KR101459562B1 - Automatic Scattering System and Operating Method Thereof - Google Patents

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Abstract

기상정보에 기반하여 제설제를 자동 살포하는 기능을 갖는 자동 살포 시스템 및 그 동작방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 살포 시스템은 제설제 살포 장비를 관리하는 관리 서버를 구비하고, 상기 관리 서버는, 상기 살포 장비에 설치된 센서나 카메라로부터 상기 살포 장비가 설치된 지역의 강설 여부를 나타내는 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 수신하는 센서/영상 정보 수신부와, 상기 살포 장비가 설치된 지역의 기상 상태를 포함하는 기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부 및 상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나와 상기 수신된 기상 정보를 이용하여 상기 살포 장비가 설치된 지역의 제설제 살포 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 살포 제어신호를 상기 살포 장비로 제공하여 살포 동작이 수행되도록 제어하는 살포기 관리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an automatic spraying system having a function of automatically spraying a snow remover based on weather information and an operation method thereof. The automatic spreading system according to an embodiment of the present invention includes a management server for managing the snow remover spraying equipment, and the management server includes a sensor installed in the spraying equipment, a sensor A weather information receiver for receiving weather information including a weather condition of an area where the spraying equipment is installed, at least one of the sensor information and the image information, And a sprayer management unit for determining whether or not the spraying equipment is installed using the weather information and controlling the spraying operation to be performed by providing the spraying control signal to the spraying equipment in accordance with the determination result .

Description

자동 살포 시스템 및 그 동작방법{Automatic Scattering System and Operating Method Thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic spreading system and an operating method thereof,

본 발명은 자동 살포 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 자세하게는 기상정보에 기반하여 제설제를 자동 살포하는 기능을 갖는 자동 살포 시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic spraying system and an operation method thereof, and more particularly, to an automatic spraying system having a function of automatically spraying a snow removing agent based on weather information and an operation method thereof.

매년 겨울철 종합적인 제설대책을 세워 폭설 대비에 만전을 기하고 있으나 천재지변이나 예상치 목하는 폭설, 새벽에 갑자기 많은 눈이 오는 등 빠른 조치가 필요한 경우에 상당한 시간과 인력 및 장비가 요구로 된다. 이에 따라, 빠른 조치가 이루어지기 어렵기 때문에 매년 적지 않은 재산피해와 인명손실이 발생하곤 하며, 특히 도로가, 응달진 곳, 계단, 후미진 곳 등을 걷다가 도로표면이 결빙되어 있어 큰 사고가 발생할 수 있다. Although comprehensive snow removal measures are put in place every winter to prepare for heavy snowfall, considerable time, manpower, and equipment are required when fast action is required, such as natural disasters, heavy snowfall or sudden snowfall at dawn. As a result, it is difficult to take quick action, resulting in a small amount of property damage and loss of life every year. In particular, the road surface is frozen during roads, shaded places, stairs, .

이를 대비하기 위하여, 일반적으로 염화칼슘이나 모래 등을 살포하여 도로가 결빙되는 것을 방지하고는 있으나, 전술한 바와 같이 예상치 못한 폭설이나 새벽에 갑자기 눈이 많이 오는 경우에는 제대로 된 제설대책이 이루어지기 어려운 문제가 발생한다. In order to prepare for this, generally, calcium chloride or sand is sprayed to prevent the road from freezing. However, as described above, when unexpected snowfall or sudden snowfall occurs at dawn, Lt; / RTI >

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 예상치 못한 폭설에 즉각적으로 대처하여 재산피해나 인명손실을 방지할 수 있는 자동 살포 시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an automatic dispensing system and an operation method thereof capable of preventing property damage or loss of life by immediately coping with unexpected heavy snow.

본 발명의 실시예에 따른 자동 살포 시스템은 제설제 살포 장비를 관리하는 관리 서버를 구비하고, 상기 관리 서버는, 상기 살포 장비에 설치된 센서나 카메라로부터 상기 살포 장비가 설치된 지역의 강설 여부를 나타내는 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 수신하는 센서/영상 정보 수신부와, 상기 살포 장비가 설치된 지역의 기상 상태를 포함하는 기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부 및 상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나와 상기 수신된 기상 정보를 이용하여 상기 살포 장비가 설치된 지역의 제설제 살포 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 살포 제어신호를 상기 살포 장비로 제공하여 살포 동작이 수행되도록 제어하는 살포기 관리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic spreading system according to an embodiment of the present invention includes a management server for managing the snow remover spraying equipment, and the management server includes a sensor installed in the spraying equipment, a sensor A weather information receiver for receiving weather information including a weather condition of an area where the spraying equipment is installed, at least one of the sensor information and the image information, And a sprayer management unit for determining whether or not the spraying equipment is installed using the weather information and controlling the spraying operation to be performed by providing the spraying control signal to the spraying equipment in accordance with the determination result .

바람직하게는, 상기 관리 서버는, 상기 살포 장비를 관리하는 관리자의 단말기로부터 제공되는 살포 명령을 수신하는 살포 명령 수신부 및 상기 관리자로부터의 살포 명령에 따라 살포 동작을 수행할 지, 또는 상기 제설제 살포 여부를 판단한 결과에 따라 살포 동작을 수행할 지의 모드를 설정하는 모드 설정부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the management server includes a spray command receiving unit for receiving a spray command provided from a terminal of an administrator managing the spray apparatus, and a controller for performing a spray operation according to a spray command from the manager, And a mode setting unit configured to set a mode in which the spraying operation is performed according to a result of the determination.

또한 바람직하게는, 상기 살포기 관리부는, 상기 수신된 기상 정보를 처리하는 기상 정보 처리부와, 상기 처리된 기상 정보를 소정의 살포 임계값과 비교하여 그 비교 결과를 발생하는 살포 임계값 비교부 및 상기 비교 결과에 응답하여 상기 살포 장비의 제설제 살포 동작을 제어하기 위한 살포 제어신호를 발생하는 살포 제어신호 발생부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spreader management unit includes a weather information processing unit for processing the received weather information, a spreading threshold value comparing unit for comparing the processed weather information with a predetermined spreading threshold value and generating a result of the comparison, And a spraying control signal generator for generating a spraying control signal for controlling the spraying operation of the spraying equipment in response to the comparison result.

또한 바람직하게는, 상기 살포 임계값 비교부는, 상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 분석한 결과를 더 수신하고, 상기 분석 결과가 상기 살포 장비가 설치된 지역이 강설 상태임을 나타내는 경우, 상기 기상 정보와 소정의 살포 임계값과의 비교 동작을 수행하여 상기 비교 결과를 발생하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spraying threshold value comparing unit further receives a result of analyzing at least one of the sensor information and the image information, and when the analysis result indicates that an area where the spraying equipment is installed is a snowfall state, And a predetermined scattering threshold value to perform the comparison operation to generate the comparison result.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 살포 시스템의 동작방법은, 상기 살포 장비에 설치된 센서나 카메라로부터 상기 살포 장비가 설치된 지역의 강설 여부를 나타내는 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계와, 상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 분석하여 상기 지역의 강설 여부를 확인하는 단계와, 상기 살포 장비가 설치된 지역의 기상 상태를 포함하는 기상 정보를 수신하고 처리하는 단계와, 상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나와 상기 기상 정보를 이용하여 상기 살포 장비가 설치된 지역의 제설제 살포 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 살포 제어신호를 상기 살포 장비로 제공하여 살포 동작이 수행되도록 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the method of operating the automatic dispensing system according to an embodiment of the present invention may include receiving at least one of sensor information and image information indicating whether snowfall occurs in a region where the spraying equipment is installed, from a sensor or a camera installed in the spraying equipment Analyzing at least one of the sensor information and the image information to check whether the area is snowing; receiving and processing weather information including weather conditions of a region where the spraying equipment is installed; Determining whether or not a spraying agent is sprayed on an area where the spraying equipment is installed using at least one of the image information and the image information, and providing the spraying control signal to the spraying equipment in accordance with the determination result, The method comprising the steps of:

상기한 바와 같은 본 발명의 자동 살포 시스템 및 그 동작방법에 따르면, 강설 현장의 센서 및 영상정보의 분석을 통해 즉각적으로 폭설에 대처할 수 있으며, 기상정보에 기반하여 살포기를 구동함에 의하여 염화칼슘 등의 제설제의 최적 살포가 가능하므로, 예상치 못한 폭설에 즉각적으로 대처함에 의하여 재산피해나 인명손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic sprinkling system and method of operation of the present invention as described above, it is possible to immediately cope with heavy snowfall through analysis of sensor and image information of a snowfall field. By driving the spreader based on weather information, It is possible to prevent the property damage or loss of life by instantly coping with unexpected heavy snowfall.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 살포 시스템의 일 구현예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 자동 살포 시스템의 관리 서버를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 관리 서버의 살포기 관리부를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 자동 살포 시스템의 살포 장비를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 1의 자동 살포 시스템의 통합관제 센터를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 살포 시스템의 동작방법의 일예를 나타내는 플로우차트이다.1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic dispensing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an example of implementing a management server of the automatic dispensing system of FIG.
3 is a block diagram showing an example of implementing a spreader management unit of the management server of FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of implementing the spraying apparatus of the automatic spraying system of FIG. 1;
5 is a block diagram illustrating an example of implementing an integrated control center of the automatic dispensing system of FIG.
6 is a flowchart showing an example of an operation method of the automatic dispensing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 살포 시스템의 일 구현예를 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자동 살포 시스템(10)은 제설제를 살포하기 위한 살포 장비(100)와, 상기 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 제어 및 관리하기 위한 관리 서버(200)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 자동 살포 시스템(10)은, 도로나 응달진 곳, 계단 등 곳곳에 설치된 살포 장비(100) 주변의 환경을 모니터링하고, 지리 정보 시스템이나 기상 정보 시스템이 구현되어 살포 장비(100) 주변의 환경이나 해당 지역의 지리적 특성 및 기상 상태 등을 고려하여 제설제 살포 동작을 관리할 수 있도록 하는 통합 관제 센터(300)를 더 포함할 수 있다.  1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic dispensing system according to an embodiment of the present invention. 1, the automatic spraying system 10 includes a spraying apparatus 100 for spraying a snow remover, a management server 200 for controlling and managing a snow remover spraying operation of the spraying apparatus 100, ). In addition, the automatic spraying system 10 monitors the environment around the spraying apparatus 100 installed in various places such as a road, a shaded area, a stairway, etc., and a geographic information system or a weather information system is implemented, And an integrated control center 300 for managing the operation of spraying the snow-removing agent in consideration of the environment of the area, the geographical characteristics of the area, and weather conditions.

자동 살포 시스템(10)을 구성하는 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)는 서로 네트워크 망을 통해 연결될 수 있다. 일예로서, 살포 장비(100)와 관리 서버(200)는 유선망 또는 와이파이나 블루투스 등의 무선망 등을 통해 연결될 수 있으며, 또한 관리 서버(200)와 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망으로서 유무선 인터넷 망을 통해 연결될 수 있다. 또한, 살포 장비(100)나 관리 서버(200)를 관리하는 관리자들이 이용하는 단말기(단말기 1, 410)가 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 관리 서버(200)에 연결될 수 있으며, 또한 통합 관제 센터(300)의 직원 등이 이용하는 단말기(단말기 2, 420)가 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)나 통합 관제 센터(300)에 연결될 수 있다. 도 1에서는 상기 단말기들(410, 420)이 서로 다른 네트워크 망에 연결되는 예가 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없으며, 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)를 서로 연결하는 네트워크 망을 통해 상기 단말기들(410, 420)이 연결되어도 무방하다. 또한, 살포 장비(100)는 염화 칼슘 등을 포함하는 제설제 등을 살포하는 장비인 것으로 설명되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없으며, 폭설에 따른 위험 발생을 감소시키기 위한 각종 수단, 일예로서 모래 등을 살포하는 장비인 것으로 설명되어도 무방하다.The spraying apparatus 100, the management server 200 and the integrated control center 300 constituting the automatic spraying system 10 may be connected to each other via a network. For example, the spraying apparatus 100 and the management server 200 may be connected to each other through a wired network, a wireless network such as Wi-Fi or Bluetooth, and the management server 200 and the integrated control center 300 may be connected to a wired / Can be connected through a network. In addition, terminals (terminals 1 and 410) used by administrators managing the spraying apparatus 100 and the management server 200 can be connected to the spraying apparatus 100 or the management server 200 through a network, The terminals 2 and 420 used by the employees of the center 300 can be connected to the management server 200 or the integrated control center 300 through the network. In the example of FIG. 1, the terminals 410 and 420 are connected to different networks. However, the present invention is not limited to the embodiments, and may be applied to the distribution apparatus 100, the management server 200, The terminals 410 and 420 may be connected through a network connecting the center 300 to each other. In addition, although the spraying apparatus 100 is described as an apparatus for spraying a snow removing agent or the like containing calcium chloride or the like, the embodiments of the present invention need not be limited thereto, and various means , Or as an example of a device for spraying sand or the like.

살포 장비(100)는 카메라 또는 센서(110)와 살포기(120)를 포함할 수 있다. 살포 장비(100)를 구동하기 위한 에너지원으로서, 살포 장비(100)에 태양광 판넬을 장착하여 전력을 확보할 수 있다. 살포기(120)는 살포 장비(100)에 설치되는 제설제 함에 구비된 염화칼슘 등의 제설제를 살포하는 동작을 수행하며, 살포 장비(100) 내에서 생성되는 소정의 살포 제어신호나 관리 서버(200)로부터 제공되는 살포 제어신호에 의해 하나 이상의 모터가 구동되어 살포기(120)가 제설제 살포 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. The spraying apparatus 100 may include a camera or sensor 110 and a sprayer 120. As an energy source for driving the spraying apparatus 100, a solar panel can be mounted on the spraying apparatus 100 to secure electric power. The sprayer 120 performs an operation of spraying a snow remover such as calcium chloride in the snow remover box installed in the spray apparatus 100. The sprayer 120 applies predetermined spray control signals generated in the spray apparatus 100, May be driven by one or more motors to control the sprayer 120 to perform a sprayer spraying operation.

카메라 또는 센서(110)는 살포 장비(100) 주변의 영상을 촬영하여 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)로 전송하거나, 또는 살포 장비(100) 주변의 적설 여부를 센싱하여 그 센싱 결과를 전송할 수 있다. 카메라 또는 센서(110)는 카메라나 센서를 택일적으로 포함할 수 있으며, 또는 카메라 및 센서를 모두 포함하여도 무방하다. 상기 센서는 살포 장비(100) 주변의 적설 여부를 센싱하거나, 또는 적설량을 센싱하고 상기 적설량이 소정의 임계값을 초과한 경우에 그 센싱 신호를 생성하여 이를 전송할 수 있다. The camera or sensor 110 may capture an image of the vicinity of the spraying apparatus 100 and transmit the sensed result to the management server 200 via the network or to sensing whether the spraying apparatus 100 is snowing around the spraying apparatus 100 have. The camera or sensor 110 may alternatively include a camera or a sensor, or may include both a camera and a sensor. The sensor senses whether snowing around the spraying apparatus 100 is sensed or senses a snowfall amount, and when the snowfall amount exceeds a predetermined threshold value, the sensor generates and transmits the sensed signal.

관리 서버(200)는 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리하기 위한 각종 동작을 수행한다. 예컨대, 관리 서버(200)는 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 통합 관제 센터(300)에 연결되고, 살포 장비(100)로부터 해당 주변의 영상 정보나 센싱 정보를 수신한다. 또한, 관리 서버(200)는 통합 관제 센터(300)로부터 해당 살포 장비(100)가 배치된 지역의 지역 정보나 기상 정보를 수신하고, 이를 기반으로 하여 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리할 수 있다. 또한, 관리 서버(200)는 영상 정보나 센싱 정보, 그리고 통합 관제 센터(300)로부터의 지역 정보나 기상 정보를 이용하여 제설 동작이 이루어지도록 제어하며, 살포 장비(100)을 구동한 경우 해당 정보를 통합 관제 센터(300)로 전송하여 관리자가 제설제 살포 상황을 확인할 수 있도록 한다.The management server 200 performs various operations for managing the spraying operation of the spraying equipment 100. For example, the management server 200 is connected to the spraying apparatus 100 or the integrated control center 300 through a network, and receives image information or sensing information of the surroundings from the spraying apparatus 100. The management server 200 receives local information or weather information of the area where the spraying apparatus 100 is disposed from the integrated control center 300 and performs a snowing agent spraying operation of the spraying apparatus 100 Can be managed. The management server 200 controls the snow removing operation using the image information or sensing information and the local information or weather information from the integrated control center 300. When the spraying apparatus 100 is driven, To the integrated control center 300 so that the manager can confirm the spraying condition of the snow remover.

통합 관제 센터(300)는 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)에 연결되어 살포 장비(100)가 설치된 지역의 지역 정보나 기상 정보 등 제설 동작에 관련된 각종 정보를 관리 서버(200)로 제공한다. 일예로서, 통합 관제 센터(300)에는 각 지역별 지리 정보를 제공하는 시스템이나 기상 정보를 제공하는 시스템이 구축될 수 있다. 통합 관제 센터(300)는 각각의 살포 장비(100)나 관리 서버(200)가 배치된 지역의 지역 정보나 기상 정보 등을 제공함으로써, 지역 및 기상 상태 기반의 제설제 살포 동작이 이루어지도록 한다. The integrated control center 300 is connected to the management server 200 through a network and provides various information related to snow removal operations such as local information and weather information of the area where the spraying equipment 100 is installed to the management server 200. As an example, a system for providing geographical information for each region or a system for providing weather information may be constructed in the integrated control center 300. The integrated control center 300 provides local information and weather information of the area where each of the spraying apparatuses 100 and the management server 200 are disposed so that the spraying operation based on the local and meteorological conditions is performed.

도 1의 관리 서버의 구체적인 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다. The specific configuration and operation of the management server of FIG. 1 will be described below.

도 2는 도 1의 자동 살포 시스템의 관리 서버를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 관리 서버(200)는 시스템 전반의 동작을 제어하는 시스템 제어부(210), 인터페이스부(220), 기상 정보 수신부(230), 살포 명령 수신부(240) 및 센서/영상 정보 수신부(250)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 관리 서버(200)는 살포기 관리부(260), 모드 설정부(270) 및 데이터베이스부(280)를 더 포함할 수 있다. 관리 서버(200)에 구비되는 각종 구성들은 시스템 제어부(210)의 제어하에서 해당 기능을 수행할 수 있다. 2 is a block diagram illustrating an example of implementing a management server of the automatic dispensing system of FIG. 2, the management server 200 includes a system control unit 210, an interface unit 220, a weather information receiving unit 230, a spray command receiving unit 240, and a sensor / And an information receiving unit 250. The management server 200 may further include a spreader management unit 260, a mode setting unit 270, and a database unit 280. Various configurations of the management server 200 can perform corresponding functions under the control of the system control unit 210. [

인터페이스부(220)는 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 통합 관제 센터(300)와의 통신을 위한 인터페이스 동작을 수행한다. 일예로서, 살포 장비(100)로부터 해당 지역의 강설과 관련된 센서 정보나 카메라에 의해 촬영된 영상 정보가 인터페이스부(220)를 통해 수신되고, 살포 장비(100)의 제설제 살포를 위한 모터 구동 제어를 위하여 살포 제어신호를 인터페이스부(220)를 통해 살포 장비(100)로 제공한다. 또한, 통합 관제 센터(300)와의 인터페이스를 수행하여 해당 지역의 지역 정보나 기상 정보를 수신하고, 제설제 살포 상황을 나타내는 상황 정보를 통합 관제 센터(300)로 제공할 수 있다. The interface unit 220 performs an interface operation for communicating with the spraying apparatus 100 or the integrated control center 300 through a network. For example, sensor information related to snowfall in the area and image information photographed by the camera are received from the spraying apparatus 100 through the interface unit 220, and the motor drive control for spraying the spraying agent 100 of the spraying apparatus 100 And provides the spraying control signal to the spraying apparatus 100 through the interface unit 220. In addition, an interface with the integrated control center 300 may be provided to receive regional information or weather information of the corresponding area, and status information indicating the spraying condition of the snow remover may be provided to the integrated control center 300.

기상 정보 수신부(230)는 전술한 바와 같이 통합 관제 센터(300)에 구축된 기상정보 시스템으로부터 기상 정보를 수신한다. 상기 기상 정보는 해당 지역의 온도 정보, 적설량 정보를 포함하여 제설제 살포에 관련되어 이용될 수 있는 기타 다른 정보들을 포함할 수 있다. 또한, 도 2에서는 기상 정보의 수신으로 도시되었으나, 이외에 해당 지역의 지리 정보가 함께 더 수신될 수 있다. 상기 지리 정보에 의하여 살포 장비(100)가 설치된 지역의 지리적 특성, 예컨대 살포 장비(100)가 설치된 곳이 도로인지, 인도인지 또는 계단인지 등의 정보가 확인이 가능하며, 각 지역의 지리적 특징에 따라 살포 조건 등을 달리 설정하여 제설제 살포가 이루어지도록 할 수 있다. The weather information receiving unit 230 receives the weather information from the weather information system constructed in the integrated control center 300 as described above. The meteorological information may include other information that may be used in connection with the snow remover spraying, including temperature information and snowfall information of the area. In addition, although FIG. 2 shows the reception of weather information, in addition to that, the geographical information of the area can be further received together. According to the geographical information, the geographical characteristics of the area where the spraying apparatus 100 is installed, for example, whether the spraying apparatus 100 is installed on the road, the delivery, or the stairway can be confirmed. The spraying conditions can be set differently so that the spraying of the snow remover can be performed.

살포 명령 수신부(240)는 살포 장비(100) 관리자의 살포 명령을 수신한다. 전술한 바와 같이, 제설제의 살포는 살포 장비(100)에 설치된 센서나 카메라로부터의 센서 정보, 영상 정보와 함께, 통합 관제 센터(300)로부터의 지리 정보나 기상 정보를 이용하여 자동으로 제설제 살포 처리를 수행할 수 있다. 또는, 살포 장비(100) 관리자가 해당 단말기를 이용하여 직접 살포 명령을 입력할 수 있다. 일예로서, 살포 장비(100) 관리자는 살포 장비(100)로부터 제공된 센서 정보나 영상 정보를 이용하여 해당 지역의 강설 상태를 확인하고, 제설제 살포 필요성이 발생하는 경우 단말기를 이용하여 제설제 살포 명령을 관리 서버(200)로 제공할 수 있다. 한편, 센서/영상 정보 수신부(250)는 전술한 바와 같이 살포 장비(100)로부터 센서 정보, 영상 정보를 수신한다. The spray command receiving unit 240 receives a spray command of the manager of the spray apparatus 100. As described above, the spraying of the snow remover is performed automatically by using the geographical information or the weather information from the integrated control center 300, together with the sensor information and the image information from the sensor or camera installed in the spraying apparatus 100, A spraying treatment can be performed. Alternatively, the manager of the spraying apparatus 100 may directly input a spraying command using the terminal. For example, the manager of the spraying apparatus 100 confirms the snowing status of the area using sensor information or image information provided from the spraying apparatus 100, and when a necessity of spraying the snowing agent occurs, To the management server (200). On the other hand, the sensor / image information receiving unit 250 receives sensor information and image information from the spraying apparatus 100 as described above.

살포기 관리부(260)는 제설제 살포에 관계된 각종 동작을 수행한다. 살포기 관리부(260)는 기상 정보 수신부(230), 살포 명령 수신부(240) 및 센서/영상 정보 수신부(250)로부터 각종 정보 및 명령을 수신하고, 이에 기반하여 해당 지역에 제설제를 살포할 것인지를 판단하고 살포 동작을 수행한다. 일예로서, 살포 장비(100) 관리자로부터 제공된 살포 명령에 응답하여 살포 제어신호를 발생하거나, 상기 수신된 각종 정보들에 근거하여 제설제의 살포 필요성 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 살포 제어신호를 발생한다. The sprayer management unit 260 performs various operations related to the spraying of the snow remover. The sprayer management unit 260 receives various information and commands from the weather information receiving unit 230, the spray command receiving unit 240 and the sensor / image information receiving unit 250 and determines whether or not to spray the snow removing agent And performs a spraying operation. As an example, in response to a spray command provided from an administrator of the spray device 100, a spray control signal is generated, or it is determined whether or not spraying of the snow remover is necessary based on the received various information, .

한편, 모드 설정부(270)는 전술한 바와 같은 제설제 살포 동작과 관련하여, 살포 장비(100) 관리자로부터의 살포 명령에 따라 제설제를 살포하는 수동 모드로 동작할 것인지, 또는 센서/영상 정보 및 기상 정보 등에 근거하여 제설제를 살포하는 자동 모드로 동작할 것인지를 설정한다. 예컨대, 사람이나 차량의 이동이 잦은 시간이나 지역의 경우 임의적인 제설제 살포를 방지하기 위하여 수동 모드로 설정하여 살포 장비(100) 관리자에 의해 최종 살포 명령이 이루어진 경우에 살포 동작이 수행되도록 할 수 있으며, 또는 사람이나 차량의 이동이 뜸한 시간이나 지역의 경우 즉각적인 폭설 대응이 어려운 경우에는 자동 모드로 설정을 할 수 있다. The mode setting unit 270 determines whether the mode setting unit 270 operates in the manual mode in which the snow remover is sprayed according to the spray command from the manager of the spray device 100, And the automatic mode in which the snow remover is sprayed based on weather information or the like. For example, in the case of a frequent movement of a person or a vehicle or in the case of an area, a spray mode may be set to a manual mode in order to prevent the spraying of an arbitrary snowing agent, Or when it is difficult for the person or the vehicle to move in a short period of time or in an area where it is difficult to immediately respond to a heavy snowfall, the automatic mode can be set.

한편, 데이터베이스부(280)는 해당 지역에 관련된 각종 정보들이나 제설제 살포에 관계된 각종 정보들을 데이터베이스화하여 저장한다. 예컨대, 각 지역마다 지리 정보가 서로 다르며, 이에 따라 각 지역별로 제설제 살포 조건이 서로 달리 설정될 수 있다. 상기 지리 정보나 제설제 살포 조건에 관계된 정보(예컨대, 살포 임계값 정보)가 데이터베이스화되어 저장되고, 센서/영상 정보나 기상 정보를 분석한 결과를 상기 지리 정보나 살포 임계값 정보와 비교하는 동작에 기반하여 제설제 살포 동작을 제어할 수 있다. On the other hand, the database unit 280 stores various information related to the area and various information related to the spraying of the snow remover into a database. For example, the geographical information is different for each region, and thus the conditions of spraying the snowmelt may be set differently for each region. (E.g., spraying threshold value information) related to the geographical information or the snow remover spraying condition is stored in a database, and the result of analyzing the sensor / image information or the weather information is compared with the geographical information or spraying threshold information The spraying operation of the snow remover can be controlled.

도 3은 도 2의 관리 서버의 살포기 관리부를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 살포기 관리부(260)는 전술한 바와 같은 제설제 살포 동작을 관리하기 위하여 명령 처리부(261), 센서/영상 정보 분석부(262), 기상 정보 처리부(263), 살포 임계값 비교부(264) 및 살포 제어신호 발생부(265) 등의 구성을 포함할 수 있다. 3 is a block diagram showing an example of implementing a spreader management unit of the management server of FIG. 3, the spreader management unit 260 includes a command processing unit 261, a sensor / video information analysis unit 262, a weather information processing unit 263, A spraying threshold value comparing unit 264, a spraying control signal generating unit 265, and the like.

명령 처리부(261)는 살포 장비(100) 관리자에 의해 제공된 살포 명령신호(CMD)를 수신하고 해당 명령을 처리한다. 그 처리 결과는 살포 제어신호 발생부(265)로 제공되고, 살포 제어신호 발생부(265)는 살포 장비(100) 관리자로부터 살포 명령이 입력된 경우 제설제 살포를 위한 살포 제어신호(Ctrl)를 살포 장비(100)로 출력한다. 전술한 실시예에서 제설제 살포 동작이 수동 모드에 의해 동작하는 경우, 최종적으로 살포 명령신호(CMD)의 수신에 응답하여 살포 제어신호(Ctrl)가 발생된다.The command processing unit 261 receives the distribution command signal CMD provided by the manager of the distribution apparatus 100 and processes the command. The spraying control signal generator 265 generates a spraying control signal Ctrl for spraying the spraying agent when the spraying command is input from the spraying device manager And outputs it to the spraying apparatus (100). In the above embodiment, when the snow remover spraying operation is operated by the passive mode, the spray control signal (Ctrl) is generated in response to reception of the spraying command signal CMD finally.

한편, 센서/영상 정보 분석부(262)는 전술한 살포 장비(100)에 장착된 센서 또는 카메라로부터의 센서/영상 정보(Info1)를 수신하고 이를 분석한다. 분석 동작은, 센서로부터의 센싱 결과를 수신하여 해당 지역에 눈이 내리는지 여부나 해당 지역의 현재 적설량 등을 분석하는 동작을 포함할 수 있다. 또한, 상기 분석 동작은, 살포 장비(100)에 장착된 카메라로부터의 영상 정보를 수신하고, 상기 영상에 눈이 포함되어 있는지를 분석하는 동작을 포함할 수 있다. 센서/영상 정보 분석부(262)는 분석 결과를 발생하고 이를 살포 임계값 비교부(264)로 제공한다. On the other hand, the sensor / image information analyzing unit 262 receives and analyzes the sensor / image information (Info1) from the sensor or the camera mounted on the spraying apparatus 100 described above. The analysis operation may include an operation of receiving the sensing result from the sensor and analyzing whether the snow falls in the area or the current snowfall amount in the area. In addition, the analysis operation may include receiving image information from a camera mounted on the spraying apparatus 100, and analyzing whether or not the image includes snow. The sensor / image information analyzing unit 262 generates the analysis result and provides it to the spraying threshold comparing unit 264.

기상 정보 처리부(263)는 외부 시스템(예컨대, 도 1의 통합 관제 센터)으로부터 제공된 기상 정보를 처리하여 그 처리 결과를 살포 임계값 비교부(264)로 제공한다. 기상 정보는 도 1의 통합 관제 센터에 구축된 기상 정보 시스템으로부터 제공될 수 있다. 기상 정보 시스템은 각종 지역의 기상 상태와 관련된 정보를 수신하여 통합 관리하는 수단으로서, 소정의 지역에 설치된 살포 장비(100)를 관리하기 위한 관리 서버(200)에 해당 지역에 관계된 기상 정보를 제공한다. 기상 정보 처리부(263)는 다수의 기상 정보들 중 제설제 살포에 필요한 기준이 되는 정보들을 처리하고, 그 처리 결과를 살포 임계값 비교부(264)로 제공한다. 또한, 전술한 바와 같이 기상 정보 처리부(263)는 해당 지역의 현재 기상 상태에 관련된 정보만을 처리하는 것이 아니라, 상기 지역의 지리적 특성에 관련된 지리 정보를 수신하고 이를 더 처리할 수 있다. The weather information processing unit 263 processes the weather information provided from an external system (for example, the integrated control center of FIG. 1) and provides the processing result to the spraying threshold comparing unit 264. The weather information can be provided from the weather information system constructed in the integrated control center of FIG. The weather information system is a means for receiving and managing information related to the weather conditions of various regions and provides meteorological information related to the region to the management server 200 for managing the distribution apparatus 100 installed in a predetermined area . The weather information processing unit 263 processes information that is a reference necessary for spraying the snow remover among a plurality of weather information, and provides the result of the processing to the spraying threshold value comparing unit 264. [ In addition, as described above, the weather information processor 263 can receive geographical information related to the geographical characteristic of the area, and can process the information without processing only the information related to the current weather condition of the area.

살포 임계값 비교부(264)는 각종 정보들을 살포 임계값과의 비교 동작에 기반하여 그 비교 결과를 발생한다. 일예로서, 살포 임계값 비교부(264)는 센서/영상 정보 분석 결과, 기상 정보 처리 결과를 수신하여 비교 동작을 수행하며, 또한 제설제 살포 여부의 판단 기준이 되는 살포 임계값 정보(Info 3)를 더 수신하여 비교 동작을 수행한다. 일예로서, 제설제 살포의 경우, 해당 지역의 온도 및 적설량 등이 그 살포 여부를 결정하는 근거가 될 수 있으며, 기상 정보 처리부(263)로부터의 기상 정보의 처리 결과를 상기 살포 임계값 정보(Info 3)와 비교하여 그 비교 결과(COMP)를 발생한다. The spraying threshold value comparator 264 generates the comparison result based on the comparison operation with the spraying thresholds of various kinds of information. As an example, the spraying threshold value comparator 264 receives the weather information processing result as a result of analyzing the sensor / image information, performs the comparison operation, and determines spraying threshold information (Info 3) And performs a comparison operation. For example, in the case of the spraying of the snow remover, the temperature and snowfall amount of the area can be used as a basis for determining whether to spray the snow. The result of processing the weather information from the weather information processor 263, 3) to generate the comparison result (COMP).

전술한 본 발명의 실시예를 구현하기 위하여, 살포 임계값 비교부(264)는 센서 정보나 영상 정보를 분석한 결과에 따라 비교 동작의 수행 여부를 결정할 수 있으며, 비교 동작은 현재 해당 지역의 온도 및 적설량을 포함하는 기상 정보의 처리 결과를 살포 임계값 정보(Info 3)와 비교하는 동작을 수행할 수 있다. 또는, 센서 정보에 해당 지역의 적설량의 정보가 포함된 경우에는, 분석 결과를 이용하여 해당 지역의 적설량 상태를 판단하고, 상기 적설량에 관계된 정보를 살포 임계값 정보(Info 3)와 비교함에 의하여 비교 결과(COMP)를 발생할 수 있다. In order to implement the above-described embodiment of the present invention, the spraying threshold comparing unit 264 may determine whether or not to perform the comparing operation according to the result of analyzing the sensor information or the image information, And a result of processing the weather information including the snowfall amount to the spraying threshold information (Info 3). Alternatively, when the sensor information includes the information on the snowfall amount of the area, the state of the snowfall amount in the area is determined using the analysis result, and the information related to the snowfall amount is compared with the spraying threshold information (Info 3) Can produce a result (COMP).

살포 제어신호 발생부(265)는 명령 처리부(261)로부터의 처리 결과와 살포 임계값 비교부(264)로부터의 비교 결과(COMP)에 응답하여 살포 제어신호(Ctrl)를 발생한다. 전술한 바와 같이, 제설제 살포의 수동 모드의 경우 살포 제어신호 발생부(265)는 명령 처리부(261)로부터의 처리 결과만에 응답하여 살포 제어신호(Ctrl)를 발생할 수 있다. 반면에, 제설제 살포의 자동 모드의 경우 살포 임계값 비교부(264)로부터의 비교 결과(COMP)만에 응답하여 살포 제어신호(Ctrl)를 발생하거나, 명령 처리부(261)로부터의 살포 허용 명령에 기반하여 살포 임계값 비교부(264)로부터의 비교 결과(COMP)에 따라 살포 제어신호(Ctrl)를 발생하는 방식에 따라 동작할 수 있다. The spraying control signal generating unit 265 generates a spraying control signal Ctrl in response to the processing result from the command processing unit 261 and the comparison result COMP from the spraying threshold comparing unit 264. As described above, in the manual mode of the spraying agent spraying, the spraying control signal generating section 265 can generate the spraying control signal (Ctrl) in response to the processing result from the command processing section 261 only. On the other hand, in the automatic mode of the snow remover spraying, the spraying control signal (Ctrl) is generated in response to only the comparison result (COMP) from the spraying threshold comparator 264, Based on the comparison result COMP from the spraying threshold value comparator 264, the spraying control signal Ctrl.

도 4는 도 1의 자동 살포 시스템의 살포 장비를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다. 상기 살포 장비(100)는 장비의 전반적인 동작을 제어하는 메인 콘트롤러(101), 센서/카메라(110), 감지 센서(111), 살포기(120), 하나 이상의 모터(130, 140), 디스플레이부(150) 및 인터페이스부(160)를 포함할 수 있다. FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of implementing the spraying apparatus of the automatic spraying system of FIG. 1; The spraying apparatus 100 includes a main controller 101, a sensor / camera 110, a detection sensor 111, a spreader 120, one or more motors 130 and 140, a display unit 150 and an interface unit 160.

센서/카메라(110)는 전술한 바와 같이 해당 지역의 강설 상태를 센싱한 센싱 정보나 해당 지역을 촬영한 영상 정보를 생성하고 이를 인터페이스부(160)를 통해 관리 서버(200)로 제공한다. 한편, 감지 센서(111)는 하나 이상의 각종 센서들을 포함할 수 있으며, 예컨대 제설제 자동 살포시 해당 지역 주변의 사람이나 차량의 이동을 감지하고 그 감지 결과를 발생한다. 즉, 제설제 살포 중 사람이나 차량의 접근시 전, 후, 좌, 우 측 센서가 이를 인식하여 그 감지 결과를 출력하며, 메인 콘트롤러(101)는 이에 응답하여 제설제 살포 동작을 강제로 중단하도록 제어한다. As described above, the sensor / camera 110 generates sensing information that senses a snowfall state of the area and image information of the area, and provides the sensed information to the management server 200 through the interface unit 160. On the other hand, the sensor 111 may include one or more various sensors, for example, to detect the movement of a person or a vehicle around the area when automatically spraying the snow remover, and to generate the detection result. In other words, the front, rear, left, and right sensors detect the presence of a person or a vehicle during approaching the vehicle and output the detection result, and the main controller 101 forcibly stops the spraying operation .

하나 이상의 모터(130, 140)는 DC 모터(130)나 스텝 모터(140)를 포함할 수 있다. DC 모터(130)나 스텝 모터(140)는 전술한 살포 제어신호(Ctrl)에 따라 메인 콘트롤러(101)의 제어 하에서 동작하며, 상기 모터들의 구동에 의해 실제 살포기(120)에 포함된 제설제의 살포 동작이 이루어진다. 일예로서, DC 모터(130)의 구동에 따라 살포기(120)에 포함된 제설제가 살포되며, 스텝 모터(140)의 구동에 따라 제설제가 살포되는 방향을 변환함으로써 해당 지역의 더 많은 면적에 골고루 제설제가 살포되도록 한다. 또한, 상기 감지 센서(111)에 의해 차량이나 사람의 이동 방향이 검출될 수 있으며, 상기 검출 결과에 따라 메인 콘트롤러(101)의 제어 하에서 제설제가 살포되는 방향을 변환할 수 있다. One or more motors 130, 140 may include a DC motor 130 or a stepper motor 140. The DC motor 130 or the step motor 140 operates under the control of the main controller 101 according to the above-described spray control signal (Ctrl) A spray operation is performed. For example, when the DC motor 130 is driven, the snow remover contained in the sprayer 120 is sprayed. When the step motor 140 is driven, the direction in which the snow remover is sprayed is changed, I will let it spray. In addition, the moving direction of the vehicle or a person can be detected by the detection sensor 111, and the direction in which the snow remover is sprayed under the control of the main controller 101 can be changed according to the detection result.

디스플레이부(150)는 살포 장비(100)에 관련된 각종 정보들을 디스플레이한다. 일예로서, 현재 해당 지역의 온도나 적설량 등 기상 정보를 출력할 수 있으며, 또한 현재 제설제의 살포 상태, 그리고 남은 제설제의 양에 관련된 각종 정보들을 출력할 수 있다. 또한, 인터페이스부(160)는 전술한 바와 같이 관리 서버(200) 등과 통신하기 위한 수단이다.The display unit 150 displays various information related to the spraying apparatus 100. As an example, it is possible to output weather information such as temperature or snowfall in the current area, and also to output various information related to the spraying state of the current snow remover and the amount of the remaining snow remover. The interface unit 160 is a means for communicating with the management server 200 and the like as described above.

도 5는 도 1의 자동 살포 시스템의 통합관제 센터를 구현하는 일예를 나타내는 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 통합관제 센터(300)는 관리 서버(200)와 네트워크 망을 통해 통신하며, 통합관제 센터(300)에는 지리 정보 시스템(Geographic Information System, 310), 기상 정보 시스템(320), 자동 살포 시스템(330) 및 모니터링 시스템(340)이 구축될 수 있다. 5 is a block diagram illustrating an example of implementing an integrated control center of the automatic dispensing system of FIG. 5, the integrated control center 300 communicates with the management server 200 through a network. The integrated control center 300 includes a geographic information system 310, a weather information system 320, an automatic dispensing system 330, and a monitoring system 340 can be constructed.

지리 정보 시스템(310)은 다수 지역의 지리 공간 정보를 디지털화하여 수치 지도로 작성하고, 자연재해, 환경, 시설물 등의 관리와 행정 서비스에 활용하는 시스템으로서, 본 발명의 실시예에 따라 살포 장비가 설치된 지역 각각의 지리 정보를 관리 서버(200)로 제공하여 제설제 자동 살포 관리에 이용되도록 한다. 또한, 기상 정보 시스템(320)은 통합관제 센터(300)가 외부의 기상 관측소나 기상 센터 등과 통신하여 얻은 각종 기상 정보를 관리하는 시스템으로서, 전술한 바와 같이 살포 장비가 설치된 지역의 기상 상태를 나타내는 정보를 제공함으로써 제설제 자동 살포 관리에 이용되도록 한다. The geographical information system 310 is a system for digitizing geographical information of a plurality of areas and preparing them by a digital map, and utilizing the information for management and administration services of natural disasters, environments, facilities, and the like. According to an embodiment of the present invention, The geographical information of each installed area is provided to the management server 200 so that it can be used for the automatic spraying management of the snow remover. The weather information system 320 is a system that manages various weather information obtained by the integrated control center 300 communicating with an external weather station or a weather center or the like. Information to be used in the management of snow removers.

한편, 자동 살포 시스템(330)은 통합관제 센터(300)에 구축되어 제설제의 살포에 관련된 동작을 통합 관리하도록 한다. 예컨대, 살포 관리자는 자동 살포 시스템(330)을 통하여 살포 장비의 자동 또는 수동 모드를 설정하거나, 해당 지역의 기상 상태를 모니터링하고 그 결과에 따라 제설제 살포 동작 명령을 입력할 수 있다. 즉, 전술한 살포 장비와 관리 서버(200)의 각종 기능들이 자동 살포 시스템(330)에도 구현될 수 있으며, 살포 관리자의 시스템 조작에 의하여 제설제 살포 동작을 관리할 수 있다. 또한, 모니터링 시스템(340)는 살포 장비에 설치된 카메라 등을 통해 해당 지역의 기상 상태를 출력함으로써, 살포 관리자가 해당 지역을 모니터링하여 강설 확인시 즉각적인 제설제 살포가 이루어지도록 한다. On the other hand, the automatic spraying system 330 is built in the integrated control center 300 to allow the integrated management of operations related to the spraying of the snow remover. For example, the dispensing manager may set an automatic or manual mode of the dispensing equipment through the automatic dispensing system 330, monitor the meteorological condition of the area, and enter the dispense agent dispensing operation command, depending on the result. That is, various functions of the spraying apparatus and the management server 200 may be implemented in the automatic spraying system 330, and the operation of the spraying manager may be managed by the system operation of the spraying manager. In addition, the monitoring system 340 outputs the weather state of the area through a camera or the like installed in the spraying device, so that the spraying manager monitors the area and instantly distributes the snowmelt spray when confirming snowfall.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 살포 시스템의 동작방법의 일예를 나타내는 플로우차트이다.6 is a flowchart showing an example of an operation method of the automatic dispensing system according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 살포 장비에 설치된 센서나 카메라로부터 센서 정보나 영상 정보가 관리 서버에 수신된다(S11). 관리 서버는 상기 센서 정보나 영상 정보를 분석하고(S12) 그 분석 결과를 발생한다. 상기 분석 결과에 기반하여 살포 장비가 설치된 지역에 강설이 진행중인지를 확인한다(S13). 확인 결과, 상기 지역에 강설이 확인되지 않으면 주기적으로 수신되는 센서 정보나 영상 정보에 대한 분석 작업이 계속 이루어진다. 반면, 상기 지역에 강설이 확인된 경우에는 실제 제설제의 살포를 수행할 것인가를 판단하기 위하여 외부로부터 제공되는 기상 정보를 처리하는 동작을 수행한다(S14). 상기 기상 정보의 처리 동작은 해당 지역의 지리 정보를 처리하는 동작을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6, sensor information or image information from a sensor or a camera installed in the spraying equipment is received by the management server (S11). The management server analyzes the sensor information and the image information (S12) and generates the analysis result. Based on the result of the analysis, it is confirmed whether snowing is in progress in the area where the spraying equipment is installed (S13). As a result of the check, if snowfall is not confirmed in the area, analysis of sensor information or image information received periodically is continued. On the other hand, when the snow is confirmed in the area, an operation of processing weather information provided from the outside is performed to determine whether to spray the actual snow removing agent (S14). The processing operation of the weather information may include an operation of processing the geographical information of the area.

처리된 기상 정보를 소정의 살포 임계값과 비교하는 동작을 수행한다(S15). 상기 기상 정보의 처리 결과는 제설제의 살포에 관련된 온도나 적설량 정보를 처리한 결과를 포함할 수 있으며, 각각의 정보에 대응하는 임계값 정보가 관리 서버에 데이터베이스화되어 저장될 수 있다. 상기 처리된 정보를 살포 임계값과 비교하는 동작에 기반하여 그 임계값을 초과하였는지를 판단한다(S16). 즉, 상기 온도나 적설량 정보는 그 처리 동작에 따라 소정의 단계로 수치화된 결과로 발생할 수 있으며, 각각의 정보의 처리 결과를 대응하는 살포 임계값과 비교하며, 적어도 하나 또는 전체 정보의 처리 결과가 살포 임계값을 초과하는지 여부를 비교할 수 있다. And compares the processed weather information with a predetermined spraying threshold value (S15). The processing result of the meteorological information may include a result of processing the temperature or snowfall amount information related to the spraying of the snow remover, and the threshold information corresponding to each piece of information may be stored in a database in the management server. Based on an operation of comparing the processed information with a spraying threshold, it is determined whether the threshold has been exceeded (S16). That is, the temperature or snowfall information may be generated as a result of being digitized in a predetermined step according to the processing operation. The processing result of each information is compared with a corresponding spraying threshold value, and the processing result of at least one or all information It is possible to compare whether or not the spraying threshold is exceeded.

상기 판단 결과에 따라 살포 임계값을 초과하여 해당 지역에 제설제 살포 필요성이 판단된 경우 관리 서버는 살포 제어신호를 발생하여 살포 장비로 제공하며(S17), 상기 살포 제어신호에 응답하여 살포 장비로부터 제설제의 자동 살포 동작이 수행된다(S18).If it is determined that the spraying agent needs to be sprayed to the area in excess of the spraying threshold, the management server generates a spraying control signal and provides the spraying control signal to the spraying equipment (S17). In response to the spraying control signal, An automatic spraying operation of the snow remover is performed (S18).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (6)

자동 살포 시스템에 있어서,
제설제 살포 장비를 관리하는 관리 서버를 구비하고, 상기 관리 서버는,
상기 살포 장비에 설치된 센서나 카메라로부터 상기 살포 장비가 설치된 지역의 강설 여부를 나타내는 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 수신하는 센서/영상 정보 수신부;
상기 살포 장비가 설치된 지역의 기상 상태를 포함하는 기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부; 및
상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나와 상기 수신된 기상 정보를 이용하여 상기 살포 장비가 설치된 지역의 제설제 살포 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 살포 제어신호를 상기 살포 장비로 제공하여 살포 동작이 수행되도록 제어하는 살포기 관리부를 구비하고,
상기 살포기 관리부는,
상기 수신된 기상 정보를 처리하는 기상 정보 처리부;
상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 분석한 결과를 수신하고, 상기 분석 결과가 상기 살포 장비가 설치된 지역이 강설 상태임을 나타내는 경우에 한하여, 상기 기상 정보와 소정의 살포 임계값과의 비교 동작을 수행하여 그 비교 결과를 발생하는 살포 임계값 비교부; 및
상기 비교 결과에 응답하여 상기 살포 장비의 제설제 살포 동작을 제어하기 위한 살포 제어신호를 발생하는 살포 제어신호 발생부를 구비하며,
각각의 지역마다 제설제 살포 조건에 관계된 정보로서 살포 임계값 정보가 서로 다르게 설정되어 데이터베이스화하여 저장되며,
상기 살포 장비가 구동된 경우, 살포 동작에 관련된 정보를 외부의 통합관제센터로 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 살포 시스템.In an automatic dispensing system,
And a management server for managing the snow remover spraying equipment,
A sensor / image information receiving unit for receiving at least one of sensor information and image information indicating whether snowfall occurs in a region where the spraying equipment is installed, from a sensor or a camera installed in the spraying equipment;
A weather information receiving unit for receiving weather information including a weather condition of an area where the spraying equipment is installed; And
And a control unit for controlling the spraying unit to spray the spraying control signal to the spraying equipment in accordance with a result of the determination, To be performed, and a control unit
The spreader management unit,
A weather information processing unit for processing the received weather information;
A comparison operation between the weather information and a predetermined spray threshold value is performed only when the result of analysis of at least one of the sensor information and the image information is received and the analysis result indicates that the region where the spraying equipment is installed is a snowfall state And generating a result of the comparison; And
And a spraying control signal generator for generating a spraying control signal for controlling the spraying operation of the spraying equipment in response to the comparison result,
In each region, the spray threshold information is set as information related to the spraying condition of the snow remover and stored in a database,
Wherein the information about the spraying operation is provided to an external integrated control center when the spraying apparatus is driven. 제1항에 있어서, 상기 관리 서버는,
상기 살포 장비를 관리하는 관리자의 단말기로부터 제공되는 살포 명령을 수신하는 살포 명령 수신부; 및
상기 관리자로부터의 살포 명령에 따라 살포 동작을 수행할 지, 또는 상기 제설제 살포 여부를 판단한 결과에 따라 살포 동작을 수행할 지의 모드를 설정하는 모드 설정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 살포 시스템.The management server according to claim 1,
A spray command receiving unit receiving a spray command provided from a terminal of an administrator managing the spray apparatus; And
Further comprising a mode setting unit for setting a mode for performing a spraying operation according to a spraying command from the manager or a spraying operation according to a result of determining whether the spraying agent is sprayed. 삭제delete 삭제delete 자동 살포 시스템의 동작방법에 있어서,
상기 살포 장비에 설치된 센서나 카메라로부터 상기 살포 장비가 설치된 지역의 강설 여부를 나타내는 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계;
상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 분석하여 상기 지역의 강설 여부를 확인하는 단계;
상기 살포 장비가 설치된 지역의 기상 상태를 포함하는 기상 정보를 수신하고 처리하는 단계;
상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나와 상기 기상 정보를 이용하여 상기 살포 장비가 설치된 지역의 제설제 살포 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 살포 제어신호를 상기 살포 장비로 제공하여 살포 동작이 수행되도록 제어하는 단계를 구비하고,
상기 제설제 살포 여부를 판단하는 단계는, 상기 센서 정보 및 영상 정보 중 적어도 하나를 분석한 결과에 따라 상기 살포 장비가 설치된 지역이 강설 상태임을 나타내는 경우에 한하여, 상기 기상 정보와 소정의 살포 임계값과의 비교 동작을 수행하여 그 비교 결과를 발생하는 단계를 포함하고,
각각의 지역마다 제설제 살포 조건에 관계된 정보로서 살포 임계값 정보가 서로 다르게 설정되어 데이터베이스화하여 저장되며,
상기 살포 장비가 구동된 경우, 살포 동작에 관련된 정보를 외부의 통합관제센터로 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 살포 시스템의 동작방법.
A method of operating an automatic dispensing system,
The method comprising: receiving at least one of sensor information and image information indicating whether a snowing area is snowing in a region where the spraying equipment is installed, from a sensor or a camera installed in the spraying equipment;
Analyzing at least one of the sensor information and the image information to check whether the area is snowing;
Receiving and processing weather information including a weather condition of an area where the spraying equipment is installed;
Determining whether a spraying agent is sprayed on an area where the spraying equipment is installed using at least one of the sensor information and the image information and the weather information; And
Providing a spraying control signal to the spraying apparatus according to a result of the determination to control the spraying operation to be performed;
Wherein the step of determining whether or not the spraying of the snow remover is performed may include determining whether the spraying equipment is installed in the snowing area based on at least one of the sensor information and the image information, And generating a result of the comparison,
In each region, the spray threshold information is set as information related to the spraying condition of the snow remover and stored in a database,
Wherein information about the spraying operation is provided to an external integrated control center when the spraying apparatus is driven.
삭제delete
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