KR101471970B1 - System and method for processing image data - Google Patents

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KR101471970B1
KR101471970B1 KR20140071316A KR20140071316A KR101471970B1 KR 101471970 B1 KR101471970 B1 KR 101471970B1 KR 20140071316 A KR20140071316 A KR 20140071316A KR 20140071316 A KR20140071316 A KR 20140071316A KR 101471970 B1 KR101471970 B1 KR 101471970B1
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KR
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data
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KR20140071316A
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백상근
변상현
이상현
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(주)포위즈시스템
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    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence

Abstract

The present invention relates to an image data processing system. The image data processing system includes: a frame memory in which previous data of an image, outputted from a first terminal, is stored; and a data comparing unit which compares a current data value with a previous data value corresponding to a comparison pixel positioned in a corresponding position while changing the position of the comparison pixel at a sampling interval from the comparison pixel corresponding to the pixel position of the start of the comparison by reading the current data of the image and the previous data stored in the frame memory and transmits the current data of a pixel which belongs to a determined change area to a second terminal by determining the start pixel position value and final pixel position value of the change area by changing the start pixel position value and final pixel position value of the change area based on the position value of a current comparison pixel when a data value about two comparison values is different and finally determining the change area by using the determined start pixel position value and the determined final pixel position value.

Description

영상 데이터 처리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE DATA} [0001] SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE DATA [0002]

본 발명은 영상 데이터 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video data processing system and a method thereof.

개인용 컴퓨터, 휴대 전화 단말기, 게임기 등의 성능이 향상됨에 따라 동영상의 표시나 전송 기능이 일반화되고 있다. As the performance of personal computers, mobile phone terminals, game machines and the like is improved, the display and transmission functions of moving pictures are becoming common.

예를 들어, 동영상의 이용한 교육, 영상 통화 등과 같은 영상 관련 서비스의 제공이 크게 증가하고 있고, 이러한 서비스를 이용하고 있는 이용자의 수 또한 크게 증가하고 있다.For example, the provision of video related services such as video education, video calls, etc. has been greatly increased, and the number of users using such services has also increased greatly.

이러한 영상 관련 서비스의 한 예로는 동영상을 이용한 다양한 교육 서비스 시스템이 개발되어 사용되고 있다.Various educational service systems using moving pictures have been developed and used as an example of such video related services.

이러한 영상 관련 서비스를 위해, 하나의 단말기(주 단말기)에 표시되는 동영상을 복수 개의 다른 단말기(부 단말기)로 전송하는 경우가 있고, 이 경우, 전송되는 영상 데이터의 양과 수신하는 단말기의 개수에 따라 해당 단말기에 표시되는 영상의 출력 시간은 크게 차이가 발생한다.For this image-related service, a moving picture displayed on one terminal (main terminal) is transmitted to a plurality of other terminals (sub-terminals). In this case, depending on the amount of video data to be transmitted and the number of terminals to be received The output times of the images displayed on the terminal are significantly different from each other.

이때, 주 단말기에서 복수의 부 단말기로 동영상을 전송할 경우, 주 단말기의 표시부에 출력되는 영상에 해당하는 영상 데이터를 프레임(frame)별로 부 단말기로 전송하고, 부 단말기는 전송된 매 프레임의 영상 데이터를 해당 표시부로 출력하여 주 단말기의 표시부에 표시되는 영상과 동일한 영상이 출력될 수 있도록 한다.In this case, when a moving picture is transmitted from a main terminal to a plurality of sub-terminals, video data corresponding to an image outputted to the display unit of the main terminal is transmitted to sub-terminals by frames, To the corresponding display unit so that the same image as that displayed on the display unit of the main terminal can be output.

하지만, 종래의 경우, 매 프레임에 대한 모든 영상 데이터를 모두 부 단말기로 전송하므로, 부 단말기로 전송되는 영상 데이터의 크기가 매우 커, 전송 도중 데이터의 손실이 발생하고 영상 데이터의 전송 시간이 증가한다. 또한, 부 단말기에서 처리되어야 하는 영상 데이터 양이 증가하여 해당 영상 데이터에 대한 영상을 표시부로 출력하기까지 많은 시간이 소요되는 문제가 발생한다.However, in the conventional case, since all the image data for every frame is transmitted to the secondary terminal, the size of the image data transmitted to the secondary terminal is very large, so that data is lost during transmission and the transmission time of the image data increases . Also, since the amount of image data to be processed in the secondary terminal increases, it takes a long time to output the image of the corresponding image data to the display unit.

이로 인해, 주 단말기의 표시부로 표시되는 영상과 부 단말기의 표시부로 표시되는 영상의 출력 시점이 서로 상이하여 주 단말기의 표시 영상과 부 단말기의 표시 영상의 실시간 출력이 행해지지 않는다. Therefore, the display time of the display image of the main terminal and the display time of the display image of the sub terminal are different from each other, so that the display image of the main terminal and the display image of the sub terminal are not output in real time.

부 단말기의 개수가 증가할수록 주 단말기에서 각 부단말기로의 데이터 전송에 많은 지장이 발생하므로, 이러한 현상은 부 단말기의 개수가 증가할수록 더욱 심화된다.As the number of secondary terminals increases, much trouble occurs in data transmission from the primary terminal to the respective secondary terminals, and this phenomenon becomes more serious as the number of secondary terminals increases.

따라서, 주 단말기와 부 단말기 간의 출력 영상이 상이하여 원활한 동영상 교육과 같은 서비스가 행해지지 않는 문제가 있다.Therefore, there is a problem that the output image is different between the main terminal and the sub terminal, so that a service such as smooth video training is not performed.

한국 공개특허공보 공개번호 10-2012-0046989(공개일자: 2012년 05월 11일, 발명의 명칭: 영상 표시기기에서 동영상을 표시하는 방법 및 그를 이용한 영상 표시 기기)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0046989 (Publication date: May 11, 2012, entitled "Method of displaying moving pictures on a video display device and video display device using the same)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 영상의 전송 시간을 단축시키기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to shorten the transmission time of an image.

본 발명의 한 특징에 따른 영상 데이터 처리 시스템은 제1 단말기에서 출력되는 영상에 대한 이전 데이터가 저장되어 있는 프레임 메모리, 그리고 상기 영상에 대한 현재 데이터와 상기 프레임 메모리에 저장되어 있는 이전 데이터를 판독하여, 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 샘플링 간격으로 상기 비교 화소의 위치를 변경하면서 해당 위치에 위치하는 비교 화소에 대응하는 이전 데이터값과 현재 데이터값을 비교하고, 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 현재 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하여 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 판정하고, 판정된 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 이용하여 변경 영역을 최종으로 판정하여, 판정된 상기 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터를 제2 단말기로 전송하는 데이터 비교부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image data processing system including a frame memory in which previous data of an image output from a first terminal is stored, and current data of the image and previous data stored in the frame memory, A comparison unit for comparing the previous data value corresponding to the comparison pixel located at the corresponding position with the current data value while changing the position of the comparison pixel from the comparison pixel corresponding to the comparison start pixel position to a sampling interval, The start pixel position value and the last pixel position value of the change area are changed based on the position value of the current comparison pixel to determine the start pixel position value and the last pixel position value of the change area, The change area is finally determined using the position value and the last pixel position value, And transmits the current data of the pixel belonging to the change area to the second terminal.

상기 데이터 비교부는 상기 비교 시작 화소의 위치에서부터 상기 샘플링 간격만큼 비교 화소의 행 위치와 열 위치 중 적어도 하나를 변경하면서 두 비교 화소의 위치를 변경하고, 비교 화소의 위치가 비교 종료 화소의 위치와 동일할 때까지 비교 화소의 위치 변경을 실시할 수 있다.The data comparison unit changes the positions of two comparison pixels while changing at least one of the row position and the column position of the comparison pixel by the sampling interval from the position of the comparison start pixel and the position of the comparison pixel is the same as the position of the comparison end pixel It is possible to change the position of the comparison pixel until it is determined that the reference pixel has been changed.

상기 데이터 비교부는 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 비교된 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태일 때 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값의 행 위치 및 열의 위치를 상기 비교 화소의 행 위치 및 열 위치와 각각 동일하게 변경할 수 있다.When the data values of two comparison pixels are different from each other, when the data values of the two comparison pixels are different from each other, the data comparing unit compares the row position and the column position of the starting pixel position value and the last pixel position value with The row position and the column position of the comparison pixel can be changed to be the same.

상기 데이터 비교부는 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 비교된 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태가 아닐 경우, 비교된 두 비교 화소의 위치에 따라 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값의 변경 여부를 결정할 수 있다.When the data values of the two comparison pixels are different from each other, the data comparing unit may compare the starting pixel position value and the last pixel position according to the position of the compared comparison pixels, It is possible to determine whether the value is changed or not.

상기 데이터 비교부는 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하고, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경할 수 있다.The data comparison unit may compare the position value of the row of the current starting pixel position value with the position value of the row of the comparison pixel when the position value of the row of two comparison pixels in which the data values are compared is smaller than the position value of the row of the current starting pixel position value The position of the column of the current start pixel position value can be changed to the position value of the column of the comparison pixel when the position value of the two comparison pixels in which the data values are compared is smaller than the position value of the current start pixel position value.

상기 데이터 비교부는 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하고, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경할 수 있다.The data comparator compares the position value of the row of the current last pixel position value with the position value of the row of the comparison pixel when the position value of the row of two comparison pixels in which the data values are compared is larger than the position value of the row of the current last pixel position value The position of the column of the current last pixel position value can be changed to the position of the column of the comparison pixel if the position value of the two comparison pixels in which the data values are compared is larger than the position value of the column of the current last pixel position value.

상기 데이터 비교부는 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값이 서로 동일한 경우, 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일한 상태로 판정하여, 상기 제2 단말기로 해당 상태의 상태 알림 신호를 출력할 수 있다.The data comparison unit may determine that the image of the previous frame and the image of the current frame are identical to each other and output the status notification signal of the corresponding state to the second terminal when the start pixel position value and the last pixel position value are equal to each other have.

상기 데이터 비교부는 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값의 서로 대응되는 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고 시작 화소의 행 위치에서부터 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정할 수 있다.The data comparing unit may compare the starting pixel position value and the last pixel position value with each other when the position values corresponding to the starting pixel position value and the last pixel position value are not equal to each other, And the length from the row position of the starting pixel to the row position of the last pixel is defined as the length of the longitudinal side.

상기 데이터 비교부는 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값의 서로 대응되는 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제1 설정 간격만큼 차감하여 새로운 시작 화소 위치를 정하고 마지막 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제2 설정 간격만큼 더하여 새로운 마지막 화소 위치를 정하고, 상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고, 상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 상기 시작 화소의 행 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 상기 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정할 수 있다.The data comparing unit may determine a new starting pixel position by subtracting a row position and a column position from a starting pixel position by a first setting interval and if a new starting pixel position is determined at a starting pixel position, A new last pixel position is determined by adding a row position and a column position at a pixel position by a second setting interval, and a column of the last pixel located at the new last pixel position value from the column position of the start pixel located at the new start pixel position value And the length from the row position of the starting pixel located at the new starting pixel position value to the row position of the last pixel located at the new last pixel position value is set to a length of the longitudinal side Can be determined as the change area.

상기 제1 설정 간격과 상기 제2 설정 간격은 각각 상기 샘플링 간격과 동일한 것이 좋다.The first setting interval and the second setting interval may be the same as the sampling interval.

상기 데이터 비교부는 상기 변경 영역 내에 속해있는 모든 화소의 이전 데이터의 데이터값과 현재 데이터의 데이터값을 비교하여 실제 변경 영역을 판정하고, 판정된 실제 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터를 상기 제2 단말기로 전송할 수 있다.The data comparison unit compares the data value of the previous data of all the pixels included in the change area with the data value of the current data to determine the actual change area, and transmits the current data of the pixel belonging to the determined actual change area to the second terminal Lt; / RTI >

상기 데이터 비교부는 판정된 상기 시작 화소 위치값을 상기 제2 단말기로 더 전송할 수 있다.The data comparison unit may further transmit the determined starting pixel position value to the second terminal.

본 발명의 다른 특징에 따른 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법은 저장부에 저장되어 있는 데이터를 판독하여 비교 시작 화소 위치를 판정하는 단계, 상기 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 샘플링 간격으로 상기 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 이전 데이터값과 현재 데이터에서 상기 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 상기 샘플링 간격으로 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 현재 데이터값을 판정하고 두 비교 화소의 데이터값을 비교하는 단계, 비교된 두 비교 화소의 데이터값이 서로 상이한지를 판정하는 단계, 상기 두 비교 화소의 데이터값이 서로 상이할 경우, 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 상기 두 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하는 단계, 상기 두 비교 화소의 위치가 비교 종료 화소의 위치와 동일한지를 판단하는 단계, 상기 두 비교 화소의 위치가 비교 종료 화소의 위치와 동일할 경우, 판정된 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 이용하여 변경 영역을 최종으로 판정하는 단계, 그리고 상기 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터와 판정된 상기 시작 화소 위치값을 제2 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an image data processing system, comprising: reading data stored in a storage unit to determine a position of a comparison start pixel; comparing the comparison pixel with a sampling interval The position of the comparison pixel is changed from the previous data value of the comparison pixel corresponding to the changed position and the comparison pixel corresponding to the comparison start pixel position in the current data to the comparison pixel corresponding to the changed position by changing the position of the pixel, Determining whether the data values of the two comparison pixels are different from each other; determining whether the data values of the two comparison pixels are different from each other; The starting pixel position value and the last pixel position value are set to the position values of the two comparison pixels Determining whether the position of the two comparison pixels is the same as the position of the comparison end pixel; and if the position of the two comparison pixels is the same as the position of the comparison end pixel, And finally determining the change area using the last pixel position value and transmitting the start pixel position value determined as the current data of the pixel belonging to the change area to the second terminal.

상기 두 비교 화소의 데이터값의 비교 단계는 상기 비교 화소 위치와 상기 비교 종료 화소 위치가 상이할 경우, 상기 비교 시작 화소 위치에서부터 샘플링 간격만큼 비교 화소의 행 위치와 열 위치 중 적어도 하나를 변경하면서 두 비교 화소의 위치를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.The comparison of the data values of the two comparison pixels may be performed by changing at least one of the row position and the column position of the comparison pixel by the sampling interval from the comparison start pixel position when the comparison pixel position is different from the comparison end pixel position And changing the position of the comparison pixel.

상기 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 상기 두 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하는 단계는 상기 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태인지를 판단하는 단계, 상기 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태일 때, 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값의 행 위치 및 열의 위치를 상기 비교 화소의 행 위치 및 열 위치와 각각 동일하게 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the step of changing the start pixel position value and the last pixel position value of the change area based on the position values of the two comparison pixels includes the steps of: determining whether the data values of the two comparison pixels are different from each other; And changing the row position and the column position of the starting pixel position value and the last pixel position value to be equal to the row position and the column position of the comparison pixel when the data values of the pixels are different from each other .

상기 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 상기 두 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하는 단계는 상기 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태가 아닐 때, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하는 단계, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경하는 단계, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하는 단계, 그리고 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the step of changing the start pixel position value and the last pixel position value of the change area on the basis of the position values of the two comparison pixels is performed when the data values of the two comparison pixels are not different from each other first, Changing the position value of the row of the current starting pixel position value to the position value of the row of the comparison pixel if the position value of the row of the two comparison pixels is smaller than the position value of the row of the current starting pixel position value, Changing the position of the column of the current start pixel position value to the position value of the column of the comparison pixel if the position value of the column of the two comparison pixels is smaller than the position value of the column of the current start pixel position value, If the position value of the row is larger than the position value of the row of the current last pixel position value, the position value of the row of the current last pixel position value is changed to the position value of the row of the comparison pixel And changing the position of the column of the current last pixel position value to the position of the column of the comparison pixel if the position value of the column of the two comparison pixels in which the data values are compared is larger than the position value of the column of the current last pixel position value .

상기 변경 영역을 최종으로 판정하는 단계는 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일한지를 판단하는 단계, 그리고 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일할 경우, 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일하다는 상태의 상태 알림 신호를 상기 제2 단말기로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of determining the change area includes determining whether the start pixel position value and the last pixel position value are identical to each other, and when the start pixel position value and the last pixel position value are equal to each other, And outputting a status notification signal indicating that the video and the video of the current frame are identical to each other to the second terminal.

상기 변경 영역을 판정하는 단계는 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고 시작 화소의 행 위치에서부터 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정할 수 있다.The step of determining the change area may include a step of determining whether the start pixel position value and the last pixel position value are equal to each other, when the start pixel position value and the last pixel position value are not equal to each other, And the length from the row position of the starting pixel to the row position of the last pixel is defined as the length of the longitudinal side.

상기 변경 영역을 판정하는 단계는 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제1 설정 간격만큼 차감하여 새로운 시작 화소 위치를 정하고 마지막 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제2 설정 간격만큼 더하여 새로운 마지막 화소 위치를 정하는 단계, 그리고The step of determining the change area may include determining a new start pixel position by subtracting a row position and a column position from a start pixel position by a first setting interval when the start pixel position value and the last pixel position value are not equal to each other, Adding a row position and a column position at a pixel position by a second setting interval to determine a new last pixel position, and

상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고, 상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 상기 시작 화소의 행 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 상기 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The length from the column position of the starting pixel located at the new starting pixel position value to the column position of the last pixel located at the new last pixel position value is taken as the side length, Determining an area in which the length from the row position of the pixel to the row position of the last pixel located at the new last pixel position value is the length of the longitudinal side as the change area.

상기 제1 설정 간격과 상기 제2 설정 간격은 각각 상기 샘플링 간격과 동일한 것이 좋다.The first setting interval and the second setting interval may be the same as the sampling interval.

상기 특징에 따른 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법은 상기 변경 영역의 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 하나씩 차례로 상기 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 이전 데이터값과 현재 데이터에서 상기 변경 영역의 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 하나씩 차례로 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 현재 데이터값을 판정하고 두 비교 화소의 데이터값을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an image data processing system, the method comprising: changing a position of the comparison pixel in order from a comparison pixel corresponding to a starting pixel position of the changing area, Determining a current data value of the comparison pixel corresponding to the changed position by changing the position of the comparison pixel one by one from the comparison pixel corresponding to the starting pixel position of the change area and comparing the data values of the two comparison pixels .

이러한 본 발명의 특징에 따르면, 동영상을 전송할 때, 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 변경된 부분의 영상에 대한 영상 데이터만을 전송한다.According to the feature of the present invention, when transmitting a moving image, only the image data of the changed portion is transmitted by comparing the previous image with the current image.

따라서, 현재 주 단말기에서 표시되는 현재 프레임에 대한 영상에 해당하는 모든 영상 데이터를 전송하는 대신 변경된 부분의 영상에 해당하는 영상 데이터만을 송신하므로 전송되는 영상 데이터의 양이 크게 감소하므로, 영상 데이터의 전송 시간이 크게 감소한다.Therefore, instead of transmitting all the image data corresponding to the current frame displayed in the main terminal, only the image data corresponding to the changed part image is transmitted, so the amount of the transmitted image data is greatly reduced, Time is greatly reduced.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 데이터 처리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 개념도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 제어 방법을 도시한 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 이전 프레임에 대한 이전 데이터와 현재 프레임에 대한 현재 데이터의 비교 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치에서 변경 영역을 판정하기 위한 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 처리 장치에서 데이터 처리 장치의 제어 방법에 대한 다른 예의 동작 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 6a 및 도 6b에서 변경 영역을 보정하여 실제 변경 영역을 판정하기 위한 동작을 도시한 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a video data processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of operations of a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are flowcharts illustrating a method of controlling a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a comparison operation between previous data of a previous frame and current data of a current frame of a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining another example for determining a change area in a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are operational flowcharts of another example of a method of controlling a data processing apparatus in a data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figs. 7A and 7B are operation flowcharts showing operations for correcting a change area and determining an actual change area in Figs. 6A and 6B.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between do. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 처리 시스템 및 그 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an image processing system and a method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 데이터 처리 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.First, a video data processing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명에 따른 영상 데이터 처리 시스템은 실시간으로 영상(즉, 동영상 또는 정지 영상)을 주 단말기(예를 들어, 제1 단말기)(10)에서 적어도 하나의 부 단말기(예를 들어, 제2 단말기)(20)로 전송할 때, 적어도 하나의 부 단말기(20)로 전송되는 영상 데이터를 처리하기 위한 장치이다.The image data processing system according to the present invention can transmit an image (i.e., moving image or still image) in real time to at least one sub terminal (e.g., a second terminal) in a main terminal (e.g., To the at least one secondary terminal (20).

이러한 영상 데이터 처리 시스템은 도 1에 도시한 것처럼, 영상을 전송하고자 하는 주 단말기(10), 주 단말기(10)로부터 전송되는 영상을 수신하여 출력하는 복수의 부 단말기(20), 주 단말기(10)에서 복수의 부 단말기(20)로 전송되는 영상에 해당하는 영상 데이터를 처리하여 복수의 부 단말기(20)로 전송하는 영상 데이터 처리 장치(30)를 구비한다.1, the image data processing system includes a main terminal 10 for transmitting an image, a plurality of sub-terminals 20 for receiving and outputting images transmitted from the main terminal 10, a main terminal 10 And a video data processing device 30 for processing video data corresponding to an image transmitted to a plurality of sub-terminals 20 and transmitting the processed video data to a plurality of sub-terminals 20.

이때, 주 단말기(10)와 부 단말기(20)는 서로 이격되어 있는 서로 다른 단말기로서, 부 단말기(20)는 외부 단말기라 한다.At this time, the main terminal 10 and the sub terminal 20 are different from each other, and the sub terminal 20 is called an external terminal.

각각 동작을 제어하는 제어부(11, 21)와 제어부(11, 21)의 동작에 의해 해당 영상을 출력하는 표시부(12, 22)를 구비한다.(12, 22) for outputting the corresponding image by the operation of the control unit (11, 21) and the control unit (11, 21), respectively.

본 예의 경우, 부 단말기(20)의 개수는 복수 개이지만 이에 한정되지 않고 한 개일 수 있고, 필요에 따라 부 단말기(20)의 개수는 가감될 수 있다.In the case of this example, the number of sub-terminals 20 is plural, but not limited thereto, and the number of sub-terminals 20 can be added or subtracted as needed.

영상 데이터 처리 장치(30)는 주 단말기(10)에 연결되어 있는 영상 데이터 캡쳐부(31), 영상 데이터 캡쳐부(31)와 연결되어 있는 데이터 처리 유닛(32), 그리고 데이터 처리 유닛(32)과 연결되어 있는 통신부(33)를 구비한다.The video data processing device 30 includes a video data capture unit 31 connected to the main terminal 10, a data processing unit 32 connected to the video data capture unit 31, a data processing unit 32, And a communication unit 33 connected to the communication unit.

영상 데이터 캡쳐부(31)는 주 단말기(10)로부터의 영상 데이터(DAT)를 캡쳐(capture)하여 한 프레임의 영상 데이터(DAT)로 변환한 후 해당 영상 데이터(DAT1)로서 데이터 처리 유닛(32)으로 출력한다. The image data capture unit 31 captures the image data DAT from the main terminal 10 and converts the captured image data DAT into one frame of image data DAT1, .

이때, 캡쳐된 영상 데이터(DAT)는 주 단말기(10)의 표시부(12)로 출력되는 한 프레임의 영상 데이터이다.At this time, the captured image data DAT is one frame of image data outputted to the display unit 12 of the main terminal 10.

주 단말기(10)와 부 단말기(20)의 표시부(12, 22)는 액정 표시 장치(LCD, liquid crystal display)나 유기 발광 표시 장치(OLED, organic light emitting display)로 이루어질 수 있어, 표시부(12, 22)는 대략 행렬 형태로 배열된 복수의 화소를 구비하고 있다.The display units 12 and 22 of the main terminal 10 and the sub terminal 20 may be formed of a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting display (OLED) And 22 have a plurality of pixels arranged in a substantially matrix form.

따라서 캡쳐된 영상 데이터(DAT)는 복수의 화소로 인가되는 영상 데이터이다.Therefore, the captured image data DAT is image data that is applied to a plurality of pixels.

데이터 캡쳐부(31)는 주 단말기(10)의 그래픽 메모리(graphic memory)(도시하지 않음)에 저장되어 있는 현재 프레임의 영상 데이터(DAT)를 복사한 후 정해진 해상도의 크기에 맞는 영상 데이터(DAT1)로 변환하여 데이터 처리 유닛(32)으로 출력한다.The data capture unit 31 copies the image data DAT of the current frame stored in a graphic memory (not shown) of the main terminal 10 and stores the image data DAT1 And outputs it to the data processing unit 32. [

데이터 처리 유닛(32)은 프레임 메모리(321), 프레임 메모리(321)와 연결된 데이터 비교부(322) 및 데이터 비교부(322)와 연결된 저장부(323)를 구비한다.The data processing unit 32 includes a frame memory 321, a data comparison unit 322 connected to the frame memory 321, and a storage unit 323 connected to the data comparison unit 322.

프레임 메모리(321)는 데이터 캡쳐부(31)에 의해 캡쳐된 한 프레임에 해당하는 영상 데이터(DAT1)를 저장한다.The frame memory 321 stores the image data DAT1 corresponding to one frame captured by the data capture unit 31. [

데이터 비교부(322)는 프레임 메모리(321)와 연결되어 있고, 현재(N번 째) 프레임의 영상 데이터(DAT1)와 이전[(N-1)번째] 프레임의 영상 데이터를 수신한다.The data comparison unit 322 is connected to the frame memory 321 and receives the image data DAT1 of the current (Nth) frame and the image data of the previous [(N-1) th) frame.

따라서, 한 프레임의 영상 데이터(DAT1)가 차례로 프레임 메모리(321)와 데이터 비교부(322)로 입력되면, 프레임 메모리(321)는 입력된 프레임에 대한 영상 데이터(DAT1)를 기억한다. Accordingly, when the video data DAT1 of one frame is sequentially inputted to the frame memory 321 and the data comparison unit 322, the frame memory 321 stores the video data DAT1 for the input frame.

이때, 데이터 비교부(322)는 입력되는 현재(N번 째) 프레임의 영상 데이터(DAT1)(이하 '현재 데이터'라 함)를 판독하는 동시에, 프레임 메모리(321)에 이미 기억되어 있는 이전[(N-1)번째] 프레임의 영상 데이터(이하 '이전 데이터'라 함)를 차례로 읽어 온다.At this time, the data comparator 322 reads out the video data DAT1 (hereinafter referred to as 'current data') of the current (Nth) frame to be inputted, (Hereinafter referred to as " previous data ") of the (N-1) th frame.

따라서 데이터 비교부(322)는 현재 데이터와 이전 데이터를 비교하여 서로 다른 데이터의 값을 갖는 영역(이하, '변경 영역'이라 함)을 판정하고, 판정된 변경 영역에 해당하는 현재 데이터(이하, '변경 영역 데이터'라 함)(DAT2)를 통신부(33)를 통해 복수의 부 단말기(20)로 전송한다.Accordingly, the data comparison unit 322 compares the current data with the previous data to determine a region having different data values (hereinafter, referred to as a " change region "), (Hereinafter referred to as " change area data ") DAT2 to a plurality of sub-terminals 20 through the communication unit 33. [

이러한 데이터 비교부(322)의 동작은 현재 데이터(DAT1n)와 프레임 메모리(321)에 저장되어 있는 이전 데이터(DAT1n-1)를 판독한다.The operation of the data comparison unit 322 reads the current data DAT1n and the previous data DAT1n-1 stored in the frame memory 321. [

그런 다음, 데이터 비교부(322)는 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 샘플링 간격으로 비교 화소의 위치를 변경하면서 해당 위치에 위치하는 비교 화소에 대응하는 이전 데이터값과 현재 데이터값을 비교하고, 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 현재 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하여 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 판정하고, 판정된 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 이용하여 변경 영역을 최종으로 판정하여, 판정된 상기 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터를 제2 단말기(20)로 전송한다.Then, the data comparator 322 compares the previous data value corresponding to the comparison pixel located at the corresponding position with the current data value while changing the position of the comparison pixel from the comparison pixel corresponding to the comparison start pixel position to the sampling interval If the data values for the two comparison pixels are different, the start pixel position value and the last pixel position value of the change area are changed based on the position value of the current comparison pixel, and the start pixel position value and the last pixel position value And finally determines the change area using the determined start pixel position value and last pixel position value and transmits the current data of the pixel belonging to the determined change area to the second terminal 20. [

이러한 데이터 비교부(322)의 동작은 다음에 좀더 자세히 설명한다.The operation of the data comparison unit 322 will be described in more detail below.

저장부(323)는 데이터 비교부(322)의 동작에 필요한 데이터, 변수값, 정보 등을 저장하는 메모리이다.The storage unit 323 is a memory for storing data, variable values, information, and the like necessary for the operation of the data comparison unit 322.

본 예의 경우 저장부(323)는 영상 데이터 캡처부(321)에 의해 캡쳐된 영상 데이터의 해상도를 제어하기 위한 설정 해상도, 이전 데이터와 현재 데이터의 비교 동작을 위하여 In this case, the storage unit 323 stores a set resolution for controlling the resolution of the image data captured by the image data capture unit 321,

이전 프레임과 현재 프레임에 해당하는 이전 데이터의 값(이하, 데이터의 값을 '데이터값'이라 함)과 현재 데이터값의 비교를 시작하기 위한 화소(이하, '비교 시작 화소'라 함)(PXs)의 위치와 이전 데이터값과 현재 데이터값 비교를 마지막으로 행하는 화소(이하, '비교 종료 화소'라 함)(PXe) 위치, 데이터값이 서로 비교되는 화소인 비교 화소를 결정하기 위한 샘플링 간격 등이 저장되어 있다.(Hereinafter, referred to as a "comparison start pixel") PXs (hereinafter, referred to as a "comparison starting pixel") for comparing the value of the previous data corresponding to the previous frame and the current frame (Hereinafter, referred to as a "comparison end pixel") PXe, a sampling interval for determining a comparison pixel which is a pixel where data values are compared with each other, and the like Is stored.

통신부(33)는 복수의 부 단말기(20)와 각각 무선 또는 유선으로 연결되어 있어, 각 부 단말기(20)와 영상 데이터 처리 장치(30) 간의 무선 통신 또는 유선 통신을 가능하게 한다. The communication unit 33 is connected to a plurality of sub-terminals 20 by radio or wire, respectively, and enables wireless communication or wired communication between the sub-terminals 20 and the video data processing apparatus 30. [

이러한 통신부(33)는 이동통신 모듈, 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 33 may include a mobile communication module, an Internet module, and a short-range communication module.

이때, 이동 통신 모듈은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말 및 서버 중 적어도 하나와 무선으로 신호(즉, 무선 신호)를 송수신한다. At this time, the mobile communication module transmits and receives signals (i.e., radio signals) wirelessly with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

인터넷 모듈은 무선 또는 유선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말한다. 이때, 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. Internet modules are modules for wireless or wired Internet access. At this time, WLAN (WiFi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) or the like can be used as the Internet technology.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. The short-range communication module is a module for short-range communication. Examples of the short-range communication technology include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), or ZigBee Can be used.

본 발명의 실시예에서는 영상 데이터 처리 장치(30)는 주 단말기(10)와는 다른 별도의 장치로 구현되어 주 단말기(10)의 외부에 존재하지만, 이에 한정되지 않고 주 단말기(10)에 내장될 수 있다.The image data processing apparatus 30 may be implemented as a separate apparatus from the main terminal 10 and may exist outside the main terminal 10 but may be installed in the main terminal 10 .

그러면, 도 2를 참고로 하여, 본 실시예에 따른 영상 데이터 처리 장치의 동작 개념에 대하여 설명한다.The operation concept of the video data processing apparatus according to the present embodiment will now be described with reference to Fig.

도 2의 (a)와 같이 이전 프레임에 해당하는 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 프레임에 해당하는 현재 데이터(DAT1n)를 획득한 후, 이미 정해진 샘플링 간격으로 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 데이터(DAT1n)의 화소 위치를 변경하면서 해당 위치에 위치하는 두 화소에 대한 데이터값을 비교하여 서로 다른 데이터값을 갖고 있는 변경 영역(VA)을 탐색한다[도 2의 (b)].(DAT1n-1) corresponding to the previous frame and the current data DAT1n corresponding to the current frame as shown in (a) of FIG. 2, The pixel values of the data DAT1n are changed and data values of two pixels located at the corresponding positions are compared to search for a change area VA having different data values (FIG. 2B).

이전 프레임과 현재 프레임에 해당하는 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 데이터(DAT1n)에서 설정 샘플링 간격만큼 이동하면서 해당하는 모든 화소에 대한 데이터값의 비교 동작에 의해 변경 영역(VA)이 결정되면, 도 2의 (c)에 도시한 것처럼, 현재 프레임에 해당하는 모든 현재 데이터(DAT1n) 중에서 변경 영역(VA)에 포함되어 있는 화소들에 대한 현재 데이터를 변경 영역 데이터(DAT2)로서 추출하여 데이터 통신부(33)로 출력한다.If the change area VA is determined by the comparison operation of the data values for the corresponding pixels while moving by the set sampling interval in the previous data DAT1n-1 corresponding to the previous frame and the current frame and the present data DAT1n, 2C, the current data for the pixels included in the change area VA among all the current data DAT1n corresponding to the current frame is extracted as the change area data DAT2, (33).

다음, 본 실시예에 따른 영상 처리 시스템의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the image processing system according to the present embodiment will be described in detail.

먼저, 영상 데이터 캡쳐부(31)는 주 단말기(10)의 그래픽 메모리로부터 현재 프레임에 해당하는 영상 데이터(DAT)를 읽어온다.First, the image data capture unit 31 reads the image data DAT corresponding to the current frame from the graphic memory of the main terminal 10.

그런 다음, 영상 데이터 캡쳐부(31)는 읽어온 영상 데이터(DAT)의 해상도를 이미 정해져 있는 설정 해상도와 비교한다.Then, the image data capturing unit 31 compares the resolution of the read image data DAT with the predetermined resolution set.

읽어온 영상 데이터(DAT)의 해상도가 설정 해상도를 초과하거나 작을 경우, 영상 데이터 캡쳐부(31)는 영상 데이터(DAT)의 해상도를 설정 해상도의 크기에 맞게 변환한 후 현재 데이터(DAT1)로서 데이터 처리 유닛(32)으로 출력한다.When the resolution of the read image data DAT exceeds or is smaller than the set resolution, the image data capture unit 31 converts the resolution of the image data DAT to the size of the set resolution, And outputs it to the processing unit 32. [

하지만, 읽어온 영상 데이터(DAT)의 해상도가 설정 해상도와 동일할 경우, 영상 데이터 캡쳐부(31)는 영상 데이터(DAT)의 해상도 변경 없이 읽어온 영상 데이터(DAT)를 그대로 현재 데이터(DAT1)로서 데이터 처리 유닛(32)으로 출력한다.However, when the resolution of the read image data DAT is the same as the set resolution, the image data capture unit 31 directly converts the read image data DAT into the current data DAT1 without changing the resolution of the image data DAT, To the data processing unit 32. [

이때, 설정 해상도는 부 단말기(20)의 표시부(22)의 해상도를 고려하여 정해지며 표시부(22)의 해상도와 동일한 값으로 정해질 수 있고, 이미 저장부(323)에 저장되어 있다.At this time, the set resolution is determined in consideration of the resolution of the display unit 22 of the secondary terminal 20 and can be set to the same value as the resolution of the display unit 22, and is already stored in the storage unit 323.

따라서, 데이터 비교부(322)는 해당 시점에 저장부(322)로부터 읽어와 데이터 캡쳐부(31)로 설정 해상도를 전달한다.Accordingly, the data comparison unit 322 reads the data from the storage unit 322 at that point in time and delivers the set resolution to the data capture unit 31.

다음, 도 3 및 도 4를 참고로 하여 데이터 처리 유닛(32)의 동작을 설명한다. Next, the operation of the data processing unit 32 will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

데이터 처리 유닛(32)의 동작이 시작되면, 데이터 비교부(322)의 동작 또한 시작된다(S10).When the operation of the data processing unit 32 is started, the operation of the data comparison unit 322 is also started (S10).

먼저, 데이터 비교부(322)는 변수값을 초기화는 동작을 실시하여(S11), 변경 영역의 시작 화소(PXvs)[즉, (PXy1, x1)]에 대한 위치값(이하, '시작 화소 위치값'이라 함)(y1, x1)과 마지막 화소(PXve)[즉, (PXy2, x2)]에 대한 위치값(이하, '마지막 화소 위치값'이라 함)(y2, x2)을 모두 '0'으로 초기화한다. 이때, y1과 y2는 변경 영역의 시작 화소(PXvs)와 마지막 화소(PXve)의 행의 위치이고, x1과 x2는 변경 영역의 시작 화소(PXvs)와 마지막 화소(PXve)의 열의 위치이다.First, the data comparison unit 322 initializes the variable values (S11), and compares the position value (hereinafter, referred to as 'start pixel position') with respect to the start pixel PXvs (i.e., (PXy1, x1) (Hereinafter, referred to as 'last pixel position value') y2 and x2 for the last pixel Pxve (that is, the pixel value y1 and x1) and the last pixel PXve (i.e., (PXy2, x2) '. In this case, y1 and y2 are the positions of the starting pixel (PXvs) and the last pixel (PXve) of the changing area, and x1 and x2 are the positions of the starting pixel (PXvs) and the last pixel (PXve) of the changing area.

다음, 데이터 비교부(322)는 입력되는 현재 프레임에 해당하는 영상 데이터인 현재 데이터(DAT1n)와 프레임 메모리(321)에 저장되어 있는 이전 프레임에 해당하는 영상 데이터인 이전 데이터(DAT1n-1)를 판독하여 현재 프레임과 이전 프레임 에 해당하는 영상 데이터의 비교 동작을 실시한다.Next, the data comparator 322 compares the current data DAT1n, which is the video data corresponding to the current frame, with the previous data DAT1n-1, which is the video data corresponding to the previous frame stored in the frame memory 321, And performs a comparison operation of the video data corresponding to the current frame and the previous frame.

이미 설명한 것처럼, 현재 데이터(DAT1n)는 데이터 비교부(322)로 입력되는 동시에 프레임 메모리(321)로 저장되어 이전 데이터(DAT1n-1)로서 프레임 메모리(321)에 저장된다. As described above, the current data DAT1n is input to the data comparison unit 322 and is stored in the frame memory 321 and stored in the frame memory 321 as previous data DAT1n-1.

이때, 프레임 메모리(321)로의 현재 데이터(DAT1n)의 저장 시점은 데이터 비교부(322)에 의해 프레임 메모리(321)에 저장되어 있는 영상 데이터가 이전 데이터(DAT1n-1)로서 판독된 이후가 된다. At this time, the storage time of the current data DAT1n to the frame memory 321 is after the image data stored in the frame memory 321 is read as the previous data DAT1n-1 by the data comparator 322 .

다음, 데이터 비교부(322)는 저장부(323)에 저장된 데이터를 이용하여 비교 동작을 시작하기 위한 비교 시작 화소(PXs)의 위치(즉, 행의 위치와 열의 위치)를 판정한다(S13). 비교 시작 화소(PXs)의 위치는 이미 설정되어 저장부(323)에 저장되어 있고, 필요에 따라 비교 시작 화소(PXs)의 위치는 변경 가능하다.Next, the data comparison unit 322 uses the data stored in the storage unit 323 to determine the position (i.e., the position of the row and the position of the column) of the comparison start pixels PXs for starting the comparison operation (S13) . The position of the comparison start pixel PXs is already set and stored in the storage unit 323, and the position of the comparison start pixel PXs can be changed if necessary.

본 예의 경우, 비교 시작 화소(PXs)는 첫 번째 행과 첫 번째 열에 위치하는 화소(PX1,1)로 가정한다.In the case of this example, it is assumed that the comparison start pixel PXs is a pixel PX1,1 located in the first row and the first column.

이처럼, 비교 시작 화소(PXs)의 위치가 판정되면, 데이터 비교부(322)는 현재 데이터(DAT1n)와 이전 데이터(DAT1n-1) 중에서 비교 시작 화소(PXs)에 해당하는 두 화소[(PX1,1), (PX1,1)')의 데이터값을 비교하여, 두 화소[(PX1,1), (PX1,1)')의 데이터값이 서로 동일한지를 판정한다(S14, S15).When the position of the comparison start pixel PXs is determined as described above, the data comparator 322 compares the current data DAT1n and the previous data DAT1n-1 with two pixels [PX1, 1) and (PX1,1) ') are compared with each other to determine whether the data values of the two pixels PX1,1 and PX1,1' are equal to each other (S14 and S15).

비교되는 두 화소[(PX1,1), (PX1,1)']의 데이터값이 서로 동일할 경우, 데이터 비교부(322)는 저장부(323)에 저장되어 있는 비교 종료 화소(PXe)의 위치를 읽어와 비교 종료 화소(PXe)의 위치를 판정하고(S16), 판정된 종료 화소(PXe)의 위치와 현재 비교된 두 화소[(PX1,1), (PX1,1)']의 위치를 비교하여 현재 비교된 화소[(PX1,1), (PX1,1)']의 위치가 비교 마지막 화소(PXe)의 위치와 동일한지 판정한다(S17).If the data values of the two comparison pixels [PX1,1, PX1,1] 'are equal to each other, the data comparison unit 322 compares the data values of the comparison end pixels PXe stored in the storage unit 323 The position of the comparison end pixel PXe is determined (S16), and the position of the two pixels [PX1,1, PX1,1] 'currently compared with the position of the determined ending pixel PXe (PX1,1), (PX1,1) ') is the same as the position of the last pixel PXe to be compared (S17).

비교 종료 화소(PXe)의 위치는 비교 시작 화소(PXs)의 위치처럼 이미 정해져 저장부(323)의 해당 번지에 저장되어 있고, 필요에 따라 비교 종료 화소(PXe)의 위치는 변경 가능하다.The position of the comparison end pixel PXe is already determined as the position of the comparison start pixel PXs and stored in the corresponding address of the storage unit 323, and the position of the comparison end pixel PXe can be changed if necessary.

한 예로, 본 예의 비교 종료 화소(Pxe)의 위치는 마지막 행의 마지막 열에 존재하는 화소(PXp,q)로 가정한다. 여기서, p는 해당 화소의 행의 위치이고 q는 해당 화소의 열의 위치를 나타낸다. 도 4에서 p의 개수와 q의 개수는 단지 하나의 예이므로, 영상 데이터를 구성하는 화소의 행의 위치와 열의 위치는 도 4의 개수에 한정되지 않고 변경 가능하다. As an example, the position of the comparison end pixel Pxe in this example is assumed to be the pixel (PXp, q) existing in the last column of the last row. Here, p is the position of the row of the pixel and q is the position of the column of the pixel. Since the number of p and the number of q in Fig. 4 are only one example, the positions of the rows and the positions of the columns of the pixels constituting the image data are not limited to the number shown in Fig. 4 and can be changed.

따라서 단계(S14)에서의 데이터값의 비교 동작을 실시한 두 화소[(PX1,1), (PX1,1)']의 위치가 비교 종료 화소(PXe)의 위치와 동일하지 않을 경우, 즉, 이전 프레임과 영상 데이터와 현재 프레임의 영상 데이터의 비교가 정해진 마지막 화소[즉, 비교 종료 화소(PXe)]까지 행해지지 않을 경우, 데이터 비교부(322)는 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 데이터(DAT1n)에서 다음 해당 위치에 위치하는 두 화소의 데이터값을 비교하기 위한 동작을 실시한다.Therefore, when the positions of the two pixels [PX1,1, PX1,1] 'subjected to the data value comparison operation in step S14 are not the same as the positions of the comparison end pixels PXe, that is, The data comparator 322 compares the previous data DAT1n-1 with the current data DAT1n-1 when the comparison of the frame and the video data with the video data of the current frame is not made until the last pixel (i.e., the comparison end pixel PXe) DAT1n) to compare the data values of the two pixels located at the next corresponding positions.

따라서, 데이터 비교부(322)는 저장부(323)의 해당 번지에 저장된 샘플링 간격을 판정한다(S18).Therefore, the data comparison unit 322 determines the sampling interval stored in the address of the storage unit 323 (S18).

이때, 샘플링 간격은 저장부(323)에 저장되어 있는 변수의 값으로서 행 방향으로의 화소 간격(이하, 행 방향으로의 화소 간격을 '행 화소 간격'이라 함)과 열 방향으로의 화소 간격(이하, 열 방향으로의 화소 간격을 '열 화소 간격'이라 함)을 갖고 있고 이들 간격은 필요에 따라 변경 가능하다.In this case, the sampling interval is a value of a variable stored in the storage unit 323 (hereinafter, a pixel interval in a row direction is referred to as a 'row pixel interval') and a pixel interval Hereinafter, pixel intervals in the column direction are referred to as " column pixel intervals "), and these intervals can be changed as needed.

여기서, 행 화소 간격은 동일한 행에 존재하는 인접한 두 비교 화소 사이에 존재하는 화소의 개수이고, 열 화소 간격은 동일한 열에 존재하는 인접한 두 비교 화소 사이에 존재하는 화소의 개수이다.Here, the row pixel interval is the number of pixels existing between two neighboring comparison pixels existing on the same row, and the column pixel interval is the number of pixels existing between two neighboring comparison pixels existing in the same column.

한 예로, 행 화소 간격과 열 화소 간격은 1이상이며, 한 예로, 행 화소 간격과 열 화소 간격은 각각 3 내지 5일 수 있다. 샘플링 간격이 3 이상일 경우, 모든 화소의 데이터값을 비교하는 것에 비해 영상 데이터 처리 시간이 크게 감소되며, 샘플링 간격이 5 이하일 경우, 영상 데이터의 비교 동작에 대한 정확성이 좀더 증가하여, 이전 프레임과 현재 프레임 사이의 변경 영역을 좀더 정확하게 판정하게 된다.  As an example, the row pixel spacing and the column pixel spacing are one or more, and for example, the row pixel spacing and the column pixel spacing may be 3 to 5, respectively. When the sampling interval is 3 or more, the image data processing time is greatly reduced as compared with the data values of all pixels. When the sampling interval is 5 or less, the accuracy of the comparison operation of the image data is further increased, Thereby more accurately determining the change area between the frames.

본 예에서, 행 화소 간격은 3이고, 열 화소 간격 역시 3인 것으로 가정한다.In this example, it is assumed that the row pixel interval is 3 and the column pixel interval is also 3.

이처럼, 샘플링 간격이 판정되면, 데이터 비교부(322)는 단계(S15)에서의 비교 동작이 완료된 현재 비교 화소[(PX1,1), (PX1,1)']가 해당 행(예, 첫 번째 행)의 마지막 열에 해당하는 화소[예, (PX1,q)]인지를 판정한다(S19).When the sampling interval is thus determined, the data comparator 322 compares the current comparison pixel [(PX1,1), (PX1,1) '] in which the comparison operation in step S15 has been completed in the corresponding row (E.g., (PX1, q)) corresponding to the last column of the row (e.g., row) (S19).

비교된 현재 화소의 위치가 해당 행의 마지막 열에 해당하는 화소가 아닐 경우, 데이터 비교부(322)는 다음 비교 화소의 위치를 현재 비교 화소[(PX1,1), (PX1,1)'의 위치에서 판정된 열 화소 간격만큼 이동시킨 위치[예, (PX1,5), (PX1,5)']로 정한다(S20). If the position of the current pixel to be compared is not the pixel corresponding to the last column of the corresponding row, the data comparator 322 compares the position of the next comparison pixel with the position of the current comparison pixel [(PX1,1), (PX1,1) (E.g., (PX1,5), (PX1,5) ') shifted by the column pixel interval determined in step S20.

이 경우, 다음 비교 화소의 위치를 정하기 위해 행 방향으로 설정 간격(예, 3화소)만큼 이동하였으므로, 이전 비교 화소[(PX1,1), (PX1,1)')와 현재 비교 화소[(PX1,5), (PX1,5)']의 행의 위치는 동일하고 열의 위치만 변경된다.(PX1,1) ') and the current comparison pixel (PX1,1)' since the previous comparison pixel [(PX1,1), (PX1,1) ') , 5), (PX1, 5) '] are the same and only the position of the column is changed.

하지만, 현재 화소의 위치가 해당 행의 마지막 열(예, q번째 열)에 해당할 경우, 데이터 비교부(322)는 다음 비교 화소의 열의 위치를 비교 시작 화소(PXs)의 열의 위치(예, 첫 번 째 열)로 정하고 행의 위치를 현재 비교 화소의 행의 위치에서 행 화소 간격(예, 3 화소)만큼 이동한 위치[예, (PX5,1), (PX5,1)']로 정한다. However, if the current pixel position corresponds to the last column (e.g., the q-th column) of the corresponding row, the data comparator 322 compares the column of the next comparison pixel with the position of the column of the comparison start pixel PXs (E.g., (PX5,1), (PX5,1) ') at which the position of the row is shifted by the row pixel interval (for example, three pixels) at the position of the row of the current comparison pixel .

따라서, 이 경우, 다음 비교 화소[(PX5,1), (PX5,1)']는 현재 비교 화소[(PX1,q), (PX1,q)')와 다른 행의 위치와 열을 위치를 갖게 된다.Therefore, in this case, the next comparison pixel [(PX5,1,1), (PX5,1) '] positions the position and column of the other row from the current comparison pixel [(PX1, q), (PX1, q)') .

이와 같이, 현재 비교 화소의 위치에 기초하여 다음 비교 화소의 위치가 판정되면, 데이터 비교부(322)는 단계(S14)로 넘어가 현재 데이터(DAT1n)의 해당 화소[예, (PX1,5)]와 이전 데이터(DAT1n-1)의 해당 화소[예, (PX1,5)']의 두 데이터값이 서로 동일한지의 여부를 판정하게 된다(S15).If the position of the next comparison pixel is determined on the basis of the position of the current comparison pixel, the data comparator 322 proceeds to step S14 to determine whether the corresponding pixel (e.g., (PX1,5)) of the current data DAT1n (E.g., (PX1, 5) ') of the previous data DAT1n-1 are equal to each other (S15).

이처럼, 이전 데이터(DATn-1)와 현재 데이터(DATn)에서 판정된 샘플링 간격만큼 행 방향과 열 방향 중 적어도 하나로 비교 화소의 위치를 변경하면서 서로 다른 데이터값을 갖는 비교 화소가 존재할 때까지 이전 프레임과 현재 프레임에 각각 해당하는 두 비교 화소의 데이터값의 비교 동작을 반복적으로 수행한다.As described above, by changing the position of the comparison pixel in at least one of the row direction and the column direction by the sampling interval determined in the previous data DATn-1 and the current data DATn, And the comparison of the data values of the two comparison pixels corresponding to the current frame are repeatedly performed.

이러한 반복적인 비교 동작에 의해 비교된 두 화소의 데이터가 상이한 상태가 되면(S15), 데이터 비교부(322)는 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 값을 초기값에서 변경하여 변경 영역을 정하게 된다.When the data of the two pixels compared by the repetitive comparison operation are different (S15), the data comparator 322 compares the start pixel position value (y1, x1) and the last pixel position value (y2, x2 ) Is changed from the initial value to determine the change area.

예를 들어, 비교된 두 화소[예, (PXr,25), (PXr,25)']의 데이터값이 처음으로 상이한 상태일 때(S22), 데이터 비교부(322)는 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(x2, y2)을 모두 동일하게 초기값인 '0'에서 현재 비교된 비교 화소[예, (PXr,25), (PXr,25)']의 위치로 변경한다(S23). 여기서, r은 1, 2, 3, …, p이다. For example, when the data values of the compared two pixels (for example, (PXr, 25), (PXr, 25) ') are different for the first time (S22), the data comparator 322 compares the start pixel (PXr, 25), (PXr, 25)] at the initial value '0', which are the same at both of the position value (y1, x1) and the last pixel position value (x2, y2) (S23). Where r is 1, 2, 3, ... , p.

이때, 이미 설명한 것처럼, x1과 x2는 도 4에서 가로축 방향(=행 방향 즉, 열의 위치이고, y1과 y2는 도 4에서 세로축 방향(열 방향)인 행의 위치이다.  At this time, as already described, x1 and x2 are the positions of the rows in the horizontal axis direction (= row direction, that is, column positions, and y1 and y2 in the vertical axis direction (column direction) in Fig.

따라서, 두 비교 화소가 (PXr,25) 및 (PXr,25)'일 때, 시작 화소 위치값은 (y1=9, x1=r)이고, 마지막 화소 위치값 역시(y2=9, x2=r)이 된다.Therefore, when the two comparison pixels are (PXr, 25) and (PXr, 25) ', the starting pixel position value is (y1 = 9, x1 = r) and the last pixel position value is also (y2 = 9, ).

하지만, 이미 두 비교 화소[예, (PXr,25), (PXr,25)')에 대한 데이터값의 상이한 상태가 처음이 아닐 경우, 데이터 비교부(322)는 비교된 현재 비교 화소의 위치에 따라 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 변경 여부를 결정하여 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)을 변경하게 된다(S24).However, if the different states of the data values for the two comparison pixels (e.g., (PXr, 25), (PXr, 25) ') are not the first, the data comparator 322 compares the The start pixel position values y1 and x1 and the last pixel position values y2 and x2 are changed by determining whether the start pixel position values y1 and x1 and the last pixel position values y2 and x2 are changed S24).

즉, 데이터 비교부(322)의 동작에 의해, 시작 화소 위치값(y1, x1)의 경우, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)의 행의 위치값(y1)보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)의 행의 위치값(y1)을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하고, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)의 열의 위치값(x1)보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)의 열의 위치값(x1)을 비교 화소의 열의 위치값으로 새롭게 변경된다. That is, by the operation of the data comparison unit 322, in the case of the start pixel position value (y1, x1), the position value of the row of two comparison pixels in which the data values are compared is (Y1) of the row of the current starting pixel position value (y1, x1) is replaced with the position value of the row of the comparison pixel, and when the row value of the row of the two comparison pixels When the position value is smaller than the position value x1 of the column of the current start pixel position value y1 and x1, the position value x1 of the column of the current start pixel position value y1, x1 is changed to the position value of the column of the comparison pixel do.

하지만, 현재 비교 화소의 행과 열의 위치값 각각이 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)의 행과 열의 위치값보다 크면 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)은 변경되지 않는다.However, if each of the row and column position values of the current comparison pixel is larger than the row and column position values of the current starting pixel position value (y1, x1), the current starting pixel position value (y1, x1) is not changed.

예를 들어, 현재 비교된 두 비교 화소가 (PX10,6)와 (PX10,6)'로서 행의 위치가 '10'이고 열의 위치가 '6이며, 현재 시작 화소 위치값(y1, x1)이(8, 9)이라 가정하다.For example, if the currently compared two comparative pixels are (PX10,6) and (PX10,6) ', the row position is' 10', the column position is' 6 ', and the current start pixel position value (8, 9).

이럴 경우, 비교 화소의 행의 위치는 '10'로서 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치인 '8'보다 크므로, 현재 시작 화소 위치값의 y1의 값은 변경되지 않고 그대로 8을 유지한다.In this case, since the position of the row of the comparison pixel is larger than '8' which is the position of the row of the current starting pixel position value as '10', the value of y1 of the current starting pixel position value remains unchanged at 8.

하지만, 비교 화소의 열의 위치는 '6'로서 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치인 '9'보다 작으므로, 현재 시작 화소 위치값의 x1의 값은 '9'에서 '6'으로 변경된다.However, since the position of the column of the comparison pixel is smaller than '9' which is the position of the column of the current starting pixel position value as '6', the value of x1 of the current starting pixel position value is changed from '9' to '6'.

따라서, 이럴 경우, 변경 영역의 새로운 시작 화소 위치값은 (8,6)이 되어 변경 영역의 범위를 증가시키게 된다.Therefore, in this case, the new start pixel position value of the change area becomes (8, 6), thereby increasing the range of the change area.

하지만, 변경 영역의 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 경우 시작 화소 위치값(y1, x1)의 변경 법칙과는 반대로, 데이터 비교부(322)의 동작에 의해, 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 경우, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 행의 위치값(y2)보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 행의 위치값(y2)을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하고, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 열의 위치값(x2)보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 열의 위치값(x2)을 비교 화소의 열의 위치값으로 새롭게 변경된다. However, contrary to the change rule of the start pixel position value (y1, x1) in the case of the last pixel position value (y2, x2) of the change area, the operation of the data comparator 322 causes the last pixel position value x2), the current last pixel position value (y2, x2) is calculated when the position value of the row of two comparison pixels in which the data values are compared is greater than the position value (y2) of the row of the current last pixel position value (y2, x2) (X2) of the column of the current last pixel position value (y2, x2) by comparing the position value (y2) of the row of the comparison pixel to the position value of the row of the comparison pixel, The position value x2 of the column of the current last pixel position value y2, x2 is newly changed to the position value of the column of the comparison pixel.

하지만, 현재 비교 화소의 행과 열의 위치값 각각이 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 행과 열의 위치값보다 작으면 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)은 변경되지 않는다.However, if each of the row and column position values of the current comparison pixel is smaller than the row and column position values of the current last pixel position value (y2, x2), the current last pixel position value (y2, x2) is not changed.

한 예로, 현재 비교된 두 비교 화소가 (PX30,72)와 (PX30,72)'로서 행의 위치가 '30'이고 열의 위치가 '3이며, 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)이(26, 64)이라 가정하다.For example, if the current comparison position is (PX30,72) and (PX30,72) ', the row position is' 30', the column position is' 3 ', and the current last pixel position value (y2, x2) 26, 64).

이럴 경우, 비교 화소의 행의 위치는 '30'이고 열의 위치는 '72'로서, 현재 마지막 화소 위치값의 행과 열의 위치인 '26', '64'보다 각각 크므로 현재 마지막 화소 위치값의 y2와 x2는 비교 화소의 행과 열의 위치로 변경된다. 따라서, 변경된 현재 마지막 화소 위치값의 y2와 x2는 각각 '30'과 '72'로 변경된다. In this case, the position of the row of the comparison pixel is '30' and the position of the column is '72', which is larger than '26' and '64', which are the positions of the row and column of the current last pixel position value, y2 and x2 are changed to the positions of the row and column of the comparison pixel. Accordingly, y2 and x2 of the current last pixel position value are changed to '30' and '72', respectively.

이러한 마지막 화소 위치값의 변경 동작 역시 변경 영역의 영역을 증가시켜, 좀더 정확하게 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 상이한 변경 영역을 좀더 정확하게 판정할 수 있도록 한다.The changing operation of the last pixel position value also increases the area of the change area so that the image of the previous frame and the image of the current frame can be determined more accurately more accurately.

또한, 변경 영역의 현재 시작 화소 위치값(x1, y1)과 현재 마지막 화소 위치값(y2, x2)이 비교 화소의 위치값과 동일할 경우, 변경 영역의 시작 화소 위치값(x1, y1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)은 변경 없이 그대로 유지된다.If the current start pixel position value (x1, y1) and the current last pixel position value (y2, x2) of the change area are the same as the position value of the comparison pixel, the start pixel position value (x1, y1) The last pixel position values (y2, x2) remain unchanged.

이러한 동작을 통해, 데이터 비교부(322)는 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 데이터(DAT1n)에서 샘플링 간격만큼 비교 화소의 위치를 변경하면서 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)와 마지막 화소 위치값(y2, x2)을 판정하게 된다.Through this operation, the data comparator 322 changes the position of the comparison pixel by the sampling interval in the previous data DAT1n-1 and the current data DAT1n while changing the starting pixel position value y1, The pixel position values y2 and x2 are determined.

이러한 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)판정 동작의 수행에 의해 단계(S17)에서 데이터값의 비교 동작이 완료된 비교 화소의 위치가 이미 정해져 있는 비교 종료 화소(PXe)의 위치(PXp,q)와 동일할 경우, 즉, 비교 화소의 행의 위치 및 열의 위치가 비교 종료 화소(PXe)의 행의 위치(p) 및 열의 위치(q)와 각각 동일하면, 데이터 비교부(322)는 비교 시작 화소에서부터 비교 종료 화소까지 이전 프레임과 현재 프레임에 대한 데이터값의 비교 동작이 모두 끝난 상태로 판정한다.A comparison in which the position of the comparison pixel in which the comparison of the data values is completed in the step S17 by the judgment of the start pixel position value (y1, x1) and the last pixel position value (y2, x2) The positions of the rows and the positions of the rows of the comparison pixels are the same as the positions P and q of the rows of the comparison end pixels PXe and PXe, If they are the same, the data comparison unit 322 determines that the comparison operation of the data values for the previous frame and the current frame is completed from the comparison start pixel to the comparison end pixel.

이럴 경우, 데이터 비교부(322)는 이전 프레임의 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 프레임의 현재 데이터(DAT1n)가 서로 동일한지 판정하여(S25), 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일한지를 판정한다.In this case, the data comparison unit 322 determines whether the previous data DAT1n-1 of the previous frame and the current data DAT1n of the current frame are the same (S25) .

따라서, 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 서로 대응되는 위치값이 서로 동일(즉 y1=y2이고 x1=x2)한 경우, 데이터 비교부(322)는 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일한 상태로 판정한다.Therefore, when the position values of the start pixel position value (y1, x1) and the end pixel position value (y2, x2) of the change area are mutually the same (i.e., y1 = y2 and x1 = x2) 322 determines that the video of the previous frame and the video of the current frame are in the same state.

이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일할 경우, 데이터 비교부(322)는 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 데이터(DAT1n)가 서로 동일하여 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 같음을 알리는 상태 알림 신호의 상태를 동일 상태로 하여 통신부(33)를 통해 복수의 부 단말기920)로 전송한다(S26).If the image of the previous frame and the image of the current frame are the same, the data comparing unit 322 compares the previous data DAT1n-1 with the current data DAT1n, To the plurality of sub-terminals 920 through the communication unit 33 (S26).

하지만, 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 동일하지 않을 경우, 즉, 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)의 서로 대응되는 위치값이 서로 상이(y1≠y2이고 x1≠x2)할 경우, 데이터 비교부(322)는 변경 영역의 시작 화소 위치값(y1, x1)과 마지막 화소 위치값(y2, x2)에 의해 구획되는 사각형 영역을 최종의 변경 영역(VA)으로 확정한다(S27)(도 4 참고).However, when the image of the previous frame and the image of the current frame are not the same, that is, the position values of the start pixel position value (y1, x1) and the end pixel position value (y2, x2) (y1? y2 and x1? x2), the data comparator 322 compares the rectangular area divided by the starting pixel position value (y1, x1) and the last pixel position value (y2, x2) To the change area VA (S27) (see Fig. 4).

최종의 변경 영역(VA)은 시작 화소 위치값(y1, x1)에 해당하는 변경 영역(VA)의 시작 화소(PXvs)와 마지막 화소 위치값(y2, x2)에 해당하는 변경 영역(VA)의 마지막 화소(PXve)를 서로 대각선으로 마주보는 꼭지점으로 하여 이들 두 화소(PXvs, PXve)에 의해 형성된 사각형의 영역이다.The final change area VA is a change area VA corresponding to the start pixel PXvs and the last pixel position value y2 and x2 of the change area VA corresponding to the start pixel position value y1 and x1 (PXvs, PXve) with the last pixel (PXve) as a vertex facing diagonally with respect to each other.

따라서, 변경 영역(VA)은 시작 화소(PXvs)의 열 위치에서부터 마지막 화소(PXve)의 열 위치까지가 가로 방향으로 연장된 길이, 즉 가로변의 길이(L11)가 되고, 시작 화소(PXvs)의 행 위치에서부터 마지막 화소(PXve)의 행 위치까지가 세로 방향으로 연장된 길이, 즉, 세로변의 길이(L12)가 된다.Therefore, the change area VA has a length L11 extending in the horizontal direction from the column position of the start pixel PXvs to the column position of the last pixel PXve, that is, the length L11 of the side of the start pixel PXvs, The length from the row position to the row position of the last pixel PXve extends in the longitudinal direction, that is, the length L12 of the longitudinal side.

다음, 데이터 비교부(322)는 변경 영역(VA)의 시작 화소(PXvs)에 대한 위치값(y1, x1), 변경 영역(VA)에 속한 화소들의 데이터값(즉, 현재 데이터), 그리고 변경 영역(VA)에 속한 화소들의 위치를 구비한 변경 영역(VA)에 대한 정보를 통신부(33)를 거쳐 복수의 부 단말기(20)로 전달한다(S28).Next, the data comparator 322 compares the position values y1 and x1 for the start pixel PXvs of the change area VA, the data values (i.e., current data) of the pixels belonging to the change area VA, Information on the change area VA having the positions of the pixels belonging to the area VA is transmitted to the plurality of sub-terminals 20 via the communication unit 33 (S28).

이러한 데이터 비교부(322)의 동작에 의해, 현재 프레임의 모든 화소에 대한 데이터의 값을 전송하는 대신 변경된 영역(즉, 변경 영역)(VA)에 속해 있는 화소의 데이터값만 통신부(33)로 전송하여, 부 단말기(20)로의 데이터 전송 동작이 이루어지도록 한다.Instead of transmitting data values for all the pixels of the current frame by the operation of the data comparison unit 322, only the data values of the pixels belonging to the changed area (i.e., the changed area) VA are transmitted to the communication unit 33 So that the data transfer operation to the secondary terminal 20 is performed.

이럴 경우, 주 단말기(10)의 현재 프레임에 해당하는 모든 화소의 영상 데이터를 전송하는 것에 비해 복수의 부 단말기(20) 각각으로 전송되는 영상 데이터의 양이 크게 감소하므로, 데이터 전송 시간이 크게 줄어든다.In this case, the amount of image data to be transmitted to each of the plurality of sub-terminals 20 is greatly reduced, as compared with transmitting image data of all the pixels corresponding to the current frame of the main terminal 10, so that the data transmission time is greatly reduced .

또한, 각 부 단말기(20)의 경우, 전송된 영상 데이터의 양이 감소하므로, 표시부(22)로 출력하기 위한 영상 데이터의 처리 시간 또한 크게 줄어든다.In addition, in the case of each sub-terminal 20, since the amount of transmitted image data is reduced, the processing time of the image data for output to the display unit 22 is greatly reduced.

이로 인해, 주 단말기(10)로부터 복수의 부 단말기(20)로 영상 전송 시간이 크게 감소하므로, 주 단말기(10)의 표시부(12)에 표시되는 영상은 거의 실시간으로 주 단말기(20)의 표시부(22)에 표시된다.The image displayed on the display unit 12 of the main terminal 10 can be displayed on the display unit 12 of the main terminal 20 in near real time because the video transmission time from the main terminal 10 to the plurality of sub- (22).

더욱이, 본 예의 경우, 이전 데이터와 현재 데이터의 비교할 때, 모든 화소의 데이터값을 비교하는 대신 정해진 샘플링 간격만큼 화소의 위치를 변경하여 비교되는 화소를 정한 후 해당 동일 위치에 위치한 이전 프레임과 현재 프레임의 두 비교 화소의 데이터값을 비교한다.Further, in the case of this example, instead of comparing the data values of all the pixels when comparing the previous data and the current data, instead of comparing the data values of all the pixels, the pixels to be compared are determined by changing the positions of the pixels by predetermined sampling intervals, Are compared with each other.

따라서, 이전 데이터와 현재 데이터의 비교 시간은 크게 단축된다.Therefore, the comparison time between the previous data and the current data is greatly shortened.

통신부(33)를 통해 영상 처리 장치(30)로부터 상태 알림 신호가 각 부 단말기(20)로 전달되면, 각 부 단말기(20)의 제어부(21)는 전송된 상태 알림 신호의 상태를 판정하여 주 단말기(10)의 현재 프레임에서 출력되는 영상이 이전 프레임에서 출력되는 영상과 동일한 상태인지 판정한다.When the status notification signal is transmitted from the image processing apparatus 30 to each sub terminal 20 through the communication unit 33, the control unit 21 of each sub terminal 20 determines the status of the transmitted status notification signal, It is determined whether the image output from the current frame of the terminal 10 is in the same state as the image output from the previous frame.

따라서, 상태 알림 신호의 상태가 주 단말기(10)의 현재 프레임에서 출력되는 영상이 이전 프레임에서 출력되는 영상과 동일한 상태로 판정되면, 각 부 단말기(20)의 제어부(21)는 현재 표시부(22)로 출력되는 영상의 출력 상태를 그대로 유지하도록 표시부(22)의 동작을 제어한다. If the state of the status notification signal is determined to be the same as the image output from the previous frame in the current frame of the main terminal 10, the control unit 21 of each sub terminal 20 displays the current display unit 22 The display unit 22 controls the operation of the display unit 22 so as to maintain the output state of the video output as it is.

하지만, 상태 알림 신호의 상태가 주 단말기(10)의 현재 프레임에서 출력되는 영상이 이전 프레임에서 출력되는 영상과 상이한 상태로 판정되면, 각 부 단말기(20)의 제어부(21)는 통신부(33)를 통해 전송되는 변경 영역(VA)에 대한 정보를 판독하여, 현재 표시부(22)로 출력되는 일부 화소의 영상 데이터를 전송된 변경 영역(VA)에 속한 화소의 현재 데이터로 변경하여 출력한다. However, if the state of the status notification signal is different from the image output from the previous frame in the current frame of the main terminal 10, the control unit 21 of each sub- And changes the image data of some pixels output to the current display unit 22 to the current data of the pixels belonging to the transferred change area VA and outputs the changed data.

이를 위해, 각 부 단말기(20)의 제어부(21)는 전송된 변경 영역(VA)의 정보에 포함된 변경 영역(VA)의 시작 화소(PXvs)의 위치값(y1, x1)을 이용하여 이전 프레임과 데이터값이 값이 변경된 화소의 시작 위치를 판정하고, 판정된 시작 위치에서부터 전송된 변경 영역(VA)에 속한 화소들의 영상 데이터를 전송된 현재 데이터로 변경하여 출력한다.The control unit 21 of each sub terminal 20 uses the position values y1 and x1 of the start pixels PXvs of the change area VA included in the information of the changed change area VA, The video data of pixels belonging to the change area VA transmitted from the determined start position is changed to the transmitted current data, and is output.

이때, 전송된 변경 영역(VA)에 대한 현재 데이터에 대한 화소의 위치 정보 역시 영상 처리 장치(30)로부터 전송되므로, 부 단말기(20)의 제어부(21)는 변경 영역(VA)에 속한 화소의 위치를 판정하여 해당 화소에 변경된 영상 데이터가 인가되도록 한다.Since the position information of the pixel with respect to the current data with respect to the transmitted change area VA is also transmitted from the image processing apparatus 30, the control unit 21 of the sub- So that the changed image data is applied to the corresponding pixel.

이러한 부 단말기(20)의 제어부(21)의 동작에 의해, 표시부(22)는 변경 영역(VA)에 대응하는 부분의 영상만이 실시간으로 변경되게 표시되어, 부 단말기(20)의 영상 처리 시간이 크게 단축된다.The operation of the control unit 21 of the secondary terminal 20 causes the display unit 22 to display only the video corresponding to the changing area VA in real time so that the video processing time of the secondary terminal 20 Is greatly reduced.

이로 인해, 영상 처리 장치(30)로부터 전송된 현재 데이터의 처리 시간이 크게 단축되어, 부 단말기(20)의 표시부(22)로 출력되는 영상 출력 시간 또한 줄어든다.Thus, the processing time of the current data transmitted from the image processing apparatus 30 is greatly shortened, and the video output time output to the display unit 22 of the secondary terminal 20 is also reduced.

따라서, 주 단말기(10)의 표시부(12)에 출력되는 영상의 출력 속도와 각 단말기(10)의 표시부(22)에 출력되는 영상의 출력 속도는 거의 동일해 주 단말기(10)의 표시부(12)로 출력되는 영상을 거의 실시간으로 부 단말기(20)의 표시부(22)로 출력할 수 있다.The output speed of the image output to the display unit 12 of the main terminal 10 and the output speed of the image output to the display unit 22 of each terminal 10 are substantially the same, Can be output to the display unit 22 of the secondary terminal 20 in almost real time.

위에 기술한 예의 경우, 판정된 시작 화소 위치값(y1, x1)과 변경 영역(VA)에 속한 데이터값을 부 단말기(20)로 전송한다.In the above example, the determined start pixel position value (y1, x1) and the data value belonging to the change area VA are transmitted to the secondary terminal 20.

하지만, 도 5에 도시한 것처럼, 다른 예의 경우, 판정된 시작 화소 위치값(y1, x1)와 마지막 화소 위치값(y2, x2)을 각각 정해진 설정 간격만큼 감소시키고 증가시켜 최종 시작 화소 위치값(y1', x1')과 최종 마지막 화소 위치값(y2', x2')을 산출해, 이를 기초로 하여 변경 영역(VA')을 최종적으로 판정하고, 판정된 변경 영역(VA')에 대한 정보를 부 단말기(20)로 전송한다.However, as another example, as shown in FIG. 5, the determined start pixel position value (y1, x1) and the last pixel position value (y2, x2) are decreased and increased by a predetermined setting interval, and the final pixel position values y2 'and x2', and finally determines the change area VA 'on the basis of the calculated final pixel position values y1' and x1 'and information on the determined change area VA' To the secondary terminal (20).

즉, 본 예의 경우, 도 3의 단계(S26)에서 현재의 시작 화소 위치(y1, x1)와 현재의 마지막 화소 위치(y2, x2)를 최종적인 시작 화소 위치(y1, x1)와 마지막 화소 위치(y2, x2)로 결정되면, 데이터 비교부(322)는 판정된 시작 화소 위치(y1, x1)에서 행 위치(y1)와 열의 위치(x1)를 정해진 간격(예, 제1 설정 간격)만큼 차감하여 새로운 시작 화소 위치(y1', x1')를 정하고 판정된 마지막 화소 위치(y2, x2)에서 행 위치(y2)와 열의 위치(x2)를 정해진 간격(예, 제2 설정 간격)만큼 더하여 새로운 마지막 화소 위치(y2', x2')를 정한다.That is, in this example, the current start pixel position (y1, x1) and the current last pixel position (y2, x2) are set as the final start pixel position (y1, x1) the data comparison section 322 compares the row position y1 and the column position x1 at the determined start pixel position y1 and x1 by a predetermined interval (e.g., the first setting interval) (Y1 ', x1') is determined and the row position (y2) and the column position (x2) are added at a predetermined interval (for example, the second setting interval) at the determined final pixel position And determines a new last pixel position (y2 ', x2').

이때, 시작 화소 위치(y1', x1')과 마지막 화소 위치(y2', x2')를 각각 새롭게 정하기 위한 제1 및 제2 설정 간격은 이미 정해져 저장부(323)에 저장되어 있으며, 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 본 예의 경우 제1 및 제2 설정 간격은 각각 샘플링 간격과 동일할 수 있다.At this time, the first and second setting intervals for newly setting the start pixel positions (y1 ', x1') and the last pixel positions (y2 ', x2') are already determined and stored in the storage unit 323, Or may be different. In this case, the first and second setting intervals may be the same as the sampling intervals, respectively.

그런 다음, 데이터 비교부(322)는 단계(S27)를 참고로 하여 설명한 것과 동일하게 새로운 시작 화소 위치(y1', x1')와 마지막 화소 위치(y2', x2')를 이용하여 변경 영역(VA')을 최종적으로 판정하여 변경 영역(VA')에 대한 정보, 즉 변경 영역(VA')의 시작 화소 위치(y1', x1'), 변경 영역(VA')에 속한 화소들의 위치 및 현재 데이터를 부 단말기(20)로 전송한다.Then, the data comparator 322 uses the new starting pixel position (y1 ', x1') and the last pixel position (y2 ', x2'), as described with reference to step S27, VA ') to determine information on the change area VA', that is, the start pixel positions (y1 ', x1') of the change area VA ', the positions of the pixels belonging to the change area VA' And transmits the data to the secondary terminal 20.

이처럼, 본 예의 경우, 변경 영역의 범위를 확장시켜(VA→VA') 해당 변경 영역(VA')에 대한 정보를 전송함에 따라, 좀더 정확하게 이전 프레임과 다른 영상을 표시하는 변경 영역을 판정하게 된다.As described above, in this example, by changing the range of the change area (VA? VA ') and transmitting the information about the change area VA', the change area that displays the image different from the previous frame more accurately is determined .

이로 인해, 부 단말기(20)의 표시부(22)로 출력되는 영상과 주 단말기(10)의 표시부(12)로 출력되는 영상의 일치도는 더욱 증가한다. The degree of agreement between the image output to the display unit 22 of the secondary terminal 20 and the image output to the display unit 12 of the main terminal 10 is further increased.

다음, 도 6a 내지 7b를 참고로 하여 또 다른 예에 따른 데이터 처리 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다.Next, a control method of the data processing apparatus according to another example will be described with reference to Figs. 6A to 7B.

본 예의 경우, 이미 설명한 도 3a, 도 3b 및 도 5를 참고로 하여 설명한 것과 동일한 방법을 통해 시작 화소 위치값[(y1, x1) 및 (y1', x1')]와 마지막 화소 위치값[(y2, x2) 및 (y2', x2')]에 의해 변경 영역(VA 또는 VA')이 판정되면(도 6a 및 도 6b), 데이터 비교부(322)는 판정된 변경 영역(VA 또는 VA')에 속한 모든 화소의 이전 데이터와 현재 데이터의 값을 비교하여 판정된 변경 영역(VA,VA')를 실제 변경 영역으로 보정하는 동작을 실시하여(S271), 실질적으로 이전 프레임과 현재 프레임에서 서로 다른 영상이 출력되는 실제 변경 영역에 속한 화소의 실제 데이터와 실제 변경 영역의 시작 화소 위치값을 변경 영역 데이터(DAT2)로서 통신부(33)로 전달한다.In this example, the start pixel position values [(y1, x1) and (y1 ', x1')] and the last pixel position value [( (FIG. 6A and FIG. 6B) is judged by the comparison area (VA2 or VA2) and (y2 ', x2' (Step S271). In step S271, it is judged whether or not the previous and current data of the previous frame and the current data in the previous frame and the current frame are corrected, The actual data of the pixel belonging to the actual change area in which the other image is output and the start pixel position value of the actual change area are transmitted to the communication unit 33 as the change area data DAT2.

이러한 변경 영역(VA, VA')내의 데이터값 비교 동작은 도 7a 및 도 7b에 도시한 것처럼 이미 도 3a 및 도 3b를 참고로 하여 설명한 것과 실질적으로 동일하다.The data value comparison operation in the change areas VA and VA 'is substantially the same as that described with reference to Figs. 3A and 3B, as shown in Figs. 7A and 7B.

다만, 실제 변경 영역의 비교 시작 화소 위치는 변경 영역(VA, VA')의 시작 화소의 위치(y1 및 x1, y1'및 x1')가 되고, 실제 변경 영역의 비교 종료 화소 위치는 변경 영역(VA, VA')의 마지막 화소의 위치(y2 및 x2, y2'및 x2')가 된다. 또한, 샘플링 간격은 '0'이므로, 다음 비교 화소의 위치를 판정하기 위해 행 방향과 열 방향 중 적어도 한 방향으로 이동할 경우, 행 방향으로 바로 인접한 다음 화소나 열 방향으로 바로 인접한 다음 화소로 한 화소씩 차례로 이동하면서 변경 영역(VA, VA') 내의 모든 화소에 대한 이전 데이터(DAT1n-1)와 현재 데이터(DATn)의 영상 데이터를 비교하게 된다.The comparison start pixel position of the actual change area is the position (y1 and x1, y1 'and x1') of the start pixel of the change area VA and VA ', and the comparison end pixel position of the actual change area is the change area (Y2 and x2, y2 'and x2') of the last pixel of the pixels VA, VA and VA '. In addition, since the sampling interval is '0', when moving in at least one of the row direction and the column direction to determine the position of the next comparison pixel, a next pixel immediately adjacent to the row direction, (DAT1n-1) for all the pixels in the change areas VA and VA 'and the image data of the current data DATn.

따라서, 도 3 및 도 5를 참고로 하여 설명한 것처럼, 단계(S26)의 동작에 의해 변경 영역(VA, VA')이 정해지면, 데이터 비교부(322)는 도 3의 단계(S13) 내지 단계(S27)의 동작과 유사한 동작(S71-S84)의 동작을 실행하여, 실제 변경 영역을 판정하고, 판정된 실제 변경 영역에 대한 정보를 변경 영역 데이터(DAT2)로서 통신부(33)를 통해 복수의 부 단말기(20)로 전송하게 된다.3 and 5, when the change areas VA and VA 'are determined by the operation of step S26, the data comparator 322 compares the values of the change areas VA and VA' (S71 to S84) similar to the operation in the step S27 to determine the actual change area, and the information on the determined actual change area is transmitted as the change area data DAT2 through the communication part 33 to the plurality of To the secondary terminal (20).

이럴 경우, 영상이 변경된 것으로 추정되는 변경 영역(VA, VA')의 모든 화소의 데이터값을 비교하여 실질적으로 영상이 변경된 영역을 정확하게 판정하므로, 부 단말기(20)의 표시부(22)를 통해 출력되는 영상의 정확도는 더욱 증가하여, 주 단말기(10)와 부 단말기(20)를 통해 출력되는 영상의 동일성은 크게 향상된다.In this case, the data values of all the pixels in the change areas VA and VA 'estimated to have changed the image are compared with each other, so that the area where the image has actually changed is determined accurately, The accuracy of the image to be outputted from the main terminal 10 and the sub terminal 20 is greatly improved.

도 7a 및 도 7b에 도시한 동작은 이미 설명한 도 3a 및 도 3b와 비교할 경우, 위에 기재한 내용을 차이를 제외하면 모두 동일하므로, 도 7a 및 도 7b의 자세한 동작 설명은 생략한다.7A and 7B are the same as those of FIGS. 3A and 3B except for the differences described above, and thus detailed description of the operation of FIGS. 7A and 7B will be omitted.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 주 단말기 20: 부 단말기
11, 21: 제어부 12, 22: 표시부
30: 영상 데이터 처리 장치 31: 영상 데이터 캡쳐부
32: 데이터 처리 유닛 321: 프레임 메모리
322: 데이터 비교부 323: 저장부
33: 통신부10: main terminal 20: secondary terminal
11, 21: control unit 12, 22:
30: image data processing device 31: image data capture device
32: Data processing unit 321: Frame memory
322: Data comparison unit 323:
33:

Claims (21)

제1 단말기에서 출력되는 영상에 대한 이전 데이터가 저장되어 있는 프레임 메모리, 그리고
상기 영상에 대한 현재 데이터와 상기 프레임 메모리에 저장되어 있는 이전 데이터를 판독하여, 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 샘플링 간격으로 상기 비교 화소의 위치를 변경하면서 해당 위치에 위치하는 비교 화소에 대응하는 이전 데이터값과 현재 데이터값을 비교하고, 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 현재 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하여 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 판정하고, 판정된 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 이용하여 변경 영역을 최종으로 판정하여, 판정된 상기 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터를 제2 단말기로 전송하는 데이터 비교부
를 포함하는 영상 데이터 처리 시스템.A frame memory for storing previous data of an image output from the first terminal, and
The current data for the image and the previous data stored in the frame memory are read and the position of the comparison pixel is changed from the comparison pixel corresponding to the comparison start pixel position to the sampling interval to correspond to the comparison pixel positioned at the corresponding position And if the data values for the two comparison pixels are different, the start pixel position value and the last pixel position value of the change area are changed and changed based on the position value of the current comparison pixel Determining a start pixel position value and a last pixel position value of the area and finally determining a change area using the determined start pixel position value and the last pixel position value; 2 < / RTI >
The image data processing system comprising: 제1항에서,
상기 데이터 비교부는 상기 비교 시작 화소의 위치에서부터 상기 샘플링 간격만큼 비교 화소의 행 위치와 열 위치 중 적어도 하나를 변경하면서 두 비교 화소의 위치를 변경하고, 비교 화소의 위치가 비교 종료 화소의 위치와 동일할 때까지 비교 화소의 위치 변경을 실시하는 영상 데이터 처리 시스템.The method of claim 1,
The data comparison unit changes the positions of two comparison pixels while changing at least one of the row position and the column position of the comparison pixel by the sampling interval from the position of the comparison start pixel and the position of the comparison pixel is the same as the position of the comparison end pixel And the position of the comparison pixel is changed until the position of the reference pixel is changed. 제1항에서,
상기 데이터 비교부는 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 비교된 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태일 때 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값의 행 위치 및 열의 위치를 상기 비교 화소의 행 위치 및 열 위치와 각각 동일하게 변경하는 영상 데이터 처리 시스템.The method of claim 1,
When the data values of two comparison pixels are different from each other, when the data values of the two comparison pixels are different from each other, the data comparing unit compares the row position and the column position of the starting pixel position value and the last pixel position value with And the row position and the column position of the comparison pixel. 제3항에서,
상기 데이터 비교부는 두 비교 화소에 대한 데이터값이 상이할 경우, 비교된 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태가 아닐 경우, 비교된 두 비교 화소의 위치에 따라 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값의 변경 여부를 결정하는 영상 데이터 처리 시스템.4. The method of claim 3,
When the data values of the two comparison pixels are different from each other, the data comparing unit may compare the starting pixel position value and the last pixel position according to the position of the compared comparison pixels, And determines whether the value is changed. 제4항에서,
상기 데이터 비교부는 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하고, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경하는
영상 데이터 처리 시스템.5. The method of claim 4,
The data comparison unit may compare the position value of the row of the current starting pixel position value with the position value of the row of the comparison pixel when the position value of the row of two comparison pixels in which the data values are compared is smaller than the position value of the row of the current starting pixel position value And changes the position of the column of the current start pixel position value to the position value of the column of the comparison pixel if the position value of the two comparison pixels whose data values are compared is smaller than the position value of the current start pixel position value
Image data processing system. 제4항에서,
상기 데이터 비교부는 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하고, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경하는 영상 데이터 처리 시스템.5. The method of claim 4,
The data comparator compares the position value of the row of the current last pixel position value with the position value of the row of the comparison pixel when the position value of the row of two comparison pixels in which the data values are compared is larger than the position value of the row of the current last pixel position value And changes the position of the column of the current last pixel position value to the position value of the column of the comparison pixel when the position value of the column of the two comparison pixels in which the data values are compared is larger than the position value of the column of the current last pixel position value, system. 제1항에서,
상기 데이터 비교부는 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값이 서로 동일한 경우, 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일한 상태로 판정하여, 상기 제2 단말기로 해당 상태의 상태 알림 신호를 출력하는 영상 데이터 처리 시스템.The method of claim 1,
Wherein the data comparison unit determines that the image of the previous frame and the image of the current frame are identical to each other if the start pixel position value and the last pixel position value are equal to each other, Data processing system. 제1항에서,
상기 데이터 비교부는 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값의 서로 대응되는 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고 시작 화소의 행 위치에서부터 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정하는 영상 데이터 처리 시스템. The method of claim 1,
The data comparing unit may compare the starting pixel position value and the last pixel position value with each other when the position values corresponding to the starting pixel position value and the last pixel position value are not equal to each other, And determines a region in which the length from the row position of the start pixel to the row position of the last pixel is the length of the longitudinal side as the change region. 제1항에서,
상기 데이터 비교부는,
시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값의 서로 대응되는 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제1 설정 간격만큼 차감하여 새로운 시작 화소 위치를 정하고 마지막 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제2 설정 간격만큼 더하여 새로운 마지막 화소 위치를 정하고,
상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고, 상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 상기 시작 화소의 행 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 상기 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정하는 영상 데이터 처리 시스템. The method of claim 1,
Wherein the data comparison unit comprises:
If the positions of the starting pixel and the last pixel are not equal to each other, a new starting pixel position is determined by subtracting the row position and the column position from the starting pixel position by the first setting interval, The position of the column and the position of the column are added by the second setting interval to define a new last pixel position,
The length from the column position of the starting pixel located at the new starting pixel position value to the column position of the last pixel located at the new last pixel position value is taken as the side length, And determines an area in which the length from the row position of the pixel to the row position of the last pixel located at the new last pixel position value is the length of the longitudinal side as the change area. 제9항에서,
상기 제1 설정 간격과 상기 제2 설정 간격은 각각 상기 샘플링 간격과 동일한 영상 데이터 처리 시스템.The method of claim 9,
Wherein the first setting interval and the second setting interval are equal to the sampling interval, respectively. 제8항 또는 제9항에서,
상기 데이터 비교부는 상기 변경 영역 내에 속해있는 모든 화소의 이전 데이터의 데이터값과 현재 데이터의 데이터값을 비교하여 실제 변경 영역을 판정하고, 판정된 실제 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터를 상기 제2 단말기로 전송하는 영상 데이터 처리 시스템.10. The method according to claim 8 or 9,
The data comparison unit compares the data value of the previous data of all the pixels included in the change area with the data value of the current data to determine the actual change area, and transmits the current data of the pixel belonging to the determined actual change area to the second terminal To the video data processing system. 제1항에서,
상기 데이터 비교부는 판정된 상기 시작 화소 위치값을 상기 제2 단말기로 더 전송하는 영상 데이터 처리 시스템.The method of claim 1,
And the data comparison unit further transmits the determined start pixel position value to the second terminal. 저장부에 저장되어 있는 데이터를 판독하여 비교 시작 화소 위치를 판정하는 단계,
상기 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 샘플링 간격으로 상기 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 이전 데이터값과 현재 데이터에서 상기 비교 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 상기 샘플링 간격으로 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 현재 데이터값을 판정하고 두 비교 화소의 데이터값을 비교하는 단계,
비교된 두 비교 화소의 데이터값이 서로 상이한지를 판정하는 단계,
상기 두 비교 화소의 데이터값이 서로 상이할 경우, 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 상기 두 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하는 단계,
상기 두 비교 화소의 위치가 비교 종료 화소의 위치와 동일한지를 판단하는 단계,
상기 두 비교 화소의 위치가 비교 종료 화소의 위치와 동일할 경우, 변경된 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 이용하여 변경 영역을 최종으로 판정하는 단계, 그리고
상기 변경 영역에 속한 화소의 현재 데이터와 판정된 상기 시작 화소 위치값을 제2 단말기로 전송하는 단계
를 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.Reading the data stored in the storage unit and determining a comparison start pixel position,
Wherein the comparison pixel is shifted from a comparison pixel corresponding to the comparison start pixel position to a previous pixel value of the comparison pixel corresponding to the changed position by a sampling interval, Determining a current data value of the comparison pixel corresponding to the changed position by changing the position of the comparison pixel at intervals, comparing the data values of the two comparison pixels,
Determining whether the data values of the compared comparison pixels are different from each other,
If the data values of the two comparison pixels are different from each other, changing the start pixel position value and the last pixel position value of the change area based on the position values of the two comparison pixels,
Determining whether the positions of the two comparison pixels are the same as the position of the comparison end pixel,
If the positions of the two comparison pixels are the same as the position of the comparison end pixel, finally determining the change area using the changed starting pixel position value and the last pixel position value, and
Transmitting the current data of the pixel belonging to the change area and the determined start pixel position value to the second terminal
And controlling the video data processing system. 제13항에서,
상기 두 비교 화소의 데이터값의 비교 단계는 상기 비교 화소 위치와 상기 비교 종료 화소 위치가 상이할 경우, 상기 비교 시작 화소 위치에서부터 샘플링 간격만큼 비교 화소의 행 위치와 열 위치 중 적어도 하나를 변경하면서 두 비교 화소의 위치를 변경하는 단계를 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법. The method of claim 13,
The comparison of the data values of the two comparison pixels may be performed by changing at least one of the row position and the column position of the comparison pixel by the sampling interval from the comparison start pixel position when the comparison pixel position is different from the comparison end pixel position And changing the position of the comparison pixel. 제13항에서,
상기 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 상기 두 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하는 단계는,
상기 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태인지를 판단하는 단계,
상기 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태일 때, 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값의 행 위치 및 열의 위치를 상기 비교 화소의 행 위치 및 열 위치와 각각 동일하게 변경하는 단계를 더 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법. The method of claim 13,
Wherein the step of changing the start pixel position value and the last pixel position value of the change area based on the position values of the two comparison pixels comprises:
Determining whether the data values of the two comparison pixels are in different states for the first time,
And changing the row position and the column position of the starting pixel position value and the last pixel position value to be equal to the row position and the column position of the comparison pixel when the data values of the two comparison pixels are different from each other Further comprising the steps of: 제15항에서,
상기 변경 영역의 시작 화소 위치값과 마지막 화소 위치값을 상기 두 비교 화소의 위치값을 기초로 하여 변경하는 단계는,
상기 두 비교 화소의 데이터값이 처음으로 상이한 상태가 아닐 때, 데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하는 단계,
데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값보다 작을 경우 현재 시작 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경하는 단계,
데이터값이 비교된 두 비교 화소의 행의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 행의 위치값을 비교 화소의 행의 위치값으로 변경하는 단계, 그리고
데이터값이 비교된 두 비교 화소의 열의 위치값이 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값보다 클 경우 현재 마지막 화소 위치값의 열의 위치값을 비교 화소의 열의 위치값으로 변경하는 단계
를 더 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the step of changing the start pixel position value and the last pixel position value of the change area based on the position values of the two comparison pixels comprises:
When the data values of the two comparison pixels are not different from each other and the position value of the row of the two comparison pixels in which the data values are compared is smaller than the position value of the row of the current starting pixel position value, Changing the position value of the comparison pixel to the position value of the row of the comparison pixel,
Changing a position value of a column of a current start pixel position value to a position value of a column of a comparison pixel when a position value of a row of two comparison pixels in which data values are compared is smaller than a position value of a column of a current start pixel position value,
Changing a position value of a row of a current last pixel position value to a position value of a row of a comparison pixel when a position value of a row of two comparison pixels in which data values are compared is greater than a position value of a row of the current last pixel position value, And
Changing the position of the column of the current last pixel position value to the position of the column of the comparison pixel when the position value of the column of the two comparison pixels in which the data values are compared is larger than the position value of the column of the current last pixel position value
Further comprising the steps of: 제13항에서,
상기 변경 영역을 최종으로 판정하는 단계는,
상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일한지를 판단하는 단계, 그리고
상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일할 경우, 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상이 서로 동일하다는 상태의 상태 알림 신호를 상기 제2 단말기로 출력하는 단계
를 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.The method of claim 13,
The step of finally determining the change area comprises:
Determining whether the start pixel position value and the last pixel position value are equal to each other, and
And outputting a state notification signal to the second terminal when the start pixel position value and the last pixel position value are equal to each other,
And controlling the video data processing system. 제17항에서,
상기 변경 영역을 최종으로 판정하는 단계는 상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고 시작 화소의 행 위치에서부터 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.The method of claim 17,
Wherein the step of finally determining the change area comprises: if the start pixel position value and the last pixel position value are not equal to each other, And the length from the row position of the starting pixel to the row position of the last pixel is set as the length of the longitudinal side. 제17항에서,
상기 변경 영역을 최종으로 판정하는 단계는,
상기 시작 화소 위치값과 상기 마지막 화소 위치값이 서로 동일하지 않을 경우, 시작 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제1 설정 간격만큼 차감하여 새로운 시작 화소 위치를 정하고 마지막 화소 위치에서 행 위치와 열의 위치를 제2 설정 간격만큼 더하여 새로운 마지막 화소 위치를 정하는 단계, 그리고
상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 시작 화소의 열 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 마지막 화소의 열 위치까지의 길이를 가로변의 길이로 하고, 상기 새로운 시작 화소 위치값에 위치하는 상기 시작 화소의 행 위치에서부터 상기 새로운 마지막 화소 위치값에 위치하는 상기 마지막 화소의 행 위치까지의 길이를 세로변의 길이로 하는 영역을 상기 변경 영역으로 판정하는 단계
를 더 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.The method of claim 17,
The step of finally determining the change area comprises:
If the starting pixel position value and the last pixel position value are not equal to each other, a new starting pixel position is determined by subtracting the row position and the column position from the starting pixel position by the first setting interval, and the row position and column position Adding a new last pixel position by a second setting interval, and
The length from the column position of the starting pixel located at the new starting pixel position value to the column position of the last pixel located at the new last pixel position value is taken as the side length, Determining an area in which the length from the row position of the pixel to the row position of the last pixel located at the new last pixel position value is the length of the longitudinal side as the change area
Further comprising the steps of: 제19항에서,
상기 제1 설정 간격과 상기 제2 설정 간격은 각각 상기 샘플링 간격과 동일한 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the first setting interval and the second setting interval are equal to the sampling interval, respectively. 제18항 또는 제19항에서,
상기 변경 영역의 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 하나씩 차례로 상기 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 이전 데이터값과 현재 데이터에서 상기 변경 영역의 시작 화소 위치에 해당하는 비교 화소부터 하나씩 차례로 비교 화소의 위치를 변경하여 변경된 위치에 해당하는 비교 화소의 현재 데이터값을 판정하고 두 비교 화소의 데이터값을 비교하는 단계
를 더 포함하는 영상 데이터 처리 시스템의 제어 방법.20. The method according to claim 18 or 19,
And a comparator for comparing the previous data value of the comparison pixel corresponding to the changed position and the comparison pixel corresponding to the starting pixel position of the change area in the current data by changing the position of the comparison pixel one by one from the comparison pixel corresponding to the starting pixel position of the change area, Determining the current data value of the comparison pixel corresponding to the changed position by changing the position of the comparison pixel one by one and comparing the data values of the two comparison pixels
Further comprising the steps of:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007251310A (en) 2006-03-14 2007-09-27 Funai Electric Co Ltd Image recorder
KR20110072846A (en) * 2009-12-23 2011-06-29 클레어픽셀 주식회사 Supervisory camera apparatus and video data processing method

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