 있다.The sound source output unit 50 is a sound for guiding the occurrence of an abnormal state of the power tool and its cause. The sound source output unit 50 includes an amplification unit 51 for amplifying a sound source provided by the control unit 30 to increase the sound level, 51 and a speaker 52 for outputting the amplified sound source.

이상상태 표시부(80)는 육안으로 전동 공구의 이상상태와 관련된 정보를 추가 안내하기 위한 것이다.The abnormal state display unit 80 is for visually guiding information related to the abnormal state of the power tool.

스위치부(60)는 제어부(30)의 제어 하에 온 또는 오프 동작하여 배터리 팩(BAT)의 전원을 모터 측에 인가 또는 차단하는 역할을 한다. 작업자는 스위치부(60)를 온/오프시켜 수동으로 전동 공구의 전원을 공급/차단하는 동작을 실행할 수 있다.The switch unit 60 is turned on or off under the control of the control unit 30 and functions to apply or cut off the power of the battery pack BAT to the motor side. The operator can perform the operation of manually supplying / cutting off the electric power of the power tool by turning the switch unit 60 on and off.

일 실시예에서, 전술한 상태 감시부(20)는 온도 검출부(11)에서 검출된 모터 주변 온도가 기 설정된 임계온도 이상인 경우 고온상태를 알리는 정지 신호를 생성하여 제어부(30)에 전달한다. 제어부(30)는 이에 응답하여 저장부(40)에서 고온으로 인한 이상상태가 발생하였음을 알리는 음원 데이터, 예를 들어 '사용온도가 높아 작동을 중단합니다'라는 음성녹음 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력한다.In one embodiment, the state monitoring unit 20 generates a stop signal indicating the high temperature state when the motor ambient temperature detected by the temperature detecting unit 11 is equal to or higher than a predetermined threshold temperature, and transmits the stop signal to the control unit 30. In response to this, the control unit 30 extracts sound source data indicating that an abnormal state due to high temperature has occurred in the storage unit 40, for example, voice recording data ' (50).

또한, 상태 감시부(20)는 전류 검출부(12)에서 검출된 모터 구동전류가 기 설정된 임계전류 이상인 경우 과전류상태를 알리는 정지 신호를 생성한다. 제어부(30)는 그 응답으로 저장부(40)에서 과전류로 인한 이상상태가 발생하였음을 알리는 음원 데이터, 예를 들어 음성녹음 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)로 출력한다.The state monitoring unit 20 generates a stop signal indicating the overcurrent state when the motor drive current detected by the current detecting unit 12 is equal to or higher than a predetermined threshold current. The control unit 30 extracts sound source data, for example, voice recording data indicating that an abnormal state due to an overcurrent has occurred in the storage unit 40, and outputs the extracted sound source data to the sound source output unit 50 in response to the response.

또한, 상태 감시부(20)는 배터리 팩 전압 검출부(13)에서 검출된 전압이 기준전압 이하인 경우, 배터리 잔량 부족상태를 알리는 정지 신호를 출력하여 제어부(30)로 하여금 이에 상응하는 음원 데이터를 음원 출력부(50)로 출력할 수 있도록 한다. 이와 관련하여, 제어부(30)는 배터리 팩(BAT)의 전압으로 배터리 잔량을 추정하여 배터리 잔량 표시부(70)의 LED 점등 개수로 표시함으로써 작업자가 배터리 잔량을 쉽게 인지하도록 할 수 있다.When the voltage detected by the battery pack voltage detector 13 is lower than the reference voltage, the status monitoring unit 20 outputs a stop signal indicating the remaining battery level to the controller 30, And output it to the output unit 50. In this regard, the control unit 30 estimates the battery remaining amount based on the voltage of the battery pack BAT and displays the estimated remaining battery amount as the LED lighting number of the remaining battery remaining amount display unit 70, so that the operator can easily recognize the remaining battery amount.

제어부(30)는 상태 감시부(20)로부터 정지 신호가 수신되면 스위치부(60)의 오프 동작으로 배터리 팩(BAT)의 전원을 차단하여 모터의 구동을 중지시킨다. 더불어, 제어부(30)는 저장부(40)에 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 수신된 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력하고 난 후 동작을 종료한다.When the stop signal is received from the state monitoring unit 20, the control unit 30 turns off the power of the battery pack BAT by turning off the switch unit 60 to stop the motor. In addition, the control unit 30 extracts sound source data corresponding to the cause identification information of the received stop signal among the plurality of sound source data stored in the storage unit 40, outputs the sound source data through the sound source output unit 50, do.

이와 같은 구성에 따르면, 작업 도중 이상상태로 인해 전동 공구의 작동이 자동 중지되는 경우, 작업자가 중지 이유를 알기 위해 스위치 온/오프 동작으로 전원의 공급/차단을 반복하거나 배터리 팩(BAT)을 탈/부착해 보는 등의 동작을 일일이 수행해 가며 전동 공구의 상태를 확인할 필요 없이 음원으로 정확한 중지 원인을 바로 알 수 있어 매우 편리하고 대처가 용이하다.According to this configuration, when the operation of the power tool is automatically stopped due to an abnormal state during the operation, the operator repeatedly supplies / cuts off the power by the switch on / off operation or finds out the battery pack (BAT) / Attaching, etc., without having to check the state of the power tool, it is very convenient and easy to cope because it is possible to know precisely the exact cause of stopping by the sound source.

다른 실시예는 전동 공구가 작동 중지되기 전에 미리 알려주는 경보 기능을 더 포함할 수 있다.Another embodiment may further include an alarm function for notifying the electric power tool before it is stopped.

당해 실시예의 경우, 상태 감시부(20)는 상태 검출부(10)의 검출 값(검출온도, 검출전류, 검출전압)을 기 설정된 위험레벨 기준값과 추가적으로 비교해 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 출력한다.In the case of this embodiment, the state monitoring unit 20 further compares the detected values (detection temperature, detected current, and detection voltage) of the state detecting unit 10 with a preset danger level reference value, And outputs an alarm signal including identification information.

저장부(40)에는 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터가 더 저장되어 있다.The storage unit 40 further stores a plurality of sound source data indicating the possibility of an abnormal state and its cause.

제어부(30)는 상태 감시부(20)로부터 경보 신호가 수신되면 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력하고, 상태 감시부(20)와 연동해서 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 육안 확인이 가능하도록 이상상태 표시부(80)를 통해 나타낼 수 있다.The control unit 30 extracts the sound source data corresponding to the cause identification information of the received alarm signal when the alarm signal is received from the status monitoring unit 20 and outputs the extracted sound source data through the sound source output unit 50, It is possible to check the detection value corresponding to the cause identification information of the received alarm signal and to display it through the abnormal state display unit 80 so that visual confirmation can be performed.

나아가, 저장부(40)에 미리 저장되는 복수 개의 음원 데이터 각각은 상태별 대처 방안까지 설명하는 음성녹음 데이터를 더 포함할 수 있다.Furthermore, each of the plurality of sound source data stored in advance in the storage unit 40 may further include voice recording data describing a state-by-state countermeasure.

고온으로 인한 이상상태가 발생할 경우 해당 음원 데이터에는 일정 시간 대기를 요청하는 음성녹음 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 고온으로 모터 작동이 중지된 경우 '사용온도가 높아 작동을 중단하오니 1분 이상 대기한 후 다시 사용하여 주십시오'라는 음성녹음 데이터가 출력될 수 있을 것이다.When an abnormal state due to high temperature occurs, the sound source data may include voice recording data requesting standby for a predetermined time. For example, if the motor stops operating at a high temperature, voice recording data such as 'Please wait for more than one minute after using it at high temperature and stop using it again' Please.

마찬가지로, 과전류로 인한 이상상태일 경우 차단된 배터리 팩(BAT)의 전원을 다시 공급하기 위한 스위치 온 동작, 즉 과전류로 인해 오프(OFF)된 스위치부(60)를 다시 온(ON)으로 할 것을 요청하는 음성녹음 데이터가 포함될 수 있다.
또한, 배터리잔량 부족으로 인한 이상상태일 경우 충전 또는 교체를 요청하는 음성녹음 데이터가 음원 데이터에 포함될 수 있다.
Likewise, when the battery pack BAT is in an abnormal state due to an overcurrent, a switch-on operation for supplying the power to the battery pack BAT again, that is, the switch 60 turned off due to the overcurrent, The requested voice recording data may be included.
In addition, voice recording data requesting charging or replacement may be included in sound source data when the battery is in an abnormal state due to insufficient remaining capacity.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of notifying the operation stop status of the rechargeable power tool according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(30)는 스위치부(60)를 온 시켜 배터리 팩(BAT)의 전원을 모터 측에 인가함으로써 모터를 구동한다(S10).First, the control unit 30 turns on the switch unit 60 to drive the motor by applying the power of the battery pack BAT to the motor side (S10).

모터의 구동 중에 상태 검출부(10)는 모터 주변의 온도, 모터의 구동전류, 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩(BAT)의 전압을 검출하여 상태 감시부(20)에 전달한다(S20).During operation of the motor, the state detection unit 10 detects the temperature of the motor, the drive current of the motor, and the voltage of the battery pack BAT that supplies power to the motor, and transmits the detected voltage to the state monitoring unit 20 (S20).

상태 감시부(20)는 전달받은 검출 값을 저장부(40)에 기 설정되어 있는 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링한다(S30).The state monitoring unit 20 compares the received detection value with a predetermined blocking level reference value in the storage unit 40 to monitor whether an abnormal state, which is one of a high temperature state, an overcurrent state, and a remaining battery low state, is generated S30).

S30의 모니터링 결과 이상상태가 발생하지 않은 경우(S40), 상태 감시부(20)는 S20에서 획득한 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 다시 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악할 수 있다(S50). 이상상태의 발생 가능성이 있을 시에는 그 원인에 따라 원인 식별정보를 포함한 경보 신호가 생성되어 출력된다(S60).If it is determined in step S30 that the abnormal state does not occur (S40), the state monitoring unit 20 may compare the detection value obtained in S20 with the predetermined risk level reference value again to determine whether the abnormal state is likely to occur S50). When there is a possibility of occurrence of an abnormal state, an alarm signal including cause identification information is generated and output according to the cause (S60).

경보 신호를 수신한 제어부(30)는 저장부(40)에 저장되어 있는 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리기 위한 복수 개의 음원 데이터 중 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력한다(S70).The control unit 30 receiving the alarm signal extracts the sound source data corresponding to the cause identification information of the received alarm signal among the plurality of sound source data for notifying the possibility of the abnormal state stored in the storage unit 40 and its cause And outputs it through the sound source output unit 50 (S70).

더하여, 제어부(30)는 상태 감시부(20)로부터 수신된 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 이상상태 표시부(80)에 나타낼 수 있다(S80). 예를 들어, 고온상태로 인한 경보 신호가 발생한 경우라면, 온도 검출부(11)를 통해 모터 주변 온도가 측정되어 이상상태 표시부(80) 상에 표시될 것이다.In addition, the control unit 30 may check the detection value corresponding to the cause identification information of the alarm signal received from the condition monitoring unit 20 and display the abnormal condition display unit 80 (S80). For example, if an alarm signal is generated due to a high temperature condition, the ambient temperature of the motor is measured through the temperature detection unit 11 and displayed on the abnormal state display unit 80.

S30의 모니터링 결과 이상상태가 발생한 것으로 파악되면(S40), 상태 감시부(20)는 발생한 이상상태에 상응하는 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 생성하여 제어부(30)로 출력한다(S61).If it is determined in S30 that the abnormal state has occurred (S40), the state monitoring unit 20 generates a stop signal including the cause identification information corresponding to the abnormal state generated and outputs the stop signal to the controller 30 (S61).

상태 감시부(20)로부터 정지 신호가 수신되면 제어부(30)는 스위치부(60)를 오프시켜 배터리 팩(BAT)의 전원을 차단함으로써 모터의 구동을 중지시키게 된다(S71).When the stop signal is received from the state monitoring unit 20, the control unit 30 turns off the switch unit 60 to turn off the power of the battery pack BAT (S71).

더불어, 제어부(30)는 이상상태의 발생 및 그 원인을 알리기 위한 복수 개의 음원 데이터를 저장하고 있는 저장부(40)로부터 기 수신된 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 음원 출력부(50)를 통해 출력함으로써 작업자에게 음원으로 모터의 중지 원인을 알리고 난 후 동작을 종료하게 된다(S81).
In addition, the control unit 30 extracts sound source data corresponding to the cause identification information of the received stop signal from the storage unit 40 storing a plurality of sound source data for notifying an occurrence of an abnormal state and a cause thereof, The controller 50 notifies the operator of the cause of the stop of the motor by the sound source, and then ends the operation (S81).

본 발명에 따른 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치 및 방법의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
The configuration of the apparatus and method for notifying the operation stop status of the rechargeable power tool according to the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

10: 상태 검출부, 11: 온도 검출부,
12: 전류 검출부, 13: 배터리 팩 전압 검출부,
20: 상태 감시부, 30: 제어부,
40: 저장부, 50: 음원 출력부,
60: 스위치부, 70: 배터리 잔량 표시부,
80: 이상상태 표시부, BAT: 배터리 팩10: state detection unit, 11: temperature detection unit,
12: current detection unit, 13: battery pack voltage detection unit,
20: status monitoring unit, 30: control unit,
40: storage unit, 50: sound source output unit,
60: switch unit, 70: battery remaining amount display unit,
80: Abnormal status display, BAT: Battery pack

Claims (5)

모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류와, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 상태 검출부;
상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하고 상기 모니터링 결과에 따라 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 출력하며, 상기 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하여 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 출력하는 상태 감시부;
이상상태의 발생 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터, 이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리는 복수 개의 음원 데이터를 저장하는 저장부;
소리 안내를 위한 음원 출력부; 및
상기 상태 감시부로부터 정지 신호가 수신되면 상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시킴과 더불어 상기 저장부로부터 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하고 난 후 동작 종료하고, 상기 상태 감시부로부터 경보 신호가 수신되면 상기 저장부로부터 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 상기 음원 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치.
A state detector for detecting a temperature of the motor, a drive current of the motor, and a voltage of a battery pack that supplies power to the motor during driving of the motor;
Comparing the detected value with a predetermined cut-off level reference value to monitor occurrence of an abnormal state, which is one of a high temperature state, an over-current state and a remaining battery low state, and outputs a stop signal including the cause identification information according to the monitoring result; A state monitoring unit for comparing the detection value with a preset danger level reference value to grasp the possibility of occurrence of an abnormal state in advance and outputting an alarm signal including the cause identification information;
A storage unit for storing a plurality of sound source data for notifying an occurrence of an abnormal state and a cause thereof, a plurality of sound source data for indicating a possibility of an abnormal state, and a cause thereof;
A sound source output section for sound guidance; And
When the stop signal is received from the state monitoring unit, the power supply of the battery pack is turned off to stop driving the motor, and the sound source data corresponding to the cause identification information of the stop signal is extracted from the storage unit, And a control unit for extracting sound source data corresponding to the cause identification information of the alarm signal from the storage unit and outputting the sound source data through the sound source output unit when the alarm signal is received from the status monitoring unit, Power tool breakdown status notification device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상태 감시부로부터 경보 신호가 수신되면 상기 상태 감시부와 연동해서 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시부를 통해 나타내는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit checks the detection value corresponding to the cause identification information of the alarm signal in cooperation with the status monitoring unit when the alarm signal is received from the status monitoring unit and displays the detected value on the display unit.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 음원 데이터 각각은 상태별 대처 방안을 설명하는 음성녹음 데이터를 더 포함하되,
고온으로 인한 이상상태일 경우 일정 시간 대기를 요청하고,
과전류로 인한 이상상태일 경우 차단된 상기 배터리 팩의 전원을 다시 공급하기 위한 스위치 온 동작을 요청하며,
배터리 잔량 부족으로 인한 이상상태일 경우 충전 또는 교체를 요청하는 음성녹음 데이터를 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of sound source data further includes voice recording data describing a state-by-state countermeasure,
In case of abnormal condition due to high temperature,
When the battery pack is in an abnormal state due to an overcurrent, requests a switch-on operation to supply power to the battery pack again,
A device for notifying the operation of a rechargeable power tool that includes voice recording data requesting charging or replacement in the event of an abnormal condition due to insufficient battery power.
모터의 구동 중에 상기 모터 주변의 온도, 상기 모터의 구동전류, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리 팩의 전압을 검출하는 단계;
상기 검출 값을 기 설정된 차단레벨 기준값과 비교하여 고온상태, 과전류상태, 배터리 잔량 부족상태 중 하나인 이상상태의 발생 여부를 모니터링하는 단계;
상기 모니터링 결과 이상상태가 발생하지 않은 경우 상기 검출 값을 기 설정된 위험레벨 기준값과 비교하여 이상상태의 발생 가능성 여부를 미리 파악하는 단계;
이상상태의 발생 가능성이 있을 시에 그 원인에 따라 원인 식별정보를 포함한 경보 신호를 생성하는 단계;
이상상태의 발생 가능성 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하는 단계;
상기 모니터링 결과 이상상태가 발생한 경우 원인 식별정보를 포함한 정지 신호를 생성하는 단계;
상기 배터리 팩의 전원을 차단하여 상기 모터의 구동을 중지시키는 단계; 및
이상상태의 발생 및 그 원인을 알리기 위한 기 저장된 복수 개의 음원 데이터 중 상기 정지 신호의 원인 식별정보에 상응하는 음원 데이터를 추출하여 출력하고 난 후 동작 종료하는 단계를 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법.
Detecting a temperature around the motor, a drive current of the motor, and a voltage of a battery pack supplying power to the motor during driving of the motor;
Comparing the detected value with a predetermined cut-off level reference value to monitor whether an abnormal state, one of a high temperature state, an overcurrent state, and a remaining battery low state, is generated;
Comparing the detection value with a predetermined risk level reference value if the abnormal state does not occur as a result of the monitoring, and determining whether an abnormal state is likely to occur;
Generating an alarm signal including cause identification information according to a cause of the occurrence of an abnormal condition;
Extracting and outputting sound source data corresponding to the cause identification information of the alarm signal among a plurality of pre-stored sound source data for notifying the possibility of an abnormal state and its cause;
Generating a stop signal including the cause identification information when the abnormal state occurs as the monitoring result;
Stopping the driving of the motor by shutting off the power of the battery pack; And
Extracting and outputting sound source data corresponding to the cause identification information of the stop signal among a plurality of pre-stored sound source data for notifying occurrence of an abnormal condition and terminating the operation, and stopping the operation of the rechargeable power tool Notification method.
제4항에 있어서,
상기 경보 신호의 원인 식별정보에 상응하는 검출 값을 체크하여 표시하는 단계를 더 포함하는 충전식 전동 공구의 작동정지상태 알림 방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of checking and displaying a detection value corresponding to the cause identification information of the alarm signal.
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