KR101465009B1 - Secondary suspension device for railway car using magnetic levitation principle - Google Patents

Secondary suspension device for railway car using magnetic levitation principle Download PDF

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KR101465009B1
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서승일
문형석
나희승
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박정준
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a secondary suspension device for a railway car using a magnetic levitation principle that is installed between a bogie frame and a vehicle body of the railway car, wherein the secondary suspension device including first and second magnets for generating a repulsive force between the bogie frame and the vehicle body. Since the first and second magnets are installed between the bogie frame and the vehicle body to generate the repulsive force, the vibration and the noise are reduced and prevented. The wearing of the secondary suspension device is prevented by use of the magnetic levitation principle, thereby reducing the maintenance costs for the railway car including the secondary suspension device.

Description

자기부상원리를 이용한 철도차량의 이차 현가장치{SECONDARY SUSPENSION DEVICE FOR RAILWAY CAR USING MAGNETIC LEVITATION PRINCIPLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a secondary suspension device for a railway vehicle using a magnetic levitation principle,

본 발명은 자기부상원리를 이용한 철도차량의 이차 현가장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 철도차량의 차체와 대차의 사이에 형성되는 2차 현가장치에 자기부상원리를 적용시킴으로써 진동과 소음을 저감하고 2차 현가장치의 마모를 방지할 수 있도록 하는 자기부상 원리를 이용한 철도차량용 2차 현가장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a secondary suspension device for a railway vehicle using the principle of magnetic levitation, and more particularly to a secondary suspension device formed between a vehicle body and a vehicle of a railway vehicle to reduce vibration and noise by applying a magnetic levitation principle And a secondary suspension device for a railway vehicle using the principle of magnetic levitation to prevent abrasion of the secondary suspension.

일반적으로 현가장치는 철도차량의 주행 중 일어나는 충격이 차체나 탑승자에게 직접 전해지지 않게 충격을 흡수하는 역할을 하는 것으로, 차체의 중량을 지지함과 동시에 차륜의 상하 진동을 완화함으로써 승차감을 좋게 하고, 화물의 충격으로 인한 파손을 방지하며 각부에 과대 부하가 가해지지 않도록 하기 위한 장치이다.Generally, the suspension device absorbs shocks that are not transmitted directly to a vehicle body or a passenger while the vehicle is running. The suspension device supports the weight of the vehicle body and alleviates the up-and-down vibration of the vehicle wheel, It is a device to prevent damage due to the impact of cargo and to prevent excessive load from being applied to each part.

이와 같은 현가장치는 대차 프레임과 저널박스의 사이에 설치되어 상,하 방향의 하중을 지지하는 1차 현가장치와, 차체와 대차 프레임의 사이에 설치되어 차량의 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 하는 2차 현가장치를 포함하여 구성된다.Such a suspension device is provided between a bogie frame and a journal box and is provided with a primary suspension device for supporting a load in the upward and downward directions and a primary suspension device provided between the vehicle body and the bogie frame for improving the stability and ride comfort of the vehicle And a secondary suspension.

이와 같은 종래의 현가장치들은 일 예로 등록실용신안 제20-0218709호에 제안된 바와 같이 대부분 스프링을 이용하여 차륜의 상,하 진동을 완화하여 차륜에 가해지는 충격을 줄일 수 있도록 하는 방법을 사용하고 있다.Such conventional suspension devices, for example, as proposed in Registration Practical Utility Model No. 20-0218709, use a spring to reduce the vibration applied to the wheel by relaxing the vibration of the wheel have.

이때, 상기 등록실용신안에서 제안된 철도차량용 2차 현가장치를 살펴보면, 차체 프레임과 대차프레임 사이에 스프링어셈블리가 설치되어 있되, 이 스프링어셈블리는 상기 대차프레임 상면과 차체프레임 하부에 각각 결합된 상, 하부 스프링시이트를 매개로 결합된 코일스프링과 상기 상부 스프링시이트 상면에 장착된 쉘형스프링으로 이루어져, 대차프레임으로부터 전달된 진동을 코일스프링과 쉘형스프링에 의해서 효과적으로 흡수할 수 있도록 한 것이다. In the secondary suspension for a railway vehicle proposed in the present invention, a spring assembly is installed between a vehicle body frame and a truck frame. The spring assembly includes upper and lower parts of the vehicle body frame, A coil spring coupled via a lower spring seat and a shell spring mounted on an upper surface of the upper spring seat so that vibration transmitted from the bogie frame can be effectively absorbed by the coil spring and the shell spring.

그런데 이와 같은 종래의 2차 현가장치는 상하 진동의 완화를 위해 여전히 스프링의 탄성에 전적으로 의존하고 있다.However, such conventional secondary suspension still relies entirely on the elasticity of the spring in order to alleviate vertical vibration.

따라서, 상기와 같은 종래의 2차 현가장치는 마찰에 의한 소음이 발생할 뿐만 아니라, 마모 등에 의해 2차 현가장치의 내구성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
Therefore, the conventional secondary suspension as described above has a problem that not only noise due to friction occurs, but also durability of the secondary suspension is deteriorated due to abrasion or the like.

참고문헌1: 등록실용신안 제20-0218709호Reference 1: Registration Utility Utility Model No. 20-0218709

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 철도차량의 차체와 대차의 사이에 구비되는 2차 현가장치에 자기부상원리를 적용시킴으로써 차체로 전달되는 진동과 소음을 저감하고 2차 현가장치의 마모를 방지할 수 있는 철도차량의 2차 현가장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to reduce the vibration and noise transmitted to the vehicle body by applying a magnetic levitation principle to a secondary suspension device provided between a vehicle body and a truck of a railway vehicle, And it is an object of the present invention to provide a secondary suspension device of a railway vehicle which can prevent abrasion of a suspension device.

또한, 본 발명은 철도차량의 차체와 대차의 사이에 구비되는 2차 현가장치의 마모를 방지할 수 있어 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 철도차량의 2차 현가장치를 제공하는데에도 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a secondary suspension device for a railway vehicle which can prevent wear of a secondary suspension device provided between a vehicle body and a railway vehicle of a railway vehicle, thereby reducing maintenance costs .

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

철도차량의 대차 프레임과 차체 사이에 설치되는 2차 현가장치에 있어서, 상기 2차 현가장치는 상기 대차 프레임과 차체 사이에 척력이 발생하도록 제1 및 제2자석을 설치하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치를 제공한다.A secondary suspension device installed between a bogie frame and a vehicle body of a railway vehicle, characterized in that the secondary suspension is provided with first and second magnets such that a repulsive force is generated between the bogie frame and the vehicle body And provides a secondary suspension of the railway vehicle using the floating principle.

이때, 상기 대차 프레임의 상측에는 제1자석이 고정 설치되고, 상기 차체의 하부에는 상기 제1자석과 척력이 작용하도록 제2자석이 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, a first magnet is fixedly installed on the upper side of the bogie frame, and a second magnet is installed on the lower part of the vehicle body so that a repulsive force acts on the first magnet.

또한, 상기 제1자석과 제2자석은 전자석으로 이루어지며, 상기 제1자석과 제2자석은 제어수단의 제어에 따라 전원공급장치로부터 전원을 공급받아 자화되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first magnet and the second magnet are made of an electromagnet, and the first magnet and the second magnet are magnetized by receiving power from the power supply device under the control of the control means.

그리고, 상기 제어수단은 철도차량의 운전을 제어하는 차상제어기인 것을 특징으로 한다.The control means is an on-vehicle controller for controlling the operation of the railway vehicle.

또한, 상기 제어수단은 상기 전원공급장치로부터 제1자석과 제2자석에 투입되는 전원의 세기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means controls the intensity of power supplied to the first magnet and the second magnet from the power supply device.

그리고, 상기 제1자석은 영구자석으로 이루어지고, 상기 제2자석은 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first magnet is made of a permanent magnet, and the second magnet is made of an electromagnet.

아울러, 상기 제1자석은 전자석으로 이루어지고, 상기 제2자석은 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the first magnet is made of an electromagnet, and the second magnet is made of a permanent magnet.

본 발명에 따르면, 철도차량의 대차 프레임과 차체 사이의 2차 현가장치를 척력이 발생하도록 제1자석과 제2자석을 설치하여 진동과 소음을 저감 및 방지함은 물론, 자기부상원리를 이용함으로써 2차 현가장치의 마모를 방지하여 2차 현가장치를 포함하는 철도차량의 유지보수 비용을 절감하는 효과가 있다.
According to the present invention, a first magnet and a second magnet are installed so as to generate a repulsive force on a secondary suspension device between a bogie frame and a vehicle body of a railway vehicle, thereby reducing and preventing vibration and noise, It is effective to prevent maintenance of the railway vehicle including the secondary suspension by preventing abrasion of the secondary suspension.

도 1은 본 발명에 따른 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치의 구동을 위한 제어 구성도이다.1 is a view showing a secondary suspension of a railway vehicle using the principle of magnetic levitation according to the present invention.
2 is a control block diagram for driving a secondary suspension of a railway car using the principle of magnetic levitation according to the present invention.

본 발명에 따른 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.The characteristics of the secondary suspension device of a railway vehicle using the magnetic levitation principle according to the present invention will be understood by referring to the accompanying drawings, which are described in detail below.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치(100)는 자기부상의 원리에 의해 구동되어 대차 프레임(10)을 통해 차체(20)로 전달되는 진동과 소음을 저감하고 2차 현가장치(100)의 마모를 방지한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a secondary suspension device 100 of a railway vehicle using a magnetic levitation principle according to the present invention is driven by a principle of magnetic levitation and transmitted to a vehicle body 20 through a bogie frame 10 Vibration and noise are reduced and wear of the secondary suspension device 100 is prevented.

이와 같은 본 발명에 따른 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치(100)는 차륜(12)과 차축(14)을 포함하는 윤축이 설치되는 대차 프레임(10)과 차체(20) 사이에 척력이 발생하도록 제1 및 제2자석(110,120)을 설치하여 대차 프레임(10) 상측에 위치하는 차체(20)를 부상(浮上)시킴으로서 철도차량의 주행중 대차 프레임(10)을 통해 차체(20)에 전달되는 진동 등의 소음 및 충격을 흡수한다.
The secondary suspension device 100 of the railway vehicle using the magnetic levitation principle according to the present invention is provided between the car body 20 and the cargo frame 10 on which the wheel axle is installed including the wheel 12 and the axle 14 The first and second magnets 110 and 120 are installed so as to generate a repulsive force so that the vehicle body 20 positioned above the bogie frame 10 is lifted to move the vehicle body 20 through the bogie frame 10 during traveling of the railway car. And absorbs noise and shock such as vibrations transmitted to the vehicle.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 대차 프레임(10)의 상측에는 제1자석(110)이 고정 설치되고, 차체(20)의 하부에는 상기 제1자석(110)과 척력이 작용하도록 제2자석(120)이 대응되게 설치된다. The first magnet 110 is fixed to the upper portion of the car frame 10 and the second magnet 120 is installed correspondingly to the lower portion of the vehicle body 20 so that the repulsive force acts on the first magnet 110 do.

이 경우 상기 제1 및 제2자석(110,120)이 서로 일정거리 이격되도록 하여 대응되는 위치에 설치한다.In this case, the first and second magnets 110 and 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

이와 같은 제1자석(110)과 제2자석(120)은 전자석으로 이루어지며, 이는 전원공급장치(130)로부터 전원을 공급받으면 자화되는 원리를 이용한다. 이때, 전원공급장치(130)는 전차선으로부터 전원을 집진하는 팬토그라프와 같은 집진장치의 전원을 정류하여 사용함도 가능하다. The first magnet 110 and the second magnet 120 are made of an electromagnet. The first magnet 110 and the second magnet 120 are magnetized when power is supplied from the power supply 130. At this time, the power supply device 130 may rectify the power of a dust collecting device such as a pantograph for collecting power from a catenary.

한편, 상기 제1자석(110)과 제2자석(120)은 척력이 작용하도록 반대 극성의 전원을 투입한다. 이를 통해 제1자석(110)의 상부면이 예를 들어 N극으로 자화되면, 제2자석(120)의 하부면은 N극으로 자화되도록 제어함으로서 제1자석(110)과 제2자석(120) 사이에 척력이 작용하게 된다. 물론 제1자석(110)의 상부면이 예를 들어 S극으로 자화되면, 제2자석(120)의 하부면은 S극으로 자화되도록 제어함으로서 제1자석(110)과 제2자석(120) 사이에 척력이 작용하게 된다. On the other hand, the first magnet 110 and the second magnet 120 are powered with opposite polarities so that repulsive force acts thereon. When the upper surface of the first magnet 110 is magnetized to, for example, the N pole, the lower surface of the second magnet 120 is magnetized to the N pole so that the first magnet 110 and the second magnet 120 ). ≪ / RTI > When the upper surface of the first magnet 110 is magnetized to, for example, the S pole, the lower surface of the second magnet 120 is magnetized to the S pole so that the first magnet 110 and the second magnet 120 are magnetized. A repulsive force is applied.

이때, 상기 전원공급장치(130)의 전원은 제1자석(110)과 제2자석(120)에 상시(常時) 전원투입이 되도록 함도 가능하지만, 제어수단(140)의 제어신호에 따라 상기 전원공급장치(130)의 전원이 제1자석(110)과 제2자석(120)에 투입되도록 함이 바람직하다. The power of the power supply 130 may be supplied to the first and second magnets 110 and 120 at all times but may be controlled by the control unit 140, It is preferable that the power of the power supply device 130 is applied to the first magnet 110 and the second magnet 120.

이때, 상기 제어수단(140)은 철도차량의 운전을 제어하는 차상제어기로 구성함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the control unit 140 is configured as an on-vehicle controller for controlling the operation of the railway vehicle.

즉, 상기 제어수단(140)은 철도차량의 운행중에 상기 전원공급장치(130)의 전원을 상기 제1자석(110)과 제2자석(120)에 투입하도록 제어함으로서 전기에너지를 효율적으로 사용함이 바람직하다.That is, the control unit 140 controls the power of the power supply unit 130 to be applied to the first and second magnets 110 and 120 during operation of the railway vehicle, thereby efficiently using the electric energy. desirable.

한편, 상기 제어수단(140)은 전원공급장치(130)로부터 제1자석(110)과 제2자석(120)에 투입되는 전원의 세기를 제어할 수 있도록 구성함으로서, 철도차량의 주행속도에 따라 전원의 세기를 제어함이 바람직하다.The control unit 140 is configured to control the intensity of the power supplied to the first magnet 110 and the second magnet 120 from the power supply unit 130, It is desirable to control the strength of the power source.

그리고, 상기 대차 프레임(10)에는 제1 및 제2자석(110,120)이 삽입 설치되는 별도의 하우징(102)이 구비되어 외부의 물리적인 충격 등으로부터 제1 및 제2자석(110,120)을 보호할 수 있도록 구성되어 있다.A separate housing 102 in which the first and second magnets 110 and 120 are inserted is provided in the bogie frame 10 to protect the first and second magnets 110 and 120 from an external physical impact .

이와 같은 제1 및 제2자석(110,120)을 이용한 자기부상 효과를 발생시키는 수단으로 차체(20) 또는 대차 프레임(10)에 설치되는 전자석과, 상기 전자석과 일정거리 이격되도록 하여 전자석에 마주보도록 설치되는 자기코일을 이용할 수도 있다.
An electromagnet installed in the vehicle body 20 or the truck frame 10 is installed so as to be spaced apart from the electromagnet by a predetermined distance to face the electromagnet as a means for generating a magnetic levitation effect using the first and second magnets 110, Magnetic coils may be used.

또한, 상기 대차 프레임(10)의 상측에 구비되는 제1자석(110)과, 차체(20)의 하부에 구비되는 제2자석(120)은 모두 전자석으로 구성하여 척력이 작용하도록 제어할 수 있지만, 상기 제1자석(110)은 영구자석으로 구성하고 상기 제2자석(120)은 전자석으로 구성할 수 있다.The first magnet 110 disposed on the upper portion of the car frame 10 and the second magnet 120 disposed on the lower portion of the vehicle body 20 may be electromagnetically controlled so that the repulsive force acts The first magnet 110 may be a permanent magnet, and the second magnet 120 may be an electromagnet.

이와 같이 제1자석(110)을 영구자석으로 구성하는 경우 제1자석(110)에는 전원공급장치(130)의 전원을 투입할 필요없이 전자석인 제2자석(120)에만 전원을 투입하여 자화시킴으로서 척력이 작용하게 된다. When the first magnet 110 is formed of a permanent magnet, power is not applied to the first power source 130 but only the second magnet 120, which is an electromagnet, is turned on to magnetize the first magnet 110 The repulsive force acts.

물론, 이 경우 제1자석(110)의 상부면이 예를 들어 N극의 극성을 띈다면, 제2자석(120)의 하부면은 N극으로 자화되도록 제어수단(140)이 제어함으로서 제1자석(110)과 제2자석(120) 사이에 척력이 작용하도록 하고, 제1자석(110)의 상부면이 예를 들어 S극의 극성을 띈다면, 제2자석(120)의 하부면은 S극으로 자화되도록 제어함으로서 제1자석(110)과 제2자석(120) 사이에 척력이 작용하도록 한다.
Of course, in this case, if the upper surface of the first magnet 110 is polarized, for example, N pole, the control means 140 controls the lower surface of the second magnet 120 to be magnetized to the N pole, A repulsive force acts between the magnet 110 and the second magnet 120 so that the upper surface of the first magnet 110 is polarized, for example, of the S pole, the lower surface of the second magnet 120 S pole so that a repulsive force acts between the first magnet 110 and the second magnet 120. [

또한, 상기 제1자석(110)을 전자석으로 구성하고 상기 제2자석(120)은 영구자석으로 구성할 수 있다.Also, the first magnet 110 may be composed of electromagnets, and the second magnet 120 may be composed of a permanent magnet.

이와 같이 제1자석(110)을 전자석으로 구성하는 경우 제2자석(120)에는 전원공급장치(130)의 전원을 투입할 필요없이 전자석인 제1자석(110)에만 전원을 투입하여 자화시킴으로서 척력이 작용하게 된다. 물론 이 경우 제2자석(120)의 하부면이 예를 들어 N극의 극성을 띈다면, 제1자석(110)의 상부면은 N극으로 자화되도록 제어수단(140)이 제어함으로서 제1자석(110)과 제2자석(120) 사이에 척력이 작용하도록 하고, 제2자석(120)의 하부면이 예를 들어 S극의 극성을 띈다면, 제1자석(110)의 상부면은 S극으로 자화되도록 제어함으로서 제1자석(110)과 제2자석(120) 사이에 척력이 작용하도록 한다.
When the first magnet 110 is formed of an electromagnet, the power is not applied to the second power source 130, but only the first magnet 110, which is an electromagnet, is turned on to magnetize the second magnet 120, . In this case, if the lower surface of the second magnet 120 is polarized, for example, the N pole, the control means 140 controls the upper surface of the first magnet 110 to be magnetized to the N pole, A repulsive force acts between the first magnet 110 and the second magnet 120 and the lower surface of the second magnet 120 has a polarity of, for example, the S pole, So that the repulsive force acts between the first magnet 110 and the second magnet 120. [

이와 같은 본 발명은 대차 프레임(10)과 차체(20)에는 각각 제1 및 제2자석(110,120)이 서로 일정거리 이격되도록 하여 대응되는 위치에 설치되고, 상기 제1 및 제2자석(110,120)에는 전기를 공급하는 전원공급장치(130)가 연결 설치되어 상기 제1 및 제2자석(110,120)에 서로 척력이 발생되도록 전기를 공급함으로써 철도차량의 주행시 발생되는 상,하 방향 충격을 흡수하고, 2차 현가장치(100)에 자기부상원리를 이용함으로써 진동과 소음을 저감하고 2차 현가장치(100)의 마모를 방지할 수 있다.
In the present invention, the first and second magnets 110 and 120 are installed at positions corresponding to each other so that the first and second magnets 110 and 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the first and second magnets 110 and 120, Power is supplied to the first and second magnets 110 and 120 to supply electric power to the first and second magnets 110 and 120 so that repulsive force is generated between the first and second magnets 110 and 120, thereby absorbing upward and downward shocks generated during traveling of the railway vehicle, By using the magnetic levitation principle in the secondary suspension device 100, vibration and noise can be reduced and wear of the secondary suspension device 100 can be prevented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 대차 프레임 20: 차체
100: 2차 현가장치 110: 제1자석
120: 제2자석 130: 전원공급장치
140: 제어수단10: Balance frame 20: Body
100: second suspension device 110: first magnet
120: Second magnet 130: Power supply
140: control means

Claims (7)

철도차량의 대차 프레임과 차체 사이에 설치되는 2차 현가장치에 있어서,
상기 2차 현가장치는 상기 대차 프레임의 상측에 고정 설치되는 제1자석과, 상기 차체의 하부에 상기 제1자석과 척력이 작용하도록 설치되는 제2자석으로 이루어지고,
상기 제1자석과 제2자석은 전자석으로 이루어지며, 상기 제1자석과 제2자석은 제어수단의 제어에 따라 전원공급장치로부터 전원을 공급받아 자화되고,
상기 제어수단은 철도차량의 운전을 제어하는 차상제어기로 구성되고,
상기 제어수단은 철도차량의 주행속도에 따라 상기 전원공급장치로부터 제1자석과 제2자석에 투입되는 전원의 세기를 제어하고,
상기 대차 프레임에는 제1 및 제2자석의 외측에 구비되어 제1 및 제2자석을 보호하는 하우징이 구비된 것을 특징으로 하는 자기부상원리를 이용한 철도차량의 2차 현가장치.
In a secondary suspension installed between a car frame and a car body of a railway vehicle,
Wherein the secondary suspension includes a first magnet fixedly installed on the upper side of the bogie frame and a second magnet installed on the lower portion of the vehicle body so that a repulsive force acts on the first magnet,
Wherein the first magnet and the second magnet are made of an electromagnet and the first magnet and the second magnet are magnetized by being supplied with power from the power supply device under the control of the control means,
Wherein the control means is constituted by an on-vehicle controller for controlling the operation of the railway vehicle,
The control means controls the intensity of the power supplied from the power supply unit to the first magnet and the second magnet according to the running speed of the railway vehicle,
Wherein the bogie frame is provided with a housing provided outside the first and second magnets to protect the first and second magnets.
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