KR101453010B1 - Hydraulic pulling up floodgate - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시(Disclosure)는, 유압식 인양 수문 시스템에 관한 것으로서, 특히 반복적으로 개폐 동작하는 수문의 하중에 의해 유압시스템 손상으로 작동 유체가 누설되는 위험을 감소시키며, 수문의 비정상적인 승강을 원천적으로 차단할 수 있는 유압식 인양 수문 시스템에 관한 것이다. Disclosure of the present invention relates to a hydraulic lifting hydrologic system, and more particularly, to a hydraulically lifting hydraulic system that reduces the risk of hydraulic fluid leaking due to hydraulic system damage caused by repeatedly opening and closing hydraulic loads, The present invention relates to a hydraulic lifting hydrologic system.
여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, the background art relating to the present disclosure is provided, and these are not necessarily meant to be known arts.
일반적으로 강이나 하천의 댐이나 저수지에는 물을 가두거나 방류하기 위하여 인양 수문이 설치되며, 많은 비로 인하여 하천의 물이 많아지는 경우 하천수가 마을이나 농경지로 역류 되는 것을 막기 위하여 하천의 제방에 설치되기도 한다. Generally, a river or river dam or reservoir is installed with a lift gate to confine or discharge water. In case of a lot of water in the river due to a lot of rain, it is installed on the river bank to prevent river water from flowing back to the village or farmland do.
이와 같이 설치되는 인양 수문들은 기계식이나 유압식으로 된 수문 개폐장치와 연결 설치되어 이의 작동으로 상,하로 승,하강 되면서 개폐된다.The lifting gates installed in this way are connected to a mechanical or hydraulic type of water gate opening / closing device, and are opened and closed by upward and downward movements thereof.
기계식 수문 개폐장치의 경우, 핀잭식이라고 하는데, 기어의 회전력을 래크바의 직선운동으로 전환하여 수문을 열고 닫는 방식이다. In the case of a mechanical gate opening / closing device, it is called a pin-jack type. It converts the rotational force of a gear to a linear motion of a rack bar and opens and closes the gate.
이러한 기계식 수문 개폐장치의 경우 안정적인 동작을 하는 점, 유압장치에 비해 제조비용이 낮은 이점이 있으나, 기어의 회전력을 생성하는 권양 장치가 반드시 수문(통상 '문비'라고 함)의 상부에 위치되어야 하므로, 수동조작이 필요한 경우 원격조작이 불가능하며, 한 대의 권양 장치로 하나의 수문만을 제어하게 되므로 전체적인 외관이 커지고 복잡하게 되어 장기간의 공사기간을 요하며 공사비용도 고가인 문제가 있다. Although such a mechanical water gate opening / closing apparatus has advantages such as stable operation and low manufacturing cost compared with a hydraulic apparatus, the winding apparatus for generating the rotational force of the gear must be positioned above the water gate (normally called a door gate) , Remote operation is not possible when manual operation is required, and since only one gate is controlled by one lifting device, the overall appearance becomes large and complicated, resulting in a long construction period and a high construction cost.
한편, 유압식 수문 개폐장치의 경우, 유압을 발생시키는 작동 유체가 전달될 수 있는 원거리에 권양 장치의 설치가 가능하고, 따라서 수동조작이 필요한 경우 원격 조작이 가능하며, 여러 대의 수문을 한대의 권양 장치에 의해 제어할 수 있고, 권양 장치가 독립적으로 설치될 수 있으므로 공사 규모가 상대적으로 소규모이고 외관이 심플한 이점을 가진다. On the other hand, in the case of the hydraulic type water gate opening / closing device, it is possible to install the lifting device at a remote place where the working fluid generating the hydraulic pressure can be transmitted. Therefore, when manual operation is required, remote operation is possible. And the hoisting device can be installed independently, so that it is advantageous in that the construction scale is relatively small and the appearance is simple.
도 1은 한국 등록특허 제0777388호에 개시된 유압식 인양 수문 시스템을 보인 것으로서, 도 1을 참조하면, 수문(20)은 문틀(10)을 따라 상하로 이동되도록 구비되는데, 이러한 수문(20)의 상하 운동은 유압실린더(30)와 그 내부로 인입출 되는 피스톤 로드(30a)에 의해 구동된다. 구체적으로 피스톤 로드(30a)의 말단은 수문(20)에 결합 되며, 유압실린더(30) 내부의 작동 유체의 흐름을 제어함으로써 구동된다.FIG. 1 shows a hydraulic lifting hydrologic system disclosed in Korean Patent No. 0777388. Referring to FIG. 1, a
따라서 수문(20)의 상부에 권양 장치가 설치될 필요가 없으며, 원격에 위치된 유압 제어반(미도시)으로부터 배관 연결되는 것으로 충분하게 된다. Therefore, there is no need to install a lifting device on the upper part of the
그러나, 이러한 유압식 수문 개폐장치의 경우, 수문의 하중에 의해 유압실린더 내부의 작동 유체에 하중이 반복적으로 가해지는 경우 유압 제어반으로부터 전달되는 작동 유체가 누설될 위험성이 존재하며, 그 경우 유압 제어반에 의한 수문의 개폐 동작이 불가능한 상황이 발생 되고 수동 조작에 의하더라도 이를 해소하는 것이 불가능해진다. 따라서 이러한 작동 유체에 대해 과도한 하중이 가해지는 것을 미연에 방지할 필요가 있다.However, in the case of such a hydraulic type water gate opening / closing apparatus, there is a risk that the working fluid delivered from the hydraulic control panel leaks when the load is repeatedly applied to the working fluid in the hydraulic cylinder due to the load of the water gate, A situation in which the opening / closing operation of the water gate can not be performed occurs and it is impossible to solve the problem even if the manual operation is performed. Therefore, it is necessary to prevent an excessive load from being applied to the working fluid in advance.
본 개시는 반복적으로 개폐 동작하는 수문의 하중에 의해 유압시스템 손상으로 작동 유체가 누설되는 위험을 감소시키는 하중 분배 장치를 가지는 유압식 인양 수문 시스템의 제공을 일 목적으로 한다.It is an object of the present disclosure to provide a hydraulic lifting hydrologic system having a load distribution device that reduces the risk of hydraulic fluid leaking due to damages of the hydraulic system due to the load of the hydraulically operated reclosing opening and closing.
본 개시는 수문의 비정상적인 승강을 원천적으로 차단할 수 있는 유압식 인양 수문 시스템의 제공을 일 목적으로 한다.The present disclosure aims at providing a hydraulically salvaged hydrologic system capable of originally blocking an abnormal ascending and descending of the hydrants.
여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).SUMMARY OF THE INVENTION Herein, a general summary of the present disclosure is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present disclosure. of its features).
본 개시의 일 태양에 따르면(According to one aspect of the present disclosure), 상하방향으로 길게 배치되며, 내부에 선택적으로 작동 유체가 유입 또는 유출되는 유압실린더; 상기 유압실린더의 길이방향으로 배치되며 상기 작동 유체의 유입 또는 유출에 따라 상기 유압실린더에 선택적으로 인입되어 그 길이방향으로 직선운동하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 일 단과 결합 되며, 상기 피스톤 로드의 직선 운동과 연동 되어 상하로 이동되는 수문; 및 상기 피스톤 로드의 외주와 상기 유압실린더의 외주에 각각 구비되며, 상기 피스톤 로드의 직선운동 시 서로 마주하며 반대방향으로 운동 되도록 구비되고, 상기 피스톤 로드의 정지 시 서로 결합 되어 상기 수문의 하중에 의한 상기 피스톤 로드의 운동을 제한하는 하중 분배 유닛;을 포함하는 유압식 인양 수문 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present disclosure, a hydraulic cylinder is disposed long in the vertical direction and selectively flows in or out of the interior of the hydraulic cylinder. A piston rod which is disposed in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder and is selectively drawn into the hydraulic cylinder according to the inflow or outflow of the working fluid to linearly move in the longitudinal direction; A water gate coupled to one end of the piston rod and vertically moved in conjunction with the linear motion of the piston rod; And a plurality of piston rods disposed on an outer circumference of the piston rod and on an outer circumference of the hydraulic cylinder and adapted to move in a direction opposite to each other when the piston rod linearly moves, And a load distribution unit for restricting movement of the piston rod.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 하중 분배 유닛은, 상기 수문의 하중에 의해 상기 유압실린더 내부의 상기 작동 유체에 작용하는 힘을 감소시키는 것으로 구비될 수 있다.In the hydraulically operated salvage system according to an aspect of the present disclosure, the load distribution unit may be provided by reducing a force acting on the working fluid inside the hydraulic cylinder by the load of the hydraulic cylinder.
이에 의하면, 피스톤 로드의 운동이 정지된 상태로서, 수문이 개방된 상태의 경우, 수문의 하중이 유압실린더 내부의 작동 유체에 계속 가해지는데, 하중 분배 유닛에 의해 작동 유체에 가해지는 하중을 감소시킬 수 있으며, 그 결과로 유압시스템에 가해지는 부담이 줄어 손상을 예방할 수 있게 된다.According to this, when the piston rod is stopped in motion and the water gate is opened, the load of the water gate is continuously applied to the working fluid in the hydraulic cylinder, and the load applied to the working fluid by the load distribution unit is reduced As a result, the burden imposed on the hydraulic system is reduced, and damage can be prevented.
또한, 하중 분배 유닛에 의해 피스톤 로드의 운동이 제한되므로, 피스톤 로드에 결합 된 수문이 비정상적으로 하강 되는 위험을 확실하게 제거할 수 있게 된다. 즉 유압식 수문 개폐장치의 단점을 개선할 수 있게 된다.Further, since the movement of the piston rod is limited by the load distribution unit, the risk of abnormal descent of the water gate coupled to the piston rod can be reliably eliminated. That is, it is possible to improve the disadvantage of the hydraulic type water gate opening / closing device.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 하중 분배 유닛은, 상기 유압실린더 및 상기 피스톤 로드 중 어느 일 방의 일 측에 구비되되, 상기 피스톤 로드의 길이방향으로 길게 구비되고, 일면에 그 길이방향으로 반복되는 요철을 가지는 제1 결합부; 상기 유압실린더 및 상기 피스톤 로드 중 나머지 일 방의 일 측에 구비되되, 상기 피스톤 로드의 길이방향으로 길게 구비되고, 일단은 상기 피스톤 로드의 길이방향과 직교하는 방향으로 회전가능하게 축 결합 되며, 타 단에는 상기 요철과 마주하며 상기 요철에 선택적으로 결합 되는 결합 돌기를 가지는 제2 결합부; 및 상기 결합 돌기와 상기 요철이 착탈 되도록 상기 제2 결합부를 선택적으로 축회전 구동시키는 구동부;를 포함하도록 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrological system according to an aspect of the present disclosure, the load distribution unit may be provided on one side of any one of the hydraulic cylinder and the piston rod, and is long in the longitudinal direction of the piston rod, A first engaging portion having concave and convex portions repeated in the longitudinal direction thereof; The piston rod is provided at one side of the other one of the hydraulic cylinder and the piston rod, and is long in the longitudinal direction of the piston rod, one end is axially coupled to be rotatable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod, A second engaging portion facing the concave and convex portion and having a coupling protrusion selectively engaged with the concave and convex portion; And a driving unit for selectively rotating the second coupling unit to rotate the coupling projection and the concave and the convex so as to be attached and detached.
이에 의하면, 구동부에 의하여 제2 결합부의 결합 돌기가 제1 결합부의 요철에 결합 되어 피스톤 로드의 움직임을 제한하게 되며, 유압실린더 내부의 작동 유체에 가해지는 하중을 완화할 수 있게 된다.According to this structure, the coupling protrusion of the second coupling portion is coupled to the protrusion and the protrusion of the first coupling portion by the driving portion to restrict the movement of the piston rod, and the load applied to the working fluid inside the hydraulic cylinder can be mitigated.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 구동부는, 상기 유압실린더의 외면 일 측에 그 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 일단이 결합 되는 막대 형상의 구동로드; 상기 구동로드의 타 단이 수용되는 밀폐 공간을 가지며, 상기 구동로드의 타 단에 구비되는 구획판에 의해 상기 밀폐 공간이 구획되고, 구획된 공간으로의 상기 작동 유체의 유출입에 의해 상기 구동로드의 길이방향을 따라 구동되는 구동부 하우징;으로서, 상기 제2 결합부가 연결되어 구비되는 구동부 하우징;을 포함하는 것으로 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrological system according to an aspect of the present disclosure, the driving unit may include: a rod-shaped driving rod having one end coupled to one side of the outer surface of the hydraulic cylinder so as to be slidable in the longitudinal direction thereof; The closed space is partitioned by a partition plate provided at the other end of the drive rod and the working fluid flows into and out of the partitioned space, And a driving unit housing driven along the longitudinal direction, wherein the driving unit housing includes the second coupling unit connected to the driving unit housing.
이에 의하면, 유압에 의해 선택적으로 제2 결합부의 결합 돌기와 제1 결합부의 요철을 결합 또는 분리시킬 수 있으므로, 구동부의 동작 안정성이 향상되고, 결합 돌기와 요철의 결합력을 향상시킬 수 있게 된다. According to this, since the engaging projections of the second engaging portion and the irregularities of the first engaging portion can be selectively engaged or separated by the hydraulic pressure, the operation stability of the driving portion is improved, and the engaging force between the engaging projections and the concave and convex portions can be improved.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 구동로드는, 상기 유압실린더에 결합 되는 일 측이 상기 유압실린더의 중심축을 향하는 방향으로 결합 되는 것으로 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, the driving rod may be provided such that one side coupled to the hydraulic cylinder is coupled in a direction toward the central axis of the hydraulic cylinder.
이에 의하면, 구동로드를 따라 이동하는 구동부 하우징이 유압실린더의 중심축을 향하는 방향으로 구동되므로, 제2 결합부를 구동부 하우징의 일 측에 구비하여 구동부 하우징과 동일한 방향으로 이동되도록 하는 것만으로 제2 결합부의 결합 돌기와 제1 결합부의 요철이 서로 맞대어지도록 설계할 수 있게 된다. 그러나 그렇지 않은 경우 제2 결합부를 구동부 하우징에 결합 시 구동부 하우징의 운동 경로를 고려한 설계가 이루어져야 하는 불편이 발생 된다. Since the driving unit housing moving along the driving rod is driven in the direction toward the central axis of the hydraulic cylinder, the second coupling unit is provided at one side of the driving unit housing and is moved in the same direction as the driving unit housing, It is possible to design such that the engaging projections and the concave and convex portions of the first engaging portion come into contact with each other. However, when the second coupling portion is coupled to the driving portion housing, it is inconvenient that the design should be performed in consideration of the motion path of the driving portion housing.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 구동로드는, 상기 유압실린더에 결합 되는 일 측이 힌지결합 되는 것으로 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, the driving rod may be hinged to one side coupled to the hydraulic cylinder.
이에 의하면, 제2 결합부의 축회전 구동 시, 구동로드가 유압실린더의 외면에 대해 힌지운동이 가능하므로 구동로드와 구동부 하우징 사이의 운동에 간섭이 발생 될 위험을 제거할 수 있게 된다. According to this, when the shaft of the second coupling portion is rotated, the driving rod is hinged to the outer surface of the hydraulic cylinder, thereby eliminating the risk of interference between the driving rod and the driving housing.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 제2 결합부는, 상기 구동부 하우징을 중심으로 상기 유압실린더의 양측에 대칭이 되도록 구비되고, 상기 제1 결합부는, 상기 제2 결합부와 대응되도록 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrological system according to an aspect of the present disclosure, the second engaging portion is provided so as to be symmetrical on both sides of the hydraulic cylinder with respect to the driving portion housing, and the first engaging portion includes: As shown in FIG.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 제2 결합부는, 상기 유압실린더의 중심축을 기준으로 상기 구동부 하우징과 직교하는 위치에 각각 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, the second engaging portion may be provided at a position orthogonal to the driving portion housing with respect to the central axis of the hydraulic cylinder.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 요철과 상기 결합 돌기는, 상기 수문의 하중에 의해 서로 밀착되는 하중 작용면을 가지며, 상기 하중 작용면은 상기 수문의 하중이 작용하는 방향과 직교하도록 형성되는 것으로 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, the irregularities and the engaging projections have a load acting surface that is brought into close contact with each other due to the load of the watercraft, and the load acting surface is in a direction As shown in FIG.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 있어서, 상기 수문은 지면에 대해 수직방향으로 왕복 운동하는 장방형의 판 상 부재로 구비되고, 상기 수문의 양측에 세워져 구비되며, 상기 수문의 양측 단의 이동을 가이드 하는 문틀;로서, 상기 유압실린더 및 상기 피스톤 로드 및 상기 하중 분배 유닛이 방수상태로 수용되는 방수 커버가 구비되고, 상기 수문의 양측 단에 밀착되어 지수작용을 하는 지수 부재가 내 면에 구비되는 문틀;을 포함하는 것을 구비될 수 있다.In the hydraulic lifting hydrologic system according to one aspect of the present disclosure, the hydrologic gate is provided as a rectangular plate member that reciprocates in a direction perpendicular to the ground, and is provided on both sides of the watercourse, And a waterproof cover in which the hydraulic cylinder, the piston rod, and the load distribution unit are received in a waterproof state are provided, and an index member which is in close contact with both side ends of the watercourse and acts as an index, And a door frame (not shown).
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 의하면, 피스톤 로드의 운동이 정지된 상태로서, 수문이 개방된 상태의 경우, 수문의 하중이 유압실린더 내부의 작동 유체에 계속 가해지는데, 하중 분배 유닛에 의해 작동 유체에 가해지는 하중을 감소시킬 수 있으며, 그 결과로 유압시스템에 가해지는 부담이 줄어 손상을 예방할 수 있게 된다.According to the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, when the piston rod is in a stopped state and the hydrological gate is opened, the hydraulic load is continuously applied to the working fluid in the hydraulic cylinder. It is possible to reduce the load applied to the working fluid, and as a result, the burden imposed on the hydraulic system can be reduced, thereby preventing damage.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 의하면, 하중 분배 유닛에 의해 피스톤 로드의 운동이 제한되므로, 피스톤 로드에 결합 된 수문이 비정상적으로 하강 되는 위험을 확실하게 제거할 수 있게 된다. 즉 유압식 수문 개폐장치의 단점을 개선할 수 있게 된다.According to the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, since the movement of the piston rod is restricted by the load distribution unit, the risk of abnormal descent of the hydraulic gate coupled to the piston rod can be reliably eliminated. That is, it is possible to improve the disadvantage of the hydraulic type water gate opening / closing device.
본 개시의 일 태양에 따른 유압식 인양 수문 시스템에 의하면, 구동부에 의하여 결합 돌기가 요철에 결합 되어 피스톤 로드의 움직임을 제한하게 되며, 유압실린더 내부의 작동 유체에 가해지는 하중을 완화할 수 있게 된다.According to the hydraulic lifting hydrologic system according to an aspect of the present disclosure, the coupling protrusion is coupled to the concavo-convex portion by the driving portion to restrict the movement of the piston rod, and the load applied to the working fluid inside the hydraulic cylinder can be mitigated.
도 1은 한국 등록특허 제0777388호에 개시된 유압식 인양 수문 시스템을 보인 도면,
도 2는 본 개시에 따른 유압식 인양 수문 시스템을 개념적으로 보인 도면,
도 3은 본 개시에 따른 유압식 인양 수문 시스템의 일 실시형태를 보인 도면,
도 4는 도 3에서 A-A의 단면을 보인 도면,
도 5는 도 3에서 결합돌기와 요철 형상의 일 예를 보인 도면 및
도 6은 도 4에서 구동부의 일 예를 구체적으로 보인 도면이다.1 is a view showing a hydraulic lifting hydrologic system disclosed in Korean Patent No. 0777388,
2 is a conceptual illustration of a hydraulic lifting hydrologic system according to the present disclosure;
Figure 3 shows one embodiment of a hydraulic lifting hydrologic system according to the present disclosure,
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3,
FIG. 5 is a view showing an example of a coupling projection and a concavo-convex shape in FIG. 3; and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a driving unit in FIG. 4 in detail.
이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)).The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 이하에서 개시되는 기술적 사상의 명료한 이해를 위해 제한된 실시형태를 예로서 설명하였으나, 이에 한정되지는 아니하고 특허청구범위에 개시된 기술적 사상으로부터 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 도출할 수 있는 실시형태도 본 명세서에 개시된 실시형태로 이해되어야 함을 밝혀둔다.However, the present invention is not limited to these embodiments. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It should be understood that the embodiments described herein are to be understood as the embodiments disclosed herein.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어는 본 발명자가 설명의 편의를 위하여 선택한 개념으로, 그 의미를 파악함에 있어서 사전적 의미에 한정되지 않고 본 개시의 기술적 사상에 부합되도록 적절히 해석되어야 할 것이다. The terms used in this specification and claims are to be understood by the inventor as a concept selected for the convenience of explanation and should not be construed in a linguistic sense in understanding the meaning thereof but should be appropriately interpreted in accordance with the technical idea of the present disclosure will be.
도 2는 본 개시에 따른 유압식 인양 수문 시스템을 개념적으로 보인 도면, 도 3은 본 개시에 따른 유압식 인양 수문 시스템의 일 실시형태를 보인 도면이다.FIG. 2 conceptually illustrates a hydraulic lifting hydrologic system according to the present disclosure, and FIG. 3 illustrates an embodiment of a hydraulic lifting hydrologic system according to the present disclosure.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 개에 따른 유압식 인양 수문 시스템(100)은 유압실린더(110), 피스톤 로드(120), 수문(130) 및 하중 분배 유닛(140)을 포함한다.2 and 3, a hydraulic lifting
이밖에, 유압식 인양 수문 시스템(100)의 설치를 위한 베이스 부재(101), 수문(130)의 상하운동을 가이드 하며 유압실린더(110)와 피스톤 로드(120) 및 하중 분배 유닛(140)이 수용되는 문틀(133), 문틀(133)을 지지하기 위해 외부에 콘크리트로 구비되는 지지체(135)가 더 구비될 수 있음은 물론이다. 나아가 이들 추가적인 구성은 본 개시의 목적 달성에 아무런 영향이 없는 것이므로 다양한 형태로 변경될 수 있음을 밝혀둔다.In addition, the
유압실린더(110)는 문틀(133)의 내부에 상하로 길게 배치되며, 내부에 선택적으로 작동 유체가 유입 또는 유출될 수 있도록 구비된다. The
여기서 작동 유체의 유입과 유출은 후술하는 피스톤 로드(120)의 피스톤을 경계로 그 양측에 작동 유체가 유입 또는 유출될 수 있도록 구비된다.Herein, the inflow and outflow of the working fluid are provided so that the working fluid can flow in or out from both sides of the piston of the
작동 유체의 유입과 유출은 유압배관(110a)을 통해 이루어진다.The inflow and outflow of the working fluid are made through the
피스톤 로드(120)는 유압실린더(110)의 길이방향으로 배치되며, 작동 유체의 유입 또는 유출에 따라 유압실린더(110)에 선택적으로 인입되어 그 길이방향으로 직선운동하도록 구비된다. The
피스톤 로드(120)는 유압실린더(110)의 내부를 상하방향으로 왕복 운동하는 피스톤(121)과 피스톤(121)에 연결되어 유압실린더(110) 밖에서 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 로드(123)로 구비될 수 있다.The
수문(130)은 문틀(133)에 의해 가이드 되어, 상하방향으로 왕복 운동하도록 구비된다. 이를 위해 수문(130)은 피스톤 로드(120)의 일 단, 즉 말단과 결합 되며, 피스톤 로드(120)의 직선 운동과 연동 되도록 구비된다.The
한편, 수문(130)은 지면에 대해 수직방향으로 왕복 운동하는 장방형의 판 상 부재로 구비되고, 문틀(133)은, 수문(130)의 양측에 세워져 구비되며, 수문(130)의 양측 단의 이동을 가이드 하도록 구비된다.The
하중 분배 유닛(140)은, 피스톤 로드(120)의 외주와 유압실린더(110)의 외주에 각각 구비되며, 피스톤 로드(120)의 직선운동 시 서로 마주하며 반대방향으로 직선 운동 되도록 구비되고, 피스톤 로드(120)의 정지 시 서로 결합 되어 수문(130)의 하중에 의한 피스톤 로드(120)의 운동을 제한하도록 구비된다.The
한편, 본 실시형태에 있어서, 유압실린더(110) 및 피스톤 로드(120) 및 하중 분배 유닛(140)이 물과 접촉되어 손상되는 것이 방지되도록 방수상태로 수용하는 방수 커버(150)가 더 구비될 수 있다. In the present embodiment, a
또한, 문틀(133)의 내면으로서, 수문(130)이 접촉되는 부분에는 수문(130)의 양측 단에 밀착되어 지수작용을 하는 지수 부재(133a)가 더 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inner surface of the
이에 의해, 본 실시형태에 따른 유압식 인양 수문 시스템은, 하중 분배 유닛(140)은, 수문(130)의 하중에 의해 유압실린더(110) 내부의 작동 유체에 작용하는 힘을 감소시킬 수 있게 된다. 구체적으로, 피스톤 로드(120)의 운동이 정지된 상태로서, 수문(130)이 개방된 상태의 경우, 수문(130)의 하중이 유압실린더(110) 내부의 작동 유체에 계속 가해지는데, 하중 분배 유닛(140)에 의해 작동 유체에 가해지는 하중을 감소시킬 수 있으며, 그 결과로 유압시스템에 가해지는 부담이 줄어 손상을 예방할 수 있게 된다.Thus, in the hydraulic lifting hydrologic system according to the present embodiment, the
또한, 하중 분배 유닛(140)에 의해 피스톤 로드(120)의 운동이 제한되므로, 피스톤 로드(120)에 결합 된 수문이 비정상적으로 하강 되는 위험을 확실하게 제거할 수 있게 된다. Further, since the movement of the
도 4는 도 3에서 A-A의 단면을 보인 도면이다. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig.
도 4를 참조하면, 본 실시형태에 있어서, 하중 분배 유닛(140)은, 요철(141a)을 가지는 제1 결합부(141), 결합 돌기(143a)를 가지는 제2 결합부(143) 및 구동부(145)를 포함한다.4, in this embodiment, the
제1 결합부(141)는 유압실린더(110)의 외주에 구비되며 피스톤 로드(120)의 길이방향으로 길게 구비된다. 이때 제1 결합부(141)는 유압실린더(110)의 외주에 용접되어 결합 되거나, 별도의 체결 부재에 의해 고정된다. The
또한 제1 결합부(141)는 그 길이방향, 즉 유압실린더(110)의 길이방향으로 반복되는 요철(141a)을 가진다. The first
제2 결합부(143)는 피스톤 로드(120)의 외주에 구비되며, 피스톤 로드(120)의 길이방향으로 길게 구비된다. 또한 제2 결합부(143)는 피스톤 로드(120)의 말단 부근과 결합 되는데, 피스톤 로드(120)에 대해 힌지 결합 된다. The
즉, 제2 결합부(143)의 일 단은 피스톤 로드(120)의 길이방향과 직교하는 방향으로 회전가능하게 피스톤 로드(120)와 축 결합 된다.That is, one end of the
또한, 제2 결합부(143)의 타 단에는 요철(141a)과 마주하며 요철(141a)에 선택적으로 결합 되는 결합 돌기(143a)가 구비된다. 결합 돌기(143a)는 선택적으로 요철(141a)과 결합 되어 피스톤 로드(120)의 운동을 제한하게 된다.The other end of the
한편, 제2 결합부(143)의 축 회전 구동을 위해, 구동부(145)가 구비된다. On the other hand, a driving
구동부(145)는 제2 결합부(143)를 선택적으로 축 회전 구동시켜, 결합 돌기(143a)와 요철(141a)을 서로 착탈 시키게 된다. 이를 위해 구동부(145)는 유압시스템으로 구비될 수 있다. The driving
이에 의하면, 구동부(145)에 의하여 제2 결합부(143)의 결합 돌기(143a)가 제1 결합부(141)의 요철(141a)에 결합 되어 피스톤 로드(120)의 움직임을 제한하게 되며, 유압실린더(110) 내부의 작동 유체에 가해지는 하중을 완화할 수 있게 된다.The
한편, 본 실시형태에 있어서, 제1 결합부(141)가 피스톤 로드(120)에 그 길이방향으로 길게 구비되고, 제2 결합부(143)가 유압실린더(110)의 외주에 길게 구비될 수 있음은 물론이다. In the present embodiment, the first engaging
도 5는 도 3에서 결합돌기와 요철 형상의 일 예를 보인 도면이다.FIG. 5 is a view showing an example of a coupling protrusion and a concavo-convex shape in FIG.
도 5를 참조하면, 본 실시형태에 있어서, 요철(141a)과 결합 돌기(143a)는, 수문(130)의 하중에 의해 서로 밀착되는 하중 작용면(142)을 가지며, 하중 작용면(142)은 수문(130)의 하중이 작용하는 방향과 직교하도록 형성된다.5, the
유압실린더(110) 내부의 작동 유체에 작용하는 하중의 대부분은 수문(130)의 무게의 의한 하중인데, 요철(141a)과 결합 돌기(143a)의 결합에 의해 수문(130)의 중력방향으로 작용하는 하중이 분산될 수 있게 된다. 특히 하중 작용면(142)이 수문(130)의 하중이 작용하는 방향과 직교하도록 형성되므로 그 효과가 안정적이고 극대화될 수 있다. Most of the load acting on the working fluid in the
도 6은 도 3에서 구동부의 일 예를 구체적으로 보인 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing an example of a driving unit in FIG. 3 in detail.
도 6을 참조하면, 본 실시형태에 있어서, 구동부(145)는, 구획판(145b)을 가지는 구동로드(145c)과 구동부 하우징(145a)을 포함한다.Referring to Fig. 6, in this embodiment, the driving
구동로드(145c)는 구동부 하우징(145a) 내부에 구비되어, 구동부 하우징(145a) 내부 공간을 구획하는 구획판(145b)이 일 단에 구비되고, 유압실린더(110)의 외면 일 측에 그 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 타 단이 결합 되는 막대 형상으로 구비된다.The driving
이때, 구동로드(145c)는, 유압실린더(110)에 결합 되는 일 측이 힌지 결합 된다.At this time, the driving
일 예로, 유압실린더(110)의 외면에 길이방향으로 슬롯(147)이 형성되고, 구동로드(145c)의 일 단은 슬롯(147)에 끼워져 결합 되어 그 슬롯(147)을 따라 이동할 수 있도록 구비될 수 있다.One end of the driving
나아가, 슬롯(147)과 결합 되는 구동로드(145c)의 말 단에는 슬롯(147)의 내면을 따라 이동하는 롤러(148)가 더 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the end of the driving
한편, 구동로드(145c)는, 유압실린더(110)에 결합 되는 일 측이 유압실린더(110)의 중심축을 향하는 방향으로 결합 되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that one side of the driving
이에 의하면, 구동로드(145c)를 따라 이동하는 구동부 하우징(145a)이 유압실린더(110)의 중심축을 향하는 방향으로 구동되므로, 제2 결합부(143)를 구동부 하우징(145a)의 일 측에 구비하여 구동부 하우징(145a)과 동일한 방향으로 이동되도록 하는 것만으로 제2 결합부(143)의 결합 돌기(143a)와 제1 결합부(141)의 요철(141a)이 서로 맞대어지도록 설계할 수 있게 된다. 그러나 그렇지 않은 경우 제2 결합부(143)를 구동부 하우징(145a)에 결합 시 구동부 하우징(145a)의 운동 경로를 고려한 설계가 이루어져야 하는 불편이 발생 된다. The driving
구동부 하우징(145a)은, 구동로드(145c)의 타 단이 수용되는 밀폐 공간을 가지며, 구동로드(145c)의 타 단에 구비되는 구획판(145b)에 의해 밀폐 공간이 구획되고, 구획된 공간으로의 작동 유체의 유출입에 의해 구동로드(145c)의 길이방향을 따라 구동되도록 구비된다.The
한편, 구동부 하우징(145a)에는 제2 결합부(143)가 결합 된다. 따라서 구동부 하우징(145a)의 움직임에 따라 제2 결합부(143)가 연동 되어 운동 된다. 궁극적으로 제2 결합부(143)의 결합 돌기(143a)가 선택적으로 제1 결합부(141)의 요철(141a)에 체결된다.On the other hand, the second
여기서, 제2 결합부(143)는, 구동부 하우징(145a)을 중심으로 유압실린더(110)의 양측에 대칭이 되도록 구비되고, 제1 결합부(141)는, 제2 결합부(143)와 대응되도록 구비되는 것이 바람직하다.The second
또한, 제2 결합부(143)는, 유압실린더(110)의 중심축을 기준으로 구동부 하우징(145a)과 직교하는 위치에 각각 구비되는 것이 바람직하다.The
이에 의하면, 유압에 의해 선택적으로 제2 결합부(143)의 결합 돌기(143a)와 제1 결합부(141)의 요철(141a)을 결합 또는 분리시킬 수 있으므로, 구동부(145)의 동작 안정성이 향상되고, 결합 돌기(143a)와 요철(141a)의 결합력을 향상시킬 수 있게 된다.
Since the engaging
Claims (10)
상기 유압실린더의 길이방향으로 배치되며 상기 작동 유체의 유입 또는 유출에 따라 상기 유압실린더에 선택적으로 인입되어 그 길이방향으로 직선운동하는 피스톤 로드;
상기 피스톤 로드의 일 단과 결합 되며, 상기 피스톤 로드의 직선 운동과 연동 되어 상하로 이동되는 수문; 및
상기 피스톤 로드의 외주와 상기 유압실린더의 외주에 각각 구비되며, 상기 피스톤 로드의 직선운동 시 서로 마주하며 반대방향으로 운동 되도록 구비되고, 상기 피스톤 로드의 정지 시 서로 결합 되어 상기 수문의 하중에 의한 상기 피스톤 로드의 운동을 제한하는 하중 분배 유닛;을 포함하며,
상기 하중 분배 유닛은,
상기 유압실린더의 일 측에 구비되되, 상기 피스톤 로드의 길이방향으로 길게 구비되고, 일면에 그 길이방향으로 반복되는 요철을 가지는 제1 결합부; 상기 피스톤 로드의 일 측에 구비되되, 상기 피스톤 로드의 길이방향으로 길게 구비되고, 일단은 상기 피스톤 로드의 길이방향과 직교하는 방향으로 회전가능하게 축 결합 되며, 타 단에는 상기 요철과 마주하며 상기 요철에 선택적으로 결합 되는 결합 돌기를 가지는 제2 결합부; 및 상기 결합 돌기와 상기 요철이 착탈 되도록 상기 제2 결합부를 선택적으로 축회전 구동시키는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 유압실린더의 외면 일 측에 그 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 일단이 결합 되는 막대 형상의 구동로드; 상기 구동로드의 타 단이 수용되는 밀폐 공간을 가지며, 상기 구동로드의 타 단에 구비되는 구획판에 의해 상기 밀폐 공간이 구획되고, 구획된 공간으로의 상기 작동 유체의 유출입에 의해 상기 구동로드의 길이방향을 따라 구동되는 구동부 하우징;으로서, 상기 제2 결합부가 연결되어 구비되는 구동부 하우징;을 포함하며,
상기 유압실린더는 그 외면에 길이방향으로 형성되는 슬롯을 가지며, 상기 구동로드의 일 단은 상기 슬롯에 끼워져 결합 되어 상기 슬롯을 따라 이동할 수 있도록 구비되고,
상기 요철과 상기 결합 돌기는, 상기 수문의 하중에 의해 서로 밀착되는 하중 작용면을 가지며, 상기 하중 작용면은 상기 수문의 하중이 작용하는 방향과 직교하도록 형성되며,
상기 수문은 지면에 대해 수직방향으로 왕복 운동하는 장방형의 판 상 부재로 구비되고,
상기 수문의 양측에 세워져 구비되며, 상기 수문의 양측 단의 이동을 가이드 하는 문틀;로서, 상기 유압실린더 및 상기 피스톤 로드 및 상기 하중 분배 유닛이 방수상태로 수용되는 방수 커버가 구비되고, 상기 수문의 양측 단에 밀착되어 지수작용을 하는 지수 부재가 내 면에 구비되는 문틀;을 포함하는 유압식 인양 수문 시스템.A hydraulic cylinder arranged to be long in the vertical direction and having a selectively operable fluid flowing into or flowing out from the hydraulic cylinder;
A piston rod which is disposed in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder and is selectively drawn into the hydraulic cylinder according to the inflow or outflow of the working fluid to linearly move in the longitudinal direction;
A water gate coupled to one end of the piston rod and vertically moved in conjunction with the linear motion of the piston rod; And
The piston rod is provided on the outer periphery of the piston rod and on the outer periphery of the hydraulic cylinder so as to be opposed to each other in the linear movement of the piston rod. And a load distribution unit for restricting movement of the piston rod,
The load distribution unit includes:
A first engaging portion provided at one side of the hydraulic cylinder and long in the longitudinal direction of the piston rod and having concave and convex portions repeated in the longitudinal direction on one surface thereof; The piston rod is provided at one side of the piston rod and is long in the longitudinal direction of the piston rod. One end of the piston rod is axially coupled to be rotatable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the piston rod, A second engaging portion having engaging projections selectively engaged with the concave and convex portions; And a driving unit for selectively rotating the second engaging part so that the engaging projection and the concave and the convex are separated from each other,
The driving unit includes:
A rod-shaped driving rod, one end of which is slidably coupled to one side of the outer surface of the hydraulic cylinder in a longitudinal direction thereof; The closed space is partitioned by a partition plate provided at the other end of the drive rod and the working fluid flows into and out of the partitioned space, And a driving unit housing driven along the longitudinal direction, the driving unit housing including the second coupling unit connected thereto,
Wherein the hydraulic cylinder has a slot formed on its outer surface in the longitudinal direction, one end of the driving rod is inserted into the slot to move along the slot,
Wherein the unevenness and the engaging projection have a load acting surface which is brought into close contact with each other due to the load of the watercraft and the load acting surface is formed to be perpendicular to a direction in which the load of the watercount acts,
Wherein the water gate is provided with a rectangular plate member reciprocating in a direction perpendicular to the ground,
Wherein the hydraulic cylinder, the piston rod, and the load distribution unit are housed in a watertight state, wherein the hydraulic cylinder, the piston rod, and the load distribution unit are provided on both sides of the watertight door to guide movement of both side ends of the watertight door, And a door frame provided on the inner surface of the door frame and having an index member which is in close contact with both ends and has an exponential function.
상기 하중 분배 유닛은, 상기 수문의 하중에 의해 상기 유압실린더 내부의 상기 작동 유체에 작용하는 힘을 감소시키는 것을 특징으로 하는 유압식 인양 수문 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the load distribution unit reduces a force acting on the working fluid inside the hydraulic cylinder by a load of the watertight gate.
상기 구동로드는, 상기 유압실린더에 결합 되는 일 측이 상기 유압실린더의 중심축을 향하는 방향으로 결합 되는 것을 특징으로 하는 유압식 인양 수문 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the driving rod is engaged in a direction in which one side coupled to the hydraulic cylinder is directed toward a central axis of the hydraulic cylinder.
상기 구동로드는, 상기 유압실린더에 결합 되는 일 측이 힌지 운동 가능하게 결합 되는 것을 특징으로 하는 유압식 인양 수문 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the driving rod is hingably coupled to one side of the driving rod, the side of the driving rod being coupled to the hydraulic cylinder.
상기 제2 결합부는, 상기 구동부 하우징을 중심으로 상기 유압실린더의 양측에 대칭이 되도록 구비되고,
상기 제1 결합부는, 상기 제2 결합부와 대응되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 인양 수문 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the second engaging portion is provided so as to be symmetrical on both sides of the hydraulic cylinder with the driving portion housing as a center,
Wherein the first coupling portion is provided to correspond to the second coupling portion.
상기 제2 결합부는, 상기 유압실린더의 중심축을 기준으로 상기 구동부 하우징과 직교하는 위치에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 인양 수문 시스템.The method of claim 7,
Wherein the second engaging portion is provided at a position orthogonal to the driving unit housing with respect to a central axis of the hydraulic cylinder.
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