KR101473632B1 - Emergency controlling method of safe door and emergency opening apparatus of safe door - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an emergency control method of a safe door and an emergency opening device of the safe door. The emergency control method of the safe door according to the embodiment of the present invention includes a number input step (S2) of inputting a number by a user, an input number and password comparing step (S3) of comparing the input number with a password stored in a memory, an emergency number input step (S5) of inputting an emergency number by the user, and an emergency input number and emergency password comparing step (S6) of comparing an emergency input number with an emergency password stored in the memory. The purpose of the present invention is to open a door by operating an emergency motor by switching to an emergency mode when a motor is not operated in a normal mode by including the normal mode and the emergency mode in an input module formed on the upper side of a safe.

Description

금고 도어의 비상제어방법 및 금고 도어의 비상 개방장치{Emergency controlling method of safe door and emergency opening apparatus of safe door}Technical Field [0001] The present invention relates to an emergency control method of a safe door and an emergency opening device of a safety door,

본 발명은 금고 도어의 비상제어방법 및 금고 도어의 비상 개방장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금고 도어의 내부에 마련된 빗장은 모터의 작용에 의해 잠금/해제가 이루어지는바, 설치된 모터가 불량 또는 사용 년한에 의한 동작이 이루어지지 않아 도어를 개방할 수 없는 경우 금고 상단에 구비된 입력모듈에서 비상모드로 전환시켜 비상모터를 구동시키면 빗장이 해제가 되어 금고를 개방할 수 있는 금고 도어의 비상제어방법 및 금고 도어의 비상 개방장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an emergency control method of a safe door and an emergency opening device of a safe door. More specifically, a lock provided inside the safe door is locked / If the door can not be opened due to a failure due to age, the emergency mode of the safe door can be opened by turning the emergency mode from the input module provided at the top of the safe to release the bolt And an emergency opening device of a safe door.

대중적으로 사용되는 금고는 개개인의 귀중품이나 보안이 요구되는 문서 등과 같은 사유물에 대한 보관을 목적으로 이용된다. 따라서, 대중적으로 이용되는 금고의 사이즈는 중, 소형이 대부분이고, 그 사용법 또한 손쉽도록 제작된다.Publicly used safes are used for the preservation of private property such as personal valuables or documents requiring security. Therefore, most of the sizes of the safes used in the public are small and medium, and the usage is also made easy.

한편, 이러한 금고는 소유자만이 도어를 여닫을 수 있도록 제한하는 잠금장치가 기계/전자 방식으로 적용되고, 자중을 크게 해서 운반 또한 용이치 않게 한다. 이는 무단침입한 자가 금고를 손쉽게 운반할 수 있다면 도어에 적용되는 잠금장치가 무의미해질 수 있기 때문이다.On the other hand, these safes are mechanically / electronically applied to locks that limit the door to only the owner can open and close the door. This is because if the trespasser can easily transport the safe, the locking device applied to the door may become meaningless.

따라서, 금고는 무단으로 쉽게 조작할 수 없는 잠금장치와 더불어, 충분한 자중이 요구된다.Therefore, the safe is required to have a sufficient weight, in addition to a locking device that can not be easily manipulated by unauthorized manipulation.

한편, 금고의 잠금장치는 입력모듈과, 제어모듈 및 락모듈을 포함한다. 여기서, 락모듈은 소유자 이외에 타인이 도어를 강제로 열지 못하도록 잠그는 것으로, 인력 또는 특정 도구를 이용하더라도 도어는 열리지 않는 강도가 보장되어야 한다.On the other hand, the locking device of the safe includes an input module, a control module and a lock module. Here, the lock module locks the door so that the door can not be opened by anyone other than the owner, so that the door can not be opened even if a person or a specific tool is used.

여기서 잠금장치로 널리 활용되는 방식은 빗장 방식이다. 이러한 빗장방식은 첨부도면 도1 내지 도2에 도시된 바와 같이 금고(10)는 소유자가 조작하는 잠금장치(11)의 입력모듈이 도어(12)의 상단에 위치된다.The most widely used locking mechanism here is the bolt type. 1 and 2, the safety module 10 is placed at the top of the door 12 with the input module of the locking device 11 operated by the owner.

상기 잠금장치(11)는 입력모듈과, 제어모듈 및 락모듈(13)을 포함한다.
The locking device 11 includes an input module, a control module and a lock module 13. [

여기서 락모듈(13)은 캠(13a)을 구비하여 다수의 빗장(13b)이 하나의 모터(M)로 동작하도록 하고, 소출력으로도 상대적으로 큰 자중의 다수 빗장(13b)을 모두 동작하도록 한다.
Here, the lock module 13 includes a cam 13a to allow the plurality of bolts 13b to operate as a single motor M and to operate all of the plurality of bolts 13b having a relatively large self weight even with a small output .

그러나 상기에 있어 모터(M)가 불량품 또는 사용 년한으로 동작이 불능일 경우 도어(12)를 개방할 수 없게 되는데 이때에는 인력 또는 특정 도구를 이용 파괴하여 도어(12)를 개방할 수밖에 없는 문제점이 있다. 이는 금고(10)를 더 이상 사용할 수 없기에 소유자는 새로운 금고를 구입하여야 함으로써 경제적으로 큰 부담이 될 수밖에 없다.However, when the motor M is inoperable due to a defective product or years of use, the door 12 can not be opened. In this case, the door 12 must be opened by destroying it with a human force or a specific tool have. This means that since the safe 10 can no longer be used, the owner has to purchase a new safe, which is a great economic burden.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 그 목적으로는 금고 상단에 마련된 입력모듈에 정상모드와 비상모드를 구비하여 정상모드로 모터가 동작하지 않을 경우 비상모드로 전환시켜 비상 모터가 동작되어 도어를 개방할 수 있도록 하는 것을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an input module provided on an upper portion of a safe to provide a normal mode and an emergency mode, And the motor is operated to open the door.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 금고에 구비된 입력모듈에 정상모드(S1)로 전환하여 사용자가 번호를 입력하는 번호입력단계(S2);According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a portable terminal, the method comprising: inputting a number (S1) to a normal mode (S1)

입력된 번호와 메모리가 저장된 비밀번호와 비교하는 입력번호와 비밀번호 비교단계(S3);An input number and a password comparing step (S3) for comparing the input number and the password stored in the memory;

입력된 번호가 비밀번호와 일치하면 제어모듈이 잠금장치를 작동하여 잠금/해제하는 금고 도어의 제어방법에 있어서, 상기 입력모듈에 비상모드(S4)로 전환하여 사용자가 비상번호를 입력하는 비상입력번호단계(S5);A control method of a safetight door in which a control module locks / unlocks by operating a locking device when an input number is matched with a password, the method comprising the steps of: switching to an emergency mode (S4) Step S5;

비상으로 입력된 번호와 메모리가 저장된 비상 비밀번호와 비교하는 비상입력번호와 비상비밀번호비교단계(S6);An emergency number comparison step (S6) for comparing the emergency number entered with the emergency number and the emergency number stored in the memory;

입력된 비상번호와 비상 비밀번호와 일치하면 제어모듈이 잠금장치를 작동하여 잠금/해제하는 것으로 달성된다.When the entered emergency number and emergency password match, the control module activates and locks / releases the locking device.

또한, 본 발명은 금고(100)를 개폐하는 도어(120)와, 도어(120)를 잠금/해제하는 잠금장치(130)와 상기 잠금장치(130)에는 도어(120)의 내면에 고정되면서 안내돌기(131a)를 갖는 제1브래킷(131)과 빗장돌기(132a)가 일측단부에 마련되고 타측단부에는 이동돌기(132b) 및 안내홈(132c)을 갖는 빗장(132)과, 회전축(133a)을 중심으로 외주연부에 태양기어(133b)가 형성되며 상기 이동돌기(132b)와 결합하여 이동돌기(132a)의 이동방향을 안내하는 안내홈(133c)을 갖는 캠(133)과, 상기 빗장(132)과 캠(133)을 커버하는 제2브래킷(134) 및 상기 태양기어(133b)와 맞물리는 유성기어(135)에 회전력을 연동케 하는 모터(M)를 포함하는 금고 빗장장치에 있어서, 상기 제1브래킷(131)에는 비상모터(EM)의 작용에 의해 수평으로 이동하는 수평비상링크(136); 상기 수평비상링크(136)의 수평이동으로 수직으로 하강하는 수직비상링크(137)로 구성되어 달성된다.The locking device 130 includes a door 120 for opening and closing the safe 100 and a locking device 130 for locking and unlocking the door 120. The locking device 130 is fixed to the inner surface of the door 120, A ratchet 132 having a first bracket 131 having a projection 131a and a ratchet projection 132a at one end and a moving projection 132b and a guide groove 132c at the other end, A cam 133 having a sun gear 133b formed at the outer periphery thereof with a guide groove 133c which is engaged with the moving projection 132b and guides the moving direction of the moving projection 132a, And a motor M for interlocking a rotational force to a planetary gear 135 meshing with the sun gear 133b, wherein the first bracket 134 covers the cam 132, the cam 133, The first bracket 131 is provided with a horizontal emergency link 136 that moves horizontally by the action of the emergency motor EM; And a vertical emergency link 137 descending vertically to the horizontal movement of the horizontal emergency link 136. [

본 발명은 금고 도어의 잠금장치 내부에 정상모터와 비상모터를 구비하되 정상모터의 동작이 되지 않는 경우 비상모터로 전환시켜 도어를 개방할 수 있도록 함으로서, 기존과 같이 인력 또는 특정도구를 이용 파괴하여 도어를 개방하는 것으로부터 해결하였으며, 특히 기존과 같이 금고 파괴에 따른 새로운 금고를 구입하지 않고 지속적으로 금고를 활용할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a normal motor and an emergency motor inside a locking device of a safe door, and when the normal motor can not be operated, the door can be opened by switching to an emergency motor. As a result, In particular, it is possible to utilize the safe continuously without purchasing a new safe due to the destruction of the safe as in the conventional case.

도 1 내지 도 2는 종래의 금고의 잠금장치의 사시도 및 분해사시도.
도 3은 본 발명의 금고의 정상모도와 비상모도의 블록도.
도 4는 본 발명의 금고의 도어 내부에 잠금장치가 부설된 상태의 사시도.
도 5는 본 발명에 적용된 잠금장치의 분해사사도.
도 6은 본 발명에 적용된 잠금장치의 정상적인 작용상태도.
도 7a 내지 도7b는 본 발명에 적용된 잠금장치의 비상모도일 경우의 작용상태도.
도 8b 내지 도8c는 본 발명에 적용된 수평링크와 수직링크의 작용상태도.1 and 2 are a perspective view and an exploded perspective view of a locking device of a conventional safe.
FIG. 3 is a block diagram of a steady state and emergency mode of a safe of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a locking device is installed inside a door of a safe of the present invention. FIG.
5 is an exploded view of a locking device applied to the present invention;
FIG. 6 is a normal operating state view of a locking device applied to the present invention. FIG.
FIGS. 7A and 7B are operational states when the locking device applied to the present invention is a non-emergency mode. FIG.
8B to 8C are diagrams illustrating the operation of the horizontal link and the vertical link according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 첨부된 도3에서와 같이 금고에 구비된 입력모듈을 정상모드(S1)로 전환하여 사용자가 번호를 입력하는 번호입력단계(S2); 입력된 번호와 메모리가 저장된 비밀번호와 비교하는 입력번호와 비밀번호 비교단계(S3); 입력된 번호가 비밀번호와 일치하면 제어모듈이 잠금장치를 작동하여 잠금/해제하는 금고 도어의 제어방법에 있어서,3, a number input step S2 for switching the input module provided in the safe to the normal mode S1 and inputting the number by the user, as shown in FIG. 3; An input number and a password comparing step (S3) for comparing the input number and the password stored in the memory; A control method of a safe door for a control module to lock / unlock by operating a locking device when an inputted number matches a password,

상기 입력모듈을 비상모드(S4)로 전환하여 사용자가 비상번호를 입력하는 비상번호입력단계(S5); 비상으로 입력된 번호와 메모리가 저장된 비상 비밀번호와 비교하는 비상입력번호와 비상비밀번호비교단계(S6); 입력된 비상번호와 비상 비밀번호와 일치하면 제어모듈이 잠금장치를 작동하여 잠금/해제하는 것을 포함하는 것으로 되어있다.An emergency number input step (S5) in which the user enters an emergency number by switching the input module to the emergency mode (S4); An emergency number comparison step (S6) for comparing the emergency number entered with the emergency number and the emergency number stored in the memory; And the control module activates and locks / releases the locking device when the entered emergency number matches the emergency password.

또한, 첨부된 도4 내지 도5에서와 같이 금고(100)를 개폐하는 도어(120)와, 도어(120)를 잠금/해제하는 잠금장치(130)와 상기 잠금장치(130) 내부에는 안내돌기(131a)를 제1브래킷(131)과 빗장돌기(132a)가 일측단부에 마련되고 타측단부에는 이동돌기(132b) 및 안내홈(132c)을 포함하는 빗장(132)과, 회전축(133a)을 중심으로 외주연부에 태양기어(133b) 및 호형안내홈(133c)을 갖는 캠(133)과, 상기 빗장(132)과 캠(133)을 커버하는 제2브래킷(134) 및 상기 태양기어(133b)와 맞물리는 유성기어(135)에 회전력을 연동케 하는 모터(M)를 포함하여 구성된다. 4 to 5, the door 120 for opening / closing the safe 100, the locking device 130 for locking / unlocking the door 120, and the locking / A latch 132 having a first bracket 131 and a latching protrusion 132a at one end and a moving protrusion 132b and a guide groove 132c at the other end, A cam 133 having a sun gear 133b and an arcuate guiding groove 133c at the outer periphery of the sun gear 133b and a second bracket 134 covering the bolt 132 and the cam 133, And a motor M for linking the rotational force to the planetary gear 135 which engages with the planetary gear 135. [

상기 제1브래킷(131)에는 비상모터(EM)의 작용에 의해 수평으로 이동하는 수평비상링크(136)와, 상기 수평비상링크(136)의 수평이동으로 수직으로 하강하는 수직비상링크(137)로 구성된 것으로 되어 있다.The first bracket 131 is provided with a horizontal emergency link 136 moving horizontally by the action of the emergency motor EM and a vertical emergency link 137 descending vertically by the horizontal movement of the horizontal emergency link 136. [ .

그리고, 상기 수평비상링크(136)는 슬라이드구멍(136a)가 마련되어 도어내측판넬(139)에 있는 안내돌기(139')와 결합되면서, 일측단부는 스토퍼돌기(136b)가 타측단부에는 랙기어(136c)로 구성되어 있다.The horizontal emergency link 136 is provided with a slide hole 136a and is engaged with the guide protrusion 139 'of the door inner panel 139. One end of the horizontal emergency link 136 is connected to the stopper protrusion 136b, 136c.

그리고 상기 수직비상링크(137)에는 상기 제1브래킷(131)에 마련된 비상안내돌기(131b)를 수용하는 수직안내홈(137a)과 유성기어(138)를 연동시키는 비상모터(EM)가 위치하면서 상기 스토퍼돌기(136b)에 대응하는 스토퍼홈(137b) 및 도어내측판넬(139)과 연결된 스프링(S)이 결합되어 있다.The vertical emergency link 137 includes a vertical guide groove 137a for receiving the emergency guide protrusion 131b provided in the first bracket 131 and an emergency motor EM for linking the planetary gear 138 A stopper groove 137b corresponding to the stopper projection 136b and a spring S connected to the door inner panel 139 are coupled.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 금고(100)의 도어(120)가 정상적인 상태에서의 도어(120)의 잠금/해제를 살펴보면 첨부도면 도 6에서와 같이 입력모듈에 입력번호를 입력하면 모터(M)가 구동하면서 유성기어(135)가 연동되어 유성기어(135)와 맞물려 있는 태양기어(133b)가 구동된다. 6, when the input number is input to the input module as shown in FIG. 6, the motor M is driven to rotate the planetary gear 120. At this time, when the door 120 of the safe 100 is in the normal state, And the sun gear 133b engaged with the planetary gear 135 is driven.

상기 태양기어(133b)가 구동하면 방사형으로 형성 배치된 곡선인 호형 안내홈(133c)은 캠(133)의 회전축(133a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전함과 동시에 빗장(132)의 이동돌기(132b)는 호형안내홈(133c)을 따라 이동하여 캠(133)의 중심부분으로 모아지게 된다.When the sun gear 133b is driven, the arc-shaped guide groove 133c, which is a curved line formed in a radial pattern, rotates counterclockwise about the rotational axis 133a of the cam 133, The cam 132b moves along the arc-shaped guide groove 133c and is collected at the center portion of the cam 133. [

따라서 빗장(132)의 빗장돌기(132a)는 금고(100) 내부에 마련된 빗장홈(101)으로부터 이탈되어 도어(120)를 개방할 수 있도록 되어 있다.The latching protrusion 132a of the latch 132 is released from the latching groove 101 provided in the safe 100 and the door 120 can be opened.

한편, 금고(100)의 도어(120)의 잠금장치(130)에 구비된 모터(M)의 고장으로 도어(120)를 개방할 수 없을 때에는 입력모듈에 비상입력번호를 입력하여 도어(120)의 잠금/해제를 할 수 있는 것으로, 첨부도면 도 7a 내지 7b에서와 같이 입력모듈에 비상입력번호를 입력하면 비상모터(EM)가 구동하면서 비상유성기어(138)가 연동되어 비상유성기어(138)와 맞물려 있는 태양기어(133b)가 구동되어 빗장(132)의 빗장돌기(132a)는 금고(100) 내부에 마련된 빗장홈(101)으로부터 이탈되어 도어(120)를 비상으로 개방할 수 있도록 되어 있다.When the door 120 can not be opened due to a failure of the motor M provided in the locking device 130 of the door 120 of the safe 100, the emergency input number is input to the input module, When the emergency input number is input to the input module as shown in FIGS. 7A and 7B, the emergency motor (EM) is driven and the non-planetary gear 138 is interlocked with the non-planetary gear 138 The latch gear 132b of the latch 132 is released from the ratchet groove 101 provided in the safe 100 so that the door 120 can be opened in an emergency have.

구체적으로는 첨부도면 도8a 내지 도8c에서와 같이 비상모터(EM)가 작동하여 비상유성기어(138)가 연동되면 비상유성기어(138)와 맞물려 있는 랙기어(136c)가 회전함과 동시에 수평비상링크(136)는 슬라이드구멍(136a)에 결합된 안내돌기(139')를 따라 이동하다가 스토퍼돌기(136b)가 수직비상링크(137)의 스토퍼홈(137b)으로 이탈되면 수직비상링크(137)는 스프링(S)의 탄압에 의해 수직으로 이동함과 아울러 수직안내홈(137a)과 결합된 안내돌기(134a)를 따라 수직비상링크(137)는 하측으로 이동하게 된다.More specifically, when the emergency motor (EM) is operated and the non-planetary gear 138 is engaged as shown in FIGS. 8A to 8C, the rack gear 136c engaged with the non-planetary gear 138 rotates, The emergency link 136 moves along the guide protrusion 139 'coupled to the slide hole 136a and when the stopper protrusion 136b is released to the stopper groove 137b of the vertical emergency link 137, the vertical emergency link 137 Is vertically moved by the urging force of the spring S and the vertical emergency link 137 moves downward along the guide protrusion 134a coupled with the vertical guide groove 137a.

또한, 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 수직비상링크(137)의 양단부에 모터(M) 및 비상모터(EM)가 구비되어 있어, 상기 수직비상링크(137)가 하측으로 이동하면 비상유성기어(138)가 태양기어(133b)와 맞물리게 됨과 동시에 모터(M)의 유성기어(135)는 태양기어(133b)와 이격된다.5 and 6, a motor M and an emergency motor EM are provided at both ends of the vertical emergency link 137. When the vertical emergency link 137 moves downward, The planetary gear 138 of the motor M is separated from the sun gear 133b while the planetary gear 138 is engaged with the sun gear 133b.

상기와 같이 비상모터(EM)가 작동하여 비상유성기어(138)가 연동되고 비상유성기어(138)와 맞물려 있는 태양기어(133b)가 구동되면 상기 전술된 바와 같이 빗장(132)의 빗장돌기(132a)는 금고(100) 내부에 마련된 빗장홈(101)으로부터 이탈되어 도어(120)를 비상으로 개방할 수 있도록 되어 있다.As described above, when the emergency motor (EM) is operated and the non-planetary gear 138 is interlocked and the sun gear 133b engaged with the non-planetary gear 138 is driven, the ratchet projection 132 of the ratchet 132 132a are released from the bolt grooves 101 provided in the safe 100 so that the doors 120 can be opened in an emergency.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로서만 한정하는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and modified without departing from the gist of the present invention. do.

100:금고 120: 도어
130: 잠금장치 131: 제1브래킷
132: 빗장 133: 캠
134: 제2브래킷 135: 유성기어
M: 모터 EM: 비상모터
136: 수평비상링크 137: 수직비상링크
138: 비상유성기어 139: 도어내측판넬
S: 스프링
100: safe 120: door
130: Locking device 131: First bracket
132: bolt 133: cam
134: second bracket 135: planetary gear
M: Motor EM: Emergency motor
136: Horizontal emergency link 137: Vertical emergency link
138: non-planetary gear 139: door inner panel
S: Spring

Claims (4)

금고에 구비된 입력모듈을 정상모드(S1)로 전환하여 사용자가 번호를 입력하는 번호입력단계(S2);
입력된 번호와 메모리가 저장된 비밀번호와 비교하는 입력번호와 비밀번호 비교단계(S3);
입력된 번호가 비밀번호와 일치하면 모터(M)의 구동에 의해 상기 모터(M)에 연동된 유성기어(135)와 상기 유성기어(135)에 맞물려 있는 태양기어(133b)가 구동되면서 잠금장치를 작동하여 잠금/해제하는 금고 도어의 제어방법에 있어서,
상기 입력모듈을 비상모드(S4)로 전환하여 사용자가 비상번호를 입력하는 비상입력번호단계(S5);
비상으로 입력된 번호와 메모리가 저장된 비상 비밀번호와 비교하는 비상입력번호와 비상비밀번호비교단계(S6);
입력된 비상번호와 비상 비밀번호와 일치하면 비상모터(EM)의 작용으로 수평 이동하는 수평비상링크(136)와 상기 수평비상링크(136)의 수평이동으로 수직 하강하는 수직비상링크(137)에 의해 상기 비상모터(EM)에 연동된 비상유성기어(138)가 캠(133)의 태양기어(133b)에 맞물리면서 잠금장치를 작동하여 잠금/해제하는 것을 특징으로 하는 금고 도어의 비상제어방법.A number input step S2 for switching the input module provided in the safe to the normal mode S1 and allowing the user to input the number;
An input number and a password comparing step (S3) for comparing the input number and the password stored in the memory;
When the input number matches the password, the planetary gear 135 linked to the motor M and the sun gear 133b engaged with the planetary gear 135 are driven by the drive of the motor M, A control method of a safe door for locking / unlocking by operating,
An emergency input number step (S5) in which the user enters an emergency number by switching the input module to the emergency mode (S4);
An emergency number comparison step (S6) for comparing the emergency number entered with the emergency number and the emergency number stored in the memory;
When the inputted emergency number matches with the emergency password, the horizontal emergency link 136 which horizontally moves by the action of the emergency motor EM and the vertical emergency link 137 vertically descending by the horizontal movement of the horizontal emergency link 136 Characterized in that an emergency planetary gear (138) interlocked with the emergency motor (EM) engages with the sun gear (133b) of the cam (133) to actuate and lock / unlock the locking device. 금고(100)를 개폐하는 도어(120)와, 도어(120)를 잠금/해제하는 잠금장치(130)와 상기 잠금장치(130)에는 도어(120)의 내면에 고정되면서 안내돌기(131a)를 갖는 제1브래킷(131)과 빗장돌기(132a)가 일측단부에 마련되고 타측단부에는 이동돌기(132b) 및 상기 안내돌기(131a)와 결합되는 안내홈(132c)을 갖는 빗장(132)과, 회전축(133a)을 중심으로 외주연부에 태양기어(133b)가 형성되며 상기 이동돌기(132b)와 결합하여 이동돌기(132b)의 이동방향을 안내하는 안내홈(133c)을 갖는 캠(133)과, 상기 캠(133)을 사이에 두고 빗장(132)과 결합하는 제2브래킷(134) 및 상기 태양기어(133b)와 맞물리는 유성기어(135)에 회전력을 연동케 하는 모터(M)를 포함하는 금고 빗장장치에 있어서, 상기 제1브래킷(131)에는 비상모터(EM)의 작용에 의해 수평으로 이동하는 수평비상링크(136); 상기 수평비상링크(136)의 수평이동으로 수직으로 하강하는 수직비상링크(137)로 구성하되,
상기 수직비상링크(137)가 하측으로 이동하면 비상유성기어(138)가 태양기어(133b)와 맞물리게 됨과 동시에 모터(M)의 유성기어(135)가 태양기어(133b)와 이격되도록 수직비상링크(137)의 양단부에 모터(M) 및 비상모터(EM)가 구비되는 것을 특징으로 하는 금고 도어의 비상 개방장치.A locking device 130 for locking / unlocking the door 120 and a locking device 130 for locking and unlocking the locking protrusion 131a while being fixed to the inner surface of the door 120, A bolt 132 having a first bracket 131 and a latching protrusion 132a at one end and a guide groove 132c at the other end of which a moving protrusion 132b and a guide protrusion 131a are coupled, A cam 133 having a sun gear 133b formed on the outer periphery of the rotating shaft 133a and having a guide groove 133c engaged with the moving protrusion 132b and guiding the moving direction of the moving protrusion 132b, A second bracket 134 which engages with the bolt 132 with the cam 133 therebetween and a motor M which connects the rotational force to the planetary gear 135 engaged with the sun gear 133b Wherein the first bracket (131) is provided with a horizontal emergency link (136) that moves horizontally by the action of an emergency motor (EM); And a vertical emergency link (137) descending vertically with horizontal movement of the horizontal emergency link (136)
When the vertical emergency link 137 moves downward, the non-planetary gear 138 is engaged with the sun gear 133b and the planetary gear 135 of the motor M is separated from the sun gear 133b, Characterized in that the motor (M) and the emergency motor (EM) are provided at both ends of the door (137). 제2항에 있어서,
상기 수평비상링크(136)는 슬라이드구멍(136a)이 마련되어 도어내측판넬(139)에 있는 안내돌기(139')와 결합되면서, 일측단부는 스토퍼돌기(136b)가 타측단부에는 랙기어(136c)로 구성된 것을 특징으로 하는 금고 도어의 비상 개방장치.3. The method of claim 2,
The horizontal emergency link 136 is provided with a slide hole 136a and is engaged with the guide protrusion 139 'of the door inner panel 139. One end of the horizontal emergency link 136 has a stopper projection 136b and a rack gear 136c at the other end. And the emergency opening device of the safe door. 제2항에 있어서,
상기 수직비상링크(137)에는 상기 제1브래킷(131)에 마련된 비상안내돌기(131b)를 수용하는 수직안내홈(137a)과 랙기어(136c)에 맞물려 있는 비상유성기어(138)를 연동시키는 비상모터(EM)가 위치하면서 스토퍼돌기(136b)에 대응하는 스토퍼홈(137b) 및 도어내측판넬(139)과 연결된 스프링(S)이 결합된 것을 특징으로 하는 금고 도어의 비상 개방장치.
3. The method of claim 2,
The vertical emergency link 137 is provided with a vertical guide groove 137a for receiving the emergency guide protrusion 131b provided in the first bracket 131 and an emergency planetary gear 138 engaged with the rack gear 136c Wherein a stopper groove (137b) corresponding to the stopper projection (136b) and a spring (S) connected to the door inner panel (139) are coupled to each other while the emergency motor (EM) is positioned.
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