KR101462084B1 - 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 다양한 심박 파형을 모사하는 심박 모사부, 상기 심박 모사부에서 모사된 심박 파형을 재현하는 심박 파형 출력부, 상기 심박 파형을 전기신호로 출력하는 D/A 변환부 및 인체 형상으로 제작되고, 심장부위에 상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 상태에 따라 표시상태가 가변되어, 심박 파형 상태를 시각적으로 표현하는 인체 더미부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치는 심박조율기의 검사, 다양한 심장 파형의 재현을 통한 연구 개발 보조뿐만 아니라, 심박조율기로서 동작할 수 있어 심장질환의 연구, 심박조율기 개발 등에 매우 유용하게 이용될 수 있다.
본 발명의 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치는 심박조율기의 검사, 다양한 심장 파형의 재현을 통한 연구 개발 보조뿐만 아니라, 심박조율기로서 동작할 수 있어 심장질환의 연구, 심박조율기 개발 등에 매우 유용하게 이용될 수 있다.
Description
본 발명은 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 심장 파형 재현 기능뿐만 아니라 심장 파형을 전기적인 신호로 출력하는 기능과 심장 파형을 분석하는 기능 등 다양한 기능을 제공하여 심장 박동기 개발 및 심장 연구시 큰 도움이 될 수 있는 시뮬레이션 장치에 관한 기술이다.
심박 조율기(Pacemaker)는 전기 자극의 원리를 이용하여 심장을 정상적으로 박동시키는 것으로, 주로 맥박이 정상에 비해 느리거나 급사의 위험성이 있는 환자에게 사용되는 것으로서, 심박발생기와 전극선의 두 부분으로 이루어져 있다. 이 가운데 심박발생기는 전기 자극을 조절하는 전자 회로와 전지가 들어 있는 금속으로 된 케이스이며, 전극선은 전기를 전달하여 심장을 박동시키거나 심장에서 발생하는 전기적 신호를 심박발생기에 보내는 역할을 한다.
심박 조율기는 임시형과 영구형이 있는데, 임시형은 전원이 체외에 있으며, 수일간 심박조율이 필요한 환자에게 사용한다. 영구형은 전원을 체내에 매몰하여 심박조율이 장기간 필요한 환자에게 사용한다.
심박 조율기의 설치는 가슴 상부의 피부 밑에 심박발생기를 매몰하고 전극선을 혈관에 넣어 심장 안에 이어지게 한다. 드물게는 전극선을 심장 근육에 고정시키는 경우도 있다. 무게는 20∼30g으로 가벼우며 크기도 작다. 전지의 수명은 7∼13년간 지속된다. 또한 체외에서 전원의 출력과 박동수 등을 조절할 수 있으며, 기능도 정상 심장과 비슷하여 정상인과 비슷하게 활동할 수 있는 완전자동형도 있다.
이러한 심박 조율기는 고가이고 한번 신체 내에 이식되면 교체가 어려우므로 신체 내에 이식하기 전에 정상 동작 여부를 검사하는 것이 매우 중요하다.
심박 조율기 검사는 시술 전에 정상적인 심박 조율기가 정상적으로 동작하는지 확인하는 방법과 시술 후에 검사장비를 환자의 심박 조율기 시술 피부 위에 올려 놓고 프로그래머를 이용하여 저장된 데이터를 읽어 기능에 대한 테스트를 하는 방법이 있는데, 종래 심박 조율기 검사는 심박 조율기 동작 상태만을 검사하는 것으로서, 전용 장비가 필요하고 환자의 상태에 따라 정밀하게 심박 조율기의 정상동작 여부를 알 수 있는 방법이 없는 문제점이 있다.
한편, 심장 파형을 재현하는 장치들이 다수 존재하고 있으나, 종래 심장 파형 재현장치는 단순 재현 기능만을 제공하고 있어 사용에 제한적인 것이 현실이다. 이에 심장파형 재현 기능뿐만 아니라 심장파형 계측, 심장파형을 전기적인 신호로 출력하는 기능 및 분석 기능까지 더하여 심장 박동기 개발 및 심장을 연구하는 연구자에게 도움을 줄 수 있는 장치에 대한 요구가 절실한 실정이다.
본 발명은 이러한 종래 문제점을 해결하기 위해 제안되는 것으로서, 심장파형 재현 기능뿐만 아니라 심장파형 계측, 심장파형을 전기적인 신호로 출력하는 기능 및 분석 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있고, 환자의 심장 상태에 따라 정밀하게 심박 조율기의 정상 동작 여부를 알 수 있고 이를 시각적으로 용이하게 인식할 수 있는 장치를 제공하는 것이 주된 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 측면에 따르면, 다양한 심박 파형을 모사하는 심박 모사부, 상기 심박 모사부에서 모사된 심박 파형을 재현하는 심박 파형 출력부, 상기 심박 파형을 전기신호로 출력하는 D/A 변환부 및 인체 형상으로 제작되고, 심장부위에 상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 상태에 따라 표시상태가 가변되어, 심박 파형 상태를 시각적으로 표현하는 인체 더미부, 상기 심박 모사부에서 모사된 심박 파형이 상기 D/A 변환부를 통해 수신되면 상기 심박 파형에 상응하는 전기 자극신호를 출력하는 심박조율기 및 상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 신호와 상기 심박 조율기에서 출력되는 전기 자극신호를 비교 분석하여 상기 심박조율기의 정상 동작 여부를 확인하는 심박 조율기 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치가 제공된다.
여기서, 상기 심박 파형 출력부는 심장 상태에 따른 심박을 표현하는 심장 모사모듈, 심박동수 입력부, 혈압 입력부, 정상맥박, 부정맥, 서맥, 빈맥 중 어느 하나를 선택하는 심장질환 선택입력부를 표현하는 심장상태 입력모듈 및 상기 심장상태 입력모듈에서 입력된 정보에 기초하여 심박 파형을 모사하여 표출하는 파형 표출모듈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 심박 모사부에서 모사된 심박 파형이 상기 D/A 변환부를 통해 수신되면 상기 심박 파형에 상응하는 전기 자극신호를 출력하는 심박조율기 및 상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 신호와 상기 심박 조율기에서 출력되는 전기 자극신호를 비교 분석하여 상기 심박조율기의 정상 동작 여부를 확인하는 심박 조율기 검사부가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 인체 더미부의 상태 표출부는 심박 파형의 진폭 또는 주기에 상응하는 속도로 점멸하고, 심박 파형이 서맥에 해당하는 경우 적색으로 발광하는 것이 가능하다.
또한, 환자의 심전도를 측정하는 심전도 센서와 상기 심전도 센서의 검출 신호를 분석하여 환자의 심장 상태를 검출하고, 검출된 환자의 심장상태 정보를 상기 심박 모사부로 전송하는 심장상태 분석부가 더 포함되고, 상기 심박 모사부는 상기 심장상태 분석부로부터 수신된 환자 심장상태 정보에 상응하는 심박 파형을 모사하도록 할 수 있다.
또한, 상기 인체 더미부는 상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 신호와 전기 자극신호를 비교 분석하여 상기 심박조율기의 정상 동작 여부를 확인하고 정상 동작 여부에 대한 판단신호를 출력하는 파형 분석부와, 상기 심박 파형 상태의 시각적 표출 외에, 상기 파형 분석부로부터 수신되는 판단신호에 기초하여 상기 심박 조율기의 정상동작 상태 여부를 시각적으로 표출하는 상태 표출부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
본 발명의 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치는 심박조율기의 검사, 다양한 심장 파형의 재현을 통한 연구 개발 보조뿐만 아니라, 심박조율기로서 동작할 수 있어 심장질환의 연구, 심박조율기 개발 등에 매우 유용하게 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 심박 시뮬레이터의 내부 구성을 도시한 것이다.
도 3은 심박 파형 출력부의 세부 구성을 설명하기 위한 UI 화면이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 심박 시뮬레이터의 내부 구성을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 심박 시뮬레이터의 내부 구성을 도시한 것이다.
도 3은 심박 파형 출력부의 세부 구성을 설명하기 위한 UI 화면이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 심박 시뮬레이터의 내부 구성을 도시한 것이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치의 구성도, 도 2는 도 1의 심박 시뮬레이터의 내부 구성을 도시한 블럭도, 도 3은 도 1의 심박 조율기 검사부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치는 심박 시뮬레이터(1)와, 인체 더미부(2)와 심박 조율기(3)를 포함하여 구성된다.
심박 시뮬레이터(1)는 심박 조율기(3)의 검사 기능, 환자의 심장 상태 모니터링 기능, 심장 박동기 모사 기능 등을 수행하는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 심박 모사부(11), 심박파형 출력부(12), D/A 변환부(13) 및 심박 조율기 검사부(14)를 포함하여 구성된다.
심박 모사부(11)는 다양한 심박 파형을 모사하는 것으로서 미리 설정된 정보또는 사용자에 의해 입력된 정보에 기초하여 다양한 유형의 심박 파형을 모사한다. 모사되는 심박 파형의 예시로서, 정상 맥박 파형, 부정맥 파형, 서맥 파형, 빈맥 파형 등이 있을 수 있으며, 환자의 심장상태에 따라 세부적으로 보다 다양한 파형이 모사될 수 있다.
심박파형 출력부(12)는 심박 모사부에서 모사된 심박 파형을 시각적인 형태로 재현하는 것으로서, LabVIEW 기반으로 다양한 심박 파형 재현 및 다양한 심박 파형의 분석 그래프를 제공할 수 있다. LabVIEW 프로그램은 National Instruments사에서 만든 제어 계측 언어로서, 컴퓨터 상에서 실제의 기기를 보는 듯한 구성이 가능하여 버추얼 인스트루먼트(Virtual Instrument)라고도 하며, Basic이나 C-언어 등과 같이 텍스트를 기반으로 하는 프로그램 언어와는 달리 다이아그램(Diagram)을 만드는 식으로 프로그래밍하도록 되어 있기 때문에 그래픽 프로그래밍 랭귀지라고도 한다. 상기 랩뷰 프로그램에서는 프로그래밍 진행되는 순서가 데이터의 흐름을 따르며, 각종 기기를 제어하고, 상기 기기들이 보내오는 데이터를 처리할 수 있도록 여러가지 기능을 구비한다. 따라서, 비전 처리 및 자동화 설비의 자동 제어를 쉽게 구현할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 심박파형 출력부(12)는 심장 상태에 따른 심박을 표현하는 심장 모사모듈(200)과, 심박동수 입력부, 혈압 입력부, 정상맥박, 부정맥, 서맥, 빈맥 중 어느 하나를 선택하는 심장질환 선택입력부를 표현하는 심장상태 입력모듈(210) 및 심장상태 입력모듈(210)에서 입력된 정보에 기초하여 심박 파형을 모사하여 표출하는 파형 표출모듈(220)을 포함할 수 있다. 도 6에는 심박 파형으로서 심전도 그래프만이 도시되어 있으나, LabVIEW 프로그램을 이용하면 그 외에 뇌전도 그래프 등 검출된 환자의 생체정보를 다양한 그래프로서 제공할 수 있으며, 각 생체측정 그래프를 FFT 분석 등을 통해 환자의 상태 정보를 알 수 있도록 하는 다양한 형태의 그래프 제공이 가능하다.
D/A 변환부(13)는 심박 모사부(11)에서 모사된 심박 파형을 전기신호로 출력하는 것으로서, D/A 변환부(13)에서 출력되는 심박 파형은 인체 더미부(2)와 심박 조율기(3)로 출력된다.
심박 조율기 검사부(14)는 D/A 변환부(13)에서 출력되는 심박 파형 신호와 심박 조율기(3)에서 출력되는 전기 자극신호를 비교 분석하여 심박조율기(3)의 정상 동작 여부를 확인하는 것이다. D/A 변환부(13)에서 출력되는 심박 파형 신호는 정상맥박, 부정맥, 서맥, 빈맥 등 환자의 심장상태에 따라 여러 가지 형태의 심박 파형이 모의생성될 수 있으며, 심박조율기(3)는 모의생성된 심박 파형에 따라 그에 상응하는 전기 자극신호를 생성하여 심장으로 출력하여야 한다. 이에 심박 조율기 검사부(14)는 D/A 변환부(13)에서 출력되는 심박 파형 신호를 분석하여 모의된 환자의 심장상태를 파악하고, 심박조율기(3)에서 출력되는 전기 자극신호의 크기나 주기 등의 파형을 분석하여 모의된 환자의 심장상태에 대응하여 적절한 전기 자극신호가 생성되었는지를 판단하는 기능을 수행한다.
인체 더미부(2)는 인체 형상으로 제작되고, 심장부위에 D/A 변환부(13)에서 출력되는 심박 파형 신호의 상태에 따라 표시상태가 가변되는 상태 표출부(22)가 설치되어, 심박 파형 상태를 시각적으로 표현할 수 있도록 되어 있다. 상태 표출부(22)는 심박 파형의 진폭이나 주기에 상응하는 속도로 점멸하고, 심박 파형이 서맥에 해당하는 경우 적색으로 발광하도록 하는 것이 바람직하다.
심박 조율기(3)는 전기 자극의 원리를 이용하여 심장을 정상적으로 박동시키는 것으로 종래기술에서 언급한 것으로서 설명을 생략한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치의 구성도이고, 도 5는 도 4의 심박 시뮬레이터의 내부 구성을 도시한 것이다.
본 발명의 제 2 실시예는 심박 조율기(3)에서 출력되는 전기 자극신호가 인체 더미부(2)로 전달되고, 인체 더미부(2)는 심박 조율기 검사부(14)의 기능과 유사하게 심박 시뮬레이터(1)의 심박 모사 파형과 심박 조율기(3)의 전기 자극신호를 분석하여 심박 조율기가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 표출하는 것이 특징이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 심박 시뮬레이터(1)는 제 1 실시예와 동일한 구성인 심박 모사부(11), 심박파형 출력부(12), D/A 변환부(13) 및 심박 조율기 검사부(14) 외에 심장상태 분석부(15)를 더 포함하고, 인체 더미부(2)가 세부적으로 파형 분석부(21) 및 상태 표출부(22)로 구성되는 것이 제 1 실시예와 상이하다.
심장상태 분석부(15)는 환자의 심전도를 측정하는 심전도 센서(4)에 전기적으로 연결되고 심전도 센서(4)의 검출 신호를 분석하여 환자의 심장 상태를 파악한다.
심장상태 분석부(15)에서 심전도 센서(4)의 검출신호 분석을 통해 환자의 심장상태가 파악이 되면, 환자의 심장상태 정보를 심박 모사부(11)로 전달하고, 심박 모사부(11)는 환자의 심장상태에 따른 심박 파형을 모사하며, 모사된 심박 파형은 D/A 변환부(13)를 통해 인체 더미부(2)와 심박 조율기(3)로 제공된다.
심박 조율기(3)는 D/A 변환부(13)를 통해 수신된 심박 파형에 상응하는 전기 자극신호를 심박 조율기 검사부(14)와 인체 더미부(2)로 출력하게 되고, 인체 더미부(2)의 파형 분석부(21)는 D/A 변환부(13)에서 출력되는 심박 파형 신호와 전기 자극신호를 비교 분석하여 심박조율기(3)의 정상 동작 여부를 확인하고 정상 동작 여부에 대한 판단신호를 상태 표출부(22)로 전송하며, 상태 표출부(22)는 심박조율기(3)의 정상동작 상태 여부를 시각적으로 표출하여 사용자가 심박조율기(3)의 정상동작 상태 여부를 쉽게 인식할 수 있도록 한다.
상태 표출부(22)는 LED로 구현될 수 있으며, 심박 모사부(11)에서 모사된 환자의 심박 상태를 표현하는 LED와 심박조율기(3)의 동작 상태를 표출하는 LED를 각각 설치하는 것이 바람직하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 심박 시뮬레이터 2 : 인체 더미부
3 : 심박조율기 4 : 심전도 센서
11 : 심박 모사부 12 : 심박파형 출력부
13 : D/A 변환부 14 : 심박 조율기 검사부
15 : 심장상태 분석부 200 : 심장 모사모듈
210 : 심장상태 입력모듈 220 : 파형 표출모듈
3 : 심박조율기 4 : 심전도 센서
11 : 심박 모사부 12 : 심박파형 출력부
13 : D/A 변환부 14 : 심박 조율기 검사부
15 : 심장상태 분석부 200 : 심장 모사모듈
210 : 심장상태 입력모듈 220 : 파형 표출모듈
Claims (6)
- 다양한 심박 파형을 모사하는 심박 모사부;
상기 심박 모사부에서 모사된 심박 파형을 재현하는 심박 파형 출력부;
상기 심박 파형을 전기신호로 출력하는 D/A 변환부;
인체 형상으로 제작되고, 심장부위에 상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 상태에 따라 표시상태가 가변되어, 심박 파형 상태를 시각적으로 표현하는 인체 더미부;
상기 심박 모사부에서 모사된 심박 파형이 상기 D/A 변환부를 통해 수신되면 상기 심박 파형에 상응하는 전기 자극신호를 출력하는 심박조율기; 및
상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 신호와 상기 심박 조율기에서 출력되는 전기 자극신호를 비교 분석하여 상기 심박조율기의 정상 동작 여부를 확인하는 심박 조율기 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 심박 파형 출력부는
심장 상태에 따른 심박을 표현하는 심장 모사모듈;
심박동수 입력부, 혈압 입력부, 정상맥박, 부정맥, 서맥, 빈맥 중 어느 하나를 선택하는 심장질환 선택입력부를 표현하는 심장상태 입력모듈; 및
상기 심장상태 입력모듈에서 입력된 정보에 기초하여 심박 파형을 모사하여 표출하는 파형 표출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 인체 더미부의 상태 표출부는 심박 파형의 진폭 또는 주기에 상응하는 속도로 점멸하고, 심박 파형이 서맥에 해당하는 경우 적색으로 발광하는 것을 특징으로 하는 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치.
- 제1항에 있어서,
환자의 심전도를 측정하는 심전도 센서;
상기 심전도 센서의 검출 신호를 분석하여 환자의 심장 상태를 검출하고, 검출된 환자의 심장상태 정보를 상기 심박 모사부로 전송하는 심장상태 분석부가 더 포함되고,
상기 심박 모사부는 상기 심장상태 분석부로부터 수신된 환자 심장상태 정보에 상응하는 심박 파형을 모사하는 것을 특징으로 하는 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 인체 더미부는
상기 D/A 변환부에서 출력되는 심박 파형 신호와 전기 자극신호를 비교 분석하여 상기 심박조율기의 정상 동작 여부를 확인하고 정상 동작 여부에 대한 판단신호를 출력하는 파형 분석부와, 상기 심박 파형 상태의 시각적 표출 외에, 상기 파형 분석부로부터 수신되는 판단신호에 기초하여 상기 심박 조율기의 정상동작 상태 여부를 시각적으로 표출하는 상태 표출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 심박조율기 시뮬레이션 장치.
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- 2013-08-22 KR KR1020130099869A patent/KR101462084B1/ko active IP Right Grant
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