KR101454235B1 - Tpms 센서 모듈의 id 할당에 의한 id 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템 - Google Patents

Tpms 센서 모듈의 id 할당에 의한 id 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, (a) ECU(Electronic Control Unit)가 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 TPMS 센서 모듈들로 전송하고, TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 지정하며, 그 지정된 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 명령을 TPMS 센서 모듈들로 전송하는 단계, (b) 상기 Query 명령을 수신한 TPMS 센서 모듈은 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고, 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 상기 ECU로 전송하는 단계, (c) 상기 ECU는 상기 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계, (d) 상기 TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하는 단계, (e) 상기 ECU는 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하는 단계를 포함한다.

Description

TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템{Method for ID recognition and sensor data acquisition based assignment of Tire Pressure Monitoring System sensor module ID and system thereof}
본 발명은 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 TPMS 센서 모듈이 Query 명령에 포함된 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 응답할 타임 슬롯을 설정하고, 그 설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하면, ECU가 그 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송하고, TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어 압력 감시 시스템(TPMS; Tire Pressure Monitoring System)은 자동차에 장착된 타이어의 상태를 운전자에게 알려주어 사전에 사고를 예방할 수 있게 하는 시스템이다.
타이어에 장착된 TPMS 센서 모듈은 타이어 상태에 대한 정보를 차량에 장착된 ECU(Electronic Control Unit)(TPMS 리시버)에 송신하고, 이 ECU는 수신된 각 타이어의 상태를 자동차 계기판 등에 디스플레이하거나 경고음을 발생시켜 운전자에게 알려 준다.
TPMS 센서 모듈에서 송신되는 데이터는 타이어 압력 상태, 타이어 온도, 센서 모듈 ID 등을 포함하고 있다. 송수신 데이터는 일반적으로 무선주파수(RF) 신호를 사용하고 있다. TPMS 센서 모듈은 항상 활성화(Activation)되어 있는 것이 아니라 특정한 조건이 되거나 또는 외부 명령에 의해서만 활성화가 된다.
차량에 장착된 ECU는 타이어의 상태를 정확하게 운전자에게 알려주기 위해서 타이어에 장착되어 있는 TPMS 센서 모듈의 위치 정보가 정확하게 등록되어 있어야 한다. TPMS 센서 모듈이 장착된 타이어의 위치 정보는 TPMS 센서 모듈 ID와 함께 ECU에 등록될 수 있다. 이를 위해 TPMS 센서 모듈에 ID가 할당되어 있어야 한다.
그러나, 종래의 TPMS 센서 모듈 ID를 할당 및 등록하기 위해서는 TPMS 센서 모듈의 활성화를 위한 장비와 TPMS 센서 ID 할당을 위한 자동차 연결 장비가 별도로 있어야 한다. 이 경우, 한 명의 작업자가 두 장비를 동시에 운용하는 것은 어려운 일이거나 시간을 많이 소요해야 한다. 특히 현재 자동차와 연결되는 등록 장비의 케이블 길이가 짧기 때문에 짧은 케이블이 연결된 상태에서 각 타이어로 이동하면서 사용하기에는 많은 불편함이 있다(활성화 장비는 타이어에서 멀어지면 활성화 및 수신 감도 등에 문제가 발생할 수 있어 항상 타이어 가까이 있어야 한다).
한국등록특허 제860383호, 발명의 명칭 '타이어 압력 감시 시스템(TPMS) 센서 활성화와 타이어 압력 센서 ID 등록을 위한 방법 및 그 장치'
본 발명의 목적은 별도의 장비 없이 ECU를 이용하여 다양한 종류의 TPMS 센서 모듈을 활성화시켜 TPMS 센서 모듈들에 고유 ID를 부여하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 ECU에서 다수의 TPMS 센서 모듈과 동시에 통신할 경우, Query Command에 포함된 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 응답할 타임 슬롯을 설정하고, 그 설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 전송하며, 그 랜덤 비트값을 기초로 TPMS 센서 모듈 식별을 위한 ID를 할당받는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 타임 슬롯 값이 동일하여 동시에 반응한 TPMS 센서 모듈들에 select 명령을 재전송함으로써, TPMS 센서 모듈 ID 등록시의 오류를 줄일 수 있는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, (a) ECU(Electronic Control Unit)가 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 TPMS 센서 모듈들로 전송하고, TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 지정하며, 그 지정된 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 명령을 TPMS 센서 모듈들로 전송하는 단계, (b) 상기 Query 명령을 수신한 TPMS 센서 모듈은 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고, 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 상기 ECU로 전송하는 단계, (c) 상기 ECU는 상기 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계, (d) 상기 TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하는 단계, (e) 상기 ECU는 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하는 단계를 포함하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법이 제공된다.
상기 응답 타임 슬롯 수는 TPMS 센서 모듈의 개수 또는 그 이상의 개수에 대응되는 수일 수 잇다.
상기 (b) 단계는, 상기 Query 명령을 수신한 TPMS 센서 모듈은 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하는 단계, 타임 슬롯의 값을 일정 개수씩 감소하여 타임 슬롯 값이 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 경우, 랜덤 비트값을 발생하는 단계, 상기 발생된 랜덤 비트값을 상기 ECU로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (c)단계에서, 동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되는 경우, 그 랜덤 비트값들을 전송한 TPMS 센서 모듈들로 select 명령을 재전송하도록 (a)단계부터 반복 수행하는 것을 포함할 수 있다.
상기 (d)단계는, 기 설정된 응답 수신 시간내에 수신 완료 응답이 수신되는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 응답 수신 시간내에 수신 완료 응답이 수신된 경우, 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하고, 그 비교결과 두 값이 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하며, 상기 응답 수신 시간내에 수신 완료 응답이 수신되지 않거나 상기 두 값이 일치하지 않은 경우, 상기 ECU로부터 select 명령을 수신하는 (b) 단계부터 다시 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 ID 기록 완료 응답(ID response)은 상기 기록된 TPMS 센서 모듈 ID만을 포함하거나, 구비된 센서부에서 감지된 타이어의 센서 정보와 TPMS 센서 모듈 ID를 포함할 수 있다.
상기 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법은 상기 (e) 단계 이후, 상기 ECU는 TPMS 센서 모듈 ID를 이용하여 TPMS 센서 모듈에 데이터를 기록하기 위한 명령(write CMD)을 해당 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계, 상기 TPMS 센서 모듈은 write CMD에 따라 해당 데이터를 기록하고, 데이터 기록 완료 응답(Written Data Response)을 상기 ECU로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (e)단계는, 상기 지정된 응답 타임 슬롯 내에 상기 TPMS 센서 모듈로부터 ID 기록 완료 응답이 수신되는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 응답 타임 슬롯 내에 ID 기록 완료 응답이 수신된 경우, TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하고, 상기 응답 타임 슬롯 내에 ID 기록 완료 응답이 수신되지 않은 경우, 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 재전송 명령을 상기 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (e)단계에서, 상기 ID 기록 완료 응답에 TPMS 센서 모듈 ID과 타이어의 센서 정보가 포함된 경우, 상기 ECU는 상기 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장함은 물론, 상기 센서 정보를 분석하여 상기 타이어의 이상 여부를 판정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, TPMS 센서 모듈과의 통신을 위한 RF 송수신부가 구비되어, 상기 TPMS 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select 명령D)을 TPMS 센서 모듈들로 전송하고, TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 명령을 TPMS 센서 모듈들로 전송하여, 특정 TPMS 센서 모듈로부터 랜덤 비트값이 수신된 경우, 상기 특정 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 상기 TPMS 센서 모듈로 전송하고, 상기 특정 TPMS 센서 모듈로부터 ID 기록 완료 응답(ID response)이 수신된 경우, 상기 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하는 ECU, 상기 ECU로부터 Query 명령을 수신한 경우 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고, 상기 설정된 타임 슬롯값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 상기 ECU로 전송하며, 상기 ECU로부터 수신 완료 응답이 수신된 경우, 상기 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하는 적어도 하나 이상의 TPMS 센서 모듈을 포함하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템이 제공된다.
상기 ECU는 동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되면, 그 랜덤 비트값들을 전송한 TPMS 센서 모듈들로 select 명령을 재전송하고, 상기 select 명령을 재수신한 TPMS 센서 모듈들은 타임 슬롯을 재설정하고, 그 재설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 재전송하도록 할 수 있다.
상기 ECU는 상기 ID 기록 완료 응답(ID response)에 TPMS 센서 모듈 ID과 타이어의 센서 정보가 포함된 경우, 상기 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장함은 물론, 상기 센서 정보를 분석하여 해당 타이어의 이상 여부를 판정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 별도의 장비 없이 ECU를 이용하여 다양한 종류의 TPMS 센서 모듈을 활성화시켜 TPMS 센서 모듈들에 고유 ID를 부여할 수 있다.
또한, 하나의 ECU에서 다수의 TPMS 센서 모듈과 동시에 통신할 경우, Query Command에 포함된 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 응답할 타임 슬롯을 설정하고, 그 설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 전송하며, 그 랜덤 비트값을 기초로 TPMS 센서 모듈 식별을 위한 ID를 할당받을 수 있다.
또한, 타임 슬롯 값이 동일하여 동시에 반응한 TPMS 센서 모듈들에 select 명령을 재전송함으로써, TPMS 센서 모듈 ID 등록시의 오류를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ECU의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 ECU가 TPMS 센서 모듈에 ID를 할당하여 ID를 인식하고, 센서 정보를 취득하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈이 ID를 등록하는 방법을 나타낸 흐름도.
본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템은 차량의 각 타이어에 각각 장착되는 각 타이어의 압력을 검출하여 무선 송신하는 TPMS 센서 모듈(100a, 100b, 100c, 100d, 이하 100이라 칭함), TPMS 센서 모듈(100)로부터 전송된 각 타이어의 센서 정보를 수신하여 해당 타이어의 이상 여부를 판정하는 ECU(200), ECU(200)에서 판단된 타이어 상태를 운전자에게 제공해주는 디스플레이 장치(300)를 포함한다.
TPMS 센서 모듈(100)은 타이어의 압력, 온도 등의 센서 정보를 감지하고, 감지된 센서 정보를 무선 신호로 변조하여 송신한다. 이때, TPMS 센서 모듈(100)은 소정의 코딩 방식에 따라 무선 신호로 코딩한 후, 무선통신방식으로 송신하게 된다.
ECU(200)는 각 타이어에 설치된 4개의 TPMS 센서 모듈(100)로부터 소정 거리 이격된 위치에 마련되어, 각 TPMS 센서 모듈(100)에서 송신되는 타이어 압력 및 온도와 관련된 무선 신호를 수신한다. 그런 후, ECU(200)는 이 무선 신호를 TPMS 센서 모듈(100)에서 적용한 코딩 방식에 따라 디코딩하여 센서 정보를 출력하고, 그 센서 정보를 확인 및 분석하여 디스플레이 장치(300)를 통해 운전자에게 타이어 상태를 알려준다.
ECU(200)는 4개 이상의 TPMS 센서 모듈(100)과 통신해야 하므로, 지정된 타이어의 압력을 체크하기 위해서는 TPMS 센서 모듈(100)에 각각 ID를 할당해야 한다. 초기 생산된 TPMS 센서 모듈(100)의 ID는 모두 '0'으로 설정되어 있으므로, ECU(200)는 타이어의 구분을 위해 각 TPMS 센서 모듈(100)에 ID를 할당하여 등록해야 한다.
이를 위해, ECU(200)는 TPMS 센서 모듈(100)들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 TPMS 센서 모듈들(100)로 전송하고, TPMS 센서 모듈들(100)의 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query command를 TPMS 센서 모듈들(100)로 전송하여, 특정 TPMS 센서 모듈(100)로부터 랜덤 비트값이 수신된 경우, 특정 TPMS 센서 모듈(100)에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈(100)로 전송하고, 특정 TPMS 센서 모듈(100)로부터 ID 기록 완료 응답(ID response)이 수신된 경우, 상기 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장한다.
이때, ID 기록 완료 응답(ID response)에 타이어의 압력, 온도 등의 센서 정보가 포함된 경우, ECU(200)는 그 센서 정보를 분석하여 디스플레이 장치(300)를 통해 운전자에게 타이어 상태를 알려줄 수 있다. 이를 통해 ECU(200)는 TPMS 센서 모듈 ID 할당과 동시에 TPMS 센서 모듈(100)이 설치된 타이어의 센서 정보를 획득할 수도 있다.
이러한 역할을 수행하는 ECU(200)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다.
TPMS 센서 모듈(100)은 ECU(200)로부터 Query command을 수신한 경우 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고, 그 설정된 타임 슬롯값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 ECU(200)로 전송하며, ECU(200)로부터 수신 완료 응답이 수신된 경우, 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록한다. 그런 후, TPMS 센서 모듈(100)은 TPMS 센서 모듈 ID를 포함하는 ID 기록 완료 응답을 ECU(200)로 전송한다.
또한, TPMS 센서 모듈(100)은 TPMS 센서 모듈 ID 기록 후, 타이어의 압력 및 온도 등의 센서 정보와 TPMS 센서 모듈 ID를 포함하는 ID 기록 완료 응답을 ECU(200)로 전송할 수도 있다. 즉, TPMS 센서 모듈(100)은 TPMS 센서 모듈 ID가 할당되면, 구비된 센서부에서 감지된 타이어의 압력, 온도 등의 센서 정보를 자신의 ID와 함께 ID 기록 완료 응답으로 ECU(200)로 전송할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 TPMS 센서 모듈(100)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2를 참조하면, TPMS 센서 모듈(100)은 ID 등록 처리부(110), 센서부(120), 제어부(130), RF 송수신부(140), 전원 공급부(150)를 포함한다.
TPMS 센서 모듈(100)은 ID를 할당 받은 후, 그 ID를 식별정보로 하여 ECU와 데이터 통신을 수행하므로, TPMS 센서 모듈 ID를 할당받기 위한 ID 등록 처리부(110)가 동작한다.
ID 등록 처리부(110)는 RF 송수신부(140)를 통한 ECU와의 통신을 통해 ECU로부터 ID를 할당받아 저장한다. 즉, ID 등록 처리부(110)는 ECU로부터 select 명령이 수신되면, ID 할당을 위해 활성화되고, ECU로부터 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query command가 수신되면, 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정한다. 그런 후, ID 등록 처리부(110)는 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 RF 송수신부(140)를 통해 ECU로 전송한다. 이때, ID 등록 처리부(110)는 8비트, 16비트, 32 비트 등 다양하게 랜덤 비트값을 발생할 수 있다.
ID 등록 처리부(110)는 ECU로부터 랜덤 비트값의 수신을 알리는 수신 완료 응답(ACK CMD)이 수신되면, 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 자신이 발생한 랜덤 비트값과 비교하여 두 값이 일치하는 경우, 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고, TPMS 센서 모듈 ID을 포함하는 ID 기록 완료 응답(ID response)을 RF 송수신부(140)를 통해 ECU로 전송한다. 여기서, 수신 완료 응답은 해당 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID 및 랜덤 비트값을 포함할 수 있다.
또한, ID 등록 처리부(110)는 TPMS 센서 모듈 ID 기록 후, 센서부(120)에서감지된 타이어의 압력 및 온도 등의 센서 정보와 TPMS 센서 모듈 ID를 포함하는 ID 기록 완료 응답을 RF 송수신부(140)를 통해 ECU로 전송할 수도 있다. 즉, ID 등록 처리부(110)는 TPMS 센서 모듈 ID가 할당되면, 센서부(120)에서 감지된 타이어의 압력, 온도 등의 센서 정보를 자신의 ID와 함께 ID 기록 완료 응답으로 ECU로 전송할 수 있다.
상기와 같이 TPMS 센서 모듈 ID가 할당되면, TPMS 센서 모듈(100)은 센서부(120)가 동작하여 각 타이어의 압력, 온도 등의 센서 정보를 감지하고, 감지된 센서 정보를 할당된 TPMS 센서 모듈 ID와 함께 RF 송수신부(140)를 통해 ECU로 전송하는 동작을 수행한다.
센서부(120)는 타이어의 압력을 검출하기 위한 압력센서와 타이어의 온도를 감지하는 온도센서 등을 포함한다. 센서부(140)를 구성하는 압력센서는 타이어내 공기 압력을 감지하여 제어부(130)로 전송하고, 온도 센서는 타이어내 공기 온도를 감지하여 제어부(130)로 전송한다. 타이어내 공기의 적정 압력은 차량에 따라 기준값이 다르나, 승용차의 경우 통상 28-32psi정도이다. 그리고 주행시에는 지면에 대한 구름 저항과 고이 마찰 등에 의해 타이어 내의 공기 온도와 압력이 주차시보다 증가하는 경향이 있다. 이때, 각 센서가 감지한 신호는 아날로그 신호이므로, 아날로그-디지털 변환기를 통해 디지털 데이터로 변환한 후, 제어부(140)에 제공할 수 있고, 제어부(130)의 아날로그 입력 포트로 아날로그 신호를 전달하면, 제어부(130)가 내장된 아날로그-디지털 변환기를 이용하여 디지털 데이터로 변환한 후 이를 처리할 수도 있다.
제어부(130)는 센서부(120)로부터 타이어 공기압 신호를 입력받거나, 타이어 내 공기의 온도 신호를 입력받아 정해진 시간 간격으로 측정 데이터를 송신한다. 이때, 제어부(130)는 압력 데이터, 온도 데이터 등과 함께 타이어 위치 정보를 일정한 데이터 포맷으로 패킷화하여 송신한다.
제어부(130)는 TPMS 센서 모듈(100)의 전반적인 제어를 수행한다.
RF 송수신부(140)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 센서부(120)를 통해 감지된 타이어 압력 및 온도와 관련된 무선신호 등의 센서 정보를 RF 송신한다. 이때, RF 송수신부(140)는 제어부(130)에서 출력된 압력 데이터, 온도 데이터 등과 함께 타이어 위치정보를 일정한 데이터포맷으로 패킷화하여 송신한다. 이와 같은 RF 송수신부(140)는 패킷화된 디지털 비트 스트림을 RF 신호로 변조하여 안테나를 통해 송신하기 위한 것으로, 다양한 변조 방식이 채용될 수 있다.
전원 공급부(150)는 TPMS 센서 모듈(100)에 전원을 공급하는 것으로, 예컨대 배터리로 구성될 수 있다. 전원 공급부(150)에 의해 전원이 공급되면, 제어부(130)는 동작을 시작하여 센서부(120)에서 측정된 측정 데이터를 RF 송수신부(140)를 사용하여 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ECU의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, ECU(200)는 TPMS 센서 모듈의 ID를 할당하기 위한 ID 할당부(210), 제어부(220), RF 송수신부(230), 전원 공급부(240), 저장부(250)를 포함한다.
ID 할당부(210)는 차량의 타이어에 부착된 TPMS 센서 모듈에 각각 ID를 부여한다. 초기 생산된 TPMS 센서 모듈의 ID는 모두 '0'으로 설정되어 있으므로, 타이어의 구분을 위해 각 TPMS 센서 모듈의 ID를 등록해야 한다. TPMS 센서 모듈의 ID는 타이어의 위치 정보와 매핑되어 저장부에 저장된다.
ID 할당부(210)가 TPMS 센서 모듈에 ID를 할당하는 방법에 대해 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.
ID 할당부(210)는 ID를 부여하고자 하는 TPMS 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 RF 송수신부(230)를 통해 차량에 부착된 모든 TPMS 센서 모듈들로 전송하고, TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 지정한 후, 그 지정된 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query command를 TPMS 센서 모듈들로 전송한다. 여기서, Query command는 TPMS 센서 모듈을 순차적으로 호출하기 위한 명령이고, 응답 타임 슬롯 수는 TPMS 센서 모듈의 개수 또는 그 이상의 수일 있다. 예를 들어, TPMS 센서 모듈이 4개인 경우, ID 할당부는 4개 이상의 타임 슬롯을 설정하고, 그 설정된 응답 타임 슬롯 수를 TPMS 센서 모듈들로 전송한다.
ID 할당부(210)는 특정 TPMS 센서 모듈로부터 랜덤 비트값이 수신되면, 랜덤 비트값의 수신을 알리는 수신 완료 응답(ACK CMD)을 특정 TPMS 센서 모듈로 전송한다. 이때, ID 할당부(210)는 초기 생산시 할당된 TPMS 센서 모듈의 ID를 확인하고, 그 확인된 ID와 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송한다. 여기서, 초기 생산시 할당된 TPMS 센서 모듈의 ID은 디폴트로 설정된 값으로, '0' 또는 다양한 값일 수 있다. 또한, ID 할당부(210)는 설정된 타임 슬롯이 동일하여 동시에 랜덤 비트값을 전송한 TPMS 센서 모듈들이 존재하는 경우, 그 TPMS 센서 모듈들에 select 명령을 재전송하여 타임 슬롯을 재설정하도록 하고, 그 재설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 재전송하도록 한다.
ID 할당부(210)는 TPMS 센서 모듈로부터 TPMS 센서 모듈 ID를 포함하는 ID 기록 완료 응답이 수신되면, TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치정보와 함께 매핑하여 저장부(250)에 저장한다. 이때, ID 기록 완료 응답에 타이어의 압력, 온도 등의 센서 정보가 포함된 경우, ID 할당부(210)는 그 센서 정보를 분석하여 해당 타이어의 이상 여부를 판정할 수도 있다.
상기와 같이 각 타이어에 부착된 TPMS 센서 모듈에 ID가 할당되면, ECU(200)는 TPMS 센서 모듈로부터 전송된 각 타이어의 센서 정보를 분석하여 해당 타이어의 이상 여부를 판정한다. 이와 같은 동작을 위해, 제어부(220)는 RF 송수신부(230)를 통해 TPMS 센서 모듈로부터 센서 정보가 수신되면, 그 센서 정보를 확인 및 분석하여 디스플레이 장치로 전송한다. 즉, 제어부(220)는 TPMS 센서 모듈 ID와 함께 전송된 센서 정보를 분석하고, 그 분석 결과를 디스플레이 장치를 통해 출력한다.
전원 공급부(240)는 내부의 배터리로 동작을 하거나, 외부의 직류(DC) 전원을 입력 받아서 동작 가능하다. 전원 공급부는 ECU 내의 각 전자회로에 전원을 공급한다.
저장부(250)에는 TPMS 센서 모듈 ID와 이에 대응하는 타이어의 위치정보가 저장되어 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법을 나타낸 도면이다
도 4를 참조하면, ECU는 ID를 부여하고자 하는 TPMS 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 TPMS 센서 모듈들로 전송한다(S402). select CMD을 수신한 TPMS 센서 모듈들은 활성화된다.
단계 S402의 수행 후, ECU는 TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 지정하고(S404), 그 지정된 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query command를 TPMS 센서 모듈들로 전송한다(S406). 여기서, Query command는 TPMS 센서 모듈을 순차적으로 호출하기 위한 명령이고, 응답 타임 슬롯 수는 TPMS 센서 모듈의 개수 또는 그 이상의 수일 있다.
단계 S406가 수행되면, TPMS 센서 모듈은 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고(S408), 상기 설정된 타임 슬롯값이 될 때 랜덤 비트값을 ECU로 전송한다(S410). 즉, TPMS 센서 모듈은 응답 타임 슬롯 수 범위내에서 자신이 응답할 타임 슬롯을 설정하고, 자신이 가지고 있는 타임 슬롯의 값을 1씩 감소하여 타임 슬롯 값이 '0'이 될 때, 발생한 랜덤 비트값을 전송한다. 랜덤 비트값은 8비트, 16비트, 32 비트 등 다양할 수 있다.
단계 S410이 수행되면, ECU는 랜덤 비트값의 수신을 알리는 수신 완료 응답(ACK CMD)을 TPMS 센서 모듈로 전송한다(S412). 이때, ECU는 해당 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID를 확인하고, 그 확인된 ID 및 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송한다.
TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 단계 S406에서 발생한 랜덤 비트값과 비교하여(S414), 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고(S416), ID 기록 완료 응답(ID response)을 ECU로 전송한다(S418). 여기서, ID 기록 완료 응답은 TPMS 센서 모듈 ID만을 포함하거나, 센서부에서 감지된 타이어의 압력 및 온도 등의 센서 정보와 TPMS 센서 모듈 ID를 포함할 수도 있다.
ECU는 TPMS 센서 모듈로부터 ID 기록 완료 응답이 수신되면, TPMS 센서 모듈ID를 이용하여 데이터를 기록하기 위한 명령(write CMD)을 TPMS 센서 모듈로 전송한다(S420). 이때, ECU는 ID 기록 완료 응답에 포함된 TPMS 센서 모듈 ID을 근거로 타이어의 위치 정보를 확인하고, TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치정보와 함께 매핑하여 저장한다.
단계 S420이 수행되면, TPMS 센서 모듈은 write CMD에 따라 해당 데이터를 기록하고(S422), 데이터 기록 완료 응답(Written Data Response)을 ECU로 전송한다(S424). 여기서, 데이터는 타이어의 제조 년월일, 제조 공정에 해당하는 정보 등의 생산 정보 등을 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 ECU가 TPMS 센서 모듈에 ID를 할당하여 ID를 인식하고, 센서 정보를 취득하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, ECU는 ID를 부여하고자 하는 TPMS 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 차량에 부착된 모든 TPMS 센서 모듈들로 전송한다(S502).
단계 S502의 수행 후, ECU는 TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 지정하고(S504), 그 지정된 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query command를 TPMS 센서 모듈들로 전송한다(S506).
그런 후, ECU는 TPMS 센서 모듈로부터 랜덤 비트값이 수신되는지의 여부를 판단한다(S508).
단계 S508의 판단결과 특정 TPMS 센서 모듈로부터 랜덤 비트값이 수신되면, ECU는 동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되는지의 여부를 판단한다(S510).
단계 S510의 판단결과 동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되면, ECU는 그 랜덤 비트값들을 전송한 TPMS 센서 모듈들에게 select 명령을 재전송하도록 하는 단계 S502를 수행한다.
만약, 단계 S510의 판단결과 동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되지 않았으면, ECU는 랜덤 비트값의 수신을 알리는 수신 완료 응답(ACK CMD)을 TPMS 센서 모듈로 전송한다(S512). 이때, ECU는 해당 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID를 확인하고, 그 확인된 ID 및 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송한다.
단계 S512의 수행 후, ECU는 TPMS 센서 모듈로부터 ID 기록 완료 응답이 수신되는지의 여부를 판단한다(S514).
단계 S514의 판단결과 ID 기록 완료 응답이 수신되면, ECU는 단계 S504에서 설정한 응답 타임 슬롯이 종료되었는지의 여부를 판단한다(S516).
단계 S516의 판단결과, 응답 타임 슬롯이 종료되지 않았으면, ECU는 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 재전송 명령을 TPMS 센서 모듈들로 전송하고(S518), 단계 S508을 수행한다.
만약, 단계 S514의 판단결과 ID 기록 완료 응답이 수신되지 않으면, ECU는 단계 S518을 수행한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 TPMS 센서 모듈이 ID를 등록하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, TPMS 센서 모듈은 ECU로부터 select CMD가 수신되면(S602), ID 할당을 위해 활성화된다(S604).
단계 S604의 수행 후, TPMS 센서 모듈은 ECU로부터 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query command이 수신되면(S606), 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정한다(S608).
그런 후, TPMS 센서 모듈은 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 때(S610) 랜덤 비트값을 ECU로 전송한다(S612). 즉, TPMS 센서 모듈은 타임 슬롯 수 범위내에서 자신이 응답할 타임 슬롯을 설정하고, 자신이 가지고 있는 타임 슬롯의 값을 1씩 감소하여 타임 슬롯값이 '0'이 될 때, 발생한 랜덤 비트값을 전송한다. 랜덤 비트값은 8비트, 16비트, 32 비트 등 다양할 수 있다.
단계 S612의 수행 후, TPMS 센서 모듈은 ECU로부터 랜덤 비트값의 수신을 알리는 수신 완료 응답(ACK CMD)이 수신되는지의 여부를 판단한다(S614). 여기서 수신 완료 응답은 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID 및 랜덤 비트값을 포함한다.
단계 S614의 판단결과 수신 완료 응답이 수신되면, TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 단계 S612에서 발생한 랜덤 비트값과 비교하여 두 값이 일치하는지의 여부를 판단한다(S616).
단계S616의 판단결과 두 값이 일치하는 경우, TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고(S618), ID 기록 완료 응답(ID response)을 ECU로 전송한다(S620). 여기서, ID 기록 완료 응답은 TPMS 센서 모듈 ID만을 포함하거나, 센서부에서 감지된 타이어의 압력 및 온도 등의 센서 정보와 TPMS 센서 모듈 ID를 포함할 수도 있다.
만약, 단계 S614의 판단결과 수신 완료 응답이 수신되지 않으면, TPMS 센서 모듈은 응답 수신 시간이 초과되었는지 여부를 판단한다(S622),
단계 S622의 판단결과 응답 수신 시간이 초과되었으면, TPMS 센서 모듈은 단계 S602를 수행한다. 이때, 응답 수신 시간이 초과되었는데도 불구하고, 수신 완료 응답이 수신되지 않으면, TPMS 센서 모듈은 타임 슬롯이 다른 TPMS 센서 모듈과 중복되었다고 판단하여, select 명령의 재전송을 요청하는 단계 S602를 수행한다.
그러면, TPMS 센서 모듈은 타임 슬롯을 재설정하도록 하고, 그 재설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 재전송하도록 한다.
한편, TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : TPMS 센서 모듈 110 : ID 등록 처리부
120 : 센서부 130, 220 : 제어부
140, 230 : RF 송수신부 150, 240 : 전원 공급부
200 : ECU 210 : ID 할당부
250 : 저장부

Claims (12)

  1. (a) ECU(Electronic Control Unit)가 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select CMD)을 TPMS 센서 모듈들로 전송하고, TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 지정하며, 그 지정된 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 명령을 TPMS 센서 모듈들로 전송하는 단계;
    (b) 상기 Query 명령을 수신한 TPMS 센서 모듈은 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고, 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 상기 ECU로 전송하는 단계;
    (c) 상기 ECU는 상기 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계;
    (d) 상기 TPMS 센서 모듈은 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 ECU는 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하는 단계;
    를 포함하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 응답 타임 슬롯 수는 TPMS 센서 모듈의 개수 또는 그 이상의 개수에 대응되는 수인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 Query 명령을 수신한 TPMS 센서 모듈은 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하는 단계;
    타임 슬롯의 값을 일정 개수씩 감소하여 타임 슬롯 값이 상기 설정된 타임 슬롯 값이 될 경우, 랜덤 비트값을 발생하는 단계; 및
    상기 발생된 랜덤 비트값을 상기 ECU로 전송하는 단계를 포함하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계에서,
    동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되는 경우, 그 랜덤 비트값들을 전송한 TPMS 센서 모듈들로 select 명령을 재전송하도록 (a)단계부터 반복 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    기 설정된 응답 수신 시간내에 수신 완료 응답이 수신되는지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 응답 수신 시간내에 수신 완료 응답이 수신된 경우, 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하고, 그 비교결과 두 값이 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 TPMS 센서 모듈 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하며, 상기 응답 수신 시간내에 수신 완료 응답이 수신되지 않거나 상기 두 값이 일치하지 않은 경우, 상기 ECU로부터 select 명령을 수신하는 (b) 단계부터 다시 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 ID 기록 완료 응답(ID response)은 상기 기록된 TPMS 센서 모듈 ID만을 포함하거나, 구비된 센서부에서 감지된 타이어의 센서 정보와 TPMS 센서 모듈 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 (e) 단계 이후,
    상기 ECU는 TPMS 센서 모듈 ID를 이용하여 TPMS 센서 모듈에 데이터를 기록하기 위한 명령(write CMD)을 해당 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계; 및
    상기 TPMS 센서 모듈은 write CMD에 따라 해당 데이터를 기록하고, 데이터 기록 완료 응답(Written Data Response)을 상기 ECU로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 (e)단계는,
    상기 지정된 응답 타임 슬롯 내에 상기 TPMS 센서 모듈로부터 ID 기록 완료 응답이 수신되는지의 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 응답 타임 슬롯 내에 ID 기록 완료 응답이 수신된 경우, TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하고, 상기 응답 타임 슬롯 내에 ID 기록 완료 응답이 수신되지 않은 경우, 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 재전송 명령을 상기 TPMS 센서 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 (e)단계에서,
    상기 ID 기록 완료 응답에 TPMS 센서 모듈 ID과 타이어의 센서 정보가 포함된 경우, 상기 ECU는 상기 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장함은 물론, 상기 센서 정보를 분석하여 상기 타이어의 이상 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법.
  10. TPMS 센서 모듈과의 통신을 위한 RF 송수신부가 구비되어, 상기 TPMS 센서 모듈들을 활성화하기 위한 명령(select 명령D)을 TPMS 센서 모듈들로 전송하고, TPMS 센서 모듈들의 응답 타임 슬롯 수를 포함하는 Query 명령을 TPMS 센서 모듈들로 전송하여, 특정 TPMS 센서 모듈로부터 랜덤 비트값이 수신된 경우, 상기 특정 TPMS 센서 모듈에 설정된 ID와 상기 랜덤 비트값을 포함하는 수신 완료 응답을 상기 TPMS 센서 모듈로 전송하고, 상기 특정 TPMS 센서 모듈로부터 ID 기록 완료 응답(ID response)이 수신된 경우, 상기 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장하는 ECU; 및
    상기 ECU로부터 Query 명령을 수신한 경우 상기 응답 타임 슬롯 수를 기초로 자신이 랜덤 비트값을 전송할 타임 슬롯을 설정하고, 상기 설정된 타임 슬롯값이 될 때 랜덤 비트값을 발생하여 상기 ECU로 전송하며, 상기 ECU로부터 수신 완료 응답이 수신된 경우, 상기 수신 완료 응답에 포함된 랜덤 비트값을 상기 발생한 랜덤 비트값과 비교하여, 일치하는 경우 수신 완료 응답에 포함된 ID를 자신의 ID로 기록하고, ID 기록 완료 응답(ID response)을 상기 ECU로 전송하는 적어도 하나 이상의 TPMS 센서 모듈;
    을 포함하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 ECU는 동일한 타임 슬롯에 2개 이상의 랜덤 비트값이 수신되면, 그 랜덤 비트값들을 전송한 TPMS 센서 모듈들로 select 명령을 재전송하고,
    상기 select 명령을 재수신한 TPMS 센서 모듈들은 타임 슬롯을 재설정하고, 그 재설정된 타임 슬롯에 랜덤 비트값을 재전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 ECU는 상기 ID 기록 완료 응답(ID response)에 TPMS 센서 모듈 ID과 타이어의 센서 정보가 포함된 경우, 상기 TPMS 센서 모듈 ID를 타이어의 위치 정보와 함께 저장함은 물론, 상기 센서 정보를 분석하여 해당 타이어의 이상 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서 모듈의 ID 할당에 의한 ID 인식 및 센서 정보 취득을 위한 시스템.







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