KR101469992B1 - Camera module for setting actuator driving range and method for operating the same - Google Patents

Camera module for setting actuator driving range and method for operating the same Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예는 액츄에이터 이동범위 설정하는 카메라모듈 및 액츄에이터 이동범위 설정하는 방법에 관한 것으로서, 카메라모듈 내의 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어와서 액츄에이터 제어 레지스터를 설정한다. 본 발명의 실시 예는 복수 개의 렌즈와, 상기 렌즈를 포함하는 렌즈 바렐과, 상기 렌즈 바렐을 이동시키는 액츄에이터와, 상기 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서와, 상기 액츄에이터의 이동범위를 설정하는 액츄에이터 제어 레지스터와, 개별 카메라모듈마다 액츄에이터의 이동범위 설정값이 저장되어 있는 메모리와, 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때, 상기 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어와서 상기 액츄에이터 제어 레지스터에 설정하는 이미지신호처리부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a camera module for setting an actuator moving range and a method for setting an actuator moving range, and reads an moving range setting value stored in a memory in a camera module to set an actuator control register. An embodiment of the present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of lenses, a lens barrel including the lens, an actuator for moving the lens barrel, an image sensor for converting light incident through the lens into an electrical signal, A memory for storing movement range setting values of the actuators for each of the individual camera modules; and a control unit for reading the movement range set values stored in the memory when the actuator is driven and setting the movement range set values in the actuator control register And an image signal processing unit.

카메라, 이미지센서, 액츄에이터, 렌즈, 바렐, 이동, 메모리 Camera, image sensor, actuator, lens, barrel, moving, memory

Description

액츄에이터 이동범위 설정하는 카메라모듈 및 그 동작 방법{Camera module for setting actuator driving range and method for operating the same}[0001] The present invention relates to a camera module for setting an actuator moving range,

본 발명의 실시 예는 액츄에이터 이동범위 설정하는 카메라모듈 및 액츄에이터 이동범위 설정하는 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a camera module for setting an actuator moving range and a method for setting an actuator moving range.

최근 들어 디지털 카메라(digital camera)는 인터넷을 이용한 영상통신의 발전과 더불어 그 수요가 폭발적으로 증가하고 있는 추세에 있다. 더욱이, 카메라가 장착된 PDA(Personal Digital Assistant), IMT-2000(International MobileTelecommunications-2000), CDMA(Code Division Multiple Access) 단말기 등과 같은 이동통신단말기의 보급이 증가됨에 따라 카메라모듈의 수요가 증가하고 있다.In recent years, the demand for digital cameras has been exploding with the development of video communication using the Internet. Further, as the spread of mobile communication terminals such as a PDA (Personal Digital Assistant), IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) and CDMA (Code Division Multiple Access) terminal equipped with a camera is increasing, the demand for a camera module is increasing .

상기 카메라모듈 내의 렌즈 바렐(lens barrel)은 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 액츄에이터 또는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 방식의 액츄에이터 구동에 의하여 원하는 위치만큼 이동된다.The lens barrel in the camera module is moved by a desired position by driving a VCM (Voice Coil Motor) actuator or a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) actuator.

그런데, 이러한 액츄에이터의 이동 전압의 범위(최저이동 전압, 최대이동 전압)는 일정하게 정해져 있으나, 각 카메라모듈의 액추에이터마다 고유의 특성으로 인해 이동범위가 고르지 못하여 카메라모듈간의 최적의 렌즈 바렐 이동결과를 기대할 수 없는 문제가 있다.However, although the range of the moving voltage of the actuator (the minimum moving voltage and the maximum moving voltage) is fixed, since the moving range is uneven due to the inherent characteristic of each actuator of each camera module, the optimum lens barrel moving result There is an unexpected problem.

즉, 도 1(a)에 도시한 액츄에이터 이동 특성을 갖는 제1카메라모듈의 경우에는 최저이동 전압과 최대이동 전압에 의하여 정상적인 렌즈 바렐 이동이 이루어질 수 있지만, 도 1(b)에 도시한 액츄에이터 이동 특성을 갖는 제2카메라모듈의 경우에는 상기 최저이동 전압과 최대이동 전압이 그대로 적용될 경우, 렌즈 바렐이 더 이동될 수 있는 구간을 가지고 있지만 이러한 부분이 전혀 사용될 수 없는 구간으로 되어 불량 카메라모듈로 판정받는 문제가 있다. That is, in the case of the first camera module having the actuator moving characteristic shown in FIG. 1 (a), normal lens barrel movement can be performed by the minimum movement voltage and the maximum movement voltage. However, In the case of the second camera module having the characteristics, when the lowest moving voltage and the maximum moving voltage are directly applied, the lens barrel has a section in which the lens barrel can move further, but the section is not used at all, There is a problem to receive.

본 발명의 실시 예는 각 카메라모듈별 액츄에이터의 이동 특성을 고려하여 렌즈 바렐의 전체 이동범위에 걸쳐 이동 가능하도록 하는 방안이다.The embodiment of the present invention is a method for allowing movement over the entire movement range of the lens barrel in consideration of the movement characteristics of the actuators for each camera module.

본 발명의 실시 예는 복수 개의 렌즈와, 상기 렌즈를 포함하는 렌즈 바렐과, 상기 렌즈 바렐을 이동시키는 액츄에이터와, 상기 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서와, 상기 액츄에이터의 이동범위를 설정하는 액츄에이터 제어 레지스터와, 개별 카메라모듈마다 액츄에이터의 이동범위 설정값이 저장되어 있는 메모리와, 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때, 상기 메모리에 저장 된 이동범위 설정값을 읽어와서 상기 액츄에이터 제어 레지스터에 설정하는 이미지신호처리부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of lenses, a lens barrel including the lens, an actuator for moving the lens barrel, an image sensor for converting light incident through the lens into an electrical signal, A memory for storing movement range set values of the actuators for each of the individual camera modules; and a controller for reading the movement range set values stored in the memory when the actuator is driven, and controlling the actuator control registers And an image signal processing unit for setting the image signal.

상기 메모리는 EEPROM 메모리 또는 OTP 메모리로 구현된다.The memory is implemented as an EEPROM memory or an OTP memory.

또한, 본 발명의 실시 예는, 개별 카메라모듈별 액츄에이터의 이동가능한 범위를 나타내는 이동범위 설정값을 카메라모듈 내의 메모리에 저장하는 과정과, 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어오는 과정과, 액츄에이터의 이동범위를 설정하는 액츄에이터 제어 레지스터에 상기 메모리에서 읽어온 이동범위 설정값으로 설정하는 과정을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a camera module, comprising: storing a movement range setting value indicating a movable range of an actuator for each camera module in a memory in a camera module; reading a movement range setting value stored in the memory when the actuator is driven And setting a moving range set value read from the memory in an actuator control register for setting a moving range of the actuator.

상기 이동범위 설정값은 최저이동 전압, 최대이동 전압으로 되어 있어, 상기 액츄에이터 제어 레지스터의 렌즈 바렐 최저점 설정 필드에 상기 최저이동 전압으로 설정되고, 상기 액츄에이터 제어 레지스터의 렌즈 바렐 최대점 설정 필드에 상기 최대이동 전압으로 설정됨을 특징으로 한다.Wherein the moving range set value is set to the lowest moving voltage and the maximum moving voltage so that the lowest moving voltage is set in the lens barrel lowest point setting field of the actuator control register and the maximum value is set in the lens barrel maximum point setting field of the actuator control register And is set to a moving voltage.

본 발명의 실시 예는 카메라모듈에 저장된 각 액츄에이터별 고유의 이동범위 설정값을 읽어와 액츄에이터 제어 레지스터에 설정함으로써, 액츄에이터의 고유 특성에 관계없이 렌즈 바렐의 전체 이동범위에 걸쳐 이동 가능하도록 하는 효과가 있다.The embodiment of the present invention has an effect of reading the movement range setting value unique to each actuator stored in the camera module and setting the movement range setting value in the actuator control register so that the actuator can be moved over the entire movement range of the lens barrel regardless of the inherent characteristics of the actuator have.

이하, 본 발명의 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구 성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, a detailed description of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description of the components of the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 메모리에 저장된 액츄에이터 이동범위 설정값을 이용하여 액츄에이터 이동범위 설정하는 카메라모듈의 블록도이다.2 is a block diagram of a camera module for setting an actuator moving range using an actuator moving range set value stored in a memory according to an embodiment of the present invention.

일반적인 SOC(System On Chip)의 이미지센서는 이미지신호처리부(ISP)를 포함하고 있는데, 카메라모듈은 이러한 이미지신호처리부를 포함한 구조를 가진다.A general SOC (System On Chip) image sensor includes an image signal processing unit (ISP). The camera module has a structure including such an image signal processing unit.

본 발명의 실시 예인 카메라모듈은 각 카메라모듈 내부 메모리 영역에 저장되어 있는 액츄에이터 이동범위 설정값(최저이동 전압, 최대이동 전압)을 활용하여, 카메라모듈 각각에 최적의 액츄에이터 이동범위를 설정한다.The camera module, which is an embodiment of the present invention, sets an optimum actuator moving range for each of the camera modules by using the actuator moving range set values (the lowest moving voltage and the maximum moving voltage) stored in the internal memory areas of the camera modules.

이를 위하여 카메라모듈은 렌즈, 렌즈바렐, 액츄에이터, 이미지 센서, 액츄에이터 제어 레지스터, 메모리, 이미지신호처리부를 포함한다.To this end, the camera module includes a lens, a lens barrel, an actuator, an image sensor, an actuator control register, a memory, and an image signal processing unit.

카메라모듈은 복수의 렌즈를 가지는 렌즈 바렐(20)을 액츄에이터(30)로 이동시킨다. The camera module moves the lens barrel (20) having a plurality of lenses to the actuator (30).

따라서 액츄에이터(30)는 이미지신호처리부(10)의 제어를 받아 상기 렌즈 바렐(20)을 이동시키는데, VCM, MEMS 액츄에이터 방식 등으로 렌즈 바렐(20)을 이동시킨다. 액츄에이터(30)의 이동가능한 이동범위는 액츄에이터 제어 레지스터(40)의 설정에 따라 달라진다. Accordingly, the actuator 30 moves the lens barrel 20 under the control of the image signal processing unit 10, and moves the lens barrel 20 by the VCM, the MEMS actuator method, or the like. The movable range of movement of the actuator 30 depends on the setting of the actuator control register 40.

액츄에이터 제어 레지스터(40)는, 렌즈 바렐(20)을 이동시키는 액츄에이터(30)의 이동가능한 이동범위를 설정하는 레지스터이다. 액츄에이터 제어 레지스터(40)의 렌즈 바렐 최저점 설정 필드(Lens Barrel Min Position 필드)에 설정되는 최저이동 전압, 렌즈 바렐 최대점 설정 필드(Lens Barrel Max Position 필드)에 설정되는 최대이동 전압에 따라, 액츄에이터의 최저 이동점 및 최대 이동점이 정해진다.The actuator control register 40 is a register for setting a movable range of movement of the actuator 30 that moves the lens barrel 20. [ The minimum moving voltage set in the lens barrel minimum position field of the actuator control register 40 and the maximum moving voltage set in the lens barrel maximum position field (the Lens Barrel Max Position field) The lowest movement point and the maximum movement point are determined.

메모리(50)는 각 카메라모듈 내에 구비되어 있어 해당 카메라모듈의 액츄에이터(30)의 이동범위 설정값인 최저이동 전압, 최대이동 전압이 저장된다. 카메라모듈의 제조가 완료되면 테스트를 통해 해당 카메라모듈 액츄에이터의 이동범위를 알 수 있는데, 이러한 이동범위를 구현할 있는 최저이동 전압, 최대이동 전압이 이동범위 설정값으로서 상기 메모리(50)에 저장된다. 상기 메모리(50)는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 메모리 또는 1회 프로그램이 가능한 OTP(One Time Programmable) 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구현된다.The memory 50 is provided in each camera module, and stores the minimum moving voltage and the maximum moving voltage, which are moving range setting values of the actuator 30 of the corresponding camera module. When the manufacture of the camera module is completed, the moving range of the corresponding camera module actuator can be known through the test. The minimum moving voltage and the maximum moving voltage for implementing the moving range are stored in the memory 50 as the moving range setting value. The memory 50 is implemented as a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) or an OTP (One Time Programmable) memory that can be programmed once.

이미지신호처리부(10)는 상기 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하는 이미지센서(60)로부터의 이미지 처리 제어를 수행하는 모듈로서, 색상 제어 레지스터(미도시) 설정을 통해 이미지센서(60)의 출력색상 제어, AWB(Auto White Balance) 기능 등을 수행한다. 또한, 이미지신호처리부(10)는 AF(Auto Focus) 카메라 동작을 수행할 때, 이미지신호처리부는 렌즈 바렐 위치에 대한 정보 신호를 I2C버스를 통해 액츄에이터 드라이버(미도시)로 전송한다. 그 후, D/A 컨버터를 거쳐 아날로그 신호로서 액츄에이터에 전송함으로써, 원하는 위치(초점에 맞는 위치)로 렌즈 바렐을 이동시킨다.The image signal processing unit 10 is a module that performs image processing control from an image sensor 60 that converts light incident through the lens into an electrical signal and controls the image sensor 60 ) Output color control, and AWB (Auto White Balance) function. When the image signal processing unit 10 performs an AF (Auto Focus) camera operation, the image signal processing unit transmits an information signal about the lens barrel position to an actuator driver (not shown) through the I2C bus. Then, the lens barrel is moved to a desired position (position corresponding to the focus) by transmitting it as an analog signal to the actuator through the D / A converter.

본 발명과 관련하여 이미지신호처리부(10)는, 카메라모듈 내부의 메모리(50) 에 저장된 액츄에이터의 이동범위 설정값(최저이동 전압, 최대이동 전압)을 읽어와서 해당 카메라모듈의 액츄에이터 제어 레지스터에 설정함으로써, 각 카메라모듈의액츄에이터 특성에 영향받지 않고 액츄에이터 동작이 이루어지도록 한다.The image signal processing unit 10 reads the moving range set values (the lowest moving voltage and the maximum moving voltage) of the actuator stored in the memory 50 in the camera module and sets them in the actuator control register of the corresponding camera module So that the actuator operation is performed without being influenced by the actuator characteristics of the respective camera modules.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 액츄에이터 이동범위 설정과정을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart illustrating an actuator moving range setting process according to an embodiment of the present invention.

카메라모듈이 제조되어 카메라폰, 디지털카메라 등의 본체에 장착되기 전에, 제조된 카메라모듈의 특성에 따른 액츄에이터 이동가능한 범위를 나타내는 이동범위 설정값(최저이동 전압, 최대이동 전압)을 테스트를 거쳐 산출하여 메모리에 저장하는 과정(S31)을 가진다.Before the camera module is manufactured and mounted on a main body such as a camera phone or a digital camera, a moving range set value (minimum moving voltage, maximum moving voltage) indicating the movable range of the actuator according to the characteristics of the manufactured camera module is tested And storing it in a memory (S31).

상기 카메라모듈이 폰카메라, 디지털카메라와 같은 본체에 결합되어 동작될 때, AF 기능, 수동 기능 등으로 인해 액츄에이터 구동을 필요로 할 때, 이미지신호처리부는 메모리에 저장되어 있는 해당 카메라모듈 액츄에이터의 이동범위 설정값인 최저이동 전압, 최대이동 전압을 읽어오는 과정(S32)을 가진다.When the camera module is coupled to a main body such as a phone camera or a digital camera and the actuator needs to be driven due to an AF function, a manual function, or the like, the image signal processor may move the corresponding camera module actuator stored in the memory And a step S32 of reading the minimum movement voltage and the maximum movement voltage, which are range setting values.

그 후, 액츄에이터 제어 레지스터의 렌즈 바렐 최저점 설정 필드(Lens Barrel Min Position 필드)에 상기 읽어온 최저이동 전압을 설정하며, 아울러 렌즈 바렐 최대점 설정 필드(Lens Barrel Max Position 필드)에 상기 읽어온 최대이동 전압을 설정(S33)함으로써, 해당 카메라모듈의 액츄에이터의 이동범위를 최적화한다.Thereafter, the read-out minimum movement voltage is set in the lens barrel minimum position field of the actuator control register, and the read-out maximum movement is set in the lens barrel maximum position field (Lens Barrel Max Position field) By setting the voltage (S33), the moving range of the actuator of the camera module is optimized.

참고로, 도 4는 본 발명의 실시 예가 적용되지 않은 경우와 적용된 경우의 각 카메라모듈별 렌즈 바렐의 이동범위를 도시한 그래프로서, 도 4(a)와 같이 모든 카메라모듈에 동일하게 획일화된 이동범위 설정값으로 액츄에이터 제어 레지스터를 설정할 경우에는, 이동할 수 없는 구간을 가지는 불량 카메라모듈로 판정된다. 그러나, 각 카메라모듈의 액츄에이터 특성에 최적의 따른 이동구간 설정값을 해당 카메라모듈의 메모리에서 읽어와 액츄에이터 제어 레지스터를 설정할 때는 도 4(b)와 같이 이동 불가능 구간없이 정상적인 이동이 가능한 정상 카메라모듈로서 동작될 수 있다.4A and 4B are graphs showing the movement range of the lens barrel for each camera module when the embodiment of the present invention is not applied and FIG. When the actuator control register is set as the movement range setting value, it is determined that the defective camera module has a section that can not be moved. However, when the movement interval setting value optimum for the actuator characteristic of each camera module is read from the memory of the corresponding camera module and the actuator control register is set as shown in Fig. 4 (b), a normal camera module Can be operated.

한편, 상기 설명들에서 이동범위 설정값으로서 최저이동 전압, 최대이동 전압이 액츄에이터 제어 레지스터에 설정된다고 하였는데, 이는 실제 전압 값이 아닐 수 있다. 실제 전압값이 아닌 액츄에이터 제어 레지스터의 제조 스펙 사양에 따라서 필드에 설정되어야 하는 전압값 대체 수치로서, 메모리에 저장된 후 읽혀와 액추에이터 제어 레지스터에 설정될 수 있다. In the above description, it is assumed that the minimum movement voltage and the maximum movement voltage are set in the actuator control register as the movement range setting values, but this may not be the actual voltage value. It may be stored in memory and then set in the actuator control register, not as an actual voltage value but as a voltage value substitution value that must be set in the field according to the manufacturing specification of the actuator control register.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the scope of the patent of the present invention is not limited by the above-described embodiments, and it will be obvious that the patent scope covers not only the claims but also the equivalents.

도 1은 각 카메라모듈별 렌즈 바렐의 이동범위를 도시한 그래프이다.1 is a graph showing a moving range of a lens barrel for each camera module.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 메모리에 저장된 액츄에이터 이동범위 설정값을 이용하여 액츄에이터 이동범위 설정하는 카메라모듈의 블록도이다.2 is a block diagram of a camera module for setting an actuator moving range using an actuator moving range set value stored in a memory according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 액츄에이터 이동범위 설정과정을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart illustrating an actuator moving range setting process according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예가 적용되지 않은 경우와 적용된 경우의 각 카메라모듈별 렌즈 바렐의 이동범위를 도시한 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing the movement range of the lens barrel according to each camera module when the embodiment of the present invention is not applied.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10: 이미지신호처리부 20: 렌즈 바렐10: image signal processing unit 20: lens barrel

30: 액츄에이터 40: 액츄에이터 제어 레지스터30: actuator 40: actuator control register

50: 메모리 60: 이미지센서50: memory 60: image sensor

Claims (19)

복수 개의 렌즈;A plurality of lenses; 상기 렌즈를 포함하는 렌즈 바렐;A lens barrel including the lens; 상기 렌즈 바렐을 이동시키는 액츄에이터;An actuator for moving the lens barrel; 상기 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하는 이미지센서; 및An image sensor for converting light incident through the lens into an electrical signal; And 상기 액츄에이터의 이동범위 설정값이 저장되어 있는 메모리The movement range setting value of the actuator is stored in the memory 를 포함하고,Lt; / RTI > 상기 이동범위 설정값은 최저이동 설정값, 최대이동 설정값으로 되어 있어, 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 렌즈 바렐이 가장 아래로 배치되도록 상기 최저이동 설정값으로 설정되고, 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 렌즈 바렐이 가장 위로 배치되도록 상기 최대이동 설정값으로 설정되는 카메라모듈.Wherein the moving range setting value is a minimum moving setting value and a maximum moving setting value and is set to the lowest moving setting value such that the lens barrel is disposed at the lowest position when the actuator driving is performed, And the lens barrel is set at the maximum movement setting value so as to be placed at the top. 제1항에 있어서, 상기 메모리는, EEPROM 메모리 또는 OTP 메모리로 구현되는 카메라모듈.The camera module of claim 1, wherein the memory is implemented as an EEPROM memory or an OTP memory. 제1항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압으로 설정되고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압으로 설정되는 카메라모듈.The camera module according to claim 1, wherein the lowest movement setting value is set to a lowest movement voltage, and the maximum movement setting value is set to a maximum movement voltage. 카메라모듈의 액츄에이터의 이동가능한 범위를 나타내는 이동범위 설정값을 상기 카메라모듈 내의 메모리에 저장하는 과정; 및Storing a movement range setting value indicating a movable range of an actuator of the camera module in a memory in the camera module; And 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어오는 과정A step of reading the movement range setting value stored in the memory when the actuator driving is performed 을 포함하고, / RTI > 상기 이동범위 설정값은 최저이동 설정값, 최대이동 설정값으로 되어 있어, 렌즈 바렐 최저점 설정 필드에 상기 최저이동 설정값으로 설정되고, 렌즈 바렐 최대점 설정 필드에 상기 최대이동 설정값으로 설정되는 액츄에이터 이동범위 설정 방법.The movement range setting value is a minimum movement setting value and a maximum movement setting value and is set to the lowest movement setting value in the lens barrel lowest point setting field and is set to the maximum movement setting value in the lens barrel maximum point setting field. How to set the movement range. 제4항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압으로 설정되고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압으로 설정되는 액츄에이터 이동범위 설정 방법.5. The method according to claim 4, wherein the lowest movement setting value is set to a lowest movement voltage, and the maximum movement setting value is set to a maximum movement voltage. 복수 개의 렌즈;A plurality of lenses; 상기 렌즈를 포함하는 렌즈 바렐;A lens barrel including the lens; 상기 렌즈 바렐을 이동시키는 액츄에이터;An actuator for moving the lens barrel; 상기 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하는 이미지센서;An image sensor for converting light incident through the lens into an electrical signal; 상기 액츄에이터의 이동범위 설정값이 저장되어 있는 메모리; 및A memory for storing movement range setting values of the actuators; And 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때, 상기 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어와서 상기 액츄에이터를 제어하는 이미지신호처리부An image signal processor for reading the moving range set value stored in the memory and controlling the actuator when the actuator is driven, 를 포함하고,Lt; / RTI > 상기 이동범위 설정값은 최저이동 설정값, 최대이동 설정값으로 되어 있어, 렌즈 바렐 최저점 설정 필드에 상기 최저이동 설정값으로 설정되고, 렌즈 바렐 최대점 설정 필드에 상기 최대이동 설정값으로 설정되는 이동통신단말기.The movement range setting value is a minimum movement setting value and a maximum movement setting value and is set to the lowest movement setting value in the lens barrel lowest point setting field and is set to the maximum movement setting value in the lens barrel maximum point setting field. Communication terminal. 제6항에 있어서, 상기 메모리는, EEPROM 메모리 또는 OTP 메모리로 구현되는 이동통신단말기.The mobile communication terminal of claim 6, wherein the memory is implemented as an EEPROM memory or an OTP memory. 제6항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압으로 설정되고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압으로 설정되는 이동통신단말기.The mobile communication terminal of claim 6, wherein the minimum movement setting value is set to a minimum movement voltage, and the maximum movement setting value is set to a maximum movement voltage. 카메라모듈의 액츄에이터의 이동가능한 범위를 나타내는 이동범위 설정값을 상기 카메라모듈 내의 메모리에 저장하는 과정;Storing a movement range setting value indicating a movable range of an actuator of the camera module in a memory in the camera module; 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어오는 과정;및Reading the movement range setting value stored in the memory when the actuator driving is performed; 상기 메모리에 저장된 이동범위 설정값을 읽어와서 상기 액츄에이터를 제어하는 과정A process of reading the movement range set value stored in the memory and controlling the actuator 을 포함하고,/ RTI > 상기 이동범위 설정값은 최저이동 설정값, 최대이동 설정값으로 되어 있어, 렌즈 바렐 최저점 설정 필드에 상기 최저이동 설정값으로 설정되고, 렌즈 바렐 최대점 설정 필드에 상기 최대이동 설정값으로 설정되는 액츄에이터 이동범위 설정 방법.The movement range setting value is a minimum movement setting value and a maximum movement setting value and is set to the lowest movement setting value in the lens barrel lowest point setting field and is set to the maximum movement setting value in the lens barrel maximum point setting field. How to set the movement range. 제9항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압으로 설정되고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압으로 설정되는 액츄에이터 이동범위 설정 방법.10. The method according to claim 9, wherein the lowest movement setting value is set to a lowest movement voltage, and the maximum movement setting value is set to a maximum movement voltage. 제1항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압을 대체할 수 있는 대체 수치로 설정될 수 있고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압을 대체할 수 있는 대체 수치로 설정될 수 있는 카메라모듈.The method of claim 1, wherein the minimum movement setting value can be set to an alternative value that can replace the minimum movement voltage, and the maximum movement setting value is set to an alternative value that can replace the maximum movement voltage. module. 제6항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압을 대체할 수 있는 대체 수치로 설정될 수 있고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압을 대체할 수 있는 대체 수치로 설정될 수 있는 이동통신단말기.7. The method of claim 6, wherein the lowest movement setting value can be set to an alternative value that can replace the lowest movement voltage, and the maximum movement setting value is set to an alternative value that can replace the maximum movement voltage. Communication terminal. 제4항 또는 제9항에 있어서, 상기 최저이동 설정값은 최저이동 전압을 대체할 수 있는 대체 수치로 설정될 수 있고, 상기 최대이동 설정값은 최대이동 전압을 대체할 수 있는 대체 수치로 설정될 수 있는 액츄에이터 이동범위 설정 방법.10. The method of claim 4 or 9, wherein the minimum movement setting value is set to an alternative value that can replace the minimum movement voltage, and the maximum movement setting value is set to an alternative value that can replace the maximum movement voltage A method of setting an actuator moving range that can be used. 삭제delete 삭제delete 제4항 또는 제9항에 있어서, 상기 렌즈 바렐 최저점 설정 필드는 상기 카메라모듈에서 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 렌즈 바렐이 가장 아래로 배치되는 것인 액츄에이터 이동범위 설정 방법.10. The method according to claim 4 or 9, wherein the lens barrel lowest setting field is located at the lowest position when the actuator drive is performed in the camera module. 제4항 또는 제9항에 있어서, 상기 렌즈 바렐 최고점 설정 필드는 상기 카메라모듈에서 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 렌즈 바렐이 가장 위로 배치되는 것인 액츄에이터 이동범위 설정 방법.10. The method according to claim 4 or 9, wherein the lens barrel peak setting field is located at the highest position when the actuator drive is performed in the camera module. 제6항에 있어서, 상기 렌즈 바렐 최저점 설정 필드는 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 렌즈 바렐이 가장 아래로 배치되는 것인 이동통신단말기.7. The mobile communication terminal of claim 6, wherein the lens barrel lowest point setting field is located at the lowest position when the actuator is driven. 제6항에 있어서, 상기 렌즈 바렐 최고점 설정 필드는 상기 액츄에이터 구동이 이루어질 때 상기 렌즈 바렐이 가장 위로 배치되는 것인 이동통신단말기.7. The mobile communication terminal of claim 6, wherein the lens barrel peak setting field is located at the top of the lens barrel when the actuator is driven.
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