KR101464517B1 - Multi Sensor Nodes Monitoring System, Concurrent Measure and Time Division Transmission Method - Google Patents

Multi Sensor Nodes Monitoring System, Concurrent Measure and Time Division Transmission Method Download PDF

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박창대
임병주
이후락
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은 하나의 정보 수집 노드로 다수의 센서 노드의 동시측정 정보를 시분할하여 순차적으로 수집한 것을 모니터링 하는 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 다중 센서노드의 다중 정보를 모니터링하는 시스템에 있어서, 고유 정보를 획득하는 센서노드가 복수개 구비된 다중 정보 획득부와; 상기 다중 정보 획득부의 각 센서노드와 연결되고, 각 센서노드로부터 수신되는 고유정보를 실시간으로 디스플레이하는 모니터링부;를 포함하되,
상기 모니터링부는 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하고, 해당 센서노드로부터 누적된 고유정보를 전달받음으로써 모니터링부와 센서노드 간 통신딜레이를 상쇄하는 것을 특징으로 하는 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템을 개시한다.The present invention relates to a method and system for monitoring information collected by a plurality of sensor nodes in a time-division manner by sequentially collecting simultaneous measurement information of a plurality of sensor nodes, and a system thereof. In a system for monitoring multiple information of multiple sensor nodes, A plurality of sensor nodes for acquiring a plurality of sensor nodes; And a monitoring unit connected to each sensor node of the multiple information obtaining unit and displaying real-time unique information received from each sensor node,
The monitoring unit requests specific information to the next sensor node to communicate next in a time unit corresponding to the communication delay with the sensor node and receives the accumulated unique information from the corresponding sensor node to cancel the communication delay between the monitoring unit and the sensor node And a time-division transmission monitoring system for simultaneously measuring multiple sensor nodes.

Description

다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템{Multi Sensor Nodes Monitoring System, Concurrent Measure and Time Division Transmission Method}[0001] The present invention relates to a multi-sensor node monitoring system,

본 발명은 하나의 정보 수집 노드로 다수의 센서 노드의 동시측정 정보를 시분할하여 순차적으로 수집한 것을 모니터링 하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and a system for monitoring a plurality of sensor nodes simultaneously collected by time-sharing information of a plurality of sensor nodes with one information collecting node.

무선 센서 네트워크에서 정보 수집 서버가 IP 네트워크를 통해 각 정보 수집 노드에 정보 수집을 요청하면, 각 정보 수집 노드에서는 정보 수집을 요청하는 정보 요청 메시지를 각 센서 노드로 방송하며, 이에 따라 상기 각 센서 노드에서는 상기 정보 요청 메시지에 응답하여 수집된 정보를 해당 정보 수집 노드로 전달한다.In the wireless sensor network, when the information collecting server requests the information collecting node to collect information through the IP network, each information collecting node broadcasts an information request message requesting information collection to each sensor node, Transmits the collected information in response to the information request message to the corresponding information collection node.

이와 같은 기술에 부합되는 특허문헌으로는 국내 등록특허공보 제10-0956332호(환경 정보 수집 장치 및 이를 이용한 실시간 환경 모니터링 방법; 이하, '문헌1'이라 함)와, 국내 등록특허공보 제10-0956332호(무선 센서 네트워크의 정보 수집 방법; 이하, '문헌2'라 함)와, US 2012/0155331 A1(NODE RELATED INFORMATION COLLECTING SYSTEM, NODE DEVICE AND FRAME PROCESSING METHOD; 이하, '문헌3'이라 함) 등이 있다.As a patent document corresponding to such a technology, Korean Patent Publication No. 10-0956332 (environment information collecting apparatus and real-time environmental monitoring method using this apparatus; hereinafter referred to as Document 1) and Korean Patent Publication No. 10-0956332 (Hereinafter referred to as Document 2), and US Patent Application Publication No. 2004/0155331 A1 (hereinafter referred to as " NODE RELATED INFORMATION COLLECTING SYSTEM, NODE DEVICE AND FRAME PROCESSING METHOD, .

문헌1의 환경 정보 수집 장치 및 이를 이용한 실시간 환경 모니터링 방법은 어느 곳에서나 환경 상태를 측정할 수 있게 됨으로써 위치상의 제약이 없이 사용자가 원하는 곳에서의 환경 상태를 편리하게 측정할 수 있는 환경 정보 수집 장치 및 이를 이용한 실시간 환경 모니터링 방법을 제공할 수 있는 것이고, 문헌2의 무선 센서 네트워크의 정보 수집 방법은 무선 센서 네트워크에서 정보를 수집할 때 수집된 정보가 최종 정보 수집 노드까지 전달되는 홉 수를 최소화하여 정보 전송 횟수를 획기적으로 줄일 수 있으며, 이에 따라 정보 수집을 위한 데이터 전송이 최소화되어 센서 네트워크의 성능을 향상시키는 것이며, 문헌3은 애드 호크 네트워크에 있는 프레임 트렌스퍼 경로 위의 노드 장치와 관련된 애드 호크 네트워크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정보를 수집하기 위한 시스템, 장치 및 방법으로서 노드 장치와 관련된 정보의 컬렉션과 관련된다.The environmental information collecting apparatus and the real-time environmental monitoring method using the same according to Document 1 are capable of measuring environmental conditions at any place, thereby enabling an environment information collecting apparatus And a real-time environment monitoring method using the same. In the information collecting method of the wireless sensor network of Document 2, when the information is collected in the wireless sensor network, the number of hops to which the collected information is transmitted to the final information collecting node is minimized The number of information transmission times can be drastically reduced, thereby minimizing the data transmission for information gathering, thereby improving the performance of the sensor network. Document 3 discloses an ad hoc network in which ad hoc Network, and more particularly, Relates to a collection of information related to a node device as a system, apparatus and method for collecting information.

이와 같은 무선 센서 네트워크 시스템에서 동시측정 다중정보수집 플렛폼은 하나의 센서노드에 하나의 정보 수집 노드가 할당되어 있어, 초기구축비용, 시간 및 유지비용이 증가하는 문제점이 있었다.
In such a wireless sensor network system, there is a problem that the initial construction cost, time, and maintenance cost are increased because one information collection node is allocated to one sensor node in the simultaneous measurement multiple information collection platform.

1. 국내 등록특허공보 제10-0956332호(공고일자 2010.05.07.), '환경 정보 수집 장치 및 이를 이용한 실시간 환경 모니터링 방법'.1. Domestic Registration Patent No. 10-0956332 (Published on May 05, 2010), 'Environment information collecting device and real-time environmental monitoring method using it'. 2. 국내 등록특허공보 제10-0956332호(공고일자 2010.05.07.), '무선 센서 네트워크의 정보 수집 방법'.2. Korean Patent Registration No. 10-0956332 (Published on May 07, 2010), 'Information Collection Method of Wireless Sensor Network'. 3. US 2012/0155331 A1, 'NODE RELATED INFORMATION COLLECTING SYSTEM, NODE DEVICE AND FRAME PROCESSING METHOD'.3. US 2012/0155331 A1, 'NODE RELATED INFORMATION COLLECTING SYSTEM, NODE DEVICE AND FRAME PROCESSING METHOD'.

본 발명의 목적은 하나의 정보 수집 노드로 다수의 센서 노드의 동시측정 정보를 시분할하여 순차적으로 수집한 것을 모니터링 하는 방법 및 그 시스템을 제공함으로써, 초기구축 비용, 시간 및 유지 비용 등을 절감하려는데 있다.
It is an object of the present invention to provide a method and system for monitoring the simultaneous acquisition of simultaneous measurement information of a plurality of sensor nodes by a single information collecting node and thereby reducing initial construction cost, time and maintenance cost .

상기와 같은 본 발명의 목적은, 다중 센서노드의 다중 정보를 모니터링하는 시스템에 있어서, 고유 정보를 획득하는 센서노드가 복수개 구비된 다중 정보 획득부(10); 상기 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되고, 각 센서노드로부터 수신되는 고유정보를 실시간으로 디스플레이하는 모니터링부(40);를 포함하되, 상기 모니터링부(40)는 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하고, 해당 센서노드로부터 누적된 고유정보를 전달받음으로써 모니터링부(40)와 센서노드 간 통신딜레이를 상쇄하는 것을 특징으로 하는 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for monitoring multiple information of multiple sensor nodes, comprising: a multiple information obtaining unit (10) having a plurality of sensor nodes for obtaining unique information; And a monitoring unit (40) connected to each sensor node of the multi-information obtaining unit (10) and displaying real-time unique information received from each sensor node, wherein the monitoring unit (40) The communication delay between the monitoring unit 40 and the sensor node is canceled by requesting unique information to the next sensor node to be communicated in advance in units of time corresponding to the communication delay and receiving the accumulated unique information from the corresponding sensor node This is accomplished by a simultaneous measurement time-division transmission monitoring system of multiple sensor nodes.

또한, 본 발명의 목적은, 다중 센서노드의 정보를 모니터링하는 방법에 있어서, 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하는 단계(S10); 상기 각 센서노드의 고유 정보를 독립적으로 저장하기 위해 저장공간을 할당하는 단계(S20); 상기 각 센서노드의 고유 정보를 실시간 저장 및 누적하여 저장하는 단계(S30); 및 상기 정보 수집노드의 실시간 저장 정보 또는 누적 저장 정보를 디스플레이 하는 단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 방법에 의해서도 달성된다.
It is another object of the present invention to provide a method of monitoring information of multiple sensor nodes, comprising the steps of: (S10) requesting unique information to a next sensor node to be communicated in advance in units of time corresponding to a communication delay with the sensor node; Allocating a storage space for independently storing the unique information of each sensor node (S20); Storing and accumulating unique information of each sensor node in real time (S30); And displaying the real-time storage information or the accumulated storage information of the information collecting node (S40). The present invention also provides a time-division transmission monitoring method for simultaneously measuring multiple sensor nodes.

본 발명에 의하면, 하나의 정보 수집 노드로 다수의 센서 노드의 동시측정 정보를 시분할하여 순차적으로 수집한 것을 모니터링 하기 때문에 초기구축 비용, 시간 및 유지 비용 등이 절감된다.
According to the present invention, since the simultaneous measurement information of a plurality of sensor nodes is time-divided and sequentially collected by one information collecting node, the initial construction cost, time and maintenance cost are reduced.

도 1은 본 발명에 따른 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템의 개략도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템의 주요부 세부 구성도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템의 연결관계를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 정보 획득부의 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 방법의 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 다중 센서노드로부터 단위 시간별 제공되는 정보의 양을 나타내 도면.1 is a schematic diagram of a time-division transmission monitoring system for simultaneous measurement of multiple sensor nodes according to the present invention;
2 to 4 are detailed block diagrams of a time division transmission monitoring system for simultaneously measuring multiple sensor nodes according to the present invention,
5 and 6 are diagrams illustrating a connection relationship of a time division transmission monitoring system for simultaneous measurement of multiple sensor nodes according to the present invention;
FIG. 7 is a configuration diagram of a multiple information obtaining unit according to another embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a flowchart of a simultaneous measurement time-division transmission monitoring method for multiple sensor nodes according to the present invention;
FIG. 9 illustrates the amount of information provided per unit time from multiple sensor nodes according to the present invention; FIG.

본 발명에 따른 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템(이하, '모니터링 시스템(100)'이라 함)은 다중 센서노드의 다중 정보를 모니터링하는 시스템에 있어서, 고유 정보를 획득하는 센서노드가 복수개 구비된 다중 정보 획득부(10)와; 상기 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되고, 각 센서노드로부터 수신되는 고유정보를 실시간으로 디스플레이하는 모니터링부(40);를 포함하되, 상기 모니터링부(40)는 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하고, 해당 센서노드로부터 누적된 고유정보를 전달받음으로써 모니터링부(40)와 센서노드 간 통신딜레이를 상쇄하는 것을 특징으로 한다.A simultaneous measurement time-division transmission monitoring system (hereinafter, referred to as 'monitoring system 100') for monitoring multiple information of multiple sensor nodes according to the present invention is a system for monitoring multiple information of multiple sensor nodes, A multiple information acquiring unit 10; And a monitoring unit (40) connected to each sensor node of the multi-information obtaining unit (10) and displaying real-time unique information received from each sensor node, wherein the monitoring unit (40) The communication delay between the monitoring unit 40 and the sensor node is canceled by requesting unique information to the next sensor node to be communicated in advance in units of time corresponding to the communication delay and receiving the accumulated unique information from the corresponding sensor node do.

여기서, 모니터링부(40)는 상기 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되고, 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하여, 해당 센서노드로부터 누적된 고유정보를 실시간 저장 및 누적 저장하는 정보수집노드(20)와; 상기 정보수집노드(20)로부터 제공되는 실시간 저장 값 및 누적 저장 값을 실시간으로 디스플레이하는 모니터링 서버(30);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the monitoring unit 40 is connected to each sensor node of the multi-information obtaining unit 10 and requests specific information to the next sensor node to communicate next in a time unit corresponding to the communication delay with the sensor node, An information collecting node 20 for storing and accumulating the accumulated unique information from the sensor node in real time; And a monitoring server 30 for displaying a real time storage value and an accumulated storage value provided from the information collection node 20 in real time.

한편, 본 발명의 다른 카테고리로서, 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 방법(이하, '모니터링 방법'이라 함)은 다중 센서노드의 정보를 모니터링하는 방법에 있어서, 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하는 단계(S10); 상기 각 센서노드의 고유 정보를 독립적으로 저장하기 위해 저장공간을 할당하는 단계(S20); 상기 각 센서노드의 고유 정보를 실시간 저장 및 누적하여 저장하는 단계(S30); 및 상기 정보 수집노드의 실시간 저장 정보 또는 누적 저장 정보를 디스플레이 하는 단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, as another category of the present invention, a simultaneous measurement time division transmission monitoring method (hereinafter, referred to as 'monitoring method') of multiple sensor nodes is a method for monitoring information of multiple sensor nodes, (S10) requesting unique information to a next sensor node to be communicated in advance in units of time to be communicated; Allocating a storage space for independently storing the unique information of each sensor node (S20); Storing and accumulating unique information of each sensor node in real time (S30); And displaying the real-time storage information or the accumulated storage information of the information collection node (S40).

이하, 상기 모니터링 시스템(100)을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보면,Hereinafter, the monitoring system 100 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

모니터링 시스템(100)은 도 1에 도시한 바와 같이 다중 정보 획득부(10)와, 모니터링부(40)를 포함한다. The monitoring system 100 includes a multiple information obtaining unit 10 and a monitoring unit 40 as shown in FIG.

다중 정보 획득부(10)는 고유 정보를 획득하는 센서노드가 복수개 구비된 구성으로, 센서노드는 진동 무선센서(1), 온도·습도 무선센서(2), 음향 무선센서(3), 변위 무선센서(4) 등 다양하고, 상기 고유 정보란 진동 무선센서(1)의 진동신호, 음향 무선세서(3)의 음향신호 등을 의미한다. The sensor node includes a vibration wireless sensor 1, a temperature / humidity wireless sensor 2, an acoustic wireless sensor 3, a displacement wireless sensor 3, Sensor 4 and the like, and the specific information means a vibration signal of the vibration wireless sensor 1, an acoustic signal of the acoustic wireless sensor 3, and the like.

모니터링부(40)는 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되며 각 센서노드에 우선순위를 적용하여 설정시간 단위로 고유 정보를 순환 요청하되, 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하여 해당 센서노드로부터 누적된 고유정보를 전달받고, 각 센서노드들로부터 전송되는 고유 정보를 각각 실시간 저장 및 누적 저장한 값을 실시간으로 디스플레이하는 구성이다. 이러한 모니터링부(40)는 도 2에 도시한 바와 같이 정보 수집노드(20)와, 모니터링서버(30)로 이루어질 수 있다.The monitoring unit 40 is connected to each of the sensor nodes of the multiple information obtaining unit 10 and applies a priority to each sensor node to request unique information cyclically in units of a set time. The time corresponding to the communication delay with the sensor node And transmits the unique information accumulated from the corresponding sensor node to the sensor node, and real-time storage and accumulation of the unique information transmitted from each sensor node are displayed in real time to be. The monitoring unit 40 may include an information collecting node 20 and a monitoring server 30 as shown in FIG.

모니터링부(40)에서 각 센서노드의 우선순위를 적용하여 설정시간 단위로 고유 정보를 순환 요청하는 주체는 정보 수집노드(20)와, 모니터링 서버(30)이거나, 정보 수집노드(20), 또는 모니터링 서버(30)가 될 수 있으며, 본 발명에서는 정보 수집노드(20)가 주체가 됨을 보여준다.The subject who circulates the unique information by the set time unit by applying the priority of each sensor node in the monitoring unit 40 may be the information collecting node 20, the monitoring server 30, the information collecting node 20, The monitoring server 30, and the information collecting node 20 in the present invention.

즉, 정보 수집노드(20)는 상기 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되며 각 센서노드에 우선순위를 적용하여 설정시간 단위로 고유 정보를 순환 요청하고 각 센서노드로부터 전송되는 고유 정보를 각각 실시간 저장 및 누적 저장하는 구성이고, 모니터링 서버(30)는 정보수집노드(20)로부터 제공되는 실시간 저장 값 및 누적 저장 값을 실시간으로 디스플레이하는 구성이다.That is, the information collecting node 20 is connected to each sensor node of the multi-information acquiring unit 10, applies a priority to each sensor node, circulates unique information in units of set time, The monitoring server 30 is configured to display real-time storage values and cumulative storage values provided from the information collection node 20 in real time.

정보 수집노드(20)와 모니터링 서버(30)를 구체적으로 살펴보면, 우선, 정보 수집노드(20)는 유무선 센서노드와 통신할 수 있는 무선 송수신부(21) 및 인터페이스(22)와, 각 센서노드로부터 전송되는 고유 정보를 각각 실시간 저장 및 누적 저장하기 위한 저장부(23)가 구비된다. 저장부(23)는 센서노드의 개수와 대응되는 개수의 서브 저장부를 할당할 수 있고, 서브 저장부는 도 3과 같은 1저장부(23a), 2저장부(23b), n저장부(23c)이다.The information collecting node 20 includes a wireless transceiver 21 and an interface 22 capable of communicating with wired and wireless sensor nodes, And a storage unit 23 for real-time storing and cumulatively storing the unique information transmitted from the base station. The storage unit 23 can allocate a number of sub-storage units corresponding to the number of sensor nodes, and the sub-storage unit includes a 1 storage unit 23a, a 2 storage unit 23b, an n storage unit 23c, to be.

모니터링 서버(30)는 정보 수집노드(20)와 연결되는 인터페이스(31)와, 서버(32), 입력부(33), 출력부(34)를 포함한다. 입력부(33)는 서버(32)와 연결되어 필요한 센서노드 정보(센서노드의 식별번호)를 입력하기 위한 구성이고, 서버(32)가 입력부(33)에 의한 입력정보를 인터페이스(31)를 통해 정보 수집노드(20)에 전송한다. 출력부(34)는 서버(32)가 정보 수집노드(20)로부터 센서노드의 고유정보를 수신하면 디스플레이하는 모니터일 수 있다.The monitoring server 30 includes an interface 31 connected to the information collecting node 20 and a server 32, an input unit 33, and an output unit 34. The input unit 33 is connected to the server 32 to input required sensor node information (sensor node identification number), and the server 32 transmits input information from the input unit 33 via the interface 31 To the information collection node 20. The output unit 34 may be a monitor that displays when the server 32 receives unique information of the sensor node from the information collection node 20. [

이와 같이 구성된 모니터링 시스템(100)은 도 5 및 도 6과 같은 연결관계를 갖는다. 즉, 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드는 정보 수집노드(20)의 무선 송수신부(21)와 통신하고, 정보 수집노드(20)의 인터페이스(22)는 모니터링 서버(30)의 인터페이스(31)와 연결되어 통신한다.The monitoring system 100 configured as described above has a connection relationship as shown in FIG. 5 and FIG. That is, each sensor node of the multiple information obtaining unit 10 communicates with the wireless transmitting / receiving unit 21 of the information collecting node 20 and the interface 22 of the information collecting node 20 communicates with the interface of the monitoring server 30 Lt; RTI ID = 0.0 > 31 < / RTI >

한편, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)에서의 다중 정보 획득부(10)는 무선 센서노드에 더하여, 유선으로 연결되는 유선 센서노드들도 구비될 수 있다.
Meanwhile, the multi-information obtaining unit 10 in the monitoring system 100 according to the present invention may include wired sensor nodes connected to the wireless sensor node in addition to the wireless sensor node.

이하에서는, 본 발명의 다른 카테고리로서, 본 발명에 따른 모니터링 방법을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the monitoring method according to the present invention will be described in detail as another category of the present invention.

본 발명에 의한 모니터링 방법은 다중 센서노드의 정보를 모니터링하는 방법에 있어서, 도 8에 도시한 바와 같이 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하는 단계(S10)와, 상기 각 센서노드의 고유 정보를 독립적으로 저장하기 위해 저장공간을 할당하는 단계(S20)와, 상기 각 센서노드의 고유 정보를 실시간 저장 및 누적하여 저장하는 단계(S30) 및 상기 정보 수집노드의 실시간 저장 정보 또는 누적 저장 정보를 디스플레이 하는 단계(S40)를 포함한다. In the monitoring method according to the present invention, as shown in FIG. 8, in a method of monitoring information of multiple sensor nodes, unique information is requested in advance to the next sensor node to be communicated at a time unit corresponding to a communication delay with the sensor node The method includes the steps of: allocating a storage space for independently storing unique information of each sensor node; S20 storing and accumulating unique information of each sensor node in real time (S30); And displaying (S40) real-time storage information or accumulated storage information of the information collection node.

이 같은 모니터링 방법은 전술한 모니터링 시스템(100)을 활용하여 이루어질 수 있으며, 모니터링 시스템(100)의 구성들 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 모니터링 방법의 정보 흐름을 설명하면 다음과 같다.Such a monitoring method may be performed using the monitoring system 100 described above, and the information flow of the monitoring method according to the present invention will be described with reference to the configurations of the monitoring system 100 and FIG.

도 9의 NO.1, NO.2, NO.3, NO.4는 다중 정보 획득부(10)로서, NO.1은 진동 무선센서(1), NO.2는 온도·습도 무선센서(2), NO.3는 음향 무선센서(3), NO.4는 변위 무선센서(4)라 가정한다. 여기서 다중 정보 획득부(10)의 센서노드는 위와 같이 4개 뿐 아니라 그 이상이 되거나 그 이하가 될 수 있다. 즉, 하나의 정보 수집노드(20) 대비 n개의 무선센서(1:N)가 될 수 있다.NO.1, NO.2, NO.3 and NO.4 in Fig. 9 are the multiple information obtaining unit 10, NO.1 is the vibration wireless sensor 1, NO.2 is the temperature and humidity wireless sensor 2 ), No. 3 is the acoustic wireless sensor (3), and No. 4 is the displacement wireless sensor (4). Here, the sensor node of the multiple information obtaining unit 10 may be four or more or less than the above. That is, n wireless sensors (1: N) can be provided for one information collecting node 20.

한편, 위 4개의 센서노드의 고유 정보는 IEEE802.15.4(1채널)의 중계노드인 정보 수집노드(20)를 이용하여 TCP/IP 통신 프로토콜로 모니터링 서버(30)에 전송되며, 1data(2byte)+구분자(2byte)/20ms sample rate로 전송되며, 맥시멈 패킷 사이즈(Maximum packet size)는 128 byte(overhead: 10 byte)로 설계될 수 있다.The unique information of the four sensor nodes is transmitted to the monitoring server 30 through the TCP / IP communication protocol using the information collecting node 20 which is a relay node of IEEE802.15.4 (1 channel), and 1 data (2 bytes) + Delimiter (2 bytes) / 20ms sample rate, and the maximum packet size can be designed as 128 bytes (overhead: 10 bytes).

정보 수집노드(20)가 NO.1(진동 무선센서(1)), NO.2(온도·습도 무선센서(2)), NO.3(음향 무선센서(3)), NO.4(변위 무선센서(4))에 우선순위 및 설정시간 단위(100ms(통신딜레이))로 고유 정보를 순환 요청하되, 특히 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하면, 동시 측정되는 NO.1, NO.2, NO.3, NO.4 중 최초 NO.1은 40byte를 정보 수집노드(20)에 전송하고 다음 고유 정보를 전송하기까지 통신 딜레이가 100ms 발생되므로, 정보 수집노드(20)는 NO.2의 고유 정보를 100ms 이전에 미리 요청하여 60byte의 데이터를 전송받고, 다음 NO.3의 고유 정보를 100ms 이전에 미리 요청하여 80byte의 고유 정보를 전송받으며, 다음 NO.4의 고유 정보를 100ms 이전에 미리 요청하여 100byte의 고유 정보를 전송받는다. 다음 다시 NO.1에 고유 정보를 100ms 이전에 미리 요청하면 80byte, 그 다음 NO.2에 고유 정보를 100ms 이전에 요청하면 80byte의 식으로 설정 시간(통신딜레이(100ms)) 동안 획득되는 정보의 양은 80byte로 동일하게 된다.
The information collecting node 20 is connected to the NO.1 sensor and the NO.2 sensor so as to detect NO.1 (Wireless sensor 4) in a predetermined time unit and set time unit (100 ms (communication delay)). In particular, in the time unit corresponding to the communication delay with the sensor node, unique information is transmitted to the next sensor node NO.1, NO.2, NO.3, NO.4, which is the first NO.1 of simultaneous measurement, transmits 40 bytes to the information collecting node 20 and the communication delay is 100 ms The information collecting node 20 requests the unique information of NO.2 before 100ms in advance and receives 60 bytes of data and requests the unique information of the next NO.3 before 100ms in advance to transmit 80 bytes of unique information And requests unique information of the next NO. 4 before 100 ms in advance and receives 100 bytes of unique information. If the unique information is requested in advance for 100ms before 80ms in the next NO.1 and 100ms before 80ms in the next NO.2, the amount of information acquired during the set time (communication delay (100ms)) is 80 bytes 80 bytes.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10: 다중 정보 획득부 20: 정보 수집노드
30: 모니터링서버 40: 모니터링부
100: 모니터링 시스템10: Multiple information acquisition unit 20: Information collecting node
30: Monitoring server 40: Monitoring section
100: Monitoring system

Claims (3)

다중 센서노드의 다중 정보를 모니터링하는 시스템에 있어서,
고유 정보를 획득하는 센서노드가 복수개 구비된 다중 정보 획득부(10);
상기 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되고, 각 센서노드로부터 수신되는 고유정보를 실시간으로 디스플레이하는 모니터링부(40);를 포함하되,
상기 모니터링부(40)는
상기 다중 정보 획득부(10)의 각 센서노드와 연결되고 각 센서노드에 우선순위를 적용하며 각 센서노드와의 통신딜레이에 해당하는 시간 단위로 다음 통신할 센서노드에 고유정보를 미리 요청하여 해당 센서노드로부터 누적된 고유정보를 전달받고, 각 센서노드들로부터 전송되는 고유정보를 실시간 저장 및 누적 저장하는 정보수집노드(20)와;
상기 정보수집노드(20)로부터 제공되는 실시간 저장 값 및 누적 저장 값을 실시간으로 디스플레이하는 모니터링 서버(30);로 구성되어
모니터링부(40)와 센서노드 간 통신딜레이를 상쇄하는 것을 특징으로 하는 다중 센서노드의 동시측정 시분할 전송 모니터링 시스템.
1. A system for monitoring multiple information of multiple sensor nodes,
A multiple information obtaining unit (10) having a plurality of sensor nodes for obtaining unique information;
And a monitoring unit (40) connected to each sensor node of the multiple information obtaining unit (10) and displaying real - time unique information received from each sensor node,
The monitoring unit 40
The sensor node is connected to each sensor node of the multi-information obtaining unit 10, applies priority to each sensor node, requests unique information to the next sensor node to communicate next in time unit corresponding to communication delay with each sensor node, An information collecting node 20 for receiving unique information accumulated from the sensor node and real-time storing and accumulating unique information transmitted from each sensor node;
And a monitoring server 30 for displaying a real-time storage value and an accumulated storage value provided from the information collection node 20 in real time
And the communication delay between the monitoring unit (40) and the sensor node is canceled.
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