KR101456098B1 - Method of recognizing PLC modem location based on channel estimation - Google Patents

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KR101456098B1
KR101456098B1 KR1020130129398A KR20130129398A KR101456098B1 KR 101456098 B1 KR101456098 B1 KR 101456098B1 KR 1020130129398 A KR1020130129398 A KR 1020130129398A KR 20130129398 A KR20130129398 A KR 20130129398A KR 101456098 B1 KR101456098 B1 KR 101456098B1
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communication modem
modem
power line
channel estimation
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KR1020130129398A
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박창운
이재조
오상기
오휘명
이원태
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한국전기연구원
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Abstract

The present invention relates to a method for recognizing the location between a plurality of power line communication (PLC) modems connected to each other by bus topology based on a power line. The method comprises the steps of: (a) allowing a first slave PLC modem to perform channel estimation using a training sequence with at least one second slave PLC modem; (b) allowing the first slave PLC modem to analyze a relative distance from the at least one second slave PLC modem based on the channel estimation result value to draw location information; (c) allowing the first slave PLC modem to form a PLC modem map showing the locations of the first slave PLC modem and the at least one second slave PLC modem; (d) allowing the first slave PLC modem to transmit the PLC modem map to a master PLC modem at regular intervals or intermittently; and (e) allowing the master PLC modem to calculate at least one PLC modem map, which is received from at least one slave PLC modem and is different from the PLC modem map, to form an integrated PLC modem map.

Description

고속전력선통신기술 기반의 채널 추정을 이용한 모뎀 위치 인식 방법 {Method of recognizing PLC modem location based on channel estimation}[0001] The present invention relates to a method of recognizing a modem location using a channel estimation based on high-speed power line communication technology,

본 발명은 전력선통신모뎀의 위치 인식을 통한 맵을 구성하는 방법에 관한 것으로, 구체적으로는, 고속전력선통신기술 기반의 채널추정기법을 이용하여 전력선통신모뎀의 위치를 인식하고 이를 기반으로 전체 모뎀의 위치정보를 포함하는 맵을 구성하는 방법을 제안한다.The present invention relates to a method of configuring a map through location recognition of a power line communication modem, and more particularly, to a method of recognizing a location of a power line communication modem using a channel estimation technique based on a high-speed power line communication technology, A method for constructing a map including position information is proposed.

국제적인 탄소 배출관련 제약 및 환경에 대한 관심이 급증하며, 에너지 효율을 최적화하는 스마트그리드(smratgrid) 기술이 빠르게 발전하고 있다. There is a surge in international carbon emissions-related constraints and the environment, and smart-grid (smratgrid) technology to optimize energy efficiency is rapidly evolving.

스마트그리드란 기존 전력망에 정보통신기술을 더하여 전력공급자와 소비자간 양방향으로 실시간 전력사용에 대한 정보를 교환함으로써 에너지 수요를 분산하여 효율을 극대화하는 차세대 지능형 전력망이다. 이러한 스마트그리드가 현실화되기 위해서는 양방향 정보통신 기술, 스마트 미터링 기술, 분산형 에너지 관리 기술, 전기품질 보상 기술, 전기 에너지 저장 기술, 에너지 모니터링 및 진단 기술, 보안 기술 등의 핵심기술 개발이 필수적이다. 핵심요소 기술 중 하나인 양방향 정보통신 기술은 통신의 물리매체에 제한되어 있지 않다. 스마트그리드 양방향 정보통신 기술 중에 대표적인 전력선통신 기술은 기존의 전력선을 물리매체로 사용하는 기술로 원격검침 기술에 적용되고 있다. The Smart Grid is a next-generation intelligent power grid that maximizes efficiency by dispersing energy demand by exchanging information on real-time power usage in both directions between power suppliers and consumers by adding information and communication technology to existing power grids. In order to realize such a smart grid, it is essential to develop key technologies such as bi-directional information communication technology, smart metering technology, distributed energy management technology, electric quality compensation technology, electric energy storage technology, energy monitoring and diagnosis technology and security technology. One of the core element technologies, bi-directional information communication technology, is not limited to the physical medium of communication. One of the smart grid bi-directional information communication technologies is a power line communication technology that uses existing power line as a physical medium and is applied to remote meter reading technology.

최근 몇 년 동안 전력선통신은 저렴한 설치비용과 쉬운 구성 등의 장점으로 Outdoor, In-home, In-plane, In-ship, In-vehicle 등의 다양한 시나리오를 가정하여 연구되고 있다. 전력선통신이 다양한 응용분야에 적용되기 위해서는 각 분야의 주파수 응답, 노이즈와 같은 채널 특성, 임피던스 및 시스템 적용방법이 연구되고 있다.In recent years, power line communication has been studied by assuming various scenarios such as outdoor, in-home, in-plane, in-ship and in-vehicle. In order for power line communication to be applied to various applications, channel characteristics such as frequency response, noise, impedance, and application method of each field are studied.

구체적으로, 전력선 통신은 기존의 전력선을 통신매체로 활용하여 양방향 통신을 지원하는데, 버스 토폴로지(bus topology) 형태로 전력선통신 신호는 전력선을 따라 수 미터에서 수 킬로미터까지 전송될 수 있다. 이러한 전력선통신모뎀의 특성에 따라 종래에는 전력선통신모뎀의 위치 및 전력선통신모뎀 간의 토폴로지를 미리 정의하여 최초 등록과정을 통해 동작하도록 하였다. Specifically, power line communication supports bi-directional communication by utilizing existing power line as a communication medium. In the form of bus topology, a power line communication signal can be transmitted from a few meters to several kilometers along a power line. In accordance with the characteristics of the power line communication modem, conventionally, the location of the power line communication modem and the topology between the power line communication modem are defined in advance and operated through the initial registration process.

그러나, 이러한 종래 방법은 전력선통신모뎀 간의 토폴로지가 정의되어 있지 않거나 간헐적으로 위치가 변경되는 경우를 지원하는데 문제점이 있다.However, this conventional method has a problem in supporting the case where the topology between the power line communication modems is not defined or the position is intermittently changed.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, ISO/IEC 12139-1 고속전력선통신기술 기반의 채널추정기법을 활용하여 소정 주기 또는 간헐적으로 채널추정을 수행하고, 채널추정결과를 이용하여 이웃한 전력선통신 모뎀의 위치를 인식하는 방법을 제안하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for performing channel estimation using a channel estimation technique based on ISO / IEC 12139-1 high- Thereby recognizing the location of a neighboring power line communication modem.

또한, 본 발명의 다른 목적은 ISO/IEC 12139-1 고속전력선통신기술 기반의 채널추정기법을 활용하는데 있어 이웃한 전력선토신 모뎀의 위치를 정확하게 인식하기 위한 전력선통신 모뎀 커플링 방법을 제안하는 것이다.Another object of the present invention is to propose a power line communication modem coupling method for accurately recognizing the position of a neighboring power line token modem in utilizing a channel estimation technique based on ISO / IEC 12139-1 high-speed power line communication technology.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력선 기반의 버스 토폴로지로 연결된 다수의 전력선통신 모뎀 간의 위치를 인식하는 방법은, (a)제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과 트레이닝 시퀀스를 이용한 채널 추정을 수행하는 단계; (b)상기 채널 추정 결과값에 기초하여 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리를 분석하여 위치 정보를 도출하는 단계; 및 (c)상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀은 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀 및 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신의 위치를 나타내는 전력선통신 모뎀 맵을 구성하는 단계를 포함한다.A method for recognizing a location among a plurality of power line communication modems connected through a power line based bus topology according to an embodiment of the present invention for solving the above problems comprises the steps of: (a) determining whether a first slave power line communication modem is connected to one or more second slaves Performing channel estimation using a power line communication modem and a training sequence; (b) deriving location information by analyzing a relative distance to the at least one second slave powerline communication modem based on the channel estimation result; And (c) the first slave powerline communication modem comprises configuring a powerline communication modem map indicating a location of the first slave powerline communication modem and the one or more second slave powerline communications.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 방법은, (d)상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 마스터 전력선통신 모뎀으로 상기 전력선통신 모뎀 맵을 소정 주기 또는 간헐적으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the location recognition method according to an embodiment of the present invention may further include the step of (d) transmitting the power line communication modem map to the master line power communication modem by the first slave power line communication modem at a predetermined period or intermittently .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 방법은, (e)상기 마스터 전력선통신 모뎀은 상기 전력선통신 모뎀 맵과 다른 하나 이상의 슬레이브 전력선통신 모뎀으로부터 수신한 하나 이상의 전력선통신 모뎀 맵을 연산하여 통합 전력성통신 모뎀 맵을 구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.(E) the master powerline communication modem computes one or more powerline communication modem maps received from one or more slave powerline communication modems different from the powerline communication modem map to generate integrated power < RTI ID = 0.0 > And configuring a modem communication modem map.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (a) 단계는, 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀으로 제1 트레이닝 시퀀스를 전송하는 단계; 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에서 상기 제1 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행하는 단계; 및 상기 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀으로 채널 추정 결과값을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, step (a) according to an embodiment of the present invention includes: the first slave powerline communication modem transmitting a first training sequence to the at least one second slave powerline communication modem; Performing channel estimation using the first training sequence at the one or more second slave powerline communication modems; And the second slave powerline communication modem transmitting the channel estimation result to the first slave powerline communication modem.

또는, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (a) 단계는, 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 제1 트레이닝 시퀀스에 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 트레이닝 시퀀스 제공을 요청하는 트레이닝 시퀀스 요청 필드를 포함시켜 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the step (a) according to the embodiment of the present invention may include a step of receiving a training sequence request for requesting the first slave powerline communication modem to provide a training sequence to the one or more second slave powerline communication modems in the first training sequence Field, and transmitting the data.

이때, 상기 (a) 단계는, 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에서 상기 트레이닝 시퀀스 요청 필드에 부합하는 제2 트레이닝 시퀀스를 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀으로 전송하는 단계; 및 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 제2 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the step (a) comprises: transmitting, by the at least one second slave powerline communication modem, a second training sequence corresponding to the training sequence request field to the first slave powerline communication modem; And the first slave powerline communication modem performing channel estimation using the second training sequence.

바람직하게는, 채널 추정시, 일정한 채널 추정 결과값을 도출하기 위해 전력선통신 모뎀의 전력 스펙트럼 밀도를 일정한 값으로 유지할 수 있다.Advantageously, at the time of channel estimation, the power spectral density of the power line communication modem can be maintained at a constant value to derive a constant channel estimation result.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (b) 단계는, 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 상기 채널 추정 결과값이 최대인 모뎀을 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 거리가 최소인 것으로 분석할 수 있다. 그리고, 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 상기 채널 추정 결과값이 최소인 모뎀을 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 거리가 최대인 것으로 분석할 수 있다. 이때, 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 상기 채널 추정 결과값이 소정 기준치 미만인 경우 해당 전력선통신 모뎀을 상기 전력선통신 모뎀 맵에서 제외할 수 있다.Next, in step (b) according to an embodiment of the present invention, the step (b) may further include transmitting the modem having the maximum channel estimation result value to the one or more second slave powerline communication modems to the first slave powerline communication modem . For the one or more second slave powerline communication modems, the modem having the minimum channel estimation result value may be analyzed as having a maximum distance from the first slave powerline communication modem. At this time, if the channel estimation result value is less than a predetermined reference value for the at least one second slave power line communication modem, the power line communication modem may be excluded from the power line communication modem map.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (c) 단계는, 상기 전력선통신 모뎀 맵이 이전에 생성된 전력선통신 모뎀 맵과 비교하여 변동사항이 있는 경우, 상기 전력선통신 모뎀 맵이 이전에 생성된 전력선통신 모뎀 맵과 비교하여 변동사항이 있는 경우, 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀 맵이 추가적인 채널 추정을 수행하는 단계; 상기 추가 채널 추정 결과를 반영하여 상기 전력선통신 모뎀 맵을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Next, in the step (c) according to the embodiment of the present invention, when the power line communication modem map is compared with the previously generated power line communication modem map, if the power line communication modem map is previously generated The first slave powerline communication modem map performing additional channel estimation if there are variations relative to the powerline communication modem map; And modifying the power line communication modem map by reflecting the result of the additional channel estimation.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (d) 단계는, 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 마스터 전력선통신 모뎀으로 상기 전력선통신 모뎀 맵과 함께 맵 구성에 관한 시간정보, 메시지 식별정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.Further, in the step (d) according to an embodiment of the present invention, the first slave powerline communication modem transmits, to the master powerline communication modem, at least one of time information and message identification information regarding the map configuration together with the power line communication modem map Can be transmitted.

나아가, 상기 (d) 단계는, 상기 전력선통신 모뎀 맵이 이전에 생성된 전력선통신 모뎀 맵과 비교하여 변동사항이 있는 경우, 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀은 상기 전력선통신 모뎀 맵의 변동을 공지하기 위한 인덱스 정보를 함께 전송할 수 있다.Further, in the step (d), when the power line communication modem map has a variation in comparison with the power line communication modem map generated previously, the first slave power line communication modem notifies the variation of the power line communication modem map Can be transmitted together with the index information.

더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (b) 단계는, 상기 하나 이상의 제 2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 신호감쇄기를 추가하여 채널 추정 및 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리를 분석할 수 있다.Further, the step (b) according to an embodiment of the present invention further comprises the step of adding a signal attenuator to the at least one second slave powerline communication modem to analyze the channel estimation and the relative distance to the at least one second slave powerline communication modem can do.

이때, 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀간에 전력선통신 주파수 대역의 필터를 더 추가하여 채널 추정 및 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리를 분석할 수 있다.At this time, a filter of the power line communication frequency band between the at least one second slave powerline communication modem may be further added to analyze the channel estimation and the relative distance to the at least one second slave powerline communication modem.

상기 실시형태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention by those skilled in the art. And can be understood and understood.

본 발명의 실시예에 따르면, ISO/IEC 12139-1 고속전력선통신기술 기반의 채널추정기법을 통해 모뎀의 사전등록과정 없이 채널추정결과를 이용하여 이웃한 전력선통신 모뎀의 위치를 용이하게 인식할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the channel estimation result based on ISO / IEC 12139-1 high-speed power line communication technology can be used to easily recognize the position of the neighboring power line communication modem using the channel estimation result without pre- have.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, ISO/IEC 12139-1 고속전력선통신기술 기반의 채널추정기법을 활용함에 있어 전력선통신모뎀 커플링 방법을 통해 이웃한 전력선토신 모뎀 위치 인식의 정확도를 높일 수 있다.Also, according to the embodiment of the present invention, in utilizing the channel estimation technique based on ISO / IEC 12139-1 high-speed power line communication technology, it is possible to improve the accuracy of neighboring power line token modem position recognition through a power line communication modem coupling method .

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마스터 PLC 모뎀 및 다수의 슬레이브 PLC 모뎀으로 구성된 전력선 통신 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 PLC 모뎀이 슬레이브 PLC 모뎀과 어쏘시에이션을 수행하는 상태 메카니즘의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 PLC 모뎀이 마스터 PLC 모뎀과 어쏘시에이션을 수행하는 상태 메카니즘의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 PLC 모뎀 및 슬레이브 PLC 모뎀의 위치 인식 과정의 일 예를 나타내는 절차흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 채널 추정을 이용한 다수의 PLC 모뎀간의 위치 인식 결과의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력선통신모뎀간의 신호감쇄기를 추가한 일 예를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a diagram illustrating an example of a power line communication system including a master PLC modem and a plurality of slave PLC modems according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a state mechanism in which a master PLC modem performs an association with a slave PLC modem according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a state mechanism in which a slave PLC modem performs an association with a master PLC modem according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an example of a position recognition process of a master PLC modem and a slave PLC modem according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a location recognition result among a plurality of PLC modems using channel estimation according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of adding a signal attenuator between power line communication modems according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another Is used.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.

본 발명은 전력선통신모뎀의 위치 인식 및 신호감쇄를 수행하기 위한 방법에 관한 것으로, 구체적으로는, 고속전력선통신기술 기반의 채널추정기법을 이용하여 전력선통신모뎀의 위치를 인식하고 전력선통신모뎀간의 신호감쇄기를 추가하는 방법을 제안한다.The present invention relates to a method for performing position recognition and signal attenuation of a power line communication modem, and more particularly, to a method for recognizing a position of a power line communication modem using a channel estimation technique based on a high-speed power line communication technology, We propose a method to add an attenuator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마스터 PLC 모뎀 및 다수의 슬레이브 PLC 모뎀으로 구성된 전력선 통신 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a power line communication system including a master PLC modem and a plurality of slave PLC modems according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전력선 통신 시스템(100)은 전력선 기반의 버스 토폴로지(bus topology) 형태로 연결된 다수의 PLC 모뎀으로 구성되며, 서로 이웃한 다수의 PLC 모뎀들 중 전력선 통신을 위한 모뎀간의 어쏘시에이션을 요청하는 모뎀이 마스터 PLC 모뎀(101)이 되고, 마스터 PLC 모뎀의 어쏘시에이션 요청을 수신하는 다른 PLC 모뎀이 슬레이브 PLC 모뎀(102)이 된다. 즉, 마스터 PLC 모뎀(101)과 슬레이브 PLC 모뎀(102)은 상황에 따라 변동될 수 있다.Referring to FIG. 1, a power line communication system 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of PLC modems connected in the form of a bus topology based on a power line. Among the plurality of neighboring PLC modems, The modem requesting the inter-modem association for communication becomes the master PLC modem 101, and the other PLC modem that receives the connection request of the master PLC modem becomes the slave PLC modem 102. [ That is, the master PLC modem 101 and the slave PLC modem 102 may be changed depending on the situation.

마스터 PLC 모뎀(101)은 전력선 기반의 버스 토폴로지로 연결된 다수의 슬레이브 PLC 모뎀(102) 중 어느 하나의 위치를 인식하고 모뎀간의 어쏘시에이션을 요청하여 전력선 통신을 재개할 수 있다.The master PLC modem 101 recognizes the position of any one of the plurality of slave PLC modems 102 connected by the power line based bus topology and requests the inter-modem connection to resume the power line communication.

구체적으로, 마스터 PLC 모뎀(101)은 채널추정을 위해 다수의 슬레이브 PLC 모뎀(102)이 연결된 이웃노드에서 트레이닝 시퀀스(Training Sequence)를 전송하거나 트레이닝 시퀀스 요청(Training Sequence Request) 필드를 이용하여 트레이닝 시퀀스를 요청할 수 있다. 그리고, 마스터 PLC 모뎀(101) 또는 슬레이브 PLC 모뎀(102)은 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널추정을 수행하고, 마스터 PLC 모뎀 및 다수의 슬레이브 PLC 모뎀에서 수행한 채널추정결과 중 적어도 하나를 이용하여 모뎀의 위치를 인식할 수 있다.Specifically, the master PLC modem 101 transmits a training sequence at a neighbor node to which a plurality of slave PLC modems 102 are connected for channel estimation, or uses a training sequence request field . The master PLC modem 101 or the slave PLC modem 102 performs channel estimation using the training sequence and uses at least one of the channel estimation results performed by the master PLC modem and the plurality of slave PLC modems, The position can be recognized.

이와 같이, 서로 다른 PLC 모뎀간의 위치를 인식하게 되면 버스 토폴로지로 연결된 모든 PLC 모뎀의 위치정보를 포함하는 맵을 구성하고, 맵 정보를 이용하여 모뎀간의 어쏘시에이션을 수행할 수 있다. In this way, when recognizing the position between different PLC modems, a map including the location information of all the PLC modems connected to the bus topology can be configured, and the inter-modem interrogation can be performed using the map information.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 PLC 모뎀이 슬레이브 PLC 모뎀과 어쏘시에이션을 수행하는 상태 메카니즘의 일 예를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a state mechanism in which a master PLC modem performs an association with a slave PLC modem according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전력선 통신을 위한 전원이 ON인 상태의 마스터 PLC 모뎀(200)은 슬레이브 PLC 모뎀과 비연결(disconnection) 모드(210)에서 소정의 어쏘시에이션 과정을 거쳐 연결(connection) 모드(220)로 전환한다.2, a master PLC modem 200 in a power ON state for power line communication performs a predetermined connection process in a disconnection mode 210 with a slave PLC modem, (220).

구체적으로, 마스터 PLC 모뎀은 비연결 모드(210)에서 언-어쏘시에이션 상태(211)에서 MME(MAC Management Entity)에서 생성한 MMI(MAC Management Information)로 어쏘시에이션을 요청함에 따라 프록시 대기 상태(212)가 되고, 주변 이웃 노드로 어쏘시에이션을 위한 프록시 요청신호(TxProxyReq)를 전송하거나 프록시 응답신호(RxProxyRsp)를 수신함에 따라 프록시 전송 상태(213)가 된다. 이때, 마스터 PLC 모뎀은 MMI 어쏘시에이션이 실패하는 경우 프록시 대기 상태(212)에서 다시 언-어쏘시에이션 상태(211)로 전환하게 된다.Specifically, the master PLC modem requests the MMI (MAC Management Information) generated by the MME (MAC Management Entity) in the unassociation state 211 in the connectionless mode 210, (212), and transmits a proxy request signal (TxProxyReq) for the probe to the surrounding neighbor node or a proxy transmission state (213) upon receiving the proxy response signal (RxProxyRsp). At this time, if the MMI assocation fails, the master PLC modem switches from the proxy standby state 212 to the unassociation state 211 again.

그리고, 마스터 PLC 모뎀(200)은 MMI 어쏘시에이션 수행에 따른 프록시 대기 상태(212)에서 이웃 노드들에 대한 프록시 리스트를 구성하고, 구성한 프록시 리스트에 기초하여 어느 하나의 PLC 모뎀을 슬레이브 PLC 모뎀으로 특정하여 어쏘시에이션을 수행하기 위한 대기 상태(221)로 전환할 수 있다. 이때, 프록시 리스트에 기초하여 이웃 노드에게 트레이닝 시퀀스 전송을 요청하는 상태(221a)이거나 또는 모든 이웃 노드로 트레이닝 시퀀스를 전송하며 채널 추정 결과로 제공하는 상태(221b)가 될 수 있다.The master PLC modem 200 configures a proxy list for the neighboring nodes in the proxy wait state 212 according to the MMI assertion and sets one of the PLC modems to the slave PLC modem based on the configured proxy list And can switch to the waiting state 221 for performing the specific sorting. At this time, it may be a state 221a requesting a training sequence transmission to a neighboring node based on a proxy list, or a state 221b transmitting a training sequence to all neighboring nodes and providing the result as a channel estimation result.

이때, 마스터 PLC 모뎀은 자신이 전송한 트레이닝 시퀀스를 이용하거나 또는 슬레이브 PLC 모뎀으로부터 수신한 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행할 수 있고, 또는 슬레이브 PLC 모뎀으로부터 채널 추정 결과를 수신할 수 있으며, 이러한 채널 추정 결과를 이용하여 다른 모뎀의 위치를 인식할 수 있다.At this time, the master PLC modem can perform the channel estimation using the training sequence transmitted by itself or the training sequence received from the slave PLC modem, or receive the channel estimation result from the slave PLC modem. The position of another modem can be recognized using the channel estimation result.

모뎀간의 채널 추정을 다수의 슬레이브 PLC 모뎀에 대하여 반복 수행함에 따라 버스 토폴로지로 연결된 모든 PLC 모뎀의 위치정보를 포함하는 맵을 구성할 수 있다.The channel estimation between the modems is repeated for a plurality of slave PLC modems, so that a map including position information of all the PLC modems connected to the bus topology can be configured.

이후, 마스터 PLC 모뎀(200)은 슬레이브 PLC 모뎀과의 연결 대기 상태(221)에서 어쏘시에이션 요청신호(TxAssociationReq)를 전송함에 따라 연결을 위한 환경설정 대기상태(222)로 전환하고, 슬레이브 PLC 모뎀으로부터 어쏘시에이션 응답신호(RxAssociationRsp)를 수신함에 따라 모뎀 구동 상태(223)로 전환하여 슬레이브 PLC 모뎀과 어쏘시에이션을 수행할 수 있다.Thereafter, the master PLC modem 200 switches to the environment setting wait state 222 for connection as it transmits the probe request signal TxAssociationReq in the connection wait state 221 with the slave PLC modem, (RxAssociationRsp) from the slave PLC modem 223 to the modem drive state 223 and perform the association with the slave PLC modem.

이때, 마스터 PLC 모뎀과 슬레이브 PLC 모뎀간에 어쏘이에이션이 수행되어 연결 모드(220)가 되더라도 어쏘시에이션 중단시 비연결 모드(210)로 전환되고, 상술한 어쏘시에이션 과정을 반복 수행할 수 있다.At this time, if the association is performed between the master PLC modem and the slave PLC modem to enter the connection mode 220, the connection mode is switched to the connection mode 210 when the connection is interrupted, and the above- .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 PLC 모뎀이 마스터 PLC 모뎀과 어쏘시에이션을 수행하는 상태 메카니즘의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a state mechanism in which a slave PLC modem performs an association with a master PLC modem according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전력선 통신을 위한 전원이 ON인 상태의 슬레이브 PLC 모뎀(300)은 마스터 PLC 모뎀과 비연결(disconnection) 모드(310)에서 소정의 어쏘시에이션 과정을 거쳐 연결(connection) 모드(320)로 전환한다.3, a slave PLC modem 300 in a power ON state for power line communication is connected to a master PLC modem in a disconnection mode 310 through a predetermined sorting process, (320).

슬레이브 PLC 모뎀(300)은 비연결 모드(310)에서 언-어쏘시에이션 상태(311)에서 마스터 PLC 모뎀으로부터 어쏘시에이션 요청 신호(TxAssociationReq)를 수신함에 따라 모뎀간의 연결을 위한 환경설정 대기상태(321)가 되고, 마스터 PLC 모뎀으로 어쏘시에이션 응답신호(RxAssociationRsp)를 전송함에 따라 모뎀 구동 상태(322)로 전환한다.The slave PLC modem 300 receives an acknowledgment request signal TxAssociationReq from the master PLC modem in the unassociated state 311 in the disconnected mode 310, 321), and switches to the modem driving state 322 by transmitting the acknowledgment response signal (RxAssociationRsp) to the master PLC modem.

그리고, 슬레이브 PLC 모뎀도 비연결 모드(310)에서 프록시 요청 및 프록시 제공 여부에 따라 프록시 대기 상태(312) 및 프록시 전송 상태(313)로 동작할 수 있다. The slave PLC modem may also operate in a proxy wait state 312 and a proxy transmit state 313 depending on whether a proxy request and a proxy are provided in the disconnected mode 310. [

또한, 연결 모드(320)에서는 마스터 PLC 모뎀과의 어쏘시에이션을 수행하기 위한 대기 상태(323)로 동작할 수 있으며, 세부적으로는 마스터 PLC 모뎀으로 트레이닝 시퀀스 전송을 요청하는 상태(323a)이거나 또는 마스터 PLC 모뎀의 요청에 따라 트레이닝 시퀀스를 제공하는 상태(323b)가 될 수 있다. Also, in the connection mode 320, it may operate as a standby state 323 for performing an association with the master PLC modem, and more specifically, a state 323a for requesting transmission of a training sequence to the master PLC modem, And a state 323b that provides a training sequence at the request of the master PLC modem.

이때, 슬레이브 PLC 모뎀(300)은 마찬가지로 자신이 전송한 트레이닝 시퀀스를 이용하거나 또는 마스터 PLC 모뎀으로부터 수신한 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행할 수 있고, 또는 마스터 PLC 모뎀으로부터 채널 추정 결과를 수신할 수 있으며, 이러한 채널 추정 결과를 이용하여 다른 모뎀의 위치를 인식할 수 있다. 따라서, 모뎀간의 채널 추정을 다수의 슬레이브 PLC 모뎀에 대하여 반복 수행함에 따라 버스 토폴로지로 연결된 모든 PLC 모뎀의 위치정보를 포함하는 맵을 구성할 수 있다.At this time, the slave PLC modem 300 can perform the channel estimation using the training sequence transmitted by itself or the training sequence received from the master PLC modem, or receive the channel estimation result from the master PLC modem And the location of the other modem can be recognized using the channel estimation result. Accordingly, the map including the position information of all the PLC modems connected in the bus topology can be configured by repeatedly performing the channel estimation between the modems to the plurality of slave PLC modems.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 PLC 모뎀 및 슬레이브 PLC 모뎀의 위치 인식 과정의 일 예를 나타내는 절차흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an example of a position recognition process of a master PLC modem and a slave PLC modem according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 4에 도시된 버스 토폴로지로 연결된 다수의 PLC 모뎀(410, 420, 430, 440)은 어쏘시에이션 관계에 따라 상대적으로 마스터 PLC 모뎀 또는 슬레이브 PLC 모뎀이 될 수 있다. 예컨대, 마스터 PLC 모뎀(410)과 어쏘시에이션되는 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 다른 제2 슬레이브 PLC 모뎀(430) 및 제3 슬레이브 PLC 모뎀(440)과의 관계에서는 마스터 PLC 모뎀으로 동작할 수 있다. At this time, the plurality of PLC modems 410, 420, 430, and 440 connected by the bus topology shown in FIG. 4 can be relatively the master PLC modem or the slave PLC modem according to the sort relationship. For example, the first slave PLC modem 420, which is to be connected to the master PLC modem 410, operates as a master PLC modem in relation to the second slave PLC modem 430 and the third slave PLC modem 440 .

도 4를 참조하면, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 마스터 PLC 모뎀으로 동작하며 소정 주기 또는 실시간으로 프록시 리스트 기반의 이웃노드의 제2 슬레이브 PLC 모뎀(430)으로 트레이닝 시퀀스를 전송할 수 있다(S401). 4, the first slave PLC modem 420 operates as a master PLC modem and can transmit the training sequence to the second slave PLC modem 430 of the proxy list-based neighbor node in a predetermined cycle or in real time (S401 ).

이때, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 트레이닝 시퀀스의 데이터 프레임 내 수신측의 트레이닝 시퀀스 제공을 요청하는 정보를 포함하는 트레이닝 시퀀스 요청 필드를 포함시켜 전송할 수 있다.At this time, the first slave PLC modem 420 may transmit a training sequence request field including information requesting to provide a training sequence on the receiving side in a data frame of the training sequence.

표 1은 본 발명의 실시예에 따른 채널 추정에 이용되는 트레이닝 시퀀스의 데이터 프레임 바디의 일 예를 나타내는 것이다.Table 1 shows an example of a data frame body of a training sequence used for channel estimation according to an embodiment of the present invention.

Figure 112013098193075-pat00001
Figure 112013098193075-pat00001

표 1을 참조하면, 트레이닝 시퀀스는 트레이닝 시퀀스를 요청하는 트레이닝 시퀀스 요청 필드(TSR), 별도의 정보를 포함시킬 수 있는 리저브드 필드(Reserved) 및 의사-난수 시퀀스 필드(pseudo-random sequences)로 구성될 수 있다. 트레이닝 시퀀스 요청 필드(TSR)는 1bit으로 할당하는 경우, 0 또는 1의 bit값으로 트레이닝 시퀀스의 요청 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, TSR필드의 비트값이 '1'인 경우 해당 데이터 프레임을 수신하는 수신측으로 트레이닝 시퀀스의 제공을 요청하는 것을 나타내고, 비트값이 '0'인 경우 해당 필드는 리저브르 필드로서 수신측으로 송신측의 트레이닝 시퀀스를 전송한 형태로 볼 수 있다.Referring to Table 1, the training sequence includes a training sequence request field (TSR) for requesting a training sequence, a reserved field (Reserved) for containing additional information, and pseudo-random sequence sequences . When the training sequence request field (TSR) is assigned to 1 bit, the bit value of 0 or 1 can indicate whether a training sequence is requested. For example, when the bit value of the TSR field is '1', it means that the receiving side receiving the corresponding data frame is requested to provide the training sequence. If the bit value is '0', the corresponding field is the reserved field, And the training sequence of FIG.

다시 도 4를 참조하면, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)으로부터 트레이닝 시퀀스를 수신한 제2 슬레이브 PLC 모뎀(430)은 상기 트레이닝 시퀀스의 분석 결과 트레이닝 시퀀스의 요청이 없는 경우(예, TSR 필드의 비트값이 '0'로 설정) 수신한 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행할 수 있다(S402, S403). 4, when receiving the training sequence from the first slave PLC modem 420, the second slave PLC modem 430 analyzes the training sequence, if there is no request for the training sequence (for example, Value is set to '0'), the channel estimation can be performed using the received training sequence (S402, S403).

그리고, 채널 추정 결과를 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)으로 전송할 수 있다(S404).Then, the channel estimation result may be transmitted to the first slave PLC modem 420 (S404).

반면, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)으로부터 수신한 트레이닝 시퀀스의 분석결과 소정의 트레이닝 시퀀스의 요청정보를 포함하는 경우(예, TSR 필드의 비트값이 '1'로 설정), 제2 슬레이브 PLC 모뎀(430)은 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)의 요청 조건에 부합하는 트레이닝 시퀀스를 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)으로 전송할 수 있다(S402, S405). On the other hand, when the analysis result of the training sequence received from the first slave PLC modem 420 includes the request information of the predetermined training sequence (for example, the bit value of the TSR field is set to '1'), The first slave PLC modem 420 may transmit a training sequence matching the request condition of the first slave PLC modem 420 to the first slave PLC modem 420 (S402, S405).

이 경우, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 채널 추정을 수행하고, 채널 추정 결과를 다시 제2 슬레이브 PLC 모뎀(430)으로 피드백할 수 있다(S406, S407).In this case, the first slave PLC modem 420 performs channel estimation and the channel estimation result may be fed back to the second slave PLC modem 430 (S406, S407).

또한, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 제2 슬레이브 PLC 모뎀(430)과 트레이닝 시퀀스 전송 및 채널 추정을 수행하면서 동시에 또는 순차적으로 제3 슬레이브 PLC 모뎀으로 상기 단계 S401 내지 단계 S406에 따른 트레이닝 시퀀스를 이용한 채널 추정 및 채널 추정 결과의 전송 과정을 반복 수행할 수 있다(S408).Also, the first slave PLC modem 420 performs the training sequence transmission and channel estimation with the second slave PLC modem 430, simultaneously or sequentially with the third slave PLC modem, the training sequence according to the steps S401 to S406 And the transmission process of the channel estimation result and the channel estimation result can be repeated (S408).

이와 같이, 하나의 PLC 모뎀(제1 슬레이브 PLC 모뎀)은 하나 이상의 다른 PLC 모뎀(제2 슬레이브 PLC 모뎀, 제3 슬레이브 PLC 모뎀)과의 채널 추정을 수행하며, 자신이 수행한 채널 추정값과 다른 슬레이브 PLC 모뎀에서 제공한 채널 추정값 중 적어도 하나를 이용하여 이웃노드의 PLC 모뎀과의 상대적 거리에 따른 위치정보를 도출할 수 있다(S409).In this manner, one PLC modem (first slave PLC modem) performs channel estimation with one or more other PLC modems (second slave PLC modem, third slave PLC modem), and performs channel estimation with the slave The position information according to the relative distance with the PLC modem of the neighboring node can be derived using at least one of the channel estimation values provided by the PLC modem (S409).

그리고, 도출한 PLC 모뎀의 위치정보를 포함하는 PLC 모뎀 맵을 구성할 수 있다(S410).Then, the PLC modem map including the positional information of the derived PLC modem can be configured (S410).

이때, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)에서 구성하는 PLC 모뎀 맵은 전체 PLC 모뎀에 대한 부분 맵으로 볼 수 있으며, 채널 추정값에 기초하여 위치를 인식하는 방법은 다양한 방식을 이용할 수 있는데, 일 예로 채널 추정값에 따른 상대적 거리량으로 분석할 수 있다. At this time, the PLC modem map configured by the first slave PLC modem 420 can be viewed as a partial map for the entire PLC modem. Various methods can be used for the method of recognizing the position based on the channel estimation value. For example, It can be analyzed as a relative distance based on the estimated value.

나아가, 채널 추정값에 따른 모뎀 위치 맵 작성시 이전에 작성한 맵 정보와 비교하여 변경된 사항이 있는 경우 추가적인 채널 추정을 통해 PLC 모뎀 맵을 보정할 수 있다.In addition, when creating the modem location map according to the channel estimation value, the PLC modem map can be corrected through additional channel estimation if there is a change in comparison with the previously created map information.

제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 마스터 PLC 모뎀(410)으로 PLC 모뎀 맵을 전송한다(S411). The first slave PLC modem 420 transmits the PLC modem map to the master PLC modem 410 (S411).

이때, 해당 맵에 대한 버전정보를 확인하기 위하여 PLC 모뎀 맵에 맵 구성에 관한 시간정보, 메시지 식별정보 등을 동반하여 전송할 수 있다. 또한, 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)은 전송하고자하는 PLC 모뎀 맵이 이전에 전송한 맵과 비교하여 변동사항이 있는 경우, 변동사항에 관한 정보(예, 위치인식 맵 변경 인덱스)를 함께 전송할 수 있다. At this time, in order to confirm the version information of the map, time information, message identification information, and the like regarding the map configuration may be transmitted to the PLC modem map. In addition, when the first slave PLC modem 420 compares the previously transmitted PLC modem map with the previously transmitted map, the first slave PLC modem 420 can transmit information (e.g., a location recognition map change index) have.

또한, 도 4에서는 제1 슬레이브 PLC 모뎀(420)이 마스터 PLC 모뎀(410)으로 PLC 모뎀 맵을 전송하는 과정만을 도시하고 있으나, 다수의 슬레이브 PLC 모뎀이 각각 자신의 이웃노드에 대하여 구성한 PLC 모뎀 맵을 실시간 또는 소정 주기로 마스터 PLC 모뎀으로 전송할 수 있다.In FIG. 4, only the first slave PLC modem 420 transmits the PLC modem map to the master PLC modem 410, but a plurality of slave PLC modems are connected to the PLC modem map To the master PLC modem in real time or at predetermined intervals.

마스터 PLC 모뎀(410)은 하나 이상의 슬레이브 PLC 모뎀으로부터 제공되는 하나 이상의 PLC 모뎀 맵을 연산하여 전체 전력선통신 모뎀에 대한 통합 맵을 도출할 수 있다(S412).The master PLC modem 410 may calculate one or more PLC modem maps provided from one or more slave PLC modems to derive an integrated map for the entire power line communication modem (S412).

상기 도 4에 도시된 채널 추정을 이용한 위치 인식 방법은 일정한 채널 추정값을 도출하기 위하여, 바람직하게는, 모든 전력선통신 모뎀의 전력 스펙트럼 ㅁ미밀도(Power Spectrum Density)를 일정하게 유지할 수 있다.The location estimation method using the channel estimation shown in FIG. 4 can maintain the power spectral density of all the power line communication modems constant to derive a constant channel estimation value.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 채널 추정을 이용한 다수의 PLC 모뎀간의 위치 인식 결과의 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a location recognition result among a plurality of PLC modems using channel estimation according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 기준이 되는 마스터 PLC 모뎀(501)을 중심으로 다수의 슬레이브 PLC 모뎀(502, 503, 504, 505)과의 채널 추정을 수행하고, 채널 추정값의 크기에 따른 상대적 위치를 분석할 수 있다. 5, a channel estimation is performed with respect to a plurality of slave PLC modems 502, 503, 504, and 505 centering on a master PLC modem 501 as a reference, and a relative position according to the size of a channel estimation value is analyzed can do.

예를 들어, 마스터 PLC 모뎀(501)이 3개의 슬레이브 PLC 모뎀과의 채널 추정을 수행한 결과, 채널 추정값이 최소인 슬레이브 PLC 모뎀(504)을 마스터 PLC 모뎀과의 거리가 최대인 모뎀으로 인식할 수 있고, 반대로 채널 추정값이 최대인 슬레이브 PLC 모뎀(502)은 마스터 PLC 모뎀과의 거리가 최소인 모뎀으로 인식할 수 있다. 따라서, 채널 추정값이 동일한 슬레이브 PLC 모뎀(502, 503)은 마스터 PLC 모뎀과 동일한 거리로 위치하고 있음을 알 수 있다. For example, when the master PLC modem 501 performs channel estimation with the three slave PLC modems, the slave PLC modem 504 having the minimum channel estimation value is recognized as a modem having the maximum distance from the master PLC modem Conversely, the slave PLC modem 502 having the maximum channel estimation value can recognize it as a modem having a minimum distance from the master PLC modem. Therefore, it can be seen that the slave PLC modems 502 and 503 having the same channel estimation value are located at the same distance as the master PLC modem.

또한, 특정 슬레이브 PLC 모뎀(505)에 대한 채널 추정값이 소정 기준치보다 작은 경우 해당 PLC 모뎀(505)은 맵 구성시 제외시킴으로써 하나의 마스터 PLC 모뎀에서 생성할 수 있는 맵의 크기를 설정하며 부분적 맵 구성의 신속성 및 정확도를 높일 수 있다.If the channel estimation value for the specific slave PLC modem 505 is smaller than a predetermined reference value, the corresponding PLC modem 505 sets the size of a map that can be generated by one master PLC modem by excluding it from the map configuration, The speed and accuracy of the system can be increased.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력선통신모뎀간의 신호감쇄기를 추가한 일 예를 나타내는 도면이다6 is a diagram illustrating an example of adding a signal attenuator between power line communication modems according to an embodiment of the present invention

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전력선통신 모뎀(601)의 커플링 뒷단에 신호감쇄기(602)를 연결하여, 전력선통신 모뎀간의 채널 상태를 손상시켜 가장 근접한 거리에 있는 전력선통신 모뎀과 그렇지 않은 전력선통신 모뎀간의 채널 추정값을 명확하게 구분하여 위치 인식의 정확도를 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, a signal attenuator 602 is connected to a rear end of a coupling of a power line communication modem 601 according to an embodiment of the present invention to damage a channel state between power line communication modems, It is possible to improve the accuracy of the location recognition by clearly distinguishing the channel estimation value between the power line communication modem and the power line communication modem.

또한, 도 6에는 도시되지 않았으나, 전력선통신 모뎀간에 전력선통신 주파수 대역의 필터를 추가하여, 채널 추정값의 정확도를 높이고 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리의 분석 효과를 향상시킬 수 있다.Although not shown in FIG. 6, a power line communication frequency band filter may be added between the power line communication modems to increase the accuracy of the channel estimation value and improve the analysis effect of the relative distance to the power line communication modem.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (15)

전력선 기반의 버스 토폴로지로 연결된 다수의 전력선통신 모뎀 간의 위치를 인식하는 방법에 있어서,
(a)제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과 트레이닝 시퀀스를 이용한 채널 추정을 수행하는 단계;
(b)상기 채널 추정 결과값에 기초하여 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리를 분석하여 위치 정보를 도출하는 단계; 및
(c)상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀은 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀 및 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신의 위치를 나타내는 전력선통신 모뎀 맵을 구성하는 단계를 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.A method for recognizing a location between a plurality of power line communication modems connected in a power line based bus topology,
(a) performing a channel estimation using a training sequence with a first slave powerline communication modem and one or more second slave powerline communication modems;
(b) deriving location information by analyzing a relative distance to the at least one second slave powerline communication modem based on the channel estimation result; And
(c) the first slave powerline communication modem comprises configuring a powerline communication modem map indicative of the location of the first slave powerline communication modem and the one or more second slave powerline communications, / RTI > 제1항에 있어서,
(d)상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 마스터 전력선통신 모뎀으로 상기 전력선통신 모뎀 맵을 소정 주기 또는 간헐적으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
(d) the first slave powerline communication modem transmitting the powerline communication modem map in a predetermined period or intermittently to a master powerline communication modem. 제2항에 있어서,
(e)상기 마스터 전력선통신 모뎀은 상기 전력선통신 모뎀 맵과 다른 하나 이상의 슬레이브 전력선통신 모뎀으로부터 수신한 하나 이상의 전력선통신 모뎀 맵을 연산하여 통합 전력성통신 모뎀 맵을 구성하는 단계를 더 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.3. The method of claim 2,
(e) the master powerline communication modem further comprises configuring an integrated power communication modem map by operating one or more powerline communication modem maps received from one or more slave powerline communication modems other than the powerline communication modem map, A method for location recognition of a power line communication modem using estimation. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀으로 제1 트레이닝 시퀀스를 전송하는 단계;
상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에서 상기 제1 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행하는 단계; 및
상기 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀으로 채널 추정 결과값을 전송하는 단계를 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The step (a)
The first slave powerline communication modem transmitting a first training sequence to the one or more second slave powerline communication modems;
Performing channel estimation using the first training sequence at the one or more second slave powerline communication modems; And
Wherein the second slave powerline communication modem transmits a channel estimation result to the first slave powerline communication modem. 제4항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 제1 트레이닝 시퀀스에 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 트레이닝 시퀀스 제공을 요청하는 트레이닝 시퀀스 요청 필드를 포함시켜 전송하는 단계를 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.5. The method of claim 4,
The step (a)
Wherein the first slave powerline communication modem includes a training sequence request field for requesting the first slave powerline communication modem to provide a training sequence for the at least one second slave powerline communication modem to the first training sequence, A method for locating a communication modem. 제5항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에서 상기 트레이닝 시퀀스 요청 필드에 부합하는 제2 트레이닝 시퀀스를 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀으로 전송하는 단계; 및
상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 제2 트레이닝 시퀀스를 이용하여 채널 추정을 수행하는 단계를 더 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.6. The method of claim 5,
The step (a)
Sending a second training sequence to the first slave powerline communication modem in accordance with the training sequence request field at the one or more second slave powerline communication modems; And
Wherein the first slave powerline communication modem performs channel estimation using the second training sequence. ≪ Desc / Clms Page number 21 > 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
채널 추정시, 일정한 채널 추정 결과값을 도출하기 위해 전력선통신 모뎀의 전력 스펙트럼 밀도를 일정한 값으로 유지하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
The step (a)
A method for location recognition of a power line communication modem using channel estimation, wherein the power spectral density of a power line communication modem is maintained at a constant value to derive a constant channel estimation result value during channel estimation. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 상기 채널 추정 결과값이 최대인 모뎀을 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 거리가 최소인 것으로 분석하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The step (b)
And analyzing the modem having the maximum channel estimation result value as the minimum distance from the first slave powerline communication modem with respect to the at least one second slave powerline communication modem. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 상기 채널 추정 결과값이 최소인 모뎀을 상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 거리가 최대인 것으로 분석하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The step (b)
And analyzing the modem having the minimum channel estimation result value as the maximum distance from the first slave powerline communication modem with respect to the at least one second slave powerline communication modem using the channel estimation. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 대하여 상기 채널 추정 결과값이 소정 기준치 미만인 경우 해당 전력선통신 모뎀을 상기 전력선통신 모뎀 맵에서 제외하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The step (c)
Wherein the power line communication modem map is excluded from the power line communication modem map when the channel estimation result value is less than a predetermined reference value for the at least one second slave power line communication modem. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 전력선통신 모뎀 맵이 이전에 생성된 전력선통신 모뎀 맵과 비교하여 변동사항이 있는 경우,
제1 슬레이브 전력선통신 모뎀 맵이 추가적인 채널 추정을 수행하는 단계;
상기 추가 채널 추정 결과를 반영하여 상기 전력선통신 모뎀 맵을 보정하는 단계를 더 포함하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The step (c)
If the power line communication modem map has a change in comparison with the previously generated power line communication modem map,
The first slave powerline communication modem map performing additional channel estimation;
And modifying the powerline communication modem map by reflecting the result of the additional channel estimation. 제2항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀이 상기 마스터 전력선통신 모뎀으로 상기 전력선통신 모뎀 맵과 함께 맵 구성에 관한 시간정보, 메시지 식별정보 중 적어도 하나를 전송하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.3. The method of claim 2,
The step (d)
Wherein the first slave powerline communication modem transmits at least one of time information and message identification information regarding the map configuration together with the power line communication modem map to the master power line communication modem. 제2항 또는 제12항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 전력선통신 모뎀 맵이 이전에 생성된 전력선통신 모뎀 맵과 비교하여 변동사항이 있는 경우,
상기 제1 슬레이브 전력선통신 모뎀은 상기 전력선통신 모뎀 맵의 변동을 공지하기 위한 인덱스 정보를 함께 전송하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.13. The method according to claim 2 or 12,
The step (d)
If the power line communication modem map has a change in comparison with the previously generated power line communication modem map,
Wherein the first slave powerline communication modem transmits index information for informing a variation of the power line communication modem map together with the power line communication modem map. 제1항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 하나 이상의 제 2 슬레이브 전력선통신 모뎀에 신호감쇄기를 추가하여 채널 추정 및 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리를 분석하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
The step (b)
And adding a signal attenuator to the one or more second slave powerline communication modems to analyze channel and relative distances to the one or more second slave powerline communication modems. 제1항 또는 제14항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀간에 전력선통신 주파수 대역의 필터를 추가하여 채널 추정 및 상기 하나 이상의 제2 슬레이브 전력선통신 모뎀과의 상대적 거리를 분석하는, 채널 추정을 이용한 전력선통신모뎀의 위치 인식 방법.The method according to claim 1 or 14,
The step (b)
A method for location recognition of a power line communication modem using channel estimation, the method comprising the steps of: adding a filter of a power line communication frequency band between the at least one second slave powerline communication modem and analyzing a relative distance between the at least one second slave powerline communication modem and the at least one second slave powerline communication modem .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20090119833A (en) * 2006-12-11 2009-11-20 브이2그린, 인코포레이티드 Connection locator in a power aggregation system for distributed electric resources
KR20100042265A (en) * 2007-06-26 2010-04-23 언디스 Distributor power line communicaion system

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