KR101456991B1 - Method for processing image of satellite contaminated by the eclipse - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 위성식으로 인한 오염된 정지궤도 위성의 영상 처리 방법은, 정지궤도 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하는 단계; 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하는 단계; 및 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 단계;를 포함한다. A method of processing an image of a contaminated geostationary satellite by a satellite, the method comprising: determining a pollution level value for each pixel of a geostationary satellite image; Classifying the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value; And image processing for each pixel according to the classified contamination degree.
Description
본 발명은 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로, 오염도 값 또는 분류된 오염도에 따라 위성 영상을 최적으로 활용하는 것이 가능한, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing method of contaminated satellites due to a satellite type, more specifically, to an image processing method of contaminated satellites due to a satellite type capable of optimally utilizing a satellite image according to a pollution level value or a classified pollution degree .
위성의 식(eclipse)이란, 위성의 공전궤도면이 태양궤도(황도)면과 일치하게 되는 춘분 및 추분 시기에 위성이 태양의 그림자 속으로 들어가는 현상을 말한다. The eclipse of the satellite is the phenomenon that the satellite enters the shadow of the sun at the equinox and equinox times when the orbit of the satellite coincides with the orbit of the sun.
부분식(Partial Eclipse)과 완전식(Full Eclipse)로 나뉘는데 부분식이 일어나는 시간 동안(태양이 지구 그림자 속으로 들어 가기 전 후) 위성 영상은 도 1(천리안 위성의 영상 오염 예)과 같이 과도한 태양빛 (Stray Light) 때문에 지구 상의 폭넓은 지역의 영상이 오염되어 나타난다. Partial Eclipse and Full Eclipse. During the time that the sub eclipse takes place (before the sun enters the shadow of the earth), the satellite image is distorted by excessive sunlight (Stray Light), the image of the wide area on the earth appears to be contaminated.
이러한 현상은 춘분을 전후한 45일 간 (혹은 추분을 전후한 45일간) 매 년 주기적으로 발생하는 일이며 이 때 영향을 받는 위성영상은 활용에 많은 제약이 따른다. This phenomenon occurs periodically every 45 days (or 45 days before and after the equinox) before and after the equinox, and the affected satellite images are subject to many restrictions.
이와 같은 위성 영상 활용의 제약을 해결하는 기술 마련이 시급한 상황이다.
It is urgent to develop a technology to solve the limitation of satellite image utilization.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 오염도 값 또는 분류된 오염도에 따라 위성 영상을 최적으로 활용하는 것이 가능한, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image processing method of contaminated satellites due to a satellite type which can optimally utilize a satellite image according to a pollution degree value or a classified pollution degree .
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법은, 정지궤도 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하는 단계; 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하는 단계; 및 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of processing a contaminated satellite image by a satellite, comprising: determining a pollution value for each pixel of a geostationary satellite image; Classifying the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value; And image processing for each pixel according to the classified contamination degree.
여기서, 상기 오염도 값은, 상기 정지궤도 위성의 적외채널의 밝기온도 값에 근거하여 정해진다. Here, the pollution degree value is determined based on the brightness temperature value of the infrared channel of the geostationary satellite.
또한, 상기 오염도 테이블은, 상기 오염도 값과 오염도 분류를 서로 매칭시킨 테이블이다. The pollution degree table is a table in which the pollution degree value and the pollution degree classification are matched with each other.
또한, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리를 다르게 한다. Further, image processing is performed differently for each pixel according to the classified contamination level.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류에 대해서는, 해당 화소의 정보를 제거하는 영상 처리를 하는 것이 가능하다. In addition, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and for the specific pollution degree classification in the pollution degree classification, it is possible to perform image processing for removing information of the corresponding pixel.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류에 대해서는, 해당 화소의 정보를 대체 화소 정보로 대체하는 영상 처리를 하는 것이 가능하다. In addition, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and for the specific pollution degree classification in the pollution degree classification, it is possible to perform image processing for replacing the information of the corresponding pixel with the replacement pixel information.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류에 대해서는, 해당 화소의 정보에 대해서 영상 처리를 하지 않는 것이 가능하다. The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and for the specific pollution degree classification in the pollution degree classification, it is possible not to perform the image processing on the information of the corresponding pixel.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역의 전체 화소 정보를 제거하는 영상 처리를 하는 것이 가능하다. In addition, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and it is possible to set an area composed of pixels having a specific pollution degree classification in the pollution degree classification, and perform image processing for removing all pixel information of the corresponding pollution degree classification.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역 전체를 대체 영역으로 대체하는 영상 처리를 하는 것이 가능하다. In addition, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and it is possible to set an area composed of pixels having a specific pollution degree classification in the pollution degree classification, and perform an image processing for replacing the entire area with a replacement area.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역 전체에 대해서 영상 처리를 하지 않는 것이 가능하다. In addition, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and it is possible to set an area made up of pixels having a specific pollution degree classification in the pollution degree classification, and do not perform the image processing for the whole area.
또한, 상기 정지궤도 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 정지궤도 위성의 영상을 처리할 지 여부를 판단하는 정지궤도 위성 영상 처리 판단 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, according to the satellite-type periodic information storage unit storing the geostationary-satellite image in which the contamination due to the satellite type is generated and matched with the year-round period, a geostationary satellite And may further include an image processing determination step.
이 경우, 상기 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 위성식이 일어나는 기간인 경우에만, 정지궤도 위성의 영상을 처리하게 할 수 있다. In this case, it is possible to process the image of the geostationary-satellite only according to the time-based satellite-information storage unit.
또한, 상기 영상 처리를 시계열적으로 저장하는 영상 처리 이력 저장 단계를 더 포함할 수 있다. The image processing apparatus may further include an image processing history storing step of storing the image processing in a time-series manner.
또한, 상기 영상 처리 이력 저장 단계에 기초하여, 춘분식의 경우, 남반구에서 북반구로 위성식이 진행되는지를 판단하여, 이에 해당하지 않을 경우, 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the method may further include determining whether the satellite type is proceeding from the southern hemisphere to the northern hemisphere based on the image processing history storage step, and determining that there is an error if not.
또한, 상기 영상 처리 이력 저장 단계에 기초하여, 추분식의 경우, 북반구에서 남반구로 위성식이 진행되는지를 판단하여, 이에 해당하지 않을 경우, 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, based on the image processing history storing step, it may further include determining whether the satellite type is proceeding from the northern hemisphere to the southern hemisphere, and determining that there is an error if not.
또한, 상기 정지궤도 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 춘분식의 경우, 남반구에서 북반구 방향으로, 정지궤도 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하고, 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하고, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 것이 가능하다. In addition, according to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the geostationary satellite by matching with the year-round period whether or not the pollution due to the satellite type occurs, the geostationary satellite information storage unit stores the geostationary satellite image in the southern hemisphere direction It is possible to determine the pollution degree value for each pixel, classify the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value, and perform image processing for each pixel in accordance with the classified pollution degree.
또한, 상기 정지궤도 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 추분식의 경우, 북반구에서 남반구 방향으로, 정지궤도 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하고, 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하고, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 것이 가능하다. In addition, according to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the geostationary satellite by matching with a year-round period whether or not pollution due to a satellite type occurs, in the case of an incremental type, a geostationary satellite image It is possible to determine the pollution degree value for each pixel, classify the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value, and perform image processing for each pixel in accordance with the classified pollution degree.
또한, 상기 분류된 오염도를 기초로, 영상 처리가 불필요한 화소가 소정 이상 반복되는 경우, 위성식으로 인한 오염된 정지궤도 위성의 영상 처리를 종료할 수 있다. In addition, based on the classified pollution degree, if the pixel which does not require image processing is repeated more than a predetermined number of times, the image processing of the contaminated geosite orbit satellite due to the satellite type can be terminated.
또한, 상기 위성은 정지궤도 위성인 것이 바람직하다.
The satellite is preferably a geostationary satellite.
본 발명에 따른 위성식으로 인해 오염된 위성의 영상 처리 방법에 의하면, 오염도 값 또는 분류된 오염도에 따라 위성 영상을 최적으로 활용하는 것이 가능하다.
According to the image processing method of the satellites contaminated by the satellite type according to the present invention, it is possible to optimally utilize the satellite image according to the pollution degree value or the classified pollution degree.
도 1은 천리안 위성의 영상 오염 예를 도시한 것이고,
도 2는 춘분식의 경우 위성식의 진행 순서를 도시한 것이고,
도 3은 추분식의 경우 위성식의 진행 순서를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위성식으로 인한 오염된 정지궤도 위성의 영상 처리 방법의 플로 차트이다. FIG. 1 shows an example of image contamination of the Chollian satellite,
Fig. 2 shows the progression order of the satellite type in the case of the spring type,
Fig. 3 shows the progression sequence of the satellite type in the case of the weighted expression,
4 is a flowchart of an image processing method of a contaminated geostationary-satellite due to a satellite type according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 1은 천리안 위성의 영상 오염 예를 도시한 것이고, 도 2는 춘분식의 경우 위성식의 진행 순서를 도시한 것이고, 도 3은 추분식의 경우 위성식의 진행 순서를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법의 플로 차트이다.FIG. 1 shows an example of image contamination of the Chollian satellite, FIG. 2 shows a sequence of a satellite type in the case of the first embodiment, FIG. 3 shows a sequence of a satellite in the case of a second satellite, 1 is a flow chart of a method of processing an image of a contaminated satellite due to a satellite type according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법은, 오염도 값 결정 단계(S100), 오염도 분류 단계(S200), 및 영상 처리 단계(S300)로 이루어진다. The image processing method of contaminated satellites due to the satellite type according to the present invention comprises a pollution degree value determination step (S100), a pollution degree classification step (S200), and an image processing step (S300).
여기서, 오염도 값 결정 단계(S100)는, 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하는 단계이며, 오염도 분류 단계(S200)는 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하는 단계이며, 영상 처리 단계(S300)는 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 단계이다. Here, the pollution degree value determination step S100 is a step of determining a pollution degree value for each pixel of the satellite image. The pollution degree classification step S200 classifies pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value And the image processing step S300 is a step of performing image processing on each pixel according to the classified contamination degree.
여기서, 상기 오염도 값은, 상기 정지궤도 위성의 적외채널의 밝기온도 값에 근거하여 정해지며, 상기 오염도 테이블은, 상기 오염도 값과 오염도 분류를 서로 매칭시킨 테이블이다. Here, the pollution degree value is determined based on the brightness temperature value of the infrared channel of the geostationary satellite, and the pollution degree table is a table in which the pollution degree value and the pollution degree classification are matched with each other.
본 발명에서는, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리를 다르게 한다. In the present invention, image processing is performed differently for each pixel according to the classified contamination degree.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류(오염도가 높은 오염도 분류)에 대해서는, 해당 화소의 정보를 제거하는 영상 처리를 하는 것도 가능하고, 해당 화소의 정보를 대체 화소 정보로 대체하는 영상 처리를 하는 것도 가능하다. The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value. For the specific pollution degree classification (pollution degree classification with high pollution degree) in the pollution degree classification, it is also possible to perform image processing for removing information of the corresponding pixel, It is also possible to perform image processing in which information of the pixel information is replaced with substitute pixel information.
반대로, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류(오염도가 낮은 오염도 분류)에 대해서는, 해당 화소의 정보에 대해서 영상 처리를 하지 않는 것이 가능하다. 즉, 위성식에 의한 오염이 없거나 적은 화소는 원래 영상의 화소를 그대로 활용하는 것이다. Conversely, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and for the specific pollution degree classification (pollution degree classification with low pollution degree) among the pollution degree classification, it is possible not to perform the image processing on the information of the corresponding pixel. That is, a pixel with little or no contamination by the satellite type uses the pixel of the original image as it is.
또한, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류(오염도가 높은 오염도 분류)인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역의 전체 화소 정보를 제거하는 영상 처리를 하는 것도 가능하고, 해당 영역 전체를 대체 영역으로 대체하는 영상 처리를 하는 것도 가능하다. Further, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and an area consisting of pixels having a specific pollution degree classification (pollution degree classification having a high pollution degree) is set in the pollution degree classification, and image processing It is also possible to perform image processing for replacing the whole area with a replacement area.
반대로, 상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며, 상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류(오염도가 낮은 오염도 분류)인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역 전체에 대해서 영상 처리를 하지 않는 것이 가능하다. 즉, 위성식에 의한 오염이 없거나 적은 화소 영역은 원래 영상의 화소를 그대로 활용하는 것이다. On the contrary, the pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value, and an area consisting of pixels having a specific pollution degree classification (pollution degree classification with low pollution degree) is set in the pollution degree classification, It is possible. That is, the pixel area having no or little contamination by the satellite type uses the pixels of the original image as it is.
또한, 상기 정지궤도 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 정지궤도 위성의 영상을 처리할 지 여부를 판단하는 위성 영상 처리 판단 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 위성식이 일어나는 기간인 경우에만, 정지궤도 위성의 영상을 처리하게 할 수 있으며, 위성식이 일어나지 않는 기간에 대해서는 영상처리를 하지 않는 것이다. In addition, according to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the geostationary-satellite satellite, whether or not contamination due to a satellite-type satellite occurs is matched with a year-round period, And may further comprise a judgment step. In this case, according to the above-mentioned satellite-type period information storage unit, it is possible to process the image of the geostationary-satellite satellite only in the period in which the satellite type occurs, and the image processing is not performed in the period in which the satellite-
통상, 위성식에 의한 위성 영상의 오염은, 춘분을 전후한 45일 간 (혹은 추분을 전후한 45일간) 매 년 주기적으로 발생하는 일이므로, 이 때에만 영상처리를 하면 된다. In general, the contamination of the satellite image by the satellite system occurs periodically every 45 days before and after the equinox (or 45 days before and after the equinox).
또한, 상기 영상 처리를 시계열적으로 저장하는 영상 처리 이력 저장 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 춘분식과 추분식의 경우 위성식에 의한 위성 영상 오염은 정해진 패턴이 있다. 따라서, 이와 같은 패턴을 벗어나는 경우, 처리에 오류가 있다고 판단하여도 무방하다. The image processing apparatus may further include an image processing history storing step of storing the image processing in a time-series manner. In this case, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, in the case of the equinoxal equation and the weighted equation, there is a predetermined pattern of satellite image contamination by the satellite. Therefore, when the pattern is out of the range, it may be determined that there is an error in the processing.
즉, 상기 영상 처리 이력 저장 단계에 기초하여, 춘분식의 경우, 남반구에서 북반구로 위성식이 진행되는지를 판단하여, 이에 해당하지 않을 경우, 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 영상 처리 이력 저장 단계에 기초하여, 추분식의 경우, 북반구에서 남반구로 위성식이 진행되는지를 판단하여, 이에 해당하지 않을 경우, 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. That is, based on the image processing history storing step, it may further include determining whether the satellite type is proceeding from the southern hemisphere to the northern hemisphere, The method may further include a step of determining whether the satellite type is proceeding from the northern hemisphere to the southern hemisphere based on the image processing history storage step and judging that there is an error if not.
또한, 상기 정지궤도 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 춘분식의 경우, 남반구에서 북반구 방향으로, 정지궤도 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하고, 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하고, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 것이 가능하다. In addition, according to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the geostationary satellite by matching with the year-round period whether or not the pollution due to the satellite type occurs, the geostationary satellite information storage unit stores the geostationary satellite image in the southern hemisphere It is possible to determine the pollution degree value for each pixel, classify the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value, and perform image processing for each pixel in accordance with the classified pollution degree.
또한, 상기 정지궤도 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 추분식의 경우, 북반구에서 남반구 방향으로, 정지궤도 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하고, 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하고, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 것이 가능하다. In addition, according to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the geostationary satellite by matching with a year-round period whether or not pollution due to a satellite type occurs, in the case of an incremental type, a geostationary satellite image It is possible to determine the pollution degree value for each pixel, classify the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value, and perform image processing for each pixel in accordance with the classified pollution degree.
또한, 상기 분류된 오염도를 기초로, 영상 처리가 불필요한 화소가 소정 이상 반복되는 경우, 위성식으로 인한 오염된 정지궤도 위성의 영상 처리를 종료할 수 있다. 즉, 춘분식과 추분식의 경우, 정해진 패턴이 있으므로, 그 패턴에 따라서, 위성식에 의해 오염된 부분만 영상 처리하면 되므로, 해당 부분을 처리하고, 나머지 위성 영상에 오염이 없을 것으로 예상되는 부분에 대해서는 영상 처리를 하지 않음으로써 영상 처리에 효율성을 제고하는 것이다. In addition, based on the classified pollution degree, if the pixel which does not require image processing is repeated more than a predetermined number of times, the image processing of the contaminated geosite orbit satellite due to the satellite type can be terminated. In other words, in the case of the equinoxal equations and the weighted equations, since there is a predetermined pattern, only the portion contaminated by the satellite type can be processed according to the pattern, so the relevant portion is processed. And the efficiency of image processing is improved by not performing image processing.
여기서 설명한 위성은 정지궤도 위성인 것이 바람직하지만, 정지궤도 위성이 아닌 경우라도 일정 부분을 변형하여 적용하는 것이 가능할 것으로 기대된다. Although the satellite described herein is preferably a geosynchronous orbit satellite, it is expected that a certain portion of the satellite can be applied even if it is not a geosynchronous satellite.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.
S100...오염도 값 결정 단계
S200...오염도 분류 단계
S300...영상 처리 단계S100 ... Pollution degree value determination step
S200 ... Pollution degree classification step
S300 ... image processing step
Claims (20)
오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하는 단계; 및
상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 단계;를 포함하되,
상기 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 위성의 영상을 처리할 지 여부를 판단하는 위성 영상 처리 판단 단계를 더 포함하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
Determining a pollution value for each pixel of the satellite image;
Classifying the pollution degree for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value; And
And image processing for each pixel according to the classified contamination level,
Further comprising a satellite image processing determination step of determining whether to process an image of the satellite according to a satellite-type periodic information storage unit that stores in advance the image of the satellite, , A method of image processing of contaminated satellites by satellite.
상기 오염도 값은, 상기 위성의 적외채널의 밝기온도 값에 근거하여 정해지는 것을 특징으로 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the pollution level value is determined based on a brightness temperature value of an infrared channel of the satellite.
상기 오염도 테이블은, 상기 오염도 값과 오염도 분류를 서로 매칭시킨, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the pollution degree table matches the pollution degree value and the pollution degree classification with each other.
상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리를 다르게 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
The method of claim 3,
Wherein the image processing is different for each pixel according to the classified contamination degree.
상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며,
상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류에 대해서는, 해당 화소의 정보를 제거하는 영상 처리를 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value,
The image processing method according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며,
상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류에 대해서는, 해당 화소의 정보를 대체 화소 정보로 대체하는 영상 처리를 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value,
And for the specific pollution degree classification in the pollution degree classification, performing image processing for replacing information of the pixel with substitute pixel information.
상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며,
상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류에 대해서는, 해당 화소의 정보에 대해서 영상 처리를 하지 않는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value,
The image processing method of a contaminated satellite due to a satellite type, wherein the image of the pixel is not subjected to the specific pollution degree classification in the pollution degree classification.
상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며,
상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역의 전체 화소 정보를 제거하는 영상 처리를 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value,
Wherein the image processing unit sets an area consisting of pixels having a specific pollution degree classification in the pollution degree classification and performs image processing for removing all the pixel information of the corresponding area.
상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며,
상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역 전체를 대체 영역으로 대체하는 영상 처리를 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value,
Wherein the image processing unit sets an area consisting of pixels having a specific pollution degree classification in the pollution degree classification, and performs an image processing for replacing the entire area with a replacement area.
상기 오염도 분류는 상기 오염도 값의 범위에 따라 정해지며,
상기 오염도 분류 중 특정 오염도 분류인 화소로 이루어진 영역을 설정하고, 해당 영역 전체에 대해서 영상 처리를 하지 않는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The pollution degree classification is determined according to the range of the pollution degree value,
Wherein a region consisting of pixels having a specific pollution degree classification is set in the pollution degree classification, and no image processing is performed on the entire region.
상기 위성식 기간 정보 저장부에 따라, 위성식이 일어나는 기간인 경우에만, 상기 위성의 영상을 처리하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image of the satellite is processed only when the satellite type is in accordance with the satellite-type periodic information storage unit.
상기 영상 처리를 시계열적으로 저장하는 영상 처리 이력 저장 단계를 더 포함하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
The method according to any one of claims 1 to 10 and 12,
Further comprising an image processing history storing step of storing the image processing in a time series manner.
상기 영상 처리 이력 저장 단계에 기초하여,
춘분식의 경우, 남반구에서 북반구로 위성식이 진행되는지를 판단하여, 이에 해당하지 않을 경우, 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
14. The method of claim 13,
Based on the image processing history storing step,
The method according to claim 1, further comprising the step of determining whether a satellite type is proceeding from the southern hemisphere to the northern hemisphere, and if not, determining that there is an error.
상기 영상 처리 이력 저장 단계에 기초하여,
추분식의 경우, 북반구에서 남반구로 위성식이 진행되는지를 판단하여, 이에 해당하지 않을 경우, 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
14. The method of claim 13,
Based on the image processing history storing step,
Further comprising the step of determining whether the satellite is going from the northern hemisphere to the southern hemisphere, and if not, determining that there is an error.
상기 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라,
춘분식의 경우, 남반구에서 북반구 방향으로, 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하고, 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하고, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 것을 특징으로 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
13. The method of claim 12,
According to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the satellite,
In the case of the fresh seafood, the pollution degree value for each pixel of the satellite image is determined from the southern hemisphere toward the northern hemisphere, the pollution degree is classified for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value, Characterized in that the image processing is performed for each pixel.
상기 위성의 영상에서 위성식으로 인한 오염이 발생하는지 여부를 연중 기간과 매칭하여 미리 저장해 둔 위성식 기간 정보 저장부에 따라,
추분식의 경우, 북반구에서 남반구 방향으로, 위성 영상의 각 화소에 대한 오염도 값을 결정하고, 오염도 테이블과 상기 오염도 값에 기초하여, 각 화소에 대해서 오염도를 분류하고, 상기 분류된 오염도에 따라, 각 화소에 대해서 영상 처리하는 것을 특징으로 하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
13. The method of claim 12,
According to a satellite-type periodic information storage unit which stores in advance an image of the satellite,
In the case of the fractional formula, the pollution degree value for each pixel of the satellite image is determined from the NH to the NH, the pollution degree is classified for each pixel based on the pollution degree table and the pollution degree value, Characterized in that the image processing is performed for each pixel.
상기 분류된 오염도를 기초로, 영상 처리가 불필요한 화소가 소정 이상 반복되는 경우, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리를 종료하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
17. The method of claim 16,
And the image processing of the contaminated satellite due to the satellite type is terminated when the pixels having no image processing are repeated more than a predetermined number of times based on the classified pollution degree.
상기 분류된 오염도를 기초로, 영상 처리가 불필요한 화소가 소정 이상 반복되는 경우, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리를 종료하는, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법.
18. The method of claim 17,
And the image processing of the contaminated satellite due to the satellite type is terminated when the pixels having no image processing are repeated more than a predetermined number of times based on the classified pollution degree.
상기 위성은 정지궤도 위성인, 위성식으로 인한 오염된 위성의 영상 처리 방법. The method according to claim 1,
Wherein the satellite is a geostationary satellite.
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| KR101725076B1 (en) | 2016-01-05 | 2017-04-10 | 전남대학교산학협력단 | Method for processing satellite image and apparatus for executing the method |
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- 2012-12-26 KR KR1020120152828A patent/KR101456991B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR101725076B1 (en) | 2016-01-05 | 2017-04-10 | 전남대학교산학협력단 | Method for processing satellite image and apparatus for executing the method |
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