KR101468049B1 - Bending Machine of Fluid Pressure Cylinder Synchronized Apparatus - Google Patents

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KR101468049B1 KR20130120649A KR20130120649A KR101468049B1 KR 101468049 B1 KR101468049 B1 KR 101468049B1 KR 20130120649 A KR20130120649 A KR 20130120649A KR 20130120649 A KR20130120649 A KR 20130120649A KR 101468049 B1 KR101468049 B1 KR 101468049B1
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김영국
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주식회사 코스믹대영
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    • B30B5/02—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of a flexible element, e.g. diaphragm, urged by fluid pressure

Abstract

The present invention relates to an upward bending device having a fluid pressure cylinder synchronized apparatus and, specifically, to an upward bending device having a fluid pressure cylinder synchronized apparatus capable of bending a plate by lifting a lower mold while the horizontality of the lower mold is maintained by operating at least two fluid pressure cylinders equipped in the lower mold at the same time. Operating lines to supply fluid pressure are respectively connected with each fluid pressure cylinder. A synchronized cylinder including a cylinder main body with which each operating line is respectively connected, multiple pistons equipped inside the cylinder main body while maintaining regular intervals to isolate each operating line, and a rod connected with and integrally moving multiple pistons is equipped. A main supply line connected with the cylinder main body of the synchronized cylinder to be isolated respectively to directly supply fluid pressure, and a synchronized supply line to supply fluid pressure to the cylinder main body of the synchronized cylinder due to negative pressure caused by operation of the synchronized cylinder are equipped. A prefill valve opened by the negative pressure caused by operation of the synchronized cylinder to supply fluid pressure is equipped in the synchronized supply line. A fluid pressure pump is equipped in the main supply line to forcibly pump and supply the fluid pressure inside a fluid pressure tank. A collecting line branched from the main supply line is equipped to return and collect fluid pressure to the fluid pressure tank. A servo valve is equipped in the collecting line to control the opening amount of the collecting line. A pedal switch is equipped in the servo valve to open or close the servo valve.

Description

유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기{Bending Machine of Fluid Pressure Cylinder Synchronized Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic bending machine,

본 발명은 상향 절곡기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하부금형을 상부금형 측으로 상향 이동시키는 상향 절곡기에 하부금형을 상하로 승강시키는 다수의 유압실린더를 동조하여 구동시킬 수 있도록 한 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기에 관한 것이다.
The present invention relates to an upward bending machine, and more particularly, to a bending machine for a hydraulic cylinder capable of driving and driving a plurality of hydraulic cylinders for vertically moving a lower mold up and down in an upward bending machine for upwardly moving a lower mold toward an upper mold Up bending machine.

통상적으로, 하부금형을 상승시켜 상부금형과 하부금형 사이에서 판재와 같은 피가공물을 절곡하는 상향 절곡기에는 하부금형을 상,하로 승강시키는 2개 이상의 유압실린더가 구비되어 있다.Normally, two or more hydraulic cylinders are provided in an upward bending machine for bending a workpiece such as a sheet material between an upper mold and a lower mold by raising the lower mold and lifting the lower mold upward and downward.

이러한 유압실린더에는 하나의 유압펌프에 의한 유압이 각 밸브를 통해서 각각의 유압실린더로 공급되어 다수의 유입실린더가 동시에 동일하게 작동되어야 하는데, 밸브의 개폐 타이밍의 오차나 오작동 등으로 인해서 다수의 유압실린더가 동일하게 작동되지 못하고 어긋나게 작동되는 일이 비일비재하게 발생되었다.In such a hydraulic cylinder, a hydraulic pressure by a single hydraulic pump is supplied to each hydraulic cylinder through each valve, so that a plurality of inlet cylinders must be operated at the same time at the same time. Due to an error in opening / closing timing of valves, In the same manner as in the first embodiment.

한편, 이와 같은 유압실린더의 오작동으로 인해 승강되는 하부금형은 수평도를 유지하지 못하게 되므로 결국 판재의 절곡 성형 시 판재를 균일하게 절곡시키지 못하게 되어 많은 불량품을 유발케 되는 아주 치명적인 문제를 갖는다.Meanwhile, since the lower mold, which is lifted and lowered due to malfunction of the hydraulic cylinder, can not maintain the horizontal degree, the plate material can not be bent uniformly during the bending of the plate, resulting in a very lethal problem of causing many defective products.

따라서, 2개 이상의 유압실린더를 동시에 동일하게 작동시킬 수 있는 동조장치의 필요성이 요구된다.
Therefore, there is a need for a tuning device capable of operating two or more hydraulic cylinders simultaneously at the same time.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상향 절곡기의 하부금형을 승강시키는 2개 이상의 유압실린더를 동시에 동일하게 작동시킬 수 있는 동조장치를 구성함으로써, 유압실린더의 오작동을 방지하여 하부금형의 수평도를 유지한 상태로 승강시킬 수 있도록 한 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a tuning device capable of simultaneously operating two or more hydraulic cylinders for lifting and lowering a lower mold of an upward bending machine, It is an object of the present invention to provide an upward bending machine having a hydraulic cylinder cylinder tuning device capable of preventing a malfunction of a cylinder and raising and lowering the cylinder while maintaining the level of the lower mold.

상술한 목적은, 하부금형에 구비되는 2개 이상의 유압실린더를 동시에 작동시켜 하부금형의 수평도를 유지한 채로 상승시켜 판재를 절곡 성형시키기 위한 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기에 있어서, 각 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 작동라인이 각각 연결되어 구비되고, 각 작동라인이 각각 연결되어 구비되는 실린더본체와, 실린더본체의 내부에 일정간격을 유지한 상태로 구비되어 각 작동라인을 격리시키는 다수의 피스톤과, 다수의 피스톤에 연결되어 일체로 이동시키는 로드를 포함하는 동조실린더가 구비되며, 동조실린더의 실린더본체에 각각 격리되게 연결되어 유압을 직접적으로 공급하는 주 공급라인과, 동조실린더의 작동에 의한 부압으로 인해 동조실린더의 실린더본체로 유압을 공급하는 동조 공급라인이 구비되고, 동조 공급라인에는 동조실린더의 작동에 의한 부압으로 개방되어 유압을 공급하는 프리필밸브가 구비되며, 주 공급라인에는 유압펌프가 구비되어 유압탱크 내의 유압을 강제 압송하여 공급하고, 주 공급라인에서 분기되어 유압을 유압탱크로 리턴시켜 회수하는 회수라인이 구비되며, 회수라인에는 회수라인의 개도량을 조절하는 서보밸브가 구비되고, 서보밸브에는 이를 개폐시키는 페달스위치가 구비되는 것을 포함하는 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기에 의해 달성된다.The above-described object is achieved by an upward bending machine in which a tuning device for a hydraulic cylinder is constituted by bending and shaping a plate material by elevating two or more hydraulic cylinders provided in a lower mold simultaneously while maintaining the horizontality of the lower mold, A cylinder body having a plurality of operation lines connected to each other and connected to an operation line for supplying a hydraulic pressure to the cylinder, and a plurality of A main supply line which is connected to the cylinder body of the synchronizing cylinder and which is connected to the cylinder body of the synchronizing cylinder so as to directly supply the hydraulic pressure, A tuning supply line for supplying the hydraulic pressure to the cylinder body of the tuning cylinder is provided, The crude supply line is provided with a prefilter which is opened by a negative pressure by the operation of the synchromesh cylinder and supplies the hydraulic pressure. The main supply line is provided with a hydraulic pump, forcibly feeding and supplying the hydraulic pressure in the hydraulic tank, And a servo valve for controlling the amount of opening of the recovery line is provided on the recovery line, and a pedal switch for opening and closing the servo valve is provided on the recovery line, The device is accomplished by a configured upward bend.

그리고, 주 공급라인에는 유압탱크와 연결되는 보조 공급라인이 구비되고, 보조 공급라인에는 유압실린더의 인출량을 2차 조절하는 조절밸브가 구비되며, 주 공급라인에는 유압탱크와 연결되는 바이패스라인이 구비되고, 바이패스라인에는 일정압력 이상이 되었을 때 개방되는 시퀀스밸브가 구비되는 것이 바람직하다.
The main supply line is provided with an auxiliary supply line connected to the hydraulic tank. The auxiliary supply line is provided with a regulating valve for secondarily regulating the amount of the hydraulic cylinder to be discharged. The main supply line includes a bypass line And a sequence valve that is opened when the pressure exceeds a predetermined pressure is provided in the bypass line.

본 발명의 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기에 따르면, 상향 절곡기의 하부금형을 승강시키는 2개 이상의 유압실린더가 동조장치에 의해서 동시에 동일하게 작동됨으로써 유압실린더의 오작동을 방지할 수 있고, 이로 인해 승강되는 하부금형의 수평도를 유지할 수 있어 절곡 성형되는 성형품의 불량률을 최소화하여 완성도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
According to the upward bending machine constituted by the tuning device for the hydraulic cylinder of the present invention, two or more hydraulic cylinders for lifting and lowering the lower mold of the upward bending machine are simultaneously operated by the tuning device to prevent malfunction of the hydraulic cylinder, It is possible to maintain the horizontality of the lower mold lifted and lowered, thereby minimizing the defective rate of the molded product to be bent and improving the degree of completion.

도 1은 본 발명에 따른 상향 절곡기에 구성되는 유압실린더의 동조장치를 도시한 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a tuning device for a hydraulic cylinder formed in an upward bending machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1은 본 발명에 따른 상향 절곡기에 구성되는 유압실린더의 동조장치를 도시한 유압회로도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a tuning device for a hydraulic cylinder constituted by an upward bending machine according to the present invention; FIG.

한편, 본 발명에서는 일반적인 장치인 상향 절곡기에 대한 구체적인 도시는 생략하고, 상향 절곡기의 하부금형(160)과 페달스위치(122)를 도 1에서와 같이 유압실린더의 동조장치(100)에 도시하여 설명키로 한다.In the meantime, in the present invention, a specific illustration of the upward bending machine, which is a general device, is omitted, and the lower mold 160 of the upward bending machine and the pedal switch 122 are shown in the tuning device 100 of the hydraulic cylinder, Explanation key.

본 발명에 따라 상향 절곡기에 구성되는 유압실린더의 동조장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 유압실린더(150)(본 발명에서는 3개조 한 쌍의 유압실린더(150)를 그 일례로 도시하였고, 이하에서는 3개조 한 쌍의 유압실린더(150)로 설명한다)와, 각각의 유압실린더(150)가 각각의 작동라인(140)을 통해 격리되게 연결되는 동조실린더(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a tuning device 100 for a hydraulic cylinder configured in an upward bending machine according to the present invention includes a plurality of hydraulic cylinders 150 (in the present invention, a pair of three hydraulic cylinders 150 is referred to as an example (Hereinafter referred to as a three-way hydraulic cylinder 150), and each hydraulic cylinder 150 includes a tuning cylinder 130 which is connected in isolation to each of the operation lines 140 do.

이러한 유압실린더(150)의 일단부에는 유압실린더(150)에 의해서 이동되는 상향 절곡기의 하부금형(160)이 구비되고, 타단부에는 유압실린더(150)에 대응한 3개의 작동라인(140)이 각각의 유압실린더(150)에 연결되어 구비된다.One end of the hydraulic cylinder 150 is provided with a lower mold 160 of an upward bending machine which is moved by the hydraulic cylinder 150 and three operation lines 140 corresponding to the hydraulic cylinder 150 are provided at the other end. Are connected to the respective hydraulic cylinders 150.

그리고, 동조실린더(130)는 그 내부가 빈 원통형상의 실린더본체(131)와, 실린더본체(131) 내에 일정간격을 유지한 상태로 구비되어 실린더본체(131)의 내부를 기밀유지된 각각의 격실로 구획하는 피스톤(133)과, 각각의 피스톤(133)에 연결되어 각 피스톤(133)을 일체로 이동시키는 로드(132)를 포함한다. 한편, 피스톤(133)에 의해 구획된 실린더본체(131)의 내부는 작동라인(140)의 개수에 대응한 3개의 격실로 형성되고, 실린더본체(131)의 각 격실에 작동라인(140)이 각각 연결된다. 따라서, 피스톤(133)의 왕복 이동에 의해 피스톤(133) 왼편의 유압을 각 작동라인(140)으로 공급하거나 또는 피스톤(133) 오른편의 유압을 유압탱크(101)로 배출시키게 된다.The tuning cylinder 130 is provided with a cylinder body 131 in an empty cylindrical shape and a cylinder body 131 at a predetermined interval so that the inside of the cylinder body 131 is sealed in each of the compartments And a rod 132 connected to each of the pistons 133 to move the pistons 133 together. The inside of the cylinder body 131 partitioned by the piston 133 is formed into three compartments corresponding to the number of the operating lines 140 and the operating line 140 is provided in each compartment of the cylinder body 131 Respectively. The hydraulic pressure on the left side of the piston 133 is supplied to each of the operation lines 140 or the hydraulic pressure on the right side of the piston 133 is discharged to the hydraulic tank 101 by the reciprocating movement of the piston 133. [

따라서, 피스톤(133)의 이동에 의해 실린더본체(131)의 각 격실에 있는 유압을 각 작동라인(140)으로 인출시키거나 또는 유압실린더(150)의 복귀로 인해 각 작동라인(140)으로 공급된 유압이 실린더본체(131)의 각 격실로 인입된다.The hydraulic pressure in the respective compartments of the cylinder body 131 is drawn to the respective operation lines 140 or the hydraulic cylinders 150 are returned to the respective operation lines 140 by the movement of the pistons 133 The hydraulic pressure is introduced into the respective compartments of the cylinder body 131.

또한, 작동라인(140)이 연결된 반대편 측의 동조실린더(130)에는 하나의 주 공급라인(110)과 이의 양편에 각각 배치된 복수의 동조 공급라인(110a)이 각 격실에 연결되어 구비된다.The tuning cylinder 130 on the opposite side to which the operating line 140 is connected is provided with one main supply line 110 and a plurality of tuning supply lines 110a disposed on both sides thereof connected to the respective compartments.

주 공급라인(110)은 동조실린더(130)의 중앙 격실과 유압탱크(101)를 직접적으로 연결하고, 그 일측에는 유압탱크(101) 내의 유압을 강제로 압송하여 동조실린더(130)로 공급하는 유압펌프(111)가 구비되며, 유압펌프(111)와 동조실린더(130) 사이의 주 공급라인(110)에는 동조실린더(130)로 공급된 유압의 역류를 방지하는 체크밸브(112)가 구비된다. 따라서, 주 공급라인(110)으로는 유압탱크(101) 내의 유압이 동조실린더(130)로만 공급될 뿐 체크밸브(112)에 의해서 유압탱크(101)로의 역류가 방지됨으로써 주 공급라인(110)이 일정한 압력을 유지하게 되므로 유압실린더(150)의 작동상태를 견고히 유지할 수 있게 된다.The main supply line 110 directly connects the central compartment of the synchronizing cylinder 130 to the hydraulic tank 101 and forcibly feeds the hydraulic pressure in the hydraulic tank 101 to the one side thereof for supply to the synchronizing cylinder 130 A check valve 112 is provided in the main supply line 110 between the hydraulic pump 111 and the tuning cylinder 130 to prevent back flow of the hydraulic pressure supplied to the tuning cylinder 130 do. The hydraulic pressure in the hydraulic tank 101 is supplied only to the synchronizing cylinder 130 and the back flow into the hydraulic tank 101 is prevented by the check valve 112, The hydraulic cylinder 150 can be maintained in a stable operating state.

한편, 이와 같이 주 공급라인(110)을 통해 동조실린더(130)의 중앙 격실로 공급된 유압에 의해서 각 피스톤(133)은 로드(132)를 통해 일체로 이동되는데, 이때 피스톤(133)의 이동에 의해 동조실린더(130)의 양 격실에 연결된 동조 공급라인(110a)에는 부압이 걸리게 됨으로써 이 부압에 의해 유압탱크(101) 내의 유압이 동조 공급라인(110a)으로 강제 흡입되어 동조실린더(130)의 양 격실로 공급된다. 따라서, 동조 공급라인(110a)을 통해 동조실린더(130)로 공급되는 유압에 의해서 동조실린더(130)의 작동압력이 배가되어 동조실린더(130)의 응답력을 향상시킬 뿐 아니라 큰 압력을 견딜 수 있게 되므로 유압실린더(150)의 작동상태를 견고히 유지할 수 있게 된다.The piston 133 is moved integrally through the rod 132 by the hydraulic pressure supplied to the central compartment of the synchronizing cylinder 130 through the main supply line 110. At this time, A negative pressure is applied to the tuning supply line 110a connected to both compartments of the tuning cylinder 130 so that the hydraulic pressure in the hydraulic tank 101 is forcibly sucked into the tuning supply line 110a by the negative pressure, To the compartment of both sides. Accordingly, the working pressure of the synchronizing cylinder 130 is doubled by the hydraulic pressure supplied to the synchronizing cylinder 130 through the synchronizing supply line 110a, thereby improving the response force of the synchronizing cylinder 130, So that the operating state of the hydraulic cylinder 150 can be firmly maintained.

그리고, 체크밸브(112)와 동조실린더(130) 사이의 주 공급라인(110)에는 유압을 유압탱크(101)로 회수하는 회수라인(120)이 연결되고, 회수라인(120)에는 회수라인(120)의 개도량을 결정하는 서보밸브(121)가 구비되며, 서보밸브(121)에는 상향 절곡기의 페달스위치(122)가 연결되어 구비된다. 따라서, 서보밸브(121)는 평상 시에는 개방된 상태를 유지하고 있다가 페달스위치(122)를 밟아 누르는 정도에 따라 이에 대응하여 서보밸브(121)가 닫히면서 회수라인(120)의 개도량을 조절하도록 구성된다. 한편, 본 실시예에서는 도시되지는 않았지만, 페달스위치(122)와 서보밸브(121) 사이에는 컨트롤러나 마이컴과 같은 별도의 제어수단을 구비하여 페달스위치(122)의 답력에 대한 서보밸브(121)의 개도량을 전기적으로 자동 제어할 수도 있다.A recovery line 120 for recovering the hydraulic pressure to the hydraulic tank 101 is connected to the main supply line 110 between the check valve 112 and the tuning cylinder 130. A recovery line 120 is connected to the recovery line 120 The servo valve 121 is connected to a pedal switch 122 of an upward bending machine. Accordingly, the servovalve 121 maintains the open state at the time of normal operation, and when the pedal switch 122 is depressed, the servovalve 121 is closed corresponding to the degree of depression of the pedal switch 122, . Although not shown in the present embodiment, a separate control means such as a controller or a microcomputer is provided between the pedal switch 122 and the servo valve 121 so that the servovalve 121 for the leg- It is also possible to electrically control the amount of opening of the battery.

또한, 회수라인(120)과 동조실린더(130) 사이의 주 공급라인(110)에는 유압탱크(101)와 연결된 보조 공급라인(170)이 구비되고, 보조 공급라인(170)에는 조절밸브(171)가 구비되어 유압탱크(101)의 유압을 주 공급라인(110)을 통해 동조실린더(130)로 더 공급함으로써 유압실린더(150)의 상승폭을 2차로 조절하게 된다. 이러한 조절밸브(171)는 유압실린더(150)를 미세하게 이동시켜 조절하게 된다. 따라서, 이와 같이 미세 이동되는 유압실린더(150)에 의해서 상향 절곡기의 하부금형(160)이 미세하게 상승되면서 가공철판의 절곡 각도를 다양한 각도로 절곡시킬 수 있게 된다. 한편, 이와 같이 유압실린더(150)에 의해 승강되는 하부금형(160)은 주 공급라인(110)으로 공급되는 유압에 의해 1차로 승강폭이 결정되고, 이후 보조 공급라인(170)으로 공급되는 유압에 의해 하부금형(160)의 2차 승강폭이 결정되어 제어되며, 이러한 제어방법은 컨트롤러나 마이컴과 같은 제어수단을 통해서 이루어질 수 있다.The main supply line 110 between the recovery line 120 and the tuning cylinder 130 is provided with an auxiliary supply line 170 connected to the hydraulic tank 101 and the auxiliary supply line 170 is provided with a regulating valve 171 Is further provided to further supply the hydraulic pressure of the hydraulic tank 101 to the tuning cylinder 130 through the main supply line 110 so as to control the lift width of the hydraulic cylinder 150 to be secondarily adjusted. The control valve 171 controls the hydraulic cylinder 150 by moving the hydraulic cylinder 150 finely. Accordingly, the lower mold 160 of the upward bending machine is finely raised by the hydraulic cylinder 150, which is finely moved in this way, so that the bent angle of the processed steel plate can be bent at various angles. The lower mold 160 lifted and lowered by the hydraulic cylinder 150 is firstly lifted and lowered by the hydraulic pressure supplied to the main supply line 110 and then supplied to the auxiliary supply line 170, The secondary lift width of the lower mold 160 is determined and controlled by the controller 160. This control method can be performed by a control means such as a controller or a microcomputer.

그리고, 동조 공급라인(110a)에는 프리필밸브(172)가 구비되어 유압실린더(150)가 설정된 상승폭만큼 인출되면 닫혀 동조 공급라인(110a)으로의 유압 공급을 차단하게 된다.The tuning feed line 110a is provided with a prefilter valve 172 to close the hydraulic cylinder 150 when the hydraulic cylinder 150 is drawn by a set increment, thereby cutting off the supply of hydraulic pressure to the tuning feed line 110a.

한편, 회수라인(120)과 보조 공급라인(170) 사이의 주 공급라인(110)에는 유압을 유압탱크(101)로 바이패스시키는 바이패스라인(180)이 구비되고, 바이패스라인(180)에는 제 1,2 시퀀스밸브(181)(182)와 안전밸브(183)가 각각 구비된다. 이때, 제 1,2 시퀀스밸브(181)(182)는 주 공급라인(110)에 작용하는 압력에 따라 개방되는 밸브로서, 서로 다른 압력값으로 설정되는데, 제 1 시퀀스밸브(181)의 압력값보다 제 2 시퀀스밸브(182)의 압력값이 더 크게 설정되나, 반드시 이에 국한되거나 한정되는 것은 아니다. 따라서, 주 공급라인(110)의 압력이 설정된 압력 이상이 되면 그 압력값에 따라 제 1,2 시퀀스밸브(181)(182)가 순차적으로 개방되어 주 공급라인(110)의 유압을 유압탱크(101)로 바이패스시켜 장치의 안정화를 이룰 수 있게 된다.
The main supply line 110 between the recovery line 120 and the auxiliary supply line 170 is provided with a bypass line 180 for bypassing hydraulic pressure to the hydraulic tank 101, The first and second sequence valves 181 and 182 and the safety valve 183 are provided. The first and second sequence valves 181 and 182 are valves that are opened according to the pressure applied to the main supply line 110. The first and second sequence valves 181 and 182 are set to different pressure values. The pressure value of the second sequence valve 182 is set to be larger than that of the second sequence valve 182. However, Accordingly, when the pressure of the main supply line 110 becomes equal to or higher than the set pressure, the first and second sequence valves 181 and 182 are sequentially opened to supply the hydraulic pressure of the main supply line 110 to the hydraulic tank 101, thereby stabilizing the apparatus.

이상과 같은 본 발명에 따른 유압실린더의 동조장치에 의한 상향 절곡기의 하부금형에 대한 승강작동을 설명한다.Up-and-down operation of the upward bending machine by the tuning device of the hydraulic cylinder according to the present invention on the lower mold will be described.

먼저, 상향 절곡기에 구성된 동조장치(100)의 유압펌프(111)가 작동되고 있는 상태에서 작업자가 페달스위치(122)를 밟아 누르면, 페달스위치(122)의 눌린 양만큼 회수라인(120)에 구비되어 있는 서보밸브(121)가 닫히면서 회수라인(120)을 통해 리턴되던 유압을 주 공급라인(110)으로 공급하게 되고, 주 공급라인(110)을 통한 유압은 동조실린더(130)의 중앙 격실로 공급된다.First, when the operator presses the pedal switch 122 in a state where the hydraulic pump 111 of the tuning device 100 configured in the upward bending machine is operated, the operator presses the pedal switch 122, The servo valve 121 is closed and the hydraulic pressure returned through the recovery line 120 is supplied to the main supply line 110. The hydraulic pressure through the main supply line 110 is supplied to the central compartment .

그러면, 주 공급라인(110)을 통해서 동조실린더(130)로 공급된 유압에 의해서 동조실린더(130) 내의 각 피스톤(133)이 로드(132)를 통해서 일체로 이동되고, 피스톤(133)의 이동에 의해 해당 격실에 연결된 각 동조 공급라인(110a)에는 부압이 작용하게 되고, 이의 부압에 의해서 유압탱크(101) 내의 유압이 각 동조 공급라인(110a)으로 강제 흡입되어 동조실린더(130)의 각 격실로 공급됨으로써 동조실린더(130)로 공급되는 유압의 공급압력이 배가되어 동조실린더(130)가 그만큼 신속하게 응답하여 작동된다.The piston 133 in the tuning cylinder 130 is moved integrally with the rod 132 by the hydraulic pressure supplied to the tuning cylinder 130 through the main supply line 110 and the movement of the piston 133 A negative pressure is applied to each of the tuning supply lines 110a connected to the compartments and the hydraulic pressure in the hydraulic tank 101 is forcibly sucked into each of the tuning supply lines 110a by the negative pressure, The supply pressure of the hydraulic pressure supplied to the tuning cylinder 130 is doubled and the tuning cylinder 130 responds so quickly that it is operated.

한편, 이와 같이 공급되는 유압에 의해 동조실린더(130)의 피스톤(133)이 일측에서 타측으로 이동되면, 동조실린더(130)의 각 격실에 채워져 있던 유압이 동조실린더(130)로부터 배출되어 각 작동라인(140)으로 공급되고, 각 작동라인(140)으로 공급된 유압은 각각 해당 유압실린더(150)로 공급되어 유압실린더(150)를 인출시켜 상승시키게 됨으로써 3개조 한 쌍의 유압실린더(150)는 동시에 일정하게 작동되어 1차 상승된다.When the piston 133 of the synchronizing cylinder 130 is moved from one side to the other side by the oil pressure thus supplied, the oil pressure filled in the compartments of the synchronizing cylinder 130 is discharged from the synchronizing cylinder 130, And the hydraulic pressure supplied to each of the operation lines 140 is supplied to the corresponding hydraulic cylinder 150 so that the hydraulic cylinder 150 is lifted and raised so that a pair of hydraulic cylinders 150, Are operated at the same time and are firstly lifted.

이후, 상기와 같이 작동되는 유압실린더(150)가 주 공급라인(110)의 유압에 의해 1차 상승폭이 설정치에 도달되면, 동조 공급라인(110a)의 프리필밸브(172)가 닫혀 동조 공급라인(110a)을 통한 유압의 공급을 차단하게 된다.Thereafter, when the hydraulic cylinder 150 operated as described above reaches the set value by the hydraulic pressure of the main supply line 110, the prefill valve 172 of the tuning supply line 110a is closed to supply the synchronizing supply line 110a.

하지만, 이때에도 주 공급라인(110)을 통한 유압의 공급은 유압펌프(111)에 의해 계속 이루어져 관내의 압력이 상승하여 설정치에 도달되면, 바이패스라인(180)의 제 1,2 시퀀스밸브(181)(182)가 순차적으로 개방되어 주 공급라인(110)의 유압을 유압탱크(101)로 바이패스시켜 압력의 안정화를 이룰 수 있게 된다.At this time, the supply of the hydraulic pressure through the main supply line 110 is continued by the hydraulic pump 111, and when the pressure in the pipe rises and reaches the set value, the first and second sequence valves 181 and 182 are sequentially opened to bypass the hydraulic pressure of the main supply line 110 to the hydraulic tank 101 to stabilize the pressure.

따라서, 상기와 같이 주 공급라인(110)에 의한 유압실린더(150)의 상승만으로도 상향 절곡기의 하부금형(160)이 상부금형 측으로 상승됨으로써 판재를 절곡시킬 수 있고, 판재의 절곡량을 더 깊이 절곡하고자 할 때에는 보조 공급라인(170)의 조절밸브(171)를 작동시켜 보조 공급라인(170)을 통해 유압을 공급한다. 그러면, 보조 공급라인(170)을 통해 공급되는 유압의 양만큼 동조실린더(130)가 더 이동되어 유압실린더(150)를 2차로 상승시키게 되고, 유압실린더(150)에 의해 하부금형(160)이 그만큼 더 상승되어 판재를 더 밀어 올림으로써 판재의 절곡 각도를 더 깊게 성형할 수 있게 된다. 한편, 이러한 판재의 절곡 각도는 제어수단에 예입력된 설정값에 따라 제어된다.Accordingly, the upward movement of the hydraulic cylinder 150 by the main supply line 110 can raise the lower mold 160 of the upward-bending machine to the upper mold side to bend the plate material, In order to bend, the control valve 171 of the auxiliary supply line 170 is operated to supply the hydraulic pressure through the auxiliary supply line 170. The tuning cylinder 130 is further moved by the amount of the hydraulic pressure supplied through the auxiliary supply line 170 to raise the hydraulic cylinder 150 to the second position and the lower mold 160 is rotated by the hydraulic cylinder 150 So that the bending angle of the plate material can be further deepened by pushing the plate material further. On the other hand, the bent angle of the plate material is controlled in accordance with the set value inputted to the control means.

이후, 상기와 같은 판재의 절곡 성형 후 누르고 있던 페달스위치에서 외력을 제거하여 해제시키면, 서보밸브(121)가 완전히 열리면서 유압실린더(150)의 하강 즉 복귀가 시작되는데, 이때 유압의 흐름은 전술한 반대방향으로 흘러 유압실린더(150)로 공급되었던 유압은 그 양만큼 동조실린더(130)의 각 격실로 공급되어 저장되고, 동조실린더(130)로 공급되었던 유압은 동조실린더(130)로부터 배출되어 회수라인(120)과 동조 공급라인(110a) 또는 바이패스라인(180)을 통해 유압탱크(101)로 회수되어 저장된다.
When the external force is released from the pedal switch which is being pressed after the bending of the plate material as described above, the servo valve 121 is fully opened and the hydraulic cylinder 150 starts to descend or return. At this time, The hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 150 is supplied to the compartments of the synchronizing cylinder 130 by the amount thereof and stored therein. The hydraulic pressure supplied to the synchronizing cylinder 130 is discharged from the synchronizing cylinder 130, Is recovered and stored in the hydraulic tank 101 through the line 120 and the tuning supply line 110a or the bypass line 180. [

100 : 동조장치 101 : 유압탱크
110 : 주 공급라인 110a : 동조 공급라인
111 : 유압펌프 112 : 체크밸브
120 : 회수라인 121 : 서보밸브
122 : 페달스위치 130 : 동조실린더
131 : 실린더본체 132 : 로드
133 : 피스톤 140 : 작동라인
150 : 유압실린더 160 : 하부금형
170 : 보조 공급라인 171 : 조절밸브
172 : 프리필밸브 180 : 바이패스라인
181,182 : 시퀀스밸브 183 : 안전밸브100: Tuning device 101: Hydraulic tank
110: main supply line 110a: tuning supply line
111: Hydraulic pump 112: Check valve
120: recovery line 121: servo valve
122: pedal switch 130: synchronized cylinder
131: cylinder body 132: rod
133: piston 140: operating line
150: Hydraulic cylinder 160: Lower mold
170: auxiliary supply line 171: regulating valve
172: prefill valve 180: bypass line
181,182: Sequence valve 183: Safety valve

Claims (3)

하부금형에 구비되는 2개 이상의 유압실린더를 동시에 작동시켜 하부금형의 수평도를 유지한 채로 상승시켜 판재를 절곡 성형시키기 위한 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기에 있어서,
각 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 작동라인이 각각 연결되어 구비되고,
각 작동라인이 각각 연결되어 구비되는 실린더본체와, 실린더본체의 내부에 일정간격을 유지한 상태로 구비되어 각 작동라인을 격리시키는 다수의 피스톤과, 다수의 피스톤에 연결되어 일체로 이동시키는 로드를 포함하는 동조실린더가 구비되며,
동조실린더의 실린더본체에 각각 격리되게 연결되어 유압을 직접적으로 공급하는 주 공급라인과, 동조실린더의 작동에 의한 부압으로 인해 동조실린더의 실린더본체로 유압을 공급하는 동조 공급라인이 구비되고,
동조 공급라인에는 동조실린더의 작동에 의한 부압으로 개방되어 유압을 공급하는 프리필밸브가 구비되며,
주 공급라인에는 유압펌프가 구비되어 유압탱크 내의 유압을 강제 압송하여 공급하고,
주 공급라인에서 분기되어 유압을 유압탱크로 리턴시켜 회수하는 회수라인이 구비되며,
회수라인에는 회수라인의 개도량을 조절하는 서보밸브가 구비되고,
서보밸브에는 이를 개폐시키는 페달스위치가 구비되는 것을 포함하는 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기.An upward bending machine having a hydraulic cylinder tuning device for bending and shaping a plate material by simultaneously raising two or more hydraulic cylinders of a lower mold while maintaining a horizontal level of the lower mold,
Operating lines for supplying hydraulic pressure to the respective hydraulic cylinders are connected to each other,
A plurality of pistons which are provided in a state of being kept at a predetermined interval in the cylinder body so as to isolate the respective operation lines, and a rod connected to the plurality of pistons to move integrally therewith, Wherein the tuning cylinder comprises:
A main supply line connected to the cylinder main body of the tuning cylinder so as to be isolated from each other and directly supplying the hydraulic pressure and a tuning supply line for supplying the hydraulic pressure to the cylinder main body of the tuning cylinder due to the negative pressure caused by the operation of the tuning cylinder,
The tuning feed line is provided with a pre-fill valve which is opened by a negative pressure by the operation of the tuning cylinder and supplies the hydraulic pressure,
The main supply line is provided with a hydraulic pump, and the hydraulic pressure in the hydraulic tank is forcibly fed and supplied,
A recovery line for branching at the main supply line and returning the hydraulic pressure to the hydraulic tank is provided,
The recovery line is provided with a servo valve for regulating the opening amount of the recovery line,
Wherein the servovalve includes a pedal switch for opening and closing the servo valve. 청구항 1에 있어서,
주 공급라인에는 유압탱크와 연결되는 보조 공급라인이 구비되고, 보조 공급라인에는 유압실린더의 인출량을 2차 조절하는 조절밸브가 구비되는 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기.The method according to claim 1,
Wherein the main supply line is provided with an auxiliary supply line connected to the hydraulic tank and the auxiliary supply line is provided with a tuning device for the hydraulic cylinder provided with a regulating valve for secondarily regulating the amount of withdrawal of the hydraulic cylinder. 청구항 2에 있어서,
주 공급라인에는 유압탱크와 연결되는 바이패스라인이 구비되고, 바이패스라인에는 일정압력 이상이 되었을 때 개방되는 시퀀스밸브가 구비되는 유압실린더의 동조장치가 구성된 상향 절곡기.The method of claim 2,
Wherein the main supply line is provided with a bypass line connected to the hydraulic tank, and the bypass line is provided with a sequence valve which is opened when the pressure exceeds a predetermined pressure.
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