KR101451068B1 - Apparatus having multi-out differential gear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 출력 차동 장치에 관한 것이며, 본 발명의 다중 출력 차동 장치는 외부로부터 동력을 인가받으며, 외부 저항의 인가시 외부 동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하는 제1 출력기어, 상기 제1 출력기어와 연동하에 구동하여 중간출력을 발생하는 중간 기어를 구비하는 제1 차동기어부, 상기 제1 차동기어부로부터 상기 중간 출력을 전달받으며, 외부 저항의 인가시 상기 중간 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 발생하는 제2 출력기어, 상기 제2 출력기어로부터 연동되어 상기 제2 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생하는 제3 출력기어를 구비하는 제2 차동기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 외부에서 인가받는 하나의 동력으로부터 3개의 출력기어들을 통해 3개의 출력을 발생할 수 있는 다중 출력 차동 장치가 제공된다.The present invention relates to a multiple output differential device, and a multiple output differential device of the present invention includes a first output gear which is externally powered, generates a first output having a rotational speed different from an external power upon application of an external resistor, A first differential gear unit for receiving the intermediate output from the first differential gear unit and an intermediate gear for driving the first output gear in cooperation with the intermediate gear for generating an intermediate output, A second output gear that generates a second output having a rotational speed, and a third output gear that is interlocked with the second output gear and generates a third output having a rotational speed different from that of the second output, And a fisher.
Thus, according to the present invention, there is provided a multiple output differential device capable of generating three outputs from three output gears from one power applied externally.

Description

다중 출력 차동 장치{ APPARATUS HAVING MULTI-OUT DIFFERENTIAL GEAR}{APPARATUS HAVING MULTI-OUT DIFFERENTIAL GEAR}

본 발명은 다중 출력 차동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 입력을 통해 3개 이상의 출력을 얻을 수 있는 다중 출력 차동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiple output differential apparatus, and more particularly, to a multiple output differential apparatus capable of obtaining three or more outputs through one input.

차동 장치는 서로 연동하면서 치합하는 3개 이상의 기어 중 2개의 기어에 회전이 가해지면 나머지 하나의 기어의 회전도 결정되는 기어장치를 의미한다. The differential device means a gear device in which the rotation of the other gear is determined when the rotation is applied to two gears of three or more gears that mesh with each other.

일반적으로, 각 산업 분야에서는 용도에 따라 산업기계나 감속기, 증속기, 윈치, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 자동차와 같은 구륜장비 등 매우 다양한 분야에서 주원동력의 입력회전수를 용도에 맞게 기어비를 통해 변속시켜 구동축의 구동수단으로 변속된 출력회전수를 전달하는 다양한 형태의 차동 장치를 사용하고 있다.Generally, in various industrial fields, in various fields such as industrial machinery, reducers, winches, winches, elevators, escalators and automobile gears, the input rotation speed of the main driving power is shifted through the gear ratio to suit the purpose, And the output rotation speed is shifted by the driving means of the differential mechanism.

그 중에서도 특히, 근래에는 간단한 구조로 큰 동력을 전달할 수 있는 유성기어유닛의 각 회전부에 대한 회전비를 이용한 증속기 또는 감속기가 널리 사용되고 있으며, 특히 고비율을 얻기 위하여 여러 개의 유성기어 유닛을 2중 또는 3중으로 직렬 결합시킨 다양한 형태의 차동 장치가 개발되고 있다.Particularly, in recent years, a speed reducer or a speed reducer using a rotation ratio for each rotation part of a planetary gear unit capable of transmitting a large power with a simple structure is widely used. Especially, in order to obtain a high ratio, Various types of differential devices that are coupled in triplicate have been developed.

즉, 중앙에 배치된 태양기어와 외곽의 내접기어, 태양기어와 내접기어 사이의 유성기어와 유성기어들을 하나로 연결하는 유성기어 캐리어로 이루어진 유성기어유닛을 이용한 차동장치는 태양기어, 내접기어, 유성기어로 구성된 이 세가지 요소들 중 두 개의 요소를 입출력 축으로 사용하고 나머지 하나의 요소에 별로의 동력제어기구를 연결 또는 고정하여 출력회전축의 회전력을 변속하게 된다.That is, a differential device using a planetary gear unit consisting of a sun gear disposed at the center and an internal gear of an outer periphery, a planetary gear between the sun gear and the internal gear, and a planetary gear carrier coupling the planetary gears together, In this case, two of the three elements constituting the gear are used as input / output axes, and a power control mechanism is connected or fixed to the other element to shift the rotational force of the output rotary shaft.

다만, 이러한 유성기어유닛을 사용하는 일반적인 차동 장치들은 서로 반대방향으로 두 개의 출력만을 제공하게 되며 3개 이상의 출력을 얻고자 한다면 기존의 차동 장치를 사용할 수 없다는 문제점이 발생한다.However, the conventional differential gears using such a planetary gear unit only provide two outputs in opposite directions. If the three or more outputs are to be obtained, a problem arises that the conventional differential gear can not be used.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 외부로부터 입력받는 하나의 동력으로 복수개의 차동 기어부를 통해 복수개의 출력을 발생할 수 있는 다중 출력 차동 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a multiple output differential device capable of generating a plurality of outputs through a plurality of differential gears with one power input from the outside.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 외부로부터 동력을 인가받으며, 외부 저항의 인가시 외부 동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하며 내주면에 톱니가 마련되는 제1 출력기어, 상기 제1 출력기어와 연동하에 구동하여 중간출력을 발생하며 상기 제1 출력기어의 내부에 상기 제1 출력기어의 내측으로부터 이격되어 마련되는 중간 기어, 상기 제1 출력기어의 내주면 및 상기 중간기어의 외주면에 동시에 치합되는 복수개의 제1 유성기어를 구비하는 제1 차동기어부; 상기 제1 차동기어부로부터 상기 중간 출력을 전달받으며, 외부 저항의 인가시 상기 중간 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 발생하는 제2 출력기어, 상기 제2 출력기어로부터 연동되어 상기 제2 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생하는 제3 출력기어를 구비하는 제2 차동기어부;를 포함하며, 상기 제1 차동기어부는 상기 제1 출력기어와 마주보는 면에 상기 제1 유성기어들이 삽입되어 각각 개별적으로 회전하도록 제1 안내부가 형성된 제1 상부커버, 상기 제2 차동기어부로부터 연장되어 상기 중간기어와 결합하는 결합축이 통과하도록 중앙부에 제1 관통홈이 형성되며, 상기 제1 상부커버와 마주보는 면에 상기 제1 안내부에 대응되는 제2 안내부가 형성되는 제1 하부커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object can be accomplished by providing a motor, comprising: a first output gear which receives power from the outside, generates a first output having a rotational speed different from an external power when an external resistor is applied, An intermediate gear provided in the first output gear and spaced apart from an inner side of the first output gear, a second output gear meshed with the inner peripheral surface of the first output gear and the outer peripheral surface of the intermediate gear, A first differential gear unit having a plurality of first planetary gears; A second output gear which receives the intermediate output from the first differential synchronizer and generates a second output having a rotational speed different from the intermediate output when an external resistor is applied, And a second differential gear unit having a third output gear for generating a third output having a rotational speed different from the output of the first differential gear unit, A first upper cover having a first guide portion formed therein so that the gears are inserted and rotated individually, a first through groove formed at a central portion of the first upper cover so as to extend from the second secondary synchronizer and coupled with the intermediate gear, And a first lower cover formed with a second guide portion corresponding to the first guide portion on a surface facing the first upper cover. Is achieved.

또한, 제1 유성기어는 3개가 상기 제1 차동기어부의 중심축을 기준으로 등각을 이루며 형성된 것이 바람직하다.Preferably, three of the first planetary gears are formed at the same angle with respect to the central axis of the first differential gear unit.

여기서, 상기 제1 안내부는 제1 고정축으로 형성되며, 상기 제2 안내부는 상기 제1 안내부가 삽입되는 제1 삽입홈으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the first guide portion may be formed as a first fixed shaft, and the second guide portion may be formed as a first insertion groove into which the first guide portion is inserted.

또한, 상기 제1 안내부는 제1 돌출부로 형성되며, 상기 제2 안내부는 상기 제1 돌출부를 마주보는 제2 돌출부로 형성되는 것이 바람직하다.The first guide portion may be formed as a first protrusion, and the second guide portion may be formed as a second protrusion facing the first protrusion.

여기서, 상기 제2 출력기어 및 제3 출력기어는 내주면에 톱니가 형성되며,상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어의 내주면과 치합되며 상기 제2 출력기어와 연동되어 회전하는 복수개의 제2 유성기어, 상기 제2 유성기어 및 제3 출력기어의 내주면에 동시에 치합되어 상기 제2 유성기어 및 상기 제3 출력기어와 연동하여 회전하는 제3 유성기어를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second output gear and the third output gear are formed with teeth on the inner peripheral surface, the second differential gear portion is engaged with the inner peripheral surface of the second output gear, and the plurality of second And a third planetary gear engaged with the inner peripheral surface of the planetary gear, the second planetary gear, and the third output gear at the same time and rotating in conjunction with the second planetary gear and the third output gear.

또한, 제2 유성기어 및 제3 유성기어들은 3개가 상기 제2 차동기어부의 중심축을 기준으로 등각을 이루며 형성된 것이 바람직하다.Preferably, three of the second planetary gears and the third planetary gears are formed at the same angle with respect to the central axis of the second differential synchronizer.

여기서, 상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어와 제1 차동기어부 사이에 마련되어 상기 중간 기어로부터 중간 출력을 전달받으며, 상기 제2 출력기어와 마주보는 면에 상기 제2 유성기어 및 제3 유성기어들이 삽입되어 각각 개별적으로 회전하도록 제2 고정축이 형성된 제2 상부커버, 상기 제2 상부커버와 마주보는 면에 상기 제2 고정축이 삽입되는 제2 삽입홈이 형성된 제2 하부커버를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second differential gear unit is provided between the second output gear and the first differential gear unit to receive an intermediate output from the intermediate gear, and the second planetary gear unit and the third planetary gear unit A second lower cover having a second fixing shaft formed with planetary gears inserted therein so as to rotate individually and a second lower cover formed with a second insertion groove into which the second fixing shaft is inserted on a surface facing the second upper cover, .

또한, 상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어와 제1 차동기어부 사이에 마련되어 상기 제1 차동기어부로부터 중간 출력을 전달받으며, 상기 제2 출력기어와 마주보는 면에 상기 제2 유성기어 및 제3 유성기어들이 삽입되어 각각 개별적으로 회전하도록 제3 돌출부가 형성된 제2 상부커버, 상기 제2 상부커버와 마주보는 면에 제3 돌출부와 대응되도록 제4 돌출부가 형성된 제2 하부커버를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second differential gear unit is disposed between the second output gear and the first differential gear unit and receives an intermediate output from the first differential gear unit. And a second lower cover on which a third projection is formed such that the third projections are formed so that the third projections are inserted and the third planetary gears are inserted, respectively, and a fourth protrusion is formed on the surface facing the second upper cover, .

여기서, 상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어와 상기 제3 출력기어가 접촉하여 마모되지 않도록 상기 제2 내접기어와 상기 제3 내접기어 사이에 판 베어링을 더 포함하는 것이 바람직하다.The second differential gear unit may further include a plate bearing between the second internal gear and the third internal gear so that the second output gear and the third output gear do not contact and wear.

또한, 제1 출력기어, 제2 출력기어 또는 제3 출력기어는 외주면에 톱니가 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that the first output gear, the second output gear, or the third output gear be formed with teeth on the outer circumferential surface.

여기서, 상기 제1 차동기어부는 복수개의 출력기어를 구비하며, 외부 저항의 인가시 상기 출력기어들은 상기 외부 동력과 다른 회전 속도를 갖는 복수개의 출력들을 발생하는 것이 바람직하다.The first differential gear unit may include a plurality of output gears. When the external resistance is applied, the output gears generate a plurality of outputs having different rotational speeds from the external power.

본 발명에 따르면, 외부에서 인가받는 하나의 동력으로부터 3개의 출력기어들을 통해 3개의 출력을 발생할 수 있는 다중 출력 차동 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a multiple output differential device capable of generating three outputs through three output gears from an externally applied power source.

또한, 판 베어링을 통해 제2 출력기어와 제3 출력기어가 회전시 발생할 수 있는 접촉에 의한 마모를 방지할 수 있다.Further, it is possible to prevent abrasion due to contact that may occur when the second output gear and the third output gear rotate through the plate bearing.

또한, 제1 차동기어부에 복수개의 출력기어를 구비함으로써, 3개 이상의 출력도 발생할 수 있다.Further, by providing a plurality of output gears in the primary synchronization unit, more than two outputs can be generated.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제1 차동기어부를 개략적으로 도시한 정면도이고,
도 4는 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제1 차동기어부의 안내부와 유성기어가 결합되는 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 5는 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제2 차동기어부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고,
도 6는 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제2 차동기어부에서 제2 기어부의 결합관계를 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 7은 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 각 출력기어의 속도 관계를 파악하기 위한 실험 환경을 도시한 도면이고,
도 8은 도 7의 실험 환경에서 실험한 결과를 개략적으로 도시한 그래프이고,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 10은 도 9의 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a multiple output differential apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the multiple output differential apparatus of FIG. 1,
3 is a front view schematically showing a first-order synchronous fisher in the multiple output differential apparatus of FIG. 1,
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a plan view of a planetary gear unit according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view schematically showing a second-order synchronous fisher in the multiple-output differential apparatus of FIG. 1,
FIG. 6 is a perspective view schematically showing the engagement relationship of the second gear portion in the second differential synchronizer in the multiple output differential device of FIG. 1,
FIG. 7 is a diagram showing an experimental environment for grasping the speed relationship of each output gear in the multiple output differential apparatus of FIG. 1,
FIG. 8 is a graph schematically showing the results of experiments in the experimental environment of FIG. 7,
9 is a perspective view schematically showing a multiple output differential apparatus according to a second embodiment of the present invention,
10 is an exploded perspective view schematically showing the multiple output differential apparatus of FIG.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a multiple output differential apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제1 차동기어부를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 4는 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제1 차동기어부의 안내부와 유성기어가 결합되는 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 5는 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제2 차동기어부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 6는 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 제2 차동기어부에서 제2 기어부의 결합관계를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a multiple output differential apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the multiple output differential apparatus of FIG. 1, Fig. 4 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the guide portion of the first primary synchronizer and the planetary gear are engaged in the multi-output differential device of Fig. 1 Fig. 5 is an exploded perspective view schematically showing a second differential synchronizer in the multi-output differential apparatus of Fig. 1, and Fig. 6 is an exploded perspective view schematically showing the engagement relationship of the second gear unit in the second- And is a schematic perspective view.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(100)는 외부로부터 하나의 입력을 받아 복수개의 출력기어를 통해 복수개의 출력을 발생할 수 있는 장치로서 후술할 각각의 출력기어으로 인가되는 외부 저항에 의해 차동이 발생할 수 있다. 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(100)은 동일한 중심축을 갖는 제1 차동기어부(110)와 제2 차동기어부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1 or FIG. 2, the multiple output differential apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention receives a single input from the outside and can generate a plurality of outputs through a plurality of output gears, Differential can be caused by an external resistor applied to each output gear. The multiple output differential apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first differential synchronizer 110 and a second differential synchronizer 150 having the same central axis.

상기 제1 차동기어부(110)는 외부로부터 동력을 인가받으며, 외부 저항 인가시 외부 동력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하고 제1 출력과 연동하여 외부 동력보다 회전 속도가 감소된 중간 출력을 제2 차동기어부(150)로 전달한다. 제1 차동기어부(110)는 제1 기어부(120)와 제1 상부커버(130)와 제1 하부커버(140)를 포함한다.The first differential synchronizer 110 receives a power from the outside, generates a first output having a rotational speed different from that of the external power when the external resistance is applied, and outputs the first output when the rotational speed is lower than the external power And transmits the intermediate output to the secondary synchronization unit 150. The first primary gear unit 110 includes a first gear unit 120, a first upper cover 130, and a first lower cover 140.

도 3을 참조하면, 상기 제1 기어부(120)는 제1 출력기어(121)와 3개의 제1 유성기어(122)와 중간 기어(123)를 포함하며, 외부 저항이 인가됨과 동시에 외부 동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하고, 외부동력보다 회전속도가 감소된 중간 출력을 발생하게 된다. 여기서 감소된 회전 속도량은 치합되는 기어비에 따라 달라지게 되며, 즉 제1 출력기어(121)로부터 중간 기어(122)로 연동되는 경우에 제1 출력기어(121)의 내주면에 마련된 톱니의 기어 잇수와 중간 기어(123)의 기어 잇수의 비만큼 제1 출력이 중간 기어(123)로 전달된다. 이러한 수식은 후술할 본 발명의 제1실시예의 작동에서 상세히 설명한다.3, the first gear portion 120 includes a first output gear 121, three first planetary gears 122, and an intermediate gear 123. When the external gear is applied, And generates an intermediate output having a rotational speed lower than that of the external power. In this case, when the first output gear 121 is interlocked with the intermediate gear 122, the gear teeth number of the teeth provided on the inner peripheral surface of the first output gear 121 And the number of gear teeth of the intermediate gear 123 is transmitted to the intermediate gear 123. This formula will be described in detail in the operation of the first embodiment of the present invention to be described later.

상기 제1 출력기어(121)는 내주면 및 외주면에 톱니가 형성되어 있으며, 내주면의 톱니는 제1 유성기어(122)와 치합하며, 외주면의 톱니는 외부로 제1 출력을 전달한다. 즉, 외주면의 톱니는 외부 저항을 인가받음과 동시에 외부 저항과 연동되어 외부 동력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 외부로 전달한다. The first output gear 121 has teeth on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, the teeth on the inner circumferential surface meshes with the first planetary gear 122, and the teeth on the outer circumferential surface transmit the first output to the outside. That is, the teeth of the outer circumferential surface receive the external resistance and transmit the first output to the outside, which is interlocked with the external resistance and has the rotational speed different from that of the external power.

상기 제1 유성기어(122)는 제1 출력기어(121)의 내주면에 치합하며, 3개가 제1 차동기어부(120)의 중심축을 기준으로 각각 120°의 각을 형성하도록 배치된다. 제1 유성기어(122)는 제1 출력기어(121)로부터 전달받는 외부 저항이 고려된 제1 출력을 후술할 중간 기어(123)로 전달한다. 다만, 제1 유성기어(122)의 개수 및 배열은 여기에 제한되는 것은 아니며 필요에 따라 자유롭게 개수 또는 배열의 선택이 가능함은 당연하다.The first planetary gear 122 meshes with the inner circumferential surface of the first output gear 121 and is arranged to form an angle of 120 ° with respect to the center axis of the first synchronizer 120. The first planetary gear 122 transmits a first output to the intermediate gear 123, which will be described later, considering the external resistance received from the first output gear 121. However, the number and arrangement of the first planetary gears 122 are not limited thereto, and it is of course possible to freely select the number or arrangement of the first planetary gears 122 as needed.

상기 중간 기어(123)는 외부 저항이 없을시 회전을 하지 않으며, 외부 저항이 인가되면 제1 출력기어(121)와 연동하여 외부 동력보다 회전 속도가 감소된 중간 출력을 제2 차동기어부(150)로 전달한다. The intermediate gear 123 does not rotate when there is no external resistance. When the external resistance is applied, the intermediate gear 123 interlocks with the first output gear 121 and has a rotational speed lower than the external power, ).

상술한 제1 기어부(120)의 결합관계를 다시 설명하면, 제1 출력기어(121)의 내주면으로 제1 유성기어(122)들이 치합하며, 이러한 제1 유성기어(122)들과 치합하는 중간 기어(123)가 다중 출력 차동 장치(100)의 중심축과 동일한 중심축을 갖도록 배치된다. 반대로, 중간 기어(123)의 외주면을 따라 제1 유성기어(122)들이 치합하게 배치되고, 이러한 제1 유성기어(122)들과 내주면을 따라 마련된 톱니들이 치합되도록 제1 출력기어(121)가 배치된다. 여기서, 제1 출력기어(121)와 중간 기어(123)는 동일한 중심축을 갖으며, 이는 제1 차동기어부(110)의 중심축과도 동일하다.The first planetary gears 122 are engaged with the inner peripheral surface of the first output gear 121 and the first planetary gears 122 meshing with the first planetary gears 122 The intermediate gear 123 is disposed so as to have the same central axis as the central axis of the multiple output differential device 100. [ Conversely, the first planetary gears 122 are arranged to be meshed with each other along the outer peripheral surface of the intermediate gear 123, and the first output gear 121 is meshed with the first planetary gears 122, . Here, the first output gear 121 and the intermediate gear 123 have the same central axis, which is the same as the center axis of the primary synchronization unit 110.

도 4를 참조하면, 상기 제1 상부커버(130)는 외부로부터 동력을 인가받으며, 제1 유성기어(122)들을 지지하도록 제1 안내부(131)가 마련된다. Referring to FIG. 4, the first upper cover 130 receives power from the outside, and a first guide portion 131 is provided to support the first planetary gears 122.

외부로부터 동력을 인가받기 위하여 제1 차동기어부(110)와 동일한 중심축을 갖고 제1 상부커버(130)와 일체로 회전하는 평기어가 결합하여 외부 동력을 인가받을 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 상부커버(130)로 직접 외부 동력을 전달받는 것도 가능하다. In order to receive power from the outside, a spur gear having the same central axis as the first synchronizer 110 and rotating integrally with the first upper cover 130 may be coupled to receive external power. However, the present invention is not limited thereto, It is also possible to receive external power directly to the first upper cover 130.

한편, 제1 상부커버(130)에서 후술할 제1 하부커버(140)와 마주보는 면에는 제1 유성기어(122)들이 각각 개별적으로 회전하도록 위치를 고정하는 제1 안내부(131)가 형성된다. 이러한 안내부에 의하여 제1 상부커버(130)가 외부 동력을 인가받아 회전하게 되면 제1 유성기어(122)들이 제1 차동기어부(110)의 중심축을 중심으로 각각의 제1 유성기어의 중심축을 연결하는 가상의 동심원을 따라서 원운동을 하게 된다. 이러한 안내부는 제1 유성기어(122)들이 삽입되도록 제1 고정축 또는 제1 돌출부로 마련될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.A first guide portion 131 is formed on a surface of the first upper cover 130 facing the first lower cover 140 to be described later to fix the first planetary gears 122 to rotate individually. do. When the first upper cover 130 is rotated by the external power by the guide portion, the first planetary gears 122 rotate about the central axis of the first primary synchronizer 110, Circular motion follows the imaginary concentric circle connecting the axes. The guide portion may be provided with a first fixed shaft or a first protrusion so that the first planetary gears 122 are inserted, but the present invention is not limited thereto.

제1 안내부(131)가 제1 고정축으로 형성되는 경우, 제1 고정축이 후술할 제1 하부커버(140)의 제1 삽입홈으로 삽입되도록 제1 고정축의 길이가 제1 유성기어의 두께길이보다 길어야 한다. When the first guide portion 131 is formed as the first fixed shaft, the length of the first fixed shaft is set so that the first fixed shaft is inserted into the first insertion groove of the first lower cover 140, which will be described later, It should be longer than the thickness.

또한 제1 돌출부로 형성되는 경우, 제1 유성기어(122)가 후술할 제1 하부커버(140)의 제2 돌출부가 삽입되는 것을 고려하여 형성되어야 한다. 즉, 제1 돌출부와 제2 돌출부의 길이의 합은 제1 유성기어(122)의 두께길이보다 작아야 한다. 여기서 돌출부는 너트나 핀을 이용하여 형성할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Also, in the case of the first protrusion, the first planetary gear 122 must be formed in consideration of insertion of the second protrusion of the first lower cover 140 to be described later. That is, the sum of the lengths of the first projecting portion and the second projecting portion should be smaller than the thickness length of the first planetary gear 122. Here, the protrusions can be formed using nuts or fins, but are not limited thereto.

상기 제1 하부커버(140)는 제1 상부커버(130)와 결합하여 제1 기어부(120)의 기어들이 정해진 위치에서 회전하도록 안내하며, 중간 출력이 제2 차동기어부(150)로 전달되기 위한 통로역할을 수행한다. 제1 하부커버(140)가 통로역할을 수행하기 위하여 중앙부에는 후술할 제2 차동기어부(150)로부터 연장되는 결합축(171)이 중간 기어(123)와 결합하도록 안내하는 제1 관통홈(142)이 형성된다.The first lower cover 140 is engaged with the first upper cover 130 to guide the gears of the first gear unit 120 to rotate at predetermined positions and the intermediate output is transmitted to the second differential gear unit 150 It also serves as a channel for The first lower cover 140 is provided with a first through groove (not shown) for guiding the coupling shaft 171 extending from the secondary synchronization unit 150 to be described later to engage with the intermediate gear 123, 142 are formed.

한편, 제1 하부커버(140)에도 제1 상부커버(130)와 마주보는 면에 제1 유성기어(122)들이 각각 개별적으로 회전하도록 제1 상부커버(130)에 형성된 제1 안내부(131)와 대응되는 제2 안내부(141)들이 형성된다. 다만, 제1 하부커버(140)에 형성된 제2 안내부(141)는 제1 상부커버(130)에 형성된 제1 안내부(131)의 형태에 따라, 제1 삽입홈 또는 제2 돌출부로 마련된다.The first lower cover 140 is also provided with a first guide portion 131 formed on the first upper cover 130 such that the first planetary gears 122 rotate individually on a surface facing the first upper cover 130. [ The second guide portions 141 are formed. The second guide portion 141 formed on the first lower cover 140 may be formed as a first insertion groove or a second projection depending on the shape of the first guide portion 131 formed on the first upper cover 130. [ do.

즉, 제1 상부커버(130)에 제1 고정축이 형성되면 제1 하부커버(140)에는 제1 고정축이 삽입되는 제1 삽입홈이 형성되며, 제1 상부커버(130)에 제1 돌출부가 형성되면 제1 하부커버(140)에는 제1 돌출부와 대응되는 제2 돌출부가 형성된다.That is, when the first fixing shaft is formed on the first upper cover 130, the first lower cover 140 is formed with a first insertion groove into which the first fixing shaft is inserted, When the protrusion is formed, a second protrusion corresponding to the first protrusion is formed on the first lower cover 140.

도 5를 참조하면, 상기 제2 차동기어부(150)는 중간 기어(123)으로부터 중간 출력을 전달받아 제2 출력기어(161) 및 제3 출력기어(162)를 통해 외부로 출력을 발생시키며, 외부 저항의 인가시 중간 출력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력 및 제2 출력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 제2 출력기어(161) 및 제3 출력기어(162)를 통해 발생시킨다. 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(100)는 제2 기어부(160)와 제2 상부커버(170)와 제2 하부커버(180)을 포함한다.5, the second differential gear unit 150 receives an intermediate output from the intermediate gear 123, generates an output to the outside through the second output gear 161 and the third output gear 162, A second output having a rotation speed different from that of the intermediate output when the external resistor is applied and a third output having a rotation speed different from that of the second output through the second output gear 161 and the third output gear 162 . The multi-output differential apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a second gear portion 160, a second upper cover 170, and a second lower cover 180.

상기 제2 기어부(160)는 제2 출력기어(161)과 제3 출력기어(162)와 3개의 제2 유성기어(163)와 3개의 제3 유성기어(164)과 판 베이링(165)를 포함하며, 외부 저항이 없을시 중간 출력과 동일한 출력을 각각 제2 출력기어(161)과 제3 출력기어(162)를 통해 발생시키며, 외부 저항이 제2 출력기어(161) 또는 제3 출력기어(162)로부터 인가시 중간 출력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 제2 출력기어(161)를 통해 발생시키고 제2 출력기어(161)와 연동하여 제2 출력에서 차동된 제3 출력을 제3 출력기어(162)를 통해 발생시킨다. The second gear portion 160 includes a second output gear 161 and a third output gear 162, three second planetary gears 163, three third planetary gears 164, And generates the same output as the intermediate output through the second output gear 161 and the third output gear 162 when the external resistance is absent and the external resistor is connected to the second output gear 161 or the third A second output having a rotation speed different from that of the intermediate output when applied from the output gear 162 is generated through the second output gear 161 and a third output is generated in cooperation with the second output gear 161, And generates an output through the third output gear 162.

또한, 중간 출력이 없는 경우에는 제2 출력기어(161) 측으로 외부 저항이 인가되면, 제2 출력기어(161), 제2 유성기어(163) 및 제3 유성기어(164)의 연동에 의하여 외부 저항이 인가되어 제2 출력기어(161)가 회전하는 방향의 반대 방향으로 제3 출력기어(162)가 회전하게 된다. When there is no intermediate output, when an external resistor is applied to the second output gear 161, the second output gear 161, the second planetary gear 163, and the third planetary gear 164 are interlocked with each other, The third output gear 162 rotates in a direction opposite to the direction in which the second output gear 161 rotates.

상기 제2 출력기어(161)는 내주면 및 외주면에 톱니가 형성되어 있으며, 내주면의 톱니는 제2 유성기어(163)와 치합하며, 외주면의 톱니는 외부로 제2 출력을 전달한다. 즉, 외주면의 톱니는 외부 저항을 인가받음과 동시에 외부 저항과 연동되어 중간 출력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 외부로 전달한다.The second output gear 161 has teeth on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, the teeth on the inner circumferential surface are engaged with the second planetary gear 163, and the teeth on the outer circumferential surface transmit the second output to the outside. That is, the teeth of the outer circumferential surface receive the external resistance and transmit the second output to the outside, which is interlocked with the external resistor and has the rotational speed different from that of the intermediate output.

상기 제3 출력기어(162)는 내주면 및 외주면에 톱니가 형성되어 있으며, 내주면의 톱니는 제3 유성기어(164)와 치합하며, 외주면의 톱니는 외부로 제3 출력을 전달한다. 즉, 외주면의 톱니는 외부 저항을 인가받음과 동시에 외부 저항과 연동되어 외부 동력보다 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 외부로 전달한다.The third output gear 162 has teeth on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, the teeth on the inner circumferential surface meshes with the third planetary gear 164, and the teeth on the outer circumferential surface transmit the third output to the outside. That is, the teeth of the outer circumferential surface receive the external resistance and transmit the third output to the outside, which is interlocked with the external resistance and has a rotational speed different from that of the external power.

도 6을 참조하면, 상기 제2 유성기어(163)는 제2 출력기어(161)의 내주면에 치합하고 제3 유성기어(164)와 각각 치합하며, 3개가 제2 차동기어부(150)의 중심축을 기준으로 각각 120°를 형성하도록 배치된다. 제2 유성기어(163)는 제2 출력기어(161)로부터 전달받는 외부 저항을 후술할 제3 유성기어(164)로 전달한다. 다만, 제2 유성기어(163)의 개수 및 배열이 여기에 제한되는 것은 아니며 필요에 따라 자유롭게 개수 또는 배열의 선택이 가능함은 당연하다. 6, the second planetary gear 163 meshes with the inner circumferential surface of the second output gear 161 and meshes with the third planetary gear 164, and three of the second planetary gears 163 meshes with the second planetary gear 150 And 120 DEG with respect to the central axis. The second planetary gear 163 transmits the external resistance received from the second output gear 161 to the third planetary gear 164 to be described later. However, the number and arrangement of the second planetary gears 163 are not limited thereto, and it is of course possible to freely select the number or arrangement of the second planetary gears 163 as necessary.

상기 제3 유성기어(164)는 제3 출력기어(162)의 내주면에 치합하고 제2 유성기어(163)와 치합하며, 3개가 제2 차동기어부(150)의 중심축을 기준으로 각각 120°를 형성하도록 배치된다. 제3 유성기어(164)는 제3 출력기어(162)로부터 전달받는 외부 저항을 제2 유성기어(163)로 전달한다. 한편, 제3 유성기어(164)의 개수 및 배열은 상기 제2 유성기어(163)와 대응하도록 선택되는 것이 바람직하다.The third planetary gear 164 meshes with the inner circumferential surface of the third output gear 162 and meshes with the second planetary gear 163. The third planetary gear 164 meshes with the third planetary gear 163 by 120 degrees Respectively. The third planetary gear 164 transmits an external resistance received from the third output gear 162 to the second planetary gear 163. On the other hand, the number and arrangement of the third planetary gears 164 are preferably selected to correspond to the second planetary gears 163.

상기 판 베어링(165)는 제2 출력기어(162)와 제3 출력기어(163) 사이에 마련되어, 제2 출력기어(162) 및 제3 출력기어(163)가 회전운동시 접촉하여 마모가 발생하지 않도록 한다. 판 베어링(165)의 위치를 고정하기 위하여 후술할 제2 상부커버(170)와 제2 하부커버(180)에 마련된 안내부에 판 베어링(165)이 결합하도록 관통구가 형성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The plate bearing 165 is provided between the second output gear 162 and the third output gear 163 so that the second output gear 162 and the third output gear 163 are in contact with each other during rotation to cause wear Do not. A through hole may be formed in the guide portion provided in the second upper cover 170 and the second lower cover 180 to be described later to fix the position of the plate bearing 165 so that the plate bearing 165 is engaged. It is not.

제2 기어부(160)의 결합관계를 다시 설명하면, 제2 출력기어(161)의 내주면으로 제2 유성기어(163)들이 치합하며, 이러한 제2 유성기어(163)들은 제3 유성기어(164)들과 각각 치합하게 된다. 또한, 제3 유성기어(164)들은 제3 출력기어(162)의 내주면에 치합한다. 다만, 제2 유성기어(163)의 일부와 제3 유성기어(164)의 일부만이 치합하게 되므로, 제2 유성기어(163)과 제3 출력기어(162)가 치합한다거나 또는 제3 유성기어(164)와 제2 출력기어(161)가 직접 치합하지는 않게 된다.The second planetary gears 163 are engaged with the inner peripheral surface of the second output gear 161 and these second planetary gears 163 are engaged with the third planetary gears 163, 164, respectively. The third planetary gears 164 engage with the inner peripheral surface of the third output gear 162. The second planetary gear 163 and the third output gear 162 may be engaged with each other or a part of the third planetary gear 163 may be engaged with the third planetary gear 163, 164 and the second output gear 161 do not directly engage with each other.

또한, 제2 출력기어(161)와 제3 출력기어(162)는 제2 차동기어부(150)의 중심축을 따라서 서로 이웃하도록 배치되며, 제2 출력기어(161)와 제3 출력기어(162) 사이에는 판 베어링(165)이 배치되어 제2 출력기어(161)와 제3 출력기어(162)가 회전운동시 접촉을 방지하게 된다. 다중 출력 차동 장치(100)의 중심축과 동일한 중심축을 갖도록 배치된다. The second output gear 161 and the third output gear 162 are arranged adjacent to each other along the center axis of the second synchronization gear unit 150 and the second output gear 161 and the third output gear 162 A plate bearing 165 is disposed between the second output gear 161 and the third output gear 162 to prevent contact between the second output gear 161 and the third output gear 162 during rotation. And is arranged to have the same central axis as the central axis of the multiple output differential device 100. [

상기 제2 상부커버(170)는 제1 차동기어부(110)과 마주보는 면에 중간 기어(123)로부터 중간 출력을 인가받도록 제2 차동기어부(150)의 중심축을 따라서 중간 기어(123)와 결합하는 결합축(171)이 형성되고, 제2 출력기어(161)과 마주보는 면에 제2 유성기어(163), 제3 유성기어(164) 및 판 베어링(165)을 지지하도록 제3 안내부(172)가 마련된다. The second upper cover 170 is coupled to the intermediate gear 123 along the central axis of the secondary synchronization unit 150 so as to receive an intermediate output from the intermediate gear 123 on the surface facing the first primary synchronization unit 110. [ The third planetary gear 164 and the plate bearing 165 on the surface facing the second output gear 161 so as to support the third planetary gear 163, the third planetary gear 164, A guide portion 172 is provided.

중간 기어(123)로부터 중간 출력을 인가받기 위하여 결합축(171)이 제1 하부커버(140)의 제1 관통홈(141)을 통과하여 중간 기어(123)에 결합하게 된다. 중간 기어(123)로부터 직접 중간 출력을 전달받기 때문에 외부 저항에 의하여 중간 출력이 제2 차동기어부(150)로 차동되어 전달되는 것은 아니다.
The coupling shaft 171 passes through the first through groove 141 of the first lower cover 140 and is coupled to the intermediate gear 123 in order to receive the intermediate output from the intermediate gear 123. Since the intermediate output is directly transmitted from the intermediate gear 123, the intermediate output is not differentially transmitted to the secondary synchronization unit 150 due to the external resistance.

*한편, 제2 상부커버(170)에서 후술할 제2 하부커버(180)와 마주보는 면에는 제2 유성기어(163) 및 제3 유성기어(164)들이 각각 고정된 위치에서 회전하도록 제3 안내부(172)가 형성된다. 이러한 제3 안내부(172)는 제2 유성기어(163) 및 제3 유성기어(164)들이 삽입되도록 제2 고정축 또는 제3 돌출부로 마련될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.On the other hand, in the second upper cover 170, a second planetary gear 163 and a third planetary gear 164 are rotatably supported on the third lower cover 180, A guide portion 172 is formed. The third guide portion 172 may be provided as a second fixed shaft or a third protrusion for inserting the second planetary gear 163 and the third planetary gear 164, but the present invention is not limited thereto.

제3 안내부(172)가 제2 고정축로 형성되는 경우, 제2 고정축은 후술할 제2 하부커버(180)의 제2 삽입홈으로 삽입되도록 제2 고정축의 길이는 제2 유성기어(163) 또는 제3 유성기어(164)의 두께길이보다 길어야 한다. 또한 제3 돌출부로 형성되는 경우, 제2 유성기어(163) 및 제3 유성기어(164)가 후술할 제2 하부커버(180)의 제4 돌출부가 삽입되는 것을 고려하여 형성되어야 한다. 즉, 제3 돌출부와 제4 돌출부의 길이의 합은 제2 유성기어(163) 또는 제3 유성기어(164)의 두께길이보다 작아야 한다.When the third guide portion 172 is formed as the second fixed shaft, the length of the second fixed shaft is set such that the second fixed shaft is inserted into the second insertion groove of the second lower cover 180, which will be described later, Or the thickness of the third planetary gear 164. The second planetary gear 163 and the third planetary gear 164 should be formed in consideration of insertion of the fourth projection of the second lower cover 180 to be described later. That is, the sum of the lengths of the third projecting portion and the fourth projecting portion should be smaller than the thickness length of the second planetary gear 163 or the third planetary gear 164.

상기 제2 하부커버(180)는 2 상부커버(170)와 결합하여 제2 기어부(160)의 기어들이 정해진 위치에서 회전하도록 안내한다. 제2 하부커버(180)가 제2 기어부(160)를 구성하는 각 기어들의 위치를 고정하기 위하여 제2 상부커버(170)와 마주보는 면에 제2 유성기어(163) 및 제3 유성기어(164)들이 각각 고정된 위치에서 회전하도록 제2 상부커버(170)에 형성된 제3 안내부(172)와 대응되는 제4 안내부(181)들이 형성된다. 다만, 제2 하부커버(180)에 형성된 제4 안내부(181)는 제2 상부커버(170)에 형성된 제3 안내부(172)의 형태에 따라, 제2 삽입홈 또는 제4 돌출부로 마련된다.The second lower cover 180 is engaged with the two upper covers 170 to guide the gears of the second gear portion 160 to rotate at predetermined positions. The second lower cover 180 is disposed on the surface facing the second upper cover 170 so as to fix the positions of the gears constituting the second gear portion 160. The second planetary gear 163 and the third planetary gear 163, The fourth guide portions 181 corresponding to the third guide portions 172 formed on the second upper cover 170 are formed such that the first guide portions 164 are rotated at the fixed positions. The fourth guide portion 181 formed on the second lower cover 180 may be formed as a second insertion groove or a fourth protrusion depending on the shape of the third guide portion 172 formed on the second upper cover 170. [ do.

이러한 제3 안내부(172) 및 제4 안내부(181)의 대응관계는 상술한 제1 차동기어부(110)에서 제1 상부커버(130) 및 제1 하부커버(140)에 마련된 제1 안내부(131) 및 제2 안내부(141)들의 관계와 동일하므로 자세한 설명을 생략한다.
The corresponding relationship between the third guide portion 172 and the fourth guide portion 181 is the same as that of the first guide portion 181 provided on the first upper cover 130 and the first lower cover 140 Since the relationship between the guide part 131 and the second guide part 141 is the same, detailed description is omitted.

지금부터는 상술한 다중 출력 차동 장치의 제1실시예(100)의 작동에 대하여 각 구성요소별로 외부 저항이 인가되는 경우를 기준으로 작동 방법에 대하여 설명한 후 다중 출력 차동 장치의 전체적 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation method will be described with reference to the case where an external resistor is applied to each component in the operation of the first embodiment 100 of the multiple output differential apparatus described above, and then the overall operation of the multiple output differential apparatus will be described .

제1 차동기어부(110)의 작동에 대하여 살펴본다. 먼저, 제1 출력기어(121) 측으로 외부 저항이 인가되지 않는 경우를 설명하면 외부 동력에 의해 제1 상부커버(130) 및 제 1 하부커버(140)가 회전하게 되며, 안내부에 의해 제1 유성기어(122)가 중간 기어(123)의 외주면을 따라 회전하게 된다. 이때, 중간 기어(123)는 정지상태를 유지하고 제1 출력기어(121)은 외부 동력과 동일한 회전 방향으로 회전하게 되며 회전 속도는 제1 출력기어(121)의 기어 잇수와 제1 유성기어(122)의 기어 잇수의 비에 따라 달라진다. The operation of the first synchronization unit 110 will be described below. First, when the external resistance is not applied to the first output gear 121, the first upper cover 130 and the first lower cover 140 are rotated by the external power, So that the planetary gear 122 rotates along the outer peripheral surface of the intermediate gear 123. At this time, the intermediate gear 123 maintains the stop state, and the first output gear 121 rotates in the same rotational direction as the external power, and the rotational speed is equal to the gear teeth number of the first output gear 121 and the number of teeth of the first planetary gear 122) of the number of gear teeth.

즉, 이 경우, 중간 기어(123)는 정지상태에 있기 때문에 중간 출력도 0이 되며, 제2 차동기어부(150)도 외부 저항이 인가되지 않는다면 정지상태에 있게 된다.That is, in this case, since the intermediate gear 123 is in the stopped state, the intermediate output is also 0, and the secondary synchronization unit 150 is also in a stopped state if no external resistance is applied.

다만, 제1 출력기어(121) 측으로 외부 저항이 인가된다면, 제1 출력기어(121)가 외부 저항에 의해 외부 동력의 회전속도와는 상이한 제1 출력을 발생하게 되고, 제1 기어부(120)의 기어들의 연동되어 중간 기어(123)에서 중간 출력을 발생하게 된다. 이에 의하여 중간 기어(123)는 외부 동력에 대한 차동의 기능을 수행하게 된다.However, if an external resistor is applied to the first output gear 121, the first output gear 121 generates a first output different from the rotational speed of the external power due to an external resistor, And the intermediate gear 123 generates an intermediate output. As a result, the intermediate gear 123 performs a differential function with respect to external power.

한편, 제2 차동기어부(150)의 작동 방법에 대하여 살펴보면, 제2 차동기어부(150)로 전달되는 중간 출력이 0이라면 외부 저항이 인가되는지 여부에 따라 제2 출력기어(161) 및 제3 출력기어(162)에 의한 제2 출력 및 제3 출력에 영향을 미치게 된다. 외부 저항이 인가되지 않으면 상술한 바와 같이 제2 출력 및 제3 출력 모두 발생하지 않으나, 외부 저항이 제2 출력기어(161)의 또는 제3 출력기어(162) 측으로 인가된다면 제2 출력기어(161)와 제3 출력기어(162)가 연동하여 회전하면서 제2 출력 및 제3 출력을 발생시킨다. If the intermediate output to the secondary synchronization unit 150 is 0, the second output gear 161 and the second output gear 161 are turned on according to whether an external resistor is applied. The third output and the third output by the third output gear 162 are affected. If the external resistor is not applied, neither the second output nor the third output occurs, but if the external resistor is applied to the second output gear 161 or the third output gear 162 side, the second output gear 161 And the third output gear 162 rotate together to generate the second output and the third output.

여기서, 중간 출력이 제2 차동기어부(150)로 인가되고 외부 저항이 제2 출력기어(161) 측으로 인가된다면 제2 출력기어(161) 는 중간 출력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 발생시키고 이와 연동하는 제3 출력기어(162)는 제2 출력과는 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생하게 된다. Here, if the intermediate output is applied to the secondary synchronization unit 150 and the external resistor is applied to the second output gear 161 side, the second output gear 161 outputs a second output having a rotation speed different from that of the intermediate output And the third output gear 162 associated therewith generates a third output having a rotational speed different from that of the second output.

이와 반대로 외부 저항이 제3 출력기어(162) 측으로 인가되어도 상술한 제2 출력기어 측으로 외부 저항이 인가되는 경우와 동일한 작동을 수행하며, 제2 출력기어(161) 및 제3 출력기어(162) 측으로 모두 외부 저항이 인가된다면, 더 큰 외부 저항이 인가되는 측으로만 외부 저항이 인가되는 것으로 보고 상술한 바와 같이 작동한다고 볼 수 있다. 즉, 제2 출력기어(161) 및 제3 출력기어(162)는 모두 차동의 기능을 수행하게 된다.The second output gear 161 and the third output gear 162 perform the same operation as when the external resistance is applied to the second output gear side even if an external resistor is applied to the third output gear 162 side, It can be seen that the external resistance is applied only to the side to which the larger external resistance is applied and it operates as described above. That is, both the second output gear 161 and the third output gear 162 perform a differential function.

본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(100)의 전체적인 작동 방법에 대하여 설명한다. 외부 동력이 인가되지 않는 경우에는 제1 출력기어(121), 제2 출력기어(161) 및 제3 출력기어(162)는 연동되는 기어들의 기어 잇수에 따라 회전 속도가 달라지나 동일한 회전 방향을 갖도록 회전하게 된다.A general operation method of the multiple output differential apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. When no external power is applied, the first output gear 121, the second output gear 161, and the third output gear 162 are rotated so that their rotational speeds vary according to the number of gear teeth of interlocked gears, .

한편, 3개의 출력기어가 모두 같은 방향으로 같은 속도로 회전해야 한다면 내부에서 기어들의 상대속도는 0이지만, 서로 다른 속도를 가져야 한다면 즉 출력기어들이 차동의 기능을 수행한다면 각 출력기어들의 상대속도가 달라지며 이는 하기 수식으로 설명할 수 있다.On the other hand, if all three output gears have to rotate at the same speed in the same direction, the relative speed of the gears is 0, but if they have different speeds, that is, if the output gears perform differential functions, Which can be explained by the following equation.

Figure 112014040453601-pat00001
Figure 112014040453601-pat00001

여기서 ω1 은 외부동력의 회전속도를 의미하며, ω2 는 제1 출력기어의 회전속도를 의미하며, ω5 는 제2 출력기어의 회전속도를 의미하며, ω8 은 제3 출력기어의 회전속도를 의미하며, ω4/1 는 외부동력에 대한 중간 기어의 상대속도를 의미하며, ω6/4 는 중간기어에 대한 제2 유성기어의 상대속도를 의미한다. 또한 n3 은 제1 유성기어의 기어 잇수를 의미하며, n2 는 제1 출력기어의 기어 잇수를 의미하며, n4 는 중간 기어의 기어 잇수를 의미하며, n3 은 제1 유성기어의 기어 잇수를 의미한다. 또한, n6 은 제2 유성기어의 기어 잇수를 의미하며, n5 는 제2 출력기어의 기어 잇수를 의미하며, n7 은 제3 유성기어의 기어 잇수를 의미하고 n8 은 제3 출력기어의 기어 잇수를 의미한다. Here,? 1 denotes the rotation speed of the external power,? 2 denotes the rotation speed of the first output gear,? 5 denotes the rotation speed of the second output gear,? 8 denotes the rotation of the third output gear Ω 4/1 means the relative speed of the intermediate gear with respect to external power, and ω 6/4 means the relative speed of the second planetary gear with respect to the intermediate gear. N 3 denotes the number of gear teeth of the first planetary gear, n 2 denotes the number of gear teeth of the first output gear, n 4 denotes the number of gear teeth of the intermediate gear, n 3 denotes the number of gear teeth of the first planetary gear, Means the number of teeth. N 6 denotes the number of gear teeth of the second planetary gear unit, n 5 denotes the number of gear teeth of the second output gear, n 7 denotes the number of gear teeth of the third planetary gear unit, n 8 denotes the number of gear teeth of the third output gear, The number of teeth of the gear.

도 7은 도 1의 다중 출력 차동 장치에서 각 출력기어의 속도 관계를 파악하기 위한 실험 환경을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 실험 환경에서 실험한 결과를 개략적으로 도시한 그래프이다.FIG. 7 is a view showing an experimental environment for grasping the speed relationship of each output gear in the multiple output differential apparatus of FIG. 1, and FIG. 8 is a graph schematically showing the results of an experiment performed in the experimental environment of FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 다중 출력 차동 장치에서 각 출력기어의 속도 관계를 파악하기 위한 실험 환경은 직경 6 inch의 파이프 중에서 1.5D 의 곡률반경을 갖는 엘보이다. 상기 파이프를 이동하기 위하여 120°의 간격으로 배열된 3개의 바퀴가 각각의 출력기어에 연결되어 작동한다면 3개의 바퀴의 회전 속도가 모두 달라야 한다. 각 바퀴의 속도는 출력기어들의 회전 속도에 종속적인 관계를 갖게 되며 제1 출력기어에 연결된 바퀴와 파이프의 가장 바깥쪽이 이루는 각 θ를 0°~ 360 °까지 변화시킨 경우, 도 8과 같은 결과를 얻게 된다. Referring to FIG. 7, in the multi-output differential apparatus according to the first embodiment of the present invention, an experimental environment for grasping the speed relationship of each output gear is an elbow having a radius of curvature of 1.5D in a pipe having a diameter of 6 inches. If three wheels arranged at intervals of 120 [deg.] Are connected to the respective output gears to move the pipe, the rotational speeds of the three wheels must be different from each other. The speed of each wheel has a relation depending on the rotational speed of the output gears. When the angle between the wheel connected to the first output gear and the outermost side of the pipe is changed from 0 to 360 degrees, .

도 8에 따르면, 먼저 제1 출력기어의 속도(ω2), 제2 출력기어의 속도(ω5) 및 제3 출력기어의 속도(ω8)를 실선으로 표현하였으며, 외부 동력의 회전속도(ω1) , 외부동력에 대한 중간기어의 상대속도(ω4/1) 및 중간 기어에 대한 제2 유성기어의 상대속도(ω6/4)들은 각 순간을 점으로 표시하여 이들을 연결하는 연속적인 형태로 표현하였다. 이를 참고하면, θ에 따라 내부기어들의 상대속도가 달라지면서 차동되는 것을 확인할 수 있다.
8, the speed (? 2 ) of the first output gear, the speed? 5 of the second output gear and the speed? 8 of the third output gear are represented by solid lines and the rotational speed ? 1 ), the relative speed of the intermediate gear to the external power (? 4/1 ) and the relative speed of the second planetary gear (? 6/4 ) to the intermediate gear are represented by points, . Referring to this, it can be seen that the relative speeds of the internal gears are different according to?

다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(200)에 대하여 설명한다. Next, a multiple output differential apparatus 200 according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 다중 출력 차동 장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. FIG. 9 is a perspective view schematically showing a multiple output differential apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an exploded perspective view schematically showing the multiple output differential apparatus of FIG.

도 9 또는 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(200)는 동일한 중심축을 갖는 제1 차동기어부(210)와 제2 차동기어부(150)를 포함한다.9 or 10, the multiple output differential apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention includes a first differential sync unit 210 and a second differential sync unit 150 having the same central axis .

상기 제1 차동기어부(210)는 제1 기어부(220)와 제1 상부커버(230)와 제1 하부커버(240)와 제4 출력기어부(290)를 포함하며, 제1 기어부(220)와 제1 상부커버(230)와 제1 하부커버(240)는 본 발명의 제1실시예(100)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The first differential gear unit 210 includes a first gear unit 220, a first upper cover 230, a first lower cover 240 and a fourth output gear unit 290, 220, the first upper cover 230, and the first lower cover 240 are the same as those of the first embodiment 100 of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 제4 출력기어부(290)는 제4 출력기어(291)와 제4 유성기어(292)와 제2 중간기어(293)와 제3 상부커버(294)와 제3 하부커버(295)를 포함하며, 중간 기어(223)로부터 중간 출력을 전달받아 제4 출력기어(291)로부터 외부 저항을 인가시, 제4 출력기어(291)와 연동하는 제2 중간 기어(293)로 제2 중간 출력을 발생한다. 제2 중간 출력은 제2 중간 기어(293)와 결합하도록 마련된 제2 차동기어부(150)의 제2 상부커버(170)에서 연장되는 결합축(171)으로 전달된다.The fourth output gear unit 290 includes a fourth output gear 291, a fourth planetary gear 292, a second intermediate gear 293, a third upper cover 294 and a third lower cover 295 And receives a middle output from the intermediate gear 223 and applies a second intermediate output to the second intermediate gear 293 interlocked with the fourth output gear 291 when an external resistor is applied from the fourth output gear 291 Occurs. The second intermediate output is transmitted to the coupling shaft 171 extending from the second upper cover 170 of the second secondary synchronization unit 150 provided to engage with the second intermediate gear 293.

제4 출력기어부(290)의 결합관계는 제1 차동기어부(210)와 동일하므로 자세한 설명은 생략하며, 다만 제1 차동기어부(210)에서 제4 출력기어부(290)의 결합관계를 설명하면, 제1 하부커버(240)와 제4 출력기어부(290)의 제3 상부커버(294)는 제1 차동기어부(210)의 중심축을 따라서 이웃하도록 배치되며, 제4 출력기어부(290)의 제3 상부커버(294)에서 연장되는 축이 제1 차동기어부(210)의 중간 기어(223)과 결합하게 되어 중간 출력을 전달받게 된다. Since the coupling relationship of the fourth output gear unit 290 is the same as that of the first synchronization unit 210, a detailed description thereof will be omitted. However, the coupling relationship of the fourth output gear unit 290 in the first synchronization unit 210 will be described The first lower cover 240 and the third upper cover 294 of the fourth output unit 290 are arranged to be adjacent to each other along the central axis of the first synchronizer 210 and the fourth output unit 290, And the intermediate output is received by the intermediate gear 223 of the first differential gear unit 210,

또한, 제4 출력기어부(290)의 제2 중간 기어(293)은 제2 차동기어부(150)의 결합축(171)과 결합하여 제2 중간 출력을 제2 차동기어부(150)로 전달하게 된다. The second intermediate gear 293 of the fourth output gear unit 290 is coupled to the coupling shaft 171 of the second differential gear unit 150 to transmit the second intermediate output to the second differential gear unit 150 .

즉, 제4 출력기어부(290)는 본 발명의 제2실시예에 따른 다중 출력 차동 기어(200)의 중심축을 따라 일면은 제1 차동기어부(210)의 제1 하부커버(240)와 타면은 제2 차동기어부(150)의 제2 상부커버(170)와 결합하게 된다.That is, one end of the fourth output gear unit 290 faces the first lower cover 240 of the first primary synchronizer 210 along the central axis of the multiple output differential gear 200 according to the second embodiment of the present invention, The second upper cover 170 of the second synchronizer 150 is engaged with the second upper cover 170 of the second synchronizer 150.

지금부터는 상술한 다중 출력 차동 장치의 제2실시예(200)의 작동에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the second embodiment 200 of the above-described multiple output differential apparatus will be described in detail.

제2 차동기어부(250)의 작동 방법은 본 발명의 제1실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the method of operating the second synchronization unit 250 is the same as that of the first embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

먼저, 중간 기어(223)으로부터 중간 출력이 발생하면 중간 기어(223)와 결합하는 제4 출력기어부(290)의 제3 상부커버(294)의 축으로 전달된다. 제3 상부커버(294)로 전달된 중간 출력에 제4 출력기어부(290)가 작동하게 되며, 이는 본 발명의 제1실시예(100)에서의 제1 기어부(120)에서의 각 기어들의 작동과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.First, when an intermediate output is generated from the intermediate gear 223, it is transmitted to the axis of the third upper cover 294 of the fourth output unit 290, which engages with the intermediate gear 223. The fourth output gear unit 290 is operated at the intermediate output transmitted to the third upper cover 294 and the fourth output gear unit 290 is operated in the first gear unit 120 of the first embodiment 100 of the present invention, Operation is the same as described above, so a detailed explanation will be omitted.

제4 출력기어(291)로 외부 저항이 인가되어 제2 중간 기어(293)로부터 제2 중간 출력이 발생된다면, 이러한 제2 중간 출력은 제2 차동기어부(150)의 제2 상부커버(170)로 전달되어 제2 차동기어부(150)를 작동시키게 된다. 이 후의 제2 차동기어부(150)의 작동은 제1 실시예(100)에서의 작동과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.If an external resistor is applied to the fourth output gear 291 to generate a second intermediate output from the second intermediate gear 293, this second intermediate output is output to the second upper cover 170 So that the second synchronization unit 150 is operated. The subsequent operation of the second synchronization unit 150 is the same as that in the first embodiment 100, and therefore, detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제2실시예에 따른 다중 출력 차동 장치(200)에 의하면 하나의 외부 동력에 의하여 총 4개로 구성된 출력기어 측으로 4개의 출력을 발생시킬 수 있다. 이를 4륜 구동 자동차에 적용하여, 4륜 구동 자동차의 4개의 바퀴에서 모두 차동이 되는 효과를 누릴 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. According to the multiple output differential apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention, four outputs can be generated by a single external power to four output gears. This can be applied to a four-wheel drive vehicle, but it is not limited to the differential effect of all four wheels of a four-wheel drive vehicle.

또한, 제1 차동기어부(210)에 제5 출력기어부, 제 6출력기어부 등, 복수개의 출력기어를 더 포함하게 됨으로써, 하나의 외부 동력에 의해 사용자가 원하는 개수의 출력을 발생시킬 수 있게 된다.
The first synchronizer 210 further includes a plurality of output gears such as a fifth output gear unit and a sixth output gear unit so that the user can generate a desired number of outputs by one external power .

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100: 다중 출력 차동 장치 110: 제1 차동기어부
120: 제1 기어부 130: 제1 상부커버
140: 제1 하부커버 150: 제2 차동기어부
160: 제2 기어부 170: 제2 상부커버
180: 제2 하부커버 200: 다중 출력 차동 장치
210: 제1 차동기어부 290: 제4 출력기어부
291: 제4 출력기어 292: 제4 유성기어
293: 제2 중간기어 294: 제3 상부커버
295: 제3 하부커버100: Multiple output differential device 110: Primary synchronous fisher
120: first gear portion 130: first upper cover
140: first lower cover 150: second synchronous fisher
160: second gear portion 170: second upper cover
180: second lower cover 200: multiple output differential
210: first synchronous fisher 290: fourth output fisher
291: fourth output gear 292: fourth planetary gear
293: second intermediate gear 294: third upper cover
295: third bottom cover

Claims (11)

외부로부터 동력을 인가받으며, 외부 저항의 인가시 외부 동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하며 내주면에 톱니가 마련되는 제1 출력기어, 상기 제1 출력기어와 연동하에 구동하여 중간출력을 발생하며 상기 제1 출력기어의 내부에 상기 제1 출력기어의 내측으로부터 이격되어 마련되는 중간 기어, 상기 제1 출력기어의 내주면 및 상기 중간기어의 외주면에 동시에 치합되는 복수개의 제1 유성기어를 구비하는 제1 차동기어부;
상기 제1 차동기어부로부터 상기 중간 출력을 전달받으며, 외부 저항의 인가시 상기 중간 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 발생하는 제2 출력기어, 상기 제2 출력기어로부터 연동되어 상기 제2 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생하는 제3 출력기어를 구비하는 제2 차동기어부;를 포함하며,
상기 제1 차동기어부는 상기 제1 출력기어와 마주보는 면에 상기 제1 유성기어들이 삽입되어 각각 개별적으로 회전하도록 제1 안내부가 형성된 제1 상부커버, 상기 제2 차동기어부로부터 연장되어 상기 중간기어와 결합하는 결합축이 통과하도록 중앙부에 제1 관통홈이 형성되며, 상기 제1 상부커버와 마주보는 면에 상기 제1 안내부에 대응되는 제2 안내부가 형성되는 제1 하부커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.A first output gear which receives a power from the outside and generates a first output having a rotational speed different from an external power when the external resistor is applied and has teeth on an inner circumferential surface thereof, An intermediate gear provided inside the first output gear and spaced apart from the inside of the first output gear, a plurality of first planetary gears meshed simultaneously with an inner circumferential surface of the first output gear and an outer circumferential surface of the intermediate gear A first synchronous fisher;
A second output gear which receives the intermediate output from the first differential synchronizer and generates a second output having a rotational speed different from the intermediate output when an external resistor is applied, And a third output gear for generating a third output having a different rotational speed from the output,
Wherein the first differential gear portion includes a first upper cover having a first guide portion formed with a first guide portion on a surface thereof facing the first output gear so that the first planetary gears are inserted and rotated individually, A first lower cover having a first through groove formed at a central portion thereof to allow a coupling shaft to be engaged with the gear and a second guide portion corresponding to the first guide portion formed on a surface facing the first upper cover; And wherein the first and second output differentials are coupled to each other. 제 1항에 있어서,
제1 유성기어는 3개가 상기 제1 차동기어부의 중심축을 기준으로 등각을 이루며 형성된 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first planetary gears are formed at three equal angles with respect to the center axis of the first differential gear unit. 제 1항에 있어서,
상기 제1 안내부는 제1 고정축으로 형성되며,
상기 제2 안내부는 상기 제1 안내부가 삽입되는 제1 삽입홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first guide portion is formed as a first fixed shaft,
Wherein the second guide portion is formed by a first insertion groove into which the first guide portion is inserted. 제 1항에 있어서,
상기 제1 안내부는 제1 돌출부로 형성되며,
상기 제2 안내부는 상기 제1 돌출부를 마주보는 제2 돌출부로 형성되는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.The method according to claim 1,
The first guide portion may be formed as a first protrusion,
And the second guide portion is formed of a second protrusion facing the first protrusion. 제 1항에 있어서,
상기 제2 출력기어 및 제3 출력기어는 내주면에 톱니가 형성되며,
상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어의 내주면과 치합되며 상기 제2 출력기어와 연동되어 회전하는 복수개의 제2 유성기어; 상기 제2 유성기어 및 제3 출력기어의 내주면에 동시에 치합되어 상기 제2 유성기어 및 상기 제3 출력기어와 연동하여 회전하는 제3 유성기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치. The method according to claim 1,
Wherein the second output gear and the third output gear are formed with teeth on an inner peripheral surface thereof,
The second differential gear portion includes a plurality of second planetary gears meshed with the inner circumferential surface of the second output gear and rotated in association with the second output gear; And a third planetary gear engaged with the inner peripheral surface of the second planetary gear and the third output gear at the same time and rotating in conjunction with the second planetary gear and the third output gear. 제 5항에 있어서,
제2 유성기어 및 제3 유성기어들은 3개가 상기 제2 차동기어부의 중심축을 기준으로 등각을 이루며 형성된 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치6. The method of claim 5,
And the third planetary gears and the third planetary gears are formed in conformity with respect to the central axis of the second differential synchronizer. 제 5항에 있어서,
상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어와 제1 차동기어부 사이에 마련되어 상기 중간 기어로부터 중간 출력을 전달받으며, 상기 제2 출력기어와 마주보는 면에 상기 제2 유성기어 및 제3 유성기어들이 삽입되어 각각 개별적으로 회전하도록 제2 고정축이 형성된 제2 상부커버; 상기 제2 상부커버와 마주보는 면에 상기 제2 고정축이 삽입되는 제2 삽입홈이 형성된 제2 하부커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.6. The method of claim 5,
The second differential gear unit is provided between the second output gear and the first differential gear unit to receive an intermediate output from the intermediate gear, and the second planetary gear and the third planetary gear unit, A second upper cover having a second fixing shaft formed therein so as to rotate individually; And a second lower cover having a second insertion groove into which the second fixing shaft is inserted, the second lower cover being formed on a surface facing the second upper cover. 제 5항에 있어서,
상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어와 제1 차동기어부 사이에 마련되어 상기 제1 차동기어부로부터 중간 출력을 전달받으며, 상기 제2 출력기어와 마주보는 면에 상기 제2 유성기어 및 제3 유성기어들이 삽입되어 각각 개별적으로 회전하도록 제3 돌출부가 형성된 제2 상부커버; 상기 제2 상부커버와 마주보는 면에 제3 돌출부와 대응되도록 제4 돌출부가 형성된 제2 하부커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second differential gear unit is provided between the second output gear and the first differential gear unit and receives an intermediate output from the first differential gear unit, A second upper cover having a third projection formed such that the three planet gears are inserted and rotated individually; And a second lower cover having a fourth protrusion formed on a surface thereof facing the second upper cover to correspond to the third protrusion. 제 5항에 있어서,
상기 제2 차동기어부는 상기 제2 출력기어와 상기 제3 출력기어가 접촉하여 마모되지 않도록 상기 제2 내접기어와 상기 제3 내접기어 사이에 판 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second differential gear portion further comprises a plate bearing between the second internal gear and the third internal gear so that the second output gear and the third output gear do not contact and wear. . 제 1항에 있어서,
제1 출력기어, 제2 출력기어 또는 제3 출력기어는 외주면에 톱니가 형성된 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first output gear, the second output gear, or the third output gear is formed with teeth on an outer peripheral surface thereof. 제 1항에 있어서,
상기 제1 차동기어부는 복수개의 출력기어를 구비하며,
외부 저항의 인가시 상기 출력기어들은 상기 외부 동력과 다른 회전 속도를 갖는 복수개의 출력들을 발생하는 것을 특징으로 하는 다중 출력 차동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first differential gear portion includes a plurality of output gears,
Wherein when the external resistor is applied, the output gears generate a plurality of outputs having different rotational speeds from the external power.
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