KR101467527B1 - Remote monitoring and controling water treatment system using intelligent system - Google Patents

Remote monitoring and controling water treatment system using intelligent system Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a controller of remote monitoring of water treatment using an intelligent system. More specifically, in the present invention, the controller of remote monitoring of water treatment using an intelligent is allowed to monitor and control each water treatment facility in a remote area and to measure the quality of water by moving water sensors to various depths of water in a state where water resources corresponding to the depth are hardly affected by another water resources corresponding to the another depth. The controller of remote monitoring of water treatment using an intelligent system in the present invention is installed in water treatment facilities including a water supply facility, a sewer facility and a water management facility and has a plurality of RTU terminals to obtain measurement information by connecting a sensor part which detects water treatment information from the water treatment facility.

Description

지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치{REMOTE MONITORING AND CONTROLING WATER TREATMENT SYSTEM USING INTELLIGENT SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a remote monitoring and control apparatus for a water treatment using an intelligent system,

본 발명은 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수처리시설에서 멀리 떨어진 통제실에서 수처리 시설의 원격 감시와 제어가 가능하고 또한 수자원의 심도별 수질을 지능형으로 검출하여 정확한 수질 관리가 가능한 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a water treatment remote monitoring and control apparatus using an intelligent system, and more particularly, to remote monitoring and control of a water treatment facility in a control room remote from a water treatment facility, intelligently detecting water quality by depth of water resources, The present invention relates to a water treatment remote monitoring and control apparatus using an intelligent system capable of managing water.

일반적으로 PLC(Power Line Communication)는 전력선 통신이라고도 하는데, 가정이나 사무실의 소켓에 전원선을 꽂으면 음성, 데이터, 인터넷 등을 고속으로 이용할 수 있는 서비스로 텔레비전, 전화, 퍼스널컴퓨터 등 가정의 모든 정보기기를 연결하는 홈네트워크 까지 가능하다.In general, PLC (Power Line Communication) is also referred to as power line communication. When a power line is plugged into a socket of a home or an office, it can use voice, data, and the Internet at high speed. It is possible to connect home network to connect devices.

이 기술이 실현되면 지금까지 유선 텔레비전망, 전화선, 광통신망 등으로 복잡하던 데이터 전송 경로가 전력선 하나로 줄어들게 된다. 전원과 통신 데이터를 나누어주는 모뎀이나 시스템 등 별도의 장치만 있으면 되므로 설치 또한 간편하다.When this technology is realized, the complicated data transmission path to the cable television network, the telephone line, and the optical communication network has been reduced to one power line. Installation is also simple because it requires only a separate device such as a modem or system that divides power and communication data.

또한 인터넷 서비스와 네트워크 구축뿐만 아니라 전력선 기반 지능형 가전제품의 원격제어와 계량기 등의 원격검침, 각종 전기기계의 원격제어 등도 가능하게 된다. 데이터를 전력선 내부에 실어 보내는 것에 따른 속도의 한계와 전력선망 자체의 간섭현상 등의 과제가 아직 남아 있으나 곧 실용화될 전망이다.In addition to Internet service and network construction, remote control of electric power line based intelligent home appliances, remote meter reading of meters and remote control of various electric machines are possible. There are still problems such as the limitation of the speed due to sending data in the power line and the interference phenomenon of the power network itself, but it is expected to be put into practical use soon.

하지만, 종래의 전력선통신(PLC) 기반 통합 검침망은 단순한 데이터 암복호외에는 별다른 보안기능이 전혀 없어서 사이버 위협에 그대로 노출되어 있는 문제점이 있었다.
However, the conventional PLC based integrated metering network has no security function other than simple data encryption and decryption, and is exposed to cyber threats.

한편, 일반적으로 상하수도 처리장의 제어시스템은, 하나 이상의 장소에 설치되며, 수위, 수온, 오염도, 압력, 유량, 유속, 이산화탄소 농도, 수질 상태 등에 대한 물리적, 화학적 또는 생물학적 요소들을 검출하는 복수개의 검출장비가 연결되어 있는, 복수개의 원격제어스테이션으로부터 전송되는 데이터를 이용하여 운용되고 있다.On the other hand, in general, a control system of a water and sewage treatment plant is installed in one or more places and includes a plurality of detection devices for detecting physical, chemical or biological factors such as water level, water temperature, pollution degree, pressure, flow rate, And is operated using data transmitted from a plurality of remote control stations to which a plurality of remote control stations are connected.

이러한 원격제어스테이션(remote control station)은 설치되는 물리적 또는 지역적 환경, 공급하는 제조업체의 제품 규격적 특이성 또는 검출장비의 센싱 또는 전송 특성 등에 따라 다양한 형태의 장비가 이용되고 있으며, 각각의 원격제어스테이션은 이러한 이유 등으로 다양한 형태의 통신환경 스펙을 가지고 있게 된다.These remote control stations are used in various forms depending on the physical or local environment in which they are installed, the product specification specificity of the manufacturer supplied, or the sensing or transmission characteristics of the detection equipment. Each remote control station For this reason, various types of communication environment specifications are available.

종래에서는 이러한 각각의 원격제어스테이션마다 동일하지 않은 통신환경을 일일이 수작업으로 확인하고, 확인된 통신환경에 부합되도록 마스터스테이션(master station)의 통신포트 환경을 설정함으로써 통신 동기화를 수행하였다.  In the past, communication synchronization was performed by manually checking the communication environments that are not the same for each of the remote control stations and setting the communication port environment of the master station to match the confirmed communication environment.

이로 인해, 종래 기술은 수작업 등에 의한 작업에 의존할 수밖에 없어 오류가 발생되거나, 통신환경 설정에 많은 시간이 소비되는 문제점이 있었다. Therefore, the prior art has a problem that it is forced to rely on a work by manual operation or the like, so that an error occurs and a long time is consumed for communication environment setting.

하기의 특허문헌 1은 RTU로부터 수신된 정보를 분석하여 관제를 수행하는 통합관제시스템이고, 특허문헌 2는 전력통신 기반의 통신기기 보안기능 처리용 보안전용 장치이며, 특허문헌 3은 상하수도 처리장의 통합 감시 제어 시스템에 관한 것이며, 특허문헌 4는 유동아이피 환경의 인터넷망을 이용하여 상수도 시설을 제어하는 원격감시제어 시스템에 관한 것으로, 이처럼 다양한 원격 감시 제어 기술들이 제안되어 있으나, 수처리시설에 저장되는 수자원의 심도별 수질을 측정하는 기술이 없고 따라서 정확한 수질 측정이 어려운 실정이다. 물론, 수처리 시설에 다단으로 수질센서를 설치하여 사용할 수 있으나 해당 심도의 정확한 수질 측정이 불가능하여 신뢰도가 떨어진다.
Patent Document 1 described below is an integrated control system for analyzing information received from an RTU to perform control, Patent Document 2 is a security dedicated device for processing a communication device security function based on power communication, and Patent Document 3 shows an integrated control system Patent Document 4 relates to a remote monitoring and control system for controlling a water supply facility using an Internet network in a floating IP environment and various remote monitoring and control technologies have been proposed. However, various water monitoring systems such as water resources There is no technology to measure water quality by depth, and therefore it is difficult to measure accurate water quality. Of course, it is possible to install and use multi-stage water quality sensors in the water treatment facility, but it is impossible to measure the water quality at the corresponding depth and reliability is lowered.

등록특허 제10-0880211호Patent No. 10-0880211 공개특허 제10-2010-0053900호Published Patent No. 10-2010-0053900 등록특허 제10-0784944호Patent No. 10-0784944 등록특허 제10-0671484호Patent No. 10-0671484

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상하수도 관련 처리시설의 상태를 감지한 데이터를 암복호화, 무결성 검증 및 기기 인증을 수행하는 보안모듈과, 원격제어 신호에 따라 상하수도 관련 처리시설을 감지하는 복수개의 RTU 들을 자동으로 동기화시키는 동기화 모듈과, 외부의 관리서버와 유선, 무선 또는 인터넷 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함하는 지능형 시스템을 구비함으로써, 데이터의 보안 취약점을 극복하고, 각종 원격제어스테이션의 통신환경을 더욱 효율적이고 신속하게 자동으로 설정할 수 있을 뿐 아니라 다양한 통신을 통해 관리서버와 신속하게 데이터를 송수신할 수 있으며, 또한, 수질센서를 다양한 심도로 이동시켜 해당 심도의 수자원이 다른 심도의 수자원으로부터 영향을 받지 않도록 한 상태에서 수질을 측정할 수 있는 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a security module for performing encryption / decryption, integrity verification, and device authentication of data of a state of a water / A synchronization module for automatically synchronizing a plurality of RTUs to be sensed and an intelligent system including a communication module for performing wired, wireless or internet communication with an external management server, The communication environment of the control station can be set up more efficiently and quickly automatically, and data can be transmitted / received to / from the management server through various communications. In addition, by moving the water quality sensor at various depths, With no impact from deep water sources Using intelligent system capable of measuring the quality is to provide a water treatment device, the remote monitoring and control.

본 발명에 의한 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치는, 상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물을 포함하는 수처리 시설물에 각각 설치되며, 상기 수처리 시설물의 수처리 정보를 감지하는 센서부와 연결되어 계측 정보를 획득하는 복수개의 RTU 단말들; 상기 RTU 단말들로부터 상기 계측 정보를 수신하고, 수신된 데이터들의 암복호화, 무결성 검증 및 기기 인증을 수행하는 보안모듈과, 원격제어 신호에 따라 상기 복수개의 RTU 들을 자동으로 동기화시키는 동기화 모듈과, 외부의 관리서버와 유선, 무선 또는 인터넷 통신을 수행하기 위해 유선모듈, 무선모듈 또는 인터넷 모듈을 갖춘 통신모듈을 포함하는 지능형 시스템; 및 상기 상수도 계측 정보, 상기 계측 정보를 수신하여 이를 분석한 후, 분석된 정보를 이용해 상기 상수도 시설물, 상기 하수도 시설물, 상기 물관리 시설물을 원격으로 감시 제어하는 관리서버를 포함하며, 상기 센서부는 상기 수처리 시설물에 저장된 수자원의 수질을 검출하는 수질감지수단을 포함하되, 상기 수질감지수단은, 상기 수처리 시설물의 중앙부에 상하 종방향으로 세워지는 타워, 상기 타워의 내부에 설치되며 상기 RTU 단말들의 제어를 통해 일정 시간을 주기로 하여 스텝식으로 승강 구동하는 승강수단, 상기 승강수단에 의해 상기 타워를 따라 스텝 승강하며 상기 수처리 시설물에 저장된 수자원의 수질을 수심별로 검출하는 수질센서를 포함하고, 상기 타워는, 내부에 상하 종방향의 승강로가 구비된 타워 본체, 상기 타워 본체의 전후방을 따라 양측이 관통되도록 형성된 것이 상기 타워 본체에 다단으로 형성되어 상기 수질센서에 의한 수심별 수질 검출이 가능하도록 하는 다단의 수질측정공을 포함하며, 상기 승강수단은 외주면에 나사선이 형성된 봉 형태이며 상기 타워의 타워 본체의 승강로에 상하 종방향으로 배치되면서 제자리 회전 가능하게 설치되는 승강구동봉, 상기 타워의 타워 본체의 상부에 탑재되며 상기 승강구동봉과 연결되어 상기 승강구동봉을 양방향으로 회전시키는 승강모터, 상기 승강구동봉의 둘레부에 나사 결합되며 상기 수질센서가 장착되어 상기 승강구동봉의 양방향 회전에 의해 상기 수질센서가 상기 다단의 수질측정공에 배치되도록 하는 승강 캐리어, 상기 승강 캐리어에 상기 수질센서를 감싸도록 설치되며 자유단부가 상기 타워 본체의 내주면에 밀착되어 상기 수질측정공에 유입되는 수자원을 상기 수질센서로 유도하는 유도판, 상기 승강구동봉의 둘레부에 상하로 배치되면서 상기 승강 캐리어에 승강 가능하게 연결되어 상기 승강 캐리어의 승강을 안내하는 각형의 승강안내봉, 상기 승강 캐리어의 둘레부에 장착되며 상기 승강 캐리어의 안정적인 승강을 돕는 웨이트 밸런스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The water treatment remote monitoring and control apparatus using the intelligent system according to the present invention is installed in a water treatment facility including a water supply facility, a sewage facility and a water management facility, and is connected to a sensor unit for sensing water treatment information of the water treatment facility, A plurality of RTU terminals acquiring a plurality of RTU terminals; A security module for receiving the measurement information from the RTU terminals and performing encryption / decryption, integrity verification and device authentication of the received data; a synchronization module for automatically synchronizing the plurality of RTUs according to a remote control signal; An intelligent system comprising a communication module with a wired module, a wireless module or an internet module for performing wired, wireless or internet communication with the management server of the intelligent system; And a management server that receives and analyzes the water metering information and the measurement information and remotely monitors and controls the waterworks facility, the sewage facility, and the water management facility using the analyzed information, And a water quality sensing means for sensing water quality of the water resources stored in the water treatment facility, wherein the water quality sensing means comprises: a tower installed vertically in a central portion of the water treatment facility; And a water quality sensor for ascending and descending the water by the elevating means by the elevating means and detecting the water quality of the water resources stored in the water treatment facility by water depth, A tower main body having a vertically vertical elevating passage inside thereof, And a plurality of water quality measuring holes formed in the tower body so as to allow both sides of the water quality to be penetrated along the length of the water tank and allowing water quality to be detected by the water quality sensor by the water quality sensor. An elevating motor mounted on the elevating shaft of the tower body of the tower so as to be rotatable in the up and down direction and rotatable in place, a lift motor mounted on the tower main body of the tower and connected to the elevating shaft rod to rotate the elevating shaft rod in both directions, A lifting carrier screwed to the periphery of the lifting rod and configured to mount the water quality sensor and to place the water quality sensor in the multi-stage water quality measurement hole by bi-directional rotation of the lifting rod, And a free end thereof is in close contact with the inner circumferential surface of the tower main body An induction plate for guiding the water source introduced into the water quality measuring hole to the water quality sensor, a vertically arranged elevating and lowering member connected to the elevating carrier so as to be able to ascend and descend, And a weight balance mounted on the periphery of the lifting and lowering carrier for assisting stable lifting and lowering of the lifting and lowering carrier.

본 발명에 의한 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 의하면, 데이터의 보안 취약점을 극복하고, 각종 원격제어스테이션의 통신환경을 더욱 효율적이고 신속하게 자동으로 설정할 수 있을 뿐 아니라 다양한 통신을 통해 관리서버와 신속하게 데이터를 송수신할 수 있는 기술적 효과가 있고, 특히 지능형 수질감지수단을 통해 다양한 심도별로 수질을 측정하고 다른 심도의 수자원으로부터 영향을 받지 않고 수질을 측정함으로써 수질 측정값의 신뢰도를 향상하는 효과가 있다.
According to the water treatment remote monitoring and control apparatus using the intelligent system according to the present invention, it is possible to overcome security weakness of data, to set the communication environment of various remote control stations automatically more efficiently and quickly, And the technical effect that can transmit and receive data quickly. Especially, the intelligent water quality sensing means measure the water quality by various depths and measure the water quality without being influenced by other depth water resources, .

도 1은 본 발명에 따른 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 2a는 도 1의 지능형 시스템의 구성 중 보안모듈의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 2b는 도 2a의 보안모듈의 구성 중 보안 칩의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3a는 도 1의 지능형 시스템의 구성 중 동기화모듈의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3b는 도 3a의 동기화모듈의 구성 중 마스터 스테이션의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 적용된 지능형 수질감지수단의 설치 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 적용된 지능형 수질감지수단의 확대도.
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 의해 제어되는 수처리시설의 격벽과 수문을 보인 정면도와 평면도.
1 is a block diagram of a water treatment remote monitoring and controlling apparatus using an intelligent system according to the present invention.
FIG. 2A shows a detailed configuration of a security module in the configuration of the intelligent system of FIG.
FIG. 2B shows the configuration of the security chip in the configuration of the security module of FIG. 2A in detail.
FIG. 3A shows the configuration of the synchronization module in the configuration of the intelligent system of FIG. 1 in detail.
FIG. 3B shows the configuration of the master station among the configurations of the synchronization module of FIG. 3A in detail.
FIG. 4 is an installation view of an intelligent water quality sensing means applied to a water treatment remote monitoring and control apparatus using an intelligent system according to the present invention. FIG.
5 is an enlarged view of an intelligent water quality sensing means applied to a water treatment remote monitoring and control apparatus using an intelligent system according to the present invention.
FIG. 6 and FIG. 7 are a front view and a plan view showing a septum and a water gate of a water treatment facility controlled by a water treatment remote monitoring and control apparatus using an intelligent system according to the present invention;

도 1 내지 도 3에서 보이는 것처럼, 본 발명에 따른 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치는 RTU 단말부(100), 지능형 시스템(200) 및 관리서버(300)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the water treatment remote monitoring and control apparatus using the intelligent system according to the present invention includes an RTU terminal unit 100, an intelligent system 200, and a management server 300.

RTU 단말부(100)는 복수개의 제1 RTU(100-1), 제2 RTU(100-2) ~ 제N RTU(100-N)를 포함하며(도 2a 참조), 이들 각각은 상수도 시설물을 구성하는 가압장, 배수지, 유량계, 압력계, 유속계에 설치되거나, 또는 하수도 시설물을 구성하는 침수지, 중계 펌프장마다 설치되거나, 또는 저수지, 하천, 담수호, 다목적댐(이하 '물관리 시설물') 중에서 하나 이상에 설치되어, 이들을 감시, 계측함으로 상수도 계측 정보, 하수도 계측 정보, 물관리 관련 정보 등을 획득한다. The RTU terminal unit 100 includes a plurality of first RTUs 100-1, a second RTU 100-2 to an Nth RTU 100-N (see FIG. 2A) Installed at any one of floors, relay pumping stations, or reservoirs, rivers, fresh water reservoirs, multipurpose reservoirs (hereinafter referred to as "water management facilities") installed in the pumping stations, reservoirs, flow meters, pressure gauges, By monitoring and measuring them, it acquires waterworks measurement information, sewage measurement information, and water management related information.

여기서, 상수도 계측 정보는 가압장, 배수지, 유량계, 압력계, 유속계에 설치되는 작동펌프의 온/오프 상태, 속도, 유량 등을 포함하고, 하수도 계측 정보는 침수지, 중계 펌프장에 설치되는 작동펌프의 온/오프 상태, 속도, 유량 등을 포함하며, 물관리 관련 정보는 저수지, 하천, 담수호, 다목적댐의 수문 상태, 수위, 펌프 동작상태 등을 포함한다.
Here, the water metering information includes the on / off state, speed, and flow rate of the operation pump installed in the pressure field, the reservoir, the flowmeter, the pressure gauge and the flowmeter, and the sewage measurement information includes the on / Off state, velocity, flow rate, etc., and the water management related information includes reservoir, river, fresh water lake, hydrological condition of multi-purpose dam, water level,

한편, RTU 단말부(100)는 상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물의 이상상태를 감시하는 이상감시모듈(미도시) 및 상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물에 이상상태가 발생한 경우 이를 제어하는 제어모듈(미도시)을 포함하여 지능적으로 이상상태 감지 및 제어를 하도록 함이 바람직하다. On the other hand, the RTU terminal unit 100 controls an abnormality monitoring module (not shown) for monitoring abnormal conditions of the waterworks facilities, sewage facilities, and water management facilities, and an abnormal condition monitoring unit It is preferable to intelligently detect and control an abnormal state including a control module (not shown).

지능형 시스템(200)은 보안모듈(210), 동기화 모듈(220), 통신모듈(230) 및 지능형 제어모듈(240)을 포함하여 구성되며, 이하 도 2a ~ 도 3b를 참조하여 각각의 구성을 설명한다. The intelligent system 200 includes a security module 210, a synchronization module 220, a communication module 230 and an intelligent control module 240, and will be described below with reference to FIGS. 2A to 3B. do.

도 2a를 참조하면, 보안모듈(210)은 PLC 칩 그룹(211) 및 보안데이터 처리부(212)를 포함하여, 상기 상수도 계측 정보, 상기 하수도 계측 정보, 상기 물관리 관련 정보를 포함하는 데이터를 수신하여, 상기 데이터에 대한 암복호화, 무결성 검증 및 상기 데이터를 전송한 PLC 기기에 대한 인증을 수행하고, 그 결과를 저장하는 역할을 수행한다.  2A, the security module 210 includes a PLC chip group 211 and a security data processing unit 212, and receives data including the waterworks measurement information, the sewage measurement information, and the water management related information Performs encryption and decryption of the data, integrity verification, authentication for the PLC device that transmitted the data, and stores the result.

PLC 칩 그룹(211)은 복수개의 제1 PLC 칩(211-1), 제2 PLC 칩(211-2) ~ 제N PLC 칩(211-N)을 포함하며, 제1 RTU(100-1), 제2 RTU(100-2) ~ 제N RTU(100-N)에서 전송한 각각의 상수도 계측 정보, 하수도 계측 정보, 물관리 관련 정보를 전력선 통신(Power Line Communication, PLC)을 통해 보안 데이터 처리부(212)로 전송시킨다.The PLC chip group 211 includes a plurality of first PLC chips 211-1 and a second PLC chip 211-2 to N-th PLC chips 211-N. The first RTU 100-1, , The second water temperature measurement information, the sewage measurement information, and the water management related information transmitted from the second RTU 100-2 to the Nth RTU 100-N through the power line communication (PLC) (212).

보안 데이터 처리부(212)는 보안 칩(212a) 및 데이터 수집장치(Data Concentration Unit, DCU, 212b)를 포함하여 구성된다. The security data processing unit 212 includes a security chip 212a and a data collection unit (DCU) 212b.

보안 칩(212a)은 PLC 칩 그룹(211)에서 전송된 평문 데이터를 암복호화, 무결성 검증, PLC 기기 인증 등을 수행하며, 수행된 각각의 결과를 데이터 수집장치(212b)로 보내는 역할을 하며, 이하 도2b를 참조하여 각각의 구성을 상세히 설명한다. The security chip 212a performs encryption / decryption, integrity verification, PLC device authentication, and the like of the plaintext data transmitted from the PLC chip group 211, and sends each result to the data collection device 212b. Hereinafter, each configuration will be described in detail with reference to FIG. 2B.

도 2b를 참조하면, 보안 칩(212a)은 인터페이스 부(10), 저장부(20), 암복호화 부(30), 데이터 무결성 검증부(40), PLC 기기 인증부(50), 난수 발생부(60) 및 메인 제어부(70)를 포함하여 구성된다. 2B, the security chip 212a includes an interface unit 10, a storage unit 20, an encryption / decryption unit 30, a data integrity verification unit 40, a PLC device authentication unit 50, (60) and a main control unit (70).

인터페이스 부(10)는 제1 PLC 칩(211-1), 제2 PLC 칩(211-2) ~ 제N PLC 칩(211-N)과 직렬통신을 수행하기 위한 것으로, 상호 간에 데이터, 컨트롤 신호, 상태 표시 신호를 송수신 한다. The interface unit 10 is for performing serial communication with the first PLC chip 211-1 and the second PLC chip 211-2 to the Nth PLC chip 211- , And transmits and receives a status display signal.

여기서 데이터는 RTU 단말부(100)에서 계측한 상수도 계측 정보, 하수도 계측 정보, 물관리 관련 정보 등의 평문 또는 암호화된 데이터를 의미하며, 컨트롤 신호는 각각의 제1 PLC 칩(211-1), 제2 PLC 칩(211-2) ~ 제N PLC 칩(211-N)에서 특별히 보안 기능을 필요로 하는 경우 컨트롤 신호를 통해 보안 칩(212a)을 제어하기 위한 것이고, 상태 표시 신호는 보안 칩(212a)이 보안과 관련된 모든 기능을 수행함에 있어서 주기적으로 상태정보를 각각의 제1 PLC 칩(211-1), 제2 PLC 칩(211-2) ~ 제N PLC 칩(211-N)에게 전송하기 위한 것이다. Here, the data refers to plaintext or encrypted data such as water meter measurement information, sewage measurement information, and water management related information measured by the RTU terminal unit 100. The control signals are transmitted to the first PLC chips 211-1, The second PLC chip 211-2 to the N-th PLC chip 211-N are for controlling the security chip 212a through a control signal when a special security function is required, 212a periodically transmit status information to each of the first PLC chip 211-1, the second PLC chip 211-2, and the N-th PLC chip 211-N in performing all functions related to security .

저장부(20)는 PLC 기기 들의 인증을 위한 인증서 등을 저장하기 위한 것으로, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 사용하여 구현할 수 있다.The storage unit 20 stores a certificate for authentication of PLC devices, and can be implemented using a nonvolatile memory such as a flash memory.

암복호화 부(30)는 각각의 제1 PLC 칩(211-1), 제2 PLC 칩(211-2) ~ 제N PLC 칩(211-N)에서 전송된 상수도 계측 정보, 하수도 계측 정보, 물관리 관련 정보 등의 데이터를 암호화 또는 복호화를 수행한다. The encryption / decryption unit 30 receives the waterworks measurement information transmitted from each of the first PLC chip 211-1, the second PLC chip 211-2 to the Nth PLC chip 211-N, the sewage measurement information, And performs encryption or decryption of data such as management-related information.

이 경우 암복호화 부(30)는 암복호화 알고리즘(이를테면, ARIA(Academy Research Institute Agency), ECC(Elliptic Curve Cryptosystem) 등과 같은 경량 암호 알고리즘)을 탑재한다. In this case, the encryption / decryption unit 30 carries an encryption algorithm (for example, a lightweight encryption algorithm such as ARIA (Academy Research Institute Agency), ECC (Elliptic Curve Cryptosystem), etc.).

데이터 무결성 검증부(40)는 각각의 제1 PLC 칩(211-1), 제2 PLC 칩(211-2) ~ 제N PLC 칩(211-N)에서 전송된 상수도 계측 정보, 하수도 계측 정보, 물관리 관련 정보 등의 데이터의 무결성을 검증하기 위해 해쉬(hash) 값을 생성한다. The data integrity verifying unit 40 verifies the data integrity of the data transmitted from the first PLC chip 211-1, the second PLC chip 211-2 to the N PLC chip 211-N, the sewage measurement information, A hash value is generated to verify the integrity of data such as water management related information.

PLC 기기 인증부(50)는 저장부(20)에 저장된 인증서를 이용하여 데이터 전송에 사용된 PLC 기기 들이 정당한 권한이 있는지를 인증한다. The PLC device authentication unit 50 authenticates whether or not the PLC devices used for data transmission have a proper authority by using the certificate stored in the storage unit 20. [

난수 발생부(60)는 보안키 관리를 비롯한 보안 기능 수행에 필요한 난수를 생성한다. The random number generation unit 60 generates a random number necessary for performing a security function including security key management.

여기서 보안키는 암복호화 및 데이터 무결성 검사를 수행할 때 요청되며, 이를 구현하기 위해 보안키는 안전하게 생성, 분배, 갱신, 폐기 된다. Here, the security key is requested when performing the encryption decryption and the data integrity check, and the security key is safely generated, distributed, updated, and discarded in order to implement it.

메인 제어부(70)는 인터페이스 부(10), 저장부(20), 암복호화 부(30), 데이터 무결성 검증부(40), PLC 기기 인증부(50) 및 난수 발생부(60)의 전반적인 동작을 제어 관리한다. The main control unit 70 controls the overall operation of the interface unit 10, the storage unit 20, the encryption / decryption unit 30, the data integrity verification unit 40, the PLC device authentication unit 50, and the random number generation unit 60 .

데이터 수집장치(212b)는 보안 칩(212a)을 통해 보안이 강화된 각종 데이터 들을 수집하여, 관리서버(300)로 전송한다.
The data collection device 212b collects various security-enhanced data through the security chip 212a and transmits the collected data to the management server 300. [

다음으로, 도 3a를 참조하면, 동기화 모듈(220)은 원격제어 스테이션부(221) 및 마스터 스테이션(222)을 구비함으로써, 제1 RTU(100-1), 제2 RTU(100-2) ~ 제N RTU(100-N) 들을 원격제어신호에 따라 자동으로 동기화 시켜준다. 3A, the synchronization module 220 includes a remote control station unit 221 and a master station 222 so that the first RTU 100-1, the second RTU 100-2, N-th RTUs 100-N according to the remote control signal.

원격제어 스테이션부(221)는 제1 원격제어 스테이션(221-1), 제2 원격제어 스테이션(221-2) ~ 제N 원격제어 스테이션(221-N)을 포함하며, 제1 ~ 제N 원격제어 스테이션(221-1 ~ 221-N)은 각각 제1 ~ 제N RTU(100-1 ~ 100-N)와 연결되어 있다.The remote control station unit 221 includes a first remote control station 221-1, a second remote control station 221-2 to an Nth remote control station 221-N, The control stations 221-1 to 221-N are connected to the first to Nth RTUs 100-1 to 100-N, respectively.

이 경우 제1 RTU(100-1)는 제1 상하수도처리시설의 상태를 감지하여 제1 검출신호를 생성하고, 이를 제1 원격제어 스테이션(221-1)으로 전송한다. In this case, the first RTU 100-1 senses the state of the first sewerage treatment facility, generates a first detection signal, and transmits the first detection signal to the first remote control station 221-1.

마찬가지 방식으로 제2 ~ 제N RTU(100-2 ~ 100-N)는 제2 ~ 제N 상하수도처리시설의 상태를 감지하여 제2 ~ 제N 검출신호를 생성하고, 이를 제2 ~ 제N 원격제어 스테이션(221-2 ~ 221-N)으로 각각 전송한다. Similarly, the second to the N-th RTUs 100-2 to 100-N detect the states of the second to Nth sewerage treatment facilities to generate second to Nth detection signals, To the control stations 221-2 to 221-N, respectively.

마스터 스테이션(222)은 제1 ~ 제N 원격제어 스테이션(221-1 ~ 221-N)이 전송한 제1 ~ 제N 검출신호를 통신포트를 통해 수신하여 제1 RTU(100-1), 제2 RTU(100-2) ~ 제N RTU(100-N) 들을 원격제어신호에 따라 자동으로 동기화 시켜준다. The master station 222 receives the first to Nth detection signals transmitted by the first to Nth remote control stations 221-1 to 221-N through the communication port and outputs the first to the Nth detection signals to the first RTU 100-1, 2 RTU 100-2 to the N-th RTU 100-N according to a remote control signal.

도 3b는 본 발명에 따른 마스터 스테이션의 구성을 상세히 나타낸 것이다. FIG. 3B shows a detailed configuration of a master station according to the present invention.

도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 마스터 스테이션(222)은, 통신포트부(222a), 포트 확인부(222b), 포트 제어부(222c), 통신환경 자동설정부(222d), 설정정보 저장부(222e) 및 위험상태 제어부(222f)를 포함하여 구성된다. 3B, the master station 222 according to the present invention includes a communication port unit 222a, a port confirmation unit 222b, a port control unit 222c, a communication environment automatic setting unit 222d, A dangerous state control unit 222e and a dangerous state control unit 222f.

통신포트부(222a)는 유선 또는 무선통신을 구현하는 제1 ~ 제N 통신포트를 포함하며, 제1 ~ 제N 원격제어 스테이션(221-1 ~ 221-N)이 전송한 제1 ~ 제N 검출신호를 마스터 스테이션(222)이 수신할 수 있도록 해준다. The communication port unit 222a includes first to Nth communication ports for implementing wired or wireless communication and is connected to the first to Nth remote control stations 221-1 to 221- Thereby allowing the master station 222 to receive the detection signal.

포트 확인부(222b)는 각각의 제1 ~ 제N 원격제어 스테이션(221-1 ~ 221-N)이 제1 ~ 제N 통신포트 마다 연결되었는지를 순차적으로 확인한다. The port confirmation unit 222b sequentially checks whether each of the first to Nth remote control stations 221-1 to 221-N is connected for each of the first to Nth communication ports.

이 경우, 포트 확인부(222b)에 의해 제1 ~ 제N 통신포트 마다 접속이 확인되는 경우, 해당하는 통신포트에 대한 연결확인 신호를 출력하게 된다.In this case, when the connection is confirmed for each of the first to Nth communication ports by the port checking unit 222b, a connection confirmation signal for the corresponding communication port is output.

통신환경 자동설정부(222d)는 상기 포트 확인부(222b)로부터 연결확인신호가 입력되는 경우, 상기 설정정보 저장부(222e)로부터 독출 된 설정정보를 연결이 확인된 원격제어 스테이션(100)의 통신환경과 단계적으로 매칭시킨 설정정보로, 상기 원격제어 스테이션부(221)와의 통신환경을 동기화하게 되며, 상기와 같은 과정을 통하여 통신환경의 동기화가 실현되어 통신세팅이 일치되면, 원격제어 스테이션부(221)로부터 응답이 오게 된다. When the connection confirmation signal is inputted from the port confirmation unit 222b, the automatic communication environment setting unit 222d sets the setting information read from the setting information storage unit 222e to the communication control unit 100 The communication environment is synchronized with the remote control station unit 221 with the setting information stepwise matching with the communication environment, and when the communication settings are synchronized with the realization of the communication environment through the above- (221).

이때 통신환경 자동설정부(222d)는 상기 설정정보 중 단계적으로 구분된 전송속도를 상기 원격제어 스테이션부(221)의 통신환경과 일차적으로 매칭시키는 작업을 수행하며, 매칭이 완료된 경우, 상기 스탑 비트(stop bit)와 패리티 비트(parity bit)를 순차적으로 매칭시켜 통신환경을 동기화하도록 함으로써, 실제 원격제어 스테이션부(221)와의 통신연결을 확인하는 과정에서 정확하고 신속한 동기화가 실현될 수 있다.
At this time, the automatic communication environment setting unit 222d performs an operation of primarily matching the transmission speeds classified in stages among the setting information to the communication environment of the remote control station unit 221. When the matching is completed, it is possible to realize accurate and fast synchronization in the process of confirming the communication connection with the actual remote control station unit 221 by synchronizing the communication environment by sequentially matching the stop bit and the parity bit.

한편 통신환경 자동설정부(222d)는 접속 확인된 통신포트와의 통신 환경 동기화가 완료되는 경우, 동기화 완료 신호를 출력하게 된다.On the other hand, the communication environment automatic setting unit 222d outputs a synchronization completion signal when the communication environment synchronization with the communication port confirmed to be connected is completed.

이 경우 포트 제어부(222c)는 상기 통신환경 자동설정부(222d)로부터 통신환경 동기화 완료 신호가 입력되면, 상기 마스터 스테이션(222)의 다른 통신포트와 다른 원격제어스테이션의 연결을 확인하도록 상기 포트 확인부(222b)를 제어하는 과정을 반복적으로 적용함으로써, 마스터 스테이션(222)에 구성된 모든 통신포트의 확인 및 동기화를 실현하게 된다. In this case, when the communication environment synchronization completion signal is input from the communication environment automatic setting unit 222d, the port control unit 222c checks whether the communication port of the master station 222 is connected to another remote control station The master station 222 can be identified and synchronized with all of the communication ports configured in the master station 222 by repeatedly applying the process of controlling the communication unit 222b.

설정정보 저장부(222e)는 전송속도, 스탑 비트(stop bit) 및 패리티 비트(parity bit)가 단계적으로 상호 연계되어 구분된 통신 환경 동기화를 위한 설정정보가 저장된다. The setting information storage unit 222e stores setting information for communication environment synchronization in which the transmission speed, the stop bit, and the parity bit are cascade-connected.

여기서 설정정보는 다수의 원격제어 스테이션부(221)의 실제 통신환경에 대한 데이터 전송에 대한 물리적 스펙에 대한 룩업테이블 형식의 데이터 시트 형태로 구성될 수 있다.Here, the setting information may be configured in the form of a data sheet in the form of a look-up table for the physical specification of data transmission for the actual communication environment of a plurality of remote control station units 221. [

이를테면, 초당 전송되는 데이터의 크기를 정의하는 전송속도를 예를 들어, 9600bps ~ 115200bps까지를 범위로 기본 단위마다 증가되는 형태로 단계적으로 구분된 통신 전송속도에 대한 설정 값들을 저장하게 되고, 이와 함께 스탑 비트(stop bit) 2가지에 대한 경우와 패리티 오류 비트(parity bit)에 대한 even, odd 및 none에 대한 정보를 연계하여 설정하여 구성된다. For example, the transmission rate defining the size of data to be transmitted per second is stored in the range of 9600 bps to 115200 bps, for example, And information about even, odd, and none for the parity error bit in combination with the case of two stop bits.

위험상태 제어부(222f)는 복수개의 상하수도처리시설 각각을 감지하는 센서(100)로부터 전송된 검출신호가 위험상황을 판단할 수 있는 기준신호를 초과하는 경우, 상기 기준신호를 초과한 검출신호를 전송한 원격제어 스테이션부를 검출하고, 상기 검출된 원격제어 스테이션부(221)로 해당하는 검출신호가 발생한 장소의 영상을 요청하는 영상획득신호를 전송한다. When the detection signal transmitted from the sensor 100 for detecting each of the plurality of water supply and sewage treatment facilities exceeds a reference signal capable of determining a dangerous situation, the dangerous state control unit 222f transmits a detection signal exceeding the reference signal And transmits an image acquisition signal requesting an image of a place where a corresponding detection signal is generated to the detected remote control station unit 221. [

이는 각각의 센서들(100-1 ~ 100-N)이 위치한 다양한 장소의 영상정보를 무분별하고 무 작위적으로 생성하여 중앙으로 전송함으로써, 통신 트래픽의 불필요한 과부하를 발생케 하고, 실제 위험 또는 문제 상황 인지 여부를 일일이 판단해야 하는 어려움을 해소하기 위함이다. This makes it unnecessary to overload the communication traffic by randomly and unintentionally generating image information of various places where the respective sensors 100-1 to 100-N are located and transmitting the generated information to the center indispensably, It is to solve the difficulty of judging whether or not it is individual.

즉 실제 문제되는 상황 또는 위험상황임을 판단할 수 있는 기준신호를 설정하고, 최종 말단 장비인 센서들((100-1 ~ 100-N)로부터 전송된 검출신호가 상기 기준신호를 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 검출신호가 기준신호를 초과하는 경우에만 국한하여, 대용량 데이터인 동영상 또는 정지영상에 대한 영상획득을 요청하는 신호를 전송하도록 제어함으로써, 상기와 같은 문제점을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.
That is, a reference signal for determining that the sensor is actually in a problematic situation or a dangerous situation is set, and it is determined whether or not a detection signal transmitted from the sensors (100-1 to 100-N) And the signal for requesting the acquisition of the image of the moving image or the still image, which is large-capacity data, is transmitted only when the detection signal exceeds the reference signal, thereby effectively solving the above-mentioned problem.

다음으로, 통신모듈(230)은 유선통신모듈(미도시), 무선통신모듈(미도시) 및/또는 인터넷모듈(미도시) 등을 사용하여 관리서버(300)와 통신을 수행한다. Next, the communication module 230 performs communication with the management server 300 using a wired communication module (not shown), a wireless communication module (not shown) and / or an internet module (not shown).

유선통신모듈(미도시)은 통신사에서 제공하는 전용회선(이를테면, 한국통신에서 제공하는 전용회선 등)을 이용하여 원격제어장치와 전용회선 모뎀사이에 RS-232 또는 RS-422 방식으로 통신할 수 있도록 해주며, 이를 통해 종합 관리자는 상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물 등을 관리하는 관리자에게 시설물 이상 정보 등을 유선으로 제공한다. The wired communication module (not shown) can communicate between the remote control device and the dedicated line modem by RS-232 or RS-422 using a dedicated line provided by the communication company (for example, a leased line provided by Korea Telecom) In this way, the general manager provides wasted information on facilities, etc. to the manager who manages the waterworks facilities, the sewage facilities, and the water management facilities.

무선통신모듈(미도시)은 외부의 시설물 관리자와 무선통신을 수행하기 위한 것으로, 이를테면 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등을 사용할 수 있다. A wireless communication module (not shown) is used to perform wireless communication with an external facility manager such as Zigbee, RF, WiFi, 3G, 4G, LTE, LTE-A, WiBro Broadband Internet) can be used.

인터넷모듈(미도시)은 외부의 시설물 관리자와 유동 IP 네트워크 환경에서 인터넷을 수행하기 위한 것으로, 중앙제어장치(미도시), 네트워크관리모듈(미도시), 이더넷(ethernet)(미도시), IP 공유기(미도시) 및 인터넷 모뎀(미도시)을 포함하여 구성된다.
The Internet module (not shown) is for performing the Internet in an external facility manager and a dynamic IP network environment. The Internet module (not shown) includes a central control device (not shown), a network management module (not shown), an ethernet A router (not shown) and an Internet modem (not shown).

이하 각각의 구성을 부연설명하면, 중앙제어장치는 네트워크관리모듈로부터 사설 고정 IP 주소 및 포트 번호를 할당받아 외부의 시설물 관리자가 소지한 PC, 스마트 폰, PDA 등과 인터넷을 수행한다. Hereinafter, the central control unit assigns a private static IP address and a port number from the network management module to the PC, a smart phone, a PDA, and the Internet carried by an external facility manager.

네트워크관리모듈은 중앙제어장치에 탑재되는 소프트웨어 모듈로서, 유동 IP 주소와 사설 고정 IP 주소를 이용한 데이터 통신을 중계, 제어하는 역할을 한다. The network management module is a software module mounted on the central control device and serves to relay and control data communication using a dynamic IP address and a private static IP address.

즉 네트워크관리모듈은 인터넷 망을 통해 외부로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 수신된 통신 데이터의 포트(port) 번호에 따라 통신 데이터의 목적지 유동 IP 주소를 사설 고정 IP 주소로 변경하여 이를 중앙제어장치로 전송한다. That is, the network management module receives the data transmitted from the outside via the Internet network, changes the destination floating IP address of the communication data to the private fixed IP address according to the port number of the received communication data, send.

이더넷(ethernet)은 버스(bus) 구조 방식의 근거리통신망(LAN)으로, 중앙제어장치가 이를 통해 데이터를 송수신 할 수 있도록 해준다. Ethernet is a bus-structured local area network (LAN) that allows the central control unit to send and receive data through it.

IP 공유기는 IP 주소를 상호 변환하여 개별 주소가 할당되지 않은 노드에서도 인터넷에 접속할 수 있는 NAT 기능과, TCP/IP 환경의 통신망에서 IP 주소의 일률적 관리 서비스를 제공하는 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP) 기능을 통해, 복수개의 중앙제어장치 간 또는 중앙제어장치와 프린터 등의 장치 간에 내부 데이터 통신을 중계한다. The IP sharer has a NAT function that converts IP addresses to connect to the Internet from nodes that are not assigned individual addresses and a dynamic host configuration protocol (DHCP) function that provides unified management of IP addresses in the TCP / IP environment. Functions to relay internal data communication between a plurality of central control devices or between a central control device and a device such as a printer.

인터넷 모뎀은 외부의 인터넷 망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하며, 이를테면 ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line) 모뎀 등을 사용할 수 있다.
The Internet modem can perform data communication through an external Internet network, for example, an ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) modem or the like.

다음으로, 지능형 제어모듈(240)은 보안모듈(210), 동기화모듈(220) 및 통신모듈(230)을 제어한다. Next, the intelligent control module 240 controls the security module 210, the synchronization module 220, and the communication module 230.

마지막으로, 도 1을 참조하면, 관리서버(300)는 데이터 수집장치(212b)로부터 보안이 강화된 상수도 계측 정보, 하수도 계측 정보, 물관리 관련 정보를 수신하여, 원격으로 각각의 상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물을 관리 및 제어한다.
1, the management server 300 receives security-enhanced water metering information, sewage measurement information, and water management-related information from the data collection device 212b, and remotely controls each waterworks facility, Facilities, and water management facilities.

본 발명에 의한 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치는 수질센서 등의 센서부를 통해 수자원의 수질 등을 검출하여 RTU 단말부(100)의 제어가 이루어지도록 하며, 특히 수처리 시설에 저장되는 수자원을 다단의 수심별로 수질을 측정하는 지능형 수질감지수단을 포함한다.
The water treatment remote monitoring and control apparatus using the intelligent system according to the present invention detects the water quality of the water resources through a sensor unit such as a water quality sensor and controls the RTU terminal unit 100. In particular, And an intelligent water quality sensing means for measuring the water quality by the depth of the water.

도 4와 도 5에서 보이는 바와 같이, 수질감지수단(400)은, 수조형의 수처리 시설물(상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물)의 중앙부에 상하 종방향으로 세워지는 타워(410), 타워(410)의 내부에 설치되며 RTU 단말부(100)의 제어를 통해 일정 시간을 주기로 하여 스텝식으로 승강 구동하는 승강수단(420), 승강수단(420)에 의해 타워(410)를 따라 스텝 승강하며 수처리 시설물(1)에 저장된 수자원의 수질을 수심별로 검출하는 수질센서(430)로 구성된다.
As shown in FIGS. 4 and 5, the water quality sensing means 400 includes a tower 410 vertically installed in a central portion of a water-processing type water treatment facility (water supply facility, sewerage facility, water management facility) The elevating means 420 is installed inside of the RTU terminal unit 410 and moves up and down step by step at a predetermined time period under the control of the RTU terminal unit 100. The elevating means 420 is stepped up and down along the tower 410 by the elevating means 420 And a water quality sensor 430 for detecting water quality of the water resources stored in the water treatment facility 1 by water depth.

타워(410)는, 내부에 상하 종방향의 승강로가 구비된 타워 본체(411), 타워 본체(411)의 전후방을 따라 양측이 관통되도록 형성된 것으로 타워 본체(411)에 다단으로 형성되는 수질측정공(412)으로 구성된다.The tower 410 includes a tower main body 411 having vertically vertical elevation passages therein and a water quality measuring device 411 formed on the tower main body 411 so as to pass through both sides of the tower main body 411 along the front and rear sides, (412).

타워 본체(411)은 저부가 수처리시설(1)의 바닥면에 앵커링으로 고정된다. 아울러, 타워 본체(41)는 다수의 경사형의 브레이싱(413)을 통해 지지되는 것도 가능하다.The tower main body 411 is fixed at its bottom to the bottom surface of the water treatment facility 1 by anchoring. In addition, the tower main body 41 can be supported through a plurality of inclined bracings 413.

다단의 수질측정공(412)은 수질센서(430)에 의한 수질 측정이 심도별로 이루어지도록 해당 심도의 수자원을 수질센서(430)에 공급하기 위한 구멍이며, 타워 본체(411)에 일렬로 배열되어 서로 통하도록 구성된다. 즉 일측의 수질측정공(412)을 통해 유입된 수자원은 수질측정 후 타측의 수질측정공(412)을 통해 배출된다.The multi-tier water quality measuring hole 412 is a hole for supplying the water quality sensor 430 with the water depth corresponding to the depth of the water quality measurement by the water quality sensor 430 and is arranged in a line in the tower main body 411 Respectively. That is, the water source introduced through the water quality measurement hole 412 on one side is discharged through the water quality measurement hole 412 on the other side after the water quality measurement.

아울러, 다단의 수질측정공(412) 중에서 어느 하나만 수질센서(430)가 대응되어 해당 심도에서 수질측정이 이루어지며 나머지 수질측정공(412)을 통해서 수자원이 유입되는 경우 수질 측정값의 신뢰도가 떨어질 것이므로 나머지 수질측정공(412)을 개폐하는 도어(414)가 갖추어진다. 즉 도어(414)는 모든 높이의 수질측정공(412)에 장착되며 수질센서(430)에 의해 수질을 측정하는 심도의 수질측정공(412)을 개방하고 나머지를 폐쇄하는 것이다.In addition, when any one of the multi-tier water quality measurement holes 412 corresponds to the water quality sensor 430 and the water quality measurement is performed at the corresponding depth and the water resources are introduced through the remaining water quality measurement hole 412, A door 414 is provided for opening and closing the remaining water quality measuring hole 412. [ That is, the door 414 is mounted on the water quality measurement hole 412 of all heights and opens the water quality measurement hole 412 at the depth for measuring the water quality by the water quality sensor 430 and closes the rest.

도어(414)는 동일 높이에 배치되는 2개의 수질측정공(412) 모두에 적용되거나 수질센서(430)와 대응하는 유입측에만 적용되는 것도 가능하다.The door 414 may be applied to both the water quality measurement holes 412 disposed at the same height or may be applied only to the inlet side corresponding to the water quality sensor 430. [

도어(414)는 RTU 단말부(100)의 제어를 받아 양방향 회전하는 모터에 의해 승강 가능하도록 설치되어 수질측정공(412)을 개폐한다. 타워 본체(411)의 외주면에는 도어(414)의 승강을 위한 레일이 형성된다.Under the control of the RTU terminal unit 100, the door 414 is installed to be movable up and down by a motor rotating in both directions to open and close the water quality measuring hole 412. A rail for raising and lowering the door 414 is formed on the outer peripheral surface of the tower main body 411.

수자원이 수질센서(430)를 향해 신속하게 유입되는 한편 타워 본체(411) 내부의 수자원이 신속하게 배출되도록 유입측의 수질측정공(412)은 내부를 향해 직경이 점진적으로 커지게 형성되고 배출측의 수질측정공(412)은 외부를 향해 직경이 점진적으로 커지게 형성된다.
The water quality measuring hole 412 on the inflow side is formed so that the diameter gradually increases toward the inside so that the water source can be rapidly introduced toward the water quality sensor 430 while the water inside the tower body 411 is quickly discharged, The water quality measuring hole 412 is formed such that the diameter gradually increases toward the outside.

승강수단(420)은 승강구동봉(421), 승강구동봉(421)을 양방향 회전시키는 승강모터(422), 승강구동봉(421)에 수질센서(430)를 스텝식으로 승강시키는 승강 캐리어(423)로 구성된다.The elevating means 420 includes a lifting rod 421, a lifting motor 422 for rotating the lifting rod 421 in both directions and a lifting carrier 423 for lifting and descending the water quality sensor 430 stepwise on the lifting rod 421 .

승강구동봉(421)은 외주면에 나사선이 형성된 나사봉 형태이며 타워 본체(411) 내부의 승강로에 상하 종방향으로 배치되면서 제자리 회전 가능하게 설치된다.The elevator shaft enclosure 421 is a screw rod having a thread on the outer circumferential surface thereof and is vertically disposed in a hoistway inside the tower body 411 to be rotatable in place.

승강모터(422)는 타워 본체(411)의 상부에 탑재되며 승강구동봉(421)과 연결되어 승강구동봉(421)을 양방향으로 회전시켜, 정방향의 회전에 의해 승강 캐리어(423)가 상승하도록 하고 역방향의 회전에 의해 승강 캐리어(423)가 하강하도록 한다.The elevating motor 422 is mounted on the top of the tower main body 411 and connected to the elevating shaft rod 421 to rotate the elevating shaft rod 421 in both directions so that the elevating carrier 423 is raised by the forward rotation, So that the lifting carrier 423 is lowered.

승강 캐리어(423)는 내주면에 나사선이 형성된 너트부를 포함하고 상기 너트부를 통해 승강구동봉(421)의 둘레부에 나사 결합된다.The lifting and lowering carrier 423 includes a nut portion having a thread on the inner circumferential surface thereof and is screwed to the periphery of the lifting rod 421 through the nut portion.

승강 캐리어(423)는 수질센서(430)가 장착되며, 수자원이 수질센서(430)의 탐침봉에 전달되고 수질센서(430)를 보호하기 위하여 홈 형태의 센서장착부가 구성되는 것이 바람직하며 상기 센서장착부의 앞쪽은 수자원이 유입되는 홀이 구비된다.The elevating carrier 423 is preferably equipped with a water quality sensor 430. The water level sensor 430 may be connected to the probe of the water quality sensor 430 and the water quality sensor 430 may be protected by a groove- A hole through which the water source is introduced is provided in front of the water inlet.

승강 캐리어(423)는 승강구동봉(421)을 통해 스텝식[다단의 수질측정공(412)의 위치에 맞는 스텝]으로 승강한다.
The elevating carrier 423 ascends and descends stepwise (step corresponding to the position of the multi-stage water quality measuring hole 412) through the elevating rod 421.

수질측정공(412)을 통해 유입된 수자원이 수질센서(430)의 탐침봉으로 유입되도록 즉 수자원이 수질센서(430)의 외부로 손실되지 않도록 유도판(424)이 적용된다.An induction plate 424 is applied so that the water source introduced through the water quality measuring hole 412 flows into the probe of the water quality sensor 430, that is, the water source is not lost to the outside of the water quality sensor 430.

유도판(424)는 탄성의 고무 등으로 이루어지며 일측의 자유단부가 타워 본체(411)의 내주면에 밀착됨으로써 수밀성을 확보한다. The guide plate 424 is made of elastic rubber or the like, and the free end of one side is in close contact with the inner circumferential surface of the tower main body 411 to ensure watertightness.

그리고, 승강 캐리어(423)가 승강만을 할 수 있도록 하나 이상의 승강안내봉(425)이 적용된다. 승강안내봉(425)은 승강구동봉(421)과 동일 방향으로 설치되며 승강 캐리어(423)에 승강 가능하게 관통됨으로써 승강 캐리어(423)가 승강구동봉(421)의 회전에 의해 승강만 하도록 유도하며 따라서 각형인 것이 바람직하다.At least one lift guide rod 425 is applied so that the lift carrier 423 can only move up and down. The lifting and lowering guide rod 425 is installed in the same direction as the lifting rod 421 and is vertically penetrated to the lifting carrier 423 so that the lifting and lowering carrier 423 is caused to ascend and descend by the rotation of the lifting and lowering rod 421, It is preferably square.

또한, 승강 캐리어(423)는 구조상 승강구동봉(421)이 편심 설치될 것이며, 편심에 의한 승강 캐리어(423)의 기울어짐을 막기 위하여 승강 캐리어(423)의 둘레부 바람직하게 수질센서(430)의 반대쪽 둘레부에는 웨이트 밸런스(426)가 장착된다.The lifting and lowering carrier 423 is structured such that the lifting and lowering carrier 423 is eccentrically installed and the periphery of the lifting and lowering carrier 423 is preferably disposed on the opposite side to the water quality sensor 430 in order to prevent the lifting carrier 423 from tilting due to eccentricity A weight balance 426 is mounted on the periphery.

이와 같이 구성된 지능형 수질감지수단(400)은 RTU 단말부(100)의 제어를 받아 모터(422)가 작동하며, 예를 들어 일정 시간을 주기로 하여 수질 측정이 이루어지고 또한 각 심도별로 수질 측정이 이루어지도록 한다.The intelligent water quality sensing unit 400 configured as described above operates under the control of the RTU terminal unit 100 and operates the motor 422. For example, the water quality measurement is performed at regular time intervals and the water quality is measured at each depth Respectively.

RTU 단말부(100)는 모터(422)에 정극성을 부여하여 승강구동봉(421)이 정회전하도록 하거나 부극성을 부여하여 역회전하도록 하고, 승강구동봉(421)의 회전 정도는 승강 캐리어(423)를 통해 수질센서(430)가 다단의 수질측정공(412) 중에서 어느 하나의 수질측정공(412)에 대응하도록 한다. 물론, 모든 수질측정공(412)을 통해 심도별 수질을 측정할 것이므로 예를 들어 상부에 배치되는 수질측정공(412)에서부터 아래로 가면서 순차적으로 수질 측정이 이루어지도록 한다.The RTU terminal unit 100 gives a positive polarity to the motor 422 so that the elevation shaft rod 421 rotates in the forward direction or the reverse direction with negative polarity and the degree of rotation of the elevation shaft rod 421 is controlled by the elevation carrier 423 So that the water quality sensor 430 corresponds to any one of the water quality measurement holes 412 among the plurality of water quality measurement holes 412. Of course, since the water quality of each depth is measured through all the water quality measurement holes 412, the water quality measurement is sequentially performed from the water quality measurement hole 412 disposed at the upper part.

승강 캐리어(423)가 수질 측정 위치로 이동하면 예를 들어 수류의 안정화를 위하여 5초 경과 후에 수질 측정이 이루어지도록 하며, 수처리 시설물(1) 내부의 수자원은 수질측정공(412)을 통과하여 수질센서(430)의 탐침봉과 접촉되고, 이때, 유도판(424)에 의해 수자원이 수질센서(430)의 외부로 흘러나가지 않고 수질센서(430) 앞에 정체하게 되므로 정확한 수질 측정이 가능하다. 또한, 나머지 수질측정공(412)은 도어(414)에 의해 폐쇄되어 수질센서(430)는 해당 심도의 정확한 수질 측정이 가능하다.When the elevating carrier 423 moves to the water quality measurement position, for example, water quality measurement is performed after elapse of 5 seconds in order to stabilize the water flow. The water resources inside the water treatment facility 1 pass through the water quality measuring hole 412, The water source is stagnated in front of the water quality sensor 430 without flowing water to the outside of the water quality sensor 430 by the guide plate 424 at this time. In addition, the remaining water quality measuring hole 412 is closed by the door 414, and the water quality sensor 430 is capable of measuring an accurate water quality at the corresponding depth.

이와 같이 수질 측정이 완료된 후 승강 캐리어(423)는 다음 위치의 수질측정공(412)으로 이동하고 전술한 방법에 의해 해당 심도의 수질을 측정한다.After the water quality measurement is completed, the elevating carrier 423 moves to the water quality measuring hole 412 at the next position and measures the water quality at the corresponding depth by the above-described method.

관리서버(300)는 다단의 수질측정공(412)의 심도별 수질 값을 관리하며, 따라서, 수처리 시설(1)에 저장되는 수자원의 모든 곳에서 수질 값을 검출하여 이에 대응하는 대책 수립이 가능할 것이다.The management server 300 manages the water quality value of each water depth measurement point 412 of the multi-tiered water measurement system 412, and thus detects water quality values at every place of the water resources stored in the water treatment facility 1, will be.

예를 들어 타워 본체(411)의 둘레부에 다단의 수질측정공(412)과 1 : 1 대응하도록 다단으로 살균기(미도시, 오염원을 제거하는 모든 살균기가 가능)를 설치하고, 상기 관리서버(300) 및/또는 RTU 단말부(100)는 다단의 수질측정공에서 측정한 수질의 오염도가 일정 농도(기준 농도로서 다양하게 변경 가능하므로 구체적인 수치로 한정하지 않는다) 이상인 경우 상기 살균기 중에서 해당 살균기의 가동을 제어한다.
For example, a sterilizer (not shown in the drawings, all the sanitizing devices for removing contaminants can be provided) is provided in the periphery of the tower main body 411 so as to correspond to the multi-stage water quality measuring holes 412 in a one-to- 300) and / or the RTU terminal unit 100, if the pollution degree of the water quality measured in the multi-stage water quality measuring pond is equal to or higher than a certain concentration (it is not limited to a specific value since it can be varied as a reference concentration), the sterilizer And controls the operation.

또한, 도 6과 도 7에서 보이는 것처럼, 본 발명은 수처리시설(1)의 내부를 타워(410)를 중심으로 하여 유입측과 배출측으로 양분할 수 있고 예를 들어 타워(410)의 위치에 맞춰 격벽(500)을 세워 유입측과 배출측으로 양분하며 격벽(500)에는 하나 이상의 수문이 적용될 수 있다.6 and 7, the present invention can divide the interior of the water treatment facility 1 into an inlet side and an outlet side with respect to the tower 410 as a center, for example, in accordance with the position of the tower 410 The partition wall 500 is divided into an inlet side and an outlet side, and one or more water gates may be applied to the partition wall 500.

관리서버(300) 및/또는 RTU 단말부(100)는 수질센서(430)에 의한 수질측정값이 심한 오염상태로 측정되는 경우 상기 수문을 폐쇄하여 유입측의 수자원이 배출측으로 배출되지 않도록 하고, 이 상태에서 유입측의 수자원을 정화작업 하도록 할 수 있다.The management server 300 and / or the RTU terminal unit 100 closes the water gate to prevent the water source on the inflow side from being discharged to the discharge side when the water quality measurement value by the water quality sensor 430 is measured as a highly contaminated state, In this state, the water source on the inflow side can be cleaned.

이때, 다단의 수질측정공(412)에 맞춰 다단의 수문(510,520,530)을 구성하여, 수질측정공(412)에서 측정한 수질값을 근거로 하여 기준 오염도보다 높은 곳이 일정 수량보다 많으면 수문(510,520,530)을 폐쇄하고 반대로 기준 오염보다 높은 곳이 일정 수량보다 적으면 수문(510,520,530)을 개방하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 3단의 수질측정공(412)이 적용된 경우 2개 이상의 수질측정공(412)에서 측정한 값이 기준 오염도보다 높으면 모든 수문(510,520,530)을 폐쇄하여 유입측에서 정화작업이 이루어지도록 하고, 1개 이하의 수질측정공(412)에서 측정한 값이 기준 오염도보다 낮으면 수문(510,520,530)을 개방하여 배출측으로 배출되도록 한다.At this time, the multi-stage water gates 510, 520 and 530 are constructed in accordance with the multi-tier water quality measuring holes 412, and if the water level measured by the water quality measuring hole 412 is higher than the reference pollution degree, And conversely, when the water level is lower than a predetermined amount higher than the reference contamination, the water gates 510, 520 and 530 can be controlled to be opened. For example, when the three-stage water quality measuring hole 412 is applied, if the measured value of the two or more water quality measuring holes 412 is higher than the reference contamination degree, all the water sills 510, 520 and 530 are closed to perform the purification operation on the inlet side And if the value measured in one or less water quality measuring holes 412 is lower than the reference pollution degree, the water doors 510, 520 and 530 are opened and discharged to the discharge side.

또는 다단의 수문(510,520,530) 중에서 오염도가 낮은 심도의 수자원을 배출하도록 해당 수문(510,520,530)을 개방하는 것도 가능하다. 물론 수자원의 배출로 인하여 수자원의 수위가 낮아질 것이며, 따라서 오염도가 달라질 것이고 수질센서(430)에 의한 수질 측정값의 변화에 따라 수문(510,520,530)의 개폐 구동이 달라질 것이므로 오염된 수자원이 배출되는 것을 막을 수 있다.
Alternatively, it is possible to open the corresponding water gates 510, 520, and 530 to discharge water resources having a low level of contamination among the multiple water gates 510, 520, and 530. Of course, due to the discharge of water resources, the water level of the water source will be lowered, so that the pollution degree will be changed, and the opening and closing operation of the water gates 510, 520 and 530 will be changed according to the change in the water quality measurement value by the water quality sensor 430, .

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.

100 : RTU 단말부, 200 : 지능형 시스템
210 : 보안 모듈, 220 : 동기화 모듈
230 : 통신 모듈, 240 : 지능형 제어모듈
300 : 관리서버, 400 : 지능형 수질감지수단
410 : 타워, 420 : 승강수단
430 : 수질센서,
100: RTU terminal unit, 200: Intelligent system
210: security module, 220: synchronization module
230: communication module, 240: intelligent control module
300: management server, 400: intelligent water quality sensing means
410: tower, 420: elevating means
430: Water quality sensor,

Claims (4)

상수도 시설물, 하수도 시설물, 물관리 시설물을 포함하는 수처리 시설물에 각각 설치되며, 상기 수처리 시설물의 수처리 정보를 감지하는 센서부와 연결되어 계측 정보를 획득하는 복수개의 RTU 단말들;
상기 RTU 단말들로부터 상기 계측 정보를 수신하고, 수신된 데이터들의 암복호화, 무결성 검증 및 기기 인증을 수행하는 보안모듈과, 원격제어 신호에 따라 상기 복수개의 RTU 들을 자동으로 동기화시키는 동기화 모듈과, 외부의 관리서버와 유선, 무선 또는 인터넷 통신을 수행하기 위해 유선모듈, 무선모듈 또는 인터넷 모듈을 갖춘 통신모듈을 포함하는 지능형 시스템; 및
상기 상수도 계측 정보, 상기 계측 정보를 수신하여 이를 분석한 후, 분석된 정보를 이용해 상기 상수도 시설물, 상기 하수도 시설물, 상기 물관리 시설물을 원격으로 감시 제어하는 관리서버를 포함하며,
상기 보안모듈은, 상기 RTU 단말들로부터 상기 상수도 계측 정보, 상기 하수도 계측 정보, 상기 물관리 관련 정보를 전력선 통신을 통해 외부로 송신하는 PLC 칩; 상기 PLC 칩에서 전송한 상기 상수도 계측 정보, 상기 하수도 계측 정보, 상기 물관리 관련 정보를 포함하는 데이터를 수신하여, 상기 데이터에 대한 암복호화, 무결성 검증 및 상기 데이터를 전송한 PLC 기기에 대한 인증을 수행하는 보안 칩; 및 상기 보안 칩을 통해 보안이 강화된 데이터 들을 수집하고, 외부로 전송하는 데이터 수집장치를 포함하고,
상기 보안 칩은, 상기 PLC 칩과 직렬통신을 수행하는 인터페이스 부; 상기 PLC 칩에서 전송한 상기 상수도 계측 정보, 상기 하수도 계측 정보, 상기 물관리 관련 정보를 포함하는 데이터를 암호화 또는 복호화 하는 암복호화 부; 상기 데이터의 무결성을 검증하기 위해 해쉬(hash) 값을 생성하는 데이터 무결성 검증부; 인증서를 이용하여 상기 PLC 기기 들이 정당한 권한이 있는지를 인증하는 PLC 기기 인증부; 및 상기 인터페이스 부, 상기 암복호화 부, 상기 데이터 무결성 검증부 및 상기 PLC 기기 인증부를 제어하는 메인 제어부를 포함하며,
상기 암복호화 부는 ARIA(Academy Research Institute Agency) 또는 ECC(Elliptic Curve Cryptosystem)의 경량 암호 알고리즘을 탑재하고, 상기 인터넷모듈은, 외부의 시설물 관리자와 인터넷을 수행하는 중앙제어장치;
인터넷 망을 통해 외부로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 수신된 통신 데이터의 포트(port) 번호에 따라 통신 데이터의 목적지 유동 IP 주소를 사설 고정 IP 주소로 변경한 후, 상기 포트번호와 상기 사설 고정 IP 주소를 상기 중앙제어장치로 전송하는 네트워크관리모듈;
버스(bus) 구조 방식의 근거리통신망(LAN)으로, 상기 중앙제어장치가 데이터를 송수신 할 수 있도록 해주는 이더넷(ethernet);
IP 주소를 상호 변환하여 개별 주소가 할당되지 않은 노드에서도 인터넷에 접속할 수 있는 NAT 기능과, TCP/IP 환경의 통신망에서 IP 주소의 일률적 관리 서비스를 제공하는 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP) 기능을 통해, 복수개의 상기 중앙제어장치 간에 내부 데이터 통신을 중계하는 IP 공유기; 및
외부의 인터넷 망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 해주는 인터넷 모뎀을 포함하는 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치에 있어서,
상기 센서부는 상기 수처리 시설물에 저장된 수자원의 수질을 검출하는 수질감지수단을 포함하되,
상기 수질감지수단은, 상기 수처리 시설물의 중앙부에 상하 종방향으로 세워지는 타워, 상기 타워의 내부에 설치되며 상기 RTU 단말들의 제어를 통해 일정 시간을 주기로 하여 스텝식으로 승강 구동하는 승강수단, 상기 승강수단에 의해 상기 타워를 따라 스텝 승강하며 상기 수처리 시설물에 저장된 수자원의 수질을 수심별로 검출하는 수질센서를 포함하고,
상기 타워는, 내부에 상하 종방향의 승강로가 구비된 타워 본체, 상기 타워 본체의 전후방을 따라 양측이 관통되도록 형성된 것이 상기 타워 본체에 다단으로 형성되어 상기 수질센서에 의한 수심별 수질 검출이 가능하도록 하는 다단의 수질측정공을 포함하며,
상기 승강수단은 외주면에 나사선이 형성된 봉 형태이며 상기 타워의 타워 본체의 승강로에 상하 종방향으로 배치되면서 제자리 회전 가능하게 설치되는 승강구동봉, 상기 타워의 타워 본체의 상부에 탑재되며 상기 승강구동봉과 연결되어 상기 승강구동봉을 양방향으로 회전시키는 승강모터, 상기 승강구동봉의 둘레부에 나사 결합되며 상기 수질센서가 장착되어 상기 승강구동봉의 양방향 회전에 의해 상기 수질센서가 상기 다단의 수질측정공에 배치되도록 하는 승강 캐리어, 상기 승강 캐리어에 상기 수질센서를 감싸도록 설치되며 자유단부가 상기 타워 본체의 내주면에 밀착되어 상기 수질측정공에 유입되는 수자원을 상기 수질센서로 유도하는 유도판, 상기 승강구동봉의 둘레부에 상하로 배치되면서 상기 승강 캐리어에 승강 가능하게 연결되어 상기 승강 캐리어의 승강을 안내하는 각형의 승강안내봉, 상기 승강 캐리어의 둘레부에 장착되며 상기 승강 캐리어의 안정적인 승강을 돕는 웨이트 밸런스를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치.
A plurality of RTU terminals respectively installed in water treatment facilities including waterworks facilities, sewage facilities and water management facilities and connected to a sensor unit for sensing water treatment information of the water treatment facilities to acquire measurement information;
A security module for receiving the measurement information from the RTU terminals and performing encryption / decryption, integrity verification and device authentication of the received data; a synchronization module for automatically synchronizing the plurality of RTUs according to a remote control signal; An intelligent system comprising a communication module with a wired module, a wireless module or an internet module for performing wired, wireless or internet communication with the management server of the intelligent system; And
And a management server for remotely monitoring and controlling the waterworks facilities, the sewage facilities, and the water management facilities using the analyzed information after receiving the waterworks measurement information and the measurement information,
Wherein the security module comprises: a PLC chip for transmitting the water metering information, the sewage measurement information, and the water management related information from the RTU terminals to the outside through power line communication; Receiving data including the waterworks measurement information, the sewage measurement information, and the water management related information transmitted from the PLC chip, and performing encryption and decryption of the data, integrity verification, and authentication of the PLC device that transmitted the data Security chip to perform; And a data collection device for collecting security-enhanced data through the security chip and transmitting the data to the outside,
Wherein the security chip comprises: an interface unit for performing serial communication with the PLC chip; An encryption / decryption unit for encrypting or decrypting data including the waterworks measurement information, the sewage measurement information, and the water management related information transmitted from the PLC chip; A data integrity verification unit for generating a hash value to verify the integrity of the data; A PLC device authentication unit for authenticating whether the PLC devices are authorized by using the certificate; And a main control unit for controlling the interface unit, the encryption / decryption unit, the data integrity verification unit, and the PLC device authentication unit,
The encryption / decryption unit is equipped with a lightweight encryption algorithm of an Academy Research Institute Agency (ARIA) or an Elliptic Curve Cryptosystem (ECC), and the Internet module includes a central control unit for performing an external facility manager and the Internet;
The method includes receiving data transmitted from the outside via the Internet network, changing a destination fixed IP address of the communication data to a private fixed IP address according to a port number of the received communication data, A network management module for transmitting an address to the central control device;
A bus structured local area network (LAN), comprising: an ethernet for allowing the central control unit to transmit and receive data;
NAT function that can convert IP addresses to connect to the Internet from nodes that are not assigned individual addresses, and Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) function that provides unified management service of IP address in the TCP / IP environment. An IP sharer relaying internal data communication between the plurality of central control devices; And
1. A water treatment remote monitoring and control apparatus using an intelligent system including an Internet modem that enables data communication through an external Internet network,
Wherein the sensor unit includes a water quality sensing unit for sensing water quality of water stored in the water treatment facility,
The water quality sensing means may include a tower installed vertically in a central portion of the water treatment facility, an elevating means provided in the tower for elevating and lowering the water by a predetermined period of time through control of the RTU terminals, And a water quality sensor for detecting the water quality of the water resources stored in the water treatment facility by the water depth,
The tower includes a tower main body having vertically vertical elevation passages, and a tower body formed on both sides of the tower body so as to be pierced along the front and rear sides of the tower body, so that the water quality can be detected by the water quality sensor A plurality of water quality measuring holes,
The lifting and lowering means includes a lifting and lowering rod mounted on a tower body of the tower so that the lifting and lowering means is rotatable in a vertical direction while being vertically arranged on a hoisting passage of a tower body of the tower, Wherein the water quality sensor is screwed to the periphery of the lifting rod, and the water quality sensor is mounted so that the water quality sensor is disposed in the multi-stage water quality measurement hole by bidirectional rotation of the lifting rod An induction plate installed to surround the water quality sensor in the lifting carrier and having a free end in close contact with an inner circumferential surface of the tower body to guide the water source introduced into the water quality measuring hole to the water quality sensor, And is vertically connected to the lifting and lowering carrier And a weight balance which is mounted on a periphery of the elevating carrier and which helps stable up and down movement of the elevating carrier. The water treatment remote monitoring and control apparatus using the intelligent system .
청구항 1에 있어서, 상기 타워의 타워 본체의 외부에 장착되며 상기 RTU 단말들의 제어를 통해 상기 다단의 수질측정공 중에서 상기 수질센서에 의해 수질을 측정하는 수질측정공을 제외한 나머지 수질측정공의 입구와 출구를 폐쇄하는 다단의 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치.The RTU according to claim 1, further comprising: an inlet of the remaining water quality measurement ball, which is mounted outside the tower main body of the tower and excludes a water quality measurement hole for measuring the water quality by the water quality sensor among the multi- And a multi-stage door for closing the outlet of the water treatment system. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 타워 본체의 둘레부에 상기 다단의 수질측정공과 함께 다단으로 설치되는 살균기를 포함하고, 상기 관리서버와 RTU 단말은 상기 다단의 수질측정공에서 측정한 수질의 오염도가 일정 농도 이상인 경우 상기 살균기 중에서 해당 살균기의 가동을 제어하여 살균이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치.The method of claim 1 or 2, further comprising a sterilizer installed at a periphery of the tower main body together with the multi-stage water quality measuring hole, wherein the management server and the RTU terminal measure the pollution degree of water quality measured by the multi- Wherein the control unit controls the operation of the sterilizer to sterilize the sterilizer when the concentration of the sterilizer is higher than a predetermined concentration. 청구항 3에 있어서, 수처리시설의 내부에 상기 타워와 동일 선상에 형성되어 상기 수처리시설 내부를 유입측과 배출측으로 양분하는 격벽, 상기 격벽에 상기 다단의 수질측정공과 대응하도록 설치되는 수문을 포함하고, 상기 관리서버와 RTU 단말들은 상기 수질센서에 의한 수질 측정값을 근거로 하여 상기 수문의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 시스템을 이용한 수처리 원격감시 제어장치.The water treatment system according to claim 3, further comprising: a partition wall formed in the water treatment facility in the same line as the tower and dividing the water treatment facility into an inlet side and an outlet side; Wherein the management server and the RTU terminals control the opening and closing of the water based on the water quality measurement value by the water quality sensor.
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