KR101464668B1 - Energy recovery apparatus for driving piezo - Google Patents

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KR101464668B1
KR101464668B1 KR1020130140871A KR20130140871A KR101464668B1 KR 101464668 B1 KR101464668 B1 KR 101464668B1 KR 1020130140871 A KR1020130140871 A KR 1020130140871A KR 20130140871 A KR20130140871 A KR 20130140871A KR 101464668 B1 KR101464668 B1 KR 101464668B1
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piezoelectric element
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energy recovery
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energy
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KR1020130140871A
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구정회
강태삼
홍선기
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국방과학연구소
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/18Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators

Abstract

According to the present invention, an energy recovery device for driving a piezoelectric element includes: the piezoelectric element; a H bridge circuit which drives the piezoelectric element; and a energy recovery circuit which reduces electric currents by transmitting charges of the piezoelectric element from a side to the other side. According to the present invention, a simplified driving circuit in which only two switches and an inductor are added to recover energy used for driving an inverter of the piezoelectric element can be formed. The amount of electric power applied can be minimized by dividing switching operation into switching operation for recovery and switching operation for applying supplied electric power. Therefore, the energy recovery device can substantially contribute to saving electric power and costs.

Description

압전소자 구동용 에너지 회수 장치{Energy recovery apparatus for driving piezo}[0001] The present invention relates to an energy recovery apparatus for driving a piezoelectric device,

본 발명은 에너지 회수 회로에 관한 것으로서, 더 상세하게는 압전소자의 구동을 위한 비대칭 전압 구동 특성을 만족하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치에 대한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an energy recovery circuit, and more particularly, to an energy recovery device for driving a piezoelectric element which satisfies an asymmetric voltage drive characteristic for driving a piezoelectric element.

일반적으로 에너지 회수 시스템은 주로 PDP(Plasma Display Panel) 구동에 적용을 목적으로 두었으며, 기본 H 브릿지 회로 외부에, 에너지 회수를 위한 다수의 스위치, 인덕터, 다이오드 및 커패시터 등을 추가하여 구현함으로써, 에너지 회수 회로가 더 복잡하게 구성되었다. In general, the energy recovery system is mainly applied to PDP (Plasma Display Panel) drive. By implementing a number of switches, inductors, diodes and capacitors for energy recovery outside the basic H bridge circuit, The recovery circuit is more complex.

부연하면, 모두 커패시터에 저장된 에너지를 방출시키고 다시 역방향으로 전압이 인가되도록 스위치 on-off를 조정하는데, H 브릿지를 위한 기본 스위치 4개에 대해 에너지 회수용으로 스위치 2개, 다이오드 8개 및 커패시터를 추가하거나, 4개의 스위치와 2개의 스위칭 트랜스포머를 추가하는 등 회로 구성이 복잡해져서 비용의 증가와 더불어 부피가 증가하는 등의 단점을 가지게 된다. In other words, all of the energy stored in the capacitor is released and the switch on-off is regulated so that the voltage is applied again in the reverse direction. For four basic switches for the H bridge, two switches, eight diodes and capacitors Or 4 switches and two switching transformers are added, which complicates the circuit configuration, resulting in an increase in cost and an increase in volume.

스위치 2개와 인덕터 1개를 추가하여 구성한 경우도 있으나, 스위치를 3개가 동시에 동작하는 방식으로, 상대적으로 스위칭 손실이 크고, 스위칭 방법도 좀 더 복잡하다. In some cases, two switches and one inductor are added. However, three switches operate at the same time, so that the switching loss is relatively large and the switching method is more complicated.

또한, 일반적인 에너지 회수 회로는 PDP(Plasma Display Panel) 전원회로를 위한 것으로 압전소자 구동을 위한 비대칭 전압 구동 특성을 만족할 수가 없었다.In addition, the general energy recovery circuit is intended for a PDP (Plasma Display Panel) power supply circuit and can not satisfy the asymmetric voltage drive characteristic for driving the piezoelectric element.

이러한 H 브릿지 인버터 회로를 보여주는 도면이 도 1에 도시된다. 도 1을 참조하면, 압전소자(170)는 H 브릿지에서의 스위치(100,130)와 스위치(120,140) 중간에 배치된, 저항-커패시터로 표현된다. A diagram showing such an H-bridge inverter circuit is shown in Fig. 1, the piezoelectric element 170 is represented by a resistor-capacitor disposed between the switches 100 and 130 in the H bridge and the switches 120 and 140.

이러한, H 브릿지 인버터에서 스위치(110,140)가 on이 되면, 전압은 제 1 부하단자(150)가 +, 제 2 부하단자(160)가 -가 되어 순방향 전압이 인가된다. 역전압을 인가하기 위해 스위치(110,140)가 off되고 스위치(120,130)를 인가하면, 이제 제 2 부하단자(160)가 +, 제 1 부하단자(150)가 -가 되어 역방향 전압이 부하에 인가된다. When the switches 110 and 140 are turned on in the H bridge inverter, the voltages are applied to the first load terminal 150 and the second load terminal 160, respectively. When the switches 110 and 140 are turned off and the switches 120 and 130 are turned on to apply the reverse voltage, the second load terminal 160 is now +, the first load terminal 150 is turned on, and a reverse voltage is applied to the load .

이 때, 부하는 전원전압과 더불어, 순방향으로 인가되었을 때의 전압이 더해져서 전원전압의 2배의 전압이 부하에 인가되므로, 커패시터가 완전히 반대로 충전될 때까지 순간적으로 매우 큰 전류가 흐르게 된다. At this time, the load, together with the power supply voltage, is added to the voltage when the forward voltage is applied, so that twice the power supply voltage is applied to the load, so that a very large current flows momentarily until the capacitor is completely reversed.

이 순간에 전력은 인가전압과 순시적으로 흐르는 큰 전류의 곱이 되어 매우 큰 무효전력을 소모하게 된다. 이것은 다시 이러한 전력을 공급할 수 있는 전원이 필요하게 되는 것을 의미한다. At this moment, the power is multiplied by the applied voltage and the large current flowing instantaneously, consuming a very large reactive power. This again means that a power source capable of supplying such power is required.

1. 한국공개특허번호 제10-2008-0086749호1. Korean Patent Publication No. 10-2008-0086749 2. 한국공개특허번호 제10-2008-0105751호2. Korean Patent Publication No. 10-2008-0105751 3. 한국공개특허번호 제10-2007-0038411호3. Korean Patent Publication No. 10-2007-0038411 4. 한국공개특허번호 제10-2000-0040964호4. Korean Patent Publication No. 10-2000-0040964

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 인가 전원의 용량을 최소화하면서 소형 경량화 및/또는 비용절감이 가능하도록 간단하게 구현되는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an energy recovery device for driving a piezoelectric element, which is simple and miniaturized and lightweight and / or cost- .

또한, 본 발명은 압전소자와 같이 정역 비대칭 전압이 필요한 경우에도 이를 만족하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an energy recovery device for driving a piezoelectric element which satisfies such a case even when a normal / reverse asymmetric voltage is required, such as a piezoelectric element.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 인가 전원의 용량을 최소화하면서 소형 경량화 및/또는 비용절감이 가능하도록 간단하게 구현되는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치를 제공한다.In order to achieve the above-described problems, the present invention provides an energy recovery apparatus for driving a piezoelectric element, which is simple and miniaturized and lightweight and / or cost-saving while minimizing the capacity of an applied power source.

상기 압전소자 구동용 에너지 회수 장치는,In the piezoelectric element driving energy recovery device,

압전소자와, 상기 압전소자를 구동하는 H 브릿지 회로를 가지는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치에 있어서,A piezoelectric element driving energy recovery device having a piezoelectric element and an H-bridge circuit for driving the piezoelectric element,

압전소자의 전하를 한 쪽에서 다른 쪽으로 옮겨 구동 전원의 전류를 감소시키는 에너지 회수 회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an energy recovery circuit portion for transferring the charge of the piezoelectric element from one side to the other side to reduce the current of the driving power source.

한편으로 본 발명의 다른 일실시예는, 압전소자와, 상기 압전소자를 구동하는 H 브릿지 회로를 가지는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치에 있어서, 상기 압전소자의 보호를 위해 (+)와 (-) 전압의 크기를 서로 다르게 구동하는 크기가 다른 한 쌍의 전원; 및 상기 압전소자의 전하를 한 쪽에서 다른 쪽으로 옮겨 구동 전원의 전류를 감소시키는 에너지 회수 회로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention is a piezoelectric element driving energy recovery device having a piezoelectric element and an H-bridge circuit for driving the piezoelectric element, wherein (+) and (- A pair of power sources of different magnitudes driving voltages of different magnitudes; And an energy recovery circuit part for transferring the electric charge of the piezoelectric element from one side to the other side to reduce the current of the driving power source.

이때, 상기 한 쌍의 전원 중 작은 쪽 전원에 직렬로 연결되는 다이오드; 및A diode connected in series to a smaller one of the pair of power supplies; And

상기 다이오드에 병렬로 연결되어 회생시 잉여 에너지를 저장하는 저장 커패시터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a storage capacitor connected in parallel to the diode to store surplus energy at the time of regeneration.

또한, 상기 한 쌍의 전원 중 작은 쪽 전원에 병렬로 연결되어 회생시 상기 작은 쪽 전원과 공동으로 잉여 에너지를 저장하는 저장 커패시터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a storage capacitor connected in parallel to the smaller one of the pair of the power sources to store surplus energy in cooperation with the smaller power source during regeneration.

또한, 상기 에너지 회수 회로부는, 상기 압전 소자의 양단에 배치되는 복수의 스위치; 및 상기 복수의 스위치 사이에 직렬로 연결되는 인덕터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The energy recovery circuit unit may further include: a plurality of switches disposed at both ends of the piezoelectric element; And an inductor connected in series between the plurality of switches.

또한, 상기 복수의 스위치는 기생 다이오드가 붙어 있는 전력 스위칭 소자를 이용하여 양 방향의 전류를 개폐하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of switches may be characterized in that currents in both directions are opened and closed by using a power switching element having a parasitic diode.

또한, 상기 복수의 스위치는 위상이 앞서도록 구동되고, 전원에서 보충하기 위한 구동을 위상이 늦어지도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of switches may be driven so as to be ahead of the phase, and the phase of the driving for supplementing the power supply may be delayed.

또한, 상기 압전 소자는, 직렬로 연결되는 커패시터 및 저항을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the piezoelectric element may include a capacitor and a resistor connected in series.

본 발명에 따르면, 압전 소자의 인버터 구동시의 에너지 회수를 수행함 있어 스위치 2개와 인덕터 하나만을 추가한 간단화된 구동회로로 구현할 수 있으며, 스위치 동작도 에너지 회수를 위한 스위칭 동작과 공급 전원 인가를 위한 스위칭 동작으로 구분하도록 하여 인가 전원의 용량을 최소화하여 공급 전원을 소형/경량화 및 비용절감에 크게 기여할 수 있다.According to the present invention, it is possible to realize a simplified drive circuit in which only two switches and an inductor are added by performing energy recovery when driving an inverter of a piezoelectric element, and the switch operation is also performed for switching operation for energy recovery and supply of power Switching operation, so that the capacity of the power supply is minimized, which contributes greatly to the reduction in size and weight of the power supply and the cost reduction.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 압전소자와 같이 정역 비대칭 전압이 필요한 경우, 역방향 전압에 맞는 전원을 추가하여 비대칭 인버터를 구성할 수 있어, 압전소자의 성질 보호 역할도 할 수 있다는 점을 들 수 있다. Another effect of the present invention is that, when a normal / reverse asymmetric voltage is required as in the case of a piezoelectric element, an asymmetrical inverter can be constructed by adding a power source suitable for an inverse voltage, thereby protecting the property of the piezoelectric element .

도 1은 일반적인 압전 소자를 구동하기 위한 H 브릿지 인버터 회로를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압전소자 구동용 에너지 회수 장치(200)의 회로도이다.
도 3은 도 2에 도시된 에너지 회수 장치(200)의 구동 방식을 보여주는 스위칭 동작 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 정역 비대칭 전압을 인가하기 위한 압전소자 구동용 에너지 회수 장치(300)의 회로도이다.
1 shows an H-bridge inverter circuit for driving a general piezoelectric element.
2 is a circuit diagram of an energy recovery apparatus 200 for driving a piezoelectric element according to an embodiment of the present invention.
3 is a switching operation waveform diagram showing a driving method of the energy recovery apparatus 200 shown in FIG.
4 is a circuit diagram of a piezoelectric element driving energy recovery apparatus 300 for applying a normal / reverse asymmetric voltage according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 압전소자 구동용 에너지 회수 장치를 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, an energy recovery device for driving a piezoelectric element according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압전소자 구동용 에너지 회수 장치(200)의 회로도이다. 도 2를 참조하면, 상기 압전소자 구동용 에너지 회수 장치(200)는, 압전소자(270)와, 압전소자(270)의 양단에 연결되는 에너지 회수 회로부(280)와, 압전소자(270)의 양단 및 에너지 회수 회로부(280)의 양단에 연결되는 스위치(210,220,230,240)와, 전원(201) 등을 포함하여 구성된다.2 is a circuit diagram of an energy recovery apparatus 200 for driving a piezoelectric element according to an embodiment of the present invention. 2, the piezoelectric element driving energy recovery apparatus 200 includes a piezoelectric element 270, an energy recovery circuit unit 280 connected to both ends of the piezoelectric element 270, Switches 210, 220, 230 and 240 connected to both ends of the both ends and the energy recovery circuit unit 280, a power source 201, and the like.

압전소자(270)는 H 브릿지 회로(또는 H 브릿지 인버터 회로)에서의 한 쌍의 스위치(210,230)와 한 쌍의 스위치(220,240) 중간에 배치되며, 저항-커패시터의 직열 연결로 표현된다. 즉, 한 쌍의 스위치는 제 1 스위치(210)와 제 3 스위치(230)으로서 직렬로 연결되고, 다른 한 쌍의 스위치는 제 2 스위치(220)와 제 4 스위치(240)로서 직렬로 연결된다. The piezoelectric element 270 is disposed between a pair of switches 210 and 230 in the H bridge circuit (or H bridge inverter circuit) and a pair of switches 220 and 240, and is represented by a series connection of the resistor-capacitors. That is, the pair of switches are serially connected as the first switch 210 and the third switch 230, and the other pair of switches are serially connected as the second switch 220 and the fourth switch 240 .

이들 한 쌍의 스위치 중간에 각각 제 1 부하단자(250) 및 제 2 부하단자(260)가 연결되고, 이 제 1 부하단자(250)와 제 2 부하단자(260) 사이에 압전소자(270)가 놓인다.A first load terminal 250 and a second load terminal 260 are connected to the middle of the pair of switches and a piezoelectric element 270 is connected between the first load terminal 250 and the second load terminal 260. [ Lt; / RTI >

이러한 압전소자(270)의 양단에 에너지 회수 회로부(280)가 연결되는데, 에너지 회수 회로부(280)는 제 1 에너지 회수 스위치(282), 인덕터(281), 제 2 에너지 회수 스위치(283)가 직렬로 연결된다. An energy recovery circuit unit 280 is connected to both ends of the piezoelectric element 270. The energy recovery circuit unit 280 includes a first energy recovery switch 282, an inductor 281, a second energy recovery switch 283, Lt; / RTI >

스위치(210,220,230,240,282,283)는 기생 다이오드가 붙어 있는 전력 스위칭 소자가 사용되며, IGBT(Insulated Gate Transistor), 전력 MOSFET(Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor) 소자 등이 사용될 수 있다.As the switches 210, 220, 230, 240, 282, and 283, a power switching device having a parasitic diode is used, and an IGBT (Insulated Gate Transistor), a power MOSFET (Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor)

압전소자(270)는 부하 커패시터(271) 및 부하 저항(272)이 직렬로 연결되어 구성된다.The piezoelectric element 270 is configured by connecting a load capacitor 271 and a load resistor 272 in series.

도 3은 도 2에 도시된 에너지 회수 장치(200)의 구동 방식을 보여주는 스위칭 동작 파형도이다. 도 3을 참조하면, 제 1 및 제 4 스위치(210,240)가 온(on)이 되고, 순방향 전압이 제 1 부하 단자(250)에 인가된다. 인가전원의 위상이 180도가 되면, 제 1 및 제 4 스위치(210,240)가 오프(off)되고, 제 1 회수 회로 스위치(282)가 먼저 켜진다. 3 is a switching operation waveform diagram showing a driving method of the energy recovery apparatus 200 shown in FIG. Referring to FIG. 3, the first and fourth switches 210 and 240 are turned on, and a forward voltage is applied to the first load terminal 250. When the phase of the applied power source is 180 degrees, the first and fourth switches 210 and 240 are turned off and the first recovery circuit switch 282 is turned on first.

이로부터 부하 커패시터(271)의 에너지가 인덕터(281)를 통해 부하 커패시터(271)에 반대 극성으로 충전되고,

Figure 112013105292209-pat00001
만큼 지연 후 다시 제 2 및 제 3 스위치(220,230)를 on시켜서, 부하 저항(272)이 소모한 만큼 부족한 에너지를 전원(201)으로부터 공급한다.From this, the energy of the load capacitor 271 is charged to the load capacitor 271 through the inductor 281 in the opposite polarity,
Figure 112013105292209-pat00001
The second and third switches 220 and 230 are turned on again to supply the energy from the power source 201 as much as the load resistance 272 consumes.

다시 180도가 더 지나면, 이와 역으로 부하 커패시터(271)의 극성이 다시 반대로 충전되며 이를 반복하게 된다. When the voltage is further increased by 180 degrees, the polarity of the load capacitor 271 is charged again in the opposite direction.

도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 정역 비대칭 전압을 인가하기 위한 압전소자 구동용 에너지 회수 장치(400)의 회로도이다. 도 4를 참조하면, 상기 압전소자 구동용 에너지 회수 장치(400)는, 압전소자(470)와, 압전소자(470)의 양단에 연결되는 에너지 회수 회로부(480)와, 압전소자(470)의 양단 및 에너지 회수 회로부(480)의 양단에 연결되는 스위치(410,420,430,440)와, 이들 스위치(410,420,430,440)의 양단에 연결되는 한 쌍의 전원(401,402) 등을 포함하여 구성된다.4 is a circuit diagram of a piezoelectric element driving energy recovery apparatus 400 for applying a normal / reverse asymmetric voltage according to another embodiment of the present invention. 4, the piezoelectric element driving energy recovery apparatus 400 includes a piezoelectric element 470, an energy recovery circuit unit 480 connected to both ends of the piezoelectric element 470, Switches 410, 420, 430 and 440 connected to both ends of both ends and the energy recovery circuit unit 480 and a pair of power sources 401 and 402 connected to both ends of the switches 410, 420, 430 and 440.

압전소자(470)는 H 브릿지 회로(또는 H 브릿지 인버터 회로)에서의 한 쌍의 스위치(410,430)와 한 쌍의 스위치(420,440) 중간에 배치되며, 저항-커패시터의 직열 연결로 표현된다. 즉, 한 쌍의 스위치는 제 1 스위치(410)와 제 3 스위치(430)으로서 직렬로 연결되고, 다른 한 쌍의 스위치는 제 2 스위치(420)와 제 4 스위치(440)로서 직렬로 연결된다. The piezoelectric element 470 is disposed between a pair of switches 410 and 430 in the H bridge circuit (or H bridge inverter circuit) and a pair of switches 420 and 440, and is represented by a series connection of the resistor-capacitors. That is, the pair of switches is serially connected as the first switch 410 and the third switch 430, and the other pair of switches is serially connected as the second switch 420 and the fourth switch 440 .

이러한 압전소자(470)의 양단에 에너지 회수 회로부(480)가 연결되는데, 에너지 회수 회로부(480)는 제 1 에너지 회수 스위치(482), 인덕터(481), 제 2 에너지 회수 스위치(483)가 직렬로 연결된다. An energy recovery circuit portion 480 is connected to both ends of the piezoelectric element 470. The energy recovery circuit portion 480 is configured such that the first energy recovery switch 482, the inductor 481, and the second energy recovery switch 483 are connected in series Lt; / RTI >

스위치(410,420,430,440,482,483)는 기생 다이오드가 붙어 있는 전력 스위칭 소자가 사용되며, IGBT(Insulated Gate Transistor), 전력 MOSFET(Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor) 소자 등이 사용될 수 있다.As the switches 410, 420, 430, 440, 482, 483, a power switching element having a parasitic diode is used, and an IGBT (Insulated Gate Transistor), a power MOSFET (Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor)

또한, 한 쌍의 전원(401,402)은 상기 압전소자(470)의 보호를 위해 (+)와 (-) 전압의 크기를 서로 다르게 구동된다. 즉, 제 1 전원(401)의 전압 크기가 제 2 전원(402)의 전압 크기보다 크다.In addition, the pair of power supplies 401 and 402 are driven with different magnitudes of positive and negative voltages for protecting the piezoelectric element 470. That is, the voltage magnitude of the first power source 401 is greater than the voltage magnitude of the second power source 402.

한편으로, 전압 크기가 작은 제 2 전원(402) 측에 직렬로 연결되는 다이오드(491) 및 이러한 다이오드(491)에 병렬로 연결되어 회생시 잉여 에너지를 저장하는 커패시터(492)가 구성된다.On the other hand, a diode 491 connected in series to the second power source 402 having a small voltage magnitude and a capacitor 492 connected in parallel to the diode 491 to store surplus energy during regeneration are formed.

스위칭 순서는 도 3과 동일하며, 역방향 전압 인가 시 제 1 회수 회로 스위치(482)가 켜지고,

Figure 112013105292209-pat00002
만큼 지연 후 다시 제 2 및 제 3 스위치(420,430)를 on시켜서 제 2 전원 Vs2(402)가 부하에 전압을 공급하게 된다. 3, and when the reverse voltage is applied, the first recovery circuit switch 482 is turned on,
Figure 112013105292209-pat00002
The second and third switches 420 and 430 are turned on again so that the second power source Vs2 402 supplies the load with the voltage.

즉, 도 4는 작은 쪽 전원인 제 2 전원(402)에 직렬로 다이오드(491)를 연결하고 이 전원(402)과 직렬 연결된 다이오드에 병렬로 저장 커패시터(492)를 연결하여 회생시 남은 에너지를 커패시터에 저장할 수 있게 하는 방식을 예시한다.That is, in FIG. 4, the diode 491 is connected in series to the second power source 402, which is the smaller power source, and the storage capacitor 492 is connected in parallel to the diode connected in series with the power source 402, Lt; RTI ID = 0.0 > capacitors. ≪ / RTI >

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 직렬로 연결된 다이오드(491)를 제거하여 저장 커패시터(492)와 전원(402)이 회생시 잉여 에너지를 공동으로 저장하는 방식도 가능하다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, it is also possible to remove the diode 491 connected in series and store the surplus energy jointly when the storage capacitor 492 and the power source 402 are regenerated.

101: 전원
110,120,130,140: 스위치
150: 제 1 부하단자 160: 제 2 부하단자
170: 압전소자
200,300: 압전소자 구동용 에너지 회수 장치
201: 전원
210,220,230,240: 스위치
250: 제 1 부하단자 260: 제 2 부하단자
270: 압전소자
271: 부하 커패시터 272: 부하 저항
280: 에너지 회수 회로부
281: 인덕터 282: 제 1 회수 회로 스위치
283: 제 2 회수 회로 스위치
401,402: 전원
410,420,430,440: 스위치
470: 압전소자
491: 다이오드
492: 저장 커패시터
101: Power supply
110, 120,
150: first load terminal 160: second load terminal
170: piezoelectric element
200,300: Energy recovery device for driving piezoelectric elements
201: Power supply
210, 220, 230, 240:
250: first load terminal 260: second load terminal
270: piezoelectric element
271: Load capacitor 272: Load resistance
280: Energy recovery circuit part
281: Inductor 282: First recovery circuit switch
283: Second recovery circuit switch
401,402: Power
410, 420,
470: piezoelectric element
491: Diode
492: Storage capacitor

Claims (8)

삭제delete 압전소자와, 상기 압전소자를 구동하는 H 브릿지 회로를 가지는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치에 있어서,
상기 압전소자의 보호를 위해 (+)와 (-) 전압의 크기를 서로 다르게 구동하는 크기가 다른 한 쌍의 전원; 및
상기 압전소자의 에너지가 인덕터를 통해 상기 압전소자 자기 자신에 흘러, 상기 압전소자가 상기 압전소자를 구동하는 인가전원의 반대 극성으로 충전되어 에너지를 방전시키지 않고 회수하는 에너지 회수 회로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
A piezoelectric element driving energy recovery device having a piezoelectric element and an H-bridge circuit for driving the piezoelectric element,
A pair of power sources different in magnitude for driving the magnitudes of the (+) and (-) voltages to protect the piezoelectric element; And
And an energy recovering circuit part which flows the energy of the piezoelectric element through the inductor to the piezoelectric element itself and the piezoelectric element is charged with the opposite polarity of the application power source for driving the piezoelectric element to recover the energy without discharging the energy Wherein the energy recovery device comprises:
제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 전원 중 전압의 크기가 상대적으로 작은 쪽 전원에 직렬로 연결되는 다이오드; 및
상기 다이오드에 병렬로 연결되어 회생시 잉여 에너지를 저장하는 저장 커패시터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
3. The method of claim 2,
A diode connected in series to a power source having a relatively small voltage of the pair of power sources; And
And a storage capacitor connected in parallel to the diode to store surplus energy at the time of regeneration.
제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 전원 중 전압의 크기가 상대적으로 작은 쪽 전원에 병렬로 연결되어 회생시 상기 작은 쪽 전원과 공동으로 잉여 에너지를 저장하는 저장 커패시터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
3. The method of claim 2,
And a storage capacitor connected in parallel to the power source having a relatively small voltage among the pair of power sources and storing surplus energy in cooperation with the smaller power source when the power source is regenerated. Device.
제 2 항에 있어서,
상기 에너지 회수 회로부는,
상기 압전 소자의 양단에 배치되는 복수의 스위치; 및
상기 복수의 스위치 사이에 직렬로 연결되는 인덕터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
3. The method of claim 2,
The energy recovery circuit unit includes:
A plurality of switches disposed at both ends of the piezoelectric element; And
And an inductor connected in series between the plurality of switches.
제 2 항에 있어서,
상기 압전소자의 양단에 배치되는 복수의 스위치는 기생 다이오드가 붙어 있는 전력 스위칭 소자를 이용하여 양 방향의 전류를 개폐하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of switches disposed at both ends of the piezoelectric element open / close currents in both directions using a power switching element having a parasitic diode.
제 2 항에 있어서,
상기 압전 소자의 양단에 배치되는 복수의 스위치는 상기 전원에 연결되고 상기 H 브릿지 회로에 배치되는 다수의 스위치보다 위상이 앞서도록 구동되고, 상기 압전소자에서 소모되는 에너지를 상기 전원에서 보충하기 위해 상기 전원에 연결되는 다수의 스위치가 상기 압전 소자의 양단에 배치되는 복수의 스위치보다 위상이 늦어지도록 구동되는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of switches disposed at both ends of the piezoelectric element are driven to be higher in phase than a plurality of switches connected to the power source and disposed in the H bridge circuit, Wherein a plurality of switches connected to a power source are driven to be delayed in phase from a plurality of switches disposed at both ends of the piezoelectric element.
제 2 항에 있어서,
상기 압전 소자는, 직렬로 연결되는 커패시터 및 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the piezoelectric element includes a capacitor and a resistor connected in series.
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