KR101448395B1 - Actuator of clutch - Google Patents

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KR101448395B1
KR101448395B1 KR1020130078376A KR20130078376A KR101448395B1 KR 101448395 B1 KR101448395 B1 KR 101448395B1 KR 1020130078376 A KR1020130078376 A KR 1020130078376A KR 20130078376 A KR20130078376 A KR 20130078376A KR 101448395 B1 KR101448395 B1 KR 101448395B1
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이우혁
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현대다이모스(주)
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Abstract

The present invention relates to a clutch actuator which drives a clutch release fork. The actuator includes a motor converting electrical energy into mechanical driving force; a cylinder having a rear cover coupled to the motor; a transfer shaft coupled to the inside of the cylinder to be extended from a motor shaft of the motor, and having a pressing disk coupled with threads of the outer peripheral portion thereof to be moved back and forth; a support disk coupled to enable the transfer shaft to be rotated and supported inside the cylinder; a front cover coupled to the cylinder; and a slider interposed between the support disk and the front cover and coupled, having a rod formed on one side of a disk piece to be exposed to the outside by penetrating the front cover, and having a stroke bar formed on the other side of the disk piece to be locked at the pressing disk by penetrating the support disk. Accordingly, a reaction can be made promptly while the clutch release fork is smoothly driven, thereby precisely controlling the clutch and facilitating automation as well.

Description

클러치용 엑추에이터{Actuator of clutch}[0001] The present invention relates to a clutch actuator,

본 발명은 클러치용 엑추에이터에 관한 것으로서, 특히 모터의 구동력을 이용하여 실린더 내부에 구비된 로드를 갖는 슬라이더가 인,입출되어지도록 함으로써, 클러치 릴리즈포크의 구동이 정밀하고도 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator, and more particularly, to a slider having a rod provided in a cylinder by using a driving force of a motor, so that the clutch release fork can be driven precisely and quickly .

일반적으로 차량에는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 주행 상태에 알맞도록 적절히 변속하여 회전력을 증대시키거나 고속으로 바꾸어 주며, 엔진을 무부하 상태로 두거나 자동차를 후진하게 하는 변속기가 구비되어 있다.Generally, the vehicle is provided with a transmission provided between the clutch and the propeller shaft so as to appropriately shift to suit the running state to increase the rotational force or change the rotational speed to high speed, and to keep the engine in a no-load state or to reverse the vehicle.

변속기는 크게 자동변속기와 수동변속기로 구분된다. 자동변속기는 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대를 위한 토크컨버터가 구비된 것으로 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 유압장치에 의하여 자동적으로 변속단을 바꾸어 주는 것으로 이루어지는 것이다.The transmission is largely divided into an automatic transmission and a manual transmission. The automatic transmission is equipped with a torque converter for interrupting the power and increasing the torque by the flow of the fluid and automatically changing the speed change stage by the hydraulic device according to the predetermined shift pattern according to the degree of stepping on the accelerator pedal and the vehicle speed .

수동변속기는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기로 클러치로 변속 엑추에이터와 엔진을 분리한 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하는 동작이 필요하기 때문에 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속하기가 힘들다. 그러나, 자동변속기가 구비된 차에 비하여 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있기 때문에 빠른 응답성을 원하거나 높은 연비를 추구할 수 있다.Manual transmissions are difficult to shift in the case of untrained drivers because the driver needs to manually change the gears, disconnect the shifting actuator and engine from the clutch, then move the gears back to the clutch. However, since the ability of the engine can be utilized more effectively than a vehicle equipped with an automatic transmission, it is possible to seek quick response or pursue high fuel economy.

한편, 최근에는 자동변속기의 단점을 보완하여 기어를 사용하지 않고 벨트와 경사를 갖는 풀리에 의한 변속충격이 없는 매끄러운 가속을 실현할 수 있는 무단변속기가 개발되었으며, 수동변속기의 단점을 보완하여 클러치 페달이 없는 시스템 즉, 변속은 운전자가 수동으로 조작하지만, 변속기 운전자가 클러치를 밟지 않아도 되는 세미 오토메틱 및 수동변속기에서 클러치와 변속 레버 조작 모두를 자동화한 자동화 수동변속기가 개발된 상태에 있다.In recent years, a continuously variable transmission capable of realizing smooth acceleration without a shift shock caused by a pulley having a belt and an inclined gear without using gears has been developed. In addition, a clutch pedal An automated manual transmission has been developed that automates both the clutch and shift lever manipulation in semi-automatic and manual transmissions in which the shift is manually operated by the driver, but the transmission operator does not have to step on the clutch.

자동화 수동변속기에서 엔진과 변속기 간의 동력 전달을 차단하거나 연결하기 위한 것으로 변속기 포크를 당기거나 미는 역할을 수행하는 클러치 액추에이터가 구비된다.A clutch actuator for blocking or connecting the power transmission between the engine and the transmission in the automatic manual transmission is provided, which serves to pull or push the transmission fork.

종래의 클러치 액추에이터는 변속기 포크의 끝단에 공압실린더가 연결되어 공압실린더의 구동에 의해 변속기 포크를 밀거나 당김으로써, 변속기 포크의 타측에 구비되는 릴리즈베어링을 전 후진시켜 클러치를 단속하도록 구성되어 있다.In a conventional clutch actuator, a pneumatic cylinder is connected to an end of a transmission fork, and the transmission fork is pushed or pulled by driving of the pneumatic cylinder to thereby regulate the clutch by forward and backward the release bearing provided on the other side of the transmission fork.

이러한 클러치 액추에이터에는 변속기 포크를 작동시키기 위해서 공압실린더를 반복적으로 작동하게 되면 공압실린더에서 왕복 운동하는 피스톤이 마모됨에 따라 공압이 새는 불량이 발생하여, 부품을 조기에 교체해야되는 문제가 발생되었다.In such a clutch actuator, when the pneumatic cylinder is repeatedly operated to operate the transmission fork, defective pneumatic leakage occurs due to wear of the reciprocating piston in the pneumatic cylinder, and the problem arises that the parts must be replaced early.

또한, 공압실린더는 압축성기체를 사용하게 됨으로써 제어 특성상 반응시간이 느린 편으로 클러치의 자동화에는 다소 불합리하고 정밀제어가 어렵다는 문제점이 있었다.Further, since the pneumatic cylinder uses a compressible gas, the reaction time is slow due to its control characteristics, and thus there is a problem that automation of the clutch is somewhat unreasonable and precise control is difficult.

또한, 구조가 복잡하며 사이즈가 커짐에 따라 공간활용율이 낮아 차량에 탑재하는 과정에서 많은 어려움이 있었다.In addition, as the structure is complicated and the size is increased, the space utilization rate is low, so that it is difficult to mount the vehicle on the vehicle.

본 발명은 조작의 반응시간이 신속히 이루어지도록 하여 클러치의 자동화가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 가운데 정밀제어가 가능하도록 하고, 부품수를 줄여 가격을 낮출 수 있도록 하는 가운데 수명이 연장될 수 있도록 하고, 아울러 전체적인 사이즈를 줄여 공간활용율을 높일 수 있도록 하고, 이를 통해 차량의 장착율을 높일 수 있도록 한 것이다.The present invention enables precise control while facilitating the automation of the clutch so that the reaction time of the operation is made quick, the number of parts is reduced and the price can be lowered so that the life can be extended, Thereby reducing the overall size of the vehicle, thereby increasing the space utilization rate and increasing the vehicle mounting rate.

본 발명은 클러치의 릴리즈포크를 구동시키는 클러치용 엑추에이터(A)에 있어서, 상기 엑추에이터(A)는 전기에너지를 기계적인 구동력으로 변환시키는 모터(10)와;상기 모터(10)에 결합되는 리어커버(21)를 갖는 실린더(20)와; 상기 실린더(20)의 내부로 모터(10)의 모터축(11)에 연장되도록 결합되며, 외주연부에 가압디스크(30)가 전,후로 왕복 이동되게 나사결합된 이송축(40)과; 상기 이송축(40)이 실린더(20)의 내부에서 회동지지되도록 결합되는 지지디스크(50)와; 상기 실린더(20)에 결합되는 프론트커버(60); 및 상기 지지디스크(50)와 프론트커버(60) 사이에 개재되어 디스크편(71)의 일측에 형성된 로드(72)가 프론트커버(60)를 관통하여 외부로 노출되고, 상기 디스크편(71)의 타측에 형성된 스트로크바(73)가 상기 지지디스크(50)를 관통하여 가압디스크(30)에 걸려지게 결합된 슬라이더(70)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a clutch actuator (A) for driving a release fork of a clutch, wherein the actuator (A) comprises a motor (10) for converting electrical energy into a mechanical driving force, (20) having a cylinder (21); A conveying shaft 40 coupled to the inside of the cylinder 20 so as to extend to the motor shaft 11 of the motor 10 and screwed to the outer circumferential edge to reciprocate the pressure disk 30 forward and backward; A support disk 50 coupled to the transfer shaft 40 so as to be rotatably supported inside the cylinder 20; A front cover 60 coupled to the cylinder 20; And a rod 72 which is interposed between the support disc 50 and the front cover 60 and formed on one side of the disc piece 71 is exposed to the outside through the front cover 60, And a slider 70 coupled to the pressing disc 30 so as to penetrate the support disc 50 through the stroke bar 73 formed on the other side of the support disc 50.

또한, 상기 가압디스크(30)는 볼암나사(311)가 형성된 가압디스크몸체(31)와; 상기 가압디스크몸체(31)의 외주연부 중앙에 일체로 형성된 가압링편(32)으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the pressing disk 30 includes a pressing disk body 31 having a ball female thread 311 formed therein; And a pressing ring piece (32) integrally formed at the center of the outer periphery of the pressing disk body (31).

또한, 상기 이송축(40)은 외주연부에 볼숫나사(41)가 형성된 볼스크류로 구비되고,상기 볼숫나사(41)의 양측단에 나사레스부(42)가 형성되어 트러스트베어링(TB)이 결합됨을 특징으로 한다.The transfer shaft 40 is provided with a ball screw 41 having a ball screw 41 formed on its outer peripheral edge and a threadless portion 42 is formed at both ends of the ball screw 41, .

또한, 상기 지지디스크(50)는 타측면 중앙에 베어링지지홈(51)이 형성되고, 상기 베어링지지홈(51)과 지지디스크(50)의 외주연부 사이에 슬라이더홀(52)이 관통되게 형성됨을 특징으로 한다.The support disc 50 is formed with a bearing support groove 51 at the center of the other side and a slider hole 52 is formed between the bearing support groove 51 and the outer periphery of the support disc 50 .

또한, 상기 지지디스크(50)는 일측 외주연부 모서리에 스냅링(53)이 결합되며, 타측 외주연부 모서리에 지지링(54)이 결합됨을 특징으로 한다.In addition, the support disc 50 has a snap ring 53 coupled to one edge of the outer circumference and a support ring 54 coupled to the edge of the other edge.

그리고 상기 스트로크바(73)는 디스크편(71)에 등각도를 갖는 3개로 형성되고, 상기 스트로크바(73)의 외주연부 내측에 각각 스트로크홈(731)이 형성되어 가압디스크(30)에 형성된 가압링편(32)이 삽입됨을 특징으로 한다.The stroke bar 73 is formed in three pieces having an equal angle in the disk piece 71 and each of the stroke grooves 731 is formed inside the outer periphery of the stroke bar 73 so as to be formed in the pressing disk 30 And the pressing ring piece 32 is inserted.

본 발명은 모터의 구동력을 이용하여 실린더 내부에 구비된 로드를 갖는 슬라이더가 정확하게 인,입출되도록 함으로써, 클러치 릴리즈포크의 구동이 원활하게 이루어지는 가운데 반응시간이 신속하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, a slider having a rod provided inside a cylinder is accurately inserted and unloaded by using a driving force of a motor, whereby the reaction time can be quickly achieved while driving the clutch release fork smoothly.

또한, 이를 통해 클러치의 정밀 제어가 가능하도록 하는 가운데 자동화가 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, through this, precise control of the clutch can be performed, and automation can be easily achieved.

또한, 엑추에이터의 부품수를 줄여 가격을 낮출 수 있도록 하는 가운데 수명이 연장될 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, the number of parts of the actuator can be reduced to lower the price, and the service life can be further extended.

그리고 엑추에이터의 전체적인 사이즈를 줄여 공관활용율을 높일 수 있도록 하는 가운데 이를 통해 차량의 장착율을 높일 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, the overall size of the actuator can be reduced to increase the utilization rate of the hub, thereby improving the installation rate of the vehicle.

도1은 본 발명에 따른 클러치용 엑추에이터의 사시도.
도2는 본 발명에 따른 클러치용 엑추에이터의 분해 사시도.
도3은 본 발명에 따른 클러치용 엑추에이터의 배면 분해 사시도.
도4는 본 발명에 따른 클러치용 엑추에이터의 내부 구조를 도시한 절개 사시도.
도5는 본 발명에 따른 클러치용 엑추에이터의 종단면도.1 is a perspective view of a clutch actuator according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a clutch actuator according to the present invention;
3 is an exploded bottom perspective view of the clutch actuator according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing an internal structure of a clutch actuator according to the present invention.
5 is a longitudinal sectional view of an actuator for a clutch according to the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 클러치용 엑추에이터(A)는 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 모터(10)의 회전 구동력이 직선 구동력으로 변환되어 클러치의 릴리즈포크(R)가 구동될 수 있게 구성되어 있다.1 to 5, the clutch actuator A according to the present invention is configured such that the rotational driving force of the motor 10 is converted into a linear driving force so that the release fork R of the clutch can be driven .

이를 위해, 상기 엑추에이터(A)는 전기에너지를 기계적인 구동력으로 변환시키는 모터(10)에 실린더(20)의 타측으로 결합된 리어커버(21)가 맞대어진 상태로 결합되어 있다.To this end, the actuator A is coupled with a rear cover 21 coupled to the other side of the cylinder 20 to the motor 10 that converts electrical energy into a mechanical driving force.

상기 실린더(20)의 내부로는 모터(10)의 모터축(11)에 연장되도록 결합된 이송축(40)에 의하여 상기 이송축(40)에 결합된 가압디스크(30)가 축방향으로 왕복 운동될 수 있게 구성되어 있다.A pressurizing disc 30 coupled to the conveying shaft 40 is reciprocated in the axial direction by a conveying shaft 40 coupled to the motor shaft 11 of the motor 10, It is constructed to be able to move.

상기 가압디스크(30)는 후술하는 슬라이더(70)의 로드(72)가 프론트커버(60)에 형성된 관통홀(61)을 통해 외부로 인,입출되도록 하는 기능을 갖는 것으로 가압디스크몸체(31)의 중앙에 볼암나사(311)가 관통되게 형성되고, 상기 가압디스크몸체(31)의 외주연부 중앙에 가압링편(32)이 일체로 형성되어 있다.The pressing disk 30 has a function of allowing the rod 72 of the slider 70 to be described later to enter and exit the outside through the through hole 61 formed in the front cover 60. The pressing disk 30 includes a pressing disk body 31, And a pressing ring piece 32 is integrally formed at the center of the outer periphery of the pressing disk body 31. The pressing ring piece 32 is formed integrally with the pressing ring body 31 at the center thereof.

상기 이송축(40)은 모터축(11)의 회전 구동력이 가압디스크(30)에 의하여 전,후 직선 왕복운동력으로 변환되도록 하는 기능을 갖는 것으로 이를 위해, 상기 이송축(40)은 외주연부에 볼숫나사(41)가 나선형태를 갖도록 형성된 볼스크류로 구비되어 상기 가압디스크(30)에 형성된 볼암나사(311)가 나사결합되어 있다.The conveying shaft 40 has a function of causing the rotational driving force of the motor shaft 11 to be converted into a forward and backward linear motion force by the pressing disc 30. For this purpose, The ball screw 41 is screwed with a ball screw 311 formed on the pressing disc 30 so as to have a spiral shape.

상기 이송축(40)의 양측단에는 볼숫나사(41)가 형성되지 않은 나사레스부(42)가 소정 직경과 길이를 갖도록 형성되어 트러스트베어링(TB)이 결합되어 축방향으로 작용하는 트러스트 하중에 충분히 저항할 수 있도록 구성되어 있다.A screwless portion 42 having no ball screw 41 is formed at both ends of the transfer shaft 40 so as to have a predetermined diameter and a predetermined length so that the thrust bearing TB is coupled to the thrust load So that it can sufficiently resist.

상기 이송축(40)의 일측단에 결합된 트러스트베어링(TB)은 베어링지지홈(51)이 중앙에 형성된 지지디스크(50)에 의하여 안정되게 지지될 수 있게 구성되어 있다.The thrust bearing TB coupled to one end of the transport shaft 40 is configured to be stably supported by the support disk 50 having the bearing support groove 51 formed at the center thereof.

상기 지지디스크(50)는 실린더(20)의 내부에서 모터축(11)의 구동력에 의하여 이송축(40)이 원활하게 회전되도록 하는 가운데 후술하는 슬라이더(70)의 스트로크바(73)가 전,후 또는 좌,우로 정확하게 슬라이드 왕복 이동될 수 있는 기능이 제공될 수 있게 구성되어 있다.The support disc 50 is configured such that the transfer shaft 40 is smoothly rotated by the driving force of the motor shaft 11 in the cylinder 20 and the stroke bar 73 of the slider 70, A function capable of accurately reciprocating the slide to the left, the right or the left or right can be provided.

이를 위해, 상기 지지디스크(50)는 이송축(40)의 중심을 향하는 배면인 타측면 중앙에 베어링지지홈(51)이 형성되어 트러스트베어링(TB)이 삽입되어 지지되고, 상기 베어링지지홈(51)과 지지디스크(50)의 외주연부 사이에 후술하는 스트로크바(73)의 중심과 일치되는 곳에 3개의 슬라이더홀(52)이 등각도를 갖도록 형성되어 로드(72)가 실린더(20)의 중심에서 이탈되지 않은 상태로 정밀한 직선 왕복 운동이 이루어질 수 있게 된다.The support disc 50 is formed with a bearing support groove 51 formed at the center of the other side of the support shaft 50 facing the center of the transfer shaft 40 so that the thrust bearing TB is inserted and supported, Three slider holes 52 are formed between the outer circumferential edge of the support disk 50 and the outer circumferential edge of the support disk 50 so as to coincide with the center of the stroke bar 73 described later, A precise linear reciprocating motion can be achieved without being detached from the center.

상기 지지디스크(50)는 일측 외주연부 모서리에 스냅링(53)이 결합되며, 타측 외주연부 모서리에 지지링(54)이 결합되어 실린더(20)의 내부에서 유동되는 것을 방지하는 가운데 지지디스크(50)가 변형되는 것을 방지할 수 있게 구성되어 있다.The support disc 50 has a retaining ring 53 at one edge and a support ring 54 at the other edge of the outer periphery of the support disc 50 to prevent the support ring 50 from moving inside the cylinder 20. [ Is prevented from being deformed.

상기 실린더(20)의 타측에 결합된 리어커버(21)와 대응되는 실린더(20)의 일측에는 로드(72)가 인,입출되는 과정에서 틀어지는 것을 방지하는 가운데 평상시 외부로 슬라어더(70)의 내부가 노출되는 것을 방지하여 이물질 등이 유입되는 것을 막을 수 있는 관통홀(61)을 갖는 프론트커버(60)가 맞대어지게 결합되어 있다.The rod 20 is coupled to the other side of the cylinder 20 so as to prevent the rod 72 from turning in and out while the rod 72 is inserted into the cylinder 20, And a front cover 60 having a through hole 61 for preventing the inside from being exposed and preventing the entry of foreign matter or the like.

상기 지지디스크(50)와 프론트커버(60) 사이에는 슬라이더(70)가 개재되어 이송축(40)에 의하여 직선왕복 운동되는 가압편(32)의 가압력에 의하여 슬라이더(70)의 로드(72)가 프론트커버(60)에 형성된 관통홀(61)을 통하여 직선왕복 운동에 따른 인,입출이 이루어질 수 있게 구성되어 있다.A slider 70 is interposed between the support disc 50 and the front cover 60 so that the rod 72 of the slider 70 is rotated by the urging force of the pushing piece 32 which is linearly reciprocated by the conveying shaft 40. [ Through the through hole 61 formed in the front cover 60, in accordance with the linear reciprocating motion.

이를 위해, 상기 슬라이더(70)는 실린더(20)의 내주연부에 맞대어지는 형태를 갖는 디스크편(71)의 일측 중앙에 축방향으로 형성된 로드(72)가 프론트커버(60)를 관통하여 외부로 노출되게 결합되어 있다.To this end, the slider 70 has a rod 72 formed axially in the center of one side of the disk piece 71 having a shape that is in contact with the inner circumferential portion of the cylinder 20, passing through the front cover 60, Exposed and coupled.

상기 디스크편(71)의 타측에는 스트로크바(73)가 축방향으로 형성되어 상기 지지디스크(50)를 관통하여 가압디스크(30)에 걸려지게 결합되어 있다.A stroke bar 73 is formed on the other side of the disk piece 71 in the axial direction and is coupled to the pressure disk 30 through the support disk 50.

이러한 상기 스트로크바(73)는 가압디스크(30)의 가압편(32)에 의하여 축방향으로 가압되어 슬라이드 이동되는 것으로 디스크편(71)에 등각도를 갖는 3개로 형성되어 있다.The stroke bar 73 is pressed in the axial direction by the pressing piece 32 of the pressing disk 30 and is slide-moved. The stroke bar 73 is formed in three pieces having the equal angle in the disk piece 71.

상기 스트로크바(73)의 외주연부 내측에 각각 스트로크홈(731)이 형성되어 가압디스크(30)에 형성된 가압링편(32)이 삽입되어 가압편(32)의 가압력이 균등하게 작용될 수 있도록 함으로써, 실린더(20)의 내부에서 축방향으로 일정하게 이동될 수 있게 된다. 도면중 미설명 부호(R)는 클러치의 릴리즈포크이다.Stroke grooves 731 are formed in the outer peripheral portion of the stroke bar 73 so that the pressing ring piece 32 formed on the pressing disk 30 is inserted so that the pressing force of the pressing piece 32 can be applied uniformly , And can be constantly moved in the axial direction within the cylinder 20. In the drawing, the reference character R is a release fork of the clutch.

이와 같은 클러치용 엑추에이터는 먼저, 모터(10)에 정전원이 인가되면 모터축(11)이 시계바향으로 회전됨과 동시에 이송축(40)이 연동됨에 따라 이송축(40)의 볼숫나사(41)에 나사결합된 가압디스크몸체(31)의 볼암나사(311)에 의하여 가압링편(32)이 도5의 일점쇄선으로 도시된 바와 같이, 우측에서 좌측방향 즉, 지지디스크(50) 쪽으로 이동된다.When the electric motor is applied to the motor 10, the motor shaft 11 is rotated in a clockwise direction and the ball shaft 41 of the feed shaft 40 is rotated as the feed shaft 40 is interlocked. The pressing ring piece 32 is moved from the right side to the left side, that is, toward the support disk 50, as indicated by the one-dot chain line in Fig. 5 by the ball female thread 311 of the pressure disk body 31 threadedly engaged with the pressing ring.

다음, 가압링편(32)의 외주연부를 포함하는 가장자리가 슬라이더(70)의 스트로크바(73)에 형성된 스트로크홈(731)에 삽입되어 있음으로써, 스트로크바(73)가 프론트커버(60)를 향하여 이동된다. 이때, 지지디스크(50)에 형성된 슬라이더홀(52)을 통해 스트로크바(73)가 안내되어 축방향으로 균일하게 이동될 수 있게 된다.Next, the edge including the outer periphery of the pressing ring piece 32 is inserted into the stroke groove 731 formed in the stroke bar 73 of the slider 70, so that the stroke bar 73 is engaged with the front cover 60 Lt; / RTI > At this time, the stroke bar 73 is guided through the slider hole 52 formed in the support disk 50 so that it can be uniformly moved in the axial direction.

다음, 스트로크바(73)가 이동되는 거리만큼 디스크편(71)에 의하여 로드(72)가 프론트커버(60)의 관통홀(61)을 통해 외부로 인출됨으로써, 로드(72)의 끝에 연결된 클러치의 릴리즈포크(R)가 정방향으로 작동 된다. 이후, 모터(10)에 역전원이 인가되면 모터축(11)이 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기한 바와 같은 과정의 역과정을 통해 릴리즈포크(R)가 역방향으로 작동된다.The rod 72 is pulled out to the outside through the through hole 61 of the front cover 60 by the disc piece 71 by the distance at which the stroke bar 73 is moved, And the release fork R of the left side is operated in the forward direction. Thereafter, when a reverse power is applied to the motor 10, the motor shaft 11 is rotated in the counterclockwise direction, so that the release fork R is operated in the reverse direction through an inverse process as described above.

10:모터 11:모터축
20:실린더 21:리어커버
30:가압디스크 40:이송축
50:지지디스크 60:프론트커버
70:슬라이더 71:디스크편
72:로드 73:스트로크바10: Motor 11: Motor shaft
20: cylinder 21: rear cover
30: pressure disk 40:
50: support disk 60: front cover
70: Slider 71: Disk
72: load 73: stroke bar

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 클러치의 릴리즈포크를 구동시키는 클러치용 엑추에이터(A)에 있어서,
상기 엑추에이터(A)는 전기에너지를 기계적인 구동력으로 변환시키는 모터(10)와;
상기 모터(10)에 결합되는 리어커버(21)를 갖는 실린더(20)와;
상기 실린더(20)의 내부로 모터(10)의 모터축(11)에 연장되도록 결합되며, 외주연부에 가압디스크(30)가 전,후로 왕복 이동되게 나사결합된 이송축(40)과; 상기 이송축(40)이 실린더(20)의 내부에서 회동지지되도록 결합되는 지지디스크(50)와;
상기 실린더(20)에 결합되는 프론트커버(60); 및
상기 지지디스크(50)와 프론트커버(60) 사이에 개재되어 디스크편(71)의 일측에 형성된 로드(72)가 프론트커버(60)를 관통하여 외부로 노출되고, 상기 디스크편(71)의 타측에 형성된 스트로크바(73)가 상기 지지디스크(50)를 관통하여 가압디스크(30)에 걸려지게 결합된 슬라이더(70)로 구성되고,
상기 지지디스크(50)는 타측면 중앙에 베어링지지홈(51)이 형성되고, 상기 베어링지지홈(51)과 지지디스크(50)의 외주연부 사이에 슬라이더홀(52)이 관통되게 형성됨을 특징으로 하는 클러치용 엑추에이터.A clutch actuator (A) for driving a release fork of a clutch,
The actuator (A) includes a motor (10) for converting electrical energy into a mechanical driving force;
A cylinder (20) having a rear cover (21) coupled to the motor (10);
A conveying shaft 40 coupled to the inside of the cylinder 20 so as to extend to the motor shaft 11 of the motor 10 and screwed to the outer circumferential edge to reciprocate the pressure disk 30 forward and backward; A support disk 50 coupled to the transfer shaft 40 so as to be rotatably supported inside the cylinder 20;
A front cover 60 coupled to the cylinder 20; And
A rod 72 which is interposed between the support disk 50 and the front cover 60 and formed on one side of the disk piece 71 is exposed to the outside through the front cover 60, And a stroke bar 73 formed on the other side is constituted by a slider 70 coupled to the pressure disk 30 through the support disk 50,
The support disc 50 is formed with a bearing support groove 51 at the center of the other side and a slider hole 52 is formed between the bearing support groove 51 and the outer periphery of the support disc 50 . 삭제delete 클러치의 릴리즈포크를 구동시키는 클러치용 엑추에이터(A)에 있어서,
상기 엑추에이터(A)는 전기에너지를 기계적인 구동력으로 변환시키는 모터(10)와;
상기 모터(10)에 결합되는 리어커버(21)를 갖는 실린더(20)와;
상기 실린더(20)의 내부로 모터(10)의 모터축(11)에 연장되도록 결합되며, 외주연부에 가압디스크(30)가 전,후로 왕복 이동되게 나사결합된 이송축(40)과; 상기 이송축(40)이 실린더(20)의 내부에서 회동지지되도록 결합되는 지지디스크(50)와;
상기 실린더(20)에 결합되는 프론트커버(60); 및
상기 지지디스크(50)와 프론트커버(60) 사이에 개재되어 디스크편(71)의 일측에 형성된 로드(72)가 프론트커버(60)를 관통하여 외부로 노출되고, 상기 디스크편(71)의 타측에 형성된 스트로크바(73)가 상기 지지디스크(50)를 관통하여 가압디스크(30)에 걸려지게 결합된 슬라이더(70)로 구성되고,
상기 가압디스크(30)는 볼암나사(311)가 형성된 가압디스크몸체(31)와; 상기 가압디스크몸체(31)의 외주연부 중앙에 일체로 형성된 가압링편(32)으로 구성되며,
상기 스트로크바(73)는 디스크편(71)에 등각도를 갖는 3개로 형성되고, 상기 스트로크바(73)의 외주연부 내측에 각각 스트로크홈(731)이 형성되어 가압디스크(30)에 형성된 가압링편(32)이 삽입됨을 특징으로 하는 클러치용 엑추에이터.A clutch actuator (A) for driving a release fork of a clutch,
The actuator (A) includes a motor (10) for converting electrical energy into a mechanical driving force;
A cylinder (20) having a rear cover (21) coupled to the motor (10);
A conveying shaft 40 coupled to the inside of the cylinder 20 so as to extend to the motor shaft 11 of the motor 10 and screwed to the outer circumferential edge to reciprocate the pressure disk 30 forward and backward; A support disk 50 coupled to the transfer shaft 40 so as to be rotatably supported inside the cylinder 20;
A front cover 60 coupled to the cylinder 20; And
A rod 72 which is interposed between the support disk 50 and the front cover 60 and formed on one side of the disk piece 71 is exposed to the outside through the front cover 60, And a stroke bar 73 formed on the other side is constituted by a slider 70 coupled to the pressure disk 30 through the support disk 50,
The pressurizing disc 30 includes a pressurizing disc body 31 having a ball female thread 311 formed thereon; And a pressing ring piece (32) integrally formed at the center of the outer periphery of the pressing disk body (31)
The stroke bar 73 is formed in three pieces having an equal angle in the disk piece 71 and each of the stroke grooves 731 is formed inside the outer peripheral portion of the stroke bar 73 so that the pressing bar 73 And the ring piece (32) is inserted.
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