KR101452838B1 - Remote control device - Google Patents
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Abstract
Description
실시 예는 원격제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무전기로부터 전송 입력된 아날로그 신호에 대한 검출 및 원격 제어가 용이한 원격제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device, and more particularly, to a remote control device that is easy to detect and remotely control an analog signal transmitted from a radio transceiver.
무전기는 사용자의 음성을 무선으로 원거리에 있는 상대방에게 전달하는 장치이며, 군대에서 많이 사용되고 있다. A walkie-talkie is a device that transmits a user's voice wirelessly to a distant party and is widely used in the military.
사용자들 상호간에 통신을 하기 위해서는 최소한 2대의 무전기들이 구비되어야 한다. 사용자가 무전기를 사용하여 상대방과 통신을 하기 위해서는 무전기에 가까이 위치한 상태에서 무전기에 연결된 마이크에 음성을 입력하여야 한다. At least two radios must be equipped to communicate with each other. In order for a user to use a walkie-talkie to communicate with the other party, the user must input voice into a microphone connected to the walkie-talkie while being close to the walkie-talkie.
즉, 사용자가 무전기로부터 원거리에 위치해 있을 경우에는 무전기를 사용하여 통신을 할 수가 없다.In other words, when the user is located at a distance from the radio, the user can not communicate using the radio.
최근들어, 원격제어장치는 무전기로부터 전송 입력되는 아날로그 신호에 포함된 노이즈 성분에 의해 오동작 및 오 검출을 방지하기 위한 연구가 진행 중에 있다.2. Description of the Related Art In recent years, research is underway to prevent malfunction and false detection by a noise component included in an analog signal transmitted and input from a radio transceiver.
실시 예의 목적은, 무전기로부터 전송 입력된 아날로그 신호에 대한 검출 및 원격 제어가 용이한 원격제어장치를 제공함에 있다.An object of the embodiment is to provide a remote control device which is easy to detect and remotely control an analog signal transmitted and input from a radio transceiver.
실시 예에 따른 원격제어장치는, 전송 입력된 아날로그 신호를 제1 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부, 상기 제1 디지털 신호를 설정 대역으로 필터링된 제2 디지털 신호를 출력하는 디지털 필터부, 상기 제2 디지털 신호를 설정 듀티(duty)의 구형신호로 변환하는 신호 변환부 및 상기 구형신호를 기초로, 상기 아날로그 신호가 설정된 아날로그 검출범위에 속하면 아날로그 검출신호를 생성하는 아날로그 신호 검출부를 포함할 수 있다.A remote control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an A / D converter for converting an input analog signal into a first digital signal, a digital filter for outputting a second digital signal filtered by the first digital signal, A signal converting unit for converting the second digital signal into a rectangular signal having a predetermined duty and an analog signal detecting unit for generating an analog detecting signal when the analog signal falls within a set analog detection range based on the rectangular signal can do.
실시 예에 따른 원격제어장치는, 무전기로부터 전송 입력된 아날로그 신호에 대응하는 구형신호를 생성한 후, 구형신호의 다운지점 및 주파수카운트값을 검출하여 비교함으로써, 아날로그 신호가 설정된 아날로그 검출범위에 속하는지 여부에 따라 아날로그 검출신호를 생성함으로써, 아날로그 신호에 포함된 노이즈 성분에 대한 오동작 및 오검출을 방지할 수 있는 이점이 있다.The remote control apparatus according to the embodiment detects a down point and a frequency count value of a spherical signal after generating a spherical signal corresponding to the analog signal transmitted from the transceiver and then compares the analog signal with the analog detection range There is an advantage that it is possible to prevent a malfunction and an erroneous detection of a noise component included in the analog signal.
또한, 실시 예에 따른 원격제어장치는, 아날로그 검출범위를 설정함으로써, 아날로그 신호의 검출이 정교해질 수 있는 이점이 있다.Further, the remote control device according to the embodiment has an advantage that the detection of the analog signal can be elaborated by setting the analog detection range.
도 1은 실시 예에 다른 원격제어장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제1 디지털 신호를 나타내는 타이밍도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 제2 디지털 신호 및 구형신호를 나타낸 타이밍도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 검출신호 및 구형파를 나타낸 타이밍도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of another remote control apparatus according to the embodiment.
2 is a timing chart showing the first digital signal shown in Fig.
3 is a timing chart showing the second digital signal and the spherical signal shown in Fig.
4 is a timing chart showing the detection signal and the square wave shown in Fig.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. It is also to be understood that all conditional terms and examples recited in this specification are, in principle, expressly intended for the purpose of enabling the inventive concept to be understood and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.
또한, 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein illustrate exemplary conceptual aspects embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown .
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.
본 명세서의 특허청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 특허청구범위에 의해 정의되는 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
In the claims of the present specification, the elements represented as means for performing the functions described in the detailed description may include, for example, a combination of circuit elements performing the function or any type of software including firmware / And is coupled with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. It is to be understood that the invention as defined by the appended claims is not to be interpreted as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims, as the functions provided by the various enumerated means are combined and combined with the manner in which the claims require. .
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: . In the following description, a detailed description of known technologies related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 원격제어장치는 A/D 변환부(110), 디지털 필터부(120), 신호 변환부(130), 아날로그 신호 검출부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the remote controller may include an A /
A/D 변환부(110)는 무전기(100)로부터 전송 입력된 아날로그 신호(as)를 제1 디지털 신호(ad1)로 변환할 수 있다.The A /
이때, 제1 디지털 신호(ad1)는 아날로그 신호(as)를 사인파(sine signal) 형태로 변환된 디지털 신호이다.At this time, the first digital signal ad1 is a digital signal obtained by converting the analog signal as into a sine signal.
즉, 도 2를 참조하면, 아날로그 신호(as)는 노이즈 성부(n)을 포함한다.That is, referring to FIG. 2, the analog signal as includes a noise portion n.
여기서, A/D 변환부(110)는 아날로그 신호(as)를 설정된 샘플링값, 예를 들면 12 Bit의 데이터로 변환된 제1 디지털 신호(ad1)를 생성할 수 잇다.Here, the A /
이후, 디지털 필터부(120)는 제1 디지털 신호(ad1)에 포함된 노이즈 성분(n)을 제거하며, 설정 대역으로 필터링된 제2 디지털 신호(ad2)를 생성한다.Thereafter, the
이때, 상기 설정 대역은, 아날로그 신호(as)의 주파수 대역일 수 있으며, 이에 대하여 한정을 두지 않는다.At this time, the set band may be a frequency band of the analog signal (as), but is not limited thereto.
디지털 필터부(120)는 FIR(Finite Impulse Response) 필터일 수 있으며, 이 외에 다른 디지털 필터가 사용될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The
신호 변환부(130)는 제2 디디털 신호(ad2)를 설정 듀티(duty)의 구형신호로 변환할 수 있다.The signal converting unit 130 may convert the second digital signal ad2 into a rectangular signal having a predetermined duty.
즉, 신호 변환부(130)는 도 3을 참조하면, 사인파 형태의 제2 디지털 신호(ad2)를 설정된 기준에 따라 구형 신호(sd)를 생성한다.3, the signal converting unit 130 generates the spherical signal sd according to the set reference of the second digital signal ad2 of the sine wave form.
도 3에 나타낸 바와 같이 구형신호(sd)는 제2 디지털 신호(ad2)의 (+)주기에서 임의의 값을 업 지점(aa1)으로 하고, (-) 주기에서 임의의 값을 다운지점(aa2)으로 하여 하나의 구형 신호(sd1)를 생성할 수 있다.As shown in Fig. 3, the spherical signal sd has an arbitrary value in the (+) period of the second digital signal ad2 as the up point aa1 and an arbitrary value in the negative period as the down point aa2 ) To generate one spherical signal sd1.
즉, 구형신호(sd)는 업 지점(aa1)과 다운 지점(aa2) 사이에 (+) 반주기이며, 다운지점(aa2)에서 다음 업 지점(aa3) 사이에 (-) 반주기를 가질 수 있다.That is, the spherical signal sd may be a (+) half period between the up point aa1 and the down point aa2, and may have a (-) half period between the down point aa2 and the next up point aa3.
이와 같이, 신호 변환부(130)는 제2 디지털 신호(ad2)를 구형신호(sd)로 변환하여 출력한다.In this way, the signal converting unit 130 converts the second digital signal ad2 into the spherical signal sd and outputs it.
아날로그 신호 검출부(140)는 구형신호(sd)를 기초로, 아날로그 신호(as)가 설정된 아날로그 검출범위에 속하면 아날로그 검출신호(asd)를 생성하여 제어부(150)로 전달한다.The analog
여기서, 도 4를 참조하면, 아날로그 신호 검출부(140)는 구형신호(sd)의 다운지점(ap1)을 검출한 검출신호(ss1)를 생성하는 신호 검출부(142), 검출신호(ss1)를 기준으로 주파수를 카운트한 주파수카운트값을 생성하는 주파수 카운트부(144) 및 검출신호(ss1)과 상기 주파수카운트값을 기초로 아날로그 신호(as)가 상기 아날로그 검출범위에 속하는지 판단하고, 상기 아날로그 검출범위에 속하면 아날로그 검출신호(asd)를 생성하는 아날로그 주파수 처리부(146)를 포함할 수 있다.4, the analog
여기서, 신호 검출부(142)는 구형신호(sd)의 다운지점(ap1)과 다음 다운지점(ap2)에 대한 주파수 및 진폭에 해당되는 검출신호(ss1)을 생성하여, 주파수 카운트부(144) 및 아날로그 주파수 처리부(146)로 전달한다.The
이때, 주파수 카운트부(144)는 검출신호(ss1)를 기준으로 다운지점(ap1)과 다음 다운지점(ap2) 사이에 설정된 주파수에 의해 생성된 복수의 구형파(aps)의 개수를 카운트한 상기 주파수카운트값을 생성한다. At this time, the frequency counting unit 144 counts the number of the square waves aps generated by the frequency set between the down point ap1 and the next down point ap2 on the basis of the detection signal ss1, And generates a count value.
여기서, 상기 복수의 구형파(aps)는 설정된 기준클럭일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the plurality of square waves aps may be a set reference clock, but is not limited thereto.
이후, 아날로그 주파수 처리부(146)는 검출신호(ss1)과 상기 주파수카운트값을 계산하여, 상기 아날로그 검출범위에 속하면 아날로그 검출신호(asd)를 생성하여 제어부(150)로 전달한다.The analog frequency processing unit 146 then calculates the detection signal ss1 and the frequency count value and generates an analog detection signal asd when it is within the analog detection range and transmits the analog detection signal asd to the control unit 150. [
예를 들면, 상기 아날로그 검출범위는 검출신호(ss1)의 주파수가 10KHz 내지 11KHz 이고 상기 주파수카운트값이 90 내지 98 이면, 아날로그 신호(as)의 주파수가 설정된 상기 아날로그 검출범위에 속하면, 아날로그 신호(as)를 전송 입력한 상기 무전기를 검출하여, 음성 데이터가 전송되도록 상기 아날로그 검출신호(asd)를 제어부(150)로 전송하여, 상기 무전기와 통신을 할 수 있다.For example, when the frequency of the analog signal (as) belongs to the set analog detection range, when the frequency of the detection signal ss1 is 10 KHz to 11 KHz and the frequency count value is 90 to 98, and transmits the analog detection signal asd to the control unit 150 so that the voice data is transmitted so as to communicate with the transceiver.
또한, 상기 아날로그 검출범위는 검출신호(ss1)의 주파수가 9KHz 내지 10KHz 이고 상기 주파수카운트값이 100 내지 108 이면, 아날로그 신호(as)의 주파수가 설정된 상기 아날로그 검출범위에 속하면, 아날로그 신호(as)를 전송 입력한 상기 무전기를 검출하여, 음성 데이터가 전송되도록 상기 아날로그 검출신호(asd)를 제어부(150)로 전송하여, 상기 무전기와 통신을 할 수 있다.If the frequency of the analog signal (as) belongs to the set analog detection range set, the analog detection range ss1 may be set to a value in the range of 9 kHz to 10 kHz and the frequency count value in the range of 100 to 108, And transmits the analog detection signal asd to the controller 150 so that the voice data is transmitted to the controller 150 so that the controller 150 can communicate with the transceiver.
상기 아날로그 검출범위는 주파수 및 주파수카운트값 중 적어도 하나를 변경함으로써, 복수 개의 서로 다른 아날로그 신호를 검출할 수 있도록 할 수 있다.The analog detection range may be capable of detecting a plurality of different analog signals by changing at least one of a frequency and a frequency count value.
제어부(150)는 아날로그 검출신호(asd) 입력시, 아날로그 신호(as)를 전송한 무전기를 원격 제어할 수 있다.The control unit 150 may remotely control the transceiver that transmitted the analog signal (as) when the analog detection signal asd is input.
이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.
110: A/D 변환부 120: 디지털 필터부
130: 신호 변환부 140: 아날로그 신호 검출부
142: 신호 검출부 144: 주파수 카운트부
146: 아날로그 주파수 처리부 150: 제어부110: A / D conversion unit 120: Digital filter unit
130: signal conversion unit 140: analog signal detection unit
142: Signal detector 144: Frequency counter
146: Analog frequency processor 150:
Claims (10)
상기 제1 디지털 신호를 설정 대역으로 필터링된 제2 디지털 신호를 출력하는 디지털 필터부;
상기 제2 디지털 신호를 설정 듀티(duty)의 구형신호로 변환하는 신호 변환부; 및
상기 구형신호를 기초로, 상기 아날로그 신호가 설정된 아날로그 검출범위에 속하면 아날로그 검출신호를 생성하는 아날로그 신호 검출부;를 포함하고,
상기 아날로그 신호 검출부는,
상기 구형신호의 다운지점(falling edge)을 검출한 검출신호를 생성하는 신호 검출부;
상기 검출신호를 기준으로 주파수를 카운트한 주파수카운트값을 생성하는 주파수 카운트부; 및
상기 검출신호 및 상기 주파수카운트값을 기초로 상기 아날로그 신호가 상기 아날로그 검출범위에 속하는지 판단하고, 상기 아날로그 검출범위에 속하면 상기 아날로그 검출신호를 생성하는 아날로그 주파수 처리부;를 포함하는 원격제어장치.An A / D converter for converting the transmitted analog signal into a first digital signal;
A digital filter unit for outputting a second digital signal filtered with the first digital signal to a predetermined band;
A signal converter for converting the second digital signal into a rectangular signal having a predetermined duty; And
And an analog signal detection unit for generating an analog detection signal when the analog signal falls within a set analog detection range based on the spherical signal,
Wherein the analog signal detecting unit comprises:
A signal detector for generating a detection signal that detects a falling edge of the spherical signal;
A frequency counting unit for generating a frequency count value in which frequencies are counted based on the detection signal; And
And an analog frequency processing unit for determining whether the analog signal belongs to the analog detection range based on the detection signal and the frequency count value and generating the analog detection signal when the analog signal falls within the analog detection range.
상기 아날로그 신호 검출부로부터 아날로그 검출신호 전송시, 상기 아날로그 신호를 전송한 무전기를 제어하는 제어부;를 포함하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
And a control unit for controlling the transceiver that has transmitted the analog signal when transmitting the analog detection signal from the analog signal detecting unit.
상기 A/D 변환부는,
상기 아날로그 신호를 설정된 샘플링값으로 상기 제1 디지털 신호로 변환하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the A / D converter comprises:
And converts the analog signal into the first digital signal with a set sampling value.
상기 디지털 필터부는,
상기 제1 디지털 신호를 상기 설정 대역으로 필터링하여, 노이즈 성분을 제거된 상기 제2 디지털 신호를 출력하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the digital filter unit comprises:
And outputs the second digital signal from which noise components have been removed by filtering the first digital signal to the set band.
상기 디지털 필터부는,
FIR(Finite Impulse Response) 필터인 원격제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the digital filter unit comprises:
A remote control device that is an FIR (Finite Impulse Response) filter.
상기 설정 듀티를 가변시키는 듀티 설정부;를 포함하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
And a duty setting unit for varying the set duty.
상기 검출신호는,
상기 구형신호의 다운지점에 대응하는 구형파를 포함하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The detection signal may include:
And a square wave corresponding to a down point of the spherical signal.
상기 검출신호는,
상기 구형신호의 다운지점에 대응하는 제1, 2 구형파를 포함하고,
상기 주파수 카운트부는,
상기 제1, 2 구형파 사이에서 설정 주파수 간격으로 주파수를 카운트한 상기 주파수카운트값을 생성하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The detection signal may include:
And a first and a second square wave corresponding to a down point of the spherical signal,
The frequency-
And generates the frequency count value in which frequency is counted at a set frequency interval between the first and second rectangular waves.
상기 아날로그 검출범위는,
상기 주파수카운트값이 90 내지 108인 원격제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the analog detection range includes:
Wherein the frequency count value is 90 to 108. < RTI ID = 0.0 >
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960032917A (en) * | 1995-02-02 | 1996-09-17 | 구자홍 | Radio Remote Transceiver |
| KR20110068111A (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-22 | 한국전기연구원 | Apparatus and method for detecting an impulse signal and impulse train |
-
2013
- 2013-06-28 KR KR1020130075638A patent/KR101452838B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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