KR101448282B1 - Getting on and off smart seat for the transportation disadvantaged - Google Patents

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KR101448282B1
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임중선
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신용흠
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영산대학교산학협력단
신용흠
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Abstract

본 발명은 승하차가 불편한 교통약자들을 위해 전후이동과 회전운동이 가능하도록 하되, 차량 구조와 탑승자의 신체조건에 맞추어 승하차시 시트의 작동조건을 설정할 수 있도록 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 제공한다. 본 발명에 따르면, 차량의 구조 및 승차자의 신체조건에 따라 시트의 수평 및 회동위치를 자유롭게 설정하여 저장시킨 후, 작동버튼을 통해 간단하게 사용할 수 있어 교통약자들에게 승하차의 편리함을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트는 전후방향 및 회전방향에 대한 시트의 위치를 임의로 설정하여 조정하도록 할 수 있어 구조가 다른 차량에도 용이하게 적용할 수 있어 차량 구조에 따라 교통약자를 위한 시트를 설계 및 제작해야 하는 부담을 낮출 수 있으므로, 교통약자를 위한 스마트 시트의 보급에 기여할 수 있다. The present invention provides a boarding and landing smart seat for a traffic abbreviated person who is able to perform forward and backward movement and rotational movement for traffic disadvantages that are inconvenient for getting on and off, and which can set operating conditions of the seat upon getting in and out according to the vehicle structure and the body condition of the occupant . According to the present invention, it is possible to freely set and store the horizontal and rotational positions of the seat according to the structure of the vehicle and the physical conditions of the rider, and then the seat can be easily used through the operation button, . Particularly, according to the present invention, the seat up / down smart seat for a traffic abbreviation can adjust the position of the seat with respect to the forward and backward direction and the rotation direction, and can be easily applied to vehicles having different structures. It is possible to reduce the burden of designing and manufacturing the seat for the user, thereby contributing to the spread of the smart seat for the transportation weak.

Figure R1020130020108
Figure R1020130020108

Description

교통약자를 위한 승하차 스마트 시트{GETTING ON AND OFF SMART SEAT FOR THE TRANSPORTATION DISADVANTAGED}{GETTING ON AND OFF SMART SEAT FOR THE TRANSPORTATION DISADVANTAGED}

본 발명은 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 승하차가 불편한 교통약자들을 위해 전후이동과 회전운동이 가능하도록 하되, 차량 구조와 탑승자의 신체조건에 맞추어 승하차시 시트의 작동조건을 설정할 수 있도록 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a smart card for getting on and off for a traffic abbreviation, and more particularly, And a smart seat for a traffic abbreviated person who can set a condition.

일반적으로 차량 시트에는 각종 장치가 설치되어 승객의 편리를 도모하고 있다. 차량 시트는 한정된 공간과 중량의 범위 내에서 안전하고 쾌적하게 승객을 지지할 수 있도록 되어 있다. 이와 같은 차량 시트는 배치에 따라 운전석, 조수석, 뒷좌석으로 되어 있으며, 에어 서스펜션 및 시트 벨트와 슬라이드 등이 설치되어 사용의 편의성을 높이고 있다.
Generally, various devices are installed on the vehicle seat to facilitate the passengers' convenience. The vehicle seat is capable of supporting passengers safely and comfortably within a limited space and weight range. Such a vehicle seat includes an operator seat, a front passenger seat and a rear seat depending on the arrangement, and an air suspension, a seat belt, a slide, and the like are provided to enhance the convenience of use.

한편, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0523297호 "차량용 전동 회전좌석", 등록번호 제10-0209021호 "차량용 시트의 스위블 시스템", 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0047530호 "차량용 시트 이동 장치", 공개실용신안공보 공개번호 실1999-0025311호 " 장애자용 자동차 시트 구조"와 같이 시트의 회전이 가능하도록 함으로써, 교통약자가 승하차를 편리하게 하도록 하는 기술이 제안되어 있다.
On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-0523297 entitled " Vehicle Electric Rotating Seat ", Registration No. 10-0209021 "Swivel System of Vehicle Seat ", Published Patent Publication No. 10-2005-0047530, Quot; a mobile device ", and a public utility model publication No. 1999-0025311 "car seat structure for a person with a disability"

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술을 더욱 발전시키기 위해 제안된 것으로, 차량의 구조와 사용자의 신체조건이 다른 경우에도 쉽게 사용할 수 있도록 하는 새로운 형태의 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a smart seat for a new type of traffic abbreviation which can be easily used even when the structure of the vehicle and the physical condition of the user are different, .

특히, 본 발명은 구조가 다른 다양한 차량에도 적용하여 사용할 수 있도록 함으로써, 개발 및 제작의 비용을 절감시키면서 교통약자의 편리성을 높이기 위해 승하차용으로 제공되는 시트의 보급율을 높일 수 있도록 하는 새로운 형태의 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Particularly, the present invention can be applied to various vehicles having different structures, thereby providing a new type of vehicle which can increase the penetration rate of the seat provided for getting on and off to reduce the cost of development and manufacture, And a smart seat for getting on and off for a traffic weak person.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 전후방향으로 이송시키도록 구성된 시트를 회동시켜 승하차가 편리하도록 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에 있어서, 상기 시트를 전후진시키기 위한 구동력을 발생하는 전후진 모터(14)와; 상기 시트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 회전 모터(15) 및; 상기 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)를 제어하기 위한 컨트롤러(11)를 포함하되; 상기 컨트롤러(11)는 승하차시 필요한 동작을 선택하기 위한 입력부(13) 및, 기입력된 위치데이터가 저장되는 메모리(12')를 갖고, 상기 입력부(10)에 의한 동작의 선택이 있을 경우, 상기 메모리(12')에 입력된 위치데이터에 따라 상기 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)를 구동시켜 상기 시트의 회전을 제어하기 위한 제어기(12)를 구비한다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above-described object, there is provided a boarding and landing smart seat for a traffic abbreviation which makes it possible to get on and off by rotating a seat configured to be transported in the forward and backward directions, A forward / backward motor (14) for forward / reverse rotation; A rotary motor (15) for generating a driving force for rotating the seat; A controller (11) for controlling the forward / backward motor (14) and the rotary motor (15); The controller 11 has an input unit 13 for selecting an operation required for getting on and off and a memory 12 'for storing inputted position data. When there is a selection of an operation by the input unit 10, And a controller 12 for controlling the rotation of the seat by driving the forward and reverse motor 14 and the rotary motor 15 according to the position data input to the memory 12 '.

이와 같은 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에서 상기 전후진 모터(14)의 이동 위치를 검출하기 위한 수평위치 리미트 스위치(16) 및; 상기 회전 모터(15)의 회전 위치를 검출하기 위한 회전위치 리미트 스위치(17)를 더 포함하여; 상기 제어기(12)는 상기 입력부(13)에 의해 상기 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)의 작동시킬 때 상기 수평위치 리미트 스위치(16) 및 회전위치 리미트 스위치(17)에 의한 검출신호가 입력되면 작동방향의 동작이 정지되도록 할 수 있다.
A horizontal position limit switch 16 for detecting a moving position of the forward / backward motor 14 in a smart seat for getting on and off for a traffic abbreviation according to the present invention; Further comprising a rotation position limit switch (17) for detecting the rotation position of the rotation motor (15); The controller 12 controls the horizontal position limit switch 16 and the rotation position limit switch 17 so that when the forward and reverse motor 14 and the rotary motor 15 are operated by the input unit 13, The operation in the operating direction can be stopped.

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본 발명에 의한 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에 따르면, 차량의 구조 및 승차자의 신체조건에 따라 시트의 수평 및 회동위치를 자유롭게 설정하여 저장시킨 후, 작동버튼을 통해 간단하게 사용할 수 있어 교통약자들에게 승하차의 편리함을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트는 전후방향 및 회전방향에 대한 시트의 위치를 임의로 설정하여 조정하도록 할 수 있어 구조가 다른 차량에도 용이하게 적용할 수 있어 차량 구조에 따라 교통약자를 위한 시트를 설계 및 제작해야 하는 부담을 낮출 수 있으므로, 교통약자를 위한 스마트 시트의 보급에 기여할 수 있다.
According to the present invention, the seat can be freely set and stored according to the structure of the vehicle and the physical condition of the vehicle occupant, It is possible to provide convenience of getting on and off. Particularly, according to the present invention, the seat up / down smart seat for a traffic abbreviation can adjust the position of the seat with respect to the forward and backward direction and the rotation direction, and can be easily applied to vehicles having different structures. It is possible to reduce the burden of designing and manufacturing the seat for the user, thereby contributing to the spread of the smart seat for the transportation weak.

도 1은 본 발명의 기술 사상에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트 및 그의 제어방법을 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 사시도;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 하면 방향에서 보여주는 사시도;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 측면도;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에서 하부 프레임을 제거한 상태를 보여주는 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법을 설명하기 위한 도면;
도 7 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법을 순차적으로 설명하기 위한 도면들이다. Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view for explaining a smart card for getting on and off for a traffic abbreviation according to the technical idea of the present invention and a control method thereof; Fig.
FIG. 2 is a perspective view of a boarding smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention in a downward direction; FIG.
FIG. 4 is a side view of a landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view illustrating a state in which a lower frame is removed from a boarding smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram for explaining a control method of a landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 7 to 10 are views for sequentially illustrating a method for controlling a smartcard for getting on and off for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 기술 사상에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트 및 그의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a view for explaining a smart landing and a control method for a traffic abbreviation according to the technical idea of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트(10)는 전후진 모터(14), 회전 모터(15) 및 컨트롤러(11)를 구비하여 전후방향으로 이송시키도록 구성된 시트를 회동시켜 승하차가 편리하도록 한다.
Referring to FIG. 1, a smart seat 10 for a traffic abbreviation according to the present invention includes a forward / backward motor 14, a rotary motor 15, and a controller 11, Make it convenient to get on and off.

이때, 전후진 모터(14)는 시트를 전후진시키기 위한 구동력을 발생하고, 회전 모터(15)는 시트를 회전시키기 위한 구동력을 발생한다. 컨트롤러(11)는 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)를 제어하는데, 본 실시예에서 컨트롤러(11)는 승하차시 필요한 동작을 선택하기 위한 입력부(13) 및, 제어기(12)를 구비한다. 여기서, 제어기(12)는 기입력된 위치데이터가 저장되는 메모리(12')를 갖고, 입력부(10)에 의한 동작의 선택이 있을 경우, 메모리(12')에 입력된 위치데이터에 따라 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)를 구동시켜 시트의 회전을 제어한다.
At this time, the forward and reverse motor 14 generates a driving force for forward and backward movement of the seat, and the rotary motor 15 generates driving force for rotating the seat. The controller 11 controls the forward and reverse motor 14 and the rotary motor 15. In this embodiment, the controller 11 includes an input unit 13 for selecting an operation required for getting in and out, and a controller 12 do. Here, the controller 12 has a memory 12 'in which previously input position data is stored. When there is a selection of an operation by the input unit 10, the controller 12 controls the forward / And drives the motor 14 and the rotary motor 15 to control the rotation of the seat.

이와 같은 구성을 갖는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법은 사용하기 위한 위치데이터의 입력시 시트의 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)에 의해 이동되는 방향과 시간을 연속적으로 메모리(12')에 저장하고, 위치데이터의 출력시 메모리(12')에 연속적으로 저장된 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)의 이동방향과 시간에 따라 시트를 이동시키도록 한다.
A control method of a landing smart seat for a transportation abbreviated person having the above-described configuration is characterized in that when the position data for use is inputted, the direction and the time, which are moved by the forward and backward motor 14 and the rotary motor 15, 12 'and moves the seat in accordance with the moving direction and time of the forward and reverse motor 14 and the rotary motor 15 continuously stored in the memory 12' at the time of outputting the position data.

한편, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트(10)는 전후진 모터(14)의 이동 위치를 검출하기 위한 수평위치 리미트 스위치(16)와, 회전 모터(15)의 회전 위치를 검출하기 위한 회전위치 리미트 스위치(17)를 설치하여, 제어기(12)에서 입력부(13)에 의해 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)의 작동시킬 때 수평위치 리미트 스위치(16) 및 회전위치 리미트 스위치(17)에 의한 검출신호가 입력되면 작동방향의 동작이 정지되도록 하여 제어에러 또는 구동에러 등으로 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 한다.
The smart seat 10 for a traffic abbreviation according to the present invention includes a horizontal position limit switch 16 for detecting the movement position of the forward and reverse motor 14, And the rotation position limit switch 17 for the rotation position limit switch 17 and the rotation position limit switch 17 are provided in the controller 12. When the forward and reverse motors 14 and 15 are operated by the input unit 13, When the detection signal by the switch 17 is inputted, the operation in the operating direction is stopped, thereby preventing a safety accident that may be caused by a control error or a driving error.

이와 같은 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트(10)는 전후방향으로 이동시키도록 구성되는 시트의 구성에 시트를 회전시키도록 하는 구성을 추가적으로 설치하여 이루어진다. 물론, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법은 일반적으로 제공되는 전후방향의 구동과 회전방향의 구동을 결합시켜 차량의 구조 및 사용자의 신체 조건에 따라 최적의 승하차 위치를 설정하도록 한다.
The smart seat 10 for a traffic abbreviation according to the present invention is further provided with a structure for rotating the seat in the structure of the seat configured to move in the forward and backward directions. Of course, the control method of the getting-on and going smart seat for a transportation abbreviation according to the present invention combines the forward and backward driving and the rotational direction driving, which are generally provided, so as to set the optimal boarding position in accordance with the structure of the vehicle and the physical condition of the user do.

본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트(10)에서 입력부(13)는 다양한 버튼으로 구성될 것이다. 예컨대, 본 실시에에 따른 입력부(13)는 승차버튼, 하차버튼, 구동 모드 또는 캘리브레이션모드(입력모드) 선택 버튼, 설정완료버튼, 전후진 수동버튼, 회전 및 역회전 수동버튼 등이 설치된다.
In the smart seat 10 for a traffic abbreviation according to the present invention, the input unit 13 will be composed of various buttons. For example, the input unit 13 according to the present embodiment is provided with a ride button, a down button, a drive mode or a calibration mode (input mode) selection button, a setup completion button, a forward / backward manual button,

한편, 본 발명에 따른 전후방향으로 이송시키도록 구성되는 시트를 회동시켜 승하차가 편리하도록 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법은 사용하기 위한 위치데이터의 입력시 시트의 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)에 의해 이동되는 방향과 시간을 연속적으로 메모리(12')에 저장하고, 위치데이터의 출력시 메모리(12')에 연속적으로 저장된 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)의 이동방향과 시간에 따라 시트를 이동시키도록 한다.
A control method of a landing smart seat for a traffic abbreviation which makes it easy to get on and off by turning a seat configured to move in the forward and backward direction according to the present invention is a method for controlling the seat back and forth motor 14 when inputting position data for use, And the rotation motor 15 and the forward and reverse motors 14 and 15 continuously stored in the memory 12 'at the time of outputting the position data are stored continuously in the memory 12' In accordance with the moving direction and time of the sheet.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 각 도면에서 종래기술로부터 용이하게 확인할 수 있는 시트를 전후방향으로 이동시키는 구성 및 작용, 시트를 회전시키는 요소를 전후방향으로 이동시키는 요소에 결합시키는 기술, 제어를 위한 프로그램 등 통상 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 10. On the other hand, in each of the drawings, a structure and an operation for moving a sheet which can be easily confirmed from the prior art in the forward and backward directions, a technique for coupling the element for rotating the sheet to an element for moving the sheet in the forward and backward direction, The scope of the present invention will become apparent from the detailed description and the accompanying drawings, in which: FIG.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 하면 방향에서 보여주는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에서 하부 프레임을 제거한 상태를 보여주는 도면이다.
FIG. 2 is a perspective view of a landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating a state in which a lower frame is removed from a smartcard for getting on and off for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the smart card for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트(10; 도 7 내지 10 참조)는, 전술한 바와 같이, 시트를 전후방향으로 이송시키기 위한 모듈(전후 모듈)상에 시트를 회전시키기 위한 모듈(회전 모듈)을 결합시켜 이루어진다.
2 to 5, a smart card 10 (see FIGS. 7 to 10) for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention includes a module for transporting the seat back and forth And a module (rotation module) for rotating the sheet on the front and rear modules.

좀 더 구체적으로 보면, 본 실시예에 따른 회전 모듈은 시트를 전후방향으로 이송시키기 위해 차량에 설치되는 전후 모듈(도시 않음)에 고정설치하기 위한 하부 유니트(20)와, 이 하부 유니트(20) 상에 시트(도시 않음)를 안착시켜 고정시키고 회전 모터(15)에 의해 회전되는 상부 유니트(30)로 이루어진다. 이때, 하부 유니트(20)는 전후 모듈 상에 고정되는 하부 프레임(22)과, 이 하부 프레임(22)의 일측 모서리에 상부 유니트(30)의 회동 중심축을 이루는 회전축(24), 하부 프레임(22)에 고정되어 회전 모터(15)의 피니언 기어(36)와 맞물려 상부 유니트(30)가 회동되도록 하는 래크기어(26)를 구비하여 이루어진다.
More specifically, the rotary module according to the present embodiment includes a lower unit 20 for fixing the front and rear modules (not shown) installed in the vehicle to transport the seat back and forth, And an upper unit 30 which is rotated by a rotation motor 15. The upper unit 30 is a rotary shaft. The lower unit 20 includes a lower frame 22 fixed on the front and rear modules and a rotary shaft 24 constituting a turning center axis of the upper unit 30 at one side edge of the lower frame 22, And a pile gear 26 which is fixed to the pinion gear 36 of the rotary motor 15 and rotates the upper unit 30.

그리고, 상부 유니트(30)는 시트가 안착되어 고정되고 하부 유니트(20)의 회전축(24)에 일측 모서리가 고정되어 회전축(24)을 중심으로 회동되는 반경을 갖는 상부 프레임(32)과, 상부 프레임(32)에 고정되어 안정된 회동반경 및 지지력을 갖도록 일정 간격으로 지지롤러(42)가 설치되고 지지롤러(42)는 하부프레임(22)에 설치되어 회동판(40)을 지지하여 구비되어진다. 이때, 회전 모터(15) 및 피니언 기어(36)는 상부 프레임(32)에 설치된다. 그리고, 상부 유니트(30)에는 상부 프레임(32)의 회동시 상부 하중이 하부 프레임(22)으로 전달되도록 하는 롤러(44)가 설치된다. 물론, 이와 같은 롤러(42, 44)는 상부 프레임(22)의 회동시 하부 프레임(22)의 지지 영역내에서 다양하게 설치될 수 있을 것이다.
The upper unit 30 includes an upper frame 32 having a seat on which the seat is seated and fixed and having one side edge fixed to the rotary shaft 24 of the lower unit 20 and rotating about the rotary shaft 24, The support roller 42 is fixed to the frame 32 at a predetermined interval so as to have a stable rotation radius and support force and the support roller 42 is installed on the lower frame 22 to support the rotation plate 40 . At this time, the rotary motor 15 and the pinion gear 36 are installed in the upper frame 32. The upper unit 30 is provided with a roller 44 for transmitting an upper load to the lower frame 22 when the upper frame 32 rotates. Of course, the rollers 42 and 44 may be installed variously in the support region of the lower frame 22 when the upper frame 22 rotates.

한편, 상부 유니트(30)의 상부 프레임(32)에는 발 받침대(22a)가 설치되어 승하차시 사용의 편리함을 더하도록 한다. 그리고, 회전위치 리미트 스위치(17)는 제어에 필요한 위치에 설치될 것이다.
On the other hand, the upper frame 32 of the upper unit 30 is provided with a foot pedestal 22a, which makes it convenient for use when getting on and off. Then, the rotation position limit switch 17 will be installed at a position necessary for the control.

이와 같은 구성을 통해 본 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트(10)는 기존에 설치되는 전후 모듈{전후진 모터(14), 수평위치 리미트 스위치(16) 등이 설치됨}과 본 실시예에 따른 회전 모듈을 적용하여 시트를 전후방향 및 회전방향으로 이동시키게 되는 것이다.
With this configuration, the smart seat 10 for a traffic abbreviation according to the present embodiment has a conventional front and rear modules (a forward / backward motor 14, a horizontal position limit switch 16 and the like are installed) The rotary module according to the present invention is used to move the seat in the forward and backward direction and the rotation direction.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법을 순차적으로 설명하기 위한 도면들이다.
FIG. 6 is a view for explaining a control method of a landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 10 are views for explaining a control method of a smart landing / FIG. 8 is a diagram for explaining a control method sequentially; FIG.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트의 제어방법은 사용자가 사용하고자 하는 시트의 운동형태를 저장시키는 캘리브레이션 모드와, 기 입력된 모드에 따라 시트를 구동시키는 구동모드로 이루어진다. 캘리브레이션 모드는 사용하기 위한 위치데이터의 입력시 시트의 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)에 의해 이동되는 방향과 시간을 연속적으로 메모리(12')에 저장시키는 단계이다. 예컨대, 사용자가 하차시 시트의 운동사태를 입력시키고자 한다면, 도 7과 같은 초기 상태(사용자가 승차했을 때 시트의 상태)에서 입력부(13)의 설정 버튼을 누르게 된다. 그러면, 제어기(11)는 캘리브레이션 모드로 진입하게 되고, 사용자는 도 8와 같이 회전 동작(각도 및 시간), 도 9와 같이 전진 동작(거리 및 시간), 도 10과 같이 회전 동작(각도 및 시간)로 시트를 수동으로 작동시키는 버튼을 사용하여 작동시키게 된다. 그리고, 사용자가 작동이 완료되었을 때 완료버튼(물론, 이 버튼은 설정 버튼이 될 수도 있다)을 누르게 되면, 제어기(12)는 도 7의 상태로부터 도 10에 이르는 상태로의 변화과정에 필요한 위치데이터를 메모리(12')에 저장하게 된다. 물론, 이와 같은 동작의 반대는 타기 패턴의 동작이 된다.
A control method of a landing smart seat for a traffic abbreviation according to a preferred embodiment of the present invention comprises a calibration mode for storing a movement form of a seat to be used by a user and a driving mode for driving a seat according to a previously input mode. The calibration mode is a step of continuously storing the direction and time, which are moved by the forward and backward motor 14 and the rotary motor 15, of the seat in the memory 12 'upon inputting the position data for use. For example, if the user intends to input the motion situation of the seat upon getting off, the user presses the setting button of the input unit 13 in the initial state (state of the seat when the user rides) as shown in FIG. Then, the controller 11 enters the calibration mode, and the user performs a rotation operation (angle and time) as shown in Fig. 8, a forward operation (distance and time) as shown in Fig. 9, ) To operate the seat manually using a button. When the user presses the completion button (of course, this button may also be a setting button) when the user completes the operation, the controller 12 sets the position necessary for the change process from the state of FIG. 7 to the state of FIG. 10 And stores the data in the memory 12 '. Of course, the opposite of this operation is the operation of the riding pattern.

따라서, 이와 같은 설정 정보는 추후 사용자가 입력부(13)에서 내기기 동작을 수행하도록 하는 버튼을 눌렀을 때 메모리(12')에 연속적으로 저장된 위치데이터{필요한 모터의 작동시간과 이동거리(각도)}를 출력하여 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)의 이동방향과 시간에 따라 시트를 이동시키도록 한다.
Therefore, such setting information can be used as the position data (operation time and travel distance (angle) of the required motor) continuously stored in the memory 12 'when the user presses the button for allowing the user to perform the operation of the device in the input unit 13, So as to move the seat in accordance with the moving direction and time of the forward / backward motor 14 and the rotating motor 15.

한편, 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트 및 그의 제어방법은 전후진 모터(14)의 이동 위치를 검출하기 위한 수평위치 리미트 스위치(16)와, 회전 모터(15)의 회전 위치를 검출하기 위한 회전위치 리미트 스위치(17)를 설치하여, 제어기(12)에서 입력부(13)에 의해 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)의 작동시킬 때 수평위치 리미트 스위치(16) 및 회전위치 리미트 스위치(17)에 의한 검출신호가 입력되면 작동방향의 동작이 정지되도록 하여 제어에러 또는 구동에러 등으로 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 한다.
As described above, the landing smart seat for traffic abbreviations according to the present embodiment and the control method thereof include a horizontal position limit switch 16 for detecting the moving position of the forward / reverse motor 14, a rotary motor 15 A rotation position limit switch 17 is provided for detecting the rotation position of the rotary motor 15. When the forward and reverse motors 14 and 15 are operated by the input unit 13 in the controller 12, The operation in the operating direction is stopped when a detection signal by the rotation position limit switch 16 and the rotation position limit switch 17 is input to prevent a safety accident that may be caused by a control error or a drive error.

이와 같은 본 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트는 차량의 구조 및 승차자의 신체조건에 따라 시트의 수평 및 회동위치를 자유롭게 설정하여 저장시킨 후, 작동버튼을 통해 간단하게 사용할 수 있어 교통약자들에게 승하차의 편리함을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트 및 그의 제어방법은 전후방향 및 회전방향에 대한 시트의 위치를 임의로 설정하여 조정하도록 할 수 있어 구조가 다른 차량에도 용이하게 적용할 수 있어 차량 구조에 따라 교통약자를 위한 시트를 설계 및 제작해야 하는 부담을 낮출 수 있으므로, 교통약자를 위한 스마트 시트의 보급에 기여할 수 있다.
The smart seat for getting on and off the transportation abbreviated according to the present embodiment can freely set and store the horizontal and rotational positions of the seat according to the structure of the vehicle and the physical conditions of the rider, It is possible to provide convenience of getting on and off. Particularly, according to the present invention, a smart seat for getting on and off for a traffic abbreviation and a control method thereof can adjust the position of the seat relative to the front-rear direction and the rotation direction, , It is possible to reduce the burden of designing and producing a seat for a traffic lane, thereby contributing to the spread of a smart seat for a traffic lane.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the foregoing description and drawings have been given in order to facilitate the understanding of the invention, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made.

10 : (교통약자를 위한 승하차) 스마트 시트
11 : 컨트롤러
12 : 제어기
12' : 메모리
13 : 입력부
14 : 전후진 모터
15 : 회전 모터
16 : 수평위치 리미트 스위치
17 : 회전위치 리미트 스위치10: (getting on and off the bus) Smart sheet
11: Controller
12:
12 ': Memory
13:
14: forward and backward motor
15: Rotary motor
16: Horizontal position limit switch
17: Rotation position limit switch

Claims (3)

전후방향으로 이송시키도록 구성된 시트를 회동시켜 승하차가 편리하도록 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트에 있어서,
상기 시트를 전후진시키기 위한 구동력을 발생하는 전후진 모터(14)와;
상기 시트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 회전 모터(15) 및;
상기 전후진 모터(14) 및 회전 모터(15)를 제어하기 위한 컨트롤러(11)를 포함하되;
상기 스마트 시트는 상기 시트를 전후방향으로 이송시키기 위한 전후모듈 상에 상기 시트를 회전시키기 위한 회전모듈을 결합시켜 이루어지며,
상기 회전모듈은 상기 시트를 전후방향으로 이송시키기 위해 차량에 설치되는 상기 전후모듈에 고정설치하기 위한 하부 유니트(20);와
상기 하부 유니트(20) 상에 상기 시트를 안착시켜 고정시키고 상기 회전 모터(15)에 의해 회전되는 상부 유니트(30); 로 이루어지고,
상기 상부 유니트(30)는 상기 시트가 안착되어 고정되고 상기 하부 유니트(20)의 회동 중심축을 이루는 회전축(24)에 일측 모서리가 고정되어 상기 회전축(24)을 중심으로 회동되는 반경을 갖는 상부 프레임(32)을 구비하고,
상기 컨트롤러(11)는 승하차시 필요한 동작을 선택하기 위한 입력부(13) 및,
상기 전후진 모터(14) 및 회전모터(15)에 의해 이동되는 방향과 시간을 연속적으로 저장되며 기입력된 위치데이터가 저장되는 메모리(12')를 갖고, 상기 입력부(13)에 의한 동작의 선택이 있을 경우, 상기 메모리(12')에 입력된 위치데이터에 따라 상기 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)를 구동시켜 상기 시트의 회전을 제어하기 위한 제어기(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트.
A seat up / down smart seat for a traffic abbreviation for turning a seat configured to be conveyed in the forward /
A forward / backward motor (14) for generating a driving force for forward / backward movement of the seat;
A rotary motor (15) for generating a driving force for rotating the seat;
A controller (11) for controlling the forward / backward motor (14) and the rotary motor (15);
Wherein the smart sheet comprises a rotation module for rotating the sheet on front and rear modules for transporting the sheet in the forward and backward directions,
The rotary module includes a lower unit (20) for fixing the front and rear modules installed on the vehicle to transport the seat in the front-rear direction,
An upper unit (30) which seats and fixes the sheet on the lower unit (20) and is rotated by the rotation motor (15); Lt; / RTI >
The upper unit 30 is fixed to the lower unit 20 with the seat mounted thereon and has one side edge fixed to a rotary shaft 24 constituting a rotation center axis of the lower unit 20, (32)
The controller 11 includes an input unit 13 for selecting an operation required for getting in and out,
(12 ') in which the direction and time of movement by the forward / backward motor (14) and the rotation motor (15) are continuously stored and the input position data is stored. And a controller 12 for controlling the rotation of the seat by driving the forward and reverse motor 14 and the rotary motor 15 according to the position data input to the memory 12 ' Smart seat for getting on and off for traffic abbreviations.
제 1 항에 있어서,
상기 전후진 모터(14)의 이동 위치를 검출하기 위한 수평위치 리미트 스위치(16) 및;
상기 회전 모터(15)의 회전 위치를 검출하기 위한 회전위치 리미트 스위치(17)를 더 포함하여; 상기 제어기(12)는 상기 입력부(13)에 의해 상기 전후진 모터(14)와 회전 모터(15)의 작동시킬 때 상기 수평위치 리미트 스위치(16) 및 회전위치 리미트 스위치(17)에 의한 검출신호가 입력되면 작동방향의 동작이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트.
The method according to claim 1,
A horizontal position limit switch (16) for detecting a moving position of the forward / backward motor (14);
Further comprising a rotation position limit switch (17) for detecting the rotation position of the rotation motor (15); The controller 12 controls the horizontal position limit switch 16 and the rotation position limit switch 17 so that when the forward and reverse motor 14 and the rotary motor 15 are operated by the input unit 13, The operation of the operating direction is stopped.
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