KR101477572B1 - The Removable Type upper limb rehabilitation exercise complex device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어깨에서 팔을 거쳐 손에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)의 이상(손상, 쇠약, 마비 등)으로 인한 기능회복을 위하여 상지 재활(손과 팔의 적절한 움직임을 통한 운동)이 필요한 경우, 손가락 및 손목 관절운동을 통한 상지 관절 및 근력강화의 기본적인 재활운동은 물론 냉 및 온열을 발생시켜 재활치료를 향상시킬 수 있고 또한 신체에 무리가 없는 에어 자극을 통하여 재활운동 및 재활치료가 효과적으로 이루어질 수 있으며 필요에 따라 X-ray 유니트를 이용하여 손가락 관절염 영상 추출작업이 이루어질 수 있는 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치에 관한 것이다.
본 발명은 지면 상에 일정 높이로 설치되는 본체와; 상기 본체의 상부중앙에 마련되고 손의 재활운동이 이루어지는 재활운동실과; 상기 본체의 상부 양측에 마련되고 손이 상기 재활운동실 내로 삽입 가능하도록 상기 재활운동실과 연결되는 손투입구와; 상기 재활운동실의 전방에 구비되고 개폐가 가능하면서 상기 재활운동실을 밀폐시키는 덮개와; 하부에 바퀴를 구비하여 이동가능한 재활기기 지지대, 및 재활기기 지지대 상부에 구비되고 상기 재활운동실 내로 삽입되어 착탈가능한 재활운동수단으로 구성되는 이동착탈식 재활운동부와;손가락 관절염을 영상처리하는 X-ray 유니트를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
The present invention relates to a method and apparatus for rehabilitating the upper limbs (movement through the proper movement of the hands and arms) for restoring the function of the upper limbs (damage, weakness, paralysis, etc.) , Rehabilitation of the upper extremity joints and muscular strengthening through finger and wrist joint exercises as well as improvement of rehabilitation treatment by generating cold and heat as well as effective rehabilitation exercise and rehabilitation through air irritation The present invention relates to a mobile removable upper limb rehabilitation motion complex device capable of performing finger arthritis image extraction using an X-ray unit as needed.
The present invention relates to an image forming apparatus comprising: a main body installed at a predetermined height on a paper; A rehabilitation exercise room provided at the upper center of the main body and performing rehabilitation of the hand; A hand insertion port provided at both sides of the upper portion of the main body and connected to the rehabilitation room so that a hand can be inserted into the rehabilitation room; A cover provided in front of the rehabilitation exercise room and capable of being opened and closed to close the rehabilitation exercise room; And a rehabilitation device supporting unit mounted on the rehabilitation equipment support and being inserted into the rehabilitation room and being detachable from the rehabilitation unit, and a X-ray imaging unit And a unit.

Description

이동착탈식 상지 재활운동 복합장치{The Removable Type upper limb rehabilitation exercise complex device} [0001] The present invention relates to a removable upper limb rehabilitation exercise complex device,

본 발명은 어깨에서 팔을 거쳐 손에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)의 이상(손상, 쇠약, 마비 등)으로 인한 기능회복을 위하여 상지 재활(손과 팔의 적절한 움직임을 통한 운동)이 필요한 경우, 손가락 및 손목 관절운동을 통한 상지 관절 및 근력강화의 기본적인 재활운동은 물론 냉(점토)에 온열(초음파,레이저)을 발생시켜 재활치료를 향상시킬 수 있고 또한 신체에 무리가 없는 에어 자극을 통하여 재활운동 및 재활치료가 효과적으로 이루어질 수 있으며 X-ray 유니트를 통해 손가락 관절 영상만을 추출하여 디스플레이 모니터에 표시될 수 있도록 한 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for rehabilitating the upper limbs (movement through the proper movement of the hands and arms) for restoring the function of the upper limbs (damage, weakness, paralysis, etc.) , The basic rehabilitation of the upper limb joint and strengthening of the muscles through the finger and wrist joint exercises, as well as the heat (ultrasound, laser) generated in the cold (clay) and improve the rehabilitation treatment. Rehabilitation exercise and rehabilitation treatment can be effectively performed, and the finger joint image can be extracted through the X-ray unit and displayed on the display monitor.

통상 어깨에서 팔을 거쳐 손에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)에 관절염으로 인한 관절운동의 제한으로 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하거나 또는 뇌졸증, 다중동맥경화, 뇌손상, 뇌성마비, 신경장애, 소아마비, 척추손상, 노약자, 휠체어 사용자, 사고(교통사고 등)로 인한 SCI 장애 등과 같은 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하면,(Pain, damage, weakness, paralysis, etc.) due to the limitation of joint movement caused by arthritis in the upper limb, which is a part of the human body that usually reaches the hand through the arm from the shoulder to the hand, (Such as pain, damage, weakness, paralysis), such as anorexia nervosa, paralysis, neurological disorders, polio, spinal cord injury, elderly people, wheelchair users,

그 정도에 맞는 합당한 의료적인 초기치료법이 적용되겠지만, 손과 팔의 적절한 움직임을 통한 지속적인 재활운동이 수반되어야 더욱 효과적인 것으로 알려져 있다.
It is known that a reasonable medical initial treatment appropriate to that extent will be applied, but it will be more effective if there is a continuous rehabilitation exercise through appropriate movement of the hands and arms.

예를 들어서, 관절염의 경우 초기에는 관절의 염증에서 비롯된 통증, 강직 등이 손가락, 손목관절과 같은 작은 관절에 초기 증상으로 나타나게 되는데, 이는 관절운동을 제한하는 원인이 되어 결국에는 근력약화, 관절변형악화를 야기하게 된다.
For example, in the early stage of arthritis, the pain and stiffness resulting from inflammation of the joints appear as early symptoms in small joints such as the fingers and wrist joints, which limit the joint motion and eventually result in weakness of the muscles, Causing deterioration.

또한, 상지 마비환자의 경우 지속적인 근육 및 관절운동이 수반되지 않으면 관절의 연골이 계속하여 경화되고 근육 또한 수축 및 퇴화하면서 합병증과 더불어 영구 회복불능의 상태로 될 수 있음으로 재활운동의 필요성은 최근들어 그 무엇보다 중요하다.
In addition, in patients with upper limb paralysis, if the continuous muscular and joint movements are not accompanied, the cartilage of the joint continues to cure and the muscles contract and degenerate, resulting in complications and permanent restorability. It is more important than anything else.

하지만, 의료기관이나 기타 기관에서 실시하는 마비환자의 상지 재활운동 및 그 치료형태를 보면, 스스로 움직일 수 없는 환자의 보행을 보조하고 훈련시키기 위하여, 간호사 1-2명과 함께 물리치료사와 간병인까지 최소 4명 이상이 필요한 실정이어서 상당한 인력과 비용의 낭비를 초래하고 있다.
However, in order to support and train the patients who can not move by themselves, it is recommended that at least 4 nurses, physical therapists and caregivers This is a waste of considerable manpower and costs.

이를 해결하기 위해 최근에는 적은 인력으로 편리하게 사용될 수 있을 뿐 아니라 자동화 구동과 운용시스템을 갖춘 다양한 종류의 상지 재활훈련기들이 실전 사용중에 있다.
In order to solve this problem, various types of upper limb rehabilitation training machines equipped with an automated driving and operating system are being used in practice.

그러나 상지 재활훈련에 관한 종래의 기계장치들은 불필요하게 복잡한 구성으로 되어 있어 구입 및 설치에 따른 비용부담이 커 보다 많은 사용자에게 혜택을 주기 어렵고,However, the conventional mechanical devices related to upper extremity rehabilitation training are unnecessarily complicated, and the cost of purchasing and installation is high,

일부 상지 재활훈련기는 팔과 어깨의 근력강화에만 역점을 두고 있어 재활운동과정에서 오히려 다른 부작용을 일으키기도 하는 등 상당한 문제점이 있었다.
Some upper extremity rehabilitation training machines have been focused on strengthening the strength of the arms and shoulders, causing considerable problems such as causing other side effects in the rehabilitation exercise process.

특히, 기존의 상지 재활훈련기는 그 기계의 동작 메커니즘의 범위 내에서만 손과 팔의 반복된 움직임을 허용함으로 사용자에게 지루함을 쉽게 느끼게 함으로 마지 못해 억지로 하게 되는 결과로 인해 장시간의 운동은 잘되지 않고, In particular, the existing upper limb rehabilitation training machine allows the repeated movement of the hands and arms only within the range of the operation mechanism of the machine, thereby making the user feel bored easily. As a result,

상지의 근육 및 관절의 직접적인 강화에만 국한된 구조로 인해 상지의 이상 정도가 심한 환자의 경우는 사용 자체가 불가능하고,In the case of patients with severe abnormalities of the upper extremities due to the structure limited to the direct strengthening of the muscles and joints of the upper extremities,

더군다나 기존의 상지 재활훈련기는 상지 운동 외에 부가적인 특별한 기능은 결여되어 있으므로 보다 높은 재활효과와 제품의 부가성 향상에 한계점을 가질 수밖에 없는 것 또한 문제점으로 지적되고 있다.
Furthermore, the existing upper extremity rehabilitation training machine lacks additional special functions besides upper extremity exercise, so it is pointed out that there is a limit to the higher rehabilitation effect and the addition of the product.

본 발명은 전술한 바와 같은 기존의 상지 재활운동기에서 제반 되는 문제점을 일소하기 위해 안출된 것으로서, 특히 착탈식 재활운동수단을 통해 복합적인 다양한 재활운동(재활치료)이 가능할 뿐 아니라 지루함의 최소화에도 도움이 될 수 있고 또한 냉 치료 및 온열치료를 동반한 재활운동(재활치료)이 가능하며 아울러 손에 일정한 압력의 에어 자극을 발생시켜 신체에 무리가 가지않는 효과적인 지압기능도 겸비된 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.
The present invention was conceived to solve the problems associated with the existing upper extremity rehabilitation exercise machine as described above. In particular, it is possible to perform various combined rehabilitation exercises (rehabilitation treatment) through detachable rehabilitation exercise means, (Rehabilitation treatment) with cold treatment and hyperthermia treatment, and it is also possible to produce air stimulation with a certain pressure on the hand, so that it can be combined with the mobile removable upper extremity rehabilitation exercise Which is the main point of the technical problem.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 지면 상에 일정 높이로 설치되는 본체와; 상기 본체의 상부중앙에 마련되고 손의 재활운동이 이루어지는 재활운동실과; 상기 본체의 상부 양측에 마련되고 손이 상기 재활운동실 내로 삽입 가능하도록 상기 재활운동실과 연결되는 손투입구와; 상기 재활운동실의 전방에 구비되고 개폐가 가능하면서 상기 재활운동실을 밀폐시키는 덮개와; 하부에 바퀴를 구비하여 이동가능한 재활기기 지지대, 및 재활기기 지지대 상부에 구비되고 상기 재활운동실 내로 삽입되어 착탈가능한 재활운동수단으로 구성되는 이동착탈식 재활운동부와; 손가락 관절염을 영상처리하는 X-ray 유니트;를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a main body installed at a predetermined height on a ground; A rehabilitation exercise room provided at the upper center of the main body and performing rehabilitation of the hand; A hand insertion port provided at both sides of the upper portion of the main body and connected to the rehabilitation room so that a hand can be inserted into the rehabilitation room; A cover provided in front of the rehabilitation exercise room and capable of being opened and closed to close the rehabilitation exercise room; And a reusable exercise unit which is provided on the rehabilitation equipment support and is inserted into the rehabilitation exercise room and is detachable from the rehabilitation exercise unit; And an X-ray unit for image-processing finger arthritis.

본 발명 이동착탈식 재활운동 복합장치는 회전물레기(30)와 가역성 재활운동체(31)로 구성되는 재활운동수단(23)을 포함하는 이동착탈식 재활운동부(20)를 본체(11)의 재활운동실(13)에 삽입하여 사용하거나 또는 에어 자극기(40)로 구성된 재활운동수단(23)을 포함하는 이동착탈식 재활운동부(20)를 본체(11)의 재활운동실(13)에 삽입하여 사용 가능하고 동시에 초음파, 레이저 등을 이용한 열발생장치를 통하여 열치료를 동반한 재활치료가 가능하므로 다양하고 복합적인 재활운동을 통한 재활운동 효율을 극대화시킬 수 있음은 물론 지루함을 최소화할 수 있는 효과가 있고, 손이나 손가락으로 가역성 점토를 주무르면서 냉치료를 동반한 재활운동도 가능한 효과가 있으며, 에어 자극기(40)를 이용하여 손이나 손가락의 관절에 무리가 가지않는 지압효과도 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.
The present invention relates to a mobile detachable rehabilitation / exercise complex device comprising a movable detachable rehabilitation exercise part (20) including a revolving reel (30) and a rehabilitation exercise device (23) (20) inserted into the rehabilitation room (13) of the main body (11) or comprising the rehabilitation exercise device (23) composed of the air stimulator (40) At the same time, since it is possible to perform rehabilitation treatment with heat treatment through a heat generating device using ultrasonic waves or laser, it is possible to maximize efficiency of rehabilitation exercise through various and complex rehabilitation exercises, and also to minimize boredom, It is also possible to rehabilitate with cold treatment while clenching reversible clay with hands or fingers. There is also an acupressure effect that can be applied to the joints of hands or fingers by using air stimulator (40). That the expected effects are indeed useful invention.

도 1은 및 도 2는 본 발명에서 제시하는 상지 재활운동 복합장치의 바람직한 실시예를 나타내 예시도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 이동착탈식 재활운동부의 다양한 실시 예를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명에 따른 에어 자극기의 일 실시 예를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명에 따른 에어 자극기의 다른 실시 예를 나타낸 예시도
Fig. 1 and Fig. 2 show a preferred embodiment of the upper limb rehabilitation /
3 and 4 are diagrams illustrating various embodiments of the mobile removable rehabilitation part according to the present invention.
5 is an exemplary diagram showing an embodiment of an air stimulator according to the present invention.
6 is an exemplary diagram showing another embodiment of the air stimulator according to the present invention.

본 발명 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치(10)는 상부 중앙에는 재활운동실(13)이 마련되고, 상부 양측에는 재활운동실(13)과 통하는 손투입구(12)가 형성되는 본체(11)와, 재활운동실(13)을 밀폐시키고 개폐 가능한 덮개(14)와, 바퀴(22)를 구비하여 재활운동실(13) 내로 이동착탈가능한 재활운동부를 포함하여 구성되는데,The present invention relates to a combination device 10 for a mobile rehabilitation upper limb and a rehabilitation exercise device comprising a body 11 having a rehabilitation room 13 at an upper center and a hand insertion port 12 communicating with a rehabilitation room 13 at both sides, A cover 14 that can close the rehabilitation exercise room 13 and can be opened and closed and a rehabilitating part capable of being moved and dismounted into the rehabilitation room 13 with the wheel 22,

이하 첨부된 도면의 실시 예와 함께 본 발명 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치(10)를 구체적으로 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 본 발명에서 제시하는 상지 재활운동 복합장치의 바람직한 실시 예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 지면 상에 일정 높이로 설치되는 본체(11)와; 상기 본체(11)의 상부중앙에 마련되고 손의 재활운동이 이루어지는 재활운동실(13)과; 상기 본체(11)의 상부 양측에 마련되고 손이 상기 재활운동실(13) 내로 삽입 가능하도록 상기 재활운동실(13)과 연결되는 손투입구(12)와; 상기 재활운동실(13)의 전방에 구비되고 개폐가 가능하면서 상기 재활운동실(13)을 밀폐시키는 덮개(14)와; 하부에 바퀴(22)를 구비하여 이동가능한 재활기기 지지대(21), 및 재활기기 지지대(21) 상부에 구비되고 상기 재활운동실(13) 내로 삽입되어 착탈가능한 재활운동수단(23)으로 구성되는 이동착탈식 재활운동부(20)와;손가락 관절염을 영상처리하는 X-ray 유니트(80);를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
FIG. 1 shows a preferred embodiment of the upper limb rehabilitation / exercise apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention includes a main body 11 installed at a predetermined height on a ground; A rehabilitation room (13) provided at the upper center of the main body (11) and performing a rehabilitation movement of the hand; A hand insertion port 12 provided at both sides of the upper portion of the main body 11 and connected to the rehabilitation room 13 so that a hand can be inserted into the rehabilitation room 13; A cover (14) provided in front of the rehabilitation room (13) and capable of opening and closing and sealing the rehabilitation room (13); And a rehabilitation equipment support 21 which is provided with a wheel 22 at a lower portion and a rehabilitation support means 21 which is provided on the rehabilitation equipment support 21 and which is inserted into the rehabilitation room 13, And an X-ray unit 80 for image processing of finger arthritis.

상기 덮개(14)는 일부분을 투명창(15)으로 형성하여 안쪽의 재활운동실이 육안으로 확인가능하도록 함이 바람직하다.
Preferably, the lid 14 is formed as a transparent window 15 so that the inside reheating chamber can be visually confirmed.

상기 재활운동실(13)의 일측에는 통증완화를 위한 진단유니트(50)이 추가로 더 구성될 수 있는데, A diagnostic unit 50 for relieving pain may be further provided at one side of the rehabilitation exercise room 13,

상기 진단유니트(50)은 - 뻣뻣해진 관절과 뭉친 근육을 풀어주고 통증을 완화 시켜주는 효과를 갖고 있는 것으로서 허리·목통증, 근육통, 신경통, 관절통, 근육경직, 퇴행성 관절염, 류머티즘성 관절염, 섬유근통증후군, 오십견, 불안·우울증 등의 환자들에게 유효한 - 초음파(또는 단파 또는 극초음파)로 열을 발생시키는 열발생장치 또는 레이저을 조사하여 열을 발생시키는 열발생장치를 설치하여 구성함이 바람직하며, 필요에 따라 단파 또는 극초음파를 이용하여 열을 발생시키는 열발생장치를 구성하는 것도 가능하다.
The diagnostic unit 50 has the effect of releasing the stiff joints and the muscles that are stiff and alleviating the pain, and is effective in relieving the pain, such as back and neck pain, muscular pain, neuralgia, joint pain, muscle stiffness, degenerative arthritis, rheumatoid arthritis, It is preferable to provide a heat generating device which generates heat by an ultrasonic wave (short wave or ultrasonic wave) or a heat generating device which generates heat by irradiating a laser, which is effective for patients such as an ankle, It is also possible to construct a heat generating device that generates heat by using a short-wave or ultrasonic wave in accordance with the above-described method.

상기 손투입구(12)는 재활운동실(13)의 양측과 통하도록 연결구성되는 것으로, 손 및 손목 관절(또는 근육)에 대한 재활운동을 위하여 손을 재활운동실(13) 내로 삽입하는 통로역할을 하는 것이다.
The hand insertion port 12 is connected to both sides of the rehabilitation exercising chamber 13 and serves as a passage for inserting the hand into the rehabilitation exercising chamber 13 for rehabilitation of the hand and the wrist joint .

상기 재활운동실(13)은 본체(11)의 상부중앙부분이 후방으로 일정깊이 함몰되어 마련되는 공간으로서, 상기 이동착탈식 재활운동부(20)를 삽입하고 상기 덮개(14)로 밀폐시킨 다음 사용자가 상지에 대한 재활운동 및 재활치료를 할 수 있도록 하는 것이다.
The rehabilitation exercise room (13) is a space provided with an upper central part of the main body (11) being recessed to a certain depth rearward, and the mobile removable rehabilitation part (20) is inserted and sealed with the lid And to rehabilitate and rehabilitate upper extremities.

상기 재활운동실(13) 내에는 후술 되는 다양한 종류의 재활운동수단(23)이 삽입가능하며, 손투입구(12)를 통하여 재활운동실(13) 내로 손을 삽입한 다음 재활운동수단(23)을 이용하여 관절운동, 근력운동, 통증완화 등을 비롯한 재활운동 및 재활치료를 행하게 된다.
Various types of rehabilitation exercise means 23 described later can be inserted into the rehabilitation exercise room 13. A hand is inserted into the rehabilitation exercise room 13 through the hand insertion port 12 and then the rehabilitation exercise means 23, Exercise, rehabilitation, and rehabilitation including joint exercise, strength exercise, and pain relief.

상기 재활운동수단(23)은, 상기 재활기기 지지대(21) 상부에 회전 가능하게 결합되는 회전물레기(30), 및 회전물레기(30) 상부에 안착 되고 가역성질을 갖는 물렁한 재질의 가역성 재활운동체(31)로 구성하여, 손가락이나 손으로 주무르면서 근력강화, 관절운동 등의 재활운동을 할 수 있도록 구성할 수 있다.The rehabilitation exercise means 23 includes a rotating spinner 30 rotatably coupled to the upper portion of the rehabilitation equipment support 21, and a reversible material resting on the spinner 30 and having reversible properties And a rehabilitation body 31. The rehabilitation body 31 can be configured to perform rehabilitation such as strengthening muscles and exercising joints while rubbing with a finger or a hand.

상기 회전물레기(30)는 회전모터의 구동에 따라 정, 역회전 가능하도록 구성하는 것도 가능하며, 이때 회전모터는 상기 재활기기 지지대(21)의 내부에 설치함이 바람직하다.
It is also preferable that the rotary wrench 30 is rotatable in the forward and reverse directions according to the driving of the rotary motor, and the rotary motor is preferably installed inside the rehabilitation device support 21.

상기 가역성 재활운동체(31)는 점토가 이상적인데, 점토는 일정 점성을 갖는 것이나 또는 점성이 극히 낮아서 끈적거림이 없는 점토를 모두 사용가능하다. The reversible rehabilitation body (31) is ideal in clay. Clay can be used either with a certain viscosity or without stickiness because of its extremely low viscosity.

일정 점성을 갖는 점토는 수분이 포함되어 습할 때 가역성을 갖게 되는 것으로 차가운 성질을 띠고 있어 냉 치료가 동반될 수 있다.
A clay having a certain viscosity has a property of being reversible when it contains moisture and is humid, so it can be accompanied by cold treatment because it has a cold property.

일반적으로 냉 치료는 피가 나거나 붓거나 피부가 벗겨지거나 벌에 쏘이거나 벌레에 물리거나 또는 화상·외상·골절 등의 입은 후 짧은 시간 내(대략 72시간 이내)에 실시하는 것이 효과적인 것으로 알려져 있으며, 온몸이 쑤실 때도 증세가 호전될 수 있는 것으로 알려져 있는데,Generally, cold treatment is known to be effective in a short period of time (within about 72 hours) after blood, swelling, peeling of the skin, stabbing, insect wounds, burns, trauma, It is known that symptoms may improve when you pick them up,

상지의 재활을 위하여 손이나 손가락에 냉 치료를 하게 되면, 혈관이 수축되고, 혈류가 감소하고, 신진대사가 둔화되고, 부기가 빠지는 효과를 기대할 수 있으며, 또한 통증 완화, 근육 이완 및 조직이 죽는 것을 막아주는 데도 효과적이다.
Cold treatment of the hands or fingers for upper extremity rehabilitation may result in contracting of blood vessels, reduction of blood flow, slowing of metabolism, loss of swelling and also pain relief, muscle relaxation and tissue dying It is also effective in preventing things.

상기 냉 치료의 효과를 차치하고 상지의 재활을 위하여 손이나 손가락의 관절운동 및 근력강화운동의 목적으로 재활운동을 실시하는 경우에는 끈적거림이 없는 비점성 점토를 사용하는 것이 바람직한데, 비점성 점토는 합성수지재질로 이루어진 것으로 문구용이나 공예용으로 널리 사용되고 있기도 하다.
It is preferable to use non-viscous clay which is free from stickiness when rehabilitation exercise is performed for the purpose of joint movement of the hand or finger and muscle strength strengthening exercise for the rehabilitation of the upper extremity in addition to the effect of the cold treatment. Is made of synthetic resin material and is widely used for stationary or arts.

또한, 상기 재활운동수단(23)은 손의 지압을 위하여 에어를 분사하는 에어 자극기(40)로 구성될 수 있는데, 이때 에어 자극기(40)는 케이스(45)와 케이스(45) 하부에 에어가 유입되는 에어유입공(41)을 구비하고, 케이스(45) 외측둘레에는 다수의 에어분사구(43)를 형성하며, 내부에는 상기 에어유입공(41)으로 유입된 에어를 각 에어분사구(43)로 안내하는 에어안내부(42)를 마련하여 구성함이 바람직하다. 이때 에어를 발생시켜 상기 에어유입공(41)으로 인가시켜주는 에어발생장치(44)가 상기 재활기기 지지대(21)의 내부에 포함구성된다.
The air stimulator 40 may include a case 45 and a case 45 at the lower portion of the case 45. The air stimulator 40 may be a so- A plurality of air ejection openings 43 are formed around the outer circumference of the case 45 and the air introduced into the air inflow holes 41 is guided into the respective air ejection openings 43, And an air guide portion 42 for guiding the air to the outside. At this time, an air generating device 44 for generating air and applying the generated air to the air inflow hole 41 is included in the rehabilitation device support 21.

상기 에어 자극기(40)는 에어분사구(43)를 통해 분사되는 에어가 손을 지압하여 재활에 도움을 주기 위한 것으로, 관절에 무리가 없이 손이나 손가락을 지압하여 혈액순환증진, 피로회복, 스트레스해소 등과 같은 효과를 가질 수 있으며, 분사되는 에어가 차가운 성질을 띠고 있어 냉 치료에도 효과적이다.
The air stimulator 40 is provided to assist the rehabilitation of the air injected through the air jet opening 43 by helping the user to rehabilitate the hand. Thus, the air stimulator 40 is capable of improving blood circulation, restoring fatigue, And the sprayed air has a cold property, which is effective for cold treatment.

상기 에어안내부(42)는 에어유입공(41)을 통해 인가된 에어가 에어분사구(43)로 이동하는 통로 역할을 하게 되는데, 기본적으로 상기 에어유입공(41)과 연결된 큰 직경의 통로로부터 각각의 에어분사구(43)로 연결되는 다수의 작은 통로로 구성하는 것도 가능하며, 케이스(45)의 내부가 넓은 중공영역을 갖는 경우에는 에어분사구(43)를 일정 갯수의 단위로 구획한 다음 상기 에어유입공(41)을 통해 유입된 에어를 각 구획된 공간으로 공급함으로써 에어의 압력손실을 줄일 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
The air guide portion 42 serves as a passage through which air applied through the air inlet hole 41 moves to the air jet opening 43. Basically, In the case where the inside of the case 45 has a wide hollow area, the air jet opening 43 is divided into a predetermined number of units, and then, It is also possible to reduce the pressure loss of the air by supplying the air introduced through the air inflow hole 41 to each partitioned space.

구체적으로는,Specifically,

상기 에어 자극기(40)는 밀폐된 케이스(45)가 구성되고, 상기 케이스(45)의 외주 둘레 면에는 다수개의 에어분사구(43)가 형성되어 있으며, 에어분사구(43)가 뚫려있는 상기 케이스(45)의 내부에는 외부전원 또는 충전형 밧데리 부터 전원을 이용한 에어발생장치(44)로부터 인가된 에어를 상기 에어분사구(43) 쪽으로 용이하게 유도하기 위한 에어안내부(42)가 마련된 구조를 갖는다.
The air stimulator 40 is formed with a closed case 45. A plurality of air injection openings 43 are formed on the outer circumferential surface of the case 45. The airflow opening 43 is formed in the case 45 has an air guide portion 42 for easily guiding the air injected from the air generator 44 using power from an external power source or a rechargeable battery to the air jet opening 43.

또한, 케이스(45)의 내부에 구비되는 상기 에어안내부(42)는 별도의 에어발생장치(44)로부터 전달된 에어를 케이스(45) 외측둘레에 뚫려있는 다수 개 에어분사구(43)쪽으로 안내하기 위한 것으로서, 아래와 같은 다양한 유형으로 구성될 수 있다.The air guide portion 42 provided inside the case 45 guides the air delivered from the separate air generating device 44 toward the plurality of air jetting openings 43 formed in the outer periphery of the case 45 And may be configured in various types as follows.

예를 들어, 상기 에어안내부(42)은, 다수개 에어분사구(43)에서 토출되는 에어 압 전체에 동일한 상태로 유지할 수 있게, 도 5와 같이 케이스(45) 내부의 공간 전체를 포괄하는 공기통합 에어안내부(42)를 구성하는 동시에 그 하부 일단에 에어발생장치(44)와 연결된 하나의 에어유입공(41)을 단일로 형성시킬 수도 있고,For example, the air guide portion 42 may be formed to have the same shape as that of the air guide portion 42, as shown in FIG. 5, so as to maintain the same state in the air pressure discharged from the plurality of air jetting ports 43 The integrated air guide portion 42 may be formed and a single air inlet hole 41 connected to the air generating device 44 may be formed at a lower end of the integrated air guide portion 42,

때에 따라서는 상기 다수 개 에어분사구(43)가 뚫려있는 영역을 포함하는 상기 케이스(45) 내부의 공간 중 일부와 다른 일부 그리고 또 다른 일부를 각각 별도로 나누어 구획시킨 분리형 공압에어안내부1,2,3(420)을 구성시킨 다음, 상기 분리형 공압에어안내부1,2,3(420) 마다 별도의 에어 연결호스1,2,3(460)과 연결된 개별 공기에어유입공1,2,3(410)을 형성하면, 상기 다수개의 에어분사구(43) 중 일부와 다른 일부 및 또 다른 일부에서 분사되는 에어압을 각각 다르게 설정 가능함으로 사용자에 전하는 에어 자극 강도에 대한 다양성을 확보할 수 있게 된다.
The separated air pneumatic air guide portions 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 3 (420), and the individual air air inflow holes 1, 2, 3 (460) connected to the separate air connection hoses 1, 2, 3 (460) 410 are formed, air pressure to be injected from a part of the plurality of air ejection openings 43 and another part of the air ejection openings 43 can be set to be different from each other, so that diversity in the air stimulation intensity transmitted to the user can be ensured.

한편, 본체(11) 내부에는 전원인가를 위한 전원공급부 및, 진단유니트(50)과 재활운동수단(23)의 제어를 위한 제어부 등이 설치될 수 있다.A power supply unit for applying power to the main body 11 and a control unit for controlling the diagnostic unit 50 and the rehabilitation exercise unit 23 may be installed in the main body 11.

또한, 상기 이동착탈식 재활운동부(20)와 신호 연결된 본체(11)의 일측에는, 재활운동수단(23)을 통해 재활운동에 임하는 환자의 과거 이력 및 현재의 운동상황에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 디스플레이장치가 설치될 수 있는데,In addition, information on the past history of the patient and the current exercise situation in the rehabilitation exercise can be checked in real time on one side of the main body 11 connected to the mobile removable rehabilitation exercise unit 20 through the rehabilitation exercise means 23 A display device may be installed,

이 디스플레이장치에는 원거리의 다른 장소에서도 재활운동수단(23)을 이용한 환자의 정보나 재활운동 내역 및 그 결과 등에 대한 DB(데이터베이스)를 스마트폰 등으로 전송받아 확인함에 따라 더욱 효과적인 환자의 관리 및 치료가 가능할 수 있는 무선 송수신기를 추가로 더 설치할 수 있다.
In this display device, a database (database) of patient information, rehabilitation exercise results, and the like using the rehabilitation exercise means 23 is transmitted to a smartphone or the like at a remote place at a remote place, Lt; RTI ID = 0.0 > radio transceiver < / RTI >

또한, 수시로 또는 조기에 손가락 관절이 의심이 있는 경우 병원에 가지 않고서도 가정에서 쉽게 관절 영상처리가 가능한 X-ray 유니트(80)을 구성시켜 가정에서도 쉽게 육안으로 촬영하여 확인할 수 있도록 할 수 있다.
In addition, the X-ray unit 80, which can easily perform the joint image processing at home, can be constructed without going to the hospital if the finger joint is suspected at any time or at an early stage.

상기 X-ray 유니트, 전원공급부, 제어부 및 디스플레이장치, 무선 송수신기와 관련된 전기전자적인 시퀀스는 전기전자분야의 업자로부터 다양한 형태로 용이하게 구현될 수 있는 것이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
The electrical and / or electronic sequence related to the X-ray unit, the power supply unit, the control unit, the display unit, and the wireless transceiver can be easily implemented in various forms from the electric / electronic industry. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

10: 상지 재활운동 복합장치 11: 본체
12: 손 투입구 13: 재활운동실
14: 덮개 20: 이동착탈식 재활운동부
21: 재활기기 지지대 22: 바퀴
23: 재활운동수단 30: 회전물레기
31 : 가역성 재활운동체 40 : 에어 자극기
41 : 에어유입공 42 : 에어안내부
43 : 에어분사구 44 : 에어발생장치
45 : 케이스
50 : 진단유니트
10: upper extremity rehabilitation exercise complex device 11: main body
12: Hand insertion port 13: Rehabilitation exercise room
14: cover 20: movable detachable rehabilitation part
21: rehabilitation device support 22: wheel
23: Rehabilitation exercise means 30: Spinning mill
31: reversible rehabilitation vehicle 40: air stimulator
41: air inlet hole 42: air guide portion
43: air jet opening 44: air generating device
45: Case
50: Diagnostic unit

Claims (5)

지면 상에 일정 높이로 설치되는 본체(11)와;
상기 본체(11)의 상부중앙에 마련되고, 손의 재활운동이 이루어지는 재활운동실(13)과;
상기 본체(11)의 상부 양측에 마련되고, 손이 상기 재활운동실(13) 내로 삽입 가능하도록 상기 재활운동실(13)과 연결되는 손투입구(12)와;
상기 재활운동실(13)의 전방에 구비되고, 개폐가 가능하면서 상기 재활운동실(13)을 밀폐시키는 덮개(14)와;
하부에 바퀴(22)를 구비하여 이동가능한 재활기기 지지대(21), 및 재활기기 지지대(21) 상부에 구비되고 상기 재활운동실(13) 내로 삽입되어 착탈가능한 재활운동수단(23)으로 구성 되는 이동착탈식 재활운동부(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치.
A main body 11 installed at a predetermined height on the ground;
A rehabilitation room (13) provided at the upper center of the main body (11) and in which a rehabilitation movement of the hand is performed;
A hand insertion port (12) provided at both sides of the upper portion of the main body (11) and connected to the rehabilitation room (13) so that a hand can be inserted into the rehabilitation room (13);
A lid 14 provided in front of the rehabilitation room 13 to close the rehabilitation room 13 while being openable and closable;
And a rehabilitation equipment support 21 which is provided with a wheel 22 at a lower portion and a rehabilitation support means 21 which is provided on the rehabilitation equipment support 21 and which is inserted into the rehabilitation room 13, And a movable detachable rehabilitation exercise unit (20).
제 1항에 있어서,
상기 재활운동실(13)의 일측에는 통증완화를 위한 진단유니트(50)가 추가로 더 구성된 것을 특징으로 하는 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치.
The method according to claim 1,
And a diagnosis unit (50) for relieving pain is further provided at one side of the rehabilitation exercise room (13).
제 1항에 있어서,
상기 재활운동수단(23)은,
상기 재활기기 지지대(21) 상부에 회전 가능하게 결합되는 회전물레기(30), 및 회전물레기(30) 상부에 안착 되고 가역성질을 갖는 물렁한 재질의 가역성 재활운동체(31)로 구성되어, 손가락이나 손으로 주무르면서 재활운동을 할 수 있도록 된 것임을 특징으로 하는 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치.
The method according to claim 1,
The rehabilitation exercise means (23)
A rotating spinner 30 rotatably coupled to the upper portion of the rehabilitation equipment support 21 and a reversible rehabilitating member 31 made of a soft material having a reversible nature and resting on the rotating spinner 30, And the user is able to perform a rehabilitation exercise while fingering with a finger or a hand.
제 1항에 있어서,
상기 재활기기 지지대(21) 내부에는 에어발생장치(44)를 구비하고,
상기 재활운동수단(23)은,
하부에 상기 에어발생장치(44)로부터 발생된 에어가 유입되는 에어유입공(41)이 구비되고, 외측둘레에는 다수의 에어분사구(43)가 형성되며, 내부에는 상기 에어유입공(41)으로 유입된 에어를 각 에어분사구(43)로 안내하는 에어안내부(42)가 마련된 에어 자극기(40)로 이루어지는 것임을 특징으로 하는 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치.
The method according to claim 1,
An air generating device (44) is provided in the rehabilitation device support base (21)
The rehabilitation exercise means (23)
An air inflow hole 41 through which the air generated from the air generating device 44 flows is formed in a lower portion thereof, a plurality of air jetting openings 43 are formed around the outer side of the air inflow hole 43, And an air stimulator (40) provided with an air guide portion (42) for guiding the introduced air to each air jet opening (43).
제 1항에 있어서,
상기 재활기기 지지대(21) 내부에는,
손가락 관절염 증상이 있다고 판단될 때 미리 관절염 부위를 영상으로 볼 수 있는 X-ray 유니트(80)를 구비하는 것임을 특징으로 하는 이동착탈식 상지 재활운동 복합장치.
The method according to claim 1,
Inside the rehabilitation device support base 21,
And an X-ray unit (80) capable of viewing an arthritic region in advance when it is determined that there is a symptom of finger arthritis.
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JP2009536535A (en) 2006-05-11 2009-10-15 リハブトロニクス インコーポレーテッド Method and apparatus for automatically providing upper limb treatment training
KR101299086B1 (en) 2013-03-25 2013-09-10 이정환 The air stimulate the expression upper limb rehabilitation exercise device

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