KR101469903B1 - 위치 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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주신홍
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Abstract

위치 측정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 현재 위치를 보정하거나 이동 경로를 예측한다. 본 발명에 따르면, 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 현재 위치를 보정함으로써 위치 측정의 정확성을 향상시킬 수 있고, 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 이동 경로를 예측함으로써 다양한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.

Description

위치 측정 장치 및 방법{Apparatus and method of measuring position}
본 발명은 위치 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 현재 위치를 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
통신 기술의 발전에 의해 사람, 사물 등과 같은 객체의 위치를 인식하고 이를 기반으로 서비스를 제공하는 다양한 위치 기반 서비스가 대두되고 있다. 이와 같은 서비스 제공을 위해 가장 중요한 기반 기술 중의 하나인 위치 인식(location awareness) 기술에 대하여 많은 연구가 진행되고 있다.
이와 같은 위치 인식 기술을 이용한 서비스의 대부분은 GPS나 와이파이(Wi-Fi)를 통해 인식된 객체의 위치를 단순히 보여주는 데 그치고 있다. 또한, 일시적인 시스템 오류 등으로 인하여 잘못된 위치를 보여줄 수도 있다.
KR 10-1079499 (노성규) 2011. 10. 27. 특허문헌 1은 이동통신망을 이용한 개인 보호 서비스 방법으로서, 특허문헌 1에는 이동통신 단말기의 위치를 항시 체크하여 이동통신 단말기를 소지하고 있는 고객의 행동 패턴에 따른 이동궤적 데이터를 도출함으로써, 위험상황이 발생된 위치를 보다 정확하게 특정하고, 도출된 이동궤적 데이터를 바탕으로 고객에게 발생될 수 있는 위험상황 발생 유무를 판단하는 내용이 개시되어 있다. KR 10-2009-0027266 (주식회사 마젠타시스템) 2009. 3. 17. 특허문헌 2는 개인정보를 이용한 위치정보 제공 장치 및 방법으로서, 특허문헌 2에는 사용자들의 개인적인 PIMS 정보를 이용하여 원하는 상대방의 위치정보를 제공하는 내용이 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 현재 위치를 보정하는 위치 측정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 현재 위치를 보정하는 위치 측정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치 측정 장치는, 위치 측정 장치의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부; 사용자의 행동 패턴 정보를 기초로 상기 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 경로 생성부; 및 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소를 기초로 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하되, 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자 사이의 연관관계 또는 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자의 개인 정보를 기초로 얻어진 유사 집단 사이의 연관관계를 기초로 산출된 가중치를 반영하여 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치 측정 방법은, (a) 위치 측정 장치의 현재 위치를 측정하는 단계; (b) 사용자의 행동 패턴 정보를 기초로 상기 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소를 기초로 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하되, 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자 사이의 연관관계 또는 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자의 개인 정보를 기초로 얻어진 유사 집단 사이의 연관관계를 기초로 산출된 가중치를 반영하여 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하는 단계;를 갖는다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.
본 발명에 따른 위치 측정 장치 및 방법에 의하면, 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 현재 위치를 보정함으로써, 위치 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.
또한, 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 이동 경로를 예측함으로써, 다양한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 측정 장치를 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 측정 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 보정 동작의 일례를 설명하기 위한 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 보정 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 경로 예측 동작의 일례를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 경로 예측 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 측정 방법을 설명하기 위하는 흐름도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치 측정 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 측정 장치(100)는 무선 통신망(300)을 통해 정보 제공 장치(200)와 연결된다.
위치 측정 장치(100)는 행동 패턴 정보를 통해 획득된 이동 경로 또는 이용 장소를 이용하여 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정한다. 여기서, 행동 패턴 정보는 일시 정보와 위치 정보 또는 경로 정보가 한 쌍으로 이루어진 행동 패턴을 포함한다. 위치 정보는 2차원 평면이나 3차원 공간 상에서 물체나 사용자가 위치하는 좌표 정보를 나타낸다. 예컨대, 위치 정보는 경도, 위도, 고도 등에 대한 정보로 이루어질 수 있다. 경로 정보는 물체나 사용자가 소정 기간에 이동한 경로를 나타낸다. 예컨대, 경로 정보는 시간의 흐름에 따라 변하는 위치에 대한 정보로서, 복수의 위치 정보로 이루어질 수 있다. 물론, 행동 패턴 정보는 사용자별로 구분되어 있을 수 있다. 예컨대, 행동 패턴 정보는 사용자 식별 정보별로 행동 패턴이 매핑되어 있을 수 있다. 여기서, 사용자 식별 정보는 사용자를 식별할 수 있는 고유 정보로서, 사용자 ID, 계정 정보, 위치 측정 장치(100)의 고유 제품 번호 등을 말한다.
또한, 행동 패턴 정보는 과거 행동 패턴 정보나 미래 행동 패턴 정보를 말한다. 물론, 행동 패턴 정보는 과거 행동 패턴 정보와 미래 행동 패턴 정보 모두 포함할 수 있다. 여기서, 과거 행동 패턴 정보는 과거에 사용자가 방문한 장소나 과거에 사용자가 이동한 경로에 대응되는 행동 패턴을 포함한다. 그리고, 미래 행동 패턴 정보는 미래에 사용자가 방문할 것으로 예상되는 장소나 미래에 사용자가 이동할 것으로 예상되는 경로에 대응되는 행동 패턴을 포함한다. 예컨대, 사용자의 예약 정보를 통해 해당 사용자의 미래 행동 패턴 정보를 획득할 수 있다. 예약 정보에는 예약 일시, 예약 장소 등에 대한 정보가 포함된다.
정보 제공 장치(200)는 사용자의 개인 정보, 사용자의 예약 정보, 행동 패턴 정보 등을 저장한다. 정보 제공 장치(200)는 위치 측정 장치(100)의 요청에 따라 사용자의 행동 패턴 정보를 위치 측정 장치(100)에 제공한다. 또한, 정보 제공 장치(200)는 위치 측정 장치(100)로부터 행동 패턴을 수신하고, 수신한 행동 패턴을 해당 사용자의 행동 패턴 정보에 추가한다. 물론, 정보 제공 장치(200)는 위치 측정 장치(100)로부터 위치 정보를 수신하고, 위치 정보를 수신한 시간을 기초로 행동 패턴을 획득할 수 도 있다. 그리고, 정보 제공 장치(200)는 위치 측정 장치(100)로부터 수신한 예약 정보를 저장한다. 물론, 정보 제공 장치(200)는 위치 측정 장치(100)가 아닌 사용자 단말(도시하지 않음)로부터 예약 정보를 수신하여 정할 수도 있다. 여기서, 사용자 단말에는 텔레비전(television), 컴퓨터(computer), 태블릿(tablet) PC, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant : PDA), 휴대 멀티미디어 재생기(portable multimedia player : PMP), 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 내비게이션(navigation) 장치 등이 있다.
무선 통신망(300)은 구내 정보 통신망(local area network : LAN), 도시권 통신망(metropolitan area network : MAN), 광역 통신망(wide area network : WAN), 인터넷 등을 포함하는 데이터 통신망뿐만 아니라 방송망, 전화망 등을 포함할 수 있고, 어떠한 무선 통신 방식을 사용하더라도 무방하다.
한편, 본 발명에 따른 위치 측정 장치(100)가 독립적인 하나의 장치인 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 실시예에 따라 위치 측정 장치(100)는 종래의 이동 단말(도시하지 않음)과 일체의 형태로 제조될 수 있다. 여기서, 종래의 이동 단말에는 휴대용 컴퓨터(laptop), 태블릿 PC, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 휴대 멀티미디어 재생기(PMP), 휴대폰, 스마트 폰 등이 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 측정 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 위치 측정 장치(100)는 위치 측정부(110), 정보 송수신부(130), 경로 생성부(150), 위치 보정부(170) 및 경로 예측부(190)를 포함한다.
위치 측정부(110)는 무선 통신 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 시설물 내에 위치한 복수의 무선 통신 기기(도시하지 않음) 중 적어도 하나의 무선 통신 기기에서 전송되는 신호를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 측정한다. 여기서, 무선 통신 모듈은 와이파이(Wi-Fi), RFID(radio frequency identification), UWB(ultra wideband) 등과 같은 무선 통신 방식을 통해 데이터를 무선 통신 기기와 송수신한다.
그리고, 무선 통신 기기는 실시간 위치 추적 시스템(real time locating system : RTLS)에서 실내 위치의 측정 시 이용되는 장치이다. 무선 통신 기기는 와이파이, RFID, UWB 등과 같은 무선 통신 방식을 통해 단말과 데이터를 송수신한다. 무선 통신 기기는 일반적으로 시설물 내에 위치한다. 여기서, 시설물은 지상이나 지하에 설치된 구조물을 말한다. 예컨대, 시설물에는 "지하철역", "고속버스 터미널" 등과 같은 교통 시설물, "대학교", "고등학교" 등과 같은 교육 시설물, "63 빌딩" 등과 같은 고층 시설물, "백화점", "마트" 등과 같은 쇼핑 시설물, "은행" 등과 같은 금융 시설물, "시청", "교육청", "구청" 등과 같은 공공 시설물, "호텔" 등과 같은 숙박 시설물, "야구장", "축구장" 등과 같은 스포츠 시설물, "극장", "공원" 등과 같은 문화 시설물, "병원" 등과 같은 의료 시설물 등이 있다.
또한, 위치 측정부(110)는 위성 신호 수신 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 인공위성(도시하지 않음)으로부터 수신한 신호를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다. 여기서, 위성 신호 수신 모듈은 일 지점이 3개 이상의 인공위성으로부터 떨어진 거리에 대한 거리 정보와 거리 정보가 측정된 시간에 대한 시간 정보를 산출하고, 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출한다. 그리고, 인공위성으로부터 수신한 신호에는 그 운영 주체에 따라 GPS(Global Positioning System) 신호, Galileo 신호, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System) 신호, COMPASS 신호, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System) 신호, QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 신호 등이 있다.
정보 송수신부(130)는 위치 측정부(110)에 의해 측정된 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 정보 제공 장치(200)에 제공한다. 물론, 정보 송수신부(130)는 현재 위치를 측정한 시간을 기초로 획득된 행동 패턴을 정보 제공 장치(200)에 제공할 수도 있다. 이때, 정보 송수신부(130)는 사용자 식별 정보를 함께 정보 제공 장치(200)에 제공한다. 그리고, 정보 송수신부(130)는 사용자의 조작에 의해 예약 정보를 정보 제공 장치(200)에 제공할 수 있다.
또한, 정보 송수신부(130)는 정보 제공 장치(200)에 요청하여 사용자의 개인 정보, 행동 패턴 정보 등을 정보 제공 장치(200)로부터 수신한다.
경로 생성부(150)는 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성한다. 즉, 행동 패턴 정보에는 일시 정보와 위치 정보 또는 경로 정보가 한 쌍으로 이루어진 행동 패턴이 포함되어 있어, 해당 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 획득할 수 있다.
여기서, 이동 경로는 과거 이동 경로나 미래 이동 경로를 말한다. 물론, 이동 경로는 과거 이동 경로와 미래 이동 경로 모두 포함할 수 있다. 과거 이동 경로는 과거 행동 패턴 정보를 통해 생성된 이동 경로를 나타내고, 미래 이동 경로는 미래 행동 패턴 정보를 통해 생성된 이동 경로를 나타낸다. 그리고, 이용 장소는 과거 이용 장소나 미래 이용 장소를 말한다. 물론, 이용 장소는 과거 이용 장소와 미래 이용 장소 모두 포함할 수 있다. 과거 이용 장소는 과거 행동 패턴 정보를 통해 생성된 이용 장소를 나타내고, 미래 이용 장소는 미래 행동 패턴 정보를 통해 생성된 이용 장소를 나타낸다.
또한, 경로 생성부(150)는 사용자의 개인 정보를 통해 획득된 유사 집단의 행동 패턴 정보를 통해 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 더 생성할 수 있다. 여기서, 사용자의 개인 정보는 일반 정보, 가족 정보, 교육 정보, 병역 정보, 부동산 정보, 소득 정보, 신용 정보, 고용 정보, 법적 정보, 의료 정보, 조직 정보, 신체 정보 및 취미 정보 중 적어도 하나의 항목으로 구성된다.
예컨대, 일반 정보에는 이름, 주민등록번호, 운전면허번호, 주소, 전화번호, 생년월일, 성별, 국적 등이 있다. 가족 정보는 가족 구성원들의 일반 정보를 말한다. 교육 정보에는 학력, 학교 성적, 보유 자격증 등이 있다. 병역 정보에는 복무 유형, 군번, 계급, 제대 유형, 근무 부대 등이 있다. 부동산 정보에는 보유 주택, 보유 토지, 보유 차량 등이 있다. 소득 정보에는 연봉, 이자 소득, 사업 소득 등이 있다. 신용 정보에는 대출 현황, 신용카드 사용 금액 등이 있다. 고용 정보에는 회사명, 회사 주소, 상벌 기록, 직무 태도 등이 있다. 법적 정보에는 전과 기록, 구속 기록, 납세 기록, 교통 위반 기록 등이 있다. 의료 정보에는 병력, 과거 진료 기록 등이 있다. 조직 정보에는 노조 가입 여부, 정당 가입 여부 등이 있다. 신체 정보에는 혈액형, 신장, 가슴둘레, 지문, 홍채 등이 있다. 취미 정보에는 흡연 여부, 음주량, 여가 활동 내역 등이 있다.
물론, 이와 같은 개인 정보를 구성하는 항목은 하나의 예시일 뿐이며, 실시예에 따라 일부 항목들이 하나의 항목으로 합쳐지거나 하나의 항목이 복수의 항목으로 나누어질 수도 있다.
즉, 경로 생성부(150)는 사용자의 개인 정보를 이용하여 사용자와 유사한 집단을 선정하고, 선정된 유사 집단 내에 소속된 다른 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성할 수 있다. 예컨대, 사용자와 성별이 동일한 사용자들을 하나의 유사 집단으로 선정하고, 사용자와 연봉이 비슷한 사용자들을 다른 하나의 유사 집단으로 선정하며, 사용자와 동일한 질병이 있는 사용자들을 또 다른 하나의 유사 집단으로 선정할 수 있다.
이때, 경로 생성부(150)는 사용자의 개인 정보를 구성하는 각각의 항목별로 유사 집단을 획득할 수 있다. 그리고, 경로 생성부(150)는 유사 집단의 과거 행동 패턴 정보를 통해 각각의 유사 집단별로 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성할 수 있다.
위치 보정부(170)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소를 통해 위치 측정부(110)에 의해 측정된 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정한다. 즉, 위치 보정부(170)는 사용자 이동 경로 상에 존재하고 위치 측정부(110)에 의해 측정된 현재 위치에서 가장 가까운 위치로 위치 측정부(110)에 의해 측정된 현재 위치를 보정할 수 있다. 또한, 위치 보정부(170)는 사용자 이용 장소와 위치 측정부(110)에 의해 측정된 현재 위치가 상이한 경우 사용자 이용 장소에 대응되는 위치로 위치 측정부(110)에 의해 측정된 현재 위치를 보정할 수 있다. 이때, 위치 보정부(170)는 사용자 이용 장소와 위치 측정부(110)에 의해 측정된 현재 위치 사이의 거리가 미리 설정된 거리보다 작은 경우에만 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 사용자 이용 장소에 대응되는 위치로 보정할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 보정 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a)를 참조하면, 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_1)가 측정된 경우, 위치 보정부(170)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이용 장소(UP_1)를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_1)를 사용자 이용 장소(UP_1)에 대응되는 위치(ACP_1)로 보정한다. 도 3의 (b)를 참조하면, 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_2)가 측정된 경우, 위치 보정부(170)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로(MP_1)를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_2)를 사용자 이동 경로(MP_1) 상에 존재하고 현재 위치(CP_2)에서 가장 가까운 위치(ACP_2)로 보정한다.
이때, 위치 보정부(170)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정부(110)에 의해 측정된 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정할 수 있다.
즉, 위치 보정부(170)는 위치 측정부(110)에 의해 측정된 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 통해 위치 측정 장치(100)가 위치하고 있는 시설물을 판단할 수 있다. 예컨대, 위치 보정부(170)는 현재 위치를 기초로 위치 측정 장치(100)가 병원, 쇼핑몰 등에 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 위치 보정부(170)는 판단된 시설물의 유형 정보를 이용하여 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소 각각에 가중치를 부여할 수 있다. 예컨대, 위치 측정 장치(100)가 병원 등과 같은 의료 시설물인 경우, 위치 보정부(170)는 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소보다 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소에 더 높은 가중치를 부여할 수 있다. 또한, 위치 보정부(170)는 사용자의 개인 정보를 구성하는 항목 중 소득 정보 항목을 통해 획득된 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소보다 의료 정보 항목을 통해 획득된 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소에 더 높은 가중치를 부여할 수 있다.
그리고, 위치 보정부(170)는 가중치가 부여된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정부(110)에 의해 측정된 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 보정 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_3)가 측정된 경우, 위치 보정부(170)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로(USR_MP), 제1유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1), 제2유사 집단 이동 경로(OTR_MP_2) 및 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_3)를 통해 현재 위치(CP_3)를 보정 위치(ACP_3)로 보정한다. 제1 내지 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1, OTR_MP_2 및 OTR_MP_3)의 가중치보다 사용자 이동 경로(USR_MP)의 가중치가 더 높으므로, 경로 생성부(150)는 사용자 이동 경로(USR_MP) 및 제1 내지 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1, OTR_MP_2 및 OTR_MP_3) 중에서 사용자 이동 경로(USR_MP)를 기초로 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정한다.
도 5를 참조하면, 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_4)가 측정된 경우, 위치 보정부(170)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로(USR_MP), 제1유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1), 제2유사 집단 이동 경로(OTR_MP_2) 및 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_3)를 이용하여 통합 경로(TOT_MP)를 생성한다. 여기서, 가중치는 사용자 이동 경로(USR_MP), 제2유사 집단 이동 경로(OTR_MP_2), 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_3) 및 제1유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1)의 순서대로 점점 작아지게 부여되어 있다. 위치 보정부(170)는 생성된 통합 경로(TOT_MP)를 통해 현재 위치(CP_4)를 보정 위치(ACP_4)로 보정한다.
경로 예측부(190)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 기초로 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 경로 예측 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이용 장소(UP_2)를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_5)를 기초로 위치 측정 장치(100)의 이동 경로(PP_1)를 예측한다. 도 6의 (b)를 참조하면, 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로(MP_2)를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_6)를 기초로 위치 측정 장치(100)의 이동 경로(PP_2)를 예측한다.
이때, 경로 예측부(190)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 기초로 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측할 수 있다. 즉, 경로 예측부(190)는 위치 측정부(110)에 의해 측정된 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 통해 위치 측정 장치(100)가 위치하고 있는 시설물을 판단할 수 있다. 그리고, 경로 예측부(190)는 판단된 시설물의 유형 정보를 이용하여 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소 각각에 가중치를 부여할 수 있다. 그리고, 경로 예측부(190)는 가중치가 부여된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측할 수 있다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 경로 예측 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 경로 예측부(190)는 경로 생성부(150)에 의해 생성된 사용자 이동 경로(USR_MP), 제1유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1), 제2유사 집단 이동 경로(OTR_MP_2) 및 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_3)를 이용하여 통합 경로(TOT_MP)를 생성한다. 여기서, 가중치는 사용자 이동 경로(USR_MP), 제2유사 집단 이동 경로(OTR_MP_2), 제3유사 집단 이동 경로(OTR_MP_3) 및 제1유사 집단 이동 경로(OTR_MP_1)의 순서대로 점점 작아지게 부여되어 있다. 경로 예측부(190)는 생성된 통합 경로(TOT_MP)를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치(CP_7)를 기초로 위치 측정 장치(100)의 이동 경로(PP_3)를 예측한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 측정 방법을 설명하기 위하는 흐름도이다.
위치 측정 장치(100)는 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 측정한다(S510). 즉, 위치 측정 장치(100)는 시설물 내에 위치한 복수의 무선 통신 기기 중 적어도 하나의 무선 통신 기기에서 전송되는 신호를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다. 물론, 위치 측정 장치(100)는 인공위성으로부터 수신한 신호를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 측정할 수도 있다.
이후, 위치 측정 장치(100)는 행동 패턴 정보를 통해 이동 경로 또는 이용 장소를 생성한다(S530). 즉, 위치 측정 장치(100)는 사용자의 행동 패턴 정보를 통해 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성한다. 또한, 위치 측정 장치(100)는 사용자의 개인 정보를 통해 획득된 유사 집단의 행동 패턴 정보를 통해 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성할 수 있다. 이때, 위치 측정 장치(100)는 사용자의 개인 정보를 구성하는 각각의 항목별로 유사 집단을 획득하고, 각각의 유사 집단 별로 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성할 수 있다.
그런 다음, 위치 측정 장치(100)는 생성된 이동 경로 또는 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정한다(S550). 즉, 위치 측정 장치(100)는 생성된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정한다. 이때, 위치 측정 장치(100)는 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정할 수 있다. 여기서, 위치 측정 장치(100)는 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 통해 위치 측정 장치(100)가 위치하고 있는 시설물을 판단할 수 있다. 그리고, 위치 측정 장치(100)는 판단된 시설물의 유형 정보를 이용하여 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소 각각에 가중치를 부여할 수 있다. 그리고, 위치 측정 장치(100)는 가중치가 부여된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 보정할 수 있다.
또한, 위치 측정 장치(100)는 생성된 이동 경로 또는 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측한다(S570). 즉, 위치 측정 장치(100)는 생성된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 기초로 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측한다. 이때, 위치 측정 장치(100)는 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측할 수 있다. 즉, 위치 측정 장치(100)는 위치 측정 장치(100)의 현재 위치를 통해 위치 측정 장치(100)가 위치하고 있는 시설물을 판단할 수 있다. 그리고, 위치 측정 장치(100)는 판단된 시설물의 유형 정보를 이용하여 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소 각각에 가중치를 부여할 수 있다. 그리고, 위치 측정 장치(100)는 가중치가 부여된 사용자 이동 경로 또는 사용자 이용 장소와 유사 집단 이동 경로 또는 유사 집단 이용 장소를 통해 위치 측정 장치(100)의 이동 경로를 예측할 수 있다.
한편, 현재 위치 보정 단계(S550) 수행 후에 이동 경로 예측 단계(S570)가 수행되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 실시예에 따라 그 수행 순서는 바뀔 수 있다. 물론, 현재 위치 보정 단계(S550) 및 이동 경로 예측 단계(S570)가 동시에 수행될 수도 있다.
한편, 위치 측정 장치(100)가 정보 제공 장치(200)로부터 사용자의 개인 정보, 행동 패턴 정보 등을 제공받아 유사 집단 선정, 이동 경로 또는 이용 장소 생성, 위치 보정, 이동 경로 예측 등의 동작을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 실시예에 따라 유사 집단 선정, 이동 경로 또는 이용 장소 생성, 위치 보정, 이동 경로 예측 등의 동작 중 일부 또는 전체의 동작을 정보 제공 장치(200)가 수행하고 그 결과를 위치 측정 장치(100)에 제공할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 장치에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 롬(ROM), 램(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 유무선 통신망으로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 위치 측정 장치, 110 : 위치 측정부,
130 : 정보 송수신부, 150 : 경로 생성부,
170 : 위치 보정부, 190 : 경로 예측부,
200 : 정보 제공 장치, 300 : 무선 통신망

Claims (15)

  1. 위치 측정 장치의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부;
    사용자의 행동 패턴 정보를 기초로 상기 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 경로 생성부; 및
    상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소를 기초로 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하되, 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자 사이의 연관관계 또는 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자의 개인 정보를 기초로 얻어진 유사 집단 사이의 연관관계를 기초로 산출된 가중치를 반영하여 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부;를 포함하며,
    상기 위치 보정부는 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 기초로 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물을 판단하고, 상기 시설물의 유형 정보를 이용하여 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소와 상기 유사 집단 이동 경로 또는 상기 유사 집단 이용 장소 각각에 가중치를 부여하며, 가중치가 부여된 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소와 상기 유사 집단 이동 경로 또는 상기 유사 집단 이용 장소를 통해 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 위치 측정 장치의 상기 현재 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 생성부는 상기 유사 집단의 행동 패턴 정보를 기초로 상기 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 더 생성하며,
    상기 위치 보정부는 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소와 상기 유사 집단 이동 경로 또는 상기 유사 집단 이용 장소를 기초로 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 경로 생성부는 상기 사용자 개인 정보를 구성하는 각각의 항목별로 유사 집단을 획득하고, 상기 유사 집단의 행동 패턴 정보를 통해 각각의 상기 유사 집단별로 상기 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소를 통해 상기 위치 측정 장치의 이동 경로를 예측하는 경로 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 측정부는 시설물 내에 위치한 무선 통신 기기에서 전송되는 신호를 통해 상기 위치 측정 장치의 상기 현재 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 행동 패턴 정보는 일시 정보와 위치 정보 또는 경로 정보가 한 쌍으로 이루어진 행동 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
  8. (a) 위치 측정 장치의 현재 위치를 측정하는 단계;
    (b) 사용자의 행동 패턴 정보를 기초로 상기 사용자의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 단계; 및
    (c) 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소를 기초로 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하되, 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자 사이의 연관관계 또는 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물의 유형 정보와 상기 사용자의 개인 정보를 기초로 얻어진 유사 집단 사이의 연관관계를 기초로 산출된 가중치를 반영하여 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하는 단계;를 포함하며,
    상기 (c)단계는,
    (c1) 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 기초로 상기 위치 측정 장치가 위치하고 있는 시설물을 판단하는 단계;
    (c2) 상기 시설물의 유형 정보를 기초로 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소와 상기 유사 집단 이동 경로 또는 상기 유사 집단 이용 장소 각각에 가중치를 부여하는 단계; 및
    (c3) 가중치가 부여된 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소와 상기 유사 집단 이동 경로 또는 상기 유사 집단 이용 장소를 통해 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 (b)단계는, (b2) 상기 유사 집단의 행동 패턴 정보를 기초로 상기 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 단계;를 포함하며,
    상기 (c)단계에서, 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소와 상기 유사 집단 이동 경로 또는 상기 유사 집단 이용 장소를 통해 상기 위치 측정 장치의 상기 현재 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9항에 있어서,
    (b2)단계는,
    상기 사용자 개인 정보를 구성하는 각각의 항목별로 유사 집단을 획득하는 단계; 및
    상기 유사 집단의 행동 패턴 정보를 기초로 각각의 상기 유사 집단별로 상기 유사 집단의 이동 경로 또는 이용 장소를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    (d) 상기 사용자 이동 경로 또는 상기 사용자 이용 장소를 기초로 상기 위치 측정 장치의 이동 경로를 예측하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 시설물 내에 위치한 무선 통신 기기에서 전송되는 신호를 통해 상기 위치 측정 장치의 현재 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 행동 패턴 정보는 일시 정보와 위치 정보 또는 경로 정보가 한 쌍으로 이루어진 행동 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  15. 제 8항, 제 9항, 제 11항, 제 12항, 제 13항, 및 제 14항 중 어느 한 항에 기재된 위치 측정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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