KR101454082B1 - X-ray photographing apparatus - Google Patents

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KR101454082B1 KR1020120155159A KR20120155159A KR101454082B1 KR 101454082 B1 KR101454082 B1 KR 101454082B1 KR 1020120155159 A KR1020120155159 A KR 1020120155159A KR 20120155159 A KR20120155159 A KR 20120155159A KR 101454082 B1 KR101454082 B1 KR 101454082B1
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문진영
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제너럴 일렉트릭 캄파니
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Abstract

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 X선 촬영장치는 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터; 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터; 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박패드; 및 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치; 를 포함하고, 상기 이동장치는, 모터 및 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 구동축; 제1 풀리 및 상기 제1 풀리의 회전에 의해 회전되고 상기 압박패드가 결합되는 전환벨트; 전력의 온(on)/오프(off)에 의해 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 클러치; 를 포함하여, 상기 전력의 온(on) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동시키고 상기 전력의 오프(off) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동 해제한다.
본 발명에 따르면 정전 같은 비상 상태에서 유방의 압박을 해제하여 환자의 고통이나 불편함을 최소화시킬 수 있다.
The present invention relates to an X-ray imaging apparatus.
An X-ray imaging apparatus according to the present invention includes: a generator for irradiating X-rays to an object to be imaged; A detector for detecting X-rays transmitted through the object to be imaged; A pressing pad between the generator and the detector; And a moving device for moving the pressing pad away from or close to the detector; Wherein the moving device comprises: a motor; a drive shaft rotated by rotation of the motor; A changeover belt which is rotated by rotation of the first pulley and the first pulley and to which the press pad is engaged; A clutch selectively engaging rotation of the drive shaft and the first pulley by power on / off; , The driving of the moving device and the movement of the pressing pad are interlocked with each other when the power is on, and the driving of the moving device and the movement of the pressing pad are interlocked when the power is off.
According to the present invention, it is possible to release the pressure of the breast in an emergency state such as a power failure, thereby minimizing the suffering and inconvenience of the patient.

Description

X선 촬영장치{X-ray photographing apparatus}X-ray photographing apparatus < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로, 특히 맘모그래피를 이용한 X선 촬영장치에 바람직하게 적용될 수 있다.
The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to an X-ray imaging apparatus using mammography.

X선 촬영은 다양한 의료 분야에서 활용되고 있다.X-ray imaging is used in a variety of medical applications.

X선 촬영장치 중 맘모그래피(MAMMOGRAPHY)는 유방암과 병변 및 미세석회화 검출을 위해 사용된다. 종래의 맘모그래피와 관련하여서는 대한민국 공개특허 10-2009-0112992호(발명의 명칭 : 대면적 디지털 센서를 구비한 맘모그래피) 등에 제시되어 있다.MAMMOGRAPHY is used for the detection of breast cancer, lesions and microcalcifications. Related to the conventional mammography, Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0112992 (entitled MAMMOGOGRAPHY WITH A LARGE-SIZED DIGITAL SENSOR) has been proposed.

유방암 진단을 위해서는 촬영대상인 유방을 압박해야 한다. 그래서 맘모그래피에는 유방을 압박하기 위한 압박패드(위의 공개특허에서는 '압축패들'로 명명됨)와 압박패드를 이동시키는 이동장치가 필요하다.In order to diagnose breast cancer, it is necessary to pressurize the breast to be shot. Thus, mammography requires a compression pad (referred to as "compression paddle" in the above patent) and a movement device for moving the compression pad to compress the breast.

일반적으로 압박패드가 유방을 압박할 때, 환자는 통증과 불편함을 느낀다. 특히 예기치 못한 정전(停電) 같은 비상 상태에서는 이동장치가 작동하지 못한다. 이러한 경우 압박패드가 유방을 지속적으로 압박하면, 환자는 두려움이나 수치감도 느낄 수 있다.
Generally, when the compression pad compresses the breast, the patient feels pain and discomfort. Especially in an emergency situation such as an unexpected power failure, the mobile device does not work. In this case, if the compression pad constantly compresses the breast, the patient may feel a fear or a sense of shame.

본 발명의 목적은 정전 같은 비상 상태에서 유방의 압박을 해제할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a technique capable of releasing the pressure of the breast in an emergency state such as a power failure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 형태에 따른 X선 촬영장치는, 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터, 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이에 구비된 압박패드, 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치를 포함하는 X선 촬영장치로서, 상기 이동장치는, 모터 및 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 구동축; 제1 풀리 및 상기 제1 풀리의 회전에 의해 회전되고 상기 압박패드가 결합되는 전환벨트; 전력의 온(on)/오프(off)에 의해 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 클러치; 를 포함하여, 상기 전력의 온(on) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동시키고 상기 전력의 오프(off) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동 해제한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus comprising a generator for irradiating an X-ray to an object to be imaged, a detector for sensing X-rays transmitted through the object to be imaged, An X-ray imaging apparatus comprising: a pressure pad provided and a moving device for moving the pressure pad away from or close to the detector, the moving device comprising: a motor; a drive shaft rotated by rotation of the motor; A changeover belt which is rotated by rotation of the first pulley and the first pulley and to which the press pad is engaged; A clutch selectively engaging rotation of the drive shaft and the first pulley by power on / off; , The driving of the moving device and the movement of the pressing pad are interlocked with each other when the power is on, and the driving of the moving device and the movement of the pressing pad are interlocked when the power is off.

상기 제1 풀리가 관통 결합되는 피동축을 더 포함하여, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 피동축의 회전을 선택적으로 연동시킨다.Further comprising a driven shaft through which the first pulley is coupled, wherein the clutch selectively interlocks the rotation of the drive shaft and the driven shaft.

상기 클러치는, 상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및 상기 제1 풀리와 결합되어 상기 피동축에 관통 결합되는 제 2 플랜지; 를 포함하고, 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전된다.The clutch comprising: a first flange penetratingly coupled to the drive shaft; And a second flange coupled to the first pulley and coupled to the driven shaft; Wherein an electromagnet is embedded in one of the first or second flanges and is selectively engaged with the other one of the first or second flanges by the electric power.

상기 제1 풀리는 상기 구동축에 유격 있게 관통 되어, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시킨다.The first pulley penetrates through the drive shaft in a clear manner, and the clutch selectively interlocks the rotation of the drive shaft and the first pulley.

상기 클러치는, 상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및 상기 제1 풀리와 결합되어 상기 구동축에 유격 있게 관통되는 제2 플랜지; 를 포함하고, 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전된다.The clutch comprising: a first flange penetratingly coupled to the drive shaft; And a second flange coupled to the first pulley and penetrating the drive shaft in a clear manner; Wherein an electromagnet is embedded in one of the first or second flanges and is selectively engaged with the other one of the first or second flanges by the electric power.

상기 모터에 연결되는 구동풀리; 상기 구동축에 관통 결합되는 피동풀리; 상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 구동벨트; 를 더 포함할 수 있다.A drive pulley connected to the motor; A driven pulley coupled through the drive shaft; A drive belt connecting the drive pulley and the driven pulley; As shown in FIG.

상기 압박패드의 이동방향을 따라 상기 제1 풀리와 이격되어 상기 전환벨트가 연결되는 제2 풀리를 더 포함할 수 있다.
And a second pulley spaced apart from the first pulley along the moving direction of the pressing pad to connect the switching belt.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 형태에 따른 X선 촬영장치는, 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터; 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터; 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박패드; 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치; 및 상기 압박패드와 상기 이동장치의 구동 연결을 해제하는 해제장치; 를 포함한다.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus comprising: a generator for irradiating an X-ray to an object to be imaged; A detector for detecting X-rays transmitted through the object to be imaged; A pressing pad between the generator and the detector; A moving device for moving the pressing pad away from or close to the detector; And a releasing device for releasing a driving connection of the pressing pad and the moving device; .

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 압박패드가 환자의 유방을 압박하는 과정 중에 정전 같은 비상 상황이 발생하면, 유방의 압박을 해제시킴으로써 환자의 고통이나 불편함을 최소화시킬 수 있다.First, when an urgent situation such as a power failure occurs during the process of pressing the patient's breast, the pressure of the breast is released, thereby minimizing the suffering and inconvenience of the patient.

둘째, 전력의 공급(ON) 및 차단(OFF)에 의해 자동으로 작동하기 때문에 신속한 대응이 가능하다.Second, since it operates automatically by supplying (ON) and shutting off (OFF) the electric power, quick response is possible.

셋째, 전력의 공급 유무에 따라서 기계장치가 자동으로 반응하므로 오작동의 가능성이 적어서 작동에 대한 신뢰성이 높다.
Third, the mechanical device reacts automatically depending on the supply of electric power, so there is less possibility of malfunction and reliability is high.

도1 및 도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 맘모그래피에 대한 사시도이다.
도3은 도1의 맘모그래피에서 주요 부분에 대한 사시도이다.
도4는 도3의 주요 부분에 대한 분해 사시도이다.
도5 및 도6은 도3의 주요 부분에 대한 단면도이다.
도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 맘모그래피의 주요 부분에 대한 단면도이다.
1 and 2 are perspective views of mammography according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the main part of the mammography of FIG.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the main part of Fig. 3; Fig.
Figures 5 and 6 are cross-sectional views of the main part of Figure 3;
7 is a cross-sectional view of a major part of mammography according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described.

참고로, 설명의 간결함을 위해 중복되거나 본 발명의 특징과 관련이 없는 부분에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
For the sake of simplicity of explanation, descriptions of portions overlapping or not related to the features of the present invention are omitted or compressed as much as possible.

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

도1 및 도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 맘모그래피(100)에 대한 사시도이다.1 and 2 are perspective views of a mammography 100 according to a first embodiment of the present invention.

맘모그래피(100)는 컬럼(110), C 암(120), 제너레이터(130), 디텍터(140), 압박패드(150), 이동장치(160, 도3 참조) 및 클러치(170, 도3 참조)를 포함한다.The mammography 100 includes a column 110, a C arm 120, a generator 130, a detector 140, a compression pad 150, a moving device 160 (see FIG. 3), and a clutch 170 ).

컬럼(110)은 C 암(120)을 지지한다.The column 110 supports the C arm 120.

C 암(120)에는 제너레이터(130), 디텍터(140), 압박패드(150), 이동장치(160) 및 클러치(170)가 설치된다. C 암(120)은 컬럼(110)에 지지된 상태에서 회전하거나 승강한다.The C arm 120 is provided with a generator 130, a detector 140, a compression pad 150, a moving device 160, and a clutch 170. The C arm 120 rotates or lifts while being supported by the column 110.

제너레이터(130)는 디텍터(140)를 향해 X선을 조사한다.The generator 130 irradiates X-rays toward the detector 140.

디텍터(140)는 촬영대상인 유방을 투과한 X선을 감지한다.The detector 140 senses X-rays transmitted through the breast, which is the object to be imaged.

압박패드(150)는 디텍터(140)에 놓인 유방을 압박한다. 압박패드(150)는 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이에 위치한다. 그리고 유방의 압박과 압박 해제를 위해, 압박패드(150)는 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이를 직선 이동한다.The compression pad 150 presses the breast placed on the detector 140. The compression pad 150 is positioned between the generator 130 and the detector 140. The pressure pad 150 moves linearly between the generator 130 and the detector 140 to compress and release the breast.

이동장치(160)는 도2에서와 같이 C 암(120)의 내부 수용 공간에 설치된다. 이동장치(160)는 압박패드(150)를 디텍터(140)로부터 멀거나 가깝게 이동시킨다.The mobile device 160 is installed in the internal accommodation space of the C-arm 120 as shown in FIG. The moving device 160 moves the pressing pad 150 farther or closer to the detector 140. [

도3은 이동장치(160)가 포함된 주요 부분에 대한 사시도이고, 도4는 주요 부분에 대한 분해 사시도이다. 이동장치(160)는 구동모터(161), 구동풀리(162a), 피동풀리(162b), 구동벨트(163), 구동축(164), 제1 풀리(165a), 제2 풀리(165b), 전환벨트(166) 및 결합부재(167)를 포함한다.FIG. 3 is a perspective view of a main part including a mobile device 160, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part. The moving device 160 includes a driving motor 161, a driving pulley 162a, a driven pulley 162b, a driving belt 163, a driving shaft 164, a first pulley 165a, a second pulley 165b, A belt 166 and a coupling member 167.

구동모터(161)는 압박패드(150)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동원으로서 구비된다.The driving motor 161 is provided as a driving source for providing a driving force for moving the pressing pad 150.

구동풀리(162a)는 구동모터(161)의 작동에 따라 회전한다.The drive pulley 162a rotates in accordance with the operation of the drive motor 161. [

피동풀리(162b)는 구동축(164)의 일단에 결합된다.The driven pulley 162b is coupled to one end of the drive shaft 164.

구동벨트(163)는 구동풀리(162a)와 피동풀리(162b)를 회전 반환점으로 하여 회전한다.The drive belt 163 rotates with the drive pulley 162a and the driven pulley 162b as rotation turning points.

구동축(164)은 일 단이 피동풀리(162b)에 결합되고 타 단이 베어링(B)에 의해 지지된다.One end of the drive shaft 164 is coupled to the driven pulley 162b and the other end is supported by the bearing B. [

따라서 구동모터(161)가 작동하면 구동풀리(162a), 피동풀리(162b) 및 구동축(164)이 연동하여 회전한다.Therefore, when the drive motor 161 is operated, the drive pulley 162a, the driven pulley 162b, and the drive shaft 164 are rotated together.

제1 풀리(165a)는 클러치(170)의 작동에 따라 구동축(164)과 선택적으로 연동하여 회전한다. 즉, 제1 풀리(165a)와 구동축(164)은 서로 연동하여 회전하거나 연동이 해제된다.The first pulley 165a selectively rotates and interlocks with the drive shaft 164 in accordance with the operation of the clutch 170. In other words, the first pulley 165a and the drive shaft 164 rotate in conjunction with each other or are disengaged from each other.

제2 풀리(165b)는 압박패드(150)의 직선 이동 방향(D)으로 제1 풀리(165a)와 이격되게 위치한다.The second pulley 165b is positioned away from the first pulley 165a in the linear movement direction D of the pressing pad 150. [

전환벨트(166)는 제1 풀리(165a)와 제2 풀리(165b)를 회전 반환점으로 하여 회전한다.The switching belt 166 rotates with the first pulley 165a and the second pulley 165b as rotation turning points.

여기서 제1 풀리(165a), 제2 풀리(165b) 및 전환벨트(166)는 구동축(164)의 회전에 따라 압박패드(150)를 직선 이동시키는 이동기로서 작용한다.Here, the first pulley 165a, the second pulley 165b, and the switching belt 166 act as a moving device for linearly moving the pressing pad 150 in accordance with the rotation of the driving shaft 164.

결합부재(167)는 일 측이 전환벨트(166)에 결합되고 타 측이 압박패드(150)에 결합된다. 따라서 전환벨트(166)가 회전하면 결합부재(167)와 압박패드(150)가 직선 이동한다.The engaging member 167 is coupled to the change-over belt 166 at one side and to the press pad 150 at the other side. Therefore, when the switching belt 166 rotates, the engaging member 167 and the pressing pad 150 move linearly.

클러치(170)는 제1 풀리(165a)를 구동축(164)의 회전에 선택적으로 속박시킨다. 이를 위해 클러치(170)는 제1 플랜지(171) 및 제2 플랜지(172)를 포함한다.The clutch 170 selectively couples the first pulley 165a to the rotation of the drive shaft 164. To this end, the clutch 170 includes a first flange 171 and a second flange 172.

제1 플랜지(171)는 구동축(164)에 관통 결합되어서 구동축(164)과 함께 회전한다. 이러한 제1 플랜지(171)는 전원 공급에 의해 자력을 발생시키는 전자석을 내장한다.The first flange 171 is coupled to the drive shaft 164 and rotates together with the drive shaft 164. The first flange 171 incorporates an electromagnet which generates a magnetic force by power supply.

제2 플랜지(172)는 제1 플랜지(171)에 자력 결합한다. 이를 위해 제2 플랜지(172)는 자성체이거나 자성체를 가진다. 그리고 제2 플랜지(172)는 제1 풀리(165a)와 결합된다. 따라서 제1 플랜지(171)와 제2 플랜지(172)의 자력 결합에 의해 제1 풀리(165a)가 구동축(164)의 회전에 속박된다.The second flange 172 is magnetically coupled to the first flange 171. To this end, the second flange 172 may be a magnetic body or a magnetic body. And the second flange 172 is engaged with the first pulley 165a. The first pulley 165a is constrained to the rotation of the drive shaft 164 by the magnetic coupling between the first flange 171 and the second flange 172. [

물론, 제2 플랜지가 전자석이고 제1 플랜지가 자성체일 수 있다.Of course, the second flange may be an electromagnet and the first flange may be a magnetic body.

여기서 클러치(170)는 이동장치(160)의 일 구성으로 설명될 수도 있다.Here, the clutch 170 may be described as an arrangement of the mobile device 160.

도5는 제2 플랜지(172)가 제1 플랜지(171)에 자력 결합한 상태의 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a state in which the second flange 172 is magnetically coupled to the first flange 171. Fig.

도5와 같은 상태에서 구동모터(161)의 구동력은 구동풀리(162a), 구동벨트(163), 피동풀리(162b), 구동축(164), 제1 플랜지(171), 제2 플랜지(172), 제1 풀리(165a), 전환벨트(166), 결합부재(167)를 순차적으로 거쳐 압박패드(150)로 전달된다. 따라서 구동모터(161)의 정역 작동에 따라 압박패드(150)는 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이를 정역 직선 이동한다.5, the drive force of the drive motor 161 is transmitted to the drive pulley 162a, the drive belt 163, the driven pulley 162b, the drive shaft 164, the first flange 171, the second flange 172, The first pulley 165a, the switching belt 166, and the engaging member 167 sequentially to the pressing pad 150. [ The pressing pad 150 moves linearly between the generator 130 and the detector 140 in accordance with the normal / reverse operation of the driving motor 161.

만약 관리자에 의해 의도되거나 정전 등의 비상 상태로 인하여 제1 플랜지(171)로의 전원 공급이 차단되면 제1 플랜지(171)의 자력이 소멸된다. 이에 따라 과장된 도6에서와 같이 제2 플랜지(172)가 제1 플랜지(171)로부터 분리된다. 즉, 클러치(170)는 정전 같은 비상 상태에서 압박부재(150)와 이동장치(160) 간의 구동 연결을 자동으로 해제하는 해제장치로서도 작용한다.If the power supply to the first flange 171 is interrupted due to an emergency state such as an intentional power failure or the like, the magnetic force of the first flange 171 is lost. As a result, the second flange 172 is separated from the first flange 171 as shown in Fig. That is, the clutch 170 also functions as a release device that automatically releases the drive connection between the pressing member 150 and the moving device 160 in an emergency state such as a power failure.

도6과 같은 상태에서는 제1 풀리(171)가 구동축(164)의 현재 상태로부터 자유로워진다. 이에 따라 압박패드(150)에 의한 유방의 압박 상태도 해제된다. 이를 위해 구동축(164)의 일 측 부분은 제1 플랜지(171)에 결합되지만, 구동축(164)의 타 측 부분은 제2 플랜지(172)와 제1 풀리(165a)를 유격 있게 관통하는 구조를 가진다.6, the first pulley 171 is free from the current state of the drive shaft 164. The pressing state of the breast by the pressing pad 150 is also released. To this end, one side portion of the drive shaft 164 is coupled to the first flange 171, while the other side portion of the drive shaft 164 has a structure that penetrates the second flange 172 and the first pulley 165a I have.

참고로 제1 플랜지(171)와 제2 플랜지(172)를 자력으로 결합시키는 것은 유방에 과도한 압박을 가하지 않기 위함이다.For reference, combining the first flange 171 and the second flange 172 by magnetic force is done not to exert excessive pressure on the breast.

또한, 위의 실시예에서는 디텍터(140)로 유방을 지지하지만, 디텍터와는 별도의 검사판으로 유방을 지지하도록 구현할 수도 있다.Also, in the above embodiment, the breast may be supported by the detector 140, but the breast may be supported by a test plate separate from the detector.

참고로, 동력의 정확한 전달을 위해 구동벨트(163) 및 전환벨트(166)는 타이밍벨트로 구비되는 것이 바람직하다. 그리고 구동풀리(162a), 피동풀리(162b), 제1 풀리(165a) 및 제2 풀리(165b)도 타이밍풀리로 구비되는 것이 바람직하다.
For reference, it is preferable that the drive belt 163 and the changeover belt 166 are provided as timing belts for accurate transmission of power. It is also preferable that the driving pulley 162a, the driven pulley 162b, the first pulley 165a, and the second pulley 165b are also provided as timing pulleys.

<제2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 맘모그래피의 주요 부분에 대한 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a major part of mammography according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 맘모그래피도 이동장치(760)와 클러치(770)를 포함한다.The mammography also includes a movement device 760 and a clutch 770 according to a second embodiment of the present invention.

이동장치(760)는 구동모터(761), 구동풀리(762a), 피동풀리(762b), 구동벨트(763), 구동축(764a), 제1 풀리(765a), 제2 풀리(765b), 전환벨트(766), 피동축(764b) 및 결합부재(767)를 포함한다.The moving device 760 includes a drive motor 761, a drive pulley 762a, a driven pulley 762b, a drive belt 763, a drive shaft 764a, a first pulley 765a, a second pulley 765b, A belt 766, a driven shaft 764b, and a coupling member 767.

구동축(764a)은 구동풀리(762a), 피동풀리(762b) 및 구동벨트(763)와 연동한다. 이를 위해 피동풀리(762b)는 구동축(764a)에 관통 결합된다. The drive shaft 764a is interlocked with the drive pulley 762a, the driven pulley 762b, and the drive belt 763. For this purpose, the driven pulley 762b is coupled to the drive shaft 764a.

피동축(764b)은 제1 풀리(765a), 제2 풀리(765b) 및 전환벨트(766)와 연동한다. 이를 위해 제1 풀리(765a)는 피동축(764b)에 관통 결합된다.The driven shaft 764b cooperates with the first pulley 765a, the second pulley 765b and the changeover belt 766. [ To this end, the first pulley 765a is coupled to the driven shaft 764b.

결합부재(767)는 일 측이 전환벨트(766)와 결합되고 타 측이 압박패드와 결합된다. The engagement member 767 is engaged with the switching belt 766 at one side and the pressure pad at the other side.

클러치(770)는 피동축(764b)을 구동축(764a)의 회전에 속박시킨다. 이를 위해 클러치(770)는 구동축(764a)과 연동하는 제1 플랜지(771)와 피동축(764b)과 연동하는 제2 플랜지(772)를 포함한다. 제1 플랜지(771)는 구동축(764a)에 관통 결합되고, 제2 플랜지(772)는 제1 풀리(765a)와 결합되어 피동축(764b)에 관통 결합된다. The clutch 770 couples the driven shaft 764b to the rotation of the drive shaft 764a. To this end, the clutch 770 includes a first flange 771 cooperating with the drive shaft 764a and a second flange 772 cooperating with the driven shaft 764b. The first flange 771 is coupled to the drive shaft 764a and the second flange 772 is coupled with the first pulley 765a and coupled to the driven shaft 764b.

제1 플랜지(771)는 전원이 공급(ON)되면 자력을 발생시킨다. 그래서 전원이 공급되면 제1 플랜지(771)의 자력에 의해 제2 플랜지(772)가 제1 플랜지(771)에 결합된다. 따라서 제2 플랜지(772)가 제1 플랜지(771)의 회전에 연동하여 회전한다. 그리고 제2 플랜지(772)와 연동하는 피동축(764b) 및 제1 풀리(765a)도 회전하고, 압박패드는 승강한다.The first flange 771 generates a magnetic force when power is supplied (ON). When the power is supplied, the second flange 772 is coupled to the first flange 771 by the magnetic force of the first flange 771. Therefore, the second flange 772 rotates in conjunction with the rotation of the first flange 771. Then, the driven shaft 764b and the first pulley 765a, which cooperate with the second flange 772, are also rotated, and the pressing pad is raised and lowered.

물론 전원이 차단되면 제1 플랜지(771)의 자력은 소멸된다. 그리고 제2 플랜지(772)는 제1 플랜지(771)로부터 분리된다. 이로 인해 압박부재에 의해 환자의 유방에 가해지던 압박상태가 자동으로 해제된다.
Of course, when the power is shut off, the magnetic force of the first flange 771 is extinguished. And the second flange 772 is separated from the first flange 771. As a result, the pressing state applied to the patient's breast by the pressing member is automatically released.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 대한 것이다. 따라서 본 발명은 예시한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 한다.
The above description is directed to an embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. The invention should be understood as claims and equivalents thereof.

100 : 맘모그래피
130 : 제너레이터
140 : 디텍터
150 : 압박패드
160, 170 : 이동장치
161, 771 : 구동모터
162a, 762a : 구동풀리 162b, 762b : 피동풀리
163, 763 : 구동벨트
164, 764a : 구동축 764b : 피동축
165a, 765a : 제1 풀리 165b, 765b : 제2 풀리
166, 766 : 전환벨트
167, 767 : 결합부재
170, 770 : 클러치
171, 771 : 제1 플랜지 172, 772 : 제2 플랜지
100: Mammography
130: generator
140: Detector
150: compression pad
160, 170: Mobile device
161, 771: drive motor
162a, 762a: drive pulley 162b, 762b: driven pulley
163, 763: drive belt
164, 764a: drive shaft 764b:
165a, 765a: first pulley 165b, 765b: second pulley
166, 766: Conversion belt
167, 767:
170, 770: clutch
171, 771: first flange 172, 772: second flange

Claims (8)

촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터, 촬영대상을 투과한 X선을 감지하는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이에 구비된 압박패드, 상기 압박패드를 상기 디텍터로부터 멀거나 가깝게 이동시키는 이동장치를 포함하는 X선 촬영장치로서,
상기 이동장치는,
모터 및 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 구동축;
제1 풀리 및 상기 제1 풀리의 회전에 의해 회전되고 상기 압박패드가 결합되는 전환벨트;
전력의 온(on)/오프(off)에 의해 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 클러치;
상기 압박패드의 이동방향을 따라 상기 제1 풀리와 이격되어 상기 전환벨트가 연결되는 제2 풀리;
를 포함하여, 상기 전력의 온(on) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동시키고 상기 전력의 오프(off) 시 상기 이동장치의 구동과 상기 압박패드의 이동을 연동 해제하는 X선 촬영장치.
A generator for irradiating an object to be imaged with a X-ray, a detector for detecting X-rays transmitted through the object to be imaged, a compression pad provided between the generator and the detector, and a moving device for moving the compression pad away from or close to the detector And an X-
The mobile device comprising:
A motor and a drive shaft rotated by rotation of the motor;
A changeover belt which is rotated by rotation of the first pulley and the first pulley and to which the press pad is engaged;
A clutch selectively engaging rotation of the drive shaft and the first pulley by power on / off;
A second pulley spaced apart from the first pulley along the moving direction of the pressing pad and connected to the switching belt;
(X) that interlocks the driving of the mobile device with the movement of the pressing pad when the power is on, and interlocks the driving of the mobile device with the movement of the pressing pad when the power is off Ray imaging device.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 풀리가 관통 결합되는 피동축을 더 포함하여, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 피동축의 회전을 선택적으로 연동시키는 X선 촬영장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a driven shaft through which the first pulley is inserted, wherein the clutch selectively interlocks the rotation of the drive shaft and the driven shaft.
청구항 2에 있어서,
상기 클러치는,
상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및
상기 제1 풀리와 결합되어 상기 피동축에 관통 결합되는 제 2 플랜지; 를 포함하고,
상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전되는 X선 촬영장치.
The method of claim 2,
The clutch
A first flange coupled to the drive shaft; And
A second flange coupled to the first pulley and coupled to the driven shaft; Lt; / RTI &gt;
Wherein an electromagnet is embedded in one of the first or second flanges and is selectively coupled to the other one of the first or second flanges by the electric power.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 풀리는 상기 구동축에 유격 있게 관통 되어, 상기 클러치는 상기 구동축과 상기 제1 풀리의 회전을 선택적으로 연동시키는 X선 촬영장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first pulley penetrates through the drive shaft in a clear manner, and the clutch selectively interlocks the rotation of the drive shaft and the first pulley.
청구항 4에 있어서,
상기 클러치는,
상기 구동축에 관통 결합되는 제1 플랜지; 및
상기 제1 풀리와 결합되어 상기 구동축에 유격 있게 관통되는 제2 플랜지; 를 포함하고,
상기 제1 또는 제2 플랜지 중 하나에는 전자석이 내장되어 상기 전력에 의해 상기 제1 또는 제2 플랜지 중 나머지 하나와 선택적으로 결합 회전되는 X선 촬영장치.
The method of claim 4,
The clutch
A first flange coupled to the drive shaft; And
A second flange coupled with the first pulley and penetrating through the drive shaft in a clear manner; Lt; / RTI &gt;
Wherein an electromagnet is embedded in one of the first or second flanges and is selectively coupled to the other one of the first or second flanges by the electric power.
청구항 1에 있어서,
상기 모터에 연결되는 구동풀리;
상기 구동축에 관통 결합되는 피동풀리;
상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 구동벨트; 를 더 포함하는 X선 촬영장치.
The method according to claim 1,
A drive pulley connected to the motor;
A driven pulley coupled through the drive shaft;
A drive belt connecting the drive pulley and the driven pulley; Further comprising an X-ray photographing apparatus.
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