KR101476909B1 - Real-time Process Monitoring System using Block Image - Google Patents

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김호경
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에스티엑스조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 배치계획이 중요시 되는 선각공장에서 정반 별로 작업되는 블록 제작과정의 진척현황(진척도)을 블록 이미지를 이용, 자동으로 파악하여 디스플레이 상에 출력하고, 파악된 결과를 이용해 배치계획의 수정이나 추가 인력투입이 필요한 부분에 대해 모니터링 해주는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time process monitoring system using a block image, and more particularly, to a process monitoring system using a block image, which automatically grasps the progress status (progress) of a block production process To a display, and to a system for monitoring a part requiring correction of a layout plan or input of additional manpower by using the obtained result.

Description

블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템{Real-time Process Monitoring System using Block Image}{Real-time Process Monitoring System using Block Image}

본 발명은 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 배치계획이 중요시 되는 선각공장에서 정반 별로 작업되는 블록 제작과정의 진척도를 블록 이미지를 이용하여 자동으로 파악하고 이를 디스플레이 상에 출력하는 한편, 파악된 결과를 이용해 배치계획의 수정이나 추가 인력투입이 필요한 부분에 대해 모니터링 해주는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time process monitoring system using a block image, and more particularly, to a system and method for real-time process monitoring using a block image, more specifically, And to a system for monitoring a portion requiring correction of a layout plan or input of additional manpower by using the obtained result.

일반적으로 대형 조선소에서는 여러 개의 도크를 구비하고 있어, 선종과 선형이 다른 다수의 블록 제작을 동시에 진행하고 있으며, 각각의 선박은 일정 크기의 블록으로 분할되어 제작된다. 분할된 블록은 조립공정, 의장공정, 도장공정, 탑재공정을 거쳐 대형화되며, 각 공정구역은 필요한 설비들이 다르기 때문에 전 야드에 걸쳐 분산되어 있다.
Generally, a large shipyard is equipped with several docks, and a plurality of blocks different in ship type and linear type are simultaneously being produced, and each ship is divided into blocks of a predetermined size. The divided blocks are enlarged by assembling process, design process, coating process, and mounting process, and each process area is scattered all over the yard because the required equipment is different.

분산되어 있는 선/후 공정 간의 입고물량과 반출물량을 조절하기 위해 관리자는 공정별로 블록 제작과정의 진척도를 사전에 파악해야 하는데, 이 경우 날씨와 같은 외부영향이나 투입 부재의 지연, 검사 연기 등이 진척도에 차질을 주는 주요 요인이 된다.
In order to control the amount of goods to be shipped and the amount of goods to be delivered between distributed lines, the administrator must know the progress of the block production process in advance. In this case, external influences such as weather, It is a major factor in causing disruption to progress.

일반적인 관리방식은 1일 1회 이상 관리자가 직접 현장의 블록 제작과정을 파악해 기록하는 것으로, 관리 목적에 따라 사용하는 양식이 다르다. 도 1은 선각공장 내 조립블록의 위치와 진척도를 표시하여 관리하는 현황표의 한 예이다.
The general management method is to record the block production process of the field directly by the manager at least once a day, and the form to be used differs according to the management purpose. FIG. 1 is an example of a status table that displays and manages the position and progress of an assembly block in a turning factory.

앞서 언급한 공정들 가운데, 블록의 배치나 생산스케줄이 가장 엄격하게 관리되는 영역은 선각공장 내부의 조립공정이다(도 2 참조). 제한된 작업영역 내에서 절단과 가공을 거친 강재와 부재를 어디에 배치하고 블록을 언제까지 조립할 것인지는 생산성과 직결되기 때문에, 다른 공정과 다르게 1달가량의 배치계획을 세우고 진척도를 체크하여 관리한다. 의장공정이나 도장공정은 조립공정에 비해 작업기간이 짧기 때문에 배치계획의 중요성이 상대적으로 떨어지는 편이다.
Among the above-mentioned processes, the area where the arrangement of blocks and the production schedule are most strictly managed is the assembling process inside the factory (see FIG. 2). Since it is directly related to the productivity where the steel and the member that have been cut and machined in the limited working area are placed and how long to assemble the block, the placement plan is made about one month different from the other process and the progress is checked and managed. The design process and coating process are relatively less important because of the shorter working period than the assembly process.

조립공정이 수행되는 선각공장은 평면의 주판을 갖는 평블록 영역과 각이 있는 주판을 갖는 곡블록 영역으로 구분된다. 평블록의 경우는 컨베이어를 따라 순차적으로 이동하는 형태를 띠기 때문에 상대적인 위치를 파악하여 진척도를 예측하는 것이 가능하나, 곡블록의 경우는 크레인을 이용해 핀지그 위에 주판을 올리므로 위치와 진척도 사이에 관계성이 존재하지 않는다. 조립공정에서는, 미리 세워둔 배치계획에 따라 블록의 주판을 세팅하고 블록이 완성되면 통로로 빼내 트랜스포터를 이용하여 후공정으로 이동시키는 것이 일반적이다.
The ship factory where the assembly process is performed is divided into a flat block area having a planar abacus and a curved block area having an angular abacus. In the case of a flat block, it moves sequentially along the conveyor, so it is possible to estimate the progress by grasping the relative position. However, in the case of the curved block, since the abacus is raised on the pin jig using a crane, There is no sex. In the assembling process, it is common to set the abacus of the block in accordance with a previously set layout plan, and when the block is completed, it is generally taken out through a passage and moved to a post-process using a transporter.

그런데, 여기에는 다음과 같은 여러 가지 문제가 있다.
However, there are several problems here.

1. 육안 검사와 수기 현황표 작성1. Visual Inspection and Handling Status Report

중일정에 맞추어 투입되는 블록의 스케줄과 배치계획은 정반을 담당하는 관리자에 의해 향후 2회전(1회전은 대략 10~15일)까지 미리 작성되며, 생산 실적에 따라 유기적으로 변화하기도 한다. 이에 따라 관리자들은 현장에서 블록 제작과정의 진척도를 수시로 체크하여 조율해야 하는데, 생산지시와 배치계획을 동시에 수행하기에 1일 5시간 이상 소요되는 현장 확인작업은 관리자들에게 상당한 부담이 된다.
The schedule and the layout plan of the block to be put in accordance with the middle class are prepared by the manager in charge for the next two rounds (approx. 10-15 days for one round), and it changes organically according to the production results. As a result, the managers must check and adjust the progress of the block production process in the field from time to time. However, the on-site confirmation work that takes more than 5 hours per day to perform the production instruction and the layout plan is a burden to the managers.

실제로 관리자 1인당 1~1.5개의 정반을 담당하고 있으며, 전체 정반에 배치된 블록 제작과정의 진척도를 재차 확인하여 수기로 현황표(도 1 참조)를 작성하여 배포한다. 반복되는 블록의 제작과정임에도 불구하고 진척도에 대해 관리자가 육안으로 확인하는 과정과 현황표로 작성하는 과정이 구분되어 있어, 블록의 제작시점과 확인시점 간의 시간차이가 발생하고, 공통적인 관리기준을 적용하기가 어렵다.
Actually, each manager is responsible for 1 to 1.5 bases, and the progress of the block production process arranged on the whole bases is checked again, and the status table (see FIG. 1) is created and distributed by hand. Although there is a process of building a block repeatedly, there is a difference between the process of confirming the progress and the process of creating the status table. Thus, there is a time difference between the production time and the confirmation time of the block, It is difficult to do.

2. 관리자 경험에 의한 일정 변경2. Schedule changes based on administrator experience

현 관리체계에서 생산일정계획, 배치계획, 진척도 등이 관리자에게 전달되기는 하나, 어떤 것도 시스템적으로 연관관계를 가지고 있지는 않다. 별개의 데이터로 존재하는 요소들 간에 연관성을 파악하고 조정하는 것은 순전히 관리자의 몫으로, 이에 수반되는 계산들은 경험에 의존하게 되므로 일정한 조정결과를 기대하기 어렵다.
In the current management system, production scheduling, layout planning, and progress are delivered to the manager, but nothing is systematically related. It is difficult to expect a certain adjustment result because it is purely the responsibility of the manager to identify and adjust the associations among the elements that exist as separate data, and the calculations that accompany them depend on experience.

3. 배치계획 대비 블록형상 연동 제약3. Deployment planning vs. block shape interlocking constraint

생산일정에 맞춰 배치계획을 세우는데 필요한 블록형상이 존재하기는 하나, 제작 양식과 연동이 되지 않아, 관리자가 직접 비율에 맞춘 형상을 수기로 제작하여 격자무늬의 정반에 배치하는 작업을 진행한다(도 1 참조). 배치계획과 관리현황을 모두 개별 문서형태(EXCEL)로 제작함에 따라, 과도한 시간이 투입되게 된다.
Although there is a block shape necessary to make the layout plan according to the production schedule, it is not linked with the production style, and the manager prepares the shape corresponding to the ratio directly and arranges it on the plaque of the plaid pattern 1). As the layout plan and management status are all produced in separate document format (EXCEL), excessive time is spent.

4. 개별 파일관리로 인한 분석의 한계4. Limitations of analysis due to individual file management

수기로 작성되는 문서의 경우 데이터베이스와 같은 특성화된 저장구조를 사용하지 않기 때문에 문서파일이 최소 관리단위가 되며, 따라서 결과물로서 제작된 현황표들 간에 연관관계를 가지기 어렵게 된다. 월별로 정반에서 입고/반출된 블록의 목록이 필요한 경우, 현재와 같은 관리체계에서는 각각의 문서파일마다 검토하여 집계하기 때문에 필요로 하는 결과를 도출하기 위해서는 상당한 시간이 소요될 수밖에 없다.In the case of a handwritten document, the document file is the minimum management unit because it does not use a specialized storage structure such as a database, and thus it is difficult to have an association between the produced status tables as a result. If a block list is required to be imported / exported on a monthly basis, it is necessary to take a considerable amount of time to obtain the required results because the management system as described above compiles each document file.

1. 선박블록 현황파악용 모니터링 시스템(특허출원 제10-2011-0018586호)(도 10)1. Monitoring system for monitoring the status of ship block (Patent Application No. 10-2011-0018586) (FIG. 10) 2. 블록제작 실시간 모니터링 및 공정관리 시스템(특허출원 제10-2009-0084875호)(도 11)2. Block production real-time monitoring and process management system (Patent Application No. 10-2009-0084875) (Figure 11) 3. 이미지 영상을 이용한 용접 부재의 용접라인 위치 검출(특허출원 제10-2006-0103078호)(도 12)3. Detection of welding line position of welding member using image image (Patent Application No. 10-2006-0103078) (Fig. 12) 4. IGPS를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법(특허출원 제10-2010-0105407호)(도 13)4. Block making system using IGPS and block making method using the same (Patent Application No. 10-2010-0105407) (Fig. 13) 5. 블록 관리 시스템 및 그의 선박 블록 트랜스포터 작업 할당 방법(특허출원 제10-2010-0124097호)(도 14)5. Block management system and its ship block transporter job allocation method (Patent Application No. 10-2010-0124097) (Fig. 14) 6. 선박 블록 배치 장치 및 방법(특허출원 제10-2008-0124210호)(도 15)6. Ship block arranging device and method (Patent Application No. 10-2008-0124210) (Figure 15) 7. 선박 블록의 이동 및 적치 관리 방법(특허출원 제10-2008-0092752호)(도 16)7. Movement of ship block and method of managing the ship block (Patent Application No. 10-2008-0092752) (Figure 16) 8. 선박용 조립블록 관리방법(특허출원 제10-2003-0062107호)(도 17)8. MANUFACTURING METHOD FOR MANUFACTURING BLOCKS (Patent Application No. 10-2003-0062107) (FIG. 17)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 배치계획이 중요시 되는 선각공장에서 정반 별로 작업되는 블록 제작과정의 진척도를 블록 이미지를 이용하여 자동으로 파악하고 이를 디스플레이 상에 출력하는 한편, 파악된 결과를 이용해 배치계획의 수정이나 추가 인력투입이 필요한 부분에 대해 모니터링 해주는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to automatically detect the progress of a block production process, The purpose of this system is to provide a system that monitors the parts requiring revision of the layout plan or the addition of additional manpower using the obtained results.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

정반에 배치된 블록의 영상 이미지를 실시간으로 수집하고 이를 영상관리시스템으로 전송하며, 이미지수집부와 이미지저장부와 이미지전송부로 이루어지는 영상수집시스템;An image collecting system comprising an image collecting unit, an image storing unit, and an image transmitting unit, collecting a video image of a block disposed on a base plate in real time and transmitting the same to a video management system;

영상수집시스템으로부터 매번 전송되어 오는 영상 이미지를 수신하여 저장하는 한편 서버시스템으로 사용자가 원하는 영상 이미지를 선별하여 전송하는 영상관리시스템;A video management system for receiving and storing a video image transmitted from an image collection system every time and selectively transmitting a desired video image to a server system;

블록의 설계 모델을 저장하는 설계지원시스템;A design support system for storing design models of blocks;

서버시스템에서의 진척도 파악을 위하여 필요한 설계 모델의 형상정보와 속성정보만을 설계지원시스템으로부터 선별적으로 추출하여 이를 서버시스템으로 전송하는 데이터추출시스템;A data extraction system for selectively extracting only the shape information and attribute information of a design model necessary for grasping the progress of the server system from the design support system and transmitting the extracted shape information and attribute information to the server system;

정반정보와 블록정보 그리고 배치계획정보를 저장 및 관리하기 위하여 서버시스템에서 작업한 결과 데이터와 설계지원시스템에서 추출한 데이터 중 일부를 저장하며, 계획관리테이블과 형상관리테이블과 진척도관리테이블과 조립부재관리테이블의 4가지 정보 테이블로 구성되는 데이터베이스; 및In order to store and manage layout information, block information, and layout planning information, it stores some of the data obtained from the server system and the data extracted from the design support system. The planning management table, the configuration management table, the progress management table, A database consisting of four information tables of a table; And

영상관리시스템으로부터 전송받은 블록의 영상 이미지와 데이터추출시스템으로부터 전송받은 블록의 설계 모델을 비교하여 블록 제작과정의 진척도를 계산하고 정반 배치현황을 모니터링 하고 나아가 정반 배치계획을 조정하며, 진척도추론부와 정반배치현황모니터링부와 정반배치계획조정부로 이루어지는 서버시스템;The progress of the block production process is calculated by comparing the image of the block received from the video management system with the design model of the block received from the data extraction system, and the progress of the block production process is monitored, A server system comprising a base station monitoring status monitoring unit and a base station layout plan adjustment unit;

을 포함하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템을 제공한다.
And a real-time process monitoring system using the block image.

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본 발명에 따르면, 선각공장에서 정반 별로 작업되는 블록 제작과정의 진척도를 블록 이미지를 이용하여 자동으로 파악하고, 파악된 결과를 이용해 배치계획의 수정이나 추가 인력투입이 필요한 부분에 대해 실시간으로 모니터링 할 수 있게 된다.According to the present invention, the progress of the block production process that is performed by the frontal factory at the frontal factory is automatically detected using the block image, and the parts requiring correction of the layout plan or the addition of the additional personnel are monitored in real time .

도 1은 선각공장 내 조립블록의 위치와 진척도를 표시하여 관리하는 현황표의 한 예.
도 2는 선각공장 내부의 조립공정.
도 3은 본 발명에 따른 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템의 구성.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시 예로서, 데이터베이스의 테이블 속성 및 예시 데이터.
도 8은 본 발명의 실시 예로서, 배치된 조립블록을 검색하기 위해 사용되는 영상 이미지와 그 설계 모델의 예.
도 9는 본 발명의 실시 예로서, 정반 별 블록 배치 및 진척도, 설계 모델의 가시화.
도 10 내지 도 17은 선행기술문헌.
FIG. 1 is an example of a status table that displays and manages the position and progress of an assembly block in a hinged factory.
Fig. 2 shows the assembling process of the inside of the hull factory.
3 is a block diagram of a real-time process monitoring system using a block image according to the present invention.
Figs. 4 to 7 illustrate exemplary table attributes and example data of a database according to an embodiment of the present invention. Fig.
Figure 8 is an embodiment of the present invention, an example of a video image and its design model used to search for placed assembly blocks;
Figure 9 is an embodiment of the present invention, showing block layout and progress, and visualization of a design model.
10 to 17 are prior art documents.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명은, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템, 보다 구체적으로는, 배치계획이 중요시 되는 선각공장에서 정반 별로 작업되는 블록 제작과정의 진척도를 블록 이미지를 이용하여 자동으로 파악하고 이를 디스플레이 상에 출력하는 한편, 파악된 결과를 이용해 배치계획의 수정이나 추가 인력투입이 필요한 부분에 대해 모니터링 해주는 시스템을 제공한다.
The present invention relates to a real-time process monitoring system using a block image, more specifically, a process of automatically monitoring the progress of a block production process, In addition, it provides a system that monitors the parts needed to revise the layout plan or to input additional manpower using the obtained results.

본 발명의 적용대상은 주로 조선소에서 건조하는 블록이다. 그 이유는, 조선소에서 건조하는 블록의 경우 선주의 요구사항에 따라 매번 다른 제품을 생산해야 하고, 고정된 위치에서 장기간 작업이 지속되기 때문이다. 작업기간이 길수록, 작업영역이 넓을수록, 생산되는 제품의 수가 다양할수록, 배치계획이 미치는 영향력이 커지게 되어 그 활용도가 증가하게 된다. 반대로 라인생산 시스템의 경우는, 컨베이어 위에서 동일한 제품을 생산하므로 배치상태나 진척도에 대한 모니터링보다는 생산량이 주 관심사가 되므로 본 발명의 적용대상이 되기에 적합하지 못하다.
The application of the present invention is mainly a block drying in a shipyard. The reason for this is that in the case of building blocks in the shipyard, different products have to be produced each time according to the shipowner's requirements, and the operation is continued for a long time in a fixed position. The longer the work period, the wider the work area, and the greater the number of products produced, the greater the impact of the layout plan and its utilization. Conversely, in the case of the line production system, since the same product is produced on the conveyor, the production amount becomes a main concern rather than the monitoring of the batch status or the progress, and thus it is not suitable to be applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템의 구성을 보여준다.
FIG. 3 shows the construction of a real-time process monitoring system using a block image according to the present invention.

본 발명은, 영상수집시스템(10), 영상관리시스템(20), 설계지원시스템(30), 데이터추출시스템(40), 데이터베이스(50), 그리고 서버시스템(60)을 포함하여 이루어진다. 이하, 본 발명의 구성요소별 기능 및 작용에 대하여 상세하게 설명한다.
The present invention comprises an image acquisition system 10, a video management system 20, a design support system 30, a data extraction system 40, a database 50, and a server system 60. Hereinafter, functions and functions of the constituent elements of the present invention will be described in detail.

영상수집시스템Image acquisition system

영상수집시스템(10)은 정반에 배치된 블록의 영상 이미지를 실시간으로 수집하고 이를 영상관리시스템(20)에 전송한다.
The image collection system 10 collects the image of the block arranged on the surface of the table in real time and transmits it to the image management system 20.

이러한 영상수집시스템(10)은, 보다 구체적으로는, 카메라 렌즈를 통해 실시간으로 입력되는 블록의 영상 이미지를 디지털신호로 변환하는 이미지수집부(11)와, 이미지수집부(11)에 의해 디지털신호로 변환된 블록의 영상 이미지를 임시 저장하는 이미지저장부(12)와, 이미지저장부(12)에 임시 저장된 블록의 영상 이미지를 일정 시간 간격마다 정해진 양식으로 영상관리시스템(20)에 전송하는 이미지전송부(13)로 이루어진다.
More specifically, the image capturing system 10 includes an image capturing unit 11 that converts a video image of a block input in real time via a camera lens into a digital signal, An image storing unit 12 for temporarily storing a video image of a block converted into an image stored in the image storing unit 12 and an image storing unit 12 for storing the image of the block temporarily stored in the image storing unit 12, And a transfer unit 13.

영상관리시스템Video management system

영상관리시스템(20)은 영상수집시스템(10)으로부터 매번 전송되어 오는 영상 이미지를 수신하여 저장한다. 영상수집시스템(10)(보다 구체적으로는, 이미지저장부(12))이 소용량 저장소라고 한다면 영상관리시스템(20)은 대용량 저장소라고 할 수 있다.
The image management system 20 receives and stores the image image transmitted from the image collection system 10 every time. Assuming that the image acquisition system 10 (more specifically, the image storage 12) is a small capacity storage, the image management system 20 may be referred to as a large capacity storage.

이러한 영상관리시스템(20)은 영상 이미지의 저장뿐만 아니라 관리 기능까지 갖추고 있는바, 영상관리시스템(20)을 통하여 영상 이미지의 조회, 삭제, 갱신이 가능하다. 또한 영상관리시스템(20)을 통하여 블록ID, 영상 이미지 수집일자 및 시간이 관리될 수도 있다.
Since the image management system 20 has not only storage of image images but also management functions, it is possible to inquire, delete, and update image images through the image management system 20. Also, the block ID, the image image collection date and time may be managed through the image management system 20.

한편, 영상관리시스템(20)은 주 연산을 수행하는 서버시스템(60)으로 사용자가 원하는 영상 이미지를 선별하여 전송하는 기능을 갖는다. 후술하는 부분에서 보다 상세하게 설명할 것이지만, 서버시스템(60)은 영상관리시스템(20)으로부터 전송받은 영상 이미지와 데이터추출시스템(40)으로부터 전송받은 설계 모델을 상호 비교하여 블록 제작과정의 진척도를 파악하게 되는바, 이 경우 영상 이미지가 설계 모델에 근접할수록 진척도가 높은 것으로 파악되며 그 반대인 경우는 진척도가 낮은 것으로 파악된다.
Meanwhile, the video management system 20 has a function of selectively transmitting a desired video image to a server system 60 that performs a main operation. The server system 60 compares the video image received from the video management system 20 with the design model transmitted from the data extraction system 40 to determine the progress of the block production process In this case, the closer the video image is to the design model, the higher the degree of progress, and vice versa.

설계지원시스템Design Support System

설계지원시스템(30)은 블록의 설계 모델을 저장한다. 여기서, 설계 모델이란 완성된 블록의 형상정보나 속성정보를 구비한 객체를 의미하는바, 설계 모델은 후술하는 바와 같이 서버시스템(60)이 영상 이미지와 비교하여 블록 제작과정의 진척도를 파악하기 위한 수단으로 활용된다.
The design support system 30 stores the design model of the block. Here, the design model refers to an object having shape information and attribute information of the completed block, and the design model is a structure model for the server system 60 to understand the progress of the block production process .

설계지원시스템(30)은 각종 산업에서 제품 설계 시 사용되는 CAD시스템의 일부로, 본 발명에서는 대상 산업이 되는 조선소 CAD시스템을 가리킨다. 이러한 설계지원시스템(30)은 여러 선종/선형의 설계 모델들을 자체 저장하고 있으며, 여러 사용자가 동시에 접근하여 작업을 진행할 수 있도록 자체의 데이터베이스를 구비하고 있다. 조선소에서 사용하는 대표적인 설계지원시스템(30)으로는 Tribon과 Aveva Marine, GS CAD 등이 있는데, 이러한 설계지원시스템(30) 별로 저장하는 방식이나 데이터 형태가 제각각이지만, 어떤 시스템이건 간에 블록 제작과 관련한 도면이나 부재 등의 데이터를 검색하는 기능을 갖추어야 한다.
The design support system 30 is a part of a CAD system used in designing products in various industries, and in the present invention, indicates a shipyard CAD system as a target industry. The design support system 30 stores a plurality of model types / linear design models, and has its own database so that a plurality of users can simultaneously access and work on them. There are Tribon, Aveva Marine, and GS CAD as representative design support systems 30 used in the shipyard. Although there are various types and data types to be stored for each of these design support systems 30, It should be equipped with a function to retrieve data such as drawings and members.

데이터추출시스템Data extraction system

데이터추출시스템(40)은 서버시스템(60)에서의 진척도 파악을 위하여 필요한 설계 모델의 형상정보와 속성정보만을 설계지원시스템(30)으로부터 선별적으로 추출하여 이를 서버시스템(60)으로 전송하는데, 이 경우 데이터추출시스템(40)은 서버시스템(60)에서의 가시화와 연산속도를 높이기 위해 설계 모델의 형상정보를 가능한 단순화시켜 처리한다.
The data extraction system 40 selectively extracts only the shape information and attribute information of the design model necessary for grasping the progress in the server system 60 from the design support system 30 and transmits the extracted shape information and attribute information to the server system 60, In this case, the data extraction system 40 simplifies and processes the shape information of the design model as much as possible in order to increase the visualization and operation speed in the server system 60.

일반적으로 CAD시스템에서 곡면의 정확도를 높이기 위해서는 데이터 용량이 상당히 증가하게 되는데, 통상적으로 1회 연산 당 서버에서 처리하는 설계 데이터가 정반 당 수십 개에 달하므로, 설계 모델의 형상정보를 단순화시켜 데이터 용량을 축소하는 것이 꼭 필요하게 된다. 한편, 주 연산을 수행하는 서버시스템(60)에서 필요로 하는 데이터를 효율적으로 추출해 내기 위해서는 인터페이스 형태의 데이터추출시스템(40)이 구비될 필요가 있다.
Generally, in order to increase the accuracy of the curved surface in the CAD system, the data capacity increases considerably. In general, since the design data processed by the server per operation is several tens per designation, the shape information of the design model is simplified, . On the other hand, in order to efficiently extract the data required by the server system 60 for performing the main operation, it is necessary to provide an interface type data extraction system 40.

데이터베이스Database

데이터베이스(50)는 정반정보와 블록정보 그리고 배치계획정보를 저장 및 관리하는바, 이를 위하여 서버시스템(60)에서 작업한 결과 데이터와 설계지원시스템(30)에서 추출한 데이터 중 일부를 저장하도록 구성된다. 이러한 데이터베이스(50)는 계획관리테이블(51), 형상관리테이블(52), 진척도관리테이블(53), 조립부재관리테이블(54) 등 크게 4가지의 정보 테이블로 구성된다.
The database 50 stores and manages surface information, block information, and layout plan information. For this purpose, the database 50 stores the result data of the server system 60 and some of the data extracted by the design support system 30 . The database 50 is made up of four types of information tables such as a plan management table 51, a configuration management table 52, a progress management table 53, and an assembly member management table 54.

계획관리테이블(51)은 블록ID와 해당 블록의 정반, 입고일, 반출일, 배치위치, 배치각도 등의 속성을 가지며, 블록ID로 블록을 검색하여 진척도와 배치계획을 비교하기 위한 정보를 저장한다(도 4 참조). 형상관리테이블(52)은 데이터추출시스템(40)에서 규정한 양식으로 출력된 블록의 형상정보를 저장하는 것이 주 목적으로, 블록ID와 해당 블록의 형상정보를 포함하는 파일명과 저장경로 등의 속성을 갖는다(도 5 참조). 진척도관리테이블(53)은 서버시스템(60)에서 파악한 진척도 결과를 통해 현재 어느 위치에 어떤 블록이 배치되어 있고 그 진척도는 얼마인지에 대한 정보를 저장하는 것으로, 블록ID와 해당 블록의 정반, 배치위치, 배치계획 진척도, 블록제작 진척도, 갱신시간 등의 속성을 갖는다(도 6 참조). 마지막으로 조립부재관리테이블(54)은 블록 진척도 비교 시 사용되는 설계 모델 이미지를 생성하기 위한 블록 하위부재 정보를 저장하는 것으로, 블록ID와 해당 블록의 하위부재ID, 부재 레벨(Level), 블록 부재개수 등의 속성을 갖는다(도 7 참조).
The plan management table 51 has attributes such as the block ID and the block name, the date of receipt, the date of the release, the placement position, and the placement angle of the block, and stores information for comparing the progress plan and the placement plan (See Fig. 4). The shape management table 52 stores the block ID, the file name including the shape information of the block, and the attributes such as the storage path, for the main purpose of storing the shape information of the block outputted in the form specified by the data extraction system 40 (See Fig. 5). The progress degree management table 53 stores information on which block is currently disposed and the progress thereof based on the progress degree obtained by the server system 60. The progress degree management table 53 includes a block ID, Location, placement planning progress, block building progress, update time, and the like (see FIG. 6). Finally, the assembly member management table 54 stores the block lower member information for generating the design model image used in the block progress comparison. The block member ID management table 54 includes a block ID and a lower member ID, a member level (Level) And the like (see FIG. 7).

서버시스템Server system

주 연산이 수행되는 서버시스템(60)은 영상관리시스템(20)으로부터 전송받은 블록의 영상 이미지와 데이터추출시스템(40)으로부터 전송받은 블록의 설계 모델을 비교하여 블록 제작과정의 진척도를 계산하고 정반 배치현황을 모니터링 하며 나아가 정반 배치계획을 조정한다. 이러한 서버시스템(60)은 진척도추론부(61), 정반배치현황모니터링부(62), 정반배치계획조정부(63)로 구성된다.
The server system 60 in which the main operation is performed compares the image of the block received from the image management system 20 with the design model of the block received from the data extraction system 40 to calculate the progress of the block production process, Monitor the status of the deployment and coordinate the deployment plan. The server system 60 includes a progress degree inference unit 61, a base placement status monitoring unit 62, and a base placement plan adjustment unit 63.

진척도추론부(61)는 블록 제작과정의 진척도를 계산한다. 이를 위해, 진척도추론부(61)는 영상관리시스템(20)으로부터 전송받은 영상 이미지와 데이터추출시스템(40)으로부터 전송받은 설계 모델을 비교(설계 모델은 3D 이미지인 반면 영상 이미지는 투영된 2D 이미지이므로 설계 모델의 시야각도 변화에 따라 영상 이미지와 비교하고 맵핑하는 방식을 적용함)하고, 블록 제작에 투입되는 부재를 일정 단위로 구분하여 현재까지 진행된 블록 제작과정의 진척도를 계산한다(도 8).
The progress degree inference unit 61 calculates the progress of the block production process. For this, the progress inferring unit 61 compares the image image received from the image management system 20 with the design model transmitted from the data extraction system 40 (the design model is a 3D image while the image image is a projected 2D image (See FIG. 8), and the progress of the block manufacturing process that has been performed so far is calculated by dividing the members input into the block production into a predetermined unit (see FIG. 8) .

이 경우, 진척도추론부(61)는 영상 이미지가 설계 모델에 근접할수록 진척도는 높은 것으로 계산하며 그 반대인 경우는 진척도가 낮은 것으로 계산하는데, 보다 구체적으로는, 영상 이미지와 설계 모델의 차이를 감지하여 추가된 부재 영역을 유추하고, 데이터베이스(50) 내에 저장된 부재의 비율을 통해 계산한 값을 진척도에 업데이트 하게 된다.
In this case, the progress inferring unit 61 calculates the progress of the image as the closer to the design model, and the lower the progress of the image, the more the progress image is calculated. More specifically, And the value calculated through the ratio of the members stored in the database 50 is updated to the progress degree.

정반배치현황모니터링부(62)는 블록의 위치와 진척도를 모니터링 인터페이스를 통해 표시하는바, 도 9에서 보는 것과 같이 정반에 블록 형상을 자동으로 배치하고 진척도추론부(61)가 계산한 진척도도 함께 표시한다. 정반배치현황모니터링부(62)의 주 기능은 배치계획과 비교하여 지연되거나 변동된 작업을 표시하는 것으로, 이는 사용자(관리자)가 스케줄이나 투입 인원을 조정해야 할 부분을 나타낸다. 도 9의 실시 예에서 보면 모니터링 인터페이스 상에 정반배치 현황이 정상, 지연, 경고의 세 단계로 구분되어 색채를 달리하여 표시되어 있다.
The placement status monitoring unit 62 displays the position and progress of the block through the monitoring interface. As shown in FIG. 9, the block shape is automatically arranged on the base and the progress degree calculated by the progress degree inference unit 61 Display. The main function of the base placement monitoring unit 62 is to display a delayed or fluctuating operation as compared with the layout plan, which indicates a part where the user (manager) should adjust the schedule or the input staff. In the embodiment of FIG. 9, the layout layout is divided into three levels of normal, delay, and warning on the monitoring interface, and is displayed in different colors.

정반배치계획조정부(63)는 작업 중인 블록의 배치계획을 조정하는바, 정반배치계획조정부(63)의 이러한 기능은 사용자(관리자)가 블록을 배치하기 전의 스케줄을 작성하는 용도로도 활용할 수 있다. 정반배치계획조정부(63)는 모니터링의 비교대상이 되는 스케줄 정보를 생성하고, 문제 발생 시 해당 스케줄 정보를 조정한다.
The layout layout plan adjustment unit 63 adjusts the layout plan of the blocks in operation, and this function of the layout layout plan adjustment unit 63 can also be utilized for creating a schedule before the user (manager) arranges the blocks . The base placement plan adjustment unit 63 generates schedule information to be compared with monitoring, and adjusts the schedule information when a problem occurs.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 선각공장에서 정반 별로 작업되는 블록 제작과정의 진척도를 자동으로 파악하고, 파악된 결과를 이용해 블록 배치계획의 수정이나 추가 인력투입이 필요한 부분에 대해 실시간으로 모니터링 할 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, it is possible to automatically grasp the progress of a block manufacturing process that is performed by a front end factory, and to modify a block layout plan or to monitor a portion requiring additional manpower in real time .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 영상수집시스템 11 : 이미지수집부
12 : 이미지저장부 13 : 이미지전송부
20 : 영상관리시스템 30 : 설계지원시스템
40 : 데이터추출시스템 50 : 데이터베이스
51 : 계획관리테이블 52 : 형상관리테이블
53 : 진척도관리테이블 54 : 조립부재관리테이블
60 : 서버시스템 61 : 진척도추론부
62 : 정반배치현황모니터링부 63 : 정반배치계획조정부
10: image collecting system 11: image collecting unit
12: Image storage unit 13: Image transmission unit
20: video management system 30: design support system
40: Data extraction system 50: Database
51: plan management table 52: configuration management table
53: progress management table 54: assembly member management table
60: server system 61: progress degree inference unit
62: Platemaking Monitoring Unit 63: Platemaking Plan Adjustment Unit

Claims (20)

정반에 배치된 블록의 영상 이미지를 실시간으로 수집하고 이를 영상관리시스템(20)으로 전송하기 위한 것으로, 카메라 렌즈를 통해 실시간으로 입력되는 블록의 영상 이미지를 디지털신호로 변환하는 이미지수집부(11)와, 이미지수집부(11)에 의해 디지털신호로 변환된 블록의 영상 이미지를 임시 저장하는 이미지저장부(12)와, 이미지저장부(12)에 임시 저장된 블록의 영상 이미지를 일정 시간 간격마다 정해진 양식으로 영상관리시스템(20)으로 전송하는 이미지전송부(13)로 이루어지는 영상수집시스템(10);
영상수집시스템(10)으로부터 매번 전송되어 오는 영상 이미지를 수신하여 저장하는 한편 서버시스템(60)으로 사용자가 원하는 영상 이미지를 선별하여 전송하는 영상관리시스템(20);
블록의 설계 모델을 저장하는 설계지원시스템(30);
서버시스템(60)에서의 진척도 파악을 위하여 필요한 설계 모델의 형상정보와 속성정보만을 설계지원시스템(30)으로부터 선별적으로 추출하여 이를 서버시스템(60)으로 전송하는 데이터추출시스템(40);
정반정보와 블록정보 그리고 배치계획정보를 저장 및 관리하기 위하여 서버시스템(60)에서 작업한 결과 데이터와 설계지원시스템(30)에서 추출한 데이터 중 일부를 저장하며, 계획관리테이블(51)과 형상관리테이블(52)과 진척도관리테이블(53)과 조립부재관리테이블(54)의 4가지 정보 테이블로 구성되는 데이터베이스(50); 및
영상관리시스템(20)으로부터 전송받은 블록의 영상 이미지와 데이터추출시스템(40)으로부터 전송받은 블록의 설계 모델을 비교하여 블록 제작과정의 진척도를 계산하고 정반 배치현황을 모니터링 하고 나아가 정반 배치계획을 조정하며, 진척도추론부(61)와 정반배치현황모니터링부(62)와 정반배치계획조정부(63)로 이루어지는 서버시스템(60);
을 포함하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
An image collecting unit 11 for converting a video image of a block inputted in real time through a camera lens into a digital signal for collecting a video image of a block arranged on a base in real time and transmitting the same to a video management system 20, An image storage unit 12 for temporarily storing a video image of a block converted into a digital signal by the image collection unit 11, and a storage unit 12 for storing a video image of a block temporarily stored in the image storage unit 12, An image capturing system (10) comprising an image transmitting unit (13) for transmitting the image data to the image management system (20)
A video management system 20 for receiving and storing video images transmitted from the video capture system 10 and selectively transmitting video images desired by the user to the server system 60;
A design support system (30) for storing a design model of a block;
A data extraction system 40 for selectively extracting only the shape information and attribute information of the design model necessary for grasping the progress of the server system 60 from the design support system 30 and transmitting it to the server system 60;
And stores the result data of the server system 60 and some of the data extracted by the design support system 30 in order to store and manage the surface information, the block information, and the layout plan information, A database 50 composed of a table 52, a progress degree management table 53, and an assembly member management table 54; And
The image of the block received from the image management system 20 is compared with the design model of the block received from the data extraction system 40 to calculate the progress of the block production process and monitor the layout of the block, A server system 60 including a progress degree inference unit 61, a base placement status monitoring unit 62, and a base placement plan adjustment unit 63;
A real time process monitoring system using a block image.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
영상관리시스템(20)은 영상 이미지의 저장뿐만 아니라 관리 기능까지 갖추고 있는바, 영상관리시스템(20)을 통하여 영상 이미지의 조회, 삭제, 갱신이 가능한 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The image management system 20 has not only a storage of a video image but also a management function. The video management system 20 is capable of inquiring, deleting, and updating a video image through the video management system 20, system.
제 5 항에 있어서,
영상관리시스템(20)은 블록ID, 영상 이미지 수집일자 및 시간을 별도로 관리하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the image management system (20) manages the block ID, the image acquisition date and time separately.
제 1 항에 있어서,
설계지원시스템(30)은 여러 선종/선형의 설계 모델들을 자체 저장하고 있으며, 여러 사용자가 동시에 접근하여 작업을 진행할 수 있도록 자체의 데이터베이스를 구비하고 있으며, 블록 제작과 관련한 도면이나 부재의 데이터를 검색하는 기능을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The design support system 30 stores various design models of a ship type and a linear type and has its own database for allowing a plurality of users to simultaneously access and work on the data. And a real-time process monitoring system using the block image.
제 1 항에 있어서,
데이터추출시스템(40)은 서버시스템(60)에서의 가시화와 연산속도를 높이기 위해 설계 모델의 형상정보를 단순화시켜 처리하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the data extraction system (40) simplifies and processes the shape information of the design model to increase visualization and operation speed in the server system (60).
제 1 항에 있어서,
데이터추출시스템(40)은 서버시스템(60)에서 필요로 하는 데이터를 효율적으로 추출해 내기 위하여 인터페이스 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the data extraction system (40) is provided in an interface form for efficiently extracting data required by the server system (60).
제 1 항에 있어서,
계획관리테이블(51)은 블록ID로 블록을 검색하여 진척도와 배치계획을 비교하기 위한 정보를 저장하며, 블록ID와 해당 블록의 정반, 입고일, 반출일, 배치위치, 배치각도와 같은 속성을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The plan management table 51 stores information for comparing the progress plan and the layout plan by searching for the block with the block ID. The plan management table 51 stores the information such as the block ID, the block date, the date of receipt, the date of export, And a real-time process monitoring system using the block image.
제 1 항에 있어서,
형상관리테이블(52)은 데이터추출시스템(40)에서 규정한 양식으로 출력된 블록의 형상정보를 저장하며, 블록ID와 해당 블록의 형상정보를 포함하는 파일명과 저장경로와 같은 속성을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The shape management table 52 stores shape information of a block output in a format specified by the data extraction system 40 and has attributes such as a file name and a storage path including a block ID and shape information of the block Real time process monitoring system using block image.
제 1 항에 있어서,
진척도관리테이블(53)은 서버시스템(60)에서 파악한 진척도 결과를 통해 현재 어느 위치에 어떤 블록이 배치되어 있고 그 진척도는 얼마인지에 대한 정보를 저장하며, 블록ID와 해당 블록의 정반, 배치위치, 배치계획 진척도, 블록제작 진척도, 갱신시간과 같은 속성을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The progress management table 53 stores information on which block is currently located and the progress of the block based on the progress information obtained by the server system 60. The block ID, , The progress of the batch planning, the progress of the block production, and the update time.
제 1 항에 있어서,
조립부재관리테이블(54)은 블록 진척도 비교 시 사용되는 설계 모델 이미지를 생성하기 위한 블록 하위부재 정보를 저장하며, 블록ID와 해당 블록의 하위부재ID, 부재 레벨, 블록 부재개수와 같은 속성을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The assembly member management table 54 stores the block lower member information for generating a design model image used in the block progress comparison, and has the attributes such as the block ID, the lower member ID of the corresponding block, the member level, and the number of block members Wherein the real-time process monitoring system uses the block image.
제 1 항에 있어서,
진척도추론부(61)는 블록 제작과정의 진척도를 계산하는바, 이를 위해 영상관리시스템(20)으로부터 전송받은 영상 이미지와 데이터추출시스템(40)으로부터 전송받은 설계 모델을 비교하고, 블록 제작에 투입되는 부재를 일정 단위로 구분하여 현재까지 진행된 블록 제작과정의 진척도를 계산하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The progress degree inferring unit 61 compares the video image received from the video management system 20 with the design model transmitted from the data extraction system 40 for the progress of the block production process, And the progress of the block production process that has been performed so far is calculated based on the block image.
제 14 항에 있어서,
진척도추론부(61)는 영상 이미지와 설계 모델을 비교함에 있어서, 설계 모델은 3D 이미지인 반면 영상 이미지는 투영된 2D 이미지이므로 설계 모델의 시야각도 변화에 따라 영상 이미지와 비교하고 맵핑하는 방식을 적용하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
15. The method of claim 14,
In comparing the image of the image with the design model, the progression inference unit 61 compares the image of the design model with the image of the image and maps the image according to the change of the design model since the design model is a 3D image while the image is a projected 2D image And a real-time process monitoring system using the block image.
제 14 항에 있어서,
진척도추론부(61)는 영상 이미지가 설계 모델에 근접할수록 진척도는 높은 것으로 계산하고 그 반대인 경우는 진척도가 낮은 것으로 계산하며, 영상 이미지와 설계 모델의 차이를 감지하여 추가된 부재 영역을 유추하고, 데이터베이스(50) 내에 저장된 부재의 비율을 통해 계산한 값을 진척도에 업데이트 하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
15. The method of claim 14,
The progress degree inferring unit 61 calculates the progression degree as the image image approaches the design model, and calculates the progression degree as low if the image is in the opposite direction. The difference between the image image and the design model is detected, , And updates the value calculated through the ratio of the members stored in the database (50) to the progress degree.
제 1 항에 있어서,
정반배치현황모니터링부(62)는 블록의 위치와 진척도를 모니터링 인터페이스를 통해 표시하는바, 정반에 블록 형상을 자동으로 배치하고 진척도추론부(61)가 계산한 진척도를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The base placement status monitoring unit 62 displays the position and progress of the block through the monitoring interface so that the block shape is automatically arranged on the base and the progress degree calculated by the progress degree inference unit 61 is displayed together Real time process monitoring system using block image.
제 17 항에 있어서,
정반배치현황모니터링부(62)는 배치계획과 비교하여 지연되거나 변동된 작업을 표시하는바, 모니터링 인터페이스 상에 정반배치 현황을 정상, 지연, 경고의 세 단계로 구분하여 색채를 달리하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
18. The method of claim 17,
The basic layout monitoring unit 62 displays the delayed or changed work as compared with the layout plan, and displays the different layouts of the basic layout in three stages of normal, delay, and warning on the monitoring interface Real - time process monitoring system using block image.
제 1 항에 있어서,
정반배치계획조정부(63)는 작업 중인 블록의 배치계획을 조정하는바, 모니터링의 비교대상이 되는 스케줄 정보를 생성하고 문제 발생 시 해당 스케줄 정보를 조정하는 것을 특징으로 하는, 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The real-time placement plan adjustment unit (63) adjusts the layout plan of a block in operation, and generates schedule information to be compared with monitoring, and adjusts the schedule information when a problem occurs. Monitoring system.
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