KR101460302B1 - Structure for coupling EPB actuator to caliper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동이 야기되더라도 체결을 유지할 수 있고, 조립 및 분해 시간을 최소화할 수 있으며, 제품 단가를 낮출 수 있는 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조로, 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼를 도킹시키는 제1 도킹부를 포함하고, 그리고 상기 제1 도킹부는, 상기 EPB 엑추에이터 또는 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되는 제1 삽입홈; 상기 제1 삽입홈에 삽입되도록 나머지 하나에 형성되는 제1 삽입 돌기; 상기 제1 삽입 돌기의 외면에 형성되며 상기 제1 삽입 돌기의 삽입 방향에 대해 수직한 제1 방향으로 요입되는 제1 도킹홈; 및 상기 제1 도킹홈에 끼워지도록 상기 삽입홈의 내면에 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1 도킹 돌기를 포함할 수 있다.An object of the present invention is to provide a fastening structure for an EPB actuator and a caliper which can maintain fastening even when vibration is caused, minimize assembling and disassembling time, and reduce the product cost. The EPB actuator and the caliper are fastened to each other by a fastening structure of an EPB actuator and a caliper. The EPB actuator and the caliper are coupled to each other while the EPB actuator and the caliper are rotated in contact with each other. And the first docking portion includes a first insertion groove formed in any one of the EPB actuator or the caliper; A first insertion protrusion formed on the other one to be inserted into the first insertion groove; A first docking groove formed on an outer surface of the first insertion protrusion and recessed in a first direction perpendicular to an insertion direction of the first insertion protrusion; And a first docking protrusion protruding in the first direction on an inner surface of the insertion groove to be fitted into the first docking groove.

Description

ＥＰＢ 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조{Structure for coupling EPB actuator to caliper}EPB actuator to caliper < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 전자식 주차 브레이크(EPB; electronic parking brake)의 엑추에이터를 캘리퍼(caliper)에 체결하기 위한 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling structure of an EPB actuator and a caliper for fastening an actuator of an electronic parking brake (EPB) to a caliper.

일반적으로, 전자식 주차 브레이크(EPB; electronic parking brake, 이하 "EPB"라 함)는, 기존의 방식과 달리 전자식으로 제어되는 주차 브레이크 시스템으로, 차량이 서 있을 때는 컴퓨터가 차량의 속도와 엔진의 회전, 의 동작 유무를 판단해 운전자가 브레이크를 밟은 깊이만큼 잠겨 있게 된다.Generally, an electronic parking brake (EPB) is an electronic parking brake system that is electronically controlled, unlike the conventional system. When the vehicle is standing, the computer rotates the speed of the vehicle and the rotation of the engine , And is locked by the depth at which the driver depresses the brake.

따라서, 정차 중에는 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있지 않더라도 도중에 브레이크가 풀릴 염려가 없다. 또 차량을 출발시킬 때는 브레이크가 잠긴 상태에서 가속 페달만 밟으면 자동으로 풀리기 때문에 그대로 출발하면 된다. 비탈에서 출발할 때도 뒤로 밀리지 않는다.Therefore, even when the driver does not step on the brake pedal during the stop, there is no possibility that the brake is released during the stop. Also, when starting the vehicle, when the brake pedal is locked, only the accelerator pedal is released. It does not get pushed back when starting from the slope.

이러한 EPB 시스템은 캘리퍼를 조작하기 위한 엑추에이터를 포함하고, 이 액추에이터는 캘리퍼(caliper)에 체결된다. 이하, 도 1을 참조하여, 종래의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 설명한다.This EPB system includes an actuator for operating the caliper, which actuator is fastened to a caliper. Hereinafter, with reference to Fig. 1, a coupling structure of a conventional EPB actuator and a caliper will be described.

종래의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는 캘리퍼의 2개소에 각각 형성되며 나사 체결공을 갖는 제1 및 제2 체결 보스와, 제1 및 제2 체결 보스에 상응하도록 EPB 엑추에이터의 2개소에 각각 돌출 형성되며 결합공을 갖는 제1 및 제2 결합 보스와, 제1 결합 보스의 결합공을 관통하여 제1 체결 보스의 나사 체결공에 나사 체결되는 제1 스크류와, 그리고 제2 결합 보스의 결합공을 관통하여 제2 체결 보스의 나사 체결공에 나사 체결되는 제2 스크류를 포함한다. 또한 제1 및 제2 스크류를 동일한 방향으로 체결된다.The conventional EPB actuator and caliper locking structure are respectively formed at two positions of the caliper and have first and second fastening bosses having screw fastening holes and protruding portions at two positions of the EPB actuator corresponding to the first and second fastening bosses A first screw that passes through a coupling hole of the first coupling boss and is screwed into the screw coupling hole of the first coupling boss, and a second screw that is screwed into the coupling hole of the second coupling boss, And a second screw threaded into the screw hole of the second fastening boss. And the first and second screws are fastened in the same direction.

하지만, 2개소에 제1 및 제2 스크류가 각각 체결되어야 하므로 조립시간이 많이 소요되며 진동에 의한 스크류 풀림 방지를 위하여 스크류에 별도의 접착제를 도포하는 록타이드 작업을 진행하여 제품 단가가 증가되는 문제가 있다.However, since the first and second screws must be fastened at two locations, the assembling time is long. In order to prevent the screw loosening due to the vibration, the lock tide operation is performed by applying a separate adhesive to the screw, .

본 발명의 기술적 과제는, 진동이 야기되더라도 체결을 유지할 수 있고, 조립 및 분해 시간을 최소화할 수 있으며, 제품 단가를 낮출 수 있는 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fastening structure for an EPB actuator and a caliper which can maintain fastening even when vibration is caused, minimize assembly and disassembly time, and reduce the product cost.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조로, 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼를 도킹시키는 제1 도킹부를 포함하고, 그리고 상기 제1 도킹부는, 상기 EPB 엑추에이터 또는 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되는 제1 삽입홈; 상기 제1 삽입홈에 삽입되도록 나머지 하나에 형성되는 제1 삽입 돌기; 상기 제1 삽입 돌기의 외면에 형성되며 상기 제1 삽입 돌기의 삽입 방향에 대해 수직한 제1 방향으로 요입되는 제1 도킹홈; 및 상기 제1 도킹홈에 끼워지도록 상기 제1 삽입홈의 내면에 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1 도킹 돌기를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, according to an embodiment of the present invention, a coupling structure between an EPB actuator and a caliper is a coupling structure of an EPB actuator and a caliper, and the EPB actuator and the caliper, And a first docking portion for docking the caliper, and the first docking portion includes a first insertion groove formed in any one of the EPB actuator or the caliper; A first insertion protrusion formed on the other one to be inserted into the first insertion groove; A first docking groove formed on an outer surface of the first insertion protrusion and recessed in a first direction perpendicular to an insertion direction of the first insertion protrusion; And a first docking protrusion protruding in the first direction on an inner surface of the first insertion groove to be fitted into the first docking groove.

상기 제1 도킹홈 및 상기 제1 도킹 돌기는 각각 상기 삽입 방향을 따라 복수개 형성될 수 있다.The first docking groove and the first docking protrusion may be formed along the inserting direction.

일예로, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 도킹된 상태에서, 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼를 나사 체결하는 스크류 체결부를 더 포함할 수 있다.For example, the coupling structure of the EPB actuator and the caliper according to the embodiment of the present invention may further include a screw coupling part for screwing the EPB actuator and the caliper in a state where the EPB actuator and the caliper are docked have.

상기 스크류 체결부는, 상기 EPB 엑추에이터 또는 상기 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되며 나사 체결공을 갖는 체결 보스; 상기 체결 보스에 상응하도록 나머지 하나에 형성되며 결합공을 갖는 결합 보스; 및 상기 체결 보스의 상기 나사 체결공과 상기 결합 보스의 상기 결합공을 나사 체결되는 스크류를 포함할 수 있다.Wherein the screw fastening part is a fastening boss formed on any one of the EPB actuator or the caliper and having a screw fastening hole; A coupling boss formed in the other one corresponding to the coupling boss and having coupling holes; And a screw that screws the coupling hole of the coupling boss and the screw coupling hole of the coupling boss.

다른 예로, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼를 도킹시키는 제2 도킹부를 더 포함할 수 있다.As another example, the coupling structure between the EPB actuator and the caliper according to the embodiment of the present invention may include a second docking unit for docking the EPB actuator and the caliper while the EPB actuator and the caliper are rotated in contact with each other .

상기 제2 도킹부는, 상기 EPB 엑추에이터 또는 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되는 제2 삽입홈; 상기 제2 삽입홈에 삽입되도록 나머지 하나에 형성되는 제2 삽입 돌기; 상기 제2 삽입 돌기의 외면에 형성되며 상기 제1 방향으로 요입되는 제2 도킹홈; 및 상기 제2 도킹홈에 끼워지도록 상기 제2 삽입홈의 내면에 상기 제1 방향으로 돌출되는 제2 도킹 돌기를 포함할 수 있다.The second docking portion may include a second insertion groove formed in one of the EPB actuator or the caliper; A second insertion protrusion formed on the other one to be inserted into the second insertion groove; A second docking groove formed on an outer surface of the second insertion protrusion and recessed in the first direction; And a second docking protrusion protruding in the first direction on the inner surface of the second insertion groove to be fitted into the second docking recess.

상기 제2 도킹홈 및 상기 제2 도킹 돌기는 각각 상기 삽입 방향을 따라 복수개 형성될 수 있다.The second docking grooves and the second docking protrusions may be formed along the inserting direction.

상기 제1 및 제2 도킹부가 포함될 경우, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 도킹되면 회전이 방지되도록 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼에 구비되는 회전 방지부를 더 포함할 수 있다.When the first and second docking portions are included, the coupling structure of the EPB actuator and the caliper according to the above-described embodiment of the present invention is such that when the EPB actuator and the caliper are docked, As shown in Fig.

상기 회전 방지부는, 상기 EPB 엑추에이터 또는 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되는 회전 방지홈; 및 상기 회전 방지홈에 상응하도록 나머지 하나에 형성되는 회전 방지 돌기를 포함할 수 있다.The rotation preventing portion may include a rotation preventing groove formed in any one of the EPB actuator or the caliper; And a rotation preventing protrusion formed on the other one of the rotation preventing grooves to correspond to the rotation preventing groove.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 제1 도킹부를 포함하므로, 진동이 야기되더라도 체결 상태를 유지할 수 있고, 조립 및 분해 시간을 최소화할 수 있으며, 제품 단가를 낮출 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the first docking portion is included, it is possible to maintain the fastened state even when vibration is caused, minimize the assembly and disassembly time, and reduce the product cost.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 스크류 체결부 또는 회전 방지부를 더 포함하므로 EPB 엑추에이터가 캘리퍼에 대해 회전되는 현상을 막을 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the EPB actuator is further included in the screw fastening portion or the rotation preventing portion, the rotation of the EPB actuator relative to the caliper can be prevented.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 평면 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조의 제1 도킹부를 나타낸 평면도이다.
도 1c는 도 1a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조의 스크류 체결부를 나타낸 저면 사시도이다.
도 1d는 도 1a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 배면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 제1 도킹부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 평면도들이다.
도 3a 내지 도 3c는 제1 도킹부 및 스크류 체결부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 배면도들이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 평면도이다.
도 4b는 도 4a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 배면도이다.
도 4c는 도 4a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 저면도이다.
도 5a 내지 도 5b는 제1 도킹부 및 회전 방지부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 평면도들이다.
도 6a 및 도 6b는 제1 및 제2 도킹부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 배면도들이다.FIG. 1A is a plan perspective view illustrating a coupling structure between an EPB actuator and a caliper according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 1B is a plan view of the first docking portion of the fastening structure of the EPB actuator and caliper of FIG. 1A.
1C is a bottom perspective view showing a screw fastening portion of the fastening structure of the EPB actuator and the caliper of FIG. 1A.
FIG. 1D is a rear view showing the fastening structure of the EPB actuator and the caliper shown in FIG. 1A; FIG.
2A to 2C are plan views illustrating a process in which the EPB actuator and the caliper are engaged with each other by the first docking unit.
3A to 3C are rear views illustrating a process of fastening the EPB actuator and the caliper to each other by the first docking portion and the screw fastening portion.
4A is a plan view showing a coupling structure between an EPB actuator and a caliper according to another embodiment of the present invention.
4B is a rear view of the fastening structure of the EPB actuator and the caliper of FIG. 4A.
4C is a bottom view showing the fastening structure of the EPB actuator and the caliper of FIG. 4A.
FIGS. 5A and 5B are plan views illustrating a process in which the EPB actuator and the caliper are engaged with each other by the first docking unit and the rotation preventing unit.
6A and 6B are rear views illustrating a process in which the EPB actuator and the caliper are engaged with each other by the first and second docking parts.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 평면 사시도이고, 그리고 도 1b는 도 1a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조의 제1 도킹부를 나타낸 평면도이다.FIG. 1A is a plan perspective view showing a coupling structure between an EPB actuator and a caliper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a plan view showing a first docking unit of a coupling structure of the EPB actuator and the caliper in FIG.

도 1c는 도 1a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조의 스크류 체결부를 나타낸 저면 사시도이고, 그리고 도 1d는 도 1a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 배면도이다.FIG. 1C is a bottom perspective view showing a screw fastening portion of the fastening structure of the EPB actuator and the caliper of FIG. 1A, and FIG. 1D is a rear view illustrating the fastening structure of the EPB actuator and the caliper of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 도킹부(110)를 포함한다.The fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to an embodiment of the present invention includes a first docking unit 110, as shown in Figs. 1A and 1B.

제1 도킹부(110)는 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)를 도킹시킨다. 구체적으로, 제1 도킹부(110)는, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 삽입홈(111)과, 제1 삽입 돌기(112)와, 제1 도킹홈(113)과, 그리고 제1 도킹 돌기(114)를 포함할 수 있다.The first docking portion 110 docks the EPB actuator 10 and the caliper 20 while the EPB actuator 10 and the caliper 20 are rotated in contact with each other. 1A and 1B, the first docking unit 110 includes a first insertion groove 111, a first insertion projection 112, a first docking groove 113, And a first docking protrusion 114.

제1 삽입홈(111)은 캘리퍼(20) 중 EPB 엑추에이터(10)와의 접촉면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 FPB 엑추에이터 중 캘리퍼와의 접촉면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 삽입홈(111)은 접촉면에 대해 수직한 방향으로 요입된 형상을 가질 수 있다.The first insertion groove 111 may be formed on the contact surface of the caliper 20 with the EPB actuator 10 or may be formed on the contact surface with the caliper of the FPB actuator although not shown. More specifically, the first insertion groove 111 may have a shape recessed in a direction perpendicular to the contact surface.

제1 삽입 돌기(112)는 제1 삽입홈(111)에 삽입되도록 FPB 엑추에이터(10) 중 캘리퍼(20)와의 접촉면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 캘리퍼 중 FPB 엑추에이터와의 접촉면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 삽입 돌기(112)는 접촉면에 대해 수직한 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다.The first insertion protrusion 112 may be formed on the contact surface of the FPB actuator 10 with the caliper 20 to be inserted into the first insertion groove 111 or may be formed on the contact surface with the FPB actuator in the caliper . More specifically, the first insertion protrusions 112 may have a shape protruding in a direction perpendicular to the contact surface.

제1 도킹홈(113)은 제1 삽입 돌기(112)의 외면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 도킹홈(113)은 제1 삽입 돌기(112)의 삽입 방향(상술한 접촉면에 대해 수직한 방향과 동일함)에 대해 수직한 제1 방향으로 요입된 형상을 가질 수 있다. 나아가, 제1 도킹홈(113)은 체결력을 높이기 위해 상술한 삽입 방향을 따라 간격을 두어 복수개 형성될 수 있다.The first docking recess 113 may be formed on the outer surface of the first insertion protrusion 112. More specifically, the first docking groove 113 may have a shape recessed in a first direction perpendicular to the insertion direction of the first insertion projection 112 (which is the same as the direction perpendicular to the above-mentioned contact surface) . Further, a plurality of first docking grooves 113 may be formed at intervals along the insertion direction to increase the fastening force.

제1 도킹 돌기(114)는 제1 도킹홈(113)에 끼워지도록 제1 삽입홈(111)의 내면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 도킹 돌기(114)는 제1 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 나아가, 제1 도킹 돌기(114)는 상술한 제1 도킹홈(113)의 수에 상응하도록 복수개 형성될 수 있다.The first docking protrusion 114 may be formed on the inner surface of the first insertion groove 111 to be fitted into the first docking recess 113. More specifically, the first docking protrusion 114 may have a shape protruding in the first direction. Furthermore, a plurality of first docking protrusions 114 may be formed to correspond to the number of the first docking grooves 113 described above.

따라서, 차체(미도시) 또는 외부 진동이 야기되더라도 상술한 삽입 방향으로 제1 도킹부(110)가 풀리는 현상을 미연에 막을 수 있다.Therefore, even if a vehicle body (not shown) or external vibration is generated, the first docking unit 110 can be prevented from being unwound in the above-described insertion direction.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 도 1c 및 도 1d에 도시된 바와 같이, 스크류 체결부(120)를 더 포함할 수 있다.In addition, the fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to an embodiment of the present invention may further include a screw fastening part 120, as shown in FIGS. 1C and 1D.

스크류 체결부(120)는 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)가 도킹된 상태에서, EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)를 나사 체결한다. 구체적으로, 스크류 체결부(120)는, 도 1c 및 도 1d에 도시된 바와 같이, 체결 보스(121)와, 결합 보스(122)와, 그리고 스크류(미도시)를 포함할 수 있다.The screw fastening part 120 screws the EPB actuator 10 and the caliper 20 in a state where the EPB actuator 10 and the caliper 20 are docked. Specifically, the screw fastening portion 120 may include a fastening boss 121, a fastening boss 122, and a screw (not shown), as shown in Figs. 1C and 1D.

체결 보스(121)는 캘리퍼(20)의 단부 측면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 EPB 엑추에이터의 단부 측면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 체결 보스(121)는 단부 측면에 대해 수직한 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 또한, 체결 보스(121)에는 상술한 삽입 방향으로 나사 체결공(121a)이 형성될 수 있다.The fastening boss 121 may be formed on an end surface of the caliper 20, or may be formed on an end surface of the EPB actuator, though not shown. More specifically, the fastening boss 121 may have a shape protruding in a direction perpendicular to the end side face. In addition, the fastening boss 121 may be provided with a screw fastening hole 121a in the above-described insertion direction.

결합 보스(122)는 체결 보스(121)에 상응하도록 EPB 엑추에이터(10)의 단부 측면에 형성되거나, 도시도지는 않았지만 캘리퍼의 단부 측면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 결합 보스(122)는 단부 측면에 대해 수직한 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 또한, 결합 보스(122)에는 상술한 삽입 방향으로 결합공(122a)이 관통될 수 있다.The engaging boss 122 may be formed on an end surface of the EPB actuator 10 so as to correspond to the fastening boss 121 or may be formed on an end surface of the caliper although not shown. More specifically, the engaging boss 122 may have a shape protruding in a direction perpendicular to the end side face. In addition, the engaging boss 122 may be passed through the engaging hole 122a in the insertion direction described above.

스크류(미도시)는 상술한 삽입 방향으로 결합 보스(122)의 결합공(122a)을 관통하여 체결 보스(121)의 나사 체결공(121a)에 체결될 수 있다.The screw (not shown) may pass through the coupling hole 122a of the coupling boss 122 in the insertion direction and be fastened to the screw coupling hole 121a of the coupling boss 121.

따라서, 스크류 체결부(120)에 의해 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)가 서로 회전되는 현상을 미연에 막을 수 있다.Therefore, the phenomenon that the EPB actuator 10 and the caliper 20 are rotated with each other can be prevented by the screw fastening portion 120.

이하, 도 2a 내지 도 2c, 도 3a 내지 도 3c를 참조하여, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조의 체결 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the fastening process of the fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 2C and 3A to 3C.

도 2a 내지 도 2c는 제1 도킹부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 평면도들이고, 그리고 도 3a 내지 도 3c는 제1 도킹부 및 스크류 체결부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 배면도들이다.FIGS. 2A to 2C are plan views showing a process of fastening the EPB actuator and the caliper to each other by the first docking unit, and FIGS. 3A to 3C show a state where the EPB actuator and the caliper are fastened together by the first docking unit and the screw fastening unit, Which is a back view of the process.

먼저, 도 2a 및 도 3a에 도시된 바와 같이, EPB 엑추에이터(10)를 캘리퍼(20)에 인접시킨 후 제1 삽입 돌기(112)를 제1 삽입홈(111)에 위치시킨다.First, as shown in Figs. 2A and 3A, the EPB actuator 10 is brought into contact with the caliper 20, and then the first insertion protrusion 112 is positioned in the first insertion groove 111. Then, as shown in Fig.

그리고 나서, 도 2b 및 도 3a에 도시된 바와 같이, EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)를 접촉시키면서 제1 삽입 돌기(112)를 제1 삽입홈(111)에 끼운다.Then, as shown in FIGS. 2B and 3A, the first insertion protrusion 112 is inserted into the first insertion groove 111 while the EPB actuator 10 and the caliper 20 are in contact with each other.

이후, 도 3b를 기준으로, EPB 엑추에이터(10)를 시계방향으로 회전시키거나 캘리퍼(20)를 반 시계방향으로 회전시켜, 도 2c 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 제1 도킹 돌기(114)를 제1 도킹홈(113)에 끼운다. 이렇게 제1 도킹부(110)의 체결이 완료되면, 스크류 체결부(120)의 체결 보스(121)와 결합 보스(122)도 일치하게 된다.3B, the EPB actuator 10 is rotated in the clockwise direction or the caliper 20 is rotated in the counterclockwise direction so that the first docking protrusion 114, as shown in Figs. 2C and 3C, Is inserted into the first docking groove (113). When the fastening of the first docking unit 110 is completed, the fastening boss 121 of the screw fastening unit 120 and the fastening boss 122 of the screw fastening unit 120 coincide with each other.

끝으로, 도 3c에 도시된 바와 같이, 체결 보스(121)의 나사 체결공(121a)과 결합 보스(122)의 결합공(122a)이 서로 일치한 상태에서, 스크류(미도시)를 체결한다.Finally, as shown in FIG. 3C, a screw (not shown) is fastened in a state where the screw hole 121a of the fastening boss 121 and the fastening hole 122a of the fastening boss 122 coincide with each other .

이하, 도 4a 내지 도 4c를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 상세히 설명한다.4A to 4C, the fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 평면도이고, 도 4b는 도 이며, 그리고 도 4c는 4a의 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조를 나타낸 저면도이다.4A is a plan view showing a coupling structure between an EPB actuator and a caliper according to another embodiment of the present invention, FIG. 4B is a view, and FIG. 4C is a bottom view illustrating a coupling structure of the EPB actuator and a caliper of FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1 도킹부(210)와 제2 도킹부(220)를 포함한다.The coupling structure of the EPB actuator and the caliper according to another embodiment of the present invention includes a first docking unit 210 and a second docking unit 220, as shown in Figs. 4A to 4C.

제1 도킹부(210)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1 삽입홈(211)과, 제1 삽입 돌기(212)와, 제1 도킹홈(213)과, 그리고 제1 도킹 돌기(214)를 포함할 수 있다. 제1 삽입홈(211)과, 제1 삽입 돌기(212)와, 제1 도킹홈(213)과, 그리고 제1 도킹 돌기(214)는, 상술한 본 발명의 일 실시예에와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.4A and 4B, the first docking unit 210 includes a first insertion groove 211, a first insertion protrusion 212, a first docking groove 213, And may include protrusions 214. Since the first insertion groove 211, the first insertion projection 212, the first docking groove 213 and the first docking protrusion 214 are the same as those of the embodiment of the present invention described above, The description is omitted.

제2 도킹부(220)는 제1 도킹부(210)와 함께 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)를 도킹시킨다. 예를 들어, 제1 및 제2 도킹부(210)(220)는 체결력의 균형을 위해 서로 180도 간격을 두고 구비될 수 있다.The second docking unit 220 docks the EPB actuator 10 and the caliper 20 while the EPB actuator 10 and the caliper 20 are rotated together with the first docking unit 210. For example, the first and second docking units 210 and 220 may be spaced 180 degrees apart from each other to balance the clamping force.

구체적으로, 제2 도킹부(220)는, 도 4c에 도시된 바와 같이, 제2 삽입홈(221)과, 제2 삽입 돌기(222)와, 제2 도킹홈(223)과, 그리고 제2 도킹 돌기(224)를 포함할 수 있다.Specifically, the second docking unit 220 includes a second insertion groove 221, a second insertion protrusion 222, a second docking groove 223, and a second And may include a docking protrusion 224.

제2 삽입홈(221)은 캘리퍼(20) 중 EPB 엑추에이터(10)와의 접촉면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 FPB 엑추에이터 중 캘리퍼와의 접촉면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 삽입홈(221)은 접촉면에 대해 수직한 방향으로 요입된 형상을 가질 수 있다.The second insertion groove 221 may be formed on the contact surface of the caliper 20 with the EPB actuator 10 or may be formed on the contact surface of the FPB actuator with the caliper although not shown. More specifically, the second insertion groove 221 may have a shape recessed in a direction perpendicular to the contact surface.

제2 삽입 돌기(222)는 제2 삽입홈(221)에 삽입되도록 FPB 엑추에이터(10) 중 캘리퍼(20)와의 접촉면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 캘리퍼 중 FPB 엑추에이터와의 접촉면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 삽입 돌기(222)는 접촉면에 대해 수직한 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다.The second insertion projection 222 may be formed on the contact surface of the FPB actuator 10 with the caliper 20 to be inserted into the second insertion groove 221 or may be formed on the contact surface with the FPB actuator in the caliper . More specifically, the second insertion protrusions 222 may have a shape protruding in a direction perpendicular to the contact surface.

제2 도킹홈(223)은 제2 삽입 돌기(222)의 외면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 도킹홈(223)은 제2 삽입 돌기(222)의 삽입 방향(상술한 접촉면에 대해 수직한 방향과 동일함)에 대해 수직한 제1 방향으로 요입된 형상을 가질 수 있다. 나아가, 제2 도킹홈(223)은 체결력을 높이기 위해 상술한 삽입 방향을 따라 간격을 두어 복수개 형성될 수 있다.The second docking groove 223 may be formed on the outer surface of the second insertion protrusion 222. More specifically, the second docking groove 223 may have a shape recessed in a first direction perpendicular to the insertion direction of the second insertion protrusion 222 (which is the same as the direction perpendicular to the above-mentioned contact surface) . Furthermore, a plurality of second docking grooves 223 may be formed at intervals along the insertion direction to increase the fastening force.

제2 도킹 돌기(224)는 제2 도킹홈(223)에 끼워지도록 제2 삽입홈(221)의 내면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 도킹 돌기(224)는 제1 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 나아가, 제2 도킹 돌기(224)는 상술한 제2 도킹홈(223)의 수에 상응하도록 복수개 형성될 수 있다.The second docking protrusion 224 may be formed on the inner surface of the second insertion groove 221 so as to be fitted into the second docking groove 223. More specifically, the second docking protrusion 224 may have a shape protruding in the first direction. Further, a plurality of second docking protrusions 224 may be formed to correspond to the number of the second docking grooves 223 described above.

따라서, 차체(미도시) 또는 외부 진동이 야기되더라도 상술한 삽입 방향으로 제2 도킹부(220)가 풀리는 현상을 미연에 막을 수 있다.Therefore, even if a vehicle body (not shown) or external vibration is caused, the phenomenon that the second docking unit 220 is disengaged in the above-described insertion direction can be prevented in advance.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 회전 방지부(230)를 더 포함할 수 있다.In addition, the coupling structure of the EPB actuator and the caliper according to another embodiment of the present invention may further include a rotation preventing portion 230, as shown in FIGS. 4A to 4C.

회전 방지부(230)는 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)가 도킹이 완료되면 회전이 방지되도록 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)에 구비될 수 있다. 구체적으로, 회전 방지부(230)는, 도 4a 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 회전 방지홈(231)과 회전 방지 돌기(232)를 포함할 수 있다.The rotation preventing portion 230 may be provided on the EPB actuator 10 and the caliper 20 to prevent rotation of the EPB actuator 10 and the caliper 20 when the docking is completed. Specifically, the rotation preventing portion 230 may include a rotation preventing groove 231 and a rotation preventing protrusion 232, as shown in FIGS. 4A and 4C.

회전 방지홈(231)은 캘리퍼(20)의 측면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 EPB 엑추에이터의 측면에 형성될 수 있다.The rotation preventing groove 231 may be formed on the side surface of the caliper 20 or may be formed on the side surface of the EPB actuator although not shown.

회전 방지 돌기(232)는 회전 방지홈(231)에 상응하도록 EPB 엑추에이터(10)의 측면에 형성되거나, 도시되지는 않았지만 캘리퍼의 측면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 회전 방지 돌기(232)는 상술한 삽입 방향을 길게 연장된 형상을 가지며 그 끝단은 대략 후크 형상을 가질 수 있다.The rotation preventing protrusion 232 may be formed on the side surface of the EPB actuator 10 to correspond to the rotation preventing groove 231 or may be formed on the side surface of the caliper although not shown. More specifically, the rotation preventing protrusion 232 may have a shape elongated in the insertion direction described above, and an end thereof may have a substantially hook shape.

따라서, 회전되면서 제1 및 제2 도킹부(210)(220)에 의해 EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)의 체결이 완료되면 회전 방지 돌기(232)가 회전 방지홈(231)에 걸려 역방향 회전이든 정방향 회전이든 더 이상의 회전은 방지될 수 있다.Therefore, when the EPB actuator 10 and the caliper 20 are fastened by the first and second docking parts 210 and 220 while being rotated, the rotation preventing protrusion 232 is caught in the rotation preventing groove 231, Any further rotation, either rotation or forward rotation, can be prevented.

이하, 도 5a, 도 5b, 도 6a 및 도 6b를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조의 체결 과정을 상세히 설명한다.5A, 5B, 6A and 6B, the fastening process of the fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5a 및 도 5b는 제1 도킹부 및 회전 방지부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 평면도들이다.5A and 5B are plan views illustrating a process of coupling the EPB actuator and the caliper to each other by the first docking unit and the rotation preventing unit.

도 6a 및 도 6b는 제1 및 제2 도킹부에 의해 EPB 엑추에이터와 캘리퍼가 서로 체결되는 과정을 나타낸 배면도들이다.6A and 6B are rear views illustrating a process in which the EPB actuator and the caliper are engaged with each other by the first and second docking parts.

먼저, 상술한 본 발명의 일 실시예와 같이, EPB 엑추에이터(10)를 캘리퍼(20)에 인접시킨 후 제1 삽입 돌기(212)를 제1 삽입홈(211)에 위치시킨다.First, the EPB actuator 10 is positioned adjacent to the caliper 20, and then the first insertion protrusion 212 is positioned in the first insertion groove 211, as in the above-described embodiment of the present invention.

그리고 나서, 도 5b 및 도 6a에 도시된 바와 같이, EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)를 접촉시키면서 제1 삽입 돌기(212)를 제1 삽입홈(211)에 끼운다.Then, as shown in FIGS. 5B and 6A, the first insertion protrusion 212 is inserted into the first insertion groove 211 while the EPB actuator 10 and the caliper 20 are in contact with each other.

이후, 도 6a를 기준으로, EPB 엑추에이터(10)를 도면상 시계방향으로 회전시키거나 캘리퍼(20)를 도면상 반 시계방향으로 회전시켜, 도 5b 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 도킹 돌기(214)를 제1 도킹홈(213)에 끼운다. 이렇게 제1 도킹부(210)의 체결이 완료되면, 180도 간격으로 이격되어 동일한 형상을 구비된 제2 도킹부(220)의 체결 또한 완료된다.6A, the EPB actuator 10 is rotated in the clockwise direction in the figure or the caliper 20 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing, as shown in FIGS. 5B and 6B, The protrusion 214 is inserted into the first docking groove 213. When the fastening of the first docking part 210 is completed, fastening of the second docking part 220 having the same shape is completed at intervals of 180 degrees.

끝으로, 제1 및 제2 도킹부(210)(220)의 체결이 완료되는 순간, 회전 방지 돌기(232)가 회전 방지홈(231)에 걸리면서, EPB 엑추에이터(10)와 캘리퍼(20)가 서로 체결된다.When the first and second docking parts 210 and 220 are completed, the rotation preventing protrusion 232 is caught in the rotation preventing groove 231, and the EPB actuator 10 and the caliper 20 Respectively.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the fastening structure of the EPB actuator and the caliper according to the embodiments of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예들에 의하면, 제1 도킹부(110, 210)를 포함하므로, 진동이 야기되더라도 체결 상태를 유지할 수 있고, 조립 및 분해 시간을 최소화할 수 있으며, 제품 단가를 낮출 수 있다.According to the embodiments of the present invention, since the first docking portions 110 and 210 are included, it is possible to maintain the fastened state even when vibration is generated, minimize assembly and disassembly time, and reduce the product cost.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 스크류 체결부(120) 또는 회전 방지부(230)를 더 포함하므로 EPB 엑추에이터가 캘리퍼에 대해 회전되는 현상을 막을 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, the EPB actuator can be prevented from rotating relative to the caliper because it further includes the screw fastening portion 120 or the rotation preventing portion 230.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: EPB 엑추에이터 20: 캘리퍼
110, 210: 제1 도킹부 111, 211: 제1 삽입홈
112, 212: 제1 삽입 돌기 113, 213: 제1 도킹홈
114, 214: 제1 도킹 돌기 120: 스크류 체결부
121: 체결 보스 122: 결합 보스
220: 제2 도킹부 221: 제2 삽입홈
222: 제2 삽입 돌기 223: 제2 도킹홈
224: 제2 도킹 돌기 230: 회전 방지부
231: 회전 방지홈 232; 회전 방지 돌기10: EPB actuator 20: caliper
110, 210: first docking unit 111, 211: first insertion groove
112, 212: first insertion protrusion 113, 213: first docking groove
114, 214: first docking protrusion 120: screw fastening part
121: fastening boss 122: fastening boss
220: second docking portion 221: second insertion groove
222: second insertion projection 223: second docking groove
224: second docking protrusion 230: anti-rotation part
231: rotation preventing groove 232; Rotation prevention projection

Claims (9)

EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조로,
상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼를 도킹시키는 제1 도킹부를 포함하고, 그리고
상기 제1 도킹부는,
상기 EPB 엑추에이터 또는 상기 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되는 제1 삽입홈;
상기 제1 삽입홈에 삽입되도록 나머지 하나에 형성되는 제1 삽입 돌기;
상기 제1 삽입 돌기의 외면에 형성되며 상기 제1 삽입 돌기의 삽입 방향에 대해 수직한 제1 방향으로 요입되는 제1 도킹홈; 및
상기 제1 도킹홈에 끼워지도록 상기 제1 삽입홈의 내면에 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1 도킹 돌기를 포함하고,
상기 제1 도킹홈 및 상기 제1 도킹 돌기는 각각 상기 제1 삽입 돌기의 삽입 방향을 따라 복수개 형성되고,
상기 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조는,
상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 도킹되면 회전이 방지되도록 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼에 구비되는 회전 방지부를 더 포함하고,
상기 회전 방지부는,
상기 EPB 엑추에이터 또는 상기 캘리퍼 중 어느 하나의 측면에 형성되는 회전 방지홈; 및
상기 회전 방지홈에 상응하도록 나머지 하나의 측면에 형성되는 회전 방지 돌기를 포함하고,
상기 제1 도킹 돌기가 상기 제1 도킹홈에 끼워지는 순간 상기 회전 방지 돌기는 상기 회전 방지홈에 자동으로 걸리는
EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조.With the EPB actuator and caliper locking structure,
And a first docking portion for docking the EPB actuator and the caliper while the EPB actuator and the caliper are rotated in contact with each other,
The first docking unit includes:
A first insertion groove formed in any one of the EPB actuator or the caliper;
A first insertion protrusion formed on the other one to be inserted into the first insertion groove;
A first docking groove formed on an outer surface of the first insertion protrusion and recessed in a first direction perpendicular to an insertion direction of the first insertion protrusion; And
And a first docking protrusion protruding in the first direction on an inner surface of the first insertion groove to be fitted into the first docking groove,
Wherein the first docking groove and the first docking protrusion are formed in plurality along the insertion direction of the first insertion protrusion,
The engagement structure of the EPB actuator and the caliper,
Further comprising a rotation preventing portion provided on the EPB actuator and the caliper to prevent rotation when the EPB actuator and the caliper are docked,
The rotation-
A rotation preventing groove formed on one side surface of the EPB actuator or the caliper; And
And a rotation preventing protrusion formed on the other side surface to correspond to the rotation preventing groove,
When the first docking protrusion is fitted into the first docking groove, the rotation preventing protrusion is automatically engaged with the rotation preventing groove
Fastening structure of EPB actuator and caliper. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼가 서로 접촉된 상태에서 회전되는 동안 상기 EPB 엑추에이터와 상기 캘리퍼를 도킹시키는 제2 도킹부를 더 포함하는 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조.The method of claim 1,
Further comprising a second docking portion for docking the EPB actuator and the caliper while the EPB actuator and the caliper are rotated while being in contact with each other. 제5항에서,
상기 제2 도킹부는,
상기 EPB 엑추에이터 또는 캘리퍼 중 어느 하나에 형성되는 제2 삽입홈;
상기 제2 삽입홈에 삽입되도록 나머지 하나에 형성되는 제2 삽입 돌기;
상기 제2 삽입 돌기의 외면에 형성되며 상기 제1 방향으로 요입되는 제2 도킹홈; 및
상기 제2 도킹홈에 끼워지도록 상기 제2 삽입홈의 내면에 상기 제1 방향으로 돌출되는 제2 도킹 돌기를 포함하는 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조.The method of claim 5,
The second docking unit includes:
A second insertion groove formed in any one of the EPB actuator or the caliper;
A second insertion protrusion formed on the other one to be inserted into the second insertion groove;
A second docking groove formed on an outer surface of the second insertion protrusion and recessed in the first direction; And
And a second docking protrusion protruding in the first direction on an inner surface of the second insertion groove to be fitted into the second docking groove. 제6항에서,
상기 제2 도킹홈 및 상기 제2 도킹 돌기는 각각 상기 삽입 방향을 따라 복수개 형성되는 EPB 엑추에이터와 캘리퍼의 체결 구조.The method of claim 6,
Wherein the second docking groove and the second docking protrusion are formed in a plurality of directions along the inserting direction, respectively. 삭제delete 삭제delete
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