KR101464595B1 - Superconducting eddy-current braking system for railway system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도레일에 영향을 주지 않으면서도 철도차량의 제동력을 높일 수 있는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에 관한 것으로, 주행레일(10) 사이에 배치된 도체플레이트(200)에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량(20) 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈(110)과; 상기 초전도 전자석모듈(100)을 상하 구동시키기 위한 승강구동부(120)를 포함하여, 강한 자기장에 의해 효과적인 제동이 이루어질 수 있으며, 또한 구리 또는 알루미늄과 같은 도전율이 우수한 비자성 소재를 도체플레이트에 사용함으로써 큰 와전류를 발생시켜 차량 제동력을 높일 수 있으며 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이의 공극제어를 위하여 별도의 공극제어장치를 필요로 하지 않는 효과가 있다.The present invention relates to a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle capable of increasing the braking force of a railway vehicle without affecting the railway rail, A superconducting electromagnet module 110 provided under the vehicle 20; And a lifting and driving unit 120 for driving the superconducting electromagnet module 100 up and down. By using a non-magnetic material excellent in electrical conductivity such as copper or aluminum on the conductive plate, It is possible to increase the braking force of the vehicle by generating a large eddy current, and there is no need of a separate air gap control device for air gap control between the superconducting electromagnet module and the conductor plate.

Description

철도차량용 초전도 와전류 제동시스템{Superconducting eddy-current braking system for railway system}{Superconducting eddy-current braking system for railway system}

본 발명은 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에 관한 것으로, 특히 철도레일에 영향을 주지 않으면서도 철도차량의 제동력을 높일 수 있는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle, and more particularly, to a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle that can increase the braking force of a railway vehicle without affecting the railway rail.

철도 차량에 사용되고 있는 기존의 제동 장치에는 회생 및 발전 제동, 기계식 접촉 제동, 그리로 와전류 제동이 있다. 이 중 와전류 제동 장치는 차량 대차에 설치된 상전도 전자석과 레일 사이에 작용하는 전자기적 제동력을 이용한 장치이다. 차량 주행 중, 제동이 필요한 시점에 공기압을 이용하여 전자석을 레일에 근접시키면 레일에 와전류가 발생되며, 레일과 전자석 사이에는 자기 저항력이 발생되어 자기 저항력이 차량의 제동력으로 작용한다.Conventional braking systems used in railway vehicles include regenerative and power braking, mechanical contact braking, and eddy current braking. Among these, the eddy current braking device is a device using the electromagnetic braking force acting between the electromagnet and the rail installed on the vehicle bogie. When the electromagnet is brought close to the rail by using the air pressure at the time when the braking is necessary while driving the vehicle, an eddy current is generated in the rail, and a magnetoresistive force is generated between the rail and the electromagnet.

일례로써, 공개특허공보 특2000-0027099호(공개일자: 2000.05.15)는 영구자석을 이용한 와전류 제동장치를 개시하고 있다.For example, JP-A-2000-0027099 (published on May 15, 2000) discloses an eddy current braking device using permanent magnets.

그러나 이러한 종래의 와전류 제동장치는 철심에 구리 또는 알루미늄 등의 상전도 도체를 감아 제동 전자석이 마련되며, 따라서 철심의 자기적 포화 때문에 발생자기장이 작아서 2T를 넘지 못하여 충분한 제동력을 얻기 위해서는 레일과 전자석 사이의 간격을 좁게 유지해야만 한다.However, in such a conventional eddy current braking device, a braking electromagnet is provided by winding a copper conductor or a normal conducting conductor such as aluminum on the iron core. Therefore, in order to obtain a sufficient braking force due to the magnetic saturation of the iron core, Should be kept narrow.

현재 사용 중인 전자석을 이용한 와전류 제동장치는 제동에 충분한 자기 저항력을 얻기 위해서 레일과 전자석 사이가 약 8~10 mm 정도가 되도록 설계하고 있다. 또한 레일을 철 재질의 자성체이기 때문에 전자석과 레일사이에는 흡인력이 작용한다. 그래서 흡인력으로 인해 레일과 전자석 사이가 흡착되지 않도록 공기압을 제어하여 간격을 유지하도록 한다. The eddy current braking system using the electromagnet currently in use is designed so that the distance between the rail and the electromagnet is about 8 to 10 mm in order to obtain sufficient magnetic resistance for braking. Since the rail is a magnetic material made of iron, a suction force acts between the electromagnet and the rail. Therefore, the air pressure is controlled so that the gap between the rail and the electromagnet is not absorbed due to the suction force.

따라서 이러한 종래의 와전류 제동장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Therefore, the conventional eddy current braking device has the following problems.

첫째, 전자석과 레일사이의 간격이 8~10 mm 로 좁기 때문에 흡착의 우려가 있으며, 따라서 전자석과 레일 사이의 정밀한 공극제어가 요구된다.First, since the gap between the electromagnet and the rail is narrow as 8 to 10 mm, there is a fear of adsorption, and precise air gap control between the electromagnet and the rail is required.

둘째, 레일에 흐르는 와전류에 의해 선로의 신호회로에 교란을 줄 수 있다. Second, eddy currents on the rail can disturb the signal circuit of the line.

셋째, 와전류에 의해 레일의 온도 상승이 일어나서 레일을 변형 시킬 수 있다.
Third, the eddy currents can raise the temperature of the rails and deform the rails.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 철도레일에 영향을 주지 않으면서도 철도차량의 제동력을 높일 수 있는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle capable of raising the braking force of a railway vehicle without affecting the railway rail.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템은, 주행레일 사이에 배치된 도체플레이트에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈과; 상기 초전도 전자석모듈을 상하 구동시키기 위한 승강구동부를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle, comprising: a superconducting electromagnet module provided below a railway vehicle so as to be vertically movable with respect to a conductor plate disposed between running rails; And an elevation driving unit for driving the superconducting electromagnet module up and down.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은, 단열 냉각부 내에 마련된 초전도 코일과; 외부 전원으로부터 상기 초전도 코일에 전류를 공급하기 위한 전류 도입선과; 상기 단열 냉각부를 저온 유지하기 위한 저온 장치를 포함한다.Preferably, in the present invention, the superconducting electromagnet module includes: a superconducting coil provided in an adiabatic cooling section; A current lead line for supplying a current from the external power source to the superconducting coil; And a low temperature device for maintaining the adiabatic cooling section at a low temperature.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은 단위 유니트로 모듈화되어 철도차량 하부에 분산되어 다수 개로 마련되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the superconducting electromagnet module is modularized as a unit unit, and is dispersed in a lower portion of the railway vehicle, and is provided in a plurality of units.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 도체플레이트는 비자성 소재인 것을 특징으로 한다.
Preferably, in the present invention, the conductive plate is a non-magnetic material.

본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템은, 초전도 코일을 이용하여 철도차량 하부에 승강 가능한 초전도 전자석모듈과, 주행레일 사이에 마련된 도체플레이트로 이루어져, 강한 자기장에 의해 효과적인 제동이 이루어질 수 있으며, 특히 구리 또는 알루미늄과 같은 도전율이 우수한 비자성 소재를 도체플레이트에 사용함으로써 큰 와전류를 발생시켜 차량 제동력을 높일 수 있으며 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이의 공극제어를 위하여 별도의 공극제어장치를 필요로 하지 않는 효과가 있다.
The superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention is composed of a superconducting electromagnet module which can be raised and lowered under a railway car using a superconducting coil and a conductor plate provided between the running rails so that effective braking can be achieved by a strong magnetic field, By using a non-magnetic material having excellent conductivity such as copper or aluminum for the conductor plate, a large eddy current can be generated to increase the braking force of the vehicle, and a separate air gap control device is not required for controlling the gap between the superconducting electromagnet module and the conductor plate It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에서 초전도 전자석모듈의 바람직한 실시예를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템의 구성도.1 is a view showing a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention;
2 is a view showing a preferred embodiment of a superconducting electromagnet module in a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention,
3 is a block diagram of a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템을 보여주는 도면으로써, 본 발명은 주행레일(10) 사이에 배치된 도체플레이트(200)에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량(20) 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈(110)과; 상기 초전도 전자석모듈(100)을 상하 구동시키기 위한 승강구동부(120)를 포함한다.FIG. 1 is a view showing a superconducting and eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention. A superconducting electromagnet module 110; And an elevation driving unit 120 for driving the superconducting electromagnet module 100 up and down.

도체플레이트(200)는 주행레일(10) 사이에 마련되며, 주행레일을 따라서 하나의 플레이트에 의해 제공될 수 있으며, 본 실시예에서는 다수의 도체플레이트(200)가 주행레일(10) 사이에 마련됨을 보여주고 있다.The conductor plate 200 is provided between the running rails 10 and can be provided by a single plate along the running rails. In this embodiment, a plurality of conductor plates 200 are provided between the running rails 10 Respectively.

특히 본 발명에서 도체플레이트(200)는 알루미늄 또는 구리, 또는 그 합금 형태의 비자성 소재에 의해 제공됨이 바람직하다.In particular, in the present invention, the conductor plate 200 is preferably provided by a non-magnetic material in the form of aluminum or copper, or an alloy thereof.

초전도 전자석모듈(110)은 철도차량 하부에 초전도 코일을 이용한 자기장을 발생시키며, 도체플레이트(200)와는 서로 마주하도록 철도차량 하부에 승강 가능하게 마련된다.The superconducting electromagnet module 110 generates a magnetic field using a superconducting coil at the lower portion of the railway vehicle and is provided at a lower portion of the railway car so as to face the conductor plate 200.

이러한 초전도 전자석모듈(110)은 단위 유니트로 모듈화되어 철도차량의 길이나 중량 등을 고려하여 필요한 제동력을 얻을 수 있는 범위 내에서 철도차량 하부에 분산되어 다수 개로 마련될 수도 있을 것이다.Such a superconducting electromagnet module 110 may be modularized as a unit, and may be provided in a plurality of distributed in the lower portion of the railway vehicle within a range in which necessary braking force can be obtained in consideration of the length and weight of the railway vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 와전류 제동시스템에서 초전도 전자석모듈의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a preferred embodiment of a superconducting electromagnet module in an eddy current braking system according to the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명에서 초전도 전자석모듈(110)은, 단열 냉각부(111) 내에 마련된 초전도 코일(112)과; 외부 전원으로부터 초전도 코일(112)에 전류를 공급하기 위한 전류 도입선(113)과; 단열 냉각부(111)를 저온 유지하기 위한 저온 장치(114)에 의해 제공될 수 있다.2, the superconducting electromagnet module 110 according to the present invention includes a superconducting coil 112 provided in a heat insulating cooling section 111; A current lead line 113 for supplying a current from the external power source to the superconducting coil 112; Temperature apparatus 114 for keeping the adiabatic cooling unit 111 at a low temperature.

단열 냉각부(111)는 초전도 코일이 임계 온도 이하로 유지될 수 있도록 단열을 갖는 하우징 또는 챔버에 의해 제공될 수 있으며, 단열성을 높이기 위하여 진공이 사용될 수도 있을 것이다.The adiabatic cooling section 111 may be provided by a housing or a chamber having an insulating property so that the superconducting coil can be maintained at a critical temperature or lower, and a vacuum may be used to improve the heat insulation property.

초전도 코일(112)은 임계 온도 이하에서 전기적 저항이 없는 선재에 의해 제공될 수 있으며, 철심이 없는 저온 또는 상온(고온) 초전도체 코일이 사용될 수 있다.The superconducting coil 112 may be provided by a wire having no electrical resistance at or below a critical temperature, and a low-temperature or room-temperature (high-temperature) superconductor coil without an iron core may be used.

초전도 코일(112)은 하나 이상 단열 냉각부(111) 내에 마련될 수 있으며, 전류 도입선(113)과 연결되어 외부전원을 통해 전류의 공급이 이루어질 수 있다. 도시되지는 않았으나, 초전도 코일(112)과 전류 도입선(113) 사이에는 기계적인 스위칭 장치가 마련되어 열전도를 방지할 수 있다.The superconducting coil 112 may be provided in at least one adiabatic cooling unit 111 and may be connected to the current lead line 113 to supply current through an external power source. Although not shown, a mechanical switching device is provided between the superconducting coil 112 and the current lead-in line 113 to prevent heat conduction.

저온 장치(114)는 단열 냉각부(111) 내부를 일정 온도(초전도 코일의 임계 온도) 이하로 유지할 수 있도록 마련되는 것으로써, 예를 들어 단열 냉각부의 저온 유지를 위하여 액체질소 또는 액체헬륨과 같은 냉매를 공급하기 위한 수단일 수 있다.The low-temperature device 114 is provided to maintain the inside of the adiabatic cooling unit 111 at a constant temperature (critical temperature of the superconducting coil). For example, in order to maintain low temperature of the adiabatic cooling unit, liquid nitrogen or liquid helium And may be means for supplying refrigerant.

도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템의 구성도로써, 도체플레이트 만은 평면 상태로 도시한 것이다.FIG. 3 is a block diagram of a superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to the present invention, in which only a conductor plate is shown in a plan view.

도 3을 참고하면, 철도차량 하부에 승강 가능하게 마련되는 초전도 전자석모듈(110)은 승강구동부(120)에 의해 상하 승강이 이루어지며, 주지의 유압 또는 공압 구동장치가 마련되어 초전도 전자석모듈(110)을 상하 구동하여 제동이 이루어질 수가 있다.
Referring to FIG. 3, the superconducting electromagnet module 110, which can be raised and lowered below the railway vehicle, is vertically lifted by the elevator driving unit 120, and a well-known hydraulic or pneumatic driving device is provided, The braking can be performed by up and down driving.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템은 승강구동부(120)에 의해 초전도 전자석모듈(110)이 하강하여 도체플레이트(200)에 근접 위치하게 되면, 초전도 전자석모듈(110)에 의해 발생된 강한 자기장에 의해 도체플레이트(200) 표면에는 와전류가 발생되며, 이때 발생되는 와전류에 의한 자기장과 초전도 전자석모듈(110)에 의한 자기장과 상호작용으로 인하여 자기저항력과 반발력이 발생된다. 발생된 자기저항력은 철도차량의 제동력으로 작용하게 된다.In the superconducting eddy current braking system for a railway vehicle constructed as described above, when the superconducting electromagnet module 110 is lowered by the elevation driving unit 120 and is positioned close to the conductor plate 200, the superconducting electromagnet module 110 generates An eddy current is generated on the surface of the conductive plate 200 due to the strong magnetic field generated by the superconducting electromagnet module 110. The magnetostrictive force and the repulsive force are generated due to the magnetic field caused by the eddy current and the magnetic field generated by the superconducting electromagnet module 110. The generated self-resisting force acts as the braking force of the railway vehicle.

한편, 본 발명은 비자성 소재의 도체플레이트가 사용되어 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이에 흡입력은 발생되지 않으며, 또한 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이의 간격이 가까울수록 자기저항력 뿐만 아니라 반발력도 커진다.On the other hand, according to the present invention, a non-magnetic conductor plate is used, so that a suction force is not generated between the superconducting electromagnet module and the conductor plate, and the closer the gap between the superconducting electromagnet module and the conductor plate is,

따라서 승강구동부(120)로 초전도 전자석모듈(110)을 도체플레이트(200)로 미는 힘과 와전류에 의해 발생되는 힘이 평형이 되는 위치에서 초전도 전자석모듈(110)과 도체플레이트(200)가 간격을 유지하게 된다.The superconducting electromagnet module 110 and the conductor plate 200 are spaced apart from each other at a position where the force generated by the pushing force of the superconducting electromagnet module 110 to the conductor plate 200 and the force generated by the eddy current are balanced by the elevation drive unit 120 .

또한 초전도 코일에 의해 발생되는 자기장은 종래의 영구자석이나 전자석과 비교하여 상당히 강한 자기장(2T 이상)을 발생시킬 수가 있으며, 따라서 강한 와전류를 발생시켜 효과적인 제동이 가능하면서도 근접 시에 반발력이 작용하여 흡착의 우려가 없으므로 종래의 와전류 제동장치와 비교하여 완화된 공극조건(8~10 mm 이상)에서 제어가 가능하여 별도의 공극제어장치를 필요로 하지 않는 장점이 있다.In addition, the magnetic field generated by the superconducting coil can generate a strong magnetic field (2T or more) as compared with the conventional permanent magnet or electromagnet. Therefore, strong braking current can be generated and effective braking is possible. There is an advantage that a separate air gap control device is not necessary because control is possible in a relaxed air condition (8 to 10 mm or more) as compared with a conventional eddy current braking device.

다른 한편으로 제동에 주행레일을 이용하지 않음으로써 기존 레일에 영향을 주지 않는다.
On the other hand, it does not affect running rails by not using running rails for braking.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 주행레일 20 : 철도차량
110 : 초전도 전자석모듈 111 : 단열 냉각부
112 : 초전도 코일 113 : 전류 도입선
114 : 저온 장치 120 : 승강구동부10: Driving rail 20: Railroad vehicle
110: superconducting electromagnet module 111:
112: superconducting coil 113: current lead-in wire
114: low-temperature device 120:

Claims (4)

주행레일 사이에 배치된 도체플레이트에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈과;
상기 초전도 전자석모듈을 상하 구동시키기 위한 승강구동부를 포함하며,
상기 초전도 전자석모듈은,
단열 냉각부 내에 마련된 초전도 코일과;
외부 전원으로부터 상기 초전도 코일에 전류를 공급하기 위한 전류 도입선과;
상기 단열 냉각부를 저온 유지하기 위한 저온 장치를 포함하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.A superconducting electromagnet module provided below the railway vehicle so as to be movable up and down with respect to a conductor plate disposed between the running rails;
And an elevation driving unit for driving the superconducting electromagnet module up and down,
The superconducting electromagnet module includes:
A superconducting coil provided in the heat insulating cooling section;
A current lead line for supplying a current from the external power source to the superconducting coil;
And a low temperature device for maintaining the heat insulating cooling section at a low temperature. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은 단위 유니트로 모듈화되어 철도차량 하부에 분산되어 다수 개로 마련되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.The superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to claim 1, wherein the superconducting electromagnet module is modularized into unit units and dispersed in a lower portion of a railway vehicle. 제1항에 있어서, 상기 도체플레이트는 비자성 소재인 것을 특징으로 하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.The superconducting eddy current braking system for a railway vehicle according to claim 1, wherein the conductor plate is a non-magnetic material.
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