KR101447812B1

KR101447812B1 - System for cutting rubber of a fixed quantity

Info

Publication number: KR101447812B1
Application number: KR1020130041830A
Authority: KR
Inventors: 김진수; 김삼중
Original assignee: 김진수; 김삼중
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2014-10-13

Abstract

An aspect of the present invention is to provide a system for cutting a fixed amount of rubber which cuts rubber by a cutting unit after enabling the rubber to have an accurate weight and length when the rubber, discharged from a rubber discharge port using an extruded rubber transfer control unit, is transferred to a cutting position by a transfer unit. According to an embodiment of the present invention, the system for cutting a fixed amount of rubber includes an extrusion unit continuously extruding inserted rubber materials into extruded rubber; a cooling unit to cool the extruded rubber discharged from the extrusion unit; a transfer unit including relay rollers, a first conveyor, and a second conveyor to continuously transfer and supply the extruded rubber cooled by the cooling unit to a cutting position; a cutting unit abutting against the first conveyor to cut the extruded rubber, transferred and supplied to the cutting position by passing the relay rollers, the second conveyor, and the first conveyor in order, into rubber units; an extruded rubber transfer control unit controlling a transfer time of the first conveyor and a transfer speed of the second conveyor to enable the extruded rubber to be constantly cooled by the cooling unit and supplied to the cutting position in a fixed amount; and a discharge unit to discharge the rubber units cut in the cutting position to a collecting stand.

Description

[0001] The present invention relates to a rubber quantity cutting system,

본 발명은 고무 정량 커팅 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압출 고무 이송 제어유닛을 이용하여 고무 배출구에서 배출되는 고무가 이송유닛에 의해 커팅 포지션까지 이송될 때 정확한 중량과 길이를 가지도록 한 다음 커팅유닛에 의해 고무가 커팅될 수 있도록 하는 고무 정량 커팅 시스템에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a rubber quantitative cutting system, and more particularly, to a rubber quantitative cutting system in which a rubber discharged from a rubber discharge port is conveyed to a cutting position by a transfer unit using an extruded rubber transfer control unit, To a rubber metering cutting system that allows the rubber to be cut by the unit.

고무는 상온에서 고무상 탄성을 나타내는 사슬 모양의 고분자물질이나 그 원료가 되는 물질을 일컫는 것으로 여러 가공분야에 이용되고 있다. Rubber refers to a polymer material having a chain shape showing rubber-like elasticity at room temperature or a raw material thereof and is used in various processing fields.

일반적으로 원하는 형상으로 고무를 성형하기 위하여 일정한 중량으로 커팅된 고무원재료를 프레스나 주형 틀에 넣어 고무제품을 생산한다. Generally, to form a rubber in a desired shape, a rubber raw material cut into a certain weight is put into a press or a mold to produce a rubber product.

이와 같은 고무 재료는 커팅된 크기와 고무의 물성에 의하여 고무의 양이 결정되거나 저울로 직접 측정하는 방법에 의하여 고무의 중량을 제어하였다. The weight of the rubber was controlled by determining the amount of rubber according to the cut size and the physical properties of the rubber or by directly measuring with the balance.

그러나, 상기와 같은 중량 제어방법은 고무의 정확한 중량을 측정하고 고무 커팅장치를 세팅하는데 많은 시간과 노력이 들고 결국 생산비용이 증가하는 문제점을 가지고 있다. However, the weight control method as described above has a problem in that it takes a lot of time and effort to measure the exact weight of the rubber and set the rubber cutting device, thereby increasing the production cost.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 여러 형태의 기술이 개시되어 있다. 등록특허 제898186호가 그 하나이며, 등록실용신안 제386509호도 마찬가지다. To solve these problems, various types of techniques have been disclosed. Registration No. 898186 is one, and registration model No. 386509 is the same.

전자는 노즐을 통해 배출되는 고무가 일정한 길이만큼 배출되면 이를 센서로 감지하여 커팅하도록 되어 있다. The former detects the rubber discharged through the nozzle by a predetermined length, and detects the rubber to cut it.

그러나, 이러한 기술은 일정한 길이로 고무를 커팅하는 방법으로는 유용하나, 다양한 물성을 가진 고무 원재료에 적용하기에 적절하지 못한 단점이 있다. However, this technique is useful as a method of cutting a rubber with a predetermined length, but it is not suitable for application to rubber raw materials having various physical properties.

또한, 서보 모터에 의해 회전하는 칼날에 의해 커팅하는 커팅 방식에는 적용되지 못하는 문제가 있다. Further, there is a problem in that it is not applicable to a cutting method in which cutting is performed by a blade that is rotated by a servo motor.

후자는 고무 이송부 내부에 고무의 유량을 측정할 수 있는 카운터부를 마련하여 측정되는 고무의 유량에 따라 서보 모터의 회전속도를 제어하여 일정한 중량을 가지는 고무를 생산하는 방법이나, 그 구조가 복잡하고, 측정방식이 간접적이어서 원하는 중량을 얻기 위해서 많은 시행착오를 겪어야 하는 불편함이 있다. In the latter method, a counter part capable of measuring the flow rate of rubber is provided in the rubber transfer part to control the rotation speed of the servo motor according to the flow rate of the rubber to be measured to produce a rubber having a constant weight. There is an inconvenience that many trial and error are required to obtain the desired weight because the measurement method is indirect.

본 발명의 일 측면은 압출 고무 이송 제어유닛을 이용하여 고무 배출구에서 배출되는 고무가 이송유닛에 의해 커팅 포지션까지 이송될 때 정확한 중량과 길이를 가지도록 한 다음 커팅유닛에 의해 고무를 커팅할 수 있는 고무 정량 커팅 시스템을 제공하는 것에 있다. One aspect of the present invention is to use an extruded rubber transfer control unit so that the rubber discharged from the rubber outlet has the correct weight and length when it is transferred to the cutting position by the transfer unit and then can cut the rubber by the cutting unit And to provide a rubber quantitative cutting system.

본 발명의 다른 측면은 압출 고무 이송 제어유닛을 이용하여 고무 배출구에서 배출되는 고무가 냉각유닛에 의해 일정하게 냉각 처리될 수 있도록 하는 고무 정량 커팅 시스템을 제공하는 것에 있다. Another aspect of the present invention is to provide a rubber quantitative cutting system that allows rubber extruded from a rubber outlet to be cooled with a cooling unit uniformly by using an extruded rubber transfer control unit.

본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템은, 투입된 고무 재료를 압출 고무로 연속적으로 압출하는 압출유닛;과, 상기 압출유닛에서 배출되는 압출 고무를 냉각시키기 위한 냉각유닛;과, 상기 냉각유닛에 의해 냉각된 압출 고무를 커팅 포지션까지 연속적으로 이송 공급하기 위하여 중계 롤러들, 제1컨베이어, 제2컨베이어를 포함하는 이송유닛;과, 상기 제1컨베이어에 인접하여 배치되어 상기 중계 롤러들, 제2컨베이어, 제1컨베이어를 차례대로 거쳐 상기 커팅 포지션으로 이송 공급된 압출 고무를 단위 고무로 커팅하는 커팅유닛;과, 상기 압출 고무가 상기 냉각유닛에 의해 일정하게 냉각 처리되면서 상기 커팅 포지션까지 정량으로 공급되도록 상기 제1컨베이어의 이송 시점 및 제2컨베이어의 이송 속도를 조절하는 압출 고무 이송 제어유닛;과, 상기 커팅 포지션에서 커팅 형성된 단위 고무를 회수대로 배출하기 위한 배출유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. A rubber quantity cutting system according to an embodiment of the present invention includes a pressing unit for continuously extruding a rubber material into a rubber material to be extruded, a cooling unit for cooling the rubber material extruded from the pressing unit, A conveying unit including transfer rollers, a first conveyor, and a second conveyor for continuously feeding and feeding the extruded rubber cooled by the first conveyor to the cutting position; A cutting unit for cutting the extruded rubber fed to the cutting position in order by the conveyor and the first conveyor in a unit of rubber; and a cooling unit for cooling the extruded rubber by the cooling unit, An extrusion rubber transfer control unit for controlling the transfer time of the first conveyor and the transfer speed of the second conveyor, A discharging unit for discharging the unit rubber formed by cutting in the cutting position to a collection point; And a control unit.

또한, 압출 고무 이송 제어유닛은, 상기 제1컨베이어의 이송 시점을 제어하면서 상기 압출 고무가 상기 커팅 포지션까지 정량 공급되게 하는 제1압출 고무 이송 제어유닛;과, 상기 압출 고무가 상기 냉각유닛에 의해 일정하게 냉각 처리되면서 상기 제1컨베이어로 공급되도록 상기 제2컨베이어의 이송 속도를 제어하는 제2압출 고무 이송 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The extruded rubber conveyance control unit includes a first extruded rubber conveyance control unit for controlling the feed point of the first conveyor to feed the extruded rubber to the cutting position in a fixed amount, And a second extruded rubber feeding control unit for controlling the feeding speed of the second conveyor to be supplied to the first conveyor while being constantly cooled.

또한, 제1압출 고무 이송 제어유닛은, 상기 제1컨베이어와 제2컨베이어의 사이에 배치되어 미리 세팅된 압출 고무의 위치를 감지하여 동작 신호를 출력하는 제1위치 검출 센서;와, 상기 제1위치 검출 센서에서 전송된 동작 신호를 시점으로 상기 제1컨베이어를 회전시켜서 상기 제1컨베이어가 상기 압출 고무를 상기 커팅 포지션까지 정량 이송하도록 하는 서보 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The first extruded rubber transfer control unit may further include a first position detection sensor disposed between the first conveyor and the second conveyor for sensing a position of a preset extruded rubber and outputting an operation signal, And a servo motor for rotating the first conveyor at a time point of the operation signal transmitted from the position detection sensor to allow the first conveyor to transfer the extruded rubber to the cutting position by a predetermined amount.

또한, 제2압출 고무 이송 제어유닛은, 상기 중계 롤러들의 사이에 배치되어 상기 압출 고무가 상기 냉각유닛에 의해 일정하게 냉각 처리되도록 미리 세팅된 상기 압출 고무의 위치를 유지하는 동작 신호를 출력하는 제2위치 검출 센서;와, 상기 제2위치 검출 센서에서 전송된 동작 신호를 연산하여 상기 제2컨베이어의 속도를 조절하는 연동 조절 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The second extruded rubber transfer control unit may further comprise a second extruded rubber transfer control unit disposed between the transfer rollers for outputting an operation signal for maintaining the position of the extruded rubber preset in advance so that the extruded rubber is uniformly cooled by the cooling unit A second position detecting sensor for detecting an operation signal of the second conveyor and a linkage adjusting motor for calculating an operation signal transmitted from the second position detecting sensor to adjust a speed of the second conveyor.

또한, 이송유닛은, 상기 고무 정량 커팅 시스템의 이송 방향 후단에 위치하는 상기 커팅유닛에 인접 형성되는 제1컨베이어;와, 상기 고무 정량 커팅 시스템의 이송 방향 선단에 위치하는 상기 압출유닛과 냉각유닛에 인접 형성되는 중계 롤러들;과, 상기 제1컨베이어와 중계 롤러들을 연결하기 위하여 상기 제1컨베이어와 중계 롤러들의 사이에 형성되는 제2컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The transfer unit includes a first conveyor formed adjacent to the cutting unit located at a rear end of the rubber metering cutting system in the conveying direction and a second conveyor disposed adjacent to the extrusion unit and the cooling unit located at the front end in the conveying direction of the rubber metering cutting system And a second conveyor formed between the first conveyor and the intermediate rollers for connecting the first conveyor and the intermediate rollers.

또한, 배출유닛은, 상기 고무 정량 커팅 시스템의 이송 방향 후단 제1측에 배치되어 상기 커팅 포지션에서 커팅된 단위 고무를 이송 방향으로 초기 배출하기 위한 제1배출유닛;과, 상기 고무 정량 커팅 시스템의 이송 방향 후단 제2측에 배치되어 이송된 상기 단위 고무를 이송 방향과 직교하는 방향으로 방향 전환하여 회수대로 낙하시켜 최종 배출하기 위한 제2배출유닛;과, 상기 고무 정량 커팅 시스템의 이송 방향 후단 제3측에 배치되어 상기 제1배출유닛으로 초기 배출된 단위 고무를 상기 제2배출유닛으로 방향 전환하여 운반하기 위한 제3배출유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The discharging unit may further include a first discharging unit disposed on a first side downstream of the transporting direction of the rubber metering cutting system for initially discharging the unit rubber cut in the cutting position in the transporting direction, A second discharging unit disposed at a rear second side in the transporting direction for switching the transported unit rubber in a direction orthogonal to the transporting direction and dropping the unit rubber at a collection point for final discharging; And a third discharging unit arranged on the third discharging unit for redirecting the unit rubber initially discharged to the first discharging unit to the second discharging unit.

또한, 제3배출유닛은, 상기 제1배출유닛의 제1배출 롤러들로 초기 배출된 단위 고무를 상기 제2배출유닛의 배출 컨베이어로 운반하기 위한 다수의 운반 날개들;과, 상기 다수의 운반 날개들을 구동하기 위한 제공하기 위한 제3배출 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The third discharge unit may further include a plurality of transfer wings for transferring the unit rubber initially discharged to the first discharge rollers of the first discharge unit to the discharge conveyor of the second discharge unit; And a third discharge motor for supplying the wings to drive the wings.

또한, 압출유닛은, 상기 고무 원료가 투입되는 고무 주입구와 선단부에 결합된 노즐이 연통되도록 내부가 중공된 이송 실린더;와, 상기 이송 실린더 내부에 장착되고, 상기 고무 주입구로 주입된 고무 원료를 노즐로 압출하여 이송시키는 압출 스크류;와, 상기 압출 스크류에 의해 이송된 고무가 용융된 상태로 유동하는 노즐;과, 상기 노즐의 선단부에 결합되어 연통되고 고무가 배출되는 고무 배출구가 형성된 고무 성형틀;과, 상기 압출 스크류를 구동시키는 모터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The extrusion unit includes a transfer cylinder in which the rubber injection port into which the rubber raw material is injected and the nozzle coupled to the tip end communicate with each other, and a rubber material mounted in the transfer cylinder, A rubber molding frame having a nozzle connected to the tip end of the nozzle and having a rubber outlet for discharging the rubber; And a motor unit for driving the extrusion screw.

또한, 압출유닛의 노즐에는 고무 배출구의 단면적 크기를 가변시키기 위한 가변 가이드가 결합되는 것을 특징으로 한다. Further, the nozzle of the extrusion unit is characterized in that a variable guide for varying the size of the cross-sectional area of the rubber outlet is coupled.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템은 압출 고무 이송 제어유닛을 이용하여 고무 배출구에서 배출되는 고무가 이송유닛에 의해 커팅 포지션까지 이송될 때 정확한 중량과 길이를 가지도록 한 다음 커팅유닛에 의해 고무가 커팅될 수 있도록 하는 효과가 있다. Therefore, in the rubber quantity cutting system according to the embodiment of the present invention, when the rubber discharged from the rubber discharge port is conveyed to the cutting position by the transfer unit using the extruded rubber transfer control unit so as to have the correct weight and length, So that the rubber can be cut.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템을 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 고무 정량 커팅 시스템의 압출유닛을 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1압축 고무 공급 제어유닛, 커팅유닛, 배출유닛을 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 냉각유닛, 제2압축 고무 공급 제어유닛을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 배출유닛을 나타낸 정면도이다. 1 is a cross-sectional view of a rubber metering cutting system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view showing the extrusion unit of the rubber quantity cutting system shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a sectional view showing the first compression rubber feed control unit, the cutting unit, and the discharge unit shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a sectional view showing the cooling unit and the second compressed rubber supply control unit shown in Fig. 1. Fig.
5 is a front view showing the discharge unit shown in Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템을 나타낸 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a rubber quantity cutting system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정량적으로 커팅하는 고무 커팅 시스템(10)은, 투입된 고무 재료를 압출 고무(20)로 연속적으로 압출하는 압출유닛(100);과, 압출유닛(100)에서 배출되는 압출 고무(20)를 냉각시키기 위한 냉각유닛(200);과, 냉각유닛(200)에 의해 냉각된 압출 고무(20)를 커팅 포지션까지 연속적으로 이송 공급하기 위하여 중계 롤러들(310), 제1컨베이어(320), 제2컨베이어(330)를 포함하는 이송유닛(300);과, 제1컨베이어(320)에 인접하여 중계 롤러들(310), 제2컨베이어(330), 제1컨베이어(320)를 차례대로 거쳐 커팅 포지션으로 이송 공급된 압출 고무(20)를 단위 고무(30)로 커팅하는 커팅유닛(400);과, 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 정량으로 냉각 처리되면서 커팅 포지션까지 정량으로 공급되도록 제1컨베이어(320)의 이송 시점 및 제2컨베이어(330)의 이송 속도를 조절하는 압출 고무 이송 제어유닛(500);과, 커팅 포지션에서 커팅 형성된 단위 고무(30)를 회수대(40)로 배출하기 위한 배출유닛(600);을 포함하여 구성된다. 1 and 2, a quantitative cutting rubber cutting system 10 according to the present invention includes an extrusion unit 100 for continuously extruding a rubber material into an extruded rubber 20, A cooling unit 200 for cooling the extruded rubber 20 discharged from the cooling unit 200 and a cooling unit 200 for continuously feeding the extruded rubber 20 cooled by the cooling unit 200 to the cutting position, 310, a first conveyor 320, and a second conveyor 330; a conveyor unit 300 including a transfer roller 310, a second conveyor 330, and a second conveyor 320 adjacent to the first conveyor 320; A cutting unit 400 for cutting the extruded rubber 20 fed and fed to the cutting position through the first conveyor 320 in order by the unit rubber 30 and the extruded rubber 20 to the cooling unit 200 The conveying point of the first conveyor 320 and the conveying point of the second conveyor 33 And a discharge unit 600 for discharging the unit rubber 30 cut in the cutting position to the recovery table 40. The extrusion rubber transfer control unit 500 controls the transfer speed of the unit rubber 30, .

본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템(10)은 압출 고무(20)의 이송 방향(D1) 선단에 압출유닛(100)이 배치되어 있다. In the rubber quantity cutting system 10 according to the embodiment of the present invention, the extrusion unit 100 is disposed at the tip of the extrusion rubber 20 in the transport direction D1.

이러한 압출유닛(100)은, 고무 원료가 투입되는 고무 주입구(111)와 선단부에 결합된 노즐(130)이 연통되도록 내부가 중공된 이송 실린더(110)와, 이송 실린더(110) 내부에 장착되고, 고무 주입구(111)로 주입된 고무를 노즐(130)로 압출하여 이송시키는 압출 스크류(120)와, 압출 스크류(120)에 의해 이송된 고무가 용융된 상태로 유동하는 노즐(130)과, 노즐(130)의 선단부에 결합되어 연통되고 고무가 배출되는 고무 배출구(141)가 형성된 고무 성형틀(140)과, 압출 스크류(120)를 구동시키는 모터부(150)를 포함하여 구성된다. The extrusion unit 100 includes a transfer cylinder 110 having a hollow interior so that the rubber injection port 111 into which the rubber raw material is injected and the nozzle 130 coupled to the tip end communicate with each other, An extrusion screw 120 for extruding and transferring the rubber injected into the rubber injection port 111 to the nozzle 130, a nozzle 130 for flowing the rubber transferred by the extrusion screw 120 in a molten state, A rubber molding frame 140 having a rubber outlet 141 connected to the distal end of the nozzle 130 and through which rubber is discharged and a motor unit 150 for driving the extrusion screw 120.

고무가 고무 주입구(111)로 주입되면 압출 스크류(120)를 통해 이송 실린더(110)를 통해 노즐(130)로 이동된다. 이동 중에 열매체유가 공급되는 가열부(112A)에 의해 열전달이 일어나 용융되고, 압출 스크류(120)에 의해 가해지는 압력에 의해 노즐(130) 선단에 결합된 고무 성형틀(140)을 통해 배출되게 된다. When the rubber is injected into the rubber injection port 111, the rubber is transferred to the nozzle 130 through the transfer cylinder 110 through the extrusion screw 120. The heat is transferred and melted by the heating part 112A to which the thermal oil is supplied during the movement and is discharged through the rubber molding frame 140 coupled to the tip of the nozzle 130 by the pressure applied by the extrusion screw 120 .

압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에서 배출되는 압출 고무(20)는 압출유닛(100)에서 고온, 고압을 받다가 압출유닛(100)의 고무 배출구(141)를 통해 나오게 되는데, 이렇게 배출된 압출 고무(20)는 폭 방향으로 팽창되며 길이 방향으로 수축이 발생한다. 따라서 압출 고무(20)를 최종적으로 얻고자 하는 치수로 만들기 위해서는 압출 고무의 냉각은 매우 중요하다. The extruded rubber 20 discharged from the rubber discharge port 141 of the extrusion unit 100 is subjected to high temperature and high pressure in the extrusion unit 100 and then discharged through the rubber discharge port 141 of the extrusion unit 100, The extruded rubber 20 expands in the width direction and shrinkage occurs in the longitudinal direction. Therefore, cooling of the extruded rubber is very important in order to make the extruded rubber 20 a final size.

따라서, 압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에 인접하게 냉각유닛(200)이 구비되는데, 이러한 냉각유닛(200)은, 압출유닛(100)에서 배출되는 압출 고무(20)를 냉각 수조(210)와 물 스프레이(220)에 의해 물기를 도포하여 압출 고무(20)의 표면을 냉각시키게 된다. The cooling unit 200 is provided adjacent to the rubber outlet 141 of the extrusion unit 100. This cooling unit 200 is a means for connecting the extruded rubber 20 discharged from the extrusion unit 100 to the cooling water tank 210 and a water spray 220 to cool the surface of the extruded rubber 20. [

그리고, 압출유닛(100)의 노즐(130)에는 고무 배출구(141)의 단면적 크기를 가변시키기 위한 가변 가이드(160)가 결합되어 있다. A variable guide 160 for varying the size of the cross-sectional area of the rubber discharge port 141 is coupled to the nozzle 130 of the extrusion unit 100.

이러한 가변 가이드(160)는 고무 배출구(141)의 단면적 크기를 선택적으로 조절하는 셔터(170)와, 셔터(170)를 상하로 슬라이딩시키기 위한 셔터 구동부(180)를 포함할 수 있다. The variable guide 160 may include a shutter 170 selectively controlling the size of the cross-sectional area of the rubber discharge port 141 and a shutter driving unit 180 for sliding the shutter 170 up and down.

셔터(170)는 고무 배출구(141)의 일부 또는 전부를 개방 또는 폐쇄하면서 고무 배출구(141)의 크기를 선택적으로 조절하면서 고무 배출구(141)에서 배출되는 압출 고무(20)의 크기를 선택적으로 가변시킬 수 있도록 한다. The shutter 170 selectively opens or closes the rubber discharge port 141 while selectively controlling the size of the rubber discharge port 141 while selectively varying the size of the extruded rubber 20 discharged from the rubber discharge port 141 .

셔터 구동부(180)는, 서보 모터(181)와, 서보 모터(181)에 결합되는 볼 스크류부(182A) 및 볼 스크류부(182A)에 나사 결합되는 볼 너트부(182B)를 포함하는 볼 스크류부재(182)와, 셔터(170)를 상하로 슬라이딩시키기 위하여 볼 너트부(182B)와 셔터(170)를 연결하는 슬라이딩 부재(183)를 포함하여 구성될 수 있다. The shutter drive unit 180 includes a servo motor 181 and a ball screw unit 182A including a ball screw unit 182A coupled to the servo motor 181 and a ball nut unit 182B screwed to the ball screw unit 182A. And a sliding member 183 connecting the ball nut portion 182B and the shutter 170 to slide the shutter 170 up and down.

한편, 압출유닛(100)에서 배출되는 압출 고무(20)의 배출 속도는 일정하지 않게 되는데, 이러한 압출 고무(20)의 불일정한 배출 속도로 인하여 이후 공정에서 압출 고무(20)의 형상 변화가 유도되어 불량이 발생하는 문제의 해결에 대하여는 구체적인 설명은 후술하도록 한다. On the other hand, the discharge speed of the extruded rubber 20 discharged from the extrusion unit 100 is not constant. Due to the uneven discharge speed of the extruded rubber 20, A detailed description of the solution of the problem that the defect occurs will be described later.

압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에서 배출되는 압출 고무(20)는 이송유닛(300)에 의해 커팅 포지션까지 이송된다. The extruded rubber 20 discharged from the rubber outlet 141 of the extrusion unit 100 is transferred to the cutting position by the transfer unit 300.

즉, 이송유닛(300)은 압출 고무(20)를 냉각유닛(200)에 의해 냉각 처리되게 하면서 이렇게 냉각 처리된 압출 고무(20)를 커팅 포지션까지 연속적으로 이송시키는 부분으로 정의될 수 있다. That is, the transfer unit 300 can be defined as a portion that continuously conveys the cooled extruded rubber 20 to the cutting position while cooling the extruded rubber 20 by the cooling unit 200.

본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템(10)은 고무의 이송 방향(D1)을 따라서 압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에서부터 배출유닛(600)까지 이송유닛(300)이 길게 배치되어 있다. The rubber quantitative cutting system 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that the transfer unit 300 is extended from the rubber discharge port 141 of the extrusion unit 100 to the discharge unit 600 along the rubber transfer direction D1 .

이러한 이송유닛(300)은 압출유닛(100)에서 배출되는 압출 고무(20)가 커팅 포지션까지 이송될 수 있는 다양한 형태 및 방식으로 구현될 수 있으며, 일례로, 컨베이어 방식으로 구성되어 이동하도록 할 수도 있다. Such a transfer unit 300 can be implemented in various forms and ways that the extruded rubber 20 discharged from the extrusion unit 100 can be transferred to the cutting position. For example, have.

즉, 이송유닛(300)은, 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 후단에 위치하는 커팅유닛(400)에 인접 형성되는 제1컨베이어(320)와, 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 선단에 위치하는 압출유닛(100)과 냉각유닛(200)에 인접 형성되는 중계 롤러들(310)과, 제1컨베이어(320)와 중계 롤러들(310)을 연결하기 위하여 제1컨베이어(320)와 중계 롤러들(310)의 사이에 형성되는 제2컨베이어(330)를 포함하여 구성될 수 있다. That is, the transfer unit 300 includes a first conveyor 320 formed adjacent to the cutting unit 400 located at the end of the conveying direction D1 of the rubber quantitative cutting system 10, The extrusion unit 100 positioned at the tip of the transport direction D1 of the transport unit 310 and the transfer rollers 310 formed adjacent to the cooling unit 200 and the transfer rollers 310 connected to the first transfer unit 320 and the transfer rollers 310 And a second conveyor 330 formed between the first conveyor 320 and the relay rollers 310.

제1컨베이어(320)는 고무 정량 커팅 시스템(10)의 후공정에서 작동하는 커팅유닛(400)의 바로 앞쪽에 배치되는 부분으로 정의되는데, 이러한 제1컨베이어(320)는 압출 고무 이송 제어유닛(500)에 의해 압출 고무(20)가 커팅 포지션까지 정량 이송 공급된 다음 커팅유닛(400)에 의해 커팅될 수 있도록 이송 시점이 제어된다. The first conveyor 320 is defined as a portion disposed immediately in front of the cutting unit 400 that operates in the post-process of the rubber quantity cutting system 10. The first conveyor 320 is connected to the extrusion rubber transfer control unit 500 to feed the extruded rubber 20 to the cutting position in a fixed amount and then to be cut by the cutting unit 400.

이러한 제1컨베이어(320)는, 압출 고무(20)를 커팅 포지션까지 이송하기 위한 제1컨베이어 벨트(321)와, 제1컨베이어 벨트(321)가 회전되도록 제1컨베이어 벨트(321)에 감겨지는 제1롤러들(322)과, 제1컨베이어 벨트(321)의 장력을 일정하기 유지하기 위한 제1장력 조절기(323)를 포함할 수 있다. The first conveyor 320 includes a first conveyor belt 321 for conveying the extruded rubber 20 to a cutting position and a second conveyor belt 322 wound around the first conveyor belt 321 for rotating the first conveyor belt 321 First rollers 322 and a first tensioner 323 for maintaining the tension of the first conveyor belt 321 constant.

중계 롤러들(310)은 고무 정량 커팅 시스템(10)의 선공정에서 작동하는 압출유닛(100)과 냉각유닛(200)에 인접하게 배치되는 부분으로 정의되는데, 이러한 중계 롤러들(310)은 압출 고무(20)를 냉각시키기 위한 냉각유닛(200)이 배치되는 부분과, 압출 고무(20)를 건조시키기 위한 건조유닛(700)이 배치되는 부분으로 나누어 제1중계 롤러들(311)과 제2중계 롤러들(312)로 구분될 수 있다. The relay rollers 310 are defined as a portion disposed adjacent to the extrusion unit 100 and the cooling unit 200 operating in the line process of the rubber quantitative cutting system 10, The first relay rollers 311 and the second rollers 311 are divided into a portion in which the cooling unit 200 for cooling the rubber 20 is disposed and a portion in which the drying unit 700 for drying the extruded rubber 20 is disposed, And the intermediate rollers 312. [

즉, 중계 롤러들(310)은, 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 선단 제1위치에 구비된 냉각유닛(200)에 의해 압출 고무(20)가 냉각 처리되는 제1중계 롤러들(311)과, 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 선단 제2위치에서 제1중계 롤러들(311)을 거쳐 물기가 남아 있는 압출 고무(20)를 건조 처리시키기 위한 건조유닛(700)이 구비되는 제2중계 롤러들(312)을 포함할 수 있다. That is, the relay rollers 310 are connected to the first relay rollers 310 through which the extruded rubber 20 is cooled by the cooling unit 200 provided at the first position at the first end of the feeding direction D1 of the rubber quantitative cutting system 10, And a drying unit for drying the extruded rubber (20), which is drained through the first relay rollers (311) at a second position on the leading end of the feeding direction (D1) of the rubber quantity cutting system And second relay rollers 312 provided with a plurality of relay rollers 700.

제1중계 롤러들(311)은, 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 냉각 처리되는 위치에 배치되는 중계 롤러들(311)로써 전체적으로 하향 경사를 형성하도록 배치되어 있는데, 이러한 제1중계 롤러들(311)은 냉각유닛(200)에 의해 냉각 처리된 압출 고무(20)가 압출유닛(100)에 의해 배출되는 속도에 연동하여 자연스럽게 이송될 수 있도록 한다. The first relay rollers 311 are arranged so as to form a downward inclination as a whole by the relay rollers 311 disposed at a position where the extruded rubber 20 is cooled by the cooling unit 200, The relay rollers 311 allow the extruded rubber 20 cooled by the cooling unit 200 to be naturally transported in conjunction with the speed at which the extruded unit 100 is discharged.

제2중계 롤러들(312)은, 압출 고무(20)가 건조유닛(700)에 의해 건조 처리되는 위치에 배치되는 중계 롤러들(312)로써 제1중계 롤러들(311)과 소정 거리 이격되어 배치되는데, 이러한 제2중계 롤러들(312)은 이송되는 압출 고무(20)가 이격 공간에서 상승 위치와 하강 위치를 감지할 수 있도록 전체적으로 상향 경사를 형성하도록 배치되어 있다. The second relay rollers 312 are spaced apart from the first relay rollers 311 by the relay rollers 312 disposed at a position where the extruded rubber 20 is dried by the drying unit 700 The second relay rollers 312 are disposed so as to form an upward inclination as a whole so that the extruded rubber 20 to be conveyed can sense the ascending and descending positions in the spacing space.

제2컨베이어(330)는 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 선단에 형성된 중계 롤러들(310)과 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 후단에 형성된 제1컨베이어(320)를 연결하는 이송 방향(D1) 중앙부분에 배치되는데, 이러한 제2컨베이어(330)는 압출 고무 이송 제어유닛(500)에 의해 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에서 일정하게 냉각 처리되면서 추후 공정에서 압출 고무(20)의 형상 변화 유도를 방지하도록 압출 고무(20)의 이송 속도가 조절된 상태로 압출 고무(20)가 제1컨베이어(320)로 이송될 수 있도록 한다. The second conveyor 330 includes transfer rollers 310 formed at the tip of the conveying direction D1 of the rubber quantitative cutting system 10 and a first conveyor 310 formed at the end of the conveying direction D1 of the rubber quantitative cutting system 10 The second conveyor 330 is disposed at the center of the conveying direction D1 connecting the extruded rubber 20 to the cooling unit 200 by the extruded rubber transfer control unit 500. [ So that the extruded rubber 20 can be transferred to the first conveyor 320 in a state where the conveying speed of the extruded rubber 20 is adjusted so as to prevent the shape change of the extruded rubber 20 from being induced in a subsequent process.

이러한 제2컨베이어(330)는, 압출 고무(20)를 중계 롤러들(310)에서 제1컨베이어(320)로 이송하기 위한 제2컨베이어 벨트(331)와, 제2컨베이어 벨트(331)가 회전되도록 제2컨베이어 벨트에 감겨지는 제2롤러들(332)과, 제2컨베이어 벨트(331)의 장력을 일정하기 유지하기 위한 제2장력 조절기(333)를 포함할 수 있다. The second conveyor 330 includes a second conveyor belt 331 for conveying the extruded rubber 20 from the transfer rollers 310 to the first conveyor 320 and a second conveyor belt 331 for rotating the second conveyor belt 331 Second rollers 332 wound on the second conveyor belt and a second tension adjuster 333 for keeping the tension of the second conveyor belt 331 constant.

이렇게 중계 롤러들(310), 제1컨베이어(320), 제2컨베이어(330)로 이루어진 이송유닛(300)은 커팅하고자 하는 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 일정하게 냉각 처리되면서 커팅유닛(400)에 의해 정량으로 커팅될 수 있도록 커팅하고자 하는 압출 고무(20)의 길이(또는 무게)를 조절하기 위해 이송 시점 및 이송 속도가 압출 고무 이송 제어유닛(500)에 의해 조절된다.The transfer unit 300 including the transfer rollers 310, the first conveyor 320 and the second conveyor 330 is configured such that the extruded rubber 20 to be cut is uniformly cooled by the cooling unit 200 The feed point and feed rate are adjusted by the extrusion rubber feed control unit 500 so as to adjust the length (or weight) of the extruded rubber 20 to be cut so as to be cut by a cutting unit 400 in a fixed amount.

이러한 압출 고무 이송 제어유닛(500)은, 제1컨베이어(320)의 이송 시점을 제어하면서 압출 고무(20)가 커팅 포지션까지 정량 공급되게 하는 제1압출 고무 이송 제어유닛(510)과, 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 일정하게 냉각 처리되면서 추후 공정에서 압출 고무(20) 형상 변화의 유도를 방지하도록 제1컨베이어(320)로 공급되도록 제2컨베이어(330)의 이송 속도를 제어하는 제2압출 고무 이송 제어유닛(520)을 포함하여 구성된다. The extruded rubber feeding control unit 500 includes a first extruded rubber feeding control unit 510 for feeding a predetermined amount of the extruded rubber 20 to the cutting position while controlling the feeding timing of the first conveyor 320, The conveying speed of the second conveyor 330 is controlled so as to be supplied to the first conveyor 320 so as to prevent induction of the shape change of the extruded rubber 20 in the subsequent process while being uniformly cooled by the cooling unit 200 And a second extruded rubber feeding control unit 520 for controlling the second extruded rubber feeding control unit 520.

제1압출 고무 이송 제어유닛(510)은, 제1컨베이어(320)와 제2컨베이어(330)의 사이에 배치되어 미리 세팅된 압출 고무의 위치를 감지하여 동작 신호를 출력하는 제1위치 검출 센서(511)와, 제1위치 검출 센서(511)에서 전송된 동작 신호를 시점으로 제1컨베이어(320)가 압출 고무(20)를 커팅 포지션까지 정량 이송하도록 제1컨베이어(320)를 회전시키는 서보 모터(512)와, 서보 모터(512)의 구동력을 제1컨베이어(320)로 전달하기 위한 제1벨트부재(513)를 포함하여 구성된다. The first extruded rubber transfer control unit 510 is disposed between the first conveyor 320 and the second conveyor 330 and detects a position of the extruded rubber in advance and outputs an operation signal. A servo motor 511 for rotating the first conveyor 320 so that the first conveyor 320 transfers a predetermined amount of the extruded rubber 20 to the cutting position at the start of the operation signal transmitted from the first position detecting sensor 511, A motor 512 and a first belt member 513 for transmitting the driving force of the servo motor 512 to the first conveyor 320. [

제1위치 검출 센서(511)는, 제1컨베이어(320)와 제2컨베이어(330)의 사이에 형성된 이격 공간에 배치되어 연속적으로 배출되는 압출 고무(20)의 상승 위치 또는 처짐 위치를 감지하여 미리 세팅된 위치에 압출 고무(20)가 위치하는 것으로 감지하면 동작 신호를 출력하여 서보 모터(512)가 일정한 회전수로 회전될 수 있도록 한다. The first position detecting sensor 511 detects a rising position or a deflecting position of the continuously extruded rubber 20 disposed in a spaced space formed between the first conveyor 320 and the second conveyor 330 If it is detected that the extruded rubber 20 is located at a preset position, an operation signal is output to allow the servo motor 512 to rotate at a constant number of revolutions.

예를 들면, 제1위치 검출 센서(511)는 도면에 도시된 바와 같이 서로 높이가 다른 위치에 배치된 제1A센서(511A), 제1B센서(511B), 제1C센서(511C), 제1D센서(511D), 제1E센서(511E), 제1F센서(511F), 제1G센서(511G)를 구비하여 제1D센서에서 서보 모터(512)의 동작 신호를 출력하는 것으로 미리 세팅하였다면, 제2컨베이어(330)에서 배출되는 압출 고무(20)는 제1A센서(511A), 제1B센서(511B), 제1C센서(511C)를 거쳐 제1D센서(511D)까지 차례대로 처짐 위치를 형성하게 되는데, 제1D센서(511D)에서 압출 고무(20)의 처짐 위치를 감지하면서 서보 모터(512)의 동작 신호를 출력하여 서보 모터(512)가 동작하게 된다. For example, the first position detecting sensor 511 may include a first A sensor 511A, a first B sensor 511B, a first C sensor 511C, a first D sensor 511B, If the first D sensor is provided with the sensor 511D, the first E sensor 511E, the first F sensor 511F and the first G sensor 511G so as to output the operation signal of the servo motor 512, The extruded rubber 20 discharged from the conveyor 330 forms a deflection position sequentially through the first A sensor 511A, the first B sensor 511B and the first C sensor 511C to the first D sensor 511D , The first D sensor 511D senses the deflection position of the extruded rubber 20 and outputs an operation signal of the servo motor 512 so that the servo motor 512 operates.

서보 모터(512)는, 제1위치 검출 센서(511)에서 전송된 동작 신호를 시점으로 미리 정해진 일정한 회전수를 회전하면서 제1컨베이어(320)가 압출 고무(20)를 정량 이송하도록 제1컨베이어(320)의 제1롤러들(322) 중 어느 하나와 제1벨트부재(513)로 연결되어 있다. The servomotor 512 controls the first conveyor 320 to move the extruded rubber 20 by a predetermined amount while rotating the predetermined number of revolutions at the start of the operation signal transmitted from the first position detecting sensor 511, And the first rollers 322 of the first belt member 320 are connected to the first belt member 513.

따라서, 제1압출 고무 이송 제어유닛(510)은, 제1컨베이어(320)가 압출 고무(20)를 이송하는 시점을 제어하면서 압출 고무(20)가 커팅 포지션까지 정량 공급될 수 있도록 한다. Therefore, the first extruded rubber transfer control unit 510 allows the extruded rubber 20 to be supplied in a fixed amount to the cutting position while controlling the timing at which the first conveyor 320 transfers the extruded rubber 20. [

제2압출 고무 이송 제어유닛(520)은, 중계 롤러들(310)의 사이에 배치되어 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 일정하게 냉각 처리되도록 미리 세팅된 압출 고무(20)의 위치를 유지하는 동작 신호를 출력하는 제2위치 검출 센서(521)와, 제2위치 검출 센서(521)에서 전송된 동작 신호를 연산하여 제2컨베이어(330)의 속도를 조절하는 연동 조절 모터(522)를 포함하여 구성된다. The second extruded rubber transfer control unit 520 is disposed between the transfer rollers 310 so that the extruded rubber 20 is preliminarily set to be cooled uniformly by the cooling unit 200 A second position detecting sensor 521 for outputting an operation signal for maintaining the position of the second conveyor 330 and an interlock adjusting motor 522 for controlling the speed of the second conveyor 330 by calculating an operation signal transmitted from the second position detecting sensor 521 522).

이러한 제2압출 고무 이송 제어유닛(520)은 압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에서 배출되는 압출 고무(20)의 배출 속도가 일정하지 않은 경우에 냉각유닛(200)의 냉각 수조(210)에 과대량(또는 과대 길이)이 적재되거나 과소량(또는 과소길이)이 적재되어 냉각유닛(200)의 물 스프레이(220)에 의한 냉각 효과가 저감되는 것을 방지하기 위하여 제2컨베이어(330)에 의한 압출 고무(20)의 이송 속도를 조절한다. The second extruded rubber transfer control unit 520 is connected to the cooling water tank 210 of the cooling unit 200 when the discharge speed of the extruded rubber 20 discharged from the rubber discharge port 141 of the extrusion unit 100 is not constant. The second conveyor 330 may be provided to prevent the cooling effect of the water spray 220 of the cooling unit 200 from being reduced by loading an excessive amount (or excessive length) Thereby controlling the feeding speed of the extruded rubber 20 by the extruded rubber 20.

제2위치 검출 센서(521)는, 제1중계 롤러들(311)과 제2중계 롤러들(312)의 사이에 형성된 이격 공간에 배치되어 연속적으로 배출되는 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 일정하게 냉각 처리되도록 압출 고무(20)가 미리 세팅된 위치를 유지하는 동작 신호를 출력한다. The second position detecting sensor 521 is disposed in a spaced space formed between the first relaying rollers 311 and the second relaying rollers 312 and continuously discharges the extruded rubber 20 from the cooling unit 200 And outputs an operation signal for maintaining the position where the extruded rubber 20 is set in advance so as to be uniformly cooled.

예를 들면, 제2위치 검출 센서(521)는 도면에 도시된 바와 같이 서로 높이가 다른 위치에 배치된 제2A센서(521A), 제2B센서(521B), 제2C센서(521C), 제2D센서(521D), 제2E센서(521E), 제2F센서(521F), 제2G센서(521G)를 구비하여 제2D센서(521D)에서 연동 조절 모터(522)가 기준 속도로 동작하는 신호를 출력하는 것으로 미리 세팅하였다고 가정한다. 이때, 압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에서 배출되는 압출 고무(20)의 배출 속도가 빨라지면 제2D센서(521D)에서 제2E센서(521E)로 처짐 위치를 형성하게 되는데, 제2E센서(521E)에서 압출 고무(20)의 처짐 위치를 감지하면 제2위치 검출 센서(521)는 연동 조절 모터(522)가 기준 속도보다 빠르게 동작하여 압출 고무(20)가 제2D센서(521D)의 위치를 유지할 수 있도록 한다. For example, the second position detecting sensor 521 may include a second A sensor 521A, a second B sensor 521B, a second C sensor 521C, a second D sensor 521B, A sensor 521D, a second E sensor 521E, a second F sensor 521F and a second G sensor 521G to output a signal operated by the interlocking adjusting motor 522 at the reference speed in the second sensor 521D It is assumed that it is set in advance. At this time, when the discharge speed of the extruded rubber 20 discharged from the rubber discharge port 141 of the extrusion unit 100 is increased, the second sensor 521D forms a deflection position with the second E sensor 521E. The second position detecting sensor 521 detects that the extruded rubber 20 is moving faster than the reference speed and the second sensor 521D detects that the extruded rubber 20 is moving faster than the reference speed, So that it can maintain its position.

또한, 압출유닛(100)의 고무 배출구(141)에서 배출되는 압출 고무(20)의 배출 속도가 느려지면 제2D센서(521D)에서 제2C센서(521C)로 상승 위치를 형성하게 되는데, 제2C센서(521C)에서 압출 고무(20)의 상승 위치를 감지하면 제2위치 검출 센서(521)는 연동 조절 모터(522)가 기준 속도보다 느린 속도로 동작하여 압출 고무(20)가 제2D센서(521D)의 위치를 유지할 수 있도록 한다. When the discharge speed of the extruded rubber 20 discharged from the rubber discharge port 141 of the extrusion unit 100 is slowed down, the second sensor 521D forms a rising position from the second C sensor 521C. The second position detecting sensor 521 operates the interlocking adjusting motor 522 at a speed slower than the reference speed so that the extruded rubber 20 is moved to the second sensor 521D).

따라서, 제2압출 고무 이송 제어유닛(520)은 제2컨베이어(330)의 이송 속도를 제어하여 압출 고무(20)가 냉각유닛(200)에 의해 일정하게 냉각 처리되면서 제1컨베이어(320)로 공급될 수 있도록 한다. The second extruded rubber conveyance control unit 520 controls the conveying speed of the second conveyor 330 so that the extruded rubber 20 is uniformly cooled by the cooling unit 200 and is conveyed to the first conveyor 320 To be supplied.

커팅유닛(400)은 고무 정량 커팅 시스템(10)의 후공정 위치에 배치되어 이송유닛(300)에 의해 압출 고무(20)가 커팅 포지션에 위치하게 되면 연속적으로 배출된 압출 고무(20)의 단부를 정량적으로 커팅하게 된다. The cutting unit 400 is disposed at a post-process position of the rubber quantitative cutting system 10 so that when the extruded rubber 20 is positioned at the cutting position by the transfer unit 300, To be cut quantitatively.

이러한 커팅유닛(400)은, 서보 모터(410), 서보 드라이브(미도시), 커터 홀더(420), 커터(430)를 포함하여 구성된다. The cutting unit 400 includes a servo motor 410, a servo drive (not shown), a cutter holder 420, and a cutter 430.

서보 모터(410)는 입력신호에 따라 모터의 회전속도를 제어할 수 있는 모터이므로, 압출 고무(20)가 커팅 포지션까지 이송되면 일정한 중량 및 길이를 가지는 압출 고무(20)를 커팅하기 위하여 적정한 회전속도로 제어될 수 있다. When the extruded rubber 20 is transferred to the cutting position, the servomotor 410 rotates the extruded rubber 20 having a predetermined weight and length, Lt; / RTI >

서보 모터(410)는 서보 드라이브(미도시)에 의해 구동된다. 제어부(미도시)에서 제어신호가 서보 드라이브(미도시)로 전달되면, 서보 드라이브(미도시)에 의하여 서보 모터(410)가 특정의 회전속도를 가지도록 구동된다.The servo motor 410 is driven by a servo drive (not shown). When a control signal is transmitted to a servo drive (not shown) in a control unit (not shown), the servo motor 410 is driven to have a specific rotation speed by a servo drive (not shown).

서보 모터(410)의 회전축에는 커터 홀더(420)가 결합되고, 커터 홀더(420)에는 커터(430)가 고정결합된다. 커터(430)는 사용에 의하여 마모가 되므로 갈아 끼울 수 있도록 설계된다. 커터 홀더(420)에는 커터 결합부(421)가 형성되고, 이러한 커터 결합부(421)에서 커터(430)와 커터 홀더(420)를 고정볼트 등에 의하여 분리하고 고정할 수 있다. A cutter holder 420 is coupled to the rotary shaft of the servo motor 410 and a cutter 430 is fixedly coupled to the cutter holder 420. The cutter 430 is designed to be worn because it is abraded by use. The cutter holder 420 is provided with a cutter engaging portion 421. The cutter 430 and the cutter holder 420 can be separated from the cutter engaging portion 421 by fixing bolts or the like.

배출유닛(600)은 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 후단 제1측에 배치되어 커팅 포지션에서 커팅된 단위 고무(30)를 이송 방향(D1)으로 초기 배출하기 위한 제1배출유닛(610)과, 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 후단 제2측에 배치되어 이송된 단위 고무(30)를 이송 방향과 직교하는 방향(D2)으로 방향 전환하여 회수대(40)로 낙하시켜 최종 배출하기 위한 제2배출유닛(620)과, 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1) 후단 제3측에 배치되어 제1배출유닛(610)으로 초기 배출된 단위 고무(30)를 제2배출유닛(620)으로 방향 전환하여 운반하기 위한 제3배출유닛(630)을 포함하여 구성된다. The discharging unit 600 is disposed on the first side of the downstream side of the conveying direction D1 of the rubber metering cutting system 10 so as to discharge the unit rubber 30 cut in the cutting position in a first direction Unit 610 and a unit rubber 30 arranged on the second side of the rear end of the rubber metering cutting system 10 in the feeding direction D1 to change the direction of the unit rubber 30 in the direction D2 orthogonal to the feeding direction, And a second discharge unit 620 for dropping the final discharged unit 610 to the first discharge unit 610. The first discharge unit 610 is disposed on the third side of the rear end of the rubber quantity cutting system 10 in the transport direction D1, And a third discharging unit 630 for redirecting and transporting the rubber 30 to the second discharging unit 620.

제1배출유닛(610)은, 제1배출 롤러들(611)과, 제1배출 모터(612)와, 제1동력 전달부재(613)를 포함하여 구성된다. The first discharge unit 610 includes first discharge rollers 611, a first discharge motor 612, and a first power transmitting member 613.

제1배출 롤러들(611)은, 고무 정량 커팅 시스템(10) 후단부에 위치하여 커팅 포지션에서 커팅된 단위 고무(30)를 진행 방향과 동일한 방향으로 이송하여 단위 고무(30)를 초기 배출하기 위한 롤러들(611)이다. The first discharge rollers 611 are disposed at the rear end of the rubber quantity cutting system 10 and transfer the unit rubber 30 cut in the cutting position in the same direction as the advancing direction, (611).

이러한 제1배출 롤러들(611)은 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1)으로 따라서 다수로 구비될 수 있으며, 다수의 제1배출 롤러들(611)은 제1배출 모터(612)에 의해 동력을 동시에 제공받아 서로 동일한 방향으로 회전하게 된다. 한편, 다수의 제1배출 롤러들(611)은 지지대에 베어링 결합되어 회전할 수 있게 된다. A plurality of first discharge rollers 611 may be provided along the transport direction D1 of the rubber quantity cutting system 10 and a plurality of first discharge rollers 611 may be provided along a first discharge motor 612, So that they rotate in the same direction. On the other hand, the plurality of first discharge rollers 611 are rotatably coupled to the support.

제1배출 모터(612)는, 다수의 제1배출 롤러들(611)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 것으로 다수의 제1배출 롤러들(611)의 하부에 위치할 수 있다. The first discharge motor 612 may be located below the plurality of first discharge rollers 611 to provide a driving force for rotating the plurality of first discharge rollers 611.

이러한 제1배출 모터(612)는, 스프라켓 구조 또는 벨트 방식의 제1동력 전달부재(613)를 통하여 다수의 제1배출 롤러들(611)에게 구동력을 전달할 수 있다. The first discharge motor 612 can transmit the driving force to the plurality of first discharge rollers 611 through the first power transmitting member 613 of the sprocket structure or the belt type.

제2배출유닛(620)은, 단위 고무(30)가 회수대(40)로 낙하 회수될 수 있도록 이송 방향과 직교하는 방향(D2)을 따라서 길게 배치된 배출 컨베이어(621)와, 배출 컨베이어(621)를 구동하기 위한 제2배출 모터(622)와, 제2배출 모터(622)의 구동력을 배출 컨베이어(621)에 전달하기 위한 제2동력 전달 부재(623)를 포함하여 구성된다. The second discharge unit 620 includes a discharge conveyor 621 disposed along the direction D2 orthogonal to the transfer direction so that the unit rubber 30 can be dropped and collected by the discharge stand 40, And a second power transmitting member 623 for transmitting the driving force of the second discharging motor 622 to the discharge conveyor 621. The second power transmitting member 623 includes a second power transmitting member 623 for driving the second discharging motor 622,

배출 컨베이어(621)는, 고무 정량 커팅 시스템(10) 후단부 제2측에 위치하여 제1배출유닛(610)에 의해 초기 배출된 단위 고무(30)를 이송 방향과 직교하는 방향(D2)으로 이송하여 단위 고무(30)를 회수대(40)로 최종 배출하기 위한 컨베이어(621)이다. The discharge conveyor 621 is located on the second side of the rear end of the rubber quantitative cutting system 10 and moves the unit rubber 30 initially discharged by the first discharge unit 610 in a direction D2 orthogonal to the transfer direction And a conveyor 621 for finally discharging the unit rubber 30 to the recovery table 40.

이러한 배출 컨베이어(621)는 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향과 직교하는 방향(D2)을 따라서 길게 배치될 수 있으며, 배출 컨베이어(621)는 제2배출 모터(622)에 의해 동력을 제공받아 회전하면서 단위 고무(30)가 회수대로 낙하될 수 있도록 한다. The discharge conveyor 621 may be disposed along the direction D2 perpendicular to the transfer direction of the rubber metering cutting system 10 and the discharge conveyor 621 may be provided with power by the second discharge motor 622 So that the unit rubber 30 can be dropped as it is recovered.

여기서, 배출 컨베이어(621)는, 다수의 제2배출 롤러들(621A)과, 다수의 제2배출 롤러들(621A)을 감싸는 배출 컨베이어 벨트(621B)를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the discharge conveyor 621 may include a plurality of second discharge rollers 621A and a discharge conveyor belt 621B that surrounds the plurality of second discharge rollers 621A.

제2배출 모터(622)는, 벨트 방식의 제2동력 전달부재(623)를 통하여 배출 컨베이어(621)의 다수의 제2배출 롤러들(621A)에게 구동력을 전달할 수 있다. The second discharge motor 622 can transmit the driving force to the plurality of second discharge rollers 621A of the discharge conveyor 621 through the second power transmitting member 623 of the belt type.

제3배출유닛(630)은, 제1배출유닛(610)의 제1배출 롤러들(611)로 초기 배출된 단위 고무(30)를 제2배출유닛(620)의 배출 컨베이어(621)로 운반하기 위한 다수의 운반 날개들(631)과, 다수의 운반 날개들(631)을 구동하기 위한 제공하기 위한 제3배출 모터(632)와, 제3배출 모터(632)의 구동력을 다수의 운반 날개들(631)에 전달하기 위한 제3동력 전달부재(633)를 포함하여 구성된다. The third discharge unit 630 transfers the unit rubber 30 initially discharged to the first discharge rollers 611 of the first discharge unit 610 to the discharge conveyor 621 of the second discharge unit 620 A third discharge motor 632 for providing a plurality of transfer wings 631 for driving the plurality of transfer wings 631 and a third discharge motor 632 for transferring the driving force of the third discharge motor 632 to a plurality of transfer wings 631, And a third power transmitting member 633 for transmitting the third power transmitting member 633 to the second power transmitting member 631.

다수의 운반 날개들(631)은, 제1배출유닛(610)과 제2배출유닛(620)의 사이 공간으로 정의되는 고무 정량 커팅 시스템(10) 후단부 제3측에 배치되는데, 이러한 다수의 운반 날개들(631)은 동시에 소정 각도 회전하면서 제1배출유닛(610)의 제1배출 롤러들(611)에 위치한 단위 고무(30)를 들어서 제2배출유닛(620)의 배출 컨베이어(621)로 운반할 수 있다. The plurality of conveying blades 631 are disposed on the third side of the rear end of the rubber quantity cutting system 10 defined as the space between the first discharge unit 610 and the second discharge unit 620, The conveying wings 631 simultaneously lift the unit rubber 30 located at the first discharge rollers 611 of the first discharge unit 610 and rotate the discharge conveyor 621 of the second discharge unit 620 at the same time, Lt; / RTI >

예를 들면, 이러한 다수의 운반 날개들(631)은 고무 정량 커팅 시스템(10)의 이송 방향(D1)을 따라서 길게 배치된 회전축(631A)에 의해 동시에 180도씩 회전하면서 제1배출유닛(610)의 제1배출 롤러들(611)로 초기 배출된 단위 고무(30)를 제2배출유닛(620)의 배출 컨베이어(621)로 운반할 수 있다. For example, the plurality of conveying blades 631 may be rotated 180 degrees at the same time by a rotary shaft 631A disposed along the conveying direction D1 of the rubber quantitative cutting system 10, To the discharge conveyor 621 of the second discharge unit 620. The discharging conveyor 621 of the second discharging unit 620 discharges the unit rubber 30,

제3배출 모터(632)는, 벨트 방식의 제3동력 전달부재(633)를 통하여 다수의 운반 날개들(631)에 구동력을 전달할 수 있다. The third discharge motor 632 can transmit the driving force to the plurality of conveying blades 631 through the third power transmitting member 633 of the belt type.

따라서, 다수의 운반 날개들(631)은 제1배출유닛(610)에 위치한 단위 고무(30)를 제2배출유닛(620)으로 배출시켜 최종적으로 단위 고무(30)가 회수대(40)로 낙하 회수될 수 있도록 한다. Accordingly, the plurality of conveying blades 631 discharge the unit rubber 30 located in the first discharge unit 610 to the second discharge unit 620, and finally the unit rubber 30 is transferred to the recovery table 40 So that it can be dropped and recovered.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고무 정량 커팅 시스템은 압출 고무 이송 제어유닛을 이용하여 고무 배출구에서 배출되는 고무가 이송유닛에 의해 커팅 포지션까지 이송될 때 정확한 중량과 길이를 가지도록 한 다음 커팅유닛에 의해 고무가 커팅될 수 있도록 하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다. As described above, in the rubber quantity cutting system according to the embodiment of the present invention, when the rubber discharged from the rubber discharge port is transferred to the cutting position by the transfer unit using the extruded rubber transfer control unit, So that the rubber can be cut by the next cutting unit is regarded as a basic technical idea. Therefore, many modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10...고무 정량 커팅 시스템 100...압출유닛
200...냉각유닛 300...이송유닛
400...커팅유닛 500..압출 고무 이송 제어유닛
510...제1압출 고무 이송 제어유닛 520...제2압출 고무 이송 제어유닛
600...배출유닛10 ... rubber quantity cutting system 100 ... extrusion unit
200 ... cooling unit 300 ... transfer unit
400 ... cutting unit 500 .. extruded rubber feed control unit
510 ... First extruded rubber feed control unit 520 ... Second extruded rubber feed control unit
600 ... exhaust unit

Claims

An extrusion unit for continuously extruding the introduced rubber material into an extruded rubber,
A cooling unit for cooling the extruded rubber discharged from the extrusion unit;
A transferring unit including transfer rollers, a first conveyor, and a second conveyor for continuously feeding and feeding the extruded rubber cooled by the cooling unit to a cutting position;
A cutting unit disposed adjacent to the first conveyor for cutting the extruded rubber fed to the cutting position through the intermediate rollers, the second conveyor, and the first conveyor in order,
An extrusion rubber conveyance control unit for controlling the conveyance time of the first conveyor and the conveyance speed of the second conveyor such that the extruded rubber is uniformly cooled by the cooling unit and supplied to the cutting position in a fixed amount,
A discharging unit for discharging the unit rubber formed by cutting in the cutting position to a collection point;
Wherein the rubber quantity cutting system comprises:

The method according to claim 1,
Wherein the extruded rubber transfer control unit comprises:
A first extruded rubber feeding control unit for feeding a predetermined amount of the extruded rubber to the cutting position while controlling a feed point of time of the first conveyor,
A second extruded rubber conveyance control unit for controlling the conveyance speed of the second conveyor such that the extruded rubber is uniformly cooled by the cooling unit and supplied to the first conveyor;
Wherein the rubber quantity cutting system comprises:

3. The method of claim 2,
Wherein the first extruded rubber feed control unit comprises:
A first position detection sensor disposed between the first conveyor and the second conveyor for sensing a position of a preset extruded rubber and outputting an operation signal;
Wherein the first conveyor rotates the first conveyor at a time point of an operation signal transmitted from the first position detecting sensor to feed a predetermined amount of the extruded rubber to the cutting position
And a rubber quantity cutting system.

3. The method of claim 2,
Wherein the second extruded rubber feed control unit comprises:
A second position detection sensor disposed between the relay rollers for outputting an operation signal for maintaining the position of the extruded rubber preset in advance so that the extruded rubber is uniformly cooled by the cooling unit;
An interlocking adjustment motor for calculating the operation signal transmitted from the second position detecting sensor to adjust the speed of the second conveyor;
And a rubber quantity cutting system.

The method according to claim 1,
The transfer unit
A first conveyor formed adjacent to the cutting unit located at a rear end of the rubber metering cutting system in the conveying direction,
A transfer roller disposed adjacent to the extrusion unit and the cooling unit located at the leading end of the rubber metering and cutting system,
A second conveyor formed between the first conveyor and the transfer rollers for connecting the first conveyor and the transfer rollers;
Wherein the rubber quantity cutting system comprises:

6. The method of claim 5,
The discharge unit includes:
A first discharging unit disposed on a first side downstream of the transporting direction of the rubber metering cutting system for initially discharging the unit rubber cut in the cutting position in the transport direction,
A second discharging unit disposed on a second side downstream of the transporting direction of the rubber metering and cutting system for diverting the transferred unit rubber in a direction orthogonal to the transporting direction,
A third discharging unit arranged on the third side of the rear side in the transport direction of the rubber metering cutting system for redirecting the unit rubber initially discharged to the first discharging unit to the second discharging unit and transporting the unit rubber;
Wherein the rubber quantity cutting system comprises:

The method according to claim 6,
Wherein the third discharge unit comprises:
A plurality of conveying blades for conveying the unit rubber initially discharged to the first discharge rollers of the first discharge unit to a discharge conveyor of the second discharge unit;
And a third discharge motor for providing the plurality of carrier blades to drive the plurality of carrier blades.

The method according to claim 1,
The extrusion unit includes:
A transfer cylinder in which a rubber injection port into which the rubber raw material is injected and a nozzle coupled to the tip end communicate with each other,
An extrusion screw mounted in the transfer cylinder for extruding and transferring the rubber raw material injected into the rubber injection port into a nozzle,
A nozzle for flowing the rubber transferred by the extrusion screw in a molten state;
A rubber mold having a rubber outlet connected to the tip of the nozzle and communicating with the rubber outlet,
A motor unit for driving the extrusion screw;
And a rubber quantity cutting system.

9. The method of claim 8,
And a variable guide for varying the size of the cross-sectional area of the rubber outlet is coupled to the nozzle of the extrusion unit.