KR101449991B1 - A electrical actuator of tail gate for vehicle - Google Patents

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KR101449991B1
KR101449991B1 KR1020130062558A KR20130062558A KR101449991B1 KR 101449991 B1 KR101449991 B1 KR 101449991B1 KR 1020130062558 A KR1020130062558 A KR 1020130062558A KR 20130062558 A KR20130062558 A KR 20130062558A KR 101449991 B1 KR101449991 B1 KR 101449991B1
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박래성
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대동하이렉스 주식회사
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide an electric actuator of a tailgate for a vehicle which mounts a coil spring between a body and a rod extended and shrunk by being fitted into the body and enables guides (a screw guide and a guide) included in the body and the rod, respectively, to be fitted into the coil spring to be extended and shrunk together with the coil spring as the length of the coil spring is changed, thereby being able to always stably support the coil spring regardless of the extended or shrunk length of the coil spring to minimize bending or twisting of the coil spring in order to more stably and smoothly operate a tailgate. Also, another purpose of the present invention is to provide an electric actuator of a tailgate for a vehicle which fabricates the screw guide extended and shrunk in the shape of a dual pipe to have a minimum thickness, thereby minimizing a space portion between the inner circumference of the coil spring and the outer circumference of the screw guide to reduce a deformation space of the coil spring in order to minimize the bending or twisting of the coil spring. Also, another purpose of the present invention is to provide an electric actuator of a tailgate for a vehicle which includes a light-emitting device on a surface of an actuator mounted inside a body, thereby enabling a user to utilize the electric actuator in various forms of lamps such as a brake light, a rear flasher, an indoor light, or a taillight according to a purpose of use.

Description

차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터{A ELECTRICAL ACTUATOR OF TAIL GATE FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric actuator for a tailgate,

본 발명은 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바디와 로드 내부에 각각 가이드와 스크류 가이드를 구비하고, 이들 가이드에 코일 스프링이 신축가능하도록 끼워지게 설치함으로써, 가이드가 코일 스프링의 휨이나 뒤틀림을 방지하게 하여 테일 게이트가 안정적으로 동작할 수 있게 유도할 뿐만 아니라 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an electric actuator of a tailgate for a vehicle, and more particularly to an electric actuator of a tailgate for a vehicle, and more particularly, to a motor-driven tailgate having a guide and a screw guide provided inside the body and a rod, It is possible to prevent the warp and the warp, to induce the tailgate to operate stably, and to improve the durability.

일반적으로 차량은 도어의 숫자에 따라서 통상적으로 2도어, 4도어 그리고 5도어로 구분한다. 특히 5도어의 차량은 차체의 양측에 각각 두 개의 도어와 테일 게이트로 구성되는 경우가 많다.Generally, vehicles are usually divided into 2 doors, 4 doors and 5 doors depending on the number of doors. Especially, a vehicle of five doors is often composed of two doors and a tail gate on both sides of the vehicle body.

이처럼 차량의 후미에 장착된 테일 게이트는 옆으로 개폐되도록 구성된 것도 있고, 도 1과 같이 위로 개폐되도록 구성된 것도 있다. 도 1과 같이 위로 개폐되는 테일 게이트(T)는 쉽고 개폐가 이루어지도록 차량(V)과 테일 게이트(T) 사이에 액츄에이터(A)가 구비된다. 특히, 이러한 액츄에이터(A)는 최근 들어서 전동식으로 개폐되는 액츄에이터를 이용하는 것이 일반적이다. 특허문헌에는 전동식 테일 게이트가 개시되어 있다. The tail gate mounted on the rear of the vehicle may be configured to be opened and closed laterally, and may be configured to be opened and closed as shown in FIG. 1, an actuator A is provided between the vehicle V and the tail gate T so that the tail gate T is easily opened and closed. Particularly, such an actuator A generally uses an actuator that is electrically opened and closed in recent years. An electric tailgate is disclosed in the patent literature.

특허문헌의 전동식 테일 게이트는, 도 2와 같이, 동기화되어 구동되는 전동모터(16)의 작동에 의해 볼스크류 케이스(14)가 회전함으로써, 볼스크류 케이스(14)와 나사결합된 볼스크류(13)의 전후진에 따라 상기 테일 게이트가 개폐되도록 구성되어, 상기 테일 게이트의 양측에 각각 부착된 한 쌍의 전동 액츄에이터(5)와, 상기 전동 액츄에이터(5)의 볼스크류(13)의 각각의 내부를 가스가 충진된 중공 가스실로 구성하고, 이 중공 가스실에 설치된 가스댐퍼를 포함하되, 가스댐퍼는 볼스크류(13)의 전후진에 따라 볼스크류(13)의 내부 중공 가스실을 슬라이딩하는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 의해 상하부가 구획되는 가스실 상부(19) 및 가스실 하부(21)와, 피스톤(20)에 연결되는 피스톤 로드암(22)을 포함하며, 상기 볼스크류 케이스(14)내에 구성됨에 따라, 테일 게이트의 개폐 초기에 모터의 회전력과 가스댐퍼의 힘이 함께 합해지므로, 테일 게이트를 원활하게 오픈할 수 있고, 2개의 전동모터를 사용하므로 테일 게이트의 좌우측 부위가 동일한 속도로 움직이게 되어 테일 게이트의 내구성을 향상시키는 효과를 가진다.2, the ball screw case 14 is rotated by the operation of the synchronous driven electric motor 16 so that the ball screw 13 is screwed with the ball screw case 14 A pair of electric actuators (5) attached to both sides of the tail gate, and a pair of electric actuators (5) attached to both sides of the ball screw (13) of the electric actuator (5) The gas damper includes a piston 20 sliding on an inner hollow gas chamber of the ball screw 13 in accordance with forward and backward movement of the ball screw 13, and a gas damper provided in the hollow gas chamber, A gas chamber upper portion 19 and a gas chamber lower portion 21 which are divided by upper and lower portions by a piston 20 and a piston rod arm 22 connected to the piston 20. The ball screw case 14, The tailgate < RTI ID = 0.0 > The tailgate can be opened smoothly and the two left and right parts of the tailgate are moved at the same speed, so that the durability of the tailgate is improved. .

하지만, 이러한 전동식 테일 게이트는 다음과 같은 문제가 발생하였다.However, such an electric tailgate has the following problems.

(1) 통상적으로 가스실에 충진된 가스는 시간의 경과함에 따라 미세하게 누설되게 되고, 장시간 동안 지속적으로 누설되게 되면 가스압력의 저하로 테일 게이트의 개폐 기능이 상실되는 경우가 발생하였다.(1) Normally, the gas filled in the gas chamber leaks finely over time, and if the gas is continuously leaked for a long time, the opening and closing function of the tail gate may be lost due to the decrease of the gas pressure.

(2) 또한, 가스는 계절과 온도에 따라 팽창률이 다르기 때문에 이러한 변수에 맞게 가스 압력을 확인하고 조절해 주어야 하는 불편함이 있었다.(2) In addition, since the expansion rate of gas varies according to season and temperature, it is inconvenient to check and adjust the gas pressure according to these parameters.

(3) 이에 정기적으로 가스 압력을 점검하고 필요시 충전시켜야 하는 번거로움이 있어 액츄에이터의 유지보수에 어려움이 있었다.(3) There was a problem that it was necessary to check the gas pressure regularly and charge it when necessary, which made maintenance of the actuator difficult.

(4) 이처럼 액츄에이터의 가스 압력의 저하는 테일 게이트가 정확한 개폐 동작이 이루어지는 것을 방해하고, 특히 테일 게이트를 여는 경우 압력 저하로 테일 게이트가 열리다가 닫히면서 안전사고로 이어질 우려가 있었다.(4) The decrease in the gas pressure of the actuator hinders accurate opening and closing operations of the tailgate. In particular, when the tailgate is opened, there is a fear that the tailgate is opened due to the pressure drop and then closed.

(5) 이와 같은 문제를 해결하기 위한 방안으로, 액츄에이터 내부에 코일 스프링을 장착하여 하중의 분산 및 원활한 동작이 이루어지도록 구성한 액츄에이터가 이용되고 있다.(5) In order to solve such a problem, an actuator having a structure in which a coil spring is mounted in the actuator to disperse the load and smoothly operate is used.

(6) 하지만, 이러한 코일 스프링의 경우 그 직경에 비하여 길이가 길기 때문에 코일 스프링의 휨(뒤틀림) 현상이 발생하게 되고, 이는 코일 스프링이 로드에 원활한 복원력을 제공하지 못하여 로드의 작동이 부드럽게 동작하지 못하게 하거나 작동중에 소음을 발생시키는 요인으로 작용하였다.(6) However, in the case of such a coil spring, since the coil spring has a longer length than the diameter of the coil spring, a bending (twisting) phenomenon of the coil spring occurs. This is because the coil spring does not provide smooth restoring force to the rod, And caused noise during operation.

(7) 이에 코일 스프링에 가이드를 구비하여 액츄에이터가 작동시 코일 스프링이 이 가이드의 안내를 받아 뒤틀림을 줄일 수 있도록 한 액츄에이터가 선보이고 있으나, 이러한 액츄에이터의 코일 스프링 또한 어느 정도 코일 스프링의 휨을 방지할 수는 있었으나 근본적인 해결책이 되지는 못하였다.(7) An actuator having a coil spring for guiding the coil spring and guiding the coil spring when the actuator is operated is disclosed. However, the coil spring of the actuator is also capable of preventing the coil spring from being warped to some extent But it was not a fundamental solution.

한국등록특허 제1104683호(등록일 : 2012년 01월 04일)Korean Registered Patent No. 1104683 (Registered on January 04, 2012)

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 바디 및 이 바디에 끼워져서 신축되는 로드 사이에 코일 스프링을 장착하되, 이 바디와 로드에 각각 구비된 가이드(스크류 가이드 및 가이드)가 이 코일 스프링에 끼워져서 길이 변화를 통해 함께 신축되게 함으로써, 코일 스프링의 신축되는 길이에 상관없이 항상 안정적으로 지지할 수 있게 되어 코일 스프링의 휨 현상이나 뒤틀림 현상을 최소화하여 테일 게이트가 보다 안정적이고 부드럽게 작동할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of this point, and a coil spring is mounted between a body and a rod that is inserted into the body and is stretchable and contractible. A guide (a screw guide and a guide) The coil spring can be stably supported at all times regardless of the length of the coil spring, thereby minimizing warpage and distortion of the coil spring, so that the tail gate can operate more stably and smoothly And an object thereof is to provide an electric actuator of a tailgate for a vehicle.

또한, 본 발명은 이중관 형태로 신축되는 상기 스크류 가이드를 최소한의 두께로 제작함으로써, 코일 스프링의 내경과 스크류 가이드의 외경 사이의 공간부를 최소화하여 코일 스프링의 변형 공간을 줄여 이 코일 스프링의 휨이나 뒤틀림을 최소화할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention minimizes the space between the inner diameter of the coil spring and the outer diameter of the screw guide by reducing the deformation space of the coil spring by manufacturing the screw guide in the form of a double pipe with a minimum thickness, The present invention has another object to provide an electric actuator of a tailgate for a vehicle that can minimize the size of the tailgate.

그리고, 본 발명은 바디 내부에 장착되는 액츄에이터의 표면에 발광장치를 구비함으로써, 야간에 브레이크등이나 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용자가 사용목적에 따라 다양한 형태의 램프로 활용할 수 있게 한 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a light emitting device on the surface of an actuator mounted inside a body, so that it can be used as a lamp for various purposes such as a brake lamp, a back blinker, an interior lamp or a tail lamp at night, There is another object to provide an electric actuator of the present invention.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터는, 중공의 바디(100) 및 이 바디(100)에 끼워져서 길이방향으로 움직이는 로드(200)를 포함하며, 이들 양단이 각각 차체와 테일 게이트에 장착되는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 있어서, 내부 안쪽에 액츄에이터(110)가 구비되고, 이 액츄에이터(110)의 단부에는 그 동축선상에 위치하도록 중공으로 이루어지며 단부에 슬라이드 너트(121)가 장착된 중공의 가이드(120)가 구비된 바디(100); 상기 바디(100)에 끼워지며, 내부에는 상기 가이드(120)를 감싸도록 끼워져서 슬라이딩되는 스크류 가이드(210)가 구비되고, 이 스크류 가이드(210)의 내부에는 상기 슬라이드 너트(121)에 치합된 스크류(220)가 구비된 로드(200); 및 상기 가이드(120)와 스크류 가이드(210)로 둘러싸인 내부에 위치하도록 양단이 각각 상기 바디(100)의 일측 단부와 상기 로드(200)의 타측 단부 사이에 설치되는 코일 스프링(300);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an electric actuator of a tailgate for a vehicle according to the present invention includes a hollow body 100 and a rod 200 which is inserted in the body 100 and moves in the longitudinal direction, And an actuator 110 is provided at an inner side of the actuator 110. The end of the actuator 110 is hollow and positioned on the coaxial line of the actuator 110. The slide nut 121 (100) having a hollow guide (120) fitted with a guide (120); The screw guide 210 is inserted into the body 100 and slidably inserted into the guide 120 so as to surround the guide 120. The screw guide 210 is engaged with the slide nut 121, A rod 200 provided with a screw 220; And a coil spring 300 installed between one end of the body 100 and the other end of the rod 200 at both ends so as to be positioned inside the guide 120 and the screw guide 210 .

특히, 상기 스크류 가이드(210)는, 상기 로드(200)가 최대한으로 길이가 연장되더라도 그 단부가 가이드(120)의 단부를 벗어나지 않는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.Particularly, the screw guide 210 has a length such that the end of the screw guide 210 does not deviate from the end of the guide 120 even if the rod 200 has a maximum length.

그리고, 상기 스크류 가이드(210)는, 그 외경이 코일 스프링(300)의 내경보다 조금 작게 형성되고, 그 두께(t)가 최소한의 크기로 형성된 것을 특징으로 한다.The screw guide 210 is formed such that its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the coil spring 300, and its thickness t is formed to a minimum size.

마지막으로, 상기 바디(100)에는 발광장치의 광(光)이 외부로 조사될 수 있도록 조사창을 구비하거나 조사구멍을 더 형성하고, 상기 액츄에이터(110)에는 그 커버에 발광장치가 구비되어 브레이크등, 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용가능한 것을 특징으로 한다.Lastly, the body 100 is provided with an irradiation window or an irradiation hole so that the light of the light emitting device can be irradiated to the outside, and the actuator 110 is provided with a light emitting device on its cover, A rear blinking light, an interior light, or a tail light.

본 발명의 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the electric actuator of the tailgate for a vehicle of the present invention, the following effects can be obtained.

(1) 중공관 형태로 신축되는 바디와 로드 내부에 각각 스크류 가이드와 가이드가 2중관 형태로 전체 길이가 신축되도록 구성하고, 이들 가이드가 코일 스프링에 끼워져서 그 휨이나 뒤틀림을 방지할 수 있게 함으로써, 전동식 액츄에이터가 소음 등을 발생하지 않고 부드럽고 안정적으로 작동할 수 있게 된다.(1) a structure in which a screw guide and a guide are formed so as to extend and contract in the form of a double pipe in a body that is stretchable and contractible in the form of a hollow tube, and that these guides are fitted in the coil spring to prevent warpage and warping , So that the electric actuator can be operated smoothly and stably without generating noise or the like.

(2) 특히, 스크류 가이드의 두께를 최소한의 두께로 제작함으로써, 가이드와 코일 스프링의 내경 사이의 틈새를 최소화할 수 있게 되어 코일 스프링의 변형가능한 공간을 가능한 작게 형성하여 코일 스프링의 휨이나 뒤틀림을 최소화할 수 있게 된다.(2) In particular, by making the thickness of the screw guide to a minimum thickness, it is possible to minimize the gap between the inner diameter of the guide and the coil spring so that the deformable space of the coil spring is made as small as possible, So that it can be minimized.

(3) 코일 스프링을 이용하여 바디와 로드 사이를 지지해 주기 때문에, 기존의 가스와 달리 누설의 염려가 없어 보다 정확한 테일 게이트의 개폐 동작이 가능하게 된다.(3) Since the coil spring is used to support between the body and the rod, unlike conventional gas, there is no fear of leakage, and more accurate tail gate opening / closing operation becomes possible.

(4) 특히, 코일 스프링은 계절이나 날씨 그리고 온도 등에 거의 상관없이 균일한 탄성력을 제공하기 때문에, 이러한 환경적인 변수의 변화에도 불구하고 테일 게이트의 개폐 동작이 원활하게 이루어지게 한다.(4) In particular, since the coil spring provides a uniform elasticity almost irrespective of season, weather, and temperature, the opening and closing operation of the tail gate can be smoothly performed despite the change of the environmental variable.

(5) 이에 테일 게이트가 오작동으로서 급격하게 열리거나 닫힘에 따라 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는 효과를 갖게 된다.(5) It has an effect of preventing a safety accident that may be caused by a sudden opening or closing of the tailgate as a malfunction.

(6) 기존의 가스와 같이 정기적으로 가스압력을 점검하거나 충전하지 않아도 되기 때문에 유지보수면에서 기존의 가스 방식과 비교하여 유리하다.(6) Since it does not need to regularly check or charge the gas pressure like existing gas, it is advantageous compared with the existing gas type in terms of maintenance.

도 1은 차량에 장착되는 전동식 액츄에이터의 장착 위치를 보여주기 위한 자동차의 측면도.
도 2는 종래의 전동식 테일 게이트를 구동시켜 주는 액츄에이터의 구성을 보여주기 위한 특허문헌의 대표도면.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터의 구성을 보여주기 위하여 수축된 상태의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터가 인장된 상태를 보여주기 위한 단면도.1 is a side view of a vehicle for showing a mounting position of an electric actuator mounted on a vehicle.
2 is a representative drawing of a patent document for showing a configuration of an actuator for driving a conventional electric tailgate.
3 is a sectional view of the electric actuator according to the present invention in a contracted state to show the configuration thereof.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the electric actuator according to the present invention is pulled.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

(구성)(Configuration)

본 발명에 따른 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터는, 도 3 및 도 4와 같이, 중공의 바디(100)에 길이방향으로 끼워져서 길이가 신축되게 설치되는 로드(200)를 포함하여 구성된다. 이러한 전동식 액츄에이터는 바디(100)와 로드(200)의 양단이 각각 차체와 테일 게이트에 장착된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the electric actuator of the tailgate for a vehicle according to the present invention includes a rod 200 which is fitted in a hollow body 100 in a longitudinal direction so as to be stretched in length. In this electric actuator, both ends of the body 100 and the rod 200 are mounted on the vehicle body and the tail gate, respectively.

특히, 본 발명의 전동식 액츄에이터는, 바디(100)와 로드(200)에 각각 길이방향으로 신축가능하도록 가이드(120)와 스크류 가이드(210)를 구비하고, 이들 가이드에 코일 스프링(300)이 끼워져서 신축시 안내받을 수 있게 함으로써, 코일 스프링(300)이 변형 공간을 최소화하여 휨 또는 뒤틀림을 방지하고 기후나 온도 그리고 계절과 같은 변수가 발생하더라도 테일 게이트를 보다 정확하고 안정적으로 개폐가능하게 한 것이다.Particularly, the electric actuator of the present invention has the guide 120 and the screw guide 210 so that the body 100 and the rod 200 can be expanded and contracted in the longitudinal direction, respectively, and the coil spring 300 is inserted So that the coil spring 300 minimizes the deformation space to prevent warping or distortion, and makes it possible to open and close the tailgate more accurately and accurately even when variables such as climate, temperature, and season are generated .

또한, 상기 스크류 가이드(210)는 그 외경이 코일 스프링(300)의 내경보다 조금 작게 하고 그 두께(t)는 최소화함으로써, 가이드(120) 및 여기에 끼워져서 신축되는 스크류 가이드(210)와 코일 스프링(300) 사이의 틈새, 즉 코일 스프링(300)이 변형될 수 있는 공간을 최소화하여 이러한 코일 스프링(300)의 뒤틀림이나 휨 등의 변형 방지를 통해 정확한 테일 게이트의 개폐 동작이 이루어지게 한 것이다
The outer diameter of the screw guide 210 is made smaller than the inner diameter of the coil spring 300 and the thickness t thereof is minimized so that the guide 120 and the screw guide 210, The clearance between the springs 300, that is, the space in which the coil springs 300 can be deformed, is minimized, thereby preventing the coil springs 300 from being deformed such as twisting and warping,

이하, 이러한 구성에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail as follows.

바디(100)는, 도 3과 같이, 내부가 중공으로 이루어지며 일측이 개방된 형태로 형성된다. 이러한 바디(100)는 타측이 차체(또는 테일 게이트)에 회전가능하게 설치된다.As shown in FIG. 3, the body 100 is hollow and has an open side. The other side of the body 100 is rotatably mounted on a vehicle body (or a tail gate).

그리고, 상기 바디(100)에는 중공의 내부에 액츄에이터(110)가 구비된다. 액츄에이터(110)는 로드(200)가 신축될 수 있도록 회전력을 제공하게 되며, 로드(200)의 신축이 가능하게 하기 위하여 예시적으로 정역모터를 이용할 수 있다.The body 100 is provided with an actuator 110 inside the hollow. The actuator 110 provides a rotational force so that the rod 200 can be expanded and contracted, and a normal and reverse motors can be used as an example to enable the rod 200 to expand and contract.

또한, 상기 액츄에이터(110)에는 중공의 가이드(120)가 구비된다. 가이드(120)는 바디(100)의 내부에 장착되는 베어링(112)의 지지를 받아 회전가능하게 설치되며, 이러한 베어링(112)으로는 미리 정해진 길이를 가지면서 회전하는 가이드(120)를 지지할 수 있도록 축베어링(Angular Bearing)을 이용하는 것이 바람직하다. 그리고, 이 가이드(120)의 단부에는 후술하게 될 스크류(220)와 치합될 수 있도록 스크류 너트(121)가 구비된다.In addition, the actuator 110 is provided with a hollow guide 120. The guide 120 is rotatably supported by a bearing 112 mounted on the inside of the body 100. The bearing 112 supports the guide 120 rotating with a predetermined length It is preferable to use an angular bearing. A screw nut 121 is provided at an end of the guide 120 so as to be engaged with a screw 220 to be described later.

본 발명에 따른 바람직한 실시예에서, 상기 액츄에이터(110)는 그 커버 부분에 발광장치(미도시됨)를 더 구성함으로써, 야간에 이 발광장치를 브레이크등, 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이러한 발광장치로는 LED나 발광기구 등을 이용할 수 있다. 이처럼 발광장치를 구비하는 경우, 바디(100)에는 발광장치의 광(光)이 외부로 조사될 수 있도록 조사창을 구비하거나 조사구멍을 더 형성하는 것이 바람직하다.
In the preferred embodiment of the present invention, the actuator 110 further includes a light emitting device (not shown) in the cover portion thereof, so that the light emitting device can be used as a brake light, a back blinking light, an interior light or a tail light at night . As such a light emitting device, an LED, a light emitting device, or the like can be used. When the light emitting device is provided, the body 100 is preferably provided with an irradiation window or an irradiation hole so that the light of the light emitting device can be irradiated to the outside.

로드(200)는, 도 3과 같이, 중공으로 이루어지며 상기 바디(100)를 감싸도록 설치된다. 이러한 로드(200)는 일측이 개구되고, 개구되지 않은 타측은 테일 게이트(또는 차체)에 장착된다.As shown in FIG. 3, the rod 200 is hollow and is installed to surround the body 100. This rod 200 is opened at one side, and the other side that is not opened is mounted to a tailgate (or a vehicle body).

특히, 상기 로드(200)에는 상술한 가이드(120)를 감싸면서 슬라이딩 가능하도록 스크류 가이드(210)가 더 구비된다. 스크류 가이드(210)는 중공 형태로 이루어지고, 일단이 상기 가이드(120)에 끼워져서 길이방향으로 움직일 수 있도록 타단이 로드(200) 안쪽에 고정되게 된다. 이러한 스크류 가이드(210)는 액츄에이터(110)에 의해 회전되는 가이드(120)를 지지하기 때문에 이와 함께 회전할 수 있도록 베어링(미도시됨)을 매개로 회전가능하게 설치할 수도 있다. 또한, 스크류 가이드(210)는, 도 3과 같이, 그 두께(t)를 가능한 최소한의 두께를 갖도록 형성함으로써, 여기에 끼워지게 될 코일 스프링(300)과의 사이에 간격을 최소화할 수 있게 하는 것이 바람직하다.Particularly, the rod 200 is further provided with a screw guide 210 so as to be able to slide while guiding the guide 120 described above. The other end of the screw guide 210 is fixed to the inside of the rod 200 so that one end of the screw guide 210 is inserted into the guide 120 and moves in the longitudinal direction. Since the screw guide 210 supports the guide 120 rotated by the actuator 110, the screw guide 210 can be rotatably installed via a bearing (not shown) so as to be rotatable therewith. 3, the screw guide 210 is formed so as to have a thickness as small as possible so that the gap between the screw guide 210 and the coil spring 300 to be fitted thereon can be minimized .

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스크류 가이드(210)는 가이드(120)에 끼워지는 선단 부분이, 도 4와 같이 바디(100)로부터 로드(200)가 최대한 인출되더라도 이 가이드(120)로부터 빠지지 않을 길이로 형성한다. 이는, 스크류 가이드(210)와 가이드(120)가 길이방향으로 신축이 되나 마치 하나의 바와 같게 구성함으로써, 이 스크류 가이드(210)와 가이드(120)가 항상 코일 스프링(300)의 내부에 끼워져서 휨이나 뒤틀림을 방지할 수 있게 하기 위함이다.In the preferred embodiment of the present invention, the tip portion of the screw guide 210 inserted into the guide 120 is separated from the guide 120 even if the rod 200 is drawn out from the body 100 as much as possible, Not length. This is because the screw guide 210 and the guide 120 are elongated and contracted in the longitudinal direction so that the screw guide 210 and the guide 120 are always fitted into the inside of the coil spring 300 So as to prevent warping and warping.

한편, 상기 스크류 가이드(210)에는 내부에 스크류(220)가 구비된다. 스크류(220) 일단이 로드(200)의 안쪽에 고정설치되며, 타단이 상술한 스크류 너트(121)에 치합되게 설치된다.
Meanwhile, the screw guide 210 is provided with a screw 220 therein. One end of the screw 220 is fixed to the inside of the rod 200 and the other end is fitted to the screw nut 121 described above.

코일 스프링(300)은 상술한 가이드(120)와 스크류 가이드(210)에 끼워지게 설치된다. 이러한 코일 스프링(300)은 항상 로드(200)를 그 길이방향으로 밀어내면서 스크류(220)와 슬라이드 너트(121) 사이의 백 래쉬 등을 없애 로드(200)가 액츄에이터(110)의 작동에 비례하여 정확한 길이만큼 움직일 수 있게 지지해 준다.The coil spring 300 is fitted to the guide 120 and the screw guide 210 described above. This coil spring 300 always removes the back lash between the screw 220 and the slide nut 121 while pushing the rod 200 in its longitudinal direction so that the rod 200 is moved in proportion to the operation of the actuator 110 Supports to move by exactly the length.

특히, 상기 코일 스프링(300)은 그 내경이 스크류 가이드(210)의 외경보다 약간 크게 형성함으로써, 이들 코일 스프링(300)과 스크류 가이드(210) 사이의 유격을 최소화하여 직경보다 상대적으로 길이가 긴 코일 스프링(300)의 휨이나 뒤틀림이 발생하지 않게 하는 것이 바람직하다.Particularly, since the inner diameter of the coil spring 300 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the screw guide 210, the clearance between the coil spring 300 and the screw guide 210 is minimized, It is preferable to prevent the coil spring 300 from being bent or distorted.

또한, 스크류 가이드(210)의 두께(t) 또한 최소한으로 형성되기 때문에, 이 스크류 가이드(210)에 연결되어 코일 스프링(300)을 지지하는 가이드(120)와 코일 스프링(300) 사이의 간격 또한 최소화할 수 있게 된다.The gap between the guide 120 and the coil spring 300 that is connected to the screw guide 210 and supports the coil spring 300 is also minimized because the thickness t of the screw guide 210 is also minimized. So that it can be minimized.

따라서, 코일 스프링(300)은 가이드(120)와 스크류 가이드(210) 사이에 형성되는 공간부, 즉 코일 스프링(300)이 그 길이 등에 의해 휨 또는 뒤틀림 등이 발생할 수 있는 공간을 최소화할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the coil spring 300 can minimize the space in which the space formed between the guide 120 and the screw guide 210, that is, the space in which the coil spring 300 is bent or distorted due to its length, .

이상과 같이 본 발명은 로드와 스크류 사이에 코일 스프링을 설치하고, 특히 이 코일 스프링이 스크류로부터 인출시 가이드에 의해 지지되게 구성함으로써, 코일 스프링이 휨이나 변형되는 것을 최소화하면서도 테일 게이트의 정확한 개폐 동작이 이루어지게 한 것이다.As described above, according to the present invention, the coil spring is provided between the rod and the screw, and particularly, when the coil spring is pulled out from the screw, the coil spring is supported by the guide so as to minimize the bending or deformation of the coil spring, .

100 : 바디
110 : 액츄에이터
120 : 가이드
121 : 스크류 너트
200 : 로드
210 : 스크류 가이드
220 : 스크류100: Body
110: Actuator
120: Guide
121: Screw nut
200: Load
210: Screw guide
220: Screw

Claims (4)

중공의 바디(100) 및 이 바디(100)에 끼워져서 길이방향으로 움직이는 로드(200)를 포함하며, 이들 양단이 각각 차체와 테일 게이트에 장착되는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터에 있어서,
내부 안쪽에 액츄에이터(110)가 구비되고, 이 액츄에이터(110)의 단부에는 그 동축선상에 위치하도록 중공으로 이루어지며 단부에 슬라이드 너트(121)가 장착된 중공의 가이드(120)가 구비된 바디(100);
상기 바디(100)에 끼워지며, 내부에는 상기 가이드(120)를 감싸도록 끼워져서 슬라이딩되는 스크류 가이드(210)가 구비되고, 이 스크류 가이드(210)의 내부에는 상기 슬라이드 너트(121)에 치합된 스크류(220)가 구비된 로드(200); 및
상기 가이드(120)와 스크류 가이드(210)로 둘러싸인 내부에 위치하도록 양단이 각각 상기 바디(100)의 일측 단부와 상기 로드(200)의 타측 단부 사이에 설치되는 코일 스프링(300);을 포함하고,
상기 바디(100)에는 발광장치의 광(光)이 외부로 조사될 수 있도록 조사창을 구비하거나 조사구멍을 더 형성하고,
상기 액츄에이터(110)에는 그 커버에 발광장치가 구비되어 브레이크등, 후방점멸등, 실내등 또는 후미등으로 이용가능한 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.An electric actuator of a tailgate for a vehicle having a hollow body (100) and a rod (200) fitted in the body (100) and moving in the longitudinal direction, the both ends of which are mounted on a body and a tailgate,
A body 110 having a hollow guide 120 which is hollow and has a slide nut 121 mounted on an end of the actuator 110 at an end of the actuator 110, 100);
The screw guide 210 is inserted into the body 100 and slidably inserted into the guide 120 so as to surround the guide 120. The screw guide 210 is engaged with the slide nut 121, A rod 200 provided with a screw 220; And
And a coil spring 300 installed between one end of the body 100 and the other end of the rod 200 at both ends so as to be positioned inside the guide 120 and the screw guide 210 ,
The body 100 is provided with an irradiation window or an irradiation hole so that light of the light emitting device can be radiated to the outside,
Wherein the actuator (110) is provided with a light emitting device on its cover and is usable as a brake, a rear blinking light, an interior light, or a tail lamp. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류 가이드(210)는, 상기 로드(200)가 최대한으로 길이가 연장되더라도 그 단부가 가이드(120)의 단부를 벗어나지 않는 길이를 갖고,
상기 스크류 가이드(210)는,
그 외경이 코일 스프링(300)의 내경보다 조금 작게 형성되고,
그 두께(t)가 최소한의 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 테일 게이트의 전동식 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The screw guide 210 has a length such that the end of the screw 200 does not deviate from the end of the guide 120 even if the rod 200 has a maximum length,
The screw guide (210)
The outer diameter thereof is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the coil spring 300,
Characterized in that the thickness (t) is formed to a minimum size.
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JP2009531571A (en) * 2006-03-31 2009-09-03 ヴァレオ ジヒャーハイツズュステーメ ゲーエムベーハー Adjusting device with spindle drive

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