KR101464618B1 - Rod inserter for minimally invasive surgery system - Google Patents

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KR101464618B1
KR101464618B1 KR20130155828A KR20130155828A KR101464618B1 KR 101464618 B1 KR101464618 B1 KR 101464618B1 KR 20130155828 A KR20130155828 A KR 20130155828A KR 20130155828 A KR20130155828 A KR 20130155828A KR 101464618 B1 KR101464618 B1 KR 101464618B1
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신민식
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주식회사 지에스메디칼
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본 발명은 최소 침습 수술시 로드를 파지하여 상기 로드를 적어도 두 개의 교정 스크류의 로드 수납부에 안착시키는 로드 인서터로서, 고정 바; The present invention relates to a rod inserter which to grip the rod during a minimally invasive surgical seating the rod in the rod receiving portion of at least two calibration screw, the fixed bar; 상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 바; Moving bar is slidably provided with the fixing bar; 상기 고정 바에 회전가능하게 연결되고 상기 이동 바에 나사 체결되어 회전을 통해 상기 이동 바의 이동 거리를 조절하는 조절 노브; Control knob rotatably connected to the fixed bar and the moving bar, the screw is fastened to adjust the moving distance of the moving bar through rotation; 및 상기 고정 바의 일단과 상기 이동 바의 일단과의 사이에 구비되며 상기 이동 바의 이동에 따라 로드를 파지하는 로드 홀더를 포함한다. And it is provided between the one end and the one end and the movable bars of the fixed bar comprises a rod holder for gripping the rod in accordance with the movement of the moving bar.

Description

최소 침습 수술 시스템용 로드 인서터{Rod inserter for minimally invasive surgery system} Insertion rod for minimally invasive surgery system emitter {Rod inserter for minimally invasive surgery system}

본 발명은 척추용 최소 침습 수술 시스템에 사용되는 작업 타워, 로드 인서터, 로드 리듀서, 인장압축기에 관한 것이다. The present invention relates to a working tower rod inserter, load reducers, tensile compressor used in a minimally invasive surgical system of the spine.

일반적으로, 척추는 통상 24개(천추골 및 미추골제외)의 뼈로 이루어져 있으며, 자세를 유지할 수 있게 도와줄 뿐만 아니라, 운동의 토대가 되며 내장 기관을 보호하는 중요한 역할을 한다. Generally, the spine consists of 24 bones, usually (except sacral bone and michugol), as well as help to maintain the posture, is the foundation of the movement plays an important role in protecting the internal organs.

또한, 척추에 가해지는 충격을 흡수하기 위해 각각의 척추 뼈 사이에는 완충 역할을 하는 디스크라 불리는 관절이 위치되고, 그리고 척추 신경이 척추를 관통하며 척추 뼈 마디로 뻗어 있다. In addition, between each of the vertebrae in order to absorb an impact applied to the spine it has become a joint called disc la which acts as a buffer position, and the spinal cord, and through a spinal vertebrae are laid out in the node.

이러한 척추의 구조로 인해, 비정상적인 자세가 오랫동안 유지되거나 노화에 따른 퇴행성 질환 또는 외부로부터 충격을 받게 되면, 척추 뼈 마디의 디스크가 손상되어 척추 디스크 질환이 발생할 수 있다. Due to the structure of the spine, abnormal posture when maintained for a long time or receive a shock from the outside, or degenerative diseases of aging, the disk is damaged vertebrae words can cause spinal disc disease. 특히, 이러한 척추 디스크 질환은 척추 신경의 압박으로 통증을 유발하게 된다. In particular, the intervertebral disc disease is causing the pain to the pressure of the spinal cord.

이러한 척추 디스크 질환을 치료하기 위해, 시술자는 통상적으로 다음과 같은 수술을 하게 된다. In order to treat these spinal disk disease, a surgeon typically is as following surgery.

시술자는 척추 뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않도록 손상된 부위의 디스크를 제거하고, 중공형의 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어진 인공 보조물(일예로, 케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부위에 삽입한 다음, 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈의 위치를 교정하는 수술을 하게 된다. The operator remove the damaged portion of the disc to prevent pressure cut off or pressing the damaged portion of the spine and inserted in the area of ​​artificial aid made of a metallic or plastic material of the hollow filled with bone fragments, the (as an example, a cage) to remove the disc next, it is a surgical procedure to correct the position of the vertebrae of the upper and lower parts damaged disk. 나아가, 척추 뼈의 위치를 교정하기 위해, 시술자는 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈에 교정 스크류를 각각 체결하고, 체결된 교정 스크류를 로드(rod)로 연결하고 나서, 척추 뼈의 위치를 교정한 후, 셋 스크류로 로드와 교정 스크류를 단단히 체결하는 방식을 사용할 수 있다. After addition, in order to correct the position of the vertebrae, the operator then entered into the calibration screw, respectively, and connected to a fastening calibration screw a rod (rod) to the vertebrae of a damaged disc and down region, correcting the position of the vertebra It can be used the way that tightly fasten the screw to the rod and the calibration setscrew. 따라서, 그 위치가 교정된 척추 뼈 사이에서는 골 융합(fusion)이 정상적으로 이루어지게 된다. Thus, the position is among the corrected vertebrae bone fusion (fusion) This will be written as normal.

이러한 수술 방식은 침습 부위가 커서 환자의 회복을 지연시키고 상처로 인한 수술 만족도가 낮기 때문에 최근에는 척추 수술시 침습 부위를 최소화할 수 있는 최소 침습 수술(Minimally Invasive Surgery) 기법들이 개발되고 있다. The surgical approach has been recently are invasive spine surgery minimally invasive surgical sites to minimize the (Minimally Invasive Surgery) techniques developed since the surgery experience a delay due to the recovery of patients with invasive sites and large cuts low.

이러한 최소 침습 수술에 적용 가능하도록 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 기술로 한국등록특허공보 제10-0942226호에는 로드 홀더 및 이를 이용하는 척추용 최소 침습 수술 시스템이 개시되어 있다. Such as minimally invasive surgery with the application by the applicant to be registered technology in Korea Patent Registration No. 10-0942226 discloses a rod holder and a minimally invasive surgical system of the spine using the same.

이러한 종래의 기술은, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 환자의 피부[별도의 관통 기구(미도시)를 통해 관통된 환자의 피부]에 삽입되는 것으로 로드(20)를 안내할 뿐만 아니라 척추경 나사못(10)을 파지하는 역할을 하는 로드 가이드(60)와, 로드(20)들 장전하여 로드 가이드(60)의 절개부(61a)에 삽입하는 역할을 하는 로드 홀더(30)와, 로드(20)가 척추경 나사못(10)의 수납홈(11)의 바닥에 맞닿도록 최대한 아래로 누르는 로드 푸셔(70)와, 그리고 로드 가이드(60)의 간격을 조절하는 간격 조절기(도 1b의 95)를 포함한다. Such a conventional technique, as shown in Figs. 1a and 1b, to be inserted into the skin of the patient - the skin of the patient through via a separate through-mechanism (not shown) as well as to guide the rod 20 and a rod guide 60 which serves to grip the pedicle screw 10, rod 20 of the mounting load, which serves to insert the cut-out portion (61a) of the rod guide 60, the holder 30, rod 20 of the rod being held by the maximum down to abut on the bottom of the receiving groove 11, the pusher 70 and, and the load distance adjuster for adjusting the gap guide 60 (Fig. 1b of the pedicle screw (10) 95) a.

하지만, 종래의 로드 가이드(60)는 외부 슬리브(65)의 말단으로부터 돌출된 로드 가압부(65a)에 의해 내부 본체(61)의 파지부(61b)가 외부 슬리브(650) 속으로 완전하게 인입될 수 없는 구조를 가지므로, 그 인입되지 못한 부분으로 인한 파지력 저감을 보상하기 위해 인입되기 전 상태에서의 파지부(61b)의 벌어짐 정도를 최소화하도록 한 구조를 가지고 있어서 시술자가 직접 힘을 가해 척추경 나사못(10)을 파지부(61b)에 억지 끼워야 하는 불편함이 있을 수 있다. However, the conventional rod guide 60 of the grip portion (61b) is completely drawn into the outer sleeve 650 of the body 61 by the rod pressing portion (65a) projecting from the ends of the outer sleeve (65) Since a structure that can not be, that in it due to not being drawn part drawn in order to compensate for the gripping force reduction has a structure to minimize flaring extent of the gripper (61b) in the state before applying the force practitioners directly spine the pedicle screw (10) may be inconvenient to be fitted to deter the gripper (61b). 또한, 수술 후, 로드 가이드(60)의 파지부(61b)에 억지 끼워진 척추경 나사못(10)으로부터 원활하게 분리시키기 위해 별도의 로드 가이드 분리기(미도시)가 사용되므로 그 구성이 복잡할 수 있다. Also, postoperative, the rod guide 60, because of the gripper (61b) inhibiting sandwiched pedicle (not shown) separate rod guide separator used to smoothly separate from the screw 10 to have the configuration can be complicated .

이와 더불어, 종래의 로드 홀더(30)은 2단 장전 방식으로 작동되도록 구성되어 있어 그 구성이 복잡할 수 있고, 장전부(35)을 올리거나 내리는 별도의 작업과 버튼부(37)를 조작해야 하는 별도의 조작으로 그 사용 방법이 번잡할 수 있다. In addition, the conventional rod holder 30 may be that the configuration is complex, it is configured to operate in a two-stage loading manner, the need to manipulate the sheet parts (35) separate operations and button unit 37 up or down the this can be cumbersome method using a separate manipulation.

나아가, 종래의 로드 푸셔(70)는 척추경 나사못(10)에 셋 스크류(미도시)를 체결하는 기능을 갖고 있지 않아, 즉 로드(20)를 누르는 작업이 셋 스크류 체결과 동시에 이루어질 수 없는 구조여서, 추후 셋 스크류 체결시 로드(20)와 셋 스크류 사이에 조직(tissue)이 낄 우려가 있다. Further, the conventional rod pusher 70 has the structure that can not be made because not have the function of tightening the setscrew (not shown) to the pedicle screw 10, that is, rod 20 for pressing the operation concluded the set screw at the same time yeoseo, there is a fear that pinch the tissue (tissue) between the further set screw fastening at load 20 and the setscrew. 또한, 종래의 로드 푸셔(70)는 로드 가이드(60)의 중공부로 삽입되는 내장 타입(cannulated type)이 아니라 로드 가이드(60)의 외부에 위치되는 외장 타입이므로 주변 부재와 간섭될 우려가 있다. Further, the conventional rod pusher (70) is a sheath-type rather than built-in type (cannulated type) which is inserted part hollow of the rod guide 60 is positioned on the outside of the rod guide 60, there is a possibility that the interference with the peripheral member.

또한, 종래의 간격 조절기(도 1b의 95)는 중심축(pivot)에 해당하는 원통형 봉(95d)이 얇아서 척추경 나사못(10) 사이의 간격을 조절하는데 한계가 있을 수 있다. Furthermore, the conventional distance regulators (95 in Fig. 1b) may be limited to control the distance between the cylindrical rod (95d), a thin pedicle screw (10) that corresponds to the central axis (pivot). 또한, 로드 가이드(60)를 파지할 경우 로드 가이드(60)가 원통형 봉(95d)의 길이 방향으로 이동될 우려가 있다. In addition, when holding the rod guide 60, there is a fear the rod guide 60 is moved in the longitudinal direction of the cylindrical rod (95d). 참고로, 도면 부호 "95a"는 로드 가이드(60)를 파지하는 파지부이고, 도면 부호 "95b" 및 "95c"는 파지부를 조이는 핸들이다. For reference, the reference numerals "95a" is a grip portion for gripping the rod guide 60, a reference numeral "95b" and "95c" is the handle tightening the grip portion.

본 발명의 기술적 과제는, 종래의 로드 가이드를 개선하여 교정 스크류를 용이하게 장착할 수 있으며 별도의 분리기 없이 교정 스크류를 쉽게 탈거시킬 수 있는 등 사용이 용이한 작업 타워를 제공하는 것이다. Object of the present invention, by improving a conventional rod guide can be easily equipped with a calibration screw, and to provide a use such as to easily take off the calibration screw without any separator facilitates work tower.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 종래의 로드 홀더를 개선하여 구성이 단순하고 조작이 용이한 로드 인서터를 제공하는 것이다. Another aspect of the present invention, is configured to improve the conventional rod holder to provide a simple, rod inserter which the operation is easy.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 종래의 로드 푸셔를 개선하여 로드를 누르면서 교정 스크류에 셋 스크류 체결할 수 있도록 구성하여 로드와 셋 스크류 사이에 조직이 끼는 것을 미연에 막을 수 있고, 타 부재에 삽입되는 타입으로 구성하여 주변 부재와의 간섭을 최소화할 수 있는 로드 리듀서를 제공하는 것이다. Another object of the present invention, while holding the load by improving the conventional loading pusher can be prevented from occurring that the configuration to be tightening setscrew on the calibration screw-fitting the tissue between the rod and the set screw, inserted into the other member by configuring a type that is to provide a load reducers that can minimize the interference with the peripheral member.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 종래의 간격 조절기를 개선하여 교정 스크류 사이의 인장과 압축을 위한 간격 조절 범위를 크게 할 수 있고 중심축에 위치되는 부재가 중심축의 길이 방향으로 이동되지 않도록 한 인장압축기를 제공한다. Another object of the present invention, so as to improve the conventional distance regulators be moved to tension the longitudinal direction to increase the spacing range for the compression, and the member is located on the central axis of the central axis between the calibration screw tension It provides a compressor.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 작업 타워는 교정 스크류를 파지하며 다른 외부 기기들의 작업대 역할을 하는 작업 타워로서, 외관; In order to achieve the above object, the work tower according to one embodiment of the present invention is grasped as the calibration screw working tower to a work surface role of the other external apparatus, appearance; 상기 외관의 내부에 슬라이딩 가능하게 구비되는 내관; The inner tube being slidably provided inside of the outer tube; 상기 외관에 회전 가능하게 연결되고 상기 내관에 나사 체결되어 회전시 상기 내관을 그 길이 방향을 따라 상하 이동시키는 구동 슬리브; Driving sleeve which is rotatably connected to the outer tube and is screwed into the inner pipe up and down movement of the inner tube during the rotation along the longitudinal direction; 및 상기 내관의 하단부에 구비되며 상기 외관으로부터 인출되면 상기 교정 스크류의 헤드부를 수용할 수 있도록 자체 탄성에 의해 벌어지고 상기 외관으로 인입되면 상기 헤드부를 조일 수 있도록 수축되는 스크류 홀더를 포함한다. And a screw holder is provided at the lower end of the inner pipe is retracted so that is going on by its self-elasticity one trillion days parts of said head when drawn into the outer tube to accommodate a head of the calibration screw when drawn from the exterior.

본 발명의 한 실시예에 따른 로드 인서터는 로드를 파지하여 상기 로드를 적어도 두 개의 교정 스크류의 로드 수납부에 안착시키는 로드 인서터로서, 고정 바; A rod inserter to grip the rod inserter emitter load according to one embodiment of the present invention mounted to the rod in the rod receiving portion of at least two calibration screw, the fixed bar; 상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 바; Moving bar is slidably provided with the fixing bar; 상기 고정 바에 회전가능하게 연결되고 상기 이동 바에 나사 체결되어 회전을 통해 상기 이동 바의 이동 거리를 조절하는 조절 노브; Control knob rotatably connected to the fixed bar and the moving bar, the screw is fastened to adjust the moving distance of the moving bar through rotation; 및 상기 고정 바의 일단과 상기 이동 바의 일단과의 사이에 구비되며 상기 이동 바의 이동에 따라 로드를 파지하는 로드 홀더를 포함한다. And it is provided between the one end and the one end and the movable bars of the fixed bar comprises a rod holder for gripping the rod in accordance with the movement of the moving bar.

본 발명의 한 실시예에 따른 로드 리듀서는, 교정 스크류의 로드 수납부에 안착된 로드를 아래로 누르면서 상기 로드 수납부에 셋 스크류를 체결하는 로드 리듀서로서, 하단부에 셋 스크류 장착부가 형성되는 관 형상의 외측 부재; Load reducer according to one embodiment of the present invention, while holding the rod seated in the rod receiving portion of the calibration screw down as a load reducers for fastening the setscrew compartment the rod, the tube is added setscrew mounting formed at the lower end shaped of the outer member; 상기 외측 부재의 내부에 슬라이딩 가능하게 구비되며 상기 로드에 접하도록 하단에는 상기 외측 부재로부터 인출된 상태의 하단 인출부를 갖는 내측 부재; It is provided to be slidable inside the outer member, the inner member having a lower end in contact with the lower end parts of the rod drawn out of the take-off conditions from said outer member; 및 상기 교정 스크류를 파지한 제3 외부 기기에 체결되는 동안 상기 내측 부재를 하강시켜 상기 로드가 상기 내측 부재의 상기 하단 인출부에 의해 눌리도록 하는 체결용 가압 슬리브; And fastening the pressing sleeve by lowering the inner member while being fastened to the first external device by gripping the said calibration screw for enabling said rod is pressed by the bottom of the lead portion of the inner member; 및 상기 셋 스크류가 상기 교정 스크류의 상기 로드 수납부에 나사 체결되도록 상기 외측 부재를 회전시키는 회전 핸들을 포함한다. And a rotation handle to rotate the outer member so that the screw-in housing the rod of which the setscrew the calibration screw.

본 발명의 한 실시예에 따른 인장압축기는, 제1 및 제2 작업 타워의 각 하단에 있는 제1 및 제2 교정 스크류 사이를 벌려 인장시키거나 좁혀 압축시키는 인장압축기로서, 상기 제1 및 제2 작업 타워 사이에 위치되는 중심축; Tensile compressor according to one embodiment of the invention, the first and a tensile compressor for compressing to a tensile or narrow open between the first and second calibration screws on each lower end of the second working tower, the first and second the central axis being located between the working tower; 상기 중심축의 일단에 구비되며 상기 중심축을 기준으로 상기 제1 및 제2 작업 타워가 기울어지도록 상기 제1 및 제2 작업 타워를 가압하는 타워 가압 유닛; Once the center is provided in the axis of the first and second working tower the tower the pressing unit which presses the incline of the first and second working tower, based on the central axis; 및 상기 중심축의 타단에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1 및 제2 작업 타워가 상기 중심축의 길이 방향으로 이동되는 것을 막아주는 타워 받침대를 포함한다. And it is rotatably provided on the other end of the central axis and a tower stand that prevent the first and second working tower to be moved to the center axis in the longitudinal direction.

본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워에 의하면, 종래의 로드 가이드에 비해 교정 스크류를 용이하게 장착할 수 있으며 별도의 분리기 없이 교정 스크류를 쉽게 탈거시킬 수 있는 등 사용이 용이할 수 있다. According to the working tower according to the first embodiment of the present invention, compared to a conventional rod guide can be easily equipped with a calibration screw, and the like may be used to easily take off the calibration screw without any separator can be easily.

본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터에 의하면, 종래의 로드 홀더에 비해 구성이 단순하고 조작이 용이할 수 있다. According to the rod inserter in accordance with a second embodiment of the present invention, this configuration compared with the conventional rod holders can be simple and the operation is easy.

본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서에 의하면, 종래의 로드 푸셔와 달리 로드를 누르면서 교정 스크류에 셋 스크류 체결할 수 있도록 구성하여 로드와 셋 스크류 사이에 조직이 끼는 것을 미연에 막을 수 있고, 타 부재에 삽입되는 타입으로 구성하여 주변 부재와의 간섭을 최소화할 수 있다. According to the load reducer according to a third embodiment of the present invention, while holding the load, unlike the conventional loading pusher configured to be able to enter into setscrew on the calibration screw can be prevented in advance that a tissue-fitting between the rod and the set screw, configure the type to be inserted into the other member may minimize interference with a peripheral member.

본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기에 의하면, 종래의 간격 조절기에 비해 교정 스크류 사이의 인장과 압축을 위한 간격 조절 범위를 크게 할 수 있고 중심축에 위치되는 부재가 중심축의 길이 방향으로 이동될 수 있는 우려를 미연에 차단할 수 있다. According to the tensile compressor according to a fourth embodiment of the present invention, compared with the conventional distance regulators to increase the spacing range for the tension and compression between the calibration screw and movement in the longitudinal direction in which the member is located on the central axis of the central axis concerns that may be blocked in advance.

도 1a 및 도 1b는 종래의 척추용 최소 침습 수술 시스템을 이루는 각각의 기기들을 나타낸 사시도이다. Figures 1a and 1b is a perspective view of each of the devices constituting the minimally invasive surgical system of the conventional spine.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워를 나타낸 사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing a working tower according to the first embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 작업 타워가 분지된 상태를 보인 단면도이다. Figure 3 is a cross-sectional view of a work tower 2 shown a branched state.
도 4는 도 3의 상태에서 파지부가 인입된 상태를 나타낸 종단면도이다. Figure 4 is a longitudinal sectional view showing a grip portion of an incoming state in the state of Fig.
도 5는 도 2의 작업 타워 중 외관의 내면을 나타내기 위한 단면도이다. Figure 5 is a cross-sectional view for showing the inside of the exterior of the tower operations of FIG.
도 6은 도 3의 작업 타워를 VI-VI 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 6 is a sectional view in the working tower of Figure 3 the cut line VI-VI.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터를 나타낸 사시도이다. Figure 7 is a perspective view showing a rod inserter according to the second embodiment of the present invention.
도 8은 도 7의 로드 인서터의 정면도이다. 8 is a front view of the rod inserter of FIG.
도 9는 도 8의 로드 인서터를 IX-IX 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 9 is a section taken by cutting the rod inserter of FIG. 8 to the line IX-IX.
도 10은 도 8의 "A"부의 평면도이다. 10 is a plan view of portion "A" of Fig.
도 11은 도 8의 로드 인서터를 XI-XI 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 11 is a sectional view cutting the rod inserter of FIG. 8 to the line XI-XI.
도 12는 도 8의 로드 인서터를 XII-XII 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 12 is a section taken by cutting the rod inserter of FIG. 8 to the line XII-XII.
도 13a 및 도 13b는 도 7의 로드 인서터가 로드 중심부를 파지하기 전 및 후 상태를 나타낸 도면이다. Figure 13a and Figure 13b is a view showing a state before and after holding the center rod is loaded inserter of Fig.
도 14는 도 7의 로드 인서터가 로드 중심부를 파지한 상태에서 작업 타워의 로드 안내홈에 로드를 삽입한 상태를 나타낸 개략적 사시도이다. 14 is a schematic perspective view showing a state of inserting the rod in the rod guide groove of the working tower in a state of holding the center of the load is loaded, the inserter of FIG.
도 15a 및 도 15b는 도 7의 로드 인서터가 로드 단부를 파지하기 전 및 후 상태를 나타낸 도면이다. Figs. 15a and 15b is a view showing a state before and after holding the end of the load rod inserter of FIG.
도 16은 도 7의 로드 인서터가 로드 단부를 파지한 상태에서 작업 타워의 로드 안내홈에 로드를 삽입한 상태를 나타낸 개략적 사시도이다. 16 is a schematic perspective view showing a state of inserting the rod in the rod guide groove of the working tower in a state loaded in the inserter 7 is holding the rod end.
도 17은 본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따른 로드 인서터를 나타낸 정면도이다. 17 is a front view showing a rod inserter in accordance with a modification of the second embodiment of the present invention.
도 18은 도 17의 로드 인서터의 로드 홀더를 나타낸 사시도이다. Figure 18 is a perspective view of the load holder of the rod inserter of FIG.
도 19는 도 17의 로드 인서터에 커버가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. 19 is a perspective view of a cover is mounted on the load status of the inserter 17.
도 20은 도 19의 로드 인서터의 정면도이다. Figure 20 is a front view of a rod inserter of FIG.
도 21은 도 20의 로드 인서터의 요부를 절개하여 나타낸 도면이다. 21 is a view showing by cutting a main portion of the rod inserter of FIG.
도 22는 도 19의 로드 인서터에 로드가 장착되고 있는 상태를 나타낸 사시도이다. 22 is a perspective view showing a state in which the rod is mounted on the rod inserter of FIG.
도 23은 도 19의 로드 인서터에 로드가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. 23 is a perspective view showing a loaded state is mounted on the rod inserter of FIG.
도 24는 도 23의 상태에서 로드 인서터의 커버가 클립 측으로 이동되어 클립이 잠긴 상태를 나타낸 사시도이다. Figure 24 is moved toward the cover of the rod inserter clip in the state of Figure 23 a perspective view of the clip is locked.
도 25는 도 24의 상태에서 조절 노브의 회전으로 이동 바가 클립 측으로 이동되면서 로드가 회전되는 상태를 나타낸 사시도이다. As the bar 25 is moved toward the clip by moving the rotation of the control knob in the state of Figure 24 is a perspective view showing a state in which the load is rotated.
도 26은 본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서를 나타낸 사시도이다. 26 is a perspective view showing a load reducer according to a third embodiment of the present invention.
도 27은 도 26의 로드 리듀서의 종단면도이다. 27 is a longitudinal sectional view of the rod reducer of Fig.
도 28은 체결 슬리브가 회전되는 동안 내측 부재의 하단 인출부에 의해 로드를 눌려지고 있는 상태를 나타낸 개략적 단면도이다. 28 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rod is pressed by the bottom of the lead portion of the inner member while the rotation of the locking sleeve.
도 29는 회전 핸들이 눌리면서 회전되는 동안 셋 스크류가 교정 스크류의 로드 삽입부에 체결되고 있는 상태를 나타낸 개략적 단면도이다. 29 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the set screw during the rotation handle nulrimyeonseo rotation is fastened to the rod insertion part of the calibration screw.
도 30은 본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기를 나타낸 사시도이다. 30 is a perspective view showing a tensile compressor according to a fourth embodiment of the present invention.
도 31은 도 30의 인장압축기의 평면도이다. 31 is a plan view of the tension of the compressor 30.
도 32는 도 30의 인장 압축기의 정면도이다. 32 is a front view of the seal of the compressor 30.
도 33은 도 31의 인장 압축기를 XXXIII-XXXIII 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 33 is a section taken by cutting the tension of the compressor 31 by the line XXXIII-XXXIII.
도 34는 도 32의 인장 압축기의 스크류 봉 등을 상세히 나타낸 사시도이다. 34 is a perspective view showing in detail the like screw of the tension rod of the compressor 32.
도 35는 도 30의 인장 압축기를 정면에서 위로 바라본 사시도이다. 35 is a top perspective view of a tension compressor 30 from the front.
도 36a 및 도 36b는 인장 압축기의 사용상태를 나타낸 것으로 인장 상태와 압축 상태를 각각 나타낸 개략적 도면이다. Figure 36a and Figure 36b is a schematic view of the tension and compression, respectively illustrates the use state of the tension compressor.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. It will now be described in detail so that the invention can be easily implemented by those of ordinary skill, in which with respect to the embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. However, the invention is not to be implemented in many different forms and limited to the embodiments set forth herein.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 작업 타워가 분지된 상태를 보인 단면도이며, 그리고 도 4는 도 3의 상태에서 파지부가 인입된 상태를 나타낸 종단면도이다. 2 is a perspective view of a work tower according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view a working tower 2 shown a branched state, and Figure 4 is a grip portion flowing from the state of Fig state It is a longitudinal sectional view showing.

도 5는 도 2의 작업 타워 중 외관의 내면을 나타내기 위한 단면도이고, 그리고 도 6은 도 3의 작업 타워를 VI-VI 선으로 잘라서 본 단면도이다. 5 is a cross-sectional view for showing the appearance of the inner surface of the work tower of Figure 2, and Figure 6 is a section taken by cutting the work tower of Figure 3 the line VI-VI.

본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워(100)(working tower)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 교정 스크류(10)(correction screw)를 파지하며 다른 외부 기기들[예를 들어, 로드 인서터(도 7의 300 또는 도 20의 500), 로드 리듀서(도 27의 700) 또는 인장압축기(도 31의 900)]의 작업대 역할을 하는 작업 타워로, 외관(110)(exterior pipe)과, 내관(120)(interior pipe)과, 구동 슬리브(130)(driving sleeve)와, 그리고 스크류 홀더(140)(screw holder)를 포함한다. Working tower 100 according to the first embodiment of the present invention (working tower) is gripped a, the calibration screw (10) (correction screw) as shown in FIGS. 2 to 4, and the in EXAMPLE another external device, g., rod inserter (500 of 300 or 20 in Fig. 7), the load reducer (700 in FIG. 27) or to the working tower to the work surface acts a tensile compressor (900 in FIG. 31)], the appearance (110) (exterior and a pipe) and a penetration (120) (interior pipe) and a driving sleeve (130) (driving sleeve) and, and the screw holder (140) (screw holder).

외관(110)은 작업 타워(100)의 외측을 이루는 관형상의 부재이다. Facade 110 is a member of tubular shape forming the outer side of the working tower 100. 구체적으로, 외관(110)의 하반부(lower half)는 제1 및 제2 외관 분지부(110a)(110b)로 나뉘어져 분지된 형상을 하고, 제1 및 제2 외관 분지부(110a)(110b) 사이에는 제1 로드 안내홈(111)이 형성될 수 있다. Specifically, the lower half (lower half) of the exterior (110) includes first and second exterior branch section (110a) a branched divided into (110b), and first and second exterior bifurcation (110a) (110b) between the first load has a guide groove 111 may be formed.

내관(120)은 외관(110)의 내부에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. The inner tube 120 is provided slidably in the longitudinal direction in the interior of the exterior (110). 구체적으로, 내관(120)의 하반부(lower half)는 제1 및 제2 내관 분지부(120a)(120b)로 나뉘어져 분지된 형상을 하고, 제1 및 제2 내관 분지부(120a)(120b) 사이에는 상술한 제1 로드 안내홈(111)에 상응하도록 제2 로드 안내홈(121)이 형성될 수 있다. Specifically, the lower half (lower half) of the inner tube 120 has first and second inner pipe branch section (120a) a branched divided into (120b), and first and second inner pipe branch section (120a) (120b) between the second rod has a guide groove 121 may be formed to correspond to the guide groove 111 to load the above-described first. 따라서, 상술한 제1 로드 안내홈(111)과 제2 로드 안내홈(121)을 통해 로드(20)가 원활하게 교정 스크류(10)의 로드 수납부(11)로 이동될 수 있다. Thus, it can be moved to the load compartment 11 of the above-described first loading guide groove 111 and the second rod 20 is smoothly calibration screw 10 via a rod guide groove 121. The 참고로, 로드(20)는 후술할 로드 인서터(도 7의 300)에 파지된 상태에서 제1 및 제2 로드 안내홈(111)(121)에 삽입될 수 있다. For reference, the load 20 is in an emitter held by the later-described rod-circuit (300 in FIG. 7) state can be inserted into the first and second loading guide groove 111 (121).

또한, 제1 외부 기기[일예로, 후술할 로드 리듀서(도 27의 700)]와의 나사 체결을 위해, 내관(120)의 외주연에는 외부 기기 체결용 암나사(123)(이하, "제1 암나사"라 함)가 형성될 수 있다. In addition, the first external device for screwing with [an example, the load reducer (700 in FIG. 27) which will be described later], the outer periphery, the female screw 123 for fastening the external device of the inner pipe 120 (hereinafter referred to as "the first female thread the "hereinafter) can be formed. 예를 들어, 로드 리듀서(도 27의 700)의 체결 슬리브(도 27의 730)의 내주면과 내관(120)의 외주연은 제1 암나사(123)를 통해 서로 나사 체결될 수 있다. For example, the load reducer outer periphery of the inner surface and the inner pipe 120 of the locking sleeve (730 in Fig. 27) (700 in FIG. 27) can be screwed to each other via the first female screw 123. 또한, 제1 암나사는 후술할 슬리브 체결용 암나사(122) 보다 상부(도 2를 기준으로 상부)에 형성되므로, 로드 리듀서(도 27의 700)의 체결 슬리브(도 27의 730)의 체결시 로드 리듀서(도 27의 700)가 슬리브 체결용 암나사(122)에 간섭되지 않고 원활하게 제1 암나사(123)에 체결될 수 있다. Moreover, the first female screw is loaded at tightening of so formed (upper relative to FIG. 2) upper than the female screw 122 for fastening the sleeve to be described later, the load reducer locking sleeve (730 in Fig. 27) (700 in Fig. 27) reducer is (700 in FIG. 27) can be fastened to a first female screw 123 smoothly without interfering with the female screw for fastening the sleeve 122.

구동 슬리브(130)는 내관(120)을 그 길이 방향을 따라 상하(도 2를 기준으로 상하) 이동시키기 위해 회전되는 부재로, 외관(110)에 회전 가능하게 연결되고 내관(120)에 나사 체결된다. Screwed to the drive sleeve 130 has the inner tube (120) as a member which is rotated to move (up and down relative to Fig. 2) up and down along the longitudinal exterior 110 rotatably connected and the inner tube 120 to the do. 내관(120)과 나사 체결되기 위해, 구동 슬리브(130)의 상단 내주면에는 수나사(131)가 형성될 수 있고, 그리고 수나사(131)와 상응하도록 내관(120)의 외주면에는 슬리브 체결용 암나사(122)(이하, "제2 암나사"라 함)가 형성될 수 있다. To become the inner tube 120 and the fastening screws, there may be formed a male screw 131 the inner circumferential surface at the top of the drive sleeve 130, and the outer peripheral surface, the sleeve fastening the female screw (122 for the inner pipe 120 so as to correspond to the male screw (131) ) (hereinafter, it may be formed of the term "second female screw"). 따라서, 수나사(131)와 제2 암나사(122)가 나사 체결된 상태에서 구동 슬리브(130)를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시키면 내관(120)이 상 방향 또는 하 방향으로 이동된다. Thus, when the male screw 131 and the second female screw 122, a drive sleeve 130 in a fastening state screws rotated in forward direction or reverse direction moves the inner tube 120 in the upward direction or the downward direction.

또한, 제2 암나사(122)는 제1 암나사(123)와 설정 거리 이격되어 구비될 수 있다. In addition, the second female screw 122 may be provided spaced apart from the first female screw 123 and the set distance. 즉, 제2 암나사(122)와 제1 암나사(123) 사이에는 나사산이 형성되지 않은 민나사 구간(124)(threadless section)이 형성된다. That is, the second female screw 122 and the first internal thread 123 between are formed (threadless section) that is screw thread is not formed Min screw section 124. 여기서, 민나사 구간(124)을 형성시키는 이유는 구동 슬리브(130)를 회전시키지 않고도 내관(120)을 당기거나 누르는 방식에 의해 스크류 홀더(140)가 인입출되도록 하기 위함이다. Here, the reason for forming the Min screw section 124 is intended to ensure that the screw holder 140 is drawn by the output system pulling or pushing the inner tube 120 without rotating the drive sleeve 130. 결과적으로, 회전하는데 소요되는 시간을 당기거나 누르는 방식을 통해 현저히 줄일 수 있어 수술 시간을 단축시킬 수 있다. As a result, over the way the time required to pull or rotary presses can significantly reduce the operation time can be shortened. 내관(120)을 당기거나 누르는 방식에 대한 보다 구체적인 설명은 후술할 사용 상태에 대한 설명에서 하기로 한다. A more specific description of how pulling or pushing the inner tube 120 to be described later in the description of the conditions of use.

스크류 홀더(140)는 내관(120)의 하단부에 구비되며 외관(110)으로부터 인출되면 교정 스크류(10)의 헤드부(12)를 수용할 수 있도록 자체 탄성에 의해 벌어지고 외관(110)으로 인입되면 헤드부(12)를 조일 수 있도록 수축된다. Screw holder 140 is drawn to going on exterior 110 by its elasticity to accommodate the head portion 12 of the calibration screw 10, when provided, and drawn out from the exterior 110 to the lower end of the inner tube 120, When is contracted to tighten the head portion (12). 일예로, 스크류 홀더(140)는 제1 및 제2 내관 분지부(120a)(120b)의 단부에 각각 구비되는 제1 및 제2 홀딩 암(140a)(140b)을 포함할 수 있다. As an example, a screw holder 140 may include a first and a second inner pipe branch section (120a), the first and second holding respectively disposed at the ends of (120b) arms (140a) (140b). 더욱이, 제1 및 제2 홀딩 암(140a)(140b)에는 교정 스크류(10)의 헤드부(12)와 체결되기 위한 체결구(141)가 형성될 수 있다. Furthermore, in the first and the second holding arm (140a) (140b) may be formed in the fastening member 141 to be fastened to the head part 12 of the calibration screw (10). 일예로, 교정 스크류(10)의 헤드부(12)에 체결홈(13)이 형성될 경우 체결구(141)는 체결 돌기일 수 있다. As an example, the fastener 141 when the locking groove 13 is formed in the head portion 12 of the calibration screw 10 may be a fastening protrusion. 이와 반대로, 도시되지는 않았지만, 교정 스크류(10)의 헤드부(12)에 체결 돌기(미도시)가 형성된 경우라면, 제1 및 제2 홀딩 암(140a)(140b)에는 이에 상응하도록 체결홈(미도시)이 형성될 수 있다. On the other hand, in case, not shown, formed in the fastening rib (not shown) on the head part 12 of the calibration screw 10, the first and the second holding arm (140a), (140b), the groove fastening to corresponding this may be formed (not shown).

또한, 제1 및 제2 홀딩 암(140a)(140b)이 외관(110)으로부터 인출되어 자체 탄성에 의해 벌어질 경우 그 사이의 거리는 교정 스크류(10)의 헤드부(12)의 외경 보다 크게 설정될 수 있다. Further, the first and the second holding arm (140a) (140b) is set larger than the outer diameter of the head portion 12 of the distance calibration screw (10) therebetween when the quality is drawn out from the exterior (110) going on by its self-elasticity It can be. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워(100)가 척추용 최소 침습 수술에 사용될 경우, 별도의 억지 끼움 없이도 교정 스크류(10)가 제1 및 제2 홀딩 암(140a)(140b)에 쉽게 삽입되므로 시술자의 수술 시간을 단축시킬 수 있다. Therefore, when the work tower 100 according to the first embodiment of the present invention to be used for minimally invasive surgery for spine, the second (140b), first and second holding arms (140a), the calibration screw 10 without the need for interference fit is easily inserted into the can shorten the operation time of the operator.

나아가, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외관(110)의 외주면에는 제2 외부 기기[일예로, 후술할 인장 압축기(도 31의 700)의 타워 가압 유닛(도 31의 920)]의 고정 돌기(도 31의 922 참조)가 삽입될 수 있는 외부 기기 삽입홈(113)이 형성될 수 있다. In addition, 2 and [tower pressing unit (920 in FIG. 31) to the, tensile compressor (700 in FIG. 31) which will presently be described example] The exterior 110, an outer peripheral surface, the second external device as shown in Figure 3 fixing protrusion (see 922 in FIG. 31) may have to be formed outside of the insertion device, groove 113 which can be inserted.

더 나아가, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 내관(120)과 외관(110)은 관 안내부(150)에 의해 서로 좌우 회전됨 없이 상하 슬라이딩될 수 있다. Furthermore, as shown in Figure 6 and Figure 5, the inner tube 120 and the exterior 110 can be slid up and down without being rotated together by the right and left tube guide portion 150. 일예로, 관 안내부(150)는 제1 및 제2 외관 분지부(110a)(110b)의 내면에 각각 형성되어 제1 및 제2 내관 분지부(120a)(120b)를 안내하는 내관 안내홈(151)일 수 있다. As an example, the tube guide portion 150 includes first and second exterior branch section (110a) each are formed on the inner surface of the (110b) the first and second inner tube minutes inner pipe guide groove for guiding the portion (120a) (120b) 151 may be a.

또한, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 외관 분지부(110a)(110b)의 단부 내면에 각각 제1 및 제2 홀딩 암(140a)(140b)을 안착시킬 수 있는 홀딩암 안착홈(161)이 형성되고, 그리고 홀딩암 안착홈(161)은 내관 안내홈(151)과 연결될 수 있다. Furthermore, as shown in 5 and illustrated in Figure 6, the first and second exterior branch section (110a) respectively to an end portion inner surface of the (110b) the first and capable of mounting the second holding arm (140a) (140b) mounting the holding arm groove 161 is formed, and the holding arm receiving groove 161 may be connected to the inner tube guide groove 151. the

이하, 도 3과 도 4를 다시 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워(100)의 사용 상태를 상세히 설명한다. Or less, and Figure 3 to Figure 4 again, a description will be given of an operation state of use of the tower 100 in accordance with a first embodiment of the present invention;

먼저, 구동 슬리브(130)의 수나사(131)가 제1 암나사(123)와 제2 암나사(122) 사이의 민나사 구간(124)에 위치되면, 사용자(또는 보조 장치)가 내관(120)을 당기거나 누르는 방식에 의해 스크류 홀더(140)를 외관(110)으로부터 인입출시킬 수 있는 상태가 된다. When the first, the male screw 131 of drive sleeve 130 located in the first internal thread 123 and the second female screw 122 Min screw section (124) between the user (or auxiliary devices) the inner tube (120) It is in a state that can kill the incoming release from the exterior 110 to the screw holder 140 by a pull or push manner. 참고로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업 타워(100)가 척추용 최소 침습 수술에 사용될 경우, 상기 사용자는 시술자일 수 있다. Note that if the work tower 100 according to the first embodiment of the present invention is used in minimally invasive surgery for spine, the user may be an operator.

이 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자(또는 보조 장치)가 내관(120)을 누르게 되면, 내관(120)이 하 방향으로 이동되면서 내관(120)의 제2 암나사(122)가 구동 슬리브(130)의 하단에 걸리게 된다. In this state, as shown in Figure 3, the user when (or auxiliary devices) the pressing of the inner tube 120, inner tube 120, a second female screw 122 of the inner tube 120 while moving in the downward direction is driven It is engaged with the lower end of the sleeve 130. 이 때, 스크류 홀더(140)는 외관(110)으로부터의 인출이 완료된다. At this time, the screw holder 140 is drawn out from the exterior (110) is completed.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자(또는 보조 장치)가 내관(120)을 당기게 되면, 내관(120)이 상 방향으로 이동되면서 내관(120)의 제2 암나사(122)가 구동 슬리브(130)의 수나사(131)에 걸리게 된다. In addition, as shown in Figure 4, the user when (or secondary device) is pulled to the inner pipe 120, inner pipe 120, a second female screw 122, a drive sleeve of the inner pipe 120, while the movement in the upward direction ( 130) is engaged with the male screw of 131. 이 후, 사용자(또는 보조 장치)가 구동 슬리브(130)를 돌려 구동 슬리브(130)의 수나사(131)가 내관(120)의 제2 암나사(122)에 체결시키면, 스크류 홀더(140)는 외관(110)으로부터 인입이 완료된다. When secured to Thereafter, the user first female thread 122 of the male screw 131 (or secondary device), a drive sleeve returns the 130 driving sleeve 130 has the inner pipe 120, a screw holder 140 includes a facade the pulling is done from 110.

이하, 도 7 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터를 상세히 설명한다. With reference to Figure 7 to 12, description will now be a rod inserter according to the second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 로드 인서터의 정면도이며, 그리고 도 9는 도 8의 로드 인서터를 IX-IX 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 7 is a perspective view showing a rod inserter according to the second embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view of the rod inserter of FIG. 7, and 9 is cut and the rod inserter of FIG. 8 to the line IX-IX It is a plan sectional view.

도 10은 도 8의 "A"부의 평면도이고, 도 11은 도 8의 로드 인서터를 XI-XI 선으로 잘라서 본 단면도이며, 그리고 도 12는 도 8의 로드 인서터를 XII-XII 선으로 잘라서 본 단면도이다. Figure 10 is a plan view showing "A" portion of Figure 8, Figure 11 is a sectional view cutting the rod inserter of FIG. 8 to the line XI-XI, and Figure 12 is cut and the rod inserter of FIG. 8 to the line XII-XII It is a plan sectional view.

본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터(300)(rod inserter)는, 로드(20)(rod)를 파지하여 로드(20)를 적어도 두 개의 교정 스크류(10)의 로드 수납부(11)(rod accommodating part)에 안착시키는 로드 인서터로, 도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 고정 바(310)(fixed bar)와, 이동 바(320)(moving bar)와, 조절 노브(330)(adjusting knob)와, 그리고 로드 홀더(340)(rod holder)를 포함한다. Rod inserter 300 according to the second embodiment of the present invention (rod inserter), the rod 20 load receiving part of the rod 20 to grip the (rod) at least two calibration screw 10 (11 ) (rod accommodating part), the fixing bar 310, and a control knob (fixed bar) and a moving bar (320) (moving bar) as the load inserter for mounting, as shown in FIGS. 7 to 12 in ( 330) (adjusting knob) and, and the rod holder (340) (rod holder) and a.

고정 바(310)는 이동 바(320)에 대해 상대적으로 고정되게 구비된 바 형상의 고정 부재로서, 이동 바(320)를 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. The fixing bars 310 are supported for sliding, moving bar 320 as a fixing member of a bar shape having to be relatively fixed with respect to the moving bar 320 in its longitudinal direction. 또한, 고정 바(310)의 외면에는 사용자가 용이하게 로드 인서터(300)를 잡을 수 있도록 고정 핸들(350)(fixed handle)이 구비될 수 있다. Further, the outer surface of the fixing bar 310, the user can be easily provided with a fixed handle (350) (fixed handle) to catch a rod inserter 300. 이하, 고정 바(310)의 일단은 도 7을 기준으로 고정 바(310)의 좌측단을 가리키고, 고정 바(310)의 타단은 도 7을 기준으로 고정 바(310)의 우측단을 가리킨다. One of the following, a fixed bar (310) is pointing to the left end of the fixing bar 310, based on Figure 7, the other end of the fixing bar 310 indicates the right end of the stationary bar 310 on the basis of Fig.

이동 바(320)는 고정 바(310)에 대해 상대적으로 이동 가능하게 구비된 바 형상의 이동 부재로서, 고정 바(310)에 그 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비된다. Moving bar 320 is slidably provided as a movable member of a bar shape having enables relative movement, along the longitudinal direction of the fixed bar 310 relative to the fixed bar (310). 이하, 이동 바(320)의 일단은 도 7을 기준으로 이동 바(320)의 좌측단을 가리키고, 이동 바(320)의 타단은 도 7을 기준으로 이동 바의 우측단을 가리킨다. One of the following, moving bar 320 indicates the right end of the bar moves relative to the other end 7 of the point to the left end, moving bar 320 of the moving bar 320 on the basis of Fig.

조절 노브(330)는 회전을 통해 이동 바(320)의 이동 거리를 조절하는 것으로, 고정 바(310)에 회전가능하게 연결되고 이동 바(320)에 나사 체결된다. Control knob 330 is to regulate the travel of the moving bar 320 through rotation, rotatably connected to the fixed bar 310 is screwed to the mobile bar (320). 나아가, 이동 바(320)가 조절 노브(330) 측으로 충분히 진행할 수 있도록 조절 노브(330)와 이동 바(320)의 타단 사이에는 빈 공간의 이동용 유격부(370)가 형성될 수 있다. Furthermore, it can be moving bar 320 is formed with a sufficient number of control knob 330 and the moving bar 320 is removable play unit 370 has the empty space between the other end to proceed toward the control knob 330. 따라서, 이동 바(320)가 이동용 유격부(370)를 통해 충분히 조절 노브(330) 측으로 이동될 수 있으므로 로드 홀더(340)의 파지력을 증가시킬 수 있다. Therefore, it is possible to increase the holding power of the rod holder 340, so moving the bar 320 can be sufficiently moved toward the control knob 330 through the clearance allowance portion 370. The

로드 홀더(340)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 고정 바(310)의 일단과 이동 바(320)의 일단과의 사이에 구비되며 이동 바(320)의 이동에 따라 로드(20)를 파지한다. Load holder 340 is loaded with the movement of, as shown in Figs. 7 and 8, is provided between the one end and the one end and the moving bar 320 of the fixing bar 310 moving bar 320 ( the grip 20). 일예로, 로드 홀더(340)는 이동 바(320)의 일단에 구비되는 후크(341)와, 그리고 고정 바(310)의 일단에 구비되는 로드 지지부(342)를 포함할 수 있다. As an example, the rod holder 340 may include a rod support 342 which is provided at one end of the hook 341, and, and fixing bars 310 provided on one end of the moving bar 320. 또한, 로드 지지부(342)는 후크(341)가 조절 노브(330) 측으로 이동될 경우 후크(341)와 함께 로드(20)의 중심부를 파지하는 원호 형상의 접촉면(342a)을 가질 수 있다. Further, the rod support 342 may have a hook 341. The adjustment knob 330 is a contact surface (342a) of the arc-shaped for gripping a central portion of the rod 20 with the hook 341 when moved toward. 로드 홀더(340)가 로드(20)의 중심부를 파지하는 과정은 후술할 사용 상태에 대한 설명에서 하기로 한다. The process of loading the holder 340 holding the central portion of rod 20 will be given in the explanation of the later-described use condition.

이와 더불어, 로드 홀더(340)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 로드 지지부(342)의 단부에 형성되는 제1 홀딩 홈(343)과, 그리고 후크(341)의 단부에 형성되며 제1 홀딩 홈(343)과 함께 로드(20)의 단부를 파지하는 제2 홀딩 홈(344)을 더 포함할 수 있다. In addition, the rod holder 340, as shown in Figure 10, the rod support 342 end first holding grooves 343 and, and is formed at an end of the hook 341 formed on the first holding the may further comprise a second holding groove 344 for holding an end of the rod 20 with the groove 343. 로드 홀더(340)가 로드(20)의 단부를 파지하는 과정은 후술할 사용 상태에 대한 설명에서 하기로 한다. The process of loading the holder 340 grips the end of the rod 20 will be given in the explanation of the later-described use condition.

한편, 사용자가 로드(20)를 작업 타워(도 4의 100)의 로드 안내홈(도 4의 111)과 교정 스크류(10)의 로드 수납부(11)에 순차적으로 삽입하는 동안 작업 타워(도 4의 100)와의 간섭을 미연에 막고 수술 부위에 대한 시야를 확보할 수 있도록 이동 바(320)와 고정 바(310)는 제1 및 제2 절곡부(B1)(B2)에 의해 절곡된 형상을 할 수 있다. Meanwhile, the operation for the user to successively insert the rod 20 in the working tower load compartment 11 of the rod guide groove (111 in Fig. 4) and a calibration screw (10) (100 of Fig. 4), the tower (Fig. 100) with an interference blocking from occurring moving bar 320 and the fixing bars (310 to ensure the field of view of the surgical field) of 4-like bent by the first and second bent portions (B1) (B2) can do.

이 경우, 이동 바(320)가 그 길이 방향으로 원활하게 이동되도록, 고정 핸들(350)과 로드 홀더(340)는 서로 평행하게 놓인 직선 상에 각각 위치될 수 있다. In this case, the moving bar 320 to be smoothly moved in the longitudinal direction, the stationary handle 350 and the rod holder 340 may be positioned on a straight line placed in parallel with each other. 이하, 도 8, 도 11 및 도 12를 참조하여, 제1 및 제2 절곡부(B1)(B2)를 갖는 상태에서 이동 바(320)가 고정 바(310)에 대해 슬라이딩되는 구조를 설명한다. With reference to Figures 8, 11 and 12, description will now be the first and second structure in which slides on the bent part (B1) fixed to the moving bar 320 in the state with the (B2) bar (310) .

도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 로드 홀더(340)에서 제1 절곡부(B1)까지는 이동 바(320)와 고정 바(310)가 레일 구조(도 11 참조)에 의해 서로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. By (see Fig. 11) 8 and, rod holder 340 in the first bent portion moving bar 320 and the fixing bars (310) the rail structure by (B1) As shown in Figure 11 to be slidable with each other It can be combined. 도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 절곡부(B2)에서 조절 노브(330)까지는 이동 바(320)가 고정 바(310)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 삽입 구조(도 12 참조)를 가질 수 있다. A second bent part (B2) Control knob 330 is inserted into the structure (see Fig. 12) by moving bar 320 is slidably inserted into the fixed bar 310 in, as shown in Figs. 8 and 12 It may have. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 절곡부(B1)와 제2 절곡부(B2) 사이에는 이동 바(320)와 고정 바(310)가 서로 떨어져 위치되는 이격 구조를 가질 수 있다. 8, the first bending portion has the (B1) and the second bent part (B2), the moving bar 320 and the fixing bars 310 can have a spacing between the structure to be spaced apart from each other. 이러한 레일 구조(도 11 참조), 삽입 구조(도 12 참조) 및 이격 구조를 통해, 이동 바(320)는 고정 바(310)에 대해 그 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다. The rail structure (see Fig. 11), inserted into the structure (see Fig. 12) and through the spacing structure, moving bar 320 may be provided slidably along the longitudinal direction relative to the fixed bar (310).

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 이동 바(320)의 이동 거리를 제한하기 위해 이동 바(320)는 제1 이동 제한 유닛(360)을 통해 고정 바(310)에 연결될 수 있다. Further, the mobile bar (320) to limit the travel of the moving bar 320 as shown in Figure 9 may be connected to the fixed bar (310) through a first movement restricting unit (360). 일예로, 제1 이동 제한 유닛(360)은 스톱 핀(361)과, 그리고 이동 제한 홈(362)을 포함할 수 있다. As an example, the first movement restriction unit 360 may include a stop pin 361 and, and a movement restriction groove 362. 스톱 핀(361)은 고정 바(310)에 가로질러 구비된다. Stop pin 361 is provided across the fixed bar (310). 이동 제한 홈(362)은 이동 바(320)에 형성되고 스톱 핀(361)이 삽입되며 이동 바(320)의 이동에 따라 스톱 핀(361)에 걸리는 일단과 타단을 갖는 긴 홈이다. Movement restricting groove 362 is a longitudinal groove having the one end and the other end across the stop pin 361 is inserted is formed in accordance with the stop pin 361, the moving bar 320, the movement of the moving bar 320.

이하, 도 13a 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터의 사용 상태를 상세히 설명한다. With reference to Figure 13a to Figure 16, the description will be the state of use of the inserter rod according to a second embodiment of the present invention;

도 13a 및 도 13b는 도 7의 로드 인서터(300)가 로드(20)의 중심부를 파지하기 전 및 후 상태를 나타낸 도면이고, 그리고 도 14는 도 7의 로드 인서터(300)가 로드(20)의 중심부를 파지한 상태에서 작업 타워(도 4의 100)의 로드 안내홈(도 4의 111)에 로드(20)를 삽입한 상태를 나타낸 개략적 사시도이다. Figure 13a and 13b are loaded rod inserter 300 is a view showing the before and after state to grip the central portion of rod 20, and 14 is a rod inserter 300 of FIG. 7 in Fig. 7 ( in a state of gripping a central portion of 20) is a working tower (a schematic perspective view showing a state of inserting the rod 20 in the rod guide groove (111 Fig. 4) of 100) of Fig.

도 15a 및 도 15b는 도 7의 로드 인서터(300)가 로드(20)의 단부를 파지하기 전 및 후 상태를 나타낸 도면이고, 그리고 도 16은 도 7의 로드 인서터(300)가 로드(20)의 단부를 파지한 상태에서 작업 타워(도 4의 100)의 로드 안내홈(도 4의 111)에 로드(20)를 삽입한 상태를 나타낸 개략적 사시도이다. And Figs. 15a and 15b is a view of the before and after state to grip the end of the rod 20 rod inserter 300 of Figure 7, and Figure 16 is a load rod inserter 300 of FIG. 7 ( in a state of gripping the end of the 20), a working tower (a schematic perspective view showing a state of inserting the rod 20 in the rod guide groove (111 Fig. 4) of 100) of Fig.

로드(20)의 중심부를 파지하는 예로서, 도 13a에 도시된 바와 같이 로드(20)의 중심부를 로드 홀더(340)에 가로 질러 위치시킨 후, 사용자가 조절 노브(330)를 정 방향으로 회전시켜 이동 바(320)를 최대한 조절 노브(330) 측으로 이동시키면, 도 13b에 도시된 바와 같이 로드(20)의 중심부는 후크(341)와 로드 지지부(342)에 의해 파지된다. As an example for gripping a central portion of the rod 20, then across the position of the center of the rod 20, as shown in Figure 13a to the rod holder 340, the user rotates the adjustment knob 330 to the forward direction to the center of the rod 20, as shown in Figure 13b by moving the moving bar 320, toward the possible control knob 330 it is gripped by the hook 341 and rod supporting section 342. 참고로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 로드 인서터(300)가 척추용 최소 침습 수술에 사용될 경우, 상기 사용자는 시술자일 수 있다. Note that, when the rod inserter 300 according to the second embodiment of the present invention is used in minimally invasive surgery for spine, the user may be an operator.

이렇게 파지된 상태에서, 도 14에 도시된 바와 같이, 로드 인서터(300)를 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)의 사이에 위치시킨 상태에서, 로드 인서터(300)로 로드(20)의 일단부를 먼저 제1 작업 타워(100a)의 로드 안내홈(111)에 삽입시킨 후, 로드 인서터(300)를 틀면서 로드(20)의 타단부를 제2 작업 타워(100b)의 로드 안내홈(111)에 삽입시킨다. In the thus gripped state, as shown in Figure 14, the rod inserter 300 is loading into the first and, the rod inserter 300 in a state located between the second working tower (100a) (100b) one end first, the first working tower (100a) rod guide groove 111, which then loads the inserter 300, a second working tower (100b) the other end of the rod 20 while frame inserted in the 20 It is inserted in the rod guide groove 111. the 그리고 나서, 로드 인서터(300)로 로드(20)를 하강시켜 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b)의 로드 수납부(11)에 로드(20)의 양단부를 각각 안착시킨다. Then, to lower the load 20 to the rod inserter 300 is secured to both ends of the rod 20 to the load compartment 11 of the first and second calibration screws (10a) (10b) respectively. 끝으로, 후술할 로드 인듀서(도 27의 700)를 통한 작업까지 완료되면 조절 노브(330)를 역 방향으로 회전시켜 로드(20)의 파지를 해제한다. Finally, when completed by the through inducer (700 in FIG. 27) which will be described later work load by rotating the control knob 330 in the opposite direction releases the gripping of the rod 20.

한편, 로드(20)의 단부를 파지하는 예로서, 도 15a에 도시된 바와 같이 로드(20)의 단부를 로드 홀더(340)의 정방을 향해 위치시킨 후, 사용자가 조절 노브(330)를 정 방향으로 회전시켜 이동 바(320)를 최대한 조절 노브(330) 측으로 이동시키면, 도 15b에 도시된 바와 같이 로드(20)의 단부는 제1 및 제2 홀딩 홈(343)(344)에 의해 파지된다. On the other hand, for example for gripping an end of the rod 20, the user adjusts the knob 330 is then located towards the square of the rod holder 340, the end of the rod 20, as shown in Figs. 15a tablet rotated in a direction moving the moving bar 320, toward the possible control knob 330, the end of the rod 20 as shown in Figure 15b is gripped by the first and the second holding groove 343 (344) do.

이렇게 파지된 상태에서, 도 16에 도시된 바와 같이, 로드 인서터(300)를 제1 작업 타워(100a) 중 제2 작업 타워(100b)를 향하는 방향의 반대 방향에 위치시킨 상태에서, 로드 인서터(300)로 로드(20)의 일단부를 제1 작업 타워(100a)의 로드 안내홈(111)과 제2 작업 타워(100b)의 로드 안내홈(111)에 순차적으로 삽입시킨다. To do this in a gripping condition, as shown in Figure 16, in which position the rod inserter 300, a second working tower (100b) of the first working tower (100a) in the direction opposite to the direction toward state, the rod inserter one end of the rod 20 to the emitter (300) parts of the thus sequentially inserted in the rod guide groove 111 in the working tower 1 (100a), loading the guide groove 111 and the second working tower (100b) of the. 그리고 나서, 로드 인서터(300)로 로드(20)를 하강시켜 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b)의 로드 수납부(11)에 로드(20)의 양단부를 각각 안착시킨다. Then, to lower the load 20 to the rod inserter 300 is secured to both ends of the rod 20 to the load compartment 11 of the first and second calibration screws (10a) (10b) respectively. 끝으로, 후술할 로드 인듀서(도 27의 700)를 통한 작업까지 완료되면 조절 노브(330)를 역 방향으로 회전시켜 로드(20)의 파지를 해제한다. Finally, when completed by the through inducer (700 in FIG. 27) which will be described later work load by rotating the control knob 330 in the opposite direction releases the gripping of the rod 20.

이하, 도 17 내지 도 21을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따른 로드 인서터를 상세히 설명한다. With reference to FIGS. 17 through 21, description will now be a rod inserter according to a modification of the second embodiment of the present invention;

도 17은 본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따른 로드 인서터를 나타낸 정면도이고, 도 18은 도 17의 로드 인서터의 로드 홀더를 나타낸 사시도이며, 그리고 도 19는 도 17의 로드 인서터에 커버가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. The rod inserter of FIG. 17 is a perspective view showing a second embodiment of a front view showing a rod inserter according to an alternative embodiment, Figure 18 is the load of the rod inserter of FIG. 17, the holder of the present invention, and FIG. 19 is a 17 a perspective view of the cover is attached.

도 20은 도 19의 로드 인서터의 정면도이고, 그리고 도 21은 도 20의 로드 인서터의 요부를 절개하여 나타낸 도면이다. Figure 20 is a front view of a rod inserter of Figure 19, and Figure 21 is a view showing by cutting a main portion of the rod inserter of FIG.

본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따른 로드 인서터(500)(rod inserter)는, 도 17 내지 도 21에 도시되 바와 같이, 로드 홀더(510)의 구성이 변한 것과, 커버(520)가 더 추가되는 특징을 갖는 것과, 그리고 제1 다단 조절 유닛(530) 및 제2 이동 제한 유닛(540)이 더 추가되는 특징을 갖는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 제2 실시예와 동일하므로, 이하에서는 로드 홀더(510), 커버(520), 제1 다단 조절 유닛(530) 및 제2 이동 제한 유닛(540)에 대해서만 설명한다. As the configuration is changed for the load inserter (500) (rod inserter) is, the rod holder 510 as shown are in the 17 to 21 according to a second exemplary modification of the present invention, the cover 520 and is the same as the second embodiment of the invention as described above, except as characterized further added, and having a first multi-stage control unit 530, and the feature which the second movement limiting unit 540 is added more, hereinafter will be described only for the rod holder 510, a cover 520, a first multi-stage control unit 530 and the second movement restriction unit (540). 또한, 본 발명의 제2 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면 부호를 부여한다. Further, the same components as the second embodiment of the present invention will be assigned the same reference numerals.

로드 홀더(510)는, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 너클(511)(knuckle)과, 로드 홀더 브라켓(512)(rod holder bracket)과, 그리고 클립(513)(clip)을 포함한다. Load holder 510 is, as shown in Fig. 17 and 18, the knuckle (511) (knuckle) and a rod holder bracket (512) (rod holder bracket) and, and including a clip (513) (clip) do.

너클(511)은 회전 자유도를 높이기 위해 부재간 회동 가능하게 연결되는 것으로, 너클(511)의 일단은 이동 바(320)의 일단에 회전가능하게 구비되고, 너클(511)의 타단은 로드 홀더 브라켓(512)의 일단에 회동 가능하게 구비된다. Knuckle 511 is to increase the rotational degrees of freedom to be rotatably connected between the members, one end of the knuckle 511 is rotatably provided at one end of the moving bar 320, the other end of the knuckle 511 is loaded holder bracket It is provided to enable rotation in one of (512). 여기서, 너클(511)의 일단은 도 17을 기준으로 너클(511)의 우측단을 가리키고, 너클(511)의 타단은 도 17을 기준으로 너클(511)의 좌측단을 가리킨다. Here, the point to the left end of the knuckle 511 has one end relative to the other end 17 of the point to the right end, the knuckle 511 of the knuckle 511 relative to the knuckle 17 511.

로드 홀더 브라켓(512)은 클립(513)을 고정하는 것으로 절곡된 형상을 가지며, 로드 홀더 브라켓(512)의 일단은 너클(511)의 타단에 회동 가능하게 구비되고, 로드 홀더 브라켓(512)의 타단은 고정 바(310)의 일단에 회동 가능하게 구비된다. Of the rod holder bracket 512 is one end of a having a shape bent as to secure the clip 513, the rod holder bracket 512 is provided rotatably to the other end of the knuckle 511, a rod holder bracket (512) the other end thereof is provided rotatably at one end of the fixing bar 310. 여기서, 로드 홀더 브라켓(512)의 일단은 도 17을 기준으로 로드 홀더 브라켓(512)의 우측단을 가리키고, 로드 홀더 브라켓(512)의 타단은 도 17을 기준으로 로드 홀더 브라켓(512)의 좌측단을 가리키며, 그리고 상술한 절곡된 형상은 도 17을 기준으로 로드 홀더(510)의 타단이 대략 위로 절곡되어 이루어진 형상이다. Here, the loading end of the holder bracket 512 is also based on the 17 point to the right end of the rod holder bracket 512, the rod holder bracket 512, the other end of the left side of the rod holder bracket (512), based on the 17 pointing to the end, and the above-mentioned bent shape is a shape consisting of the other end is bent substantially to the top of the rod holder 510, on the basis of Fig.

클립(513)은 로드 홀더 브라켓(512)에 고정되며 로드(20)의 단부를 파지한다. Clip 513 is fixed to a rod holder bracket (512) and grip the end of the rod (20). 특히, 도 18에 도시된 바와 같이, 클립(513)은 원호 형상을 할 수 있으며, 로드(20)의 단부가 원활하게 클립(513)에 끼워지도록 클립(513)의 양단부는 자체 탄성에 의해 설정 간격 벌어진 상태로 위치될 수 있다. In particular, as, the clip 513 shown in Figure 18 both end portions of the clip 513 to be fitted to the clip 513, the end portions are smooth on, and can execute a circular arc shape, the rod 20 is set by its self-elasticity a gap happened state can be located. 또한, 클립(513)의 내면에는 로드(20)의 단부를 파지하기 위한 체결구(513a)가 형성될 수 있다. Further, the inner surface of the clip 513 may be formed with a fastener (513a) for holding the ends of the rod 20. 일예로, 로드(20)의 단부에 체결홈(도 22의 20a)이 형성될 경우에는 체결구(513a)는 체결 돌기일 수 있다. As an example, if the (20a in Fig. 22) the clamping groove at an end of the rod 20 is formed in the fastening member (513a) may be a locking projection. 다른 예로, 도시되지는 않았지만, 로드(20)의 단부에 체결 돌기(미도시)가 형성될 경우에는 클립(513)의 내면에 체결홈(미도시)이 형성될 수 있다. When forming the other examples, the fastening protrusions (not shown) at an end of the, not shown, rod 20 may be formed of a locking groove (not shown) on the inner surface of the clip 513.

로드 홀더(510)가 이러한 구성 요소를 가짐에 따라, 이동 바(320)가 너클(511) 측으로 이동하게 되면, 너클(511)에 의해 로드 홀더 브라켓(512) 및 클립(513)이 고정 바(310)의 일단을 기준으로 회전하면서 클립(513)에 파지된 로드(20)가 함께 회전될 수 있다. Depending on the load holder 510 having these components, moving bar 320, the knuckle 511. When moved to the, loading the holder bracket 512 by a knuckle 511 and a clip 513. The fixed bars ( while rotating relative to the one end of 310) it can be rotated together with the rod 20 held by the clip 513. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 후술할 사용 상태에 대한 설명에서 하기로 한다. The more specific description will be given in the explanation of the later-described use condition.

나아가, 도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 이동 바(320)의 외면에는 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 커버(520)가 구비될 수 있다. Furthermore, it can be provided that the outer surface has to be slidable in the longitudinal direction of the cover 520 of the moving bar 320 as shown in FIGS. 19 to 21. 특히, 커버(520)는 고정 바(310)를 감싸는 커버 바디(521)와, 그리고 커버 바디(521)의 일단에 구비되며 커버(520)가 클립(513)을 향하는 방향으로 이동시 클립(513)을 감싸 클립(513)이 벌어지는 것을 막는 클립 잠금부(522)를 포함할 수 있다. In particular, the cover 520 is moving clip 513, a fixed bar and the cover body (521) surrounding the unit 310, and is provided at one end of the cover body 521, cover 520, the clip 513 in a direction toward can be wrapped around the clip 513 includes a clip lock portion 522 to prevent this happening. 따라서, 클립(513)은 커버(520)의 클립 잠금부(522)에 의해 완벽하게 파지되므로 클립(513)이 벌어져 클립(513)에 파지된 로드(20)가 빠지는 현상을 미연에 차단할 수 있다. Thus, the clip 513 can be blocked in advance a phenomenon in which the rod (20) is tightly held by the clip-locking portion 522 of the cover 520, the clip 513 is beoleojyeo held by the clip 513 being .

또한, 클립 잠금부(522)에 의해 클립(513)이 잠긴 후 이동 바(320)가 클립(513) 측으로 이동할 경우 로드(20)가 클립 잠금부(522)에 의해 방해됨 없이 원활하게 회전되도록, 클립 잠금부(522)에는 로드 통과홈(522a)이 형성될 수 있다. Also, when moving toward the moving bar 320, the clip 513 and then locked, the clip 513 by the clip locking portion 522 rod 20 is to be smoothly rotated without being hindered by the clip locks 522 , may be loaded passage groove (522a) formed in the clip locking portion 522. the

또한, 사용자가 커버(520)를 용이하게 밀거나 당길 수 있도록, 커버(520)는 커버 바디(521)의 타단에 구비되며 커버(520)를 밀거나 당기는 커버 손잡이(523)를 더 포함할 수 있다. In addition, the user to easily push or pull the cover 520, the cover 520 includes a cover body is provided at the other end of the unit 521 may further include a cover handle 523, pushing or pulling the cover 520, have.

더 나아가, 도 21에 도시된 바와 같이, 커버(520)가 슬라이딩될 때 사용자에게 동작감을 부여하기 위해, 커버(520)는 제1 다단 조절 유닛(530)을 통해 고정 바(310)와 연결될 수 있다. As further, shown in Figure 21, the cover 520 is to impart a sense of operation to the user when the sliding cover 520 may be connected to the fixed bar (310) through a first multi-stage control unit 530, have. 일예로, 제1 다단 조절 유닛(530)은 고정 바(310)에 탄성 지지되는 제1 볼(531)과, 그리고 제1 볼(531)이 다단으로 걸리도록 커버 바디(521)에 형성되는 복수개의 제1 걸림홈(532)을 포함할 수 있다. As an example, a plurality formed in the first multi-stage control unit 530 is a fixed bar (310) elastically supporting the first ball 531 and, and the first ball 531 cover the body 521 so that the take in multiple stages to be in of claim it may include a first locking groove (532). 따라서, 제1 볼(531)이 제1 걸림홈(532)에 위치되거나 빠질 때 "똑딱"하는 소리가 나면서 사용자에게 그 소리를 제공하기 때문에 동작감이 극대화될 수 있다. Thus, when the first ball 531, the first engagement position or into the groove 532 to fall Over the sound of "tick" There is a sense of operation can be maximized because it provides the voice to the user.

더 나아가, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 커버(520)의 이동 거리를 제한하기 위해, 커버(520)는 제2 이동 제한 유닛(540)을 통해 고정 바(310)와 연결될 수 있다. Furthermore, as shown in Fig. 20 and 21, to limit the travel of the cover 520, the cover 520 may be connected to the fixed bar (310) via the second movement restriction unit (540) . 일예로, 제2 이동 제한 유닛(540)은 커버(520)에 그 길이 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 장공(541)과, 그리고 적어도 하나의 장공(541)에서 각각 이동되도록 고정 바(310)에 구비되는 적어도 하나의 스톱 돌기(542)를 포함할 수 있다. As an example, the second movement restricting unit 540 is fixed so that each movement, in at least one of the elongated holes 541 and, and at least one slot 541 is formed along the longitudinal direction of the cover 520. Bar 310 which may comprise at least one stop protrusion (542) provided in the.

이하, 도 22 내지 도 25를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따른 로드 인서터(500)의 사용 상태를 상세히 설명한다. With reference to Figure 22 to Figure 25, the description will be the state of use of the rod inserter 500 according to a modification of the second embodiment of the present invention;

도 22는 도 19의 로드 인서터(500)에 로드(20)가 장착되고 있는 상태를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 23은 도 19의 로드 인서터(500)에 로드(20)가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. Figure 22 is a is a fitted state is a perspective view showing a state is attached, and Figure 23 is a rod 20, the rod inserter 500 of FIG. 19, rod 20, the rod inserter 500 of FIG. 19 a perspective view.

도 24는 도 23의 상태에서 로드 인서터(500)의 커버(520)가 클립(513) 측으로 이동되어 클립(513)이 잠긴 상태를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 25는 도 24의 상태에서 조절 노브(330)의 회전으로 이동 바(320)가 클립(513) 측으로 이동되면서 로드(20)가 회전되는 상태를 나타낸 사시도이다. Figure 24 is a cover 520 of the rod inserter 500 is in the state of 23 has been moved to the clip 513, clip 513 is a perspective view showing a locked state, and FIG. 25 is a control knob in the state of Figure 24 as the moving bar 320 is moved to the clip 513 by the rotation of the unit 330 is a perspective view showing a state in which the rod 20 rotates.

먼저, 도 22에 도시된 바와 같이, 사용자가 커버(520)의 클립 잠금부(522)를 도면상 상 방향으로 이동시켜 로드 홀더(510)의 클립(513)을 외부에 노출시키면, 클립(513)은 자체 탄성에 의해 화살표(1) 방향으로 설정 간격 벌어지게 된다. First, as shown in Figure 22, when the user moves the clip locking portion 522 of the cover 520 in the drawing upward to expose the clip 513 of the rod holder 510, the outer clip (513 ) becomes setting interval going on in the arrow (1) direction by the self-elasticity. 이 후, 사용자가 로드(20)의 단부를 클립(513)에 화살표(2) 방향으로 넣으며, 도 23에 도시된 바와 같이, 클립(513)에 로드(20)의 단부가 위치된다. Then, the user is put bread in the arrow (2) direction of the end of the rod 20 to the clip 513, as shown in Figure 23, the end portion of the rod 20 in the clip 513 is positioned. 이 때, 클립(513)의 체결 돌기(513a)가 로드(20)의 단부의 체결홈(20a)에 느슨하게 체결된다. At this time, the locking projection (513a) of the clip 513 is fastened to the loose coupling groove (20a) of the ends of the rod 20. 참고로, 본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따른 로드 인서터(500)가 척추용 최소 침습 수술에 사용될 경우, 상기 사용자는 시술자일 수 있다. Note that, when the user loads the inserter (500) to be used for minimally invasive surgery for spine according to the modification of the second embodiment of the present invention may be a practitioner.

그리고 나서, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자가 커버(520)의 클립 잠금부(522)를 도면상 하 방향으로 이동시키면, 클립 잠금부(522)에 의해 클립(513)이 조여지면서 로드(20)의 단부가 클립(513)에 완벽하게 장착된다. Then, as illustrated in Figure 24, loading user moving the clip-locking portion 522 of the cover 520 in the drawing downward, the clip 513 by a clip lock unit 522 As tightened ( the end portion 20) is fitted perfectly into the clip (513).

이 후, 도 17, 도 18 및 도 25에 도시된 바와 같이, 사용자가 조절 노브(330)를 화살표 방향으로 돌리면 이동 바(320)가 도면상 하 방향으로 이동하면서 너클(511)을 밀게 되고, 밀린 너클(511)에 의해 로드 홀더 브라켓(512) 및 클립(513)이 고정 바(310)의 일단을 기준으로 회전되면서 클립(513)에 파지된 로드(20)가 함께 회전되면서 로드(20)는 이동 바(320)에 대해 절곡된 상태가 된다. Thereafter, 17, as shown in Fig. 18 and 25, while the user is controlled to move the knob 330 in the figure Down direction moving bar 320, and turn in the direction of the arrow and pushes the knuckle 511, rotated along the rod (20) held by the clip 513, while rotating the extruded knuckle relative to the one end of the rod holder bracket 512 and the clip 513, a fixed bar 310 by 511 rod 20 is a bent state with respect to the moving bar 320.

참고로, 사용자는 도 24의 상태인 로드(20)가 이동 바(320)에 대해 절곡되지 않은 상태에서 로드 인서터(500)를 제1 작업 타워(도 16의 100a 참조) 중 제2 작업 타워(도 16의 100b 참조)를 향하는 방향의 반대 방향에 위치시킨다(도 16 참조). For reference, the user (see 100a of FIG. 16), the rod inserter 500 is in a non-bent state with respect to the moving bar 320, the rod 20 the state of Figure 24, the first work tower of the second working tower (see 100b in FIG. 16) to position the head in the direction opposite to the direction (see FIG. 16). 이 후, 도 25의 상태로 로드(20)가 절곡되면 로드(20)가 제1 작업 타워(도 16의 100a 참조)의 로드 안내홈(도 16의 111 참조)과 제2 작업 타워(도 16의 100b 참조)의 로드 안내홈(도 16의 111 참조)에 순차적으로 삽입된다. Thereafter, even when the rod 20 is bent to a 25 state rod 20 has a first working tower (see Fig. 100a 16) loading guide groove (see 111 in FIG. 16) and the second working tower (Fig. 16 of and inserted into the guide groove in order to load (see 111 in FIG. 16) of the reference 100b). 그리고 나서, 사용자가 로드 인서터(500)로 로드(20)를 하강시켜 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b)의 로드 수납부(11)에 로드(20)의 양단부를 각각 안착시킨다. Then, the user is to lower the rod 20 as rod inserter 500, each mounted to opposite ends of the rod 20 to the load compartment 11 of the first and second calibration screws (10a) (10b) . 끝으로, 후술할 로드 인듀서(500)를 통한 작업까지 완료되면 사용자는 클립 잠금부(522)를 도면상 상 방향으로 이동시켜 로드(20)의 파지를 해제시킨다. When finally, completed by the operations through the inducer 500, the load which will be described later the user to move the locking clip portion 522 as the drawing upward direction releases the gripping of the rod 20. 여기서, 클립 잠금부(522)가 상 방향으로 이동되면, 클립(513)이 자체 탄성에 의해 벌어지면서 로드(20)의 파지는 해제된다. Wherein, when the clip-locking portion 522 moves in the upward direction, the clip 513 is gripped by the going As rod 20 by its self-elasticity is released.

이하, 도 26 및 도 27을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서를 상세히 설명한다. With reference to Figs. 26 and 27, description will load reducer according to a third embodiment of the present invention;

도 26은 본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 27은 도 26의 로드 리듀서의 종단면도이다. Figure 26 is a perspective view showing a load reducer according to a third embodiment of the present invention, and Figure 27 is a longitudinal sectional view of the rod reducer of Fig.

본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서(700)(rod reducer)는, 교정 스크류(도 28의 10)의 로드 수납부(도 28의 11)에 안착된 로드(도 28의 20)를 아래로 누르면서 로드 수납부(도 29의 11)에 셋 스크류(도 29의 S)를 체결하는 로드 리듀서로, 도 26 및 도 27에 도시된 바와 같이, 외측 부재(710)(exterior member)와, 내측 부재(720)(interior member)와, 체결 슬리브(730)(coupling sleeve)와, 그리고 회전 핸들(740)(rotation handle)을 포함한다. Load reducer (700) (rod reducer) according to the third embodiment of the present invention, under the calibration screw the rod (20 in FIG. 28) secured to the load receiving portion (11 in FIG. 28) of (10 in FIG. 28) by pressing down the load receiving portion to the load reducer for fastening the setscrew (S in FIG. 29) to (11 in FIG. 29), as shown in Fig. 26 and 27, the outer member (710) (exterior member) and the inner It includes a member (720) (interior member) and a locking sleeve (730) (coupling sleeve) and, and the rotation handle (740) (rotation handle).

외측 부재(710)는 관 형상을 하고, 그 하단부에는 셋 스크류(도 28의 S)를 장착시킬 수 있는 셋 스크류 장착부(711)가 형성된다. The outer member 710 has a tubular shape, and its lower end is provided with a setscrew (28 of S) can be mounted setscrew mounting portion 711 in the.

내측 부재(720)는 봉 형상을 하고, 외측 부재(710)의 내부에 슬라이딩 가능하게 구비되며, 그리고 로드(도 28의 20)에 접하도록 그 하단에는 외측 부재로부터 인출된 상태의 하단 인출부(721)를 갖는다. The inner member 720 is a rod-shaped, and is provided to be slidable inside of the outer member 710, and the load in contact with the (20, 28) the bottom of the lower end of the take-off condition from the outer member out section ( 721) has a.

체결 슬리브(730)는 교정 스크류(10)를 파지한 제3 외부 기기(OS)[일예로, 작업 타워(도 4의 100)]에 체결되는 동안 내측 부재(720)를 하강시켜 로드(도 28의 20)가 내측 부재(720)의 하단 인출부(721)에 의해 눌리도록 하는 것이다. Locking sleeve 730 - as an example, working tower (100 of FIG. 4) of the third external device (OS) which grip the calibration screw 10 is moved down the inner member 720 while fastened to the rod (28 20) it is for enabling the press by the lead portion 721 of the lower inner member (720). 여기서, 제3 외부 기기(OS)가 작업 타워(100)와 같이 관 형상을 할 경우, 외측 부재(710)는 제3 외부 기기(OS)의 내부에 삽입되는 구조를 가질 수 있다(도 28 참조). Here, the third case, the external device (OS) is to be a tubular shape as in the working tower 100, outer member 710 may have a structure that is inserted into the third external device (OS) (see FIG. 28 ).

회전 핸들(740)은 셋 스크류(도 29의 S)가 교정 스크류(도 29의 10)의 로드 수납부(도 29의 11)에 나사 체결되도록 외측 부재(710)를 회전시키는 것으로, 외측 부재(710)의 상단부에 고정될 수 있다. Intended to rotate the rotation handle 740 has three screw the outer member 710 so that the fastening screw to the load compartment (11 in FIG. 29) of the (S in FIG. 29) a calibration screw (10 in FIG. 29), the outer member ( 710) can be fixed to the upper end.

나아가, 체결 슬리브(730)의 내주면은 제3 외부 기기(도 28의 OS)의 외주면에 나사 체결되는 구조를 가질 수 있다. Further, the inner peripheral surface of the locking sleeve 730 may have a structure that is screwed into the outer peripheral surface of the first external device (OS in Fig. 28). 즉, 도 27에 도시된 바와 같이, 체결 슬리브(730)의 내주면에는 외부 기기용 수나사(732)(이하, "제2 수나사"라 함)가 형성될 수 있다. That is, it may be formed, the locking sleeve is externally threaded inner peripheral surface 732 for an external device 730 (hereinafter referred to as "the second male screw") as shown in Fig. 예를 들어, 제3 외부 기기(OS)가 작업 타워(도 4의 100)일 경우, 제2 수나사(732)는 작업 타워(100)의 제1 암나사(도 4의 123)에 나사 체결될 수 있다. For example, the third external device (OS) working tower when the (100 in Fig. 4), the second male screw 732 can be screwed into the first female screw (123 in Fig. 4) of the working tower 100 have.

또한, 도 27에 도시된 바와 같이, 체결 슬리브(730)는 연결 유닛(750)에 의해 외측 부재(710) 및 내측 부재(720)에 연결될 수 있다. Further, as described, locking sleeve 730, shown in Figure 27 it may be connected to the outer member 710 and inner member 720 by the connection unit 750. 일예로, 연결 유닛(750)은 내측 부재(720)에 관통되는 관통홀(751)과, 관통홀(751)에 삽입되는 연결핀(752)과, 연결핀(752)의 양단이 삽입되도록 외측 부재(710)에 형성되되 외측 부재(710)가 하방으로 이동할 수 있도록 길게 형성된 슬라이딩홀(753)과, 체결 슬리브(730)의 내주면에 원주 방향을 따라 형성되는 장착홈(754)과, 그리고 장착홈(754)에 회전 가능하게 장착되며 연결핀(752)의 양단부를 삽입하는 제1 및 제2 삽입홀(755a)(755b)이 각각 형성되는 회전링(755)을 포함할 수 있다. As an example, the connecting unit 750 is outside both ends of the through-hole 751 and a connecting pin 752, a connecting pin 752 which is inserted into the through-holes 751 that penetrate to the inner member 720 to be inserted the sliding hole 753 and a locking sleeve 730, mounting groove 754 formed on an inner peripheral surface in the circumferential direction of and, and equipped with a member formed being the outer member 710 to 710 is formed long so as to be movable downward possibly equipped with a rotational groove 754 and may have first and second insertion holes (755a) (755b) for inserting the end portions of the connection pin 752 includes the rotary ring 755 is formed.

또한, 셋 스크류(S)가 교정 스크류(10)의 로드 수납부(11)에 체결되는 동안, 내측 부재(720)의 하단 인출부(721)가 외측 부재(710)의 내부로 완전히 인입될 수 있도록, 외측 부재(710)의 길이 방향을 기준으로 슬라이딩홀(753)의 길이는 내측 부재(720)의 하단 인출부(721)의 길이 보다 길게 설정될 수 있다. In addition, the set screw (S) is for being fastened to the load compartment 11 of the calibration screw 10, the lead portion 721, the lower end of the inner member 720 may be completely drawn into the interior of the outer member 710 so that, the length of the outer member 710, a sliding hole 753 relative to the longitudinal direction of the may be set to be longer than the length of the bottom of the lead portion 721 of the inner member (720).

또한, 셋 스크류(도 29의 S)가 교정 스크류(도 29의 10)의 로드 수납부(도 29의 11)에 체결되기 전에는 내측 부재(720)의 하단 인출부(721)가 외측 부재(710)로부터 인출된 상태로 유지되도록, 내측 부재(720)는 외측 부재(710)에 탄성 지지될 수 있다. In addition, the set screws (shown in Fig. 29 S), the calibration screw the bottom lead-out section 721 of the inner member 720 until the fastening to the load receiving portion (11, 29) of (10 in FIG. 29) an outer member (710 ) is maintained in a withdrawn state, the inner member 720 may be elastically supported from the outer member 710. 일예로, 내측 부재(720) 및 외측 부재(710)는 각각 체결 슬리브(730) 및 회전 핸들(740)을 통해서 서로 탄성 지지될 수 있으며, 그리고 탄성 지지를 위해 체결 슬리브(730)와 회전 핸들(740) 사이에 탄성체(756)가 구비될 수 있다. As an example, the inner member 720 and outer member 710 are each locking sleeve 730 and the rotation handle may be another elastically supported through 740, and, and the elastic support locking sleeve 730 and the rotary handle for the ( between 740) may include an elastic member 756.

이하, 도 28 및 도 29를 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서(700)의 사용 상태를 상세히 설명한다. With reference to FIG. 28 and 29, description will now be the use of the rod-reducer 700 according to the third embodiment of the present invention;

도 28은 체결 슬리브(730)가 회전되는 동안 내측 부재(720)의 하단 인출부(721)에 의해 로드(20)가 눌려지고 있는 상태를 나타낸 개략적 단면도이다. 28 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rod is pressed 20 by the leading section 721 the lower end of the inner member 720 during the rotation of the locking sleeve (730).

도 29는 회전 핸들(740)이 눌리면서 회전되는 동안 셋 스크류(S)가 교정 스크류(10)의 로드 삽입부(11)에 체결되고 있는 상태를 나타낸 개략적 단면도이다. 29 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the set screw (S) for which the rotation handle 740 nulrimyeonseo rotated and fastened to the rod insertion part 11 of the calibration screw (10).

먼저, 사용자는 로드 리듀서(700)를 제3 외부 기기(OS)에 삽입시킨다. First, the user then inserts the loaded reducer 700 to the third external device (OS). 참고로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 로드 리듀서(700)가 척추용 최소 침습 수술에 사용될 경우, 상기 사용자는 시술자일 수 있다. For reference, the case where the load reducer 700 according to the third embodiment of the present invention is used in minimally invasive surgery for spine, the user may be an operator.

그리고 나서, 도 28에 도시된 바와 같이, 사용자가 체결 슬리브(730)를 돌리면, 회전링(755)에 의해 체결 슬리브(730)가 원활하게 회전됨과 동시에 체결 슬리브(730)의 제2 수나사(732)가 제3 외부 기기(OS)[일예로, 작업 타워(도 4의 100)]의 제1 암나사(도 4의 123 참조)와 나사 체결되면서, 체결 슬리브(730)가 하방으로 이동하게 된다. Then, as shown in FIG. 28, the user and locking sleeve 730 to rotate, as soon rotate smoothly the locking sleeve 730 by the rotating ring (755) at the same time, the second male screw (732 of locking sleeve 730 ) a third [as one example, a work tower 100 of Figure 4 an external device (OS) is the reference of 123 of the first female thread (4) and as fastening screws, locking sleeve 730 is moved downward. 이 때, 연결핀(752)에 의해 체결 슬리브(730)와 함께 구속된 외측 부재(710) 및 내측 부재(720)가 동시에 하방으로 이동하게 된다. At this time, the locking sleeve 730, the outer member 710 and inner member 720 is fastened together by the connecting pin 752 is simultaneously moved downward.

내측 부재(720)의 하단 인출부(721)에 의해 로드(20)가 교정 스크류(10)의 로드 수납부(11)의 바닥면에 접하게 되면, 도 29에 도시된 바와 같이, 사용자는 체결 슬리브(730)의 회전을 정지시키고, 회전 핸들(740)을 하방으로 누르면서 정 방향으로 돌려 셋 스크류(S)를 교정 스크류(10)의 로드 수납부(11)에 나사 체결시킨다. When the rod 20 by the leading section 721 the lower end of the inner member 720 in contact with the bottom surface of the load compartment 11 of the calibration screw 10, as shown in Figure 29, the user locking sleeve to stop the rotation of the unit 730, by turning the rotation handle 740 while pushing downward the forward direction thereby screwing the set screw (S) to the loading compartment 11 of a calibration screw (10). 이 때, 내측 부재(720)는 체결 슬리브(730)와 함께 고정된 상태에 있게 되고, 외측 부재(710)만이 슬라이딩홀(753)을 통해 하방으로 이동하게 된다. At this time, the inner member 720 is to be able in a fixed state with the locking sleeve 730, only the outer member 710 is moved downward through the sliding hole (753). 즉, 외측 부재(710)가 하방으로 점차 이동되는 동안 내측 부재(720)는 상대적으로 외측 부재(710) 안으로 점차 들어가게 된다. In other words, the inner member 720 while the outer member 710 is gradually moved downward is put progressively into relatively outer member 710.

따라서, 로드(20)를 누르는 작업이 셋 스크류(S)의 체결과 동시에 이루어지므로, 로드(20)와 셋 스크류(S) 사이에 조직(tissue)이 낄 우려를 미연에 차단할 수 있다. Thus, the operation pressing the rod 20 therefore consists of a fastening screw set (S) and at the same time, the tissue (tissue) between the rod 20 and the set screw (S) is able to block the concerned joint in advance.

이하, 도 30 내지 도 35를 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기를 상세히 설명한다. With reference to Figure 30 to Figure 35, the description will be tensile compressor according to a fourth embodiment of the present invention;

도 30은 본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기를 나타낸 사시도이고, 도 31은 도 30의 인장압축기의 평면도이며, 그리고 도 32는 도 30의 인장 압축기의 정면도이다. Figure 30 is a perspective view showing a tensile compressor according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 31 is a plan view of the tension of the compressor 30, and Figure 32 is a front view of the tension of the compressor 30.

도 33은 도 31의 인장 압축기를 XXXIII-XXXIII 선으로 잘라서 본 단면도이고, 도 34는 도 32의 인장 압축기의 스크류 봉 등을 상세히 나타낸 사시도이며, 그리고 도 35는 도 30의 인장 압축기를 정면에서 위로 바라본 사시도이다. And Figure 33 is a sectional view in cut and seal the compressor of Figure 31 to XXXIII-XXXIII line, Figure 34 is like a screw rod of the tension compressor of FIG. 32 is a perspective view showing in detail, and 35 is over the tensile compressor of Figure 30 from the front, It is a perspective view.

본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기(900)(compression-distraction tool)는, 제1 및 제2 작업 타워(도 36a의 100a)(도 36a의 100b)의 각 하단에 있는 제1 및 제2 교정 스크류(도 36a의 10a)(도 36a의 10b) 사이를 벌려 인장시키거나 좁혀 압축시키는 인장압축기로, 도 30 내지 도 35에 도시된 바와 같이, 중심축(910)(pivot)과, 타워 가압 유닛(920)(tower compressing unit)과, 그리고 타워 받침대(930)(tower supporter)를 포함한다. The first and at each lower end of the tension compressor (900) (compression-distraction tool) according to the fourth embodiment of the present invention, the first and second working tower (100a in Fig. 36a) (100b of FIG. 36a) 2 calibration screw (10a in Fig 36a) in the tensioned compressor that tension increase or narrowing compression open between (10b in Fig. 36a), as shown in Figure 30 to Figure 35, the central axis (910) (pivot) and tower and a pressing unit (920) (tower compressing unit) and, and the tower stand (930) (tower supporter).

중심축(910)은 원기둥 형상을 하며, 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b) 사이에 대략 수직하게 위치된다(도 36a 및 도 36b 참조). Central axis 910 is a cylindrical shape, and is substantially perpendicular to the position between the first and second working tower (100a) (100b) (see FIG. 36a and FIG. 36b).

타워 가압 유닛(920)은 중심축(910)의 일단에 구비되며 중심축(910)을 기준으로 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)가 기울어지도록 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)를 가압한다. Tower pressing unit 920 is one end is provided to ensure that the first and second working tower (100a) (100b) inclined relative to the central axis 910. The first and second working tower (100a of the center shaft 910 ) and it presses the (100b). 여기서, 중심축(910)의 일단은 도 31을 기준으로 중심축(910)의 상단을 가리킨다. Here, one end of the central axis 910 points to the top of the center shaft 910 on the basis of Figure 31.

타워 받침대(930)는 중심축(910)의 타단에 회전 가능하게 구비되어 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)가 중심축(910)의 길이 방향으로 미끄러지며 이동되는 것을 막아준다. Tower stand 930 prevents the movement center is rotatably provided at the other end of the shaft 910 is slip in the longitudinal direction of the first and second working tower (100a) (100b) has a central axis 910. 여기서, 중심축(910)의 타단은 도 31을 기준으로 중심축(910)의 하단을 가리킨다. Here, it points to the bottom of the central center axis (910) relative to the other end 31 of the shaft 910.

나아가, 본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기(900)는 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b) 사이로 타워 받침대(930)가 들어갈 수 있도록 타워 받침대(930)를 회전시키는 조절 손잡이(940)를 더 포함할 수 있다. Further, the tensile compressor 900 according to the fourth embodiment of the present invention comprises a first and a second control handle for rotating the tower stand 930 working tower (100a) (100b) so that the tower stand (930) to enter between the to 940 may further include. 일예로, 조절 손잡이(940)는 타워 받침대(930)에 고정되며 중심축(910)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. As an example, the adjustment handle 940 is fixed to the tower stand 930 may be rotatably provided on the center axis (910).

또한, 도 33에 도시된 바와 같이, 조절 손잡이(940)가 회전될 때 사용자에게 동작감을 부여하기 위해, 조절 손잡이(940)는 제2 다단 조절 유닛(950)을 통해 중심축(910)과 연결될 수 있다. Further, in order to give a sense of motion to the user when the adjustment handle 940 is rotated, the adjustment handle 940 as shown in Figure 33 is connected with the central axis 910 via a second multi-stage control unit 950, can. 일예로, 제2 다단 조절 유닛(950)은 중심축(910)에 탄성 지지되는 제2 볼(951)과, 그리고 제2 볼(951)이 다단으로 걸리도록 조절 손잡이(940)의 외주면에 형성되는 복수개의 제2 걸림홈(952)을 포함할 수 있다. As an example, the second formed on the outer circumferential surface of the multi-stage control unit 950 is controlled to the second ball 951 and, and a second ball 951 is elastically supported on the central shaft 910, it takes the multi-stage knob 940 a plurality of which it is possible to include a second locking groove (952). 따라서, 제2 볼(951)이 제2 걸림홈(952)에 위치되거나 빠질 때 "똑딱"하는 소리가 나면서 사용자에게 그 소리를 제공하기 때문에 동작감이 극대화될 수 있다. Thus, the second ball 951 is the Over the sound of "tick" when located in the second locking groove (952) or fall can be maximized because a sense operation to provide the sound to users.

또한, 타워 받침대(930)가 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)에 원활하게 삽입되도록 타워 받침대(930)를 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)와 대략 평행하게 놓이게 하거나, 타워 받침대(930)가 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)를 받치도록 타워 받침대(930)를 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)에 대략 수직하게 놓이게 하기 위해, 복수개의 제2 걸림홈(952)은 90도 간격으로 4개가 형성될 수 있다. In addition, towers placed in the cradle 930 is substantially parallel to the first and second working tower (100a), the tower stand 930 to smoothly inserted into the first and second working tower (100a) (100b) (100b) or tower stand 930, the first and second working tower (100a), the tower stand 930 so as to Support the (100b) the first and second working tower (100a) to be placed substantially perpendicular to the (100b) a plurality of second locking groove 952 may be a dog 90 4 formed at equal intervals.

더 나아가, 도 32, 도 34 및 도 35에 도시된 바와 같이, 상술한 타워 가압 유닛(920)은 중심축(910)의 일단에 수직하게 구비되는 연결 브라켓(921)과, 연결 브라켓(921)에 구비되며 제1 작업 타워(100a)의 외부 기기 삽입홈(도 4의 113)에 끼워지는 고정 돌기(922)와, 중심축(910)과 이격되어 연결 브라켓(921)에 구비되는 가압 바디(923)와, 가압 바디(923)에 회전 가능하게 구비되는 스크류 봉(924)과, 스크류 봉(924)에 나사 결합되는 가압 너트(925)와, 가압 너트(925)에 구비되며 제2 작업 타워(100b)를 당길 수 있도록 제2 작업 타워(100b)의 일측에 위치되는 가압 돌기(926)와, 그리고 가압 바디(923)의 외측에 회전 가능하게 구비되며 가압 너트(925)가 이동되도록 스크류 봉(924)을 회전시키는 구동 핸들(927)(driving handle)을 포함할 수 있다. Moreover, Figure 32, Figure 34 and the above-described tower of the pressing unit 920 is connected to the bracket 921, and a connecting bracket 921 which is provided perpendicular to one end of the center shaft 910 as shown in Figure 35 is provided to the pressing body is provided with a fixing protrusion 922 and a center axis 910 are spaced apart and connected to the bracket 921 is fitted to the first external device, the insertion groove (113 in Fig. 4) of the working tower (100a) ( 923) and, with the pressure body (screw rod (924 being rotatably provided to 923)), a screw rod (pressure that is screwed to 924), a nut (925), and having a pressure nut (925) the second work tower and the second working pressure protrusions 926 are positioned at one side of the tower (100b) to pull the (100b), and is rotatably provided on the outer side of the pressure body 923, rod screw that moves the pressing nut (925) driving handle 927 for rotating the 924 may include a (driving handle). 따라서, 사용자가 구동 핸들(927)을 정 방향 또는 역 방향으로 돌리면, 스크류 봉(924)이 정 방향 또는 역 방향으로 회전되면서 가압 너트(925)는 도면상 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동하게 된다. Thus, the user is turning the drive wheel 927 to the forward direction or reverse direction, as the screw rod 924 is rotated in the forward direction or the reverse direction the pressure nut 925 is moved in the drawing the left direction or the right direction. 따라서, 가압 너트(925)에 구비된 가압 돌기(926) 또한 이동하면서 고정 돌기(922)와 함께 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)를 강하게 파지하게 된다. Accordingly, it is also moved with the pressure projection 926 provided on the pressure nut 925 held strongly to the first and second working tower (100a) (100b) with a fixing protrusion (922).

또한, 도 30 및 도 35에 도시된 바와 같이, 가압 바디(923)는 중심축(910)과 연결 브라켓(921)에 각각 수직하게 위치되며 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)를 가로지르는 방향으로 길게 형성될 수 있다(도 36a 참조). In addition, the, the pressing body 923 are each vertically positioned in connection with the central axis 910, the bracket 921, first and second working tower (100a) (100b) as shown in Fig. 30 and 35 It may be formed long in the transverse direction (see Fig. 36a).

또한, 사용자가 구동 핸들(927)을 회전시키는 동안 제1 작업 타워(100a) 또는 제2 작업 타워(100b)와의 간섭을 최소화하기 위해, 도 31에 도시된 바와 같이, 가압 바디(923)의 양단부는 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)를 향하는 방향과 다른 방향으로 절곡된 형상을 가질 수 있다 Further, both end portions of the first working tower (100a) or a second operation in order to minimize interference with the tower (100b), as illustrated in Figure 31, the pressing body 923 while allowing the user rotates the driving wheel (927) may have a first and second working tower (100a) toward the (100b) orientation and shape bent in a different direction

또한, 가압 바디(923)의 양단부가 절곡된 형상을 가질 경우 스크류 봉(924)의 원활한 회전을 위해, 도 32, 도 34 및 도 35에 도시된 바와 같이, 스크류 봉(924)의 양단부는 가압 바디(923)의 양단부에 각각 제1 및 제2 유니버설 조인트(971)(972)에 의해 연결될 수 있다. Further, both end portions in the case where the both end portions of the pressure body 923 have a curved shape for smooth rotation of the screw rod 924, as shown in Fig. 32, Fig. 34 and 35, the screw rod 924 is pressed each may be connected by the first and second universal joints 971, 972 at both ends of the body 923.

또한, 타워 가압 유닛(920)은 가압 바디(923)의 외측 양단에 회전 가능하게 구비되는 제1 및 제2 보조 샤프트(928)(929)를 더 포함하고, 그리고 구동 핸들(927)은 제1 또는 제2 보조 샤프트(928 또는 929)의 어느 하나에 체결되어 상기 스크류 봉(924)을 회전시킬 수 있다. In addition, the tower the pressing unit 920 comprises a first and a second comprising a second shaft 928, 929 more and, and the driving wheel 927 is rotatably provided on both ends of the outer side of the pressing body 923 is a first or it is fastened to one of the second auxiliary shaft (928 or 929) can rotate the screw rod 924. 따라서, 중심축(910)이 가압 바디(923) 보다 위에 위치되든 아래에 위치되든 이에 무관하게 오른손 잡이의 사용자는 계속 오른손을 사용할 수 있고, 왼손 잡이의 사용자는 계속 외손을 사용할 수 있다. Therefore, it is possible to the central axis 910 is located below anything anything located above the pressing body 923 thereto regardless of the user's right hand is handed to continue to use the right hand, the left hand of the user may continue to use the oeson.

이하, 도 36a 및 도 36b를 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기(900)의 사용 상태를 상세히 설명한다. With reference to FIG 36a and FIG 36b, the description will use the state of tension the compressor 900 according to the fourth embodiment of the present invention;

도 36a 및 도 36b는 인장압축기(900)의 사용상태를 나타낸 것으로 인장 상태와 압축 상태를 각각 나타낸 개략적 도면이다. Figure 36a and Figure 36b is a schematic view of the tension and compression, respectively illustrates the use state of the tension compressor 900.

먼저, 사용자가 조절 손잡이(940)를 돌려 타워 받침대(930)를 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)와 대략 평행하게 위치시킨다. First, the substantially parallel to the tower stand (930) that by turning the knob 940 and the first and second working tower (100a) (100b). 참고로, 본 발명의 제4 실시예에 따른 인장압축기(900)가 척추용 최소 침습 수술에 사용될 경우, 상기 사용자는 시술자일 수 있다. Note that if the tensile compressor 900 according to the fourth embodiment of the present invention is used in minimally invasive surgery for spine, the user may be an operator.

그리고 나서, 사용자가 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)의 각 하단에 있는 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b) 사이를 벌려 인장시키기를 원하면, 중심축(910)을 가압 바디(923)보다 아래에 위치되도록 하여 타워 받침대(930)를 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b) 사이에 삽입한 후, 도 36a에 도시된 바와 같이, 사용자가 구동 핸들(927)을 돌리면, 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b) 사이가 벌어지면서 인장된다. Then, the user and the first and second working tower (100a) (100b), the first and second calibration screws (10a), (10b), the central axis 910 if desired for to seal open between in each lower end of the after inserting the tower stand 930 to be positioned below the pressing body 923 between the first and second working tower (100a) (100b), the user is driving the handle (927 as shown in Figure 36a ) to rotate, between the first and second calibration screws (10a) (10b) it is going As tension.

한편, 사용자가 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b)의 각 하단에 있는 상기 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b) 사이를 좁혀 압축시키기를 원하면, 중심축(910)을 가압 바디(923)보다 위에 위치되도록 하여 타워 받침대(930)를 제1 및 제2 작업 타워(100a)(100b) 사이에 삽입한 후, 도 36b에 도시된 바와 같이, 사용자가 구동 핸들(927)을 돌리면, 제1 및 제2 교정 스크류(10a)(10b) 사이가 좁혀지면서 압축된다. On the other hand, the user and the first and second working tower (100a) (100b) of the first and second want a compressing narrowing between the calibrated screw (10a), (10b), the central axis 910 at each lower end of the after inserting the tower stand 930 to be located above the pressing body 923 between the first and second working tower (100a) (100b), the user is driving the handle, as shown in Figure 36b (927) a turn, between the first and second calibration screws (10a) (10b) is narrowed As compression.

10: 교정 스크류 11: 로드 수납부 10: receiving part load: The calibration screw 11
12: 헤드부 13: 체결홈 12: head portion 13: engaging groove
20: 로드 S: 셋 스크류 20: Load S: Set screws
SP: 척추뼈 100: 작업 타워 SP: vertebra 100: Working Tower
110: 외관 120: 내관 110: 120 Appearance: inner tube
130: 구동 슬리브 140: 스크류 홀더 130: drive sleeve 140: screw holder
300, 500: 로드 인서터 310: 고정 바 300500: Load inserter 310: fixed bar
320: 이동 바 330: 조절 노브 320: moving bar 330: control knob
340, 510: 로드 홀더 341: 후크 340, 510: rod holder 341: hook
342: 로드 지지부 343: 제1 홀딩 암 342: rod support 343: the first holding arm
344: 제2 홀딩 암 511: 너클 344: second holding arm 511: Knuckles
512: 로드 홀더 브라켓 513: 클립 512: Rod Holder Bracket 513: Clip
700: 로드 리듀서 710: 외측 부재 700: load reducers 710: outer member
711: 셋 스크류 장착부 720: 내측 부재 711: setscrew mounting portion 720: inner member
721: 하단 인출부 730: 체결 슬리브 721: bottom of the lead portion 730: locking sleeve
740: 회전 핸들 900: 인장압축기 740: rotation handle 900: tensile compressor
910: 중심축 920: 타워 가압 유닛 910: center shaft 920: tower pressing unit
930: 타워 받침대 930: Tower Stand

Claims (12)

  1. 삭제 delete
  2. 삭제 delete
  3. 최소 침습 수술시 로드를 파지하여 상기 로드를 적어도 두 개의 교정 스크류의 로드 수납부에 안착시키는 로드 인서터로, A rod inserter which to grip the rod during a minimally invasive surgical seating the rod in the rod receiving portion of at least two calibration screw,
    고정 바; Fixed bar;
    상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 바; Moving bar is slidably provided with the fixing bar;
    상기 고정 바에 회전가능하게 연결되고 상기 이동 바에 나사 체결되어 회전을 통해 상기 이동 바의 이동 거리를 조절하는 조절 노브; Control knob rotatably connected to the fixed bar and the moving bar, the screw is fastened to adjust the moving distance of the moving bar through rotation; And
    상기 고정 바의 일단과 상기 이동 바의 일단과의 사이에 구비되며 상기 이동 바의 이동에 따라 로드를 파지하는 로드 홀더를 포함하고, Is provided between the one end and the one end and the movable bars of the fixed bar, and a rod holder for gripping the rod in accordance with the movement of the moving bar,
    상기 로드 홀더는, 상기 이동 바의 일단에 구비되는 후크; The rod holder, a hook provided at one end of the moving bar; 및 상기 고정 바의 일단에 구비되는 로드 지지부를 포함하고, 상기 로드 지지부는 상기 후크가 상기 조절 노브 측으로 이동될 경우 상기 후크와 함께 상기 로드의 중심부를 파지하는 원호 형상의 접촉면을 가지고, And one end of the rod support portion, and a rod support portion that is provided on the fixing bar has a contact surface of the arcuate shape for holding the central portion of the rod with the hook when the hook is moved toward the control knob,
    상기 로드 홀더는, 상기 로드 지지부의 단부에 형성되는 제1 홀딩 홈; The rod holder, the first holding groove formed at an end of the load support; 및 상기 후크의 단부에 형성되며 상기 제1 홀딩 홈과 함께 상기 로드의 단부를 파지하는 제2 홀딩 홈을 더 포함하는 로드 인서터. And rod inserter, which is formed at an end of the hook further comprises a second holding groove for holding an end of the rod with the first holding groove.
  4. 제3항에서, In claim 3,
    상기 고정 바의 외면에는 고정 핸들이 구비되며, 상기 이동 바와 상기 고정 바는 제1 및 제2 절곡부에 의해 절곡된 형상을 가지며, 상기 고정 핸들과 상기 로드 홀더는 제1 및 제2 절곡부를 통해 서로 다른 직선 상에 위치되며, 상기 서로 다른 직선은 서로 평행한 로드 인서터. Is provided with a stationary handle, the outer surface of the fixing bar, the fixing bar has a shape bent by a portion the first and second bending the moving bar, the fixed handle and the rod holder through the first and second bent portions are located on different straight lines, the straight lines with different loads inserter parallel to each other.
  5. 제4항에서, In claim 4,
    상기 로드 홀더에서 상기 제1 절곡부까지는 상기 이동 바와 상기 고정 바가 레일 구조에 의해 서로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 제2 절곡부에서 상기 조절 노브까지는 상기 이동 바가 상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기 제1 절곡부와 상기 제2 절곡부 사이에는 상기 이동 바와 상기 고정 바가 서로 떨어져 위치되는 로드 인서터. In the rod holder away portion of the first bending is coupled slidably to each other by the moving bar and the fixed bar rail structure, and the moving bar is slidably inserted into the fixed bar at the second bent portion by the adjusting knob, the the insertion rod is first bent portion and the second bent part is between the holding bars move away from each other as the position emitter.
  6. 최소 침습 수술시 로드를 파지하여 상기 로드를 적어도 두 개의 교정 스크류의 로드 수납부에 안착시키는 로드 인서터로, A rod inserter which to grip the rod during a minimally invasive surgical seating the rod in the rod receiving portion of at least two calibration screw,
    고정 바; Fixed bar;
    상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 바; Moving bar is slidably provided with the fixing bar;
    상기 고정 바에 회전가능하게 연결되고 상기 이동 바에 나사 체결되어 회전을 통해 상기 이동 바의 이동 거리를 조절하는 조절 노브; Control knob rotatably connected to the fixed bar and the moving bar, the screw is fastened to adjust the moving distance of the moving bar through rotation; And
    상기 고정 바의 일단과 상기 이동 바의 일단과의 사이에 구비되며 상기 이동 바의 이동에 따라 로드를 파지하는 로드 홀더를 포함하고, Is provided between the one end and the one end and the movable bars of the fixed bar, and a rod holder for gripping the rod in accordance with the movement of the moving bar,
    상기 이동 바의 이동 거리를 제한하기 위해 상기 이동 바는 제1 이동 제한 유닛을 통해 상기 고정 바에 연결되며, The mobile bar is connected to the fixed bar through first movement limiting unit to limit the moving distance of the moving bar,
    상기 제1 이동 제한 유닛은, 상기 고정 바에 가로질러 구비되는 스톱 핀; The first movement restriction unit includes a stop pin which is provided across said fixed bar; And
    상기 이동 바에 형성되고 상기 스톱 핀이 삽입되며 상기 이동 바의 이동에 따라 상기 스톱 핀에 걸리는 일단과 타단을 갖는 이동 제한 홈을 포함하는 로드 인서터. It is formed in the bar moving the stop pin is inserted and loaded inserter comprising a movement restriction groove having one end and the other end applied to the stop pin with the movement of the moving bar.
  7. 최소 침습 수술시 로드를 파지하여 상기 로드를 적어도 두 개의 교정 스크류의 로드 수납부에 안착시키는 로드 인서터로, A rod inserter which to grip the rod during a minimally invasive surgical seating the rod in the rod receiving portion of at least two calibration screw,
    고정 바; Fixed bar;
    상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 바; Moving bar is slidably provided with the fixing bar;
    상기 고정 바에 회전가능하게 연결되고 상기 이동 바에 나사 체결되어 회전을 통해 상기 이동 바의 이동 거리를 조절하는 조절 노브; Control knob rotatably connected to the fixed bar and the moving bar, the screw is fastened to adjust the moving distance of the moving bar through rotation; And
    상기 고정 바의 일단과 상기 이동 바의 일단과의 사이에 구비되며 상기 이동 바의 이동에 따라 로드를 파지하는 로드 홀더를 포함하고, Is provided between the one end and the one end and the movable bars of the fixed bar, and a rod holder for gripping the rod in accordance with the movement of the moving bar,
    상기 이동 바가 상기 조절 노브 측으로 충분히 진행할 수 있도록 상기 조절 노브와 상기 이동 바의 타단 사이에는 빈 공간의 이동용 유격부가 형성되는 로드 인서터. Rod inserter which the mobile bar additional clearance for movement of an empty space between the other end of the control knob and the moving bar to be sufficiently proceed toward the control knob is formed.
  8. 최소 침습 수술시 로드를 파지하여 상기 로드를 적어도 두 개의 교정 스크류의 로드 수납부에 안착시키는 로드 인서터로, A rod inserter which to grip the rod during a minimally invasive surgical seating the rod in the rod receiving portion of at least two calibration screw,
    고정 바; Fixed bar;
    상기 고정 바에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 바; Moving bar is slidably provided with the fixing bar;
    상기 고정 바에 회전가능하게 연결되고 상기 이동 바에 나사 체결되어 회전을 통해 상기 이동 바의 이동 거리를 조절하는 조절 노브; Control knob rotatably connected to the fixed bar and the moving bar, the screw is fastened to adjust the moving distance of the moving bar through rotation; And
    상기 고정 바의 일단과 상기 이동 바의 일단과의 사이에 구비되며 상기 이동 바의 이동에 따라 로드를 파지하는 로드 홀더를 포함하고, Is provided between the one end and the one end and the movable bars of the fixed bar, and a rod holder for gripping the rod in accordance with the movement of the moving bar,
    상기 로드 홀더는, 상기 이동 바의 일단에 일단이 회전가능하게 구비되는 너클; The rod holder, the knuckle is provided with one end rotatably to one end of the moving bar; 상기 너클의 타단과 일단이 회동 가능하게 구비되고 상기 고정 바의 일단에 타단이 회전 가능하게 구비되는 절곡된 형상의 로드 홀더 브라켓; Load holder bracket of the bent shape is provided to enable the other end of the pivoting end of the knuckle is provided with the other end rotatably to one end of the holding bar; 및 상기 로드 홀더 브라켓에 고정되며 상기 로드의 단부를 파지하는 클립을 포함하며, 상기 이동 바가 상기 너클 측으로 이동하게 되면, 상기 로드 홀더 브라켓 및 상기 클립이 상기 고정 바의 일단을 기준으로 회전하면서 상기 클립에 파지된 상기 로드가 함께 회전되는 로드 인서터. And is fixed to the rod holder bracket includes a clip for holding the ends of the rod, when the moving bar to move to the side of the knuckle, the clip, while the rod holder bracket and the clip is rotated relative to the one end of the holding bar the rod inserter in which the rod is rotated with the grip.
  9. 제8항에서, In claim 8,
    상기 이동 바의 외면에는 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 커버가 구비되며, 상기 커버는, 상기 고정 바를 감싸는 커버 바디; Is equipped with a slidably in the longitudinal direction, the outer surface of the moving bar cover, the cover, the cover body enclosing the holding bar; 및 상기 커버 바디의 일단에 구비되며 상기 커버가 상기 클립을 향하는 방향으로 이동시 상기 클립을 감싸 상기 클립이 벌어지는 것을 막는 클립 잠금부를 포함하는 로드 인서터. And load the inserter including a locking clip stopping is provided at one end of the cover body that surround the movement of the clip in the direction towards the cover of the clip the clip is taking place.
  10. 제9항에서, In claim 9,
    상기 커버는 제1 다단 조절 유닛을 통해 상기 고정 바와 연결되며, 상기 제1 다단 조절 유닛은, 상기 고정 바에 탄성 지지되는 제1 볼; The cover of claim 1 described above is connected via a fixed multi-stage control unit, wherein the first multi-stage control unit includes a first ball that the elastic support bar, the fixing; 및 상기 제1 볼이 다단으로 걸리도록 상기 커버 바디에 형성되는 복수개의 제1 걸림홈을 포함하는 로드 인서터. And load the inserter including a plurality of first locking groove in which the first ball is formed on the cover body so as to take in multiple stages.
  11. 제10항에서, In claim 10,
    상기 커버의 이동 거리를 제한하기 위해 상기 커버는 제2 이동 제한 유닛을 통해 상기 고정 바와 연결되며, The cover is connected to the fixed bar through the second movement limiting unit to limit the moving distance of the cover,
    상기 제2 이동 제한 유닛은, 상기 커버에 그 길이 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 장공; The second movement restricting unit comprises at least one slot formed along the longitudinal direction on the cover; 및 상기 적어도 하나의 장공에서 각각 이동되도록 상기 고정 바에 구비되는 적어도 하나의 스톱 돌기를 포함하는 로드 인서터. And rod inserter comprising at least one stop projection are provided with the holding bar such that each movement in said at least one long hole.
  12. 제9항에서, In claim 9,
    상기 클립 잠금부에 의해 상기 클립이 잠긴 후 상기 이동 바가 상기 클립 측으로 이동할 경우 상기 로드가 상기 클립 잠금부에 의해 방해됨 없이 원활하게 회전되도록, 상기 클립 잠금부에는 로드 통과홈이 형성되는 로드 인서터. Then by the clip-locking portion is locked is the time to load the mobile bar in which the load is to be smoothly rotated without being hindered by the clip locks, the rod passes through grooves of the clip lock part forming the case to move toward the clip inserter .
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