KR101475024B1

KR101475024B1 - Ship

Info

Publication number: KR101475024B1
Application number: KR1020130121373A
Authority: KR
Inventors: 권혁; 김지남; 오환엽
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2014-12-22

Abstract

A ship is disclosed. The ship according to an embodiment of the present invention comprises a hull; a turret connected to make the hull relatively rotatable; an axial supporting unit coupled to the turret and supporting an axial load of a turret shaft installed in the turret; an axis crossing support unit supporting a load in a direction crossing an axial direction of the turret shaft; and an hydraulic system connecting the axial supporting unit and the axis crossing support unit to each other and making the axis crossing support unit press the turret for maintaining balance of the turret when the turret is tilted.

Description

Ship {SHIP}

본 발명은, 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 터렛에 틸팅이 발생되는 경우 터렛을 가압하여 터렛의 균형을 유지할 수 있는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship capable of pressurizing a turret to balance a turret when tilting occurs in the turret.

일반적으로, 선박은 물에 떠서 사람, 가축, 물자 등을 싣고 물 위로 이동할 수 있는 구조물로서, 해양을 조사, 분석하는 시설을 갖추고 자유로이 이동하도록 마련될 수 있다.In general, a ship is a structure that can be floated in water and loaded with people, livestock, materials, etc., and can be moved freely with a facility for surveying and analyzing the ocean.

한편, 선박에는 전통적인 형태의 이동식 이외에도, 수심에 따라 수심이 비교적 깊지 않은 연근해지역에 설치되는 고정식, 반잠수식, 그리고, 심해저 자원개발에 사용되는 부유식의 해상구조물을 포함하며, 이러한 부유식의 해상구조물은 주로 석유 또는 천연가스 등의 에너지원 탐사 및 채취와 같은 해상 작업에 이용되고 있다.On the other hand, vessels include floating, semi-submerged, and floating marine structures used in the development of deep-sea resources, which are installed in coastal areas with relatively low water depths, Marine structures are mainly used for marine operations such as exploration and extraction of energy sources such as oil or natural gas.

또한, 선박에는 시추 장비 등이 탑재될 수 있는데, 산업화에 따른 석유 사용량의 증가에 따라, 경제성이 없던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었으며, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 사용되고 있는 실정이다.In addition, drilling equipments can be installed on ships. With the increase of petroleum consumption due to industrialization, development of marginal field or deep-sea oil field, which has no economical efficiency, has become economical and development of submarine mining technology And drilling rigs with drilling rigs suitable for the development of such oilfields have been developed and used.

그리고, 시추선은 다양한 종류를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 다른 예인선에 의해 항해가 가능하고, 계류 장치를 이용하여 해상의 일정한 지점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 잭업 리그선이나, 고정식 플랫폼, 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위 드릴쉽, 탐사를 마친 유전과 가스전에서 이를 생산하는 생산설비인 FPSO(Floating Production Storage Offloading)와 LNG-FPSO, 시추와 생산기능이 복합된 복합설비로 해양플랫폼 및 TLP(Tension Leg Platform), 반잠수식설비(Semi-submersible) 등이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다In addition, the drill ship may include various types of ship. For example, it is possible to use a jacking league for underwater drilling, which is capable of navigating by another tugboat and performs submarine drilling operation at a certain point in the sea using a mooring device So-called drill ship, which is constructed in the same form as a general ship, is equipped with a ship, a fixed platform, advanced drilling equipment, and is capable of sailing by its own power. FPSO (Floating Production facility offloading), LNG-FPSO, drilling and production facilities. The offshore platform, TLP (Tension Leg Platform) and semi-submersible facility have been developed and used for underwater drilling

여기서, 시추선에는 바위나 지반을 뚫기 위한 드릴 비트가 시추파이프에 설치되는데, 시추파이프에 설치된 드릴 비트가 모터에 의해 회전하여 땅속 깊이 구멍을 뚫고 들어간 후 해저 유전이 발견되면, 시추파이프를 통해 석유 등을 끌어올리게 된다.Here, a drill bit for drilling a rock or a ground is installed on a drilling pipe. When a drill bit installed on a drilling pipe is rotated by a motor to penetrate deep holes in the ground and a submarine oil is found, .

그리고, 해저에서 가스 또는 원유를 시추하는 시추선이나 부유식 원유생산 하역 저장설비(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)는 시추를 보조하기 위한 터렛(Turret)을 구비할 수 있다.In addition, drilling rigs or floating production storage and offloading (FPSO) drilling gas or crude oil from the seabed can be equipped with a turret to aid drilling.

여기서, 터렛은 보통 선박의 일측 선단부, 통상 선수부에 마련된 수직 개구부 또는 문풀(moon pool) 등에 장착되고, 체인 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 선체를 계류하게 된다.In this case, the turret is normally mounted on one end of the ship, a vertical opening or a moon pool provided on the fore end of the ship, and is fixed to a subsea well platform of the seabed by a chain or the like to moor the hull.

또한, 터렛은, 선체가 터렛을 중심축으로 하여 상대적인 회전이 가능하도록 선박에 설치되어, 시추작업을 하는 동안 광구 플랫폼으로부터 선체로의 가스 또는 원유의 이송을 위한 안정적이고 연속적인 이송경로를 제공한다.The turret is also mounted on the ship so that the hull can be rotated relative to the turret as a central axis, providing a stable and continuous transport path for the transfer of gas or crude oil from the ore platform to the hull during drilling .

즉, 선체에서 가스 또는 원유가 이송되는 동안, 바람, 파도 또는 조류에 의해 선체가 유동하는 경우에도, 고정된 터렛을 중심축으로 하여 선체가 자유롭게 회전할 수 있으며, 선체의 유동에 상관없이 가스 또는 원유가 고정된 터렛 내부의 튜브 등을 통하여 안정적으로 이송될 수 있다.In other words, even if the hull is flowed by wind, waves or algae while the gas or crude oil is being transported from the hull, the hull can freely rotate around the fixed turret as the center axis and the gas or crude oil It can be stably transported through a tube or the like inside the fixed turret.

여기서, 파랑, 바람, 또는 조류의 영향에 의하여, 선체가 터렛에 대해 지속적인 상대운동을 하게 되며, 터렛이 선체에 대해 상대적으로 기울어지는 틸팅(Tilting)이 발생할 수 있게 된다. Here, due to the influence of blue, wind, or algae, the hull is subjected to a continuous relative motion with respect to the turret, and a tilting occurs in which the turret is inclined relative to the hull.

하지만, 터렛에 틸팅이 발생되면, 터렛 내부의 튜브 등을 통한 가스 또는 원유의 이송이 불안정해질 수 있으며, 또한, 터렛의 경우 하중에 의한 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, if tilting occurs in the turret, the transfer of the gas or the crude oil through the tube or the like inside the turret may become unstable, and in the case of the turret, damage due to the load may occur.

대한민국등록특허 등록번호:제10-0943457호(공고일자:2010년02월22일)Registered in Korea Patent Registration No: 10-0943457 (Date of Publication: February 22, 2010)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 터렛에 틸팅이 발생되는 경우 터렛을 가압하여 터렛의 균형을 유지하며, 이를 통해, 하중 불균형을 개선하여 터렛 내부의 튜브 등을 통한 가스 또는 원유의 안정적 이송이 보장되고 터렛의 파손이 방지될 수 있는 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a turret which is capable of maintaining the balance of the turret by pressurizing the turret when tilting occurs in the turret so as to improve the load unbalance and to reliably transfer the gas or crude oil through the tube, And to prevent the breakage of the turret.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체; 상기 선체가 상대회전 가능하도록 연결되는 터렛(Turret); 상기 터렛에 결합되며, 상기 터렛에 구비된 터렛축의 축방향 하중을 지지하는 축방향지지유닛; 상기 터렛축의 축방향에 교차하는 방향의 하중을 지지하는 축교차방향지지유닛; 및 상기 축방향지지유닛과 상기 축교차방향지지유닛을 상호 연결하며, 상기 터렛의 틸팅(Tilting) 발생시, 상기 터렛의 균형을 유지하기 위해 상기 축교차방향지지유닛이 상기 터렛을 가압하도록 하는 유압시스템을 포함하는 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull; A turret connected to the hull so as to be relatively rotatable; An axial supporting unit coupled to the turret and supporting an axial load of a turret shaft provided on the turret; An axis cross direction supporting unit for supporting a load in a direction crossing the axial direction of the turret shaft; And a hydraulic system for interconnecting said axial support unit and said axis cross direction support unit and for causing said axial cross direction support unit to urge said turret to balance said turret when tilting of said turret occurs, May be provided.

또한, 상기 축방향지지유닛은 액시얼베어링으로 마련되고, 상기 축교차방향지지유닛은 레이디얼베어링으로 마련될 수 있다.Further, the axial support unit may be provided as an axial bearing, and the axial cross direction support unit may be provided as a radial bearing.

그리고, 상기 유압시스템은, 상기 액시얼베어링에 연결되는 액시얼유압유닛; 상기 레이디얼베어링에 연결되는 레이디얼유압유닛; 및 상기 액시얼유압유닛과 상기 레이디얼유압유닛을 연결하는 유압파이프를 포함할 수 있다.The hydraulic system further includes: a hydraulic hydraulic unit connected to the axial bearing; A radial hydraulic unit connected to the radial bearing; And a hydraulic pipe connecting the axial hydraulic unit and the radial hydraulic unit.

또한, 상기 액시얼유압유닛은, 상기 액시얼베어링에 연결되는 액시얼유압로드; 상기 액시얼유압로드가 내부에서 이동가능하도록 마련되고, 상기 선체에 마련되는 액시얼본체; 및 상기 액시얼본체에 수용되어 상기 유압파이프를 따라 이동가능하게 마련되는 유체를 포함할 수 있다.The axial hydraulic pressure unit may further include: an axial hydraulic pressure rod connected to the axial bearing; An axial body provided on the hull so that the axial hydraulic rod is movable inside; And a fluid accommodated in the axial body and provided to be movable along the hydraulic pipe.

그리고, 상기 레이디얼유압유닛은, 상기 레이디얼베어링에 연결되는 레이디얼유압로드; 상기 레이디얼유압로드가 내부에서 이동가능하도록 마련되고, 상기 선체에 마련되는 레이디얼본체; 및 상기 레이디얼본체에 수용되어 상기 유압파이프를 따라 이동가능하게 마련되는 유체를 포함할 수 있다.The radial oil pressure unit includes: a radial hydraulic rod connected to the radial bearing; A radial body provided on the hull so that the radial hydraulic rod is movable inside; And a fluid accommodated in the radial body and provided to be movable along the hydraulic pipe.

또한, 상기 유압파이프는, 상기 액시얼유압유닛과, 상기 터렛축을 중심으로 반대측 위치에 배치되는 상기 레이디얼유압유닛을 상호 연결하도록 마련될 수 있다.The hydraulic pipe may be provided to interconnect the axial hydraulic pressure unit and the radial hydraulic pressure unit disposed at an opposite side position with respect to the turret shaft.

그리고, 상기 레이디얼베어링은, 상기 터렛의 틸팅중심보다 낮은 위치에 배치되도록 마련될 수 있다.The radial bearing may be disposed at a position lower than a tilting center of the turret.

또한, 상기 레이디얼베어링은, 수면보다 높은 위치에 배치되도록 마련될 수 있다.Further, the radial bearing may be arranged to be disposed at a position higher than the water surface.

그리고, 상기 터렛은, 상기 터렛축에 결합되는 상측지지유닛을 포함하며, 상기 상측지지유닛에는 삽입홈이 형성되고 상기 액시얼베어링이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 터렛에 결합될 수 있다.The turret may include an upper support unit coupled to the turret shaft, and the upper support unit may have an insertion groove formed therein, and the axial bearing may be inserted into the insertion groove to be coupled to the turret.

또한, 상기 레이디얼베어링은, 상기 터렛축으로부터 소정 간격 이격되어 배치되거나, 상기 터렛축에 접촉하도록 배치될 수 있다.The radial bearing may be disposed at a predetermined distance from the turret shaft, or may be arranged to contact the turret shaft.

본 발명의 실시예들은, 터렛에 틸팅이 발생되는 경우 터렛을 가압하여 터렛의 균형을 유지하며, 이를 통해, 하중 불균형을 개선하여 터렛 내부의 튜브 등을 통한 가스 또는 원유의 안정적 이송이 보장되고 터렛의 파손이 방지될 수 있는 효과가 있다.Embodiments of the present invention allow turbulence to be balanced by pressing the turret when tilting occurs in the turret, thereby improving load imbalance and ensuring stable delivery of gas or crude oil through the tubes or the like in the turret, It is possible to prevent the breakage of the battery.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 개략적인 측면 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에서 터렛 부분의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에서 터렛의 상부 단면도를 간략하게 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에서 터렛의 틸팅 발생시 균형을 유지하는 작동에 관한 도면이다.1 is a schematic side view of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of a turret portion in a ship in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a simplified top view of a turret in a vessel according to an embodiment of the invention.
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams illustrating operations for maintaining a balance during a tilting of a turret in a ship according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

한편, 본 명세서에서 사용되는 '연결' 또는 '결합'이라는 용어는, 하나의 부재와 다른 부재를 직접 연결 또는 결합하는 경우뿐만 아니라 하나의 부재가 이음부재를 통해 다른 부재에 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함됨을 밝혀 둔다.As used herein, the term " connection " or " bonding " is intended to encompass not only the case where one member is directly connected or coupled with another member, but also the case where one member is indirectly connected or coupled to another member It is noted that the case is also included.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 개략적인 측면 구조도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에서 터렛 부분의 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에서 터렛의 상부 단면도를 간략하게 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에서 터렛의 틸팅 발생시 균형을 유지하는 작동에 관한 도면이다.FIG. 1 is a schematic side view of a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of a turret portion in a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIGS. 4 and 5 are diagrams illustrating operations for balancing the occurrence of tilting of a turret in a ship according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)은, 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽 및 특수 작업선 등과 같이 자항능력을 가지고 사람이나 화물을 이송시키는 선박(100)을 모두 포함할 수 있으며, 또한, 부유식 생산저장설비(FPSO : Floating Production Storage Offloading), 부유식 원유 저장 설비(FSU : Floating Storage Unit) 등 화물을 저장 및 하역하는 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다.The vessel 100 according to an embodiment of the present invention may include all vessels 100 that carry a person or a cargo with a self-contained ability such as a commercial vessel, a warship, a fishing vessel, a vessel, a drill ship, , Floating Production Storage Offloading (FPSO), and Floating Storage Unit (FSU), which can store and unload cargoes.

그리고, 도 1을 참조하면, 다양한 해상활동을 위해 선박(100)은 소정의 지점에서 상당한 시간동안 체류할 수 있는데, 이 경우, 해상에서 발생되는 파도 또는 조류로부터 선박(100)을 보호하면서 계류할 수 있도록, 선박(100)에는 터렛(Turret,300)과, 터렛(300)의 하측에서 터렛(300)에 결합되는 체인(800) 등을 포함하는 계류라인이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, for various maritime activities, the vessel 100 can stay at a predetermined point for a considerable time. In this case, the vessel 100 is protected from the waves or algae generated in the sea, The mooring line may include a turret 300 on the vessel 100 and a chain 800 coupled to the turret 300 on the lower side of the turret 300.

여기서, 전술한 바와 같이, 터렛(300)을 중심축으로 하여 선체(200)의 상대 회전이 가능하도록 터렛(300)이 선체(200)에 연결되고, 터렛(300)은 체인(800) 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 선체(200)를 계류하게 된다.As described above, the turret 300 is connected to the hull 200 so that the hull 200 can rotate relative to the turret 300 as a center axis, and the turret 300 is rotated by the chain 800 or the like And is fixed to a subsea well platform of the seabed so that the hull 200 is moored.

또한, 터렛(300)은, 선체(200)가 터렛(300)을 중심축으로 하여 상대적인 회전이 가능하도록 선체(200)에 설치되며, 바람, 파도 또는 조류에 의해 선체(200)가 유동하는 경우에도, 고정된 터렛(300)을 중심축으로 하여 선체(200)가 자유롭게 회전할 수 있도록 하며, 시추파이프(900)를 통해 시추작업을 하는 동안 광구 플랫폼으로부터 선체(200)로의 가스 또는 원유의 이송을 위한 안정적이고 연속적인 이송경로를 제공하게 된다.The turret 300 is installed on the hull 200 so that the hull 200 can be rotated relative to the turret 300 as a central axis and when the hull 200 flows by wind, The hull 200 can freely rotate with the fixed turret 300 as a central axis and the transfer of gas or crude oil from the open channel platform to the hull 200 during the drilling operation through the drilling pipe 900 Thereby providing a stable and continuous transport path for the transport path.

하지만, 파랑, 바람, 또는 조류의 영향에 의해 터렛(300)이 선체(200)에 대해 상대적으로 기울어지는 틸팅(Tilting)이 발생하게 되면, 터렛(300) 내부의 튜브 등을 통한 가스 또는 원유의 이송이 불안정해질 수 있고 하중에 의해 터렛(300)이 파손될 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)은 터렛(300)에 틸팅이 발생되는 경우 축교차방향지지유닛(500, 도 2 참조)이 터렛(300)을 가압하여 균형을 유지하도록 마련된다. 이하, 이에 대해 상세히 설명한다.However, when the turret 300 is tilted relative to the hull 200 due to the influence of blue, wind, or algae, the gas or crude oil through the tube or the like inside the turret 300 When the turret 300 is tilted, the vessel 100 according to the embodiment of the present invention may be damaged due to unstable conveying and damage to the turret 300 due to the load. 2) are provided to press the turret 300 to maintain balance. Hereinafter, this will be described in detail.

전술한 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)은, 선체(200)와, 선체(200)가 상대회전 가능하도록 연결되는 터렛(300)과, 터렛(300)에 결합되며, 터렛(300)에 구비된 터렛축(320)의 축방향 하중을 지지하는 축방향지지유닛(400)과, 터렛축(320)에 교차하는 방향의 하중을 지지하는 축교차방향지지유닛(500)과, 축방향지지유닛(400)과 축교차방향지지유닛(500)을 상호 연결하며, 터렛(300)의 틸팅(Tilting) 발생시, 터렛(300)의 균형을 유지하기 위해 축교차방향지지유닛(500)이 터렛(300)을 가압하도록 하는 유압시스템(600)을 포함한다.Referring to the drawings, a vessel 100 according to an embodiment of the present invention includes a hull 200, a turret 300 connected to the hull 200 so as to be rotatable relative to the hull 200, An axial supporting unit 400 for supporting an axial load of the turret shaft 320 provided in the turret 300 and an axial cross direction supporting unit 400 for supporting a load in a direction crossing the turret shaft 320 And an axially intersecting direction supporting unit 500 to interconnect the axial supporting unit 400 and the axis cross direction supporting unit 500. When tilting of the turret 300 occurs, The unit 500 includes a hydraulic system 600 that allows the turret 300 to be pressed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 축방향지지유닛(400)은 액시얼베어링(400)으로 마련될 수 있고, 축교차방향지지유닛(500)은 레이디얼베어링(500)으로 마련될 수 있다. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the axial supporting unit 400 may be provided as an axial bearing 400, and the axial cross direction supporting unit 500 may be provided as a radial bearing 500 .

이하, 설명의 편의상, 축방향지지유닛(400)과 축교차방향지지유닛(500)은 각각 액시얼베어링(400)과 레이디얼베어링(500)에 해당되는 것을 중심으로 설명하기로 한다. 다만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.Hereinafter, for convenience of explanation, the axial support unit 400 and the axial cross direction support unit 500 will be described focusing on the axial bearing 400 and the radial bearing 500, respectively. It should be noted, however, that the scope of the present invention is not limited thereto.

도 2를 참조하면, 액시얼베어링(400)은 터렛(300)에 결합되며, 터렛(300)에 구비된 터렛축(320)의 축방향 하중을 지지하도록 마련된다. 즉, 터렛(300)이 선체(200, 도 1 참조)에 연결되어 선체(200)가 터렛(300)에 대해 상대회전하게 되면 터렛(300)과 선체(200)의 연결부분에서 마찰이 발생하게 되는데, 이러한 마찰을 감소시키기 위해 선체(200)와 터렛(300)의 연결부분에 베어링이 결합된다.Referring to FIG. 2, an axial bearing 400 is coupled to the turret 300 and is provided to support an axial load of a turret shaft 320 provided in the turret 300. That is, when the turret 300 is connected to the hull 200 (see FIG. 1) and the hull 200 rotates relative to the turret 300, friction occurs at the connection portion between the turret 300 and the hull 200 A bearing is coupled to the connecting portion of the hull 200 and the turret 300 to reduce such friction.

여기서, 터렛(300)은 원기둥 형상의 터렛축(320)과, 터렛축(320)의 상측에 결합되는 상측지지유닛(310)으로 마련될 수 있는데, 액시얼베어링(400)은 상측지지유닛(310)에 결합될 수 있다. Here, the turret 300 may be provided with a cylindrical turret shaft 320 and an upper support unit 310 coupled to the upper side of the turret shaft 320. The axial bearing 400 includes an upper support unit 310 < / RTI >

즉, 도 3을 참조하면, 터렛(300)의 상측지지유닛(310)은 단면이 원형인 원판 형태로 마련될 수 있고, 원판 형태의 상측지지유닛(310)의 둘레를 따라 삽입홈(311)이 복수로 형성될 수 있으며, 복수의 삽입홈(311) 각각에 액시얼베어링(400)이 삽입되어 상측지지유닛(310)에 결합될 수 있다.3, the upper support unit 310 of the turret 300 may be provided in the shape of a circular plate having a circular cross section, and may be inserted into the insertion groove 311 along the periphery of the upper support unit 310, And an axial bearing 400 may be inserted into each of the plurality of insertion grooves 311 to be coupled to the upper support unit 310. [

다만, 터렛(300)의 상측지지유닛(310)에 삽입홈(311)이 반드시 형성될 필요는 없으며, 터렛(300)의 상측지지유닛(310)에 삽입홈(311)이 형성되지 않은 경우라면, 액시얼베어링(400)이 터렛(300)의 상측지지유닛(310) 하측에 다양한 방식으로 접촉되도록 결합될 수 있다.However, if the insertion groove 311 is not necessarily formed in the upper support unit 310 of the turret 300 and the insertion groove 311 is not formed in the upper support unit 310 of the turret 300, , The axial bearing 400 may be brought into contact with the lower side of the upper support unit 310 of the turret 300 in various ways.

즉, 일 예로서, 액시얼베어링(400)의 상측에 터렛(300)의 상측지지유닛(310)을 올려놓은 상태로 액시얼베어링(400)이 상측지지유닛(310)에 결합될 수도 있다. The axial bearing 400 may be coupled to the upper support unit 310 while the upper support unit 310 of the turret 300 is placed on the upper side of the axial bearing 400. [

그리고, 터렛(300)이 액시얼베어링(400)을 통해 선체(200)에 연결되면, 액시얼베어링(400)이 터렛축(320)의 축방향 하중을 지지하며, 선체(200)가 터렛(300)에 대해 상대회전하는 경우, 선체(200)와 터렛(300) 사이에 발생되는 마찰을 감소시키게 된다.When the turret 300 is connected to the hull 200 through the axial bearing 400, the axial bearing 400 supports the axial load of the turret shaft 320, 300, the friction generated between the hull 200 and the turret 300 is reduced.

여기서, 액시얼베어링(400)은 공지된 다양한 베어링으로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 하나 이상의 롤러가 상측지지유닛(310)의 삽입홈(311)에 삽입되어 터렛축(320)의 축방향 하중을 지지하도록 마련될 수 있다.For example, one or more rollers may be inserted into the insertion groove 311 of the upper support unit 310 to rotate in the axial direction of the turret shaft 320 May be provided to support the load.

다시, 도 2를 참조하면, 레이디얼베어링(500)은 터렛(300)에 근접하게 배치되어 터렛축(320)에 교차하는 방향의 하중을 지지하도록 마련된다. 즉, 터렛(300)에 틸팅이 발생되면 터렛축(320)이 기울어져 하중이 발생될 수 있는데, 레이디얼베어링(500)은 이러한 터렛축(320)에 교차하는 방향으로 작용하는 하중에 대해 터렛(300)을 지지하도록 마련된다.Referring again to FIG. 2, the radial bearing 500 is disposed adjacent to the turret 300 to support a load in a direction crossing the turret shaft 320. That is, when tilting occurs in the turret 300, the turret shaft 320 may be inclined to generate a load, and the radial bearing 500 may be rotated about the turret axis, (Not shown).

그리고, 레이디얼베어링(500)은 터렛축(320)에 직접 접촉하도록 배치될 수 있다. 즉, 터렛축(320)에 접촉된 레이디얼베어링(500)이 선체(200)의 터렛축(320)에 대한 상대회전에 따라 연동되어 회전하면서 터렛축(320)을 지지하게 된다.The radial bearing 500 may be disposed so as to be in direct contact with the turret shaft 320. That is, the radial bearing 500 which is in contact with the turret shaft 320 interlocks with and rotates relative to the turret shaft 320 of the hull 200 to support the turret shaft 320.

여기서, 레이디얼베어링(500) 역시 공지된 다양한 베어링으로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 하나 이상의 롤러가 터렛축(320)의 측벽에 접촉되어 터렛축(320)에 교차하는 방향의 하중을 지지하도록 마련될 수 있다.Here, the radial bearing 500 may also be provided with various known bearings. For example, one or more rollers may contact a sidewall of the turret shaft 320 to support a load in a direction crossing the turret shaft 320 .

또한, 레이디얼베어링(500)은 터렛축(320)으로부터 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 다만, 터렛(300)의 틸팅시 터렛(300)에 과다하중이 발생되지 않는 범위 내에서 레이디얼베어링(500)과 터렛축(320) 사이의 간격이 정해질 수 있다.The radial bearing 500 may be spaced apart from the turret shaft 320 by a predetermined distance. However, the gap between the radial bearing 500 and the turret shaft 320 can be determined within a range in which an excessive load is not generated in the turret 300 when the turret 300 is tilted.

계속하여, 도 2 및 도 3을 참조하면, 유압시스템(600)은 액시얼베어링(400)과 레이디얼베어링(500)을 상호 연결하며, 터렛(300)의 틸팅 발생시 레이디얼베어링(500)이 터렛(300)을 가압하도록 하여서, 기울어진 터렛(300)이 균형을 유지하도록 마련된다.2 and 3, the hydraulic system 600 interconnects the axial bearing 400 and the radial bearing 500, and when the tilting of the turret 300 occurs, the radial bearing 500 So that the turret 300 is pressed so that the tilted turret 300 is balanced.

그리고, 도 2를 참조하면, 유압시스템(600)은 액시얼유압유닛(610)과, 레이디얼유압유닛(620)과, 유압파이프(630)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the hydraulic system 600 may include an axial hydraulic unit 610, a radial hydraulic unit 620, and a hydraulic pipe 630.

액시얼유압유닛(610)은 액시얼베어링(400)에 연결되며, 터렛(300)에 틸팅이 발생하는 경우, 즉, 터렛(300)이 일측으로 기울어지는 경우 터렛(300)에 결합된 액시얼베어링(400)에 하중이 작용하게 되면, 액시얼베어링(400)에 연결된 액시얼유압유닛(610)이 유압파이프(630)를 통해 연결된 레이디얼유압유닛(620)에 작용하여 레이디얼베어링(500)을 가압하게 된다.The axial hydraulic pressure unit 610 is connected to the axial bearing 400 and is connected to the axle shaft 300 coupled to the turret 300 when the turret 300 is tilted, When a load is applied to the bearing 400, an axial hydraulic pressure unit 610 connected to the axial bearing 400 acts on the radial hydraulic pressure unit 620 connected through the hydraulic pipe 630, and the radial bearing 500 .

여기서, 액시얼유압유닛(610)은 액시얼유압로드(611)와, 액시얼본체(612)와, 유체(613)를 포함하여 구성되고, 레이디얼유압유닛(620)은 레이디얼유압로드(621)와, 레이디얼본체(622)와, 유체(623)를 포함하여 구성된다. 그리고, 유체(613,623)는 액시얼본체(612) 내부와 레이디얼본체(622) 내부에 수용되며, 액시얼본체(612)와 레이디얼본체(622)를 연결하는 유압파이프(630)를 통해 액시얼본체(612)와 레이디얼본체(622) 사이를 이동하도록 마련될 수 있다. 여기서, 유체(613,623)는 비압축성 유체로 마련될 수 있다.Here, the axial hydraulic pressure unit 610 includes an axial hydraulic rod 611, an axial body 612, and a fluid 613, and the radial hydraulic unit 620 includes a radial hydraulic rod 621, a radial main body 622, and a fluid 623. The fluids 613 and 623 are accommodated in the inside of the axial body 612 and the inside of the radial body 622 and are connected to the axle body 612 through a hydraulic pipe 630 connecting the axial body 612 and the radial body 622. [ And may be provided to move between the body 612 and the radial body 622. [ Here, the fluids 613 and 623 may be provided as incompressible fluids.

도 4 및 도 5는 설명의 편의를 위해, 한 쪽 부분을 생략하였는데, 도 4 및 도 5를 참조하면, 액시얼유압로드(611)는 액시얼베어링(400)에 연결되며, 터렛(300)에 틸팅이 발생하게 되면, 터렛(300)의 상측지지유닛(310)에 결합된 액시얼베어링(400)이 하중을 받게 된다.4 and 5, the axial hydraulic rod 611 is connected to the axial bearing 400 and the turret 300 is connected to the axial bearing 400. [ The axial bearing 400 coupled to the upper support unit 310 of the turret 300 receives a load.

그리고, 액시얼베어링(400)이 하중을 받으면, 액시얼베어링(400)에 연결된 액시얼유압로드(611)가 액시얼본체(612) 내부에서 하측으로 이동하게 되는데 액시얼본체(612) 내부에는 유체(613)가 수용되어 액시얼유압로드(611)에 접촉하고 있으므로, 액시얼유압로드(611)가 하측으로 이동하면 유체(613)는 액시얼본체(612)에 연결된 유압파이프(630)를 따라 이동하게 된다.When the axial bearing 400 receives a load, the axial hydraulic rod 611 connected to the axial bearing 400 moves downward from the inside of the axial main body 612. Inside the axial main body 612, The fluid 613 is received by the hydraulic pipe 630 connected to the axial body 612 when the axial hydraulic rod 611 moves downward because the fluid 613 is received and is in contact with the axial hydraulic rod 611 .

여기서, 액시얼본체(612)에 연결된 유압파이프(630)는 레이디얼본체(622)에 연결되므로, 유체(613,623)는 액시얼본체(612)로부터 레이디얼본체(622)로 이동하여 레이디얼본체(622) 내부에 배치되어 있는 레이디얼유압로드(621)를 가압하게 된다.Since the hydraulic pipe 630 connected to the axial body 612 is connected to the radial main body 622, the fluids 613 and 623 move from the axial main body 612 to the radial main body 622, And presses the radial hydraulic rod 621 disposed inside the hydraulic cylinder 622.

그리고, 레이디얼유압로드(621)가 유체(623)로부터 힘을 받아 이동하게 되면, 레이디얼유압로드(621)에 연결된 레이디얼베어링(500) 역시 힘을 받게 되며, 이에 의해, 레이디얼베어링(500)이 터렛축(320)의 측벽을 가압하게 된다.When the radial hydraulic rod 621 is moved by the force of the fluid 623, the radial bearing 500 connected to the radial hydraulic rod 621 is also subjected to a force so that the radial bearing 500 push the side wall of the turret shaft 320.

여기서, 도 4 및 도 5를 참조하면, 유압파이프(630)는 하나의 액시얼본체(612)와, 하나의 액시얼본체(612)로부터 터렛축(320)을 중심으로 반대측 위치에 배치되는 하나의 레이디얼본체(622)를 상호 연결하도록 마련될 수 있다.4 and 5, the hydraulic pipe 630 includes one axial body 612 and one axial body 612. The hydraulic pipe 630 includes an axial body 612, The radial main body 622 of the first embodiment.

즉, 액시얼본체(612)와 레이디얼본체(622)가 상호 반대되는 위치에 배치되면, 유압파이프(630)를 따라 이동하는 유체(613,623)에 의해 터렛(300)의 균형이 유지될 수 있는데, 이에 대해 도면을 참조하여 자세히 설명한다.That is, if the axial body 612 and the radial body 622 are disposed at mutually opposite positions, the turbulence of the turret 300 can be maintained by the fluids 613 and 623 moving along the hydraulic pipe 630 , Which will be described in detail with reference to the drawings.

도 4를 참조하면, 터렛(300)이 도 4를 기준으로 좌측에서 하측으로 기울어지는 경우, 좌측에 설치된 액시얼베어링(400)이 좌측의 액시얼유압로드(611)를 가압하게 되며, 좌측의 액시얼본체(612)에서 액시얼유압로드(611)가 하측으로 이동하여 유체(613)를 가압하면, 유체(613)는 유압파이프(630)를 따라 좌측의 액시얼본체(612)로부터 좌측의 액시얼본체(612)와 반대되는 위치에 배치되어 있는 우측의 레이디얼본체(622)로 이동하게 된다.4, when the turret 300 is inclined from the left side to the lower side with reference to FIG. 4, the left side axial bearing 400 presses the left axial hydraulic rod 611, The fluid 613 moves along the hydraulic pipe 630 from the left axial main body 612 to the left side of the hydraulic pipe 630. When the hydraulic fluid 611 moves downward from the axial main body 612 and presses the fluid 613, And moves to the right side radial main body 622 arranged at a position opposite to the axial main body 612.

그리고, 우측의 레이디얼본체(622)로 이동한 유체(623)가 우측의 레이디얼본체(622)에 배치된 레이디얼유압로드(621)에 힘을 가하면, 우측의 레이디얼본체(622)에 배치된 레이디얼유압로드(621)가 이동하여 우측의 레이디얼베어링(500)을 가압하게 되며, 우측의 레이디얼베어링(500)이 터렛축(320)의 우측을 가압(도 4의 화살표 A 참조)하여 터렛(300)이 중심을 유지할 수 있게 된다.When the fluid 623 moved to the right side radial main body 622 applies a force to the radial hydraulic rod 621 disposed on the right side radial main body 622, The radial hydraulic load 621 disposed moves to push the right radial bearing 500 and the right radial bearing 500 presses the right side of the turret shaft 320 So that the turret 300 can keep its center.

여기서, 레이디얼베어링(500)은 터렛(300)의 틸팅중심(330)보다 낮은 위치에 배치될 수 있다. 도 4를 참조하여, 만약, 레이디얼베어링(500)이 터렛(300)의 틸팅중심(330)보다 높은 위치에 배치된다면, 터렛(300)에 틸팅이 발생한 경우, 터렛(300)의 기울어짐이 증가할 수 있기 때문이다.Here, the radial bearing 500 may be disposed at a lower position than the tilting center 330 of the turret 300. 4, if the radial bearing 500 is disposed at a position higher than the tilting center 330 of the turret 300, when tilting occurs in the turret 300, the tilting of the turret 300 As well.

즉, 도 4에서 터렛(300)이 반시계방향인 좌측으로 기울어지는 경우, 레이디얼베어링(500)이 터렛(300)의 틸팅중심(330)보다 높은 위치에 배치된다면, 유체(623)에 의해 레이디얼베어링(500)은 터렛(300)을 반시계방향으로 회전하도록 가압하게 되며, 이는, 터렛(300)의 불균형을 심화시킬 수 있다.4, when the radial bearing 500 is disposed at a position higher than the tilting center 330 of the turret 300, the fluid 623 The radial bearing 500 presses the turret 300 to rotate in the counterclockwise direction, which can intensify the imbalance of the turret 300.

따라서, 레이디얼베어링(500)은 터렛(300)의 틸팅중심(330)보다 낮은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the radial bearing 500 is disposed at a position lower than the tilting center 330 of the turret 300.

그리고, 레이디얼베어링(500)은 수면(700)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 이는, 레이디얼베어링(500)과 레이디얼유압유닛(620)의 유지 및 보수를 위한 것으로, 레이디얼베어링(500)과 레이디얼유압유닛(620)이 수면(700)보다 낮은 위치에 배치된다면 레이디얼베어링(500)과 레이디얼유압유닛(620)이 수면(700) 아래 잠긴 상태가 되며, 이 경우, 유지 및 보수가 용이하지 않기 때문이다.The radial bearing 500 may be disposed at a position higher than the water surface 700. If the radial bearing 500 and the radial oil pressure unit 620 are disposed at positions lower than the water surface 700 for maintenance and repair of the radial bearing 500 and the radial oil pressure unit 620, The bearing 500 and the radial oil pressure unit 620 are locked under the water surface 700. In this case, maintenance and repair are not easy.

다만, 레이디얼베어링(500)이 반드시 수면(700)보다 높은 위치에 배치될 필요는 없으며, 다양한 작업 환경에 따라 레이디얼베어링(500)이 수면(700)보다 낮은 위치에 배치될 수도 있다.However, the radial bearing 500 is not necessarily disposed at a position higher than the water surface 700, and the radial bearing 500 may be disposed at a position lower than the water surface 700 according to various working environments.

한편, 도 5를 참조하면, 터렛(300)이 도 5를 기준으로 우측에서 하측으로 기울어지는 경우, 우측에 설치된 액시얼베어링(400)이 우측의 액시얼유압로드(611)를 가압하게 되며, 우측의 액시얼본체(612)에서 액시얼유압로드(611)가 하측으로 이동하여 유체(613)를 가압하면, 유체(613)는 유압파이프(630)를 따라 우측의 액시얼본체(612)로부터 우측의 액시얼본체(612)와 반대되는 위치에 배치되어 있는 좌측의 레이디얼본체(622)로 이동하게 된다.5, when the turret 300 is inclined from the right side to the lower side with reference to FIG. 5, the right-side axial bearing 400 presses the right axial hydraulic rod 611, The fluid 613 flows along the hydraulic pipe 630 from the right axial body 612 to the right side in the right axial body 612 when the axial hydraulic pressure rod 611 moves downward and pressurizes the fluid 613. [ And moves to the left side radial main body 622 arranged at a position opposite to the right side axial body 612.

그리고, 좌측의 레이디얼본체(622)로 이동한 유체(623)가 좌측의 레이디얼본체(622)에 배치된 레이디얼유압로드(621)에 힘을 가하면, 좌측의 레이디얼본체(622)에 배치된 레이디얼유압로드(621)가 이동하여 좌측의 레이디얼베어링(500)을 가압하게 되며, 좌측의 레이디얼베어링(500)이 터렛축(320)의 좌측을 가압(도 5의 화살표 B 참조)하여 터렛(300)이 중심을 유지할 수 있게 된다.When the fluid 623 moved to the left side radial body 622 applies a force to the radial hydraulic rod 621 disposed on the left side radial main body 622, The radial hydraulic load 621 placed moves to press the left radial bearing 500 and the left radial bearing 500 presses the left side of the turret shaft 320 So that the turret 300 can keep its center.

여기서, 레이디얼베어링(500)이 터렛(300)의 틸팅중심(330)보다 낮은 위치에 배치되고, 수면(700)보다 높은 위치에 배치되는 것은 전술한 도 4의 설명과 공통되므로, 전술한 설명으로 대체하기로 한다.Since the radial bearing 500 is disposed at a lower position than the tilting center 330 of the turret 300 and is disposed at a position higher than the water surface 700 in the radial bearing 500, .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)에서 터렛(300)에 틸팅이 발생되는 경우 터렛(300)을 가압하여 터렛(300)의 균형을 유지하는 작용 및 효과에 대해 설명한다.The operation and effect of maintaining the balance of the turret 300 by pressing the turret 300 when tilting occurs in the turret 300 in the vessel 100 according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 2를 참조하면, 액시얼베어링(400)은 터렛축(320)의 축방향 하중을 지지하도록 마련되고, 액시얼유압유닛(610)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the axial bearing 400 is provided to support the axial load of the turret shaft 320 and may be connected to the axial oil pressure unit 610.

그리고, 레이디얼베어링(500)은 터렛축(320)에 교차하는 방향의 하중을 지지하도록 마련되고, 레이디얼유압유닛(620)에 연결될 수 있으며, 액시얼유압유닛(610)과 레이디얼유압유닛(620)은 유압파이프(630)를 통해 연결될 수 있다.The radial bearing 500 is provided to support a load in a direction crossing the turret shaft 320 and can be connected to the radial oil pressure unit 620. The radial oil pressure unit 610, (620) may be connected via a hydraulic pipe (630).

여기서, 유압파이프(630)는 상호 반대되는 위치에 배치되는 액시얼유압유닛(610)과 레이디얼유압유닛(620)을 연결하며, 터렛(300)에 틸팅이 발생되어 액시얼베어링(400)이 하측으로 이동하면 이에 연동되어 액시얼베어링(400)에 연결된 액시얼유압로드(611)도 하측으로 이동하면서 유체(613)를 가압하게 된다.The hydraulic pipe 630 connects the axial oil pressure unit 610 and the radial hydraulic pressure unit 620 disposed at mutually opposite positions and tilting occurs in the turret 300 so that the axial bearing 400 The hydraulic fluid pressure rod 611 connected to the axial bearing 400 moves downward to press the fluid 613.

그리고, 가압된 유체(613)가 유압파이프(630)를 따라 레이디얼유압유닛(620)으로 이동 후 레이디얼유압로드(621)에 힘을 가하면 레이디얼유압로드(621)에 연결된 레이디얼베어링(500)이 터렛(300)의 터렛축(320)을 가압하여 터렛(300)의 기울어진 부분을 바로 잡아서 터렛(300)의 균형을 유지하게 된다.When the pressurized fluid 613 moves along the hydraulic pipe 630 to the radial hydraulic pressure unit 620 and then exerts a force on the radial hydraulic pressure rod 621, the radial bearing 621 connected to the radial hydraulic pressure rod 621 500 press the turret shaft 320 of the turret 300 to correct the tilted portion of the turret 300 to maintain the balance of the turret 300.

이를 통해, 하중 불균형을 개선하여 터렛(300) 내부의 튜브 등을 통한 가스 또는 원유의 안정적 이송이 보장되고 터렛(300)의 파손이 방지될 수 있는 효과가 있다.As a result, the unbalance of the load is improved, the stable delivery of the gas or the crude oil through the tube or the like in the turret 300 is guaranteed, and the damage of the turret 300 can be prevented.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 선박 200 : 선체
300 : 터렛 310 : 상측지지유닛
311 : 삽입홈 320 : 터렛축
330 : 틸팅중심 400 : 축방향지지유닛
400 : 액시얼베어링 500 : 축교차방향지지유닛
500 : 레이디얼베어링 600 : 유압시스템
610 : 액시얼유압유닛 611 : 액시얼유압로드
612 : 액시얼본체 613 : 유체
620 : 레이디얼유압유닛 621 : 레이디얼유압로드
622 : 레이디얼본체 623 : 유체
630 : 유압파이프 700 : 수면100: Ship 200: Hull
300: turret 310: upper support unit
311: insertion groove 320: turret shaft
330: Tilting center 400: Axial support unit
400: Axial bearing 500: Axial cross direction supporting unit
500: Radial bearing 600: Hydraulic system
610: Axial hydraulic pressure unit 611: Axial hydraulic load
612: Axial body 613: Fluid
620: Radial hydraulic unit 621: Radial hydraulic rod
622: Radial body 623: Fluid
630: Hydraulic pipe 700: Water surface

Claims

hull;
A turret connected to the hull so as to be relatively rotatable;
An axial supporting unit coupled to the turret and supporting an axial load of a turret shaft provided on the turret;
An axis cross direction supporting unit for supporting a load in a direction crossing the axial direction of the turret shaft; And
A hydraulic system for interconnecting said axial support unit and said axis cross direction support unit and forcing said axial cross direction support unit to urge said turret to balance said turret upon tilting of said turret Including ship.

The method according to claim 1,
Wherein the axial supporting unit is provided with an axial bearing and the axial cross direction supporting unit is provided with a radial bearing.

3. The method of claim 2,
The hydraulic system includes:
An axial hydraulic pressure unit connected to the axial bearing;
A radial hydraulic unit connected to the radial bearing; And
And a hydraulic pipe connecting the axial hydraulic pressure unit and the radial hydraulic pressure unit.

The method of claim 3,
The axial oil pressure unit includes:
An axial hydraulic load connected to said axial bearing;
An axial body provided on the hull so that the axial hydraulic rod is movable inside; And
And a fluid accommodated in the axial body and provided so as to be movable along the hydraulic pipe.

The method of claim 3,
The radial oil pressure unit includes:
A radial hydraulic rod connected to the radial bearing;
A radial body provided on the hull so that the radial hydraulic rod is movable inside; And
And a fluid accommodated in the radial body and movably provided along the hydraulic pipe.

6. The method according to any one of claims 3 to 5,
The hydraulic pipe includes:
Wherein the radial oil pressure unit is arranged to interconnect the radial oil pressure unit and the radial oil pressure unit disposed at a position opposite to the center of the turret shaft.

3. The method of claim 2,
Wherein the radial bearing is disposed at a position lower than a tilting center of the turret.

8. The method of claim 7,
Wherein the radial bearing is arranged to be disposed at a position higher than the water surface.

3. The method of claim 2,
Wherein the turret comprises an upper support unit coupled to the turret shaft,
Wherein the upper support unit is formed with an insertion groove and the axial bearing is inserted into the insertion groove and coupled to the turret.

3. The method of claim 2,
Wherein the radial bearing is disposed at a predetermined distance from the turret shaft or disposed so as to contact the turret shaft.