KR101475665B1 - Surgical instruments for nasal cavities and surgical instrument assembly - Google Patents

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KR101475665B1 KR1020130059339A KR20130059339A KR101475665B1 KR 101475665 B1 KR101475665 B1 KR 101475665B1 KR 1020130059339 A KR1020130059339 A KR 1020130059339A KR 20130059339 A KR20130059339 A KR 20130059339A KR 101475665 B1 KR101475665 B1 KR 101475665B1
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Abstract

본 발명은 비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리에 관한 것으로, 본 발명에 따른 비강용 수술도구는 하우징(10); 하우징(10)의 내부에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동풀리(20); 하우징(10)의 전면 테두리부에 결합되는 샤프트(30); 샤프트(30)의 선단에 설치되는 엔드이펙터(40); 및 일측은 구동풀리(20)에 연결되고, 타측은 샤프트(30)를 관통하여 엔드이펙터(40)에 연결되는 와이어(50)를 포함하며, 비강용 수술도구가 복수 개 결합되고, 복수 개의 비강용 수술도구의 각각의 샤프트(30)가 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 두 개 이상의 수술도구를 결합하여 각각의 엔드이펙터가 밀착되는 수술도구 어셈블리를 형성할 수 있어, 동시에 두 개 이상의 엔드이펙터를 수술부위에 삽입하여 사용할 수 있다.The present invention relates to a surgical tool for nasal cavity and a surgical tool assembly using the same, and the surgical instrument for nasal cavity according to the present invention comprises a housing 10; At least one drive pulley (20) installed inside the housing (10); A shaft 30 coupled to a front edge of the housing 10; An end effector 40 installed at the tip of the shaft 30; And a wire 50 connected at one end to the drive pulley 20 and at the other end to the end effector 40 through the shaft 30. A plurality of nasal surgical instruments are combined, And the respective shafts (30) of the surgical tool are arranged to face each other. Accordingly, it is possible to combine two or more surgical tools to form a surgical tool assembly in which each end effector is closely attached, and at the same time, two or more end effectors can be inserted into a surgical site and used at the same time.

Description

비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리 {SURGICAL INSTRUMENTS FOR NASAL CAVITIES AND SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a surgical tool for nasal cavity,

본 발명은 비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이비인후과 수술과 같이 좁은 수술부위의 내시경 수술에 사용되는 비강용 수술도구 및 수술도구 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 산업원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제고유번호: 10040097, 과제명: 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발].
The present invention relates to a nasal surgical instrument and a surgical tool assembly using the same, and more particularly, to a nasal surgical instrument and a surgical tool assembly used for an endoscopic surgery of a narrow surgical site such as an otolaryngology surgery.
The present invention has been derived from research carried out as part of the industrial source technology development project of the Ministry of Knowledge Economy [Task No.: 10040097, Title: Minimally Invasive Multi-Degree-of-Freedom Surgical Robot System for Otolaryngology- Technology development].

수술(手術)은 질병이나 외상에 대하여 의료기계를 사용하여 피부나 점막을 절개하여 시술하는 외과 치료행위를 말하고, 이러한 수술에는 큰 상처를 입었을 때 치료하는 것으로 사지 부위나 몸통 부위에 대한 외상 수술, 사람의 몸통 부위나 얼굴을 외형적으로 수정하는 성형 수술 및 암 수술 등이 있다. 특히 정교함과 세밀함이 특별히 요구되는 수술에서 로봇수술(robotic surgery) 시스템의 이용가치가 높아지고 있다.Surgery refers to a surgical operation performed by cutting a skin or mucous membrane using a medical device to treat a disease or a trauma. The operation is performed when a major wound is injured. The surgery is performed on a limb or a trunk, There are plastic surgery and cancer surgery that modify the body part or face of the human body externally. In particular, robotic surgery systems are increasingly being used in surgery where sophistication and precision are particularly required.

로봇수술은 수술도구를 움직일 수 있는 로봇을 의사가 제어하며 하는 수술로 외과에서 주로 사용되나 다양한 의학 분야에서 응용되고 있다. 수술용 로봇은 의사의 제어에 의해 필요한 신호를 생성하여 전송하는 마스터 로봇과, 마스터 로봇으로부터 신호를 받아 직접 환자에 필요한 조작을 가하는 슬레이브 로봇으로 이루어고, 슬레이브 로봇의 로봇암에 수술도구가 결합되어 환자에 대한 수술이 이루어진다.Robot surgery is a physician 's control of a robot that can move surgical instruments and is used mainly in surgery but it is applied in various medical fields. The surgical robot consists of a master robot that generates and transmits necessary signals under the control of a physician, and a slave robot that receives signals from the master robot and directly applies the necessary operation to the patient. The slave robot's surgical arm is combined with a surgical tool The patient is operated on.

종래의 수술도구가 ‘특허문헌 1’에 게재되어 있다. 이와 같은 수술도구는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 하우징(1); 복수 개의 스풀(2); 스풀(2)에 연결되는 와이어(3); 각각의 스풀(2)에 연결된 각각의 와이어(3)를 동일한 방향으로 향하게 하는 가이드풀리(4); 와이어(3)가 지나가는 샤프트(5) 및 샤프트(5)의 단부에 연결되는 엔드이펙터(6)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 종래의 수술도구는 로봇암으로부터 동력을 전달받아 스풀(2)이 작동된다.A conventional surgical tool is disclosed in Patent Document 1. As shown in Fig. 1, the surgical instrument includes a housing 1; A plurality of spools (2); A wire 3 connected to the spool 2; A guide pulley (4) for orienting each wire (3) connected to each spool (2) in the same direction; And an end effector 6 connected to the shaft 5 through which the wire 3 passes and to the end of the shaft 5. [ The conventional surgical tool receives the power from the robot arm and operates the spool 2.

그러나 종래의 수술도구는 수술도구에 연결된 샤프트(5)가 하우징(1)의 중심부에 형성되어 있어 두 개 이상의 수술도구를 밀착시켜 가위 또는 내시경 등으로 형성된 엔드이펙터(6) 각각을 동시에 이용하려고 할 경우, 샤프트(5)들이 위치한 반경이 넓어져 좁은 수술부위에 삽입하기 어려운 문제점이 있다.
However, in the conventional surgical tool, since the shaft 5 connected to the surgical tool is formed at the center of the housing 1, two or more surgical tools are closely contacted to simultaneously use each of the end effectors 6 formed by scissors or endoscopes There is a problem in that it is difficult to insert the shaft 5 into a narrow surgical site because the radius where the shafts 5 are located is widened.

US 6394998 B1 (2002. 5. 28.)US 6394998 B1 (May 28, 2002)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 두 개 이상의 수술도구의 엔드이펙터를 밀착하여 나란하게 배치할 수 있어 좁은 수술부위에 두 개 이상의 엔드이펙터의 삽입이 가능한 비강용 수술도구 및 어셈블리를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an end effector of two or more surgical instruments in close contact with each other, And to provide a nasal surgical tool and assembly therefor.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 비강용 수술도구는 하우징; 하우징의 내부에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동풀리; 하우징의 전면 테두리부에 결합되는 샤프트; 샤프트의 선단에 설치되는 엔드이펙터; 및 일측은 구동풀리에 연결되고, 타측은 샤프트를 관통하여 엔드이펙터에 연결되는 와이어를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surgical instrument for nasal cavity, comprising: a housing; At least one drive pulley installed inside the housing; A shaft coupled to a front edge of the housing; An end effector installed at the tip of the shaft; And a wire connected to the drive pulley at one side and the end effector through the shaft at the other side.

또한, 본 발명에 따른 수술도구 어셈블리는 비강용 수술도구가 복수 개 결합되고, 복수 개의 비강용 수술도구 각각의 샤프트가 서로 마주보도록 인접하여 배치되는 것을 기술적 특징으로 한다.
In addition, the surgical tool assembly according to the present invention is characterized in that a plurality of nasal surgical instruments are combined and the shafts of the plurality of nasal surgical instruments are disposed adjacent to each other so as to face each other.

본 발명에 따른 비강용 수술도구는 두 개 이상의 수술도구를 결합하여 각각의 엔드이펙터가 밀착되도록 형성할 수 있다.The surgical tool for nasal cavity according to the present invention may be formed so that two or more surgical tools are combined and each end effector is closely contacted.

또한, 본 발명에 따른 수술도구 어셈블리는 동시에 두 개 이상의 엔드이펙터를 좁은 수술부위에 삽입하여 사용할 수 있다.
Also, the surgical tool assembly according to the present invention can be used by inserting two or more end effectors at a narrow surgical site at the same time.

도 1은 종래의 수술도구를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 비강용 수술도구를 도시한 사시도
도 3은 본 발명에 따른 비강용 수술도구의 단면도
도 4는 본 발명에 따른 수술도구 어셈블리의 실시예
도 5는 본 발명에 따른 수술도구 어셈블리의 또 다른 실시예1 is a perspective view showing a conventional surgical tool;
2 is a perspective view showing a surgical tool for nasal cavity according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of a surgical tool for nasal cavity according to the present invention
4 is a perspective view of an embodiment of a surgical tool assembly according to the present invention
Figure 5 is a further embodiment of a surgical tool assembly according to the present invention

아래에서는 본 발명에 따른 비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the surgical tool for nasal cavity according to the present invention and the surgical tool assembly using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 비강용 수술도구를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 비강용 수술도구의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a surgical instrument for nasal cavity according to the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a surgical instrument for nasal cavity according to the present invention.

본 발명에 따른 비강용 수술도구는 하우징(10); 하우징(10)의 내부에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동풀리(20); 하우징(10)의 전면 테두리부에 결합되는 샤프트(30); 샤프트(30)의 선단에 설치되는 엔드이펙터(40); 및 일측은 구동풀리(20)에 연결되고, 타측은 샤프트(30)를 관통하여 엔드이펙터(40)에 연결되는 와이어(50)를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The surgical instrument for nasal cavity according to the present invention comprises a housing 10; At least one drive pulley (20) installed inside the housing (10); A shaft 30 coupled to a front edge of the housing 10; An end effector 40 installed at the tip of the shaft 30; And the wire 50 connected to the end effector 40 through the shaft 30 and the other end connected to the drive pulley 20.

하우징(10)은 원기둥 또는 직육면체 등으로 임의의 형태를 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 하우징(10)은 직육면체로 형성되어 동력원이 구비된 수술장치(슬레이브 로봇의 로봇암 등)에 결합된다.The housing 10 may have any shape such as a cylinder or a rectangular parallelepiped. In the embodiment of the present invention, the housing 10 is formed as a rectangular parallelepiped and is coupled to a surgical device (robot arm or the like of a slave robot) equipped with a power source .

구동풀리(20)는 하우징(10)의 내부에 설치되며, 동력원이 구비된 수술장치에 결합되어 동력을 전달받아 작동된다. 이러한 구동풀리(20)의 위치는 수술장치의 형태에 따라 달라지고, 요구되는 자유도에 따라 적어도 하나 이상의 구동풀리(20)가 설치된다.The driving pulley 20 is installed inside the housing 10 and is coupled to a surgical device equipped with a power source and is operated by receiving power. The position of the driving pulley 20 varies depending on the shape of the surgical apparatus, and at least one driving pulley 20 is installed according to the required degree of freedom.

샤프트(30)는 하우징(10)의 전면 테두리부에 대해 수직으로 배치되어 그 테두리부에 결합되며, 와이어(40)가 샤프트(30)를 관통한다. 이러한 샤프트(30)는 인체의 자연개구부, 예를 들면 비강과 연통된 환부까지 이동 가능한 외경과 길이로 형성된다.The shaft 30 is disposed perpendicularly to the front edge portion of the housing 10 and coupled to the rim portion thereof, and the wire 40 penetrates the shaft 30. The shaft 30 is formed to have an outer diameter and a length movable to a natural opening portion of the human body, for example, a ring portion communicating with the nasal cavity.

샤프트(30)를 4~5㎜ 직경으로 형성하고 하우징(10)의 내벽에 가깝게 연결하는 경우 하우징(10)의 외벽과 샤프트(30) 사이의 간격이 1㎜ 정도로 밀착되어 형성될 수 있다. 따라서 하우징(10)의 내벽에 가깝게 연결된 샤프트(30)를 구비하는 수술도구를 두 개 이상 결합하여 사용할 경우에 두 개 이상의 샤프트(30)가 직경 10㎜ 이내로 집중되도록 할 수 있어, 좁은 수술부위로 두 개 이상의 엔드이펙터(40)의 삽입이 용이하다. 여기서 10㎜는 사람의 비공의 대략적인 직경으로 두 개 이상의 샤프트가 10㎜ 직경 내에 위치해야 절개 없이 엔드이펙터(40)를 비강에 진입시킬 수가 있다.When the shaft 30 is formed to have a diameter of 4 to 5 mm and is connected to the inner wall of the housing 10, the distance between the outer wall of the housing 10 and the shaft 30 may be about 1 mm. Therefore, when two or more surgical tools having the shaft 30 connected to the inner wall of the housing 10 are used in combination, the two or more shafts 30 can be concentrated within a diameter of 10 mm, Insertion of two or more end effectors 40 is easy. Here, 10 mm is the approximate diameter of the human nostril, and two or more shafts must be located within 10 mm diameter so that the end effector 40 can enter the nasal cavity without incision.

지지브래킷(32)은 하우징(10)의 전면에 설치되어 하우징(10)에 결합된 샤프트(30)를 지지하며, 플레이트부(32a)와 샤프트지지부(32b)로 구성된다.The support bracket 32 is mounted on the front surface of the housing 10 and supports the shaft 30 coupled to the housing 10 and includes a plate portion 32a and a shaft support portion 32b.

플레이트부(32a)는 판형으로 형성되며, 하우징(10)의 외부면에 결합된다.The plate portion 32a is formed in a plate shape and is coupled to the outer surface of the housing 10.

샤프트지지부(32b)는 플레이트부(32a)로부터 일체로 돌출 형성되며, 샤프트(30)의 외주면을 감싸도록 형성되어 샤프트(30)의 좌우 움직임을 방지한다.The shaft support portion 32b is integrally formed from the plate portion 32a and is formed to surround the outer circumferential surface of the shaft 30 to prevent the shaft 30 from moving left and right.

엔드이펙터(40)는 샤프트(30)의 선단에 설치되고, 와이어(50)의 움직임에 연동되어 코, 귀 등의 체내로 삽입된 후 수술 부위에 대해 수술 작업을 수행한다. 이때 엔드이펙터(40)는 와이어(50)의 움직임에 따라 상하 또는 좌우로 자유 굴곡이 이루어진다. 이러한 엔드이펙터(40)는 가위, 내시경, 겸자, 분쇄기 또는 흡입기 등으로 형성되어 수술에 필요한 각종 작업을 수행하게 된다.The end effector 40 is installed at the distal end of the shaft 30 and interlocked with the movement of the wire 50 and inserted into the body such as the nose or ear, and then performs a surgical operation on the surgical site. At this time, the end effector 40 is freely bent vertically or horizontally according to the movement of the wire 50. The end effector 40 is formed of a scissors, an endoscope, a forceps, a grinder or an inhaler to perform various operations required for the operation.

와이어(50)는 일측이 구동풀리(20)에 연결되고, 타측이 샤프트(30)를 관통하여 엔드이펙터(40)에 연결된다.One end of the wire 50 is connected to the drive pulley 20 and the other end is connected to the end effector 40 through the shaft 30.

각각의 구동풀리(20)에 연결되는 각각의 와이어(50)는 엔드이펙터(40)의 상하, 좌우 또는 한 방향으로의 이동을 조정한다. 예를 들어 와이어(50)의 양측 단부가 엔드이펙터(40)에 연결되도록 와이어(50)를 구동풀리(20)에 감아 연결하는 경우 엔드이펙터(40)의 상하 또는 좌우 이동이 조정되도록 할 수 있다. 또는 와이어(50)의 일측 단부를 엔드이펙터(40)에, 타측 단부를 구동풀리(20)에 연결하는 경우 엔드이펙터(40)가 한쪽 방향으로만 이동되거나, 가위질과 같은 운동이 가능하다{엔드이펙터로 사용되는 가위는 스프링에 의해 탄성 지지되어 평소에 열린 상태(normally open)이다}.Each of the wires 50 connected to the respective drive pulleys 20 adjusts the movement of the end effector 40 in the up, down, left, right, or one direction. For example, when the wire 50 is wound around the driving pulley 20 so that both ends of the wire 50 are connected to the end effector 40, the up and down or the left and right movement of the end effector 40 can be adjusted . Or when the end of the wire 50 is connected to the end effector 40 while the other end is connected to the drive pulley 20, the end effector 40 can be moved only in one direction, The scissors used as the effectors are normally open by spring-loaded resilient support.

가이드풀리(52)는 와이어(50)에 연결되며, 적어도 하나 이상의 가이드풀리(52)가 설치된다. 복수의 가이드풀리(52) 중 일부는 샤프트(30)의 길이방향으로 배치되어 구동풀리(20)에 연결된 와이어(50)가 샤프트(30)의 길이방향을 따라 일직선상으로 연장되도록 한다. 또한, 각각의 와이어(50)는 각각의 가이드풀리(52)에 서로 이격되도록 연결되어 각각의 구동풀리(20)에 의한 와이어(50)의 동작이 방해받지 않도록 한다. 이러한 작용은 복수 개의 가이드풀리(52)가 하나의 축에 관통되고 가이드풀리(52)마다 각각 하나씩의 와이어(50)만 지지하도록 함으로써 가능해진다.
The guide pulley 52 is connected to the wire 50, and at least one guide pulley 52 is installed. Some of the plurality of guide pulleys 52 are arranged in the longitudinal direction of the shaft 30 so that the wires 50 connected to the drive pulley 20 extend in a straight line along the longitudinal direction of the shaft 30. Each of the wires 50 is connected to each of the guide pulleys 52 so as to be spaced apart from each other so that the operation of the wire 50 by each of the drive pulleys 20 is not disturbed. This action is possible by having a plurality of guide pulleys 52 pass through one shaft and support only one wire 50 per guide pulley 52.

본 발명에 따른 수술도구를 두 개 이상 밀착시켜 수술도구 어셈블리를 구성하여 사용할 경우 결합상태는 다음과 같다.When two or more surgical tools according to the present invention are closely contacted to form a surgical tool assembly, the combined state is as follows.

도 4는 본 발명에 따른 수술도구 어셈블리의 실시예이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 비강용 수술도구 각각의 샤프트(30)가 서로 마주보도록 배치되면 두 개의 샤프트(30)가 직경 10㎜ 이내에 배치되어 가위 또는 내시경 등의 엔드이펙터(40)가 구비된 수술도구를 좁은 수술부위에 동시에 삽입하여 사용할 수 있다. 각각의 수술도구는 요구되는 움직임에 따라 하나 이상의 구동풀리(20)가 설치되어 엔드이펙터(40)의 움직임을 제어한다.4 is an embodiment of a surgical tool assembly according to the present invention. 4, when the shafts 30 of the two nasal surgical instruments are disposed so as to face each other, the two shafts 30 are disposed within a diameter of 10 mm, and an end effector 40 such as a scissors or an endoscope It is possible to simultaneously insert the surgical tool into a narrow surgical site. Each surgical tool is provided with one or more drive pulleys 20 to control the movement of the end effector 40 according to the required motion.

도 5는 본 발명에 따른 수술도구 어셈블리의 또 다른 실시예이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 네 개의 비강용 수술도구를 결합시켜 사용할 경우에도 두 개의 비강용 수술도구를 결합시켜 사용할 때와 마찬가지로 샤프트(30)들을 직경 10㎜ 이내에 인접하게 배치하여 네 개의 엔드이펙터(40)를 좁은 수술부위에 동시에 삽입하여 사용할 수 있다.5 is another embodiment of a surgical tool assembly according to the present invention. As shown in FIG. 5, when the four nasal surgical instruments are used in combination, the shafts 30 are disposed adjacent to each other within a diameter of 10 mm as in the case of using two nasal surgical instruments, (40) can be inserted into a narrow surgical site at the same time.

이와 같이 본 발명에 따른 비강용 수술도구를 복수 개 결합하여 수술도구 어셈블리를 형성할 수 있으며, 요구되는 비강용 수술도구의 개수에 따라 비강용 수술도구의 외형이 직육면체, 삼각기둥(가령 요구되는 비강용 수술도구가 6 개인 경우 비강용 수술도구는 단면이 정삼각형인 삼각기둥 형태일 수 있다) 등으로 다양하여 형성될 수 있음은 물론이다.
As described above, it is possible to form a surgical tool assembly by combining a plurality of nasal surgical instruments according to the present invention. Depending on the number of nasal surgical instruments required, the external shape of the nasal surgical instrument may be a rectangular parallelepiped, The surgical tool for nasal cavity may have a triangular prism shape having an equilateral triangle in the case of having six surgical instruments and the like).

10: 하우징 20: 구동풀리
30: 샤프트 32: 지지브래킷
32a: 플레이트부 32b: 샤프트지지부
40: 엔드이펙터 50: 와이어
52: 가이드풀리10: housing 20: drive pulley
30: shaft 32: support bracket
32a: plate portion 32b: shaft supporting portion
40: end effector 50: wire
52: Guide pulley

Claims (7)

하우징(10);
상기 하우징(10)의 내부에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동풀리(20);
상기 하우징(10)의 전면 테두리부에 결합되는 샤프트(30);
상기 샤프트(30)의 선단에 설치되는 엔드이펙터(40);
일측은 상기 구동풀리(20)에 연결되고, 타측은 상기 샤프트(30)를 관통하여 상기 엔드이펙터(40)에 연결되는 와이어(50) 및
상기 하우징(10)의 내부에 설치되어 상기 와이어(50)가 지지되는 적어도 하나 이상의 가이드풀리(52)를 포함하여 구성되고, 상기 가이드풀리(52) 중 일부가 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 샤프트(30)의 길이방향으로 배치되는 비강용 수술도구가 복수 개 조합되는 비강용 수술도구 어셈블리로서,
상기 복수 개의 비강용 수술도구 각각의 샤프트(30)가 직경 10㎜ 이내에 인접하게 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 비강용 수술도구 어셈블리.
A housing (10);
At least one drive pulley (20) installed inside the housing (10);
A shaft 30 coupled to a front edge of the housing 10;
An end effector 40 installed at the tip of the shaft 30;
A wire 50 connected to the drive pulley 20 at one side and a shaft 30 connected to the end effector 40 at the other side,
And at least one guide pulley (52) installed inside the housing (10) and supporting the wire (50), wherein a part of the guide pulley (52) A surgical tool assembly for nasal cavity in which a plurality of nasal surgical instruments disposed in the longitudinal direction of a shaft (30) are combined,
Wherein the shafts (30) of each of the plurality of nasal surgical instruments are disposed so as to face each other within 10 mm in diameter.
청구항 1에 있어서,
상기 샤프트(30)는 상기 하우징(10)의 테두리부에 대해 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 비강용 수술도구 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the shaft (30) is disposed perpendicular to a rim of the housing (10).
청구항 2에 있어서,
상기 하우징(10)에 설치되어 상기 샤프트(30)를 지지하는 지지브래킷(32)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비강용 수술도구 어셈블리.
The method of claim 2,
Further comprising a support bracket (32) mounted on the housing (10) to support the shaft (30).
청구항 3에 있어서,
상기 지지브래킷(32)은,
상기 하우징(10)의 외부면에 결합되는 플레이트부(32a) 및
상기 플레이트부(32a)로부터 일체로 돌출 형성되어 상기 샤프트(30)의 외주면을 감싸는 샤프트지지부(32b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비강용 수술도구 어셈블리.
The method of claim 3,
The support bracket (32)
A plate portion 32a coupled to the outer surface of the housing 10,
And a shaft support portion (32b) integrally protruding from the plate portion (32a) and surrounding the outer circumferential surface of the shaft (30).
청구항 1에 있어서,
상기 하우징(10)이 다각 기둥 형상이고,
상기 샤프트(30)가 상기 하우징(10)의 전면 꼭짓점에 결합되는 것을 특징으로 하는 비강용 수술도구 어셈블리.The method according to claim 1,
The housing (10) has a polygonal columnar shape,
Wherein the shaft (30) is coupled to a front corner of the housing (10). 삭제delete 삭제delete
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